DE102010037672A1 - Sweeping brush for e.g. sweeping device utilized in household area, has bunch of bristles that run with respect to longitudinal extension at lateral distance around rotational axis of hub - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft zunächst eine um eine an einer Vertikalen orientierte Achse rotierbare Kehrbürste mit nach radial außen zu der Drehachse sich erstreckenden Borstenbüschel, wobei eine Nabe ausgebildet ist, in der die Borstenbüschel gehaltert sind.The invention relates first of all to a sweeping brush rotatable about an axis oriented on a vertical axis and having bristle tufts extending radially outward from the axis of rotation, wherein a hub is formed in which the bristle tufts are held.
Weiter betrifft die Erfindung ein selbsttätig verfahrbares Bodenreinigungsgerät mit einer um eine an einer Vertikalen orientierten Achse rotierbaren Kehrbürste mit nach radial außen zu der Drehachse sich erstreckenden Borstenbüschel, wobei eine Nabe ausgebildet ist, in der die Borstenbüschel gehaltert sind.Furthermore, the invention relates to an automatically movable floor cleaning device with a rotatable about a vertical axis oriented sweeping brush with radially outward to the axis of rotation extending bristle tufts, wherein a hub is formed, in which the bristle tufts are supported.
Bodenreinigungsgeräte der in Rede stehenden Art sind bekannt, so weiter insbesondere in Form autonom arbeitender Saug- und/oder Kehrgeräte, welche insbesondere Anwendung finden im Haushaltsbereich. Diesbezüglich ist es weiter bekannt, ggf. zusätzlich zu einer Saugbearbeitung des zu reinigenden Bodens eine Bürstbearbeitung desselben anzubieten, wozu weiter bevorzugt eine um eine Horizontalachse drehbare Borstenwalze vorgesehen ist. Um weiter eine verbesserte Randabreinigung, bspw. entlang von Fußleisten oder dergleichen, anzubieten, sind weiter Lösungen bekannt, bei welchen ein derartiges Bodenreinigungsgerät zumindest eine Kehrbürste aufweist, deren Rotationsachse an einer Vertikalen orientiert ausgerichtet ist, entsprechend entlang einer Vertikalen oder in einem spitzen Winkel von 5° bis 15° zu dieser verlaufend. Diesbezüglich wird bspw. auf die
Im Hinblick auf den vorbeschriebenen Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, eine Kehrbürste der in Rede stehenden Art bzw. ein selbsttätig verfahrbares Bodenreinigungsgerät mit einer solchen Kehrbürste insbesondere hinsichtlich einer verbesserten Abreinigung des Bodens in vorteilhafter Weise weiterzubilden.In view of the above-described prior art, a technical problem of the invention is seen in a sweeping brush of the type in question or an automatically movable floor cleaning device with such sweeping brush in particular with regard to improved cleaning of the soil in an advantageous manner.
Diese Problematik ist zunächst und im Wesentlichen sowohl bzgl. der rotierbaren Kehrbürste als auch bzgl. des selbsttätig verfahrbaren Bodenreinigungsgerätes durch den Gegenstand des Anspruches 1 bzw. 2 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass ein Borstenbüschel radial außerhalb der Nabe in einer biegesteifen, nach radial außen gerichteten, langgestreckten Aufnahme aufgenommen ist, wobei zwei Aufnahmen zweier unmittelbar benachbarter Borstenbüschel hinsichtlich ihrer Längserstreckung divergierend angeordnet sind und/oder dass die Borstenbüschel bezogen auf ihre Längserstreckung mit seitlichem Abstand jedenfalls im Hinblick auf eine gedachte Verlängerung der Borstenbüschel zu der Drehachse der Nabe verlaufen. Zufolge der vorgeschlagenen Lösung ist in vorteilhafter Weise eine verbesserte Randabreinigung ermöglicht, dies weiter bevorzugt bei gegenüber dem bekannten Stand der Technik geringerer Drehzahl der aktivierten Kehrbürste, wobei weiter bevorzugt zufolge der Lösung einem Wegschleudern von Partikeln während der Kehrabreinigung entgegengewirkt ist. Zufolge der vorgesehenen langgestreckten, biegesteifen, d. h. unter üblicher Beanspruchung im Zuge einer Kehrbearbeitung aus ihrer langgestreckten Form nicht oder nur unter erhöhtem Kraftaufwand biegbaren Aufnahme, ist das darin gefasste und bevorzugt aus einer Vielzahl von Filamenten bestehende Borstenbüschel gebündelt und somit versteift. Die Aufnahme erstreckt sich hierbei bevorzugt unmittelbar ausgehend von der Nabe in Richtung auf das freie Ende des Borstenbüschels, die bevorzugt umlaufende Randkontur der Nabe entsprechend frei überragend. Hierbei ist in einer Ausgestaltung die Aufnahme unmittelbar an der Nabe befestigt und kann darüber hinaus zur umfassenden Halterung und Verankerung des Borstenbüschels dienen. Alternativ sind die Borstenbüschel in der Nabe verankert, so bspw. zufolge Umspritzen des nabenseitigen Borstenbüschelendes mit einem Hartkunststoffmaterial zur Ausformung der Nabe. Diese ist bei einer solchen Ausgestaltung bspw. rohrartig gestaltet und über die Filamente des Borstenbüschels insbesondere bis zum Anschlag an eine zugeordnete Nabenrandkante aufgeschoben, wobei weiter bspw. zufolge Hitzeeinwirkung die Halterung der Aufnahme auf den Borstenbüschel, bspw. weiter zufolge Schrumpfung sichergestellt werden kann. Die Aufnahmen zweier unmittelbar benachbarter Borstenbüschel sind insbesondere bei einer unmittelbaren Verankerung der Aufnahmen an der Nabe so angeordnet, dass diese zueinander divergierend sich nach radial außen erstrecken. Alternativ oder wie weiter bevorzugt kombinativ zu der Ausbildung einer vorbeschriebenen Aufnahme sind in weiterer Ausgestaltung die Borstenbüschel – und entsprechend die bevorzugt vorgesehenen Aufnahmen – derart angeordnet, dass diese mit Bezug auf die Rotationsachse abweichend von einer streng Radialen verlaufen. Eine gedachte Verlängerung des dem nach radial außen weisenden freien Endes der Borstenbüschel gegenüberliegenden Endes verläuft mit seitlichem Abstand zu der Drehachse der Nabe, so weiter bevorzugt mit Bezug auf eine Projektion in Vertikalrichtung die Nabe tangierend bzw. wie weiter bevorzugt sekantenartig schneidend. Es ist hierdurch eine insgesamt windschiefe Anordnung der Borstenbüschel und der weiter bevorzugt vorgesehenen Aufnahmen relativ zu der Drehachse der Nabe vorgesehen.This problem is initially and essentially solved both with respect to the rotatable sweeping brush as well as respect. The automatically movable floor cleaning device by the subject of
Weitere Merkmale der Erfindung sind nachstehend, auch in der Figurenbeschreibung, oftmals in ihrer bevorzugten Zuordnung zum Gegenstand des Anspruches 1 oder Anspruches 2 oder zu Merkmalen weiterer Ansprüche erläutert. Sie können aber auch in einer Zuordnung zu nur einzelnen Merkmalen des Anspruches 1 oder Anspruches 2 oder des jeweiligen weiteren Anspruches oder jeweils unabhängig von Bedeutung sein. Further features of the invention are explained below, also in the description of the figures, often in their preferred association with the subject matter of
So sind in einer weiter bevorzugten Ausgestaltung zwei oder mehr, bevorzugt weniger als zwanzig Borstenbüschel vorgesehen, welche weiter bevorzugt jeweils in einer biegesteifen, nach radial außen gerichteten und langgestreckten Aufnahme aufgenommen sind. Bevorzugt sind weiter vier bis zehn, weiter bevorzugt sechs Borstenbüschel vorgesehen, die in Umfangsrichtung der Nabe gleichmäßig verteilt angeordnet sind, so dass entsprechend weiter bevorzugt zwischen zwei in Umfangsrichtung benachbarten Borstenbüschel gleich große Winkel eingeschlossen sind. Die Festlegung der Borstenbüschel unmittelbar an der Nabe oder alternativ mittelbar über die zugeordneten Aufnahmen ist bevorzugt erreicht in einer gemeinsamen, quer zur Drehachse der Nabe ausgerichteten Ebene.Thus, in a further preferred embodiment, two or more, preferably less than twenty bristle tufts are provided, which are further preferably each received in a rigid, radially outwardly directed and elongated receptacle. Preferably, four to ten, more preferably six bristle tufts are provided, which are arranged distributed uniformly in the circumferential direction of the hub, so that correspondingly more preferably equal angles are enclosed between two bristle tufts adjacent in the circumferential direction. The determination of the bristle tufts directly on the hub or alternatively indirectly via the associated receptacles is preferably achieved in a common, aligned transversely to the axis of rotation of the hub plane.
Die das aufgenommene Borstenbüschel bündelnde Aufnahme ist weiter bevorzugt mit Bezug auf die Drehachse der Nabe bis zu einem Durchmesser vorgesehen, der einem Drittel bis zwei Drittel des äußersten Durchmessers der Borstenbüschel beträgt. Weiter ist in diesem Zusammenhang bevorzugt, dass bezogen auf die Längserstreckung eines Filaments eines Borstenbüschels die Länge der Aufnahme einem Viertel bis drei Viertel, bevorzugt der Hälfte der Länge eines Filaments, insbesondere des nach radial außen frei über die Nabe ausragenden Abschnitts eines Filaments entspricht. Bevorzugt finden Filamente mit einer Länge von etwa 60 mm bis 80 mm, weiter bevorzugt 70 mm, Verwendung, welche aus bevorzugt im Querschnitt runden Kunststofffasern mit einem Durchmesser von 0,1 mm bis 0,3 mm, weiter bevorzugt 0,2 mm, bestehen. Diese einzelnen Filamente sind zusammengefasst zu einem Borstenbüschel, welcher entsprechend bevorzugt auf einer Länge von 30 mm bis 40 mm, bevorzugt 35 mm, gebündelt ist. Diese Bündelung erfolgt ausgehend von der Nabe in Richtung zu den Filamentenden. Entsprechend verbleibt eine radial äußere freie Länge der Filamente bzw. des Borstenbüschels von 30 mm bis 40 mm, bevorzugt 35 mm.The receptacle bundling the picked-up bristle tufts is further preferably provided with respect to the axis of rotation of the hub to a diameter which is one third to two thirds of the outermost diameter of the bristle tufts. It is further preferred in this context that, based on the longitudinal extent of a filament of a bristle tufts, the length of the receptacle corresponds to a quarter to three quarters, preferably half the length of a filament, in particular of the radially outwardly projecting beyond the hub portion of a filament. Preferably, find filaments having a length of about 60 mm to 80 mm, more preferably 70 mm, use, which consist of preferably in cross-section round plastic fibers with a diameter of 0.1 mm to 0.3 mm, more preferably 0.2 mm , These individual filaments are combined to form a bristle tuft, which is preferably bundled to a length of 30 mm to 40 mm, preferably 35 mm. This bundling takes place starting from the hub in the direction of the filament ends. Accordingly, a radially outer free length of the filaments or bristle tufts remains from 30 mm to 40 mm, preferably 35 mm.
Weiter ist eine gute Randabreinigung erreicht zufolge einer Ausgestaltung, bei welcher die Borstenbüschel mit Bezug auf eine zu der Drehachse der Nabe betrachteten Querebene in einem Winkel von 8° bis 15°, weiter bevorzugt 10° bis 12°, geneigt verlaufen derart, dass die Borstenbüschel in der Betriebsstellung in Richtung auf den zu reinigenden Boden hin geneigt verlaufen. Entsprechend sind die freien Borstenenden zumindest in einer unbelasteten Stellung bevorzugt in Richtung der Drehachsenerstreckung zur zugewandten Unterseite der Nabe beabstandet.Further, a good edge cleaning is achieved according to an embodiment in which the bristle tufts are inclined with respect to a transverse plane to the axis of rotation of the hub at an angle of 8 ° to 15 °, more preferably 10 ° to 12 °, such that the bristle tufts run inclined in the operating position in the direction of the ground to be cleaned. Accordingly, the free bristle ends, at least in an unloaded position, are preferably spaced apart in the direction of the rotation axis extension to the facing underside of the hub.
In weiter vorteilhafter Ausgestaltung verläuft die Drehachse in üblicher Verfahrrichtung des Bodenreinigungsgerätes geneigt, wobei weiter bevorzugt die Drehachse zu einer Vertikalen einen spitzen Winkel von 4° bis 8°, weiter bevorzugt 5° bis 7°, wie bspw. 6°, einschließt. Hierdurch greifen die in üblicher Verfahrrichtung des Gerätes im Zuge der Rotation der Kehrbürste vorderen Filamente stärker in den Untergrund ein als die in Umfangsrichtung weiteren Filamente der Borstenbüschel.In a further advantageous embodiment, the axis of rotation is inclined in the usual direction of travel of the floor cleaning device, more preferably, the axis of rotation to a vertical angle of 4 ° to 8 °, more preferably 5 ° to 7 °, such as. 6 °, includes. As a result, in the usual direction of travel of the device in the course of the rotation of the sweeping brush, the front filaments engage more strongly in the ground than the further filaments of the bristle tufts in the circumferential direction.
Die Kehrbürste wird im Betrieb bevorzugt mit einer Drehzahl von 100 bis 200 U/min, weiter bevorzugt 150 U/min bewegt, wobei in bevorzugter Ausgestaltung die radial äußeren Filamentenden der Borstenbüschel eine Umlaufgeschwindigkeit von 0,9 m/sec. bis 1,5 m/s, bevorzugt 1,2 m/s erfahren.The sweeping brush is preferably moved at a speed of 100 to 200 U / min, more preferably 150 U / min during operation, wherein in a preferred embodiment, the radially outer filament ends of the bristle tufts have a circulation speed of 0.9 m / sec. to 1.5 m / s, preferably 1.2 m / s experienced.
Die Filamentlänge ist auf eine günstige Randabreinigung abgestimmt. Trotz der gewählten geringen Drehzahl der Kehrbürste ist eine gute Randabreinigung erreicht, wobei keine Partikel auf große Entfernungen geschleudert werden.The filament length is tuned to a favorable edge cleaning. Despite the selected low speed of the sweeping brush a good edge cleaning is achieved, with no particles are spun at long distances.
Die Nabe kann auch mit nur einem Borstenbüschel versehen sein, der wie vorbeschrieben angeordnet und gefasst ist. Als günstig erweist sich eine Beborstung mit sechs Borstenbüschel, wobei bevorzugt ein Borstenbüschel 170 bis 250 Filamente umfasst, weiter bevorzugt etwa 200 Filamente. Das Material der Filamente ist bevorzugt ein thermoplastischer Kunststoff wie Polybutylenterephthalat, alternativ ein natürlicher Werkstoff wie Tierborsten.The hub may also be provided with only one bristle tuft, which is arranged and grasped as described above. A bristle with six bristle tufts proves to be favorable, with a bristle tuft preferably comprising 170 to 250 filaments, more preferably about 200 filaments. The material of the filaments is preferably a thermoplastic such as polybutylene terephthalate, alternatively a natural material such as animal bristles.
Bezüglich aller angegebenen Wertebereiche sind alle Zwischenwerte insbesondere in 1-Grad-Schritten und/oder 1-mm-Schritten sowohl hinsichtlich einer ein- oder mehrfachen Einengung der angegebenen Bereichsgrenzen in bspw. der angegebenen Schrittweite, von oben und/oder von unten, wie auch zur Darstellung singulärer Werte innerhalb der angegebenen Bereiche hiermit in die Offenbarung eingeschlossen.With regard to all specified value ranges, all intermediate values, in particular in 1-degree increments and / or 1-mm increments, are both in terms of a single or multiple narrowing of the specified range limits in, for example, the specified increment, from above and / or from below, as well to represent singular values within the stated ranges, are hereby included in the disclosure.
Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung, welche lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below with reference to the attached drawing, which represents only one exemplary embodiment. It shows:
Dargestellt und beschrieben ist zunächst mit Bezug zu den
Das autonom arbeitende Bodenreinigungsgerät
Im Bereich der Borstenwalze
Der mittels der Borstenwalze
Das Bodenreinigungsgerät
Die Borstenwalze
Um auch in Ecken oder bspw. entlang von Fußleisten usw. reinigen zu können, sind zwei in üblicher Verfahrrichtung r des Bodenreinigungsgerätes
Jeder Kehrbürste
Die Anordnung der Kehrbürsten
Die Drehachse y jeder Kehrbürste
Zudem sind die Borstenbüschel
Die weiter bevorzugt aus einer Mehrzahl von Einzelfilamenten, weiter bevorzugt jeweils etwa aus zweihundert Filamenten bestehenden Borstenbüschel
Zudem sind die Borstenbüschel
Die, die Aufnahmen
Jede Aufnahme
Durch die definierte Versteifung ist die freie Filamentlänge auf eine optimale Randreinigung abgestimmt.Due to the defined stiffening the free filament length is adjusted to an optimal edge cleaning.
Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen. Die Unteransprüche charakterisieren in ihrer fakultativ nebengeordneten Fassung eigenständige erfinderische Weiterbildung des Standes der Technik, insbesondere um auf Basis dieser Ansprüche Teilanmeldungen vorzunehmen.All disclosed features are essential to the invention. The disclosure of the associated / attached priority documents (copy of the prior application) is hereby also incorporated in full in the disclosure of the application, also for the purpose of including features of these documents in claims of the present application. The subclaims characterize in their optional sibling version independent inventive development of the prior art, in particular to make on the basis of these claims divisional applications.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Bodengerätfloor unit
- 22
- Chassischassis
- 33
- Abdeckhaubecover
- 44
- Borstenwalzebristle roller
- 55
- GerätebodenComponent shelf
- 66
- Ausschnittneckline
- 77
- Borstenbristles
- 88th
- Fußbodenfloor
- 99
- VerfahrräderVerfahrräder
- 1010
- Kehrbürstesweeping brush
- 1111
- Nabehub
- 1212
- Borstenbüscheltufts
- 1313
- Elektromotorelectric motor
- 1414
- Aufnahmeadmission
- aa
- Abstanddistance
- bb
- Durchmesserdiameter
- cc
- Durchmesserdiameter
- dd
- Drehrichtungdirection of rotation
- dd
- Drehrichtungdirection of rotation
- rr
- Verfahrrichtungtraversing
- xx
- HorizontalachseHorizontal axis
- yy
- Drehachseaxis of rotation
- αα
- Winkelangle
- ββ
- Winkelangle
- 1515
- Wellewave
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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