DE102010037672A1 - Sweeping brush for e.g. sweeping device utilized in household area, has bunch of bristles that run with respect to longitudinal extension at lateral distance around rotational axis of hub - Google Patents

Sweeping brush for e.g. sweeping device utilized in household area, has bunch of bristles that run with respect to longitudinal extension at lateral distance around rotational axis of hub Download PDF

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Abstract

The sweeping brush (10) has a bunch of bristles (12) extending around a rotational axis of a hub. The bunch of bristles is held in the hub and radially accommodated outside the hub in one of bending-resistant elongated retainers. The retainers are arranged with respect to longitudinal extension of the bunch of bristles. The bunch of bristles runs with respect to the longitudinal extension at a lateral distance around the rotational axis. The rotational axis is bent in an operation direction of a floor cleaning device (1).

Description

Die Erfindung betrifft zunächst eine um eine an einer Vertikalen orientierte Achse rotierbare Kehrbürste mit nach radial außen zu der Drehachse sich erstreckenden Borstenbüschel, wobei eine Nabe ausgebildet ist, in der die Borstenbüschel gehaltert sind.The invention relates first of all to a sweeping brush rotatable about an axis oriented on a vertical axis and having bristle tufts extending radially outward from the axis of rotation, wherein a hub is formed in which the bristle tufts are held.

Weiter betrifft die Erfindung ein selbsttätig verfahrbares Bodenreinigungsgerät mit einer um eine an einer Vertikalen orientierten Achse rotierbaren Kehrbürste mit nach radial außen zu der Drehachse sich erstreckenden Borstenbüschel, wobei eine Nabe ausgebildet ist, in der die Borstenbüschel gehaltert sind.Furthermore, the invention relates to an automatically movable floor cleaning device with a rotatable about a vertical axis oriented sweeping brush with radially outward to the axis of rotation extending bristle tufts, wherein a hub is formed, in which the bristle tufts are supported.

Bodenreinigungsgeräte der in Rede stehenden Art sind bekannt, so weiter insbesondere in Form autonom arbeitender Saug- und/oder Kehrgeräte, welche insbesondere Anwendung finden im Haushaltsbereich. Diesbezüglich ist es weiter bekannt, ggf. zusätzlich zu einer Saugbearbeitung des zu reinigenden Bodens eine Bürstbearbeitung desselben anzubieten, wozu weiter bevorzugt eine um eine Horizontalachse drehbare Borstenwalze vorgesehen ist. Um weiter eine verbesserte Randabreinigung, bspw. entlang von Fußleisten oder dergleichen, anzubieten, sind weiter Lösungen bekannt, bei welchen ein derartiges Bodenreinigungsgerät zumindest eine Kehrbürste aufweist, deren Rotationsachse an einer Vertikalen orientiert ausgerichtet ist, entsprechend entlang einer Vertikalen oder in einem spitzen Winkel von 5° bis 15° zu dieser verlaufend. Diesbezüglich wird bspw. auf die EP 1 437 958 B1 verwiesen. Der Inhalt dieser Patentschrift wird hiermit vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Patentschrift in Ansprüche vorliegender Erfindung mit einzubeziehen.Floor cleaning equipment of the type in question are known, so on, in particular in the form of autonomously operating suction and / or sweeping equipment, which find particular application in the household sector. In this regard, it is further known, if appropriate, in addition to a suction treatment of the floor to be cleaned to offer a brushing of the same, for which purpose more preferably a rotatable about a horizontal axis bristle roller is provided. In order to further offer an improved edge cleaning, for example along baseboards or the like, further solutions are known in which such a floor cleaning device has at least one sweeping brush whose axis of rotation is oriented oriented to a vertical, corresponding along a vertical or at an acute angle 5 ° to 15 ° to this running. In this regard, for example, on the EP 1 437 958 B1 directed. The content of this patent is hereby incorporated in full into the disclosure of the present invention, also for the purpose of including features of this patent in claims of the present invention.

Im Hinblick auf den vorbeschriebenen Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, eine Kehrbürste der in Rede stehenden Art bzw. ein selbsttätig verfahrbares Bodenreinigungsgerät mit einer solchen Kehrbürste insbesondere hinsichtlich einer verbesserten Abreinigung des Bodens in vorteilhafter Weise weiterzubilden.In view of the above-described prior art, a technical problem of the invention is seen in a sweeping brush of the type in question or an automatically movable floor cleaning device with such sweeping brush in particular with regard to improved cleaning of the soil in an advantageous manner.

Diese Problematik ist zunächst und im Wesentlichen sowohl bzgl. der rotierbaren Kehrbürste als auch bzgl. des selbsttätig verfahrbaren Bodenreinigungsgerätes durch den Gegenstand des Anspruches 1 bzw. 2 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass ein Borstenbüschel radial außerhalb der Nabe in einer biegesteifen, nach radial außen gerichteten, langgestreckten Aufnahme aufgenommen ist, wobei zwei Aufnahmen zweier unmittelbar benachbarter Borstenbüschel hinsichtlich ihrer Längserstreckung divergierend angeordnet sind und/oder dass die Borstenbüschel bezogen auf ihre Längserstreckung mit seitlichem Abstand jedenfalls im Hinblick auf eine gedachte Verlängerung der Borstenbüschel zu der Drehachse der Nabe verlaufen. Zufolge der vorgeschlagenen Lösung ist in vorteilhafter Weise eine verbesserte Randabreinigung ermöglicht, dies weiter bevorzugt bei gegenüber dem bekannten Stand der Technik geringerer Drehzahl der aktivierten Kehrbürste, wobei weiter bevorzugt zufolge der Lösung einem Wegschleudern von Partikeln während der Kehrabreinigung entgegengewirkt ist. Zufolge der vorgesehenen langgestreckten, biegesteifen, d. h. unter üblicher Beanspruchung im Zuge einer Kehrbearbeitung aus ihrer langgestreckten Form nicht oder nur unter erhöhtem Kraftaufwand biegbaren Aufnahme, ist das darin gefasste und bevorzugt aus einer Vielzahl von Filamenten bestehende Borstenbüschel gebündelt und somit versteift. Die Aufnahme erstreckt sich hierbei bevorzugt unmittelbar ausgehend von der Nabe in Richtung auf das freie Ende des Borstenbüschels, die bevorzugt umlaufende Randkontur der Nabe entsprechend frei überragend. Hierbei ist in einer Ausgestaltung die Aufnahme unmittelbar an der Nabe befestigt und kann darüber hinaus zur umfassenden Halterung und Verankerung des Borstenbüschels dienen. Alternativ sind die Borstenbüschel in der Nabe verankert, so bspw. zufolge Umspritzen des nabenseitigen Borstenbüschelendes mit einem Hartkunststoffmaterial zur Ausformung der Nabe. Diese ist bei einer solchen Ausgestaltung bspw. rohrartig gestaltet und über die Filamente des Borstenbüschels insbesondere bis zum Anschlag an eine zugeordnete Nabenrandkante aufgeschoben, wobei weiter bspw. zufolge Hitzeeinwirkung die Halterung der Aufnahme auf den Borstenbüschel, bspw. weiter zufolge Schrumpfung sichergestellt werden kann. Die Aufnahmen zweier unmittelbar benachbarter Borstenbüschel sind insbesondere bei einer unmittelbaren Verankerung der Aufnahmen an der Nabe so angeordnet, dass diese zueinander divergierend sich nach radial außen erstrecken. Alternativ oder wie weiter bevorzugt kombinativ zu der Ausbildung einer vorbeschriebenen Aufnahme sind in weiterer Ausgestaltung die Borstenbüschel – und entsprechend die bevorzugt vorgesehenen Aufnahmen – derart angeordnet, dass diese mit Bezug auf die Rotationsachse abweichend von einer streng Radialen verlaufen. Eine gedachte Verlängerung des dem nach radial außen weisenden freien Endes der Borstenbüschel gegenüberliegenden Endes verläuft mit seitlichem Abstand zu der Drehachse der Nabe, so weiter bevorzugt mit Bezug auf eine Projektion in Vertikalrichtung die Nabe tangierend bzw. wie weiter bevorzugt sekantenartig schneidend. Es ist hierdurch eine insgesamt windschiefe Anordnung der Borstenbüschel und der weiter bevorzugt vorgesehenen Aufnahmen relativ zu der Drehachse der Nabe vorgesehen.This problem is initially and essentially solved both with respect to the rotatable sweeping brush as well as respect. The automatically movable floor cleaning device by the subject of claim 1 or 2, being geared to a bristle tufts radially outside the hub in a rigid, radially externally directed, elongated recording is taken, wherein two images of two adjacent bristle tufts are arranged diverging with respect to their longitudinal extension and / or that the bristle tufts with respect to their longitudinal extension at a lateral distance in any case with regard to an imaginary extension of the bristle tufts to the axis of rotation of the hub. According to the proposed solution, an improved edge cleaning is advantageously made possible, this more preferably with respect to the known prior art lower speed of the activated sweeping brush, more preferably, according to the solution is a throw-away of particles during Kehrabreinigung counteracted. Due to the provided elongated, rigid, d. H. Under normal stress in the course of a sweeping from their elongated shape or only under increased force bendable recording, the bundled therein and preferably made of a plurality of filaments bundled bristle tufts and thus stiffened. In this case, the receptacle preferably extends directly starting from the hub in the direction of the free end of the tuft of bristles, which preferably protrudes over freely in accordance with the circumferential edge contour of the hub. Here, in one embodiment, the receptacle is attached directly to the hub and can also serve for comprehensive support and anchoring of the bristle tufts. Alternatively, the bristle tufts are anchored in the hub, so for example. According to encapsulation of the hub-side bristle tufts with a hard plastic material for forming the hub. This is in such an embodiment, for example. Tube-like design and pushed over the filaments of the bristle tufts in particular until it stops at an associated Nabenrandkante, which further example. According to heat, the holder of the recording on the bristle tufts, for example. Further, shrinkage can be ensured. The receptacles of two immediately adjacent bristle tufts are arranged, in particular in the case of an immediate anchoring of the receptacles on the hub, such that they extend in a manner diverging radially outward relative to one another. Alternatively or as further preferred in combination with the formation of a previously described receptacle, in a further embodiment the tufts of bristles - and correspondingly the receptacles preferably provided - are arranged in such a way that they deviate from a strictly radial with respect to the axis of rotation. An imaginary extension of the radially outwardly facing free end of the tufts opposite ends laterally spaced from the axis of rotation of the hub, so further preferably with respect to a projection in the vertical direction, the hub tangent or, more preferably, secant-cutting. It is thereby provided a total skewing arrangement of the bristle tufts and the further preferred provided receptacles relative to the axis of rotation of the hub.

Weitere Merkmale der Erfindung sind nachstehend, auch in der Figurenbeschreibung, oftmals in ihrer bevorzugten Zuordnung zum Gegenstand des Anspruches 1 oder Anspruches 2 oder zu Merkmalen weiterer Ansprüche erläutert. Sie können aber auch in einer Zuordnung zu nur einzelnen Merkmalen des Anspruches 1 oder Anspruches 2 oder des jeweiligen weiteren Anspruches oder jeweils unabhängig von Bedeutung sein. Further features of the invention are explained below, also in the description of the figures, often in their preferred association with the subject matter of claim 1 or claim 2 or with features of further claims. But they can also be in an assignment to only individual features of claim 1 or claim 2 or the respective further claim or each independently of importance.

So sind in einer weiter bevorzugten Ausgestaltung zwei oder mehr, bevorzugt weniger als zwanzig Borstenbüschel vorgesehen, welche weiter bevorzugt jeweils in einer biegesteifen, nach radial außen gerichteten und langgestreckten Aufnahme aufgenommen sind. Bevorzugt sind weiter vier bis zehn, weiter bevorzugt sechs Borstenbüschel vorgesehen, die in Umfangsrichtung der Nabe gleichmäßig verteilt angeordnet sind, so dass entsprechend weiter bevorzugt zwischen zwei in Umfangsrichtung benachbarten Borstenbüschel gleich große Winkel eingeschlossen sind. Die Festlegung der Borstenbüschel unmittelbar an der Nabe oder alternativ mittelbar über die zugeordneten Aufnahmen ist bevorzugt erreicht in einer gemeinsamen, quer zur Drehachse der Nabe ausgerichteten Ebene.Thus, in a further preferred embodiment, two or more, preferably less than twenty bristle tufts are provided, which are further preferably each received in a rigid, radially outwardly directed and elongated receptacle. Preferably, four to ten, more preferably six bristle tufts are provided, which are arranged distributed uniformly in the circumferential direction of the hub, so that correspondingly more preferably equal angles are enclosed between two bristle tufts adjacent in the circumferential direction. The determination of the bristle tufts directly on the hub or alternatively indirectly via the associated receptacles is preferably achieved in a common, aligned transversely to the axis of rotation of the hub plane.

Die das aufgenommene Borstenbüschel bündelnde Aufnahme ist weiter bevorzugt mit Bezug auf die Drehachse der Nabe bis zu einem Durchmesser vorgesehen, der einem Drittel bis zwei Drittel des äußersten Durchmessers der Borstenbüschel beträgt. Weiter ist in diesem Zusammenhang bevorzugt, dass bezogen auf die Längserstreckung eines Filaments eines Borstenbüschels die Länge der Aufnahme einem Viertel bis drei Viertel, bevorzugt der Hälfte der Länge eines Filaments, insbesondere des nach radial außen frei über die Nabe ausragenden Abschnitts eines Filaments entspricht. Bevorzugt finden Filamente mit einer Länge von etwa 60 mm bis 80 mm, weiter bevorzugt 70 mm, Verwendung, welche aus bevorzugt im Querschnitt runden Kunststofffasern mit einem Durchmesser von 0,1 mm bis 0,3 mm, weiter bevorzugt 0,2 mm, bestehen. Diese einzelnen Filamente sind zusammengefasst zu einem Borstenbüschel, welcher entsprechend bevorzugt auf einer Länge von 30 mm bis 40 mm, bevorzugt 35 mm, gebündelt ist. Diese Bündelung erfolgt ausgehend von der Nabe in Richtung zu den Filamentenden. Entsprechend verbleibt eine radial äußere freie Länge der Filamente bzw. des Borstenbüschels von 30 mm bis 40 mm, bevorzugt 35 mm.The receptacle bundling the picked-up bristle tufts is further preferably provided with respect to the axis of rotation of the hub to a diameter which is one third to two thirds of the outermost diameter of the bristle tufts. It is further preferred in this context that, based on the longitudinal extent of a filament of a bristle tufts, the length of the receptacle corresponds to a quarter to three quarters, preferably half the length of a filament, in particular of the radially outwardly projecting beyond the hub portion of a filament. Preferably, find filaments having a length of about 60 mm to 80 mm, more preferably 70 mm, use, which consist of preferably in cross-section round plastic fibers with a diameter of 0.1 mm to 0.3 mm, more preferably 0.2 mm , These individual filaments are combined to form a bristle tuft, which is preferably bundled to a length of 30 mm to 40 mm, preferably 35 mm. This bundling takes place starting from the hub in the direction of the filament ends. Accordingly, a radially outer free length of the filaments or bristle tufts remains from 30 mm to 40 mm, preferably 35 mm.

Weiter ist eine gute Randabreinigung erreicht zufolge einer Ausgestaltung, bei welcher die Borstenbüschel mit Bezug auf eine zu der Drehachse der Nabe betrachteten Querebene in einem Winkel von 8° bis 15°, weiter bevorzugt 10° bis 12°, geneigt verlaufen derart, dass die Borstenbüschel in der Betriebsstellung in Richtung auf den zu reinigenden Boden hin geneigt verlaufen. Entsprechend sind die freien Borstenenden zumindest in einer unbelasteten Stellung bevorzugt in Richtung der Drehachsenerstreckung zur zugewandten Unterseite der Nabe beabstandet.Further, a good edge cleaning is achieved according to an embodiment in which the bristle tufts are inclined with respect to a transverse plane to the axis of rotation of the hub at an angle of 8 ° to 15 °, more preferably 10 ° to 12 °, such that the bristle tufts run inclined in the operating position in the direction of the ground to be cleaned. Accordingly, the free bristle ends, at least in an unloaded position, are preferably spaced apart in the direction of the rotation axis extension to the facing underside of the hub.

In weiter vorteilhafter Ausgestaltung verläuft die Drehachse in üblicher Verfahrrichtung des Bodenreinigungsgerätes geneigt, wobei weiter bevorzugt die Drehachse zu einer Vertikalen einen spitzen Winkel von 4° bis 8°, weiter bevorzugt 5° bis 7°, wie bspw. 6°, einschließt. Hierdurch greifen die in üblicher Verfahrrichtung des Gerätes im Zuge der Rotation der Kehrbürste vorderen Filamente stärker in den Untergrund ein als die in Umfangsrichtung weiteren Filamente der Borstenbüschel.In a further advantageous embodiment, the axis of rotation is inclined in the usual direction of travel of the floor cleaning device, more preferably, the axis of rotation to a vertical angle of 4 ° to 8 °, more preferably 5 ° to 7 °, such as. 6 °, includes. As a result, in the usual direction of travel of the device in the course of the rotation of the sweeping brush, the front filaments engage more strongly in the ground than the further filaments of the bristle tufts in the circumferential direction.

Die Kehrbürste wird im Betrieb bevorzugt mit einer Drehzahl von 100 bis 200 U/min, weiter bevorzugt 150 U/min bewegt, wobei in bevorzugter Ausgestaltung die radial äußeren Filamentenden der Borstenbüschel eine Umlaufgeschwindigkeit von 0,9 m/sec. bis 1,5 m/s, bevorzugt 1,2 m/s erfahren.The sweeping brush is preferably moved at a speed of 100 to 200 U / min, more preferably 150 U / min during operation, wherein in a preferred embodiment, the radially outer filament ends of the bristle tufts have a circulation speed of 0.9 m / sec. to 1.5 m / s, preferably 1.2 m / s experienced.

Die Filamentlänge ist auf eine günstige Randabreinigung abgestimmt. Trotz der gewählten geringen Drehzahl der Kehrbürste ist eine gute Randabreinigung erreicht, wobei keine Partikel auf große Entfernungen geschleudert werden.The filament length is tuned to a favorable edge cleaning. Despite the selected low speed of the sweeping brush a good edge cleaning is achieved, with no particles are spun at long distances.

Die Nabe kann auch mit nur einem Borstenbüschel versehen sein, der wie vorbeschrieben angeordnet und gefasst ist. Als günstig erweist sich eine Beborstung mit sechs Borstenbüschel, wobei bevorzugt ein Borstenbüschel 170 bis 250 Filamente umfasst, weiter bevorzugt etwa 200 Filamente. Das Material der Filamente ist bevorzugt ein thermoplastischer Kunststoff wie Polybutylenterephthalat, alternativ ein natürlicher Werkstoff wie Tierborsten.The hub may also be provided with only one bristle tuft, which is arranged and grasped as described above. A bristle with six bristle tufts proves to be favorable, with a bristle tuft preferably comprising 170 to 250 filaments, more preferably about 200 filaments. The material of the filaments is preferably a thermoplastic such as polybutylene terephthalate, alternatively a natural material such as animal bristles.

Bezüglich aller angegebenen Wertebereiche sind alle Zwischenwerte insbesondere in 1-Grad-Schritten und/oder 1-mm-Schritten sowohl hinsichtlich einer ein- oder mehrfachen Einengung der angegebenen Bereichsgrenzen in bspw. der angegebenen Schrittweite, von oben und/oder von unten, wie auch zur Darstellung singulärer Werte innerhalb der angegebenen Bereiche hiermit in die Offenbarung eingeschlossen.With regard to all specified value ranges, all intermediate values, in particular in 1-degree increments and / or 1-mm increments, are both in terms of a single or multiple narrowing of the specified range limits in, for example, the specified increment, from above and / or from below, as well to represent singular values within the stated ranges, are hereby included in the disclosure.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung, welche lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below with reference to the attached drawing, which represents only one exemplary embodiment. It shows:

1 ein Bodenreinigungsgerät in perspektivischer Darstellung; 1 a floor cleaning device in perspective view;

2 die Unteransicht hierzu; 2 the bottom view of this;

3 das Bodenreinigungsgerät in partiell aufgeschnittener Seitenansicht; 3 the floor cleaning device in a partially cutaway side view;

4 eine Kehrbürste zur Anordnung in dem Bodenreinigungsgerät in einer partiell geschnittenen Seitenansicht; 4 a sweeping brush for placement in the floor cleaning device in a partially sectioned side view;

5 die Draufsicht gemäß Pfeil V in 4. 5 the top view according to arrow V in 4 ,

Dargestellt und beschrieben ist zunächst mit Bezug zu den 1 bis 3 ein selbsttätig verfahrbares Bodenreinigungsgerät 1 in Form eines Kehrgerätes, mit einem Chassis 2 und einer das Chassis 2 überdeckenden Abdeckhaube 3, dies weiter bei insgesamt mit Bezug auf eine Draufsicht kreisrunder Ausgestaltung des Bodenreinigungsgerätes 1.Illustrated and described first with reference to the 1 to 3 a self-propelled floor cleaning device 1 in the form of a sweeper, with a chassis 2 and one the chassis 2 covering cover 3 This continues with a total with respect to a plan view circular design of the floor cleaning device 1 ,

Das autonom arbeitende Bodenreinigungsgerät 1 weist eine um eine Horizontalachse x drehbare Borstenwalze 4 auf. Der Antrieb der Borstenwalze 4 erfolgt über einen in dem Gerät angeordneten Elektromotor, welcher von einem weiter in dem Gerät 1 angeordneten Akkumulator gespeist wird.The autonomously working floor cleaning device 1 has a bristle roller rotatable about a horizontal axis x 4 on. The drive of the bristle roller 4 takes place via an electric motor arranged in the device, which moves from one further into the device 1 arranged accumulator is fed.

Im Bereich der Borstenwalze 4 ist der Geräteboden 5 mit einem fensterartigen Ausschnitt 6 versehen, durch welchen die Borsten 7 der Borstenwalze 4 über die Unterseite des Gerätebodens 5 hinaus zur kehrenden Reinigung des zu pflegenden Fußbodens 8 vorragen.In the area of the bristle roller 4 is the device bottom 5 with a window-like cutout 6 provided by which the bristles 7 the bristle roller 4 over the underside of the bottom of the device 5 in addition to the sweeping cleaning of the floor to be cared for 8th protrude.

Der mittels der Borstenwalze 4 aufgesammelte Bodenstaub wird in einen nicht dargestellten, rückwärtigen Staubsammelbehälter geworfen.The by means of the bristle roller 4 Collected ground dust is thrown into a non-illustrated, rear dust collector.

Das Bodenreinigungsgerät 1 weist zudem zwei, teilweise den Geräteboden 5 durchsetzende Verfahrräder 9 auf, wobei bevorzugt jedes Verfahrrad 9 über einen gesonderten Elektromotor angetrieben wird, womit neben dem üblichen geradlinigen Verfahren des Gerätes 1 auch ein Drehen bzw. Wenden desselben ermöglicht ist.The floor cleaning device 1 also has two, partly the bottom of the device 5 traversing wheels 9 on, wherein preferably each Verfahrrad 9 is driven by a separate electric motor, which in addition to the usual straight-line method of the device 1 also a turning or turning the same is possible.

Die Borstenwalze 4 ist weiter bevorzugt in einem Bereich zwischen den zueinander beabstandet angeordneten Verfahrrädern 9 positioniert.The bristle roller 4 is more preferably in a range between the spaced-apart traversing wheels 9 positioned.

Um auch in Ecken oder bspw. entlang von Fußleisten usw. reinigen zu können, sind zwei in üblicher Verfahrrichtung r des Bodenreinigungsgerätes 1 vor der Borstenwalze 4 und quer zur Verfahrrichtung r zueinander beabstandete Kehrbürsten 10 vorgesehen. Diese setzen sich im Wesentlichen jeweils zusammen aus einer antreibbaren Nabe 11 mit im Wesentlichen kreisförmigem Grundriss und in dem dargestellten Ausführungsbeispiel sechs umfangsgleich verteilt an der Nabe 11 angeordneten Borstenbüschel 12.In order to clean in corners or for example along baseboards, etc., are two in the usual direction of travel r of the floor cleaning device 1 in front of the bristle roller 4 and transverse to the direction of travel r spaced sweeping brushes 10 intended. These are essentially each composed of a drivable hub 11 with a substantially circular floor plan and in the illustrated embodiment six circumferentially equally distributed on the hub 11 arranged bristle tufts 12 ,

Jeder Kehrbürste 10 ist ein über eine Welle 15 auf die Nabe 11 der Kehrbürste 10 einwirkender Elektromotor 13 zugeordnet. Alternativ ist für die beiden Kehrbürsten 10 nur ein Elektromotor vorgesehen, der über eine entsprechende Übersetzung auf die beiden Kehrbürsten 10 einwirkt.Every sweeping brush 10 is a over a wave 15 on the hub 11 the sweeping brush 10 acting electric motor 13 assigned. Alternatively, for the two sweeping brushes 10 only an electric motor provided, which has a corresponding translation to the two sweeping brushes 10 acts.

Die Anordnung der Kehrbürsten 10 ist hierbei weiter so gewählt, dass die Naben 11 innerhalb des Grundrisses des Bodenreinigungsgerätes 1 liegen, die Borstenbüschel 12 hingegen zumindest partiell über die, durch die Abdeckhaube 3 vorgegebene Randkontur hinausragen und somit kehrend entlang von Fußleisten oder in Eckbereichen den Bodenstaub transportieren. Zufolge dessen wird auch Schmutz außerhalb der Gerätekontur erfasst und aufgrund der bevorzugt gewählten, gegensinnigen Drehrichtung (siehe Pfeile d und d' in 2) in die Mitte des Bodenreinigungsgerätes 1 in Richtung auf die um die Horizontalachse x drehende Borstenwalze 4 transportiert. Da hierbei weiche Borsten über die Gerätekontur hinausragen, werden Wendigkeit und Mobilität des Bodenreinigungsgerätes 1 nicht negativ beeinträchtigt.The arrangement of sweeping brushes 10 is here chosen further so that the hubs 11 within the floor plan of the floor cleaning device 1 lie, the bristle tufts 12 however, at least partially over, through the cover 3 protrude predetermined edge contour and thus transporting sweeping along baseboards or in corner areas the ground dust. As a result, dirt outside the device contour is detected and due to the preferred, opposite direction of rotation (see arrows d and d 'in 2 ) in the middle of the floor cleaning device 1 towards the bristle roller rotating about the horizontal axis x 4 transported. As this soft bristles protrude beyond the device contour, maneuverability and mobility of the floor cleaning device 1 not negatively affected.

Die Drehachse y jeder Kehrbürste 10 verläuft mit Bezug zu einer senkrecht zu der bevorzugt ebenen Gerätebodenfläche verlaufenden Vertikalen in einem spitzen Winkel α von bevorzugt 6°, wobei weiter die Drehachse y zufolge dieser Anstellung in üblicher Verfahrrichtung r des Bodenreinigungsgerätes 1 geneigt verläuft. Hierdurch greifen die freien Enden der Borstenbüschel 12 bzw. die freien Enden der ein Borstenbüschel 12 bildenden Filamente mit Bezug auf die übliche Verfahrrichtung r im nach vorne gerichteten Bereich stärker in den Untergrund ein bzw. wirken stärker auf den Untergrund (hier Fußboden 8) ein als die in Umfangsrichtung und im Betrieb entsprechend in Umlaufrichtung weiteren Borstenbüschel 12. Die entgegen der Fahrrichtung r sich erstreckenden Borstenbüschel 12 sind bevorzugt vom Fußboden 8 angehoben.The rotation axis y of each sweeping brush 10 extends with respect to a perpendicular to the preferably planar device bottom surface extending vertical at an acute angle α of preferably 6 °, wherein further the axis of rotation y according to this employment in the usual direction of travel r of the floor cleaning device 1 inclined. As a result, grab the free ends of the bristle tufts 12 or the free ends of a bristle tufts 12 forming filaments with respect to the usual direction of travel r in the forwardly directed area more into the ground or act more on the ground (here floor 8th ) as in the circumferential direction and in operation according to the direction of rotation further bristle tufts 12 , The opposite to the direction of travel r extending bristle tufts 12 are preferred from the floor 8th raised.

Zudem sind die Borstenbüschel 12 mit Bezug auf eine zu der Drehachse y der Nabe 11 betrachteten Querebene in einem spitzen Winkel β von etwa 12° geneigt verlaufend angeordnet, weiter in Betriebsstellung ausgehend von der Nabe 11 geneigt in Richtung auf den zu pflegenden Fußboden 8.In addition, the bristle tufts 12 with respect to one to the axis of rotation y of the hub 11 considered transverse plane arranged inclined at an acute angle β of about 12 °, further in the operating position starting from the hub 11 inclined in the direction of the floor to be cared for 8th ,

Die weiter bevorzugt aus einer Mehrzahl von Einzelfilamenten, weiter bevorzugt jeweils etwa aus zweihundert Filamenten bestehenden Borstenbüschel 12 wurzeln in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in der Nabe 11 derart, dass die Borstenbüschel 12 mit Bezug auf eine Draufsicht gemäß 5 bezogen auf ihre Längserstreckung, weiter mit Bezug auf eine zentral in Längserstreckung der Borstenbüschel 12 verlaufenden Achse, mit einem seitlichen Abstand a zu der Drehachse y der Nabe 11 verlaufen, so weiter jedenfalls im Hinblick auf eine vom freien Ende der Borstenbüschel 12 ausgehende, die Nabe 11 durchsetzende Verlängerung der Borstenbüschel 12 bzw. der zentralen Achse der Borstenbüschel 12. Es ist hierdurch eine windschiefe Anordnung der Borstenbüschel 12 relativ zur Nabe 11 gegeben. Letztere sind in Drehrichtung der Nabe 11 verkippt angeordnet, wobei eine gedachte zentrale Achse der Borstenbüschel 12 die Nabe 11 sekantenartig schneidet.The further preferred from a plurality of individual filaments, more preferably each consisting of about two hundred filament bristle tufts 12 roots in the illustrated embodiment in the hub 11 such that the bristle tufts 12 with reference to a top view according to 5 with respect to its longitudinal extent, further with respect to a central longitudinal extent of the bristle tufts 12 extending axis, with a lateral distance a to the axis of rotation y of the hub 11 run, at least in terms of one of the free end of the bristle tufts 12 outgoing, the hub 11 enforcing extension of the bristle tufts 12 or the central axis of the bristle tufts 12 , It is thereby a skewed arrangement of bristle tufts 12 relative to the hub 11 given. The latter are in the direction of rotation of the hub 11 tilted, with an imaginary central axis of the bristle tufts 12 the hub 11 secantally cuts.

Zudem sind die Borstenbüschel 12 bzw. deren Filamente in einem von der Nabe 11 ausgehenden Bereich zur Aussteifung eines Teilabschnittes der Borstenbüschel 12 gefasst. Hierzu ist jedem Borstenbüschel 12 eine Aufnahme 14 zugeordnet, welche insgesamt nach radial außen gerichtet, langgestreckt, weiter bevorzugt rohrartig ausgebildet ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine einteilige Ausgestaltung der gleichmäßig über den Umfang der Nabe 11 verteilten Aufnahmen 14 mit der Nabe 11 gezeigt.In addition, the bristle tufts 12 or their filaments in one of the hub 11 outgoing area for stiffening a portion of the bristle tufts 12 caught. This is each bristle tufts 12 a recording 14 assigned, which is directed generally radially outward, elongated, more preferably tubular. In the illustrated embodiment, a one-piece design is uniform over the circumference of the hub 11 distributed shots 14 with the hub 11 shown.

Die, die Aufnahmen 14 durchsetzenden Borstenbüschel 12 sind innerhalb der Nabe 11 verankert.The, the shots 14 penetrating bristle tufts 12 are inside the hub 11 anchored.

Jede Aufnahme 14 erstreckt sich ausgehend von einer umlaufenden Nabenwandung nach radial außen über eine Länge, die eine Aussteifung der Borstenbüschel 12 über ihre halbe Erstreckungslänge bietet. So weisen die bevorzugt mit einem Durchmesser von 0,2 mm versehenen Filamente eine Länge von etwa 70 mm auf, wobei zufolge der Aufnahme 14 diese Filamente bzw. der hierdurch gebildete Borstenbüschel 12 etwa auf einer Länge von 35 mm gebündelt und somit ausgesteift ist. So ist weiter jede Aufnahme 14 bis zu einem Durchmesser b von bevorzugt 80 mm vorgesehen, der dem 0,4- bis 0,6-Fachen, bevorzugt dem 0,5-Fachen des äußersten Durchmessers c der Borstenbüschel 12 entspricht.Every shot 14 extends from a circumferential hub wall radially outward over a length which is a stiffening of the bristle tufts 12 offers over half their extension length. Thus, the filaments preferably provided with a diameter of 0.2 mm have a length of about 70 mm, whereby the recording 14 these filaments or the bristle tufts formed thereby 12 bundled about a length of 35 mm and thus stiffened. So is any further recording 14 provided to a diameter b of preferably 80 mm, which is 0.4 to 0.6 times, preferably 0.5 times the outermost diameter c of the bristle tufts 12 equivalent.

Durch die definierte Versteifung ist die freie Filamentlänge auf eine optimale Randreinigung abgestimmt.Due to the defined stiffening the free filament length is adjusted to an optimal edge cleaning.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen. Die Unteransprüche charakterisieren in ihrer fakultativ nebengeordneten Fassung eigenständige erfinderische Weiterbildung des Standes der Technik, insbesondere um auf Basis dieser Ansprüche Teilanmeldungen vorzunehmen.All disclosed features are essential to the invention. The disclosure of the associated / attached priority documents (copy of the prior application) is hereby also incorporated in full in the disclosure of the application, also for the purpose of including features of these documents in claims of the present application. The subclaims characterize in their optional sibling version independent inventive development of the prior art, in particular to make on the basis of these claims divisional applications.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Bodengerätfloor unit
22
Chassischassis
33
Abdeckhaubecover
44
Borstenwalzebristle roller
55
GerätebodenComponent shelf
66
Ausschnittneckline
77
Borstenbristles
88th
Fußbodenfloor
99
VerfahrräderVerfahrräder
1010
Kehrbürstesweeping brush
1111
Nabehub
1212
Borstenbüscheltufts
1313
Elektromotorelectric motor
1414
Aufnahmeadmission
aa
Abstanddistance
bb
Durchmesserdiameter
cc
Durchmesserdiameter
dd
Drehrichtungdirection of rotation
dd
Drehrichtungdirection of rotation
rr
Verfahrrichtungtraversing
xx
HorizontalachseHorizontal axis
yy
Drehachseaxis of rotation
αα
Winkelangle
ββ
Winkelangle
1515
Wellewave

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1437958 B1 [0003] EP 1437958 B1 [0003]

Claims (8)

Um eine an einer Vertikalen orientierte Achse (y) rotierbare Kehrbürste (10) mit nach radial außen zu der Drehachse (y) sich erstreckenden Borstenbüschel (12), wobei eine Nabe (11) ausgebildet ist, in der die Borstenbüschel (12) gehaltert sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Borstenbüschel (12) radial außerhalb der Nabe (11) in einer biegesteifen, nach radial außen gerichteten, langgestreckten Aufnahme (14) aufgenommen ist, wobei zwei Aufnahmen zweier unmittelbar benachbarter Borstenbüschel (12) hinsichtlich ihrer Längserstreckung divergierend angeordnet sind und/oder dass die Borstenbüschel (12) bezogen auf ihre Längserstreckung mit seitlichem Abstand (a) jedenfalls im Hinblick auf eine gedachte Verlängerung der Borstenbüschel (12) zu der Drehachse (y) der Nabe (11) verlaufen.Around a vertical axis (y) rotatable sweeping brush ( 10 ) with radially outward to the axis of rotation (y) extending bristle tufts ( 12 ), whereby a hub ( 11 ) is formed, in which the bristle tufts ( 12 ) are held, characterized in that a bristle tufts ( 12 ) radially outside the hub ( 11 ) in a rigid, radially outwardly directed, elongated receptacle ( 14 ), wherein two images of two immediately adjacent bristle tufts ( 12 ) are arranged diverging with respect to their longitudinal extension and / or that the bristle tufts ( 12 ) with respect to their longitudinal extent with a lateral distance (a) in any case with regard to an imaginary extension of the bristle tufts ( 12 ) to the axis of rotation (y) of the hub ( 11 ). Selbsttätig verfahrbares Bodenreinigungsgerät (1) mit einer um eine an einer Vertikalen orientierten Achse (y) rotierbaren Kehrbürste (10) mit nach radial außen zu der Drehachse (y) sich erstreckenden Borstenbüschel (12), wobei eine Nabe (11) ausgebildet ist, in der die Borstenbüschel (12) gehaltert sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Borstenbüschel (12) radial außerhalb der Nabe in einer biegesteifen, nach radial außen gerichteten, langgestreckten Aufnahme (14) aufgenommen ist, wobei zwei Aufnahmen (14) zweier unmittelbar benachbarter Borstenbüschel (12) hinsichtlich ihrer Längserstreckung divergierend angeordnet sind und/oder dass die Borstenbüschel (12) bezogen auf ihre Längserstreckung mit seitlichem Abstand (a) jedenfalls im Hinblick auf eine gedachte Verlängerung der Borstenbüschel (12) zu der Drehachse (y) der Nabe (11) verlaufen.Automatically movable floor cleaning device ( 1 ) with a sweeping brush rotatable about a vertical axis (y) ( 10 ) with radially outward to the axis of rotation (y) extending bristle tufts ( 12 ), whereby a hub ( 11 ) is formed, in which the bristle tufts ( 12 ) are held, characterized in that a bristle tufts ( 12 ) radially outside the hub in a rigid, radially outwardly directed, elongated receptacle ( 14 ), whereby two recordings ( 14 ) of two immediately adjacent bristle tufts ( 12 ) are arranged diverging with respect to their longitudinal extension and / or that the bristle tufts ( 12 ) with respect to their longitudinal extent with a lateral distance (a) in any case with regard to an imaginary extension of the bristle tufts ( 12 ) to the axis of rotation (y) of the hub ( 11 ). Kehrbürste und/oder Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1 oder Anspruch 2 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr, bevorzugt weniger als zwanzig Borstenbüschel (12) vorgesehen sind.Sweeping brush and / or floor cleaning appliance according to claim 1 or claim 2 or in particular according thereto, characterized in that two or more, preferably less than twenty bristle tufts ( 12 ) are provided. Kehrbürste und/oder Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (14) bis zu einem Durchmesser (b) vorgesehen ist, der einem Drittel bis zwei Drittel des äußersten Durchmessers (c) der Borstenbüschel (12) beträgt.Sweeping brush and / or floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the receptacle ( 14 ) to a diameter (b) which is one third to two thirds of the outermost diameter (c) of the bristle tufts ( 12 ) is. Kehrbürste und/oder Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass bezogen auf die Längserstreckung eines Filaments eines Borstenbüschels (12) die Länge der Aufnahme (14) einem Viertel bis drei Viertel, bevorzugt der Hälfte der Länge eines Filaments entspricht.Sweeping brush and / or floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that, based on the longitudinal extension of a filament of a bristle tufts ( 12 ) the length of the recording ( 14 ) corresponds to a quarter to three quarters, preferably half the length of a filament. Kehrbürste und/oder Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Borstenbüschel (12) mit Bezug auf eine zu der Drehachse (y) der Nabe (11) betrachteten Querebene in einem Winkel (β) von 8° bis 15° geneigt verlaufen.Sweeping brush and / or floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the bristle tufts ( 12 ) with respect to one to the axis of rotation (y) of the hub ( 11 ) considered transverse plane at an angle (β) of 8 ° to 15 ° inclined. Kehrbürste und/oder Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (y) in üblicher Verfahrrichtung (r) des Bodenreinigungsgerätes (1) geneigt verläuft.Sweeping brush and / or floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the axis of rotation (y) in the usual direction of travel (r) of the floor cleaning appliance ( 1 ) inclined. Kehrbürste und/oder Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (y) zu einer Vertikalen einen spitzen Winkel (α) von 4° bis 8° einschließt.Sweeping brush and / or floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the axis of rotation (y) encloses a vertical angle to an acute angle (α) of 4 ° to 8 °.
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