EP3023032A1 - Side brush for a suction robot and suction robot with a side brush - Google Patents

Side brush for a suction robot and suction robot with a side brush Download PDF

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EP3023032A1
EP3023032A1 EP15193580.6A EP15193580A EP3023032A1 EP 3023032 A1 EP3023032 A1 EP 3023032A1 EP 15193580 A EP15193580 A EP 15193580A EP 3023032 A1 EP3023032 A1 EP 3023032A1
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EP
European Patent Office
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filament
brush
tufts
filaments
diameter
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP15193580.6A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Markus Penner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP3023032A1 publication Critical patent/EP3023032A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/02—Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/008—Disc-shaped brush bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
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    • A46—BRUSHWARE
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    • A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
    • A46B2200/30—Brushes for cleaning or polishing
    • A46B2200/3073—Brush for cleaning specific unusual places not otherwise covered, e.g. gutters, golf clubs, tops of tin cans, corners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the invention relates to a side brush for an autonomous, self-propelled vacuum cleaner system (vacuum robot, robotic vacuum cleaner) and a vacuum cleaner with a side brush.
  • Floor care appliances such as vacuum cleaners, upright vacuum cleaners or vacuum robots, have certain characteristics in a contact zone with the surface to be cleaned in order to detect and transport the mostly solid dust and dirt particles using certain physical principles.
  • An important principle is the impulsive solid contact between Bürstfilêtn and the respective processed substrate and the dirt particles located there. In this way, said dirt particles are mobilized and transported.
  • the US 8,656,550 B describes a side brush in the form of a separately driven brush comprising elastic arms extending from a central central portion, which in turn each support a filament tuft.
  • a folding mechanism in the sobürsten initial is in the EP 2 606 798 A2 described. This should make it possible to let the filament tufts disappear under the suction robot when not in use.
  • the CN 203380162 U describes a street sweeping robot with side brushes having a plurality of individual filament tufts on a brush core.
  • a central task of side brushes is the sweeping of corners and edge areas of the surface to be cleaned. Since vacuum robots can hardly reach corners and edge areas otherwise due to their mostly round shape, side brushes must have a certain minimum size. The larger the diameter of a side brush, the further the individual filament tufts extend into the corners / edge areas. At the same time, the side brush loses rigidity as the diameter increases. This has a negative effect on the achievable cleaning effect. In view of this situation, small filaments originating from the brush core are often used instead of filament tufts emanating directly from a side brush core, with a filament tuft at their free ends is fixed, the filaments can then be shorter again, so that a higher rigidity of the filament tuft overall results.
  • Such arms emanating from the brush core and filament tufts fixed thereto result in an increase in the manoeuverability and climbing ability of the vacuum robot as the number of arms increases, for example, the climbing ability relating to the ability to negotiate edges as encountered when moving from a ground on a different surface, such as the transition from smooth floor to a resting on the smooth floor carpet result. Since this maneuverability and climbing ability is a central aspect for the intended function of a vacuum robot and a satisfactory cleaning result, the maneuverability and climbing ability must not be impaired.
  • a side brush for a vacuum robot with the features of claim 1.
  • the side brush comprises a brush core and a plurality of filament tufts regularly distributed over a peripheral surface of the brush core, namely at least ten such tufts of filaments.
  • Each filament tuft comprises a plurality of brush filaments and a diameter of the brush filaments (filament diameter) is greater than or equal to 0.3 millimeters.
  • Such a rather large diameter of the brush filaments of equal to or more than 0.3 millimeters compared to the previously customary filament diameters of 0.1 to 0.2 millimeters leads to a higher rigidity of each individual brush filament and thus also to a higher rigidity of each filament bundle overall.
  • Such a higher rigidity of the filament tufts of the side brush results in that corners and edge areas can be reached and dirt particles located there can be well grasped and moved in the direction of the suction mouth. From the brush core outgoing arms and only fixed thereto filament tufts are - as an alternative way to obtain similar stiff filament tufts - not needed and, accordingly, such arms can not represent the maneuverability and climbing ability influencing obstacle.
  • the invention is also a suction robot, which is characterized in that it has at least one such side brush or at the usual position for a side brush positions such a side brush, so at least two side brushes at a usual position for a side brush.
  • the filament diameters of the brush filaments are the same or at least substantially the same.
  • Each filament bundle thus comprises uniformly stiff brush filaments, so that the filament bundles tend to fan out only a little and maintain a cylindrical or cuboid or other polygonal and convex basic shape substantially over their entire length.
  • the preservation of the determined by the fixation of the filament tufts on the brush core basic shape also at the free end of the filament tuft leads advantageously to the fact that when rotating side brush substantially a region along a circumferential line of the side brush is swept.
  • each filament tuft comprises thirty to forty or fewer brush filaments, more preferably ten to twenty brush filaments.
  • each filament tuft comprises eighty to ninety or fewer brush filaments, more preferably forty to fifty brush filaments.
  • each filament tuft comprises one hundred to two hundred or fewer brush filaments, more preferably seventy to ninety brush filaments.
  • each filament tuft comprises two hundred to three hundred or fewer brush filaments, more preferably one hundred to two hundred brush filaments, and so on.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a side brush 10 proposed here for a self-shown floor care device, for example a floor care device in the form of a vacuum cleaner, in particular in the form of a vacuum robot.
  • the side brush 10 comprises a multiplicity of filament tufts 12 respectively fixed to a brush core 14.
  • the brush filaments 16 (16) enclosed by the filament tufts 12 Fig. 2 . Fig. 3 ) are not shown separately and the cylinder shape shown is intended to represent the entirety of the respective brush filaments 16.
  • FIG. 2 and FIG. 3 each show a filament tuft 12 with the brush filaments 16 enclosed therein in cross-section.
  • FIG. 2 shows an example of a filament tuft 12 with a hitherto usual number of Bürstfilêtn 16
  • FIG. 3 shows in comparison to a filament tuft 12 according to the approach proposed here.
  • the different number of brush filaments 16 in the two filament tufts 12 is accompanied by a correspondingly different diameter of the individual brush filaments 16.
  • each individual brush filament 16 has a relatively small diameter.
  • the individual brush filaments 16 in the filament tuft 12 according to FIG. 3 with the local rather small number of Bürstfilraitn 16 a comparatively large diameter.
  • FIG. 4 and FIG. 5 shown filament tufts 12.
  • the filament tufts 12 according to FIG. 4 and FIG. 5 around filament tufts 12 with a smaller diameter. Accordingly, the total number of brush filaments 16 enclosed by the two filament tufts 12 is also smaller.
  • the filament tufts 12 according to the usual embodiment a significantly higher number of brush filaments 16 each having a relatively small diameter
  • the filament tufts 12 according to the approach proposed here ( Fig. 5 ) has a significantly smaller number of Bürstfilraitn 16 with a respective comparatively large diameter at the same diameter.
  • filament tufts 12 shown each have a diameter (tuft diameter) of 5 mm.
  • the diameter of the individual brush filaments 16 (filament diameter) is 12 in the filament tuft FIG. 2 each 0.2 mm and the filament tufts 12 in FIG. 3 each 0.7 mm.
  • filament tufts 12 shown, for example each have a diameter of 2 mm and the diameter of the individual brush filaments 16 is at the filament tufts 12 in FIG. 4 as in the filament tuft 12 in FIG. 2 each 0.2 mm and the filament tufts 12 in FIG. 5 each - as in the filament tuft 12 in FIG. 3 - 0.7 mm.
  • the representation in FIG. 6 shows on the basis of individual characteristics a dependence between a diameter of a filament tuft 12 and a diameter of the combined in each case a filament tuft 12 brush filaments 16.
  • the abscissa of the tuft diameter is plotted in millimeters.
  • the number of filaments is plotted on a logarithmic scale.
  • the characteristics shown refer to individual filament diameters (in mm) and to those used for the individual characteristic curves Symbols a legend is displayed at the top of the display.
  • the area A represents the conditions for current side brushes and their filament tufts 12 (see also the illustrations in FIG Fig. 2 and Fig. 4 ).
  • the side brush 10 can thus be provided with filament tufts 12 with a length which ensures that the side brush reaches corners and edge regions of the respective processed substrate.
  • the maneuverability and climbing ability is not adversely affected because no filament tufts 12 and outgoing from the brush core 14 arms or the like are necessary.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

Die Erfindung ist eine Seitenbürste für einen Saugroboter mit einer erhöhten Anzahl von Filamentbüscheln (12) und Bürstfilamenten (16) der Filamentbüschel (12) mit erhöhtem Durchmesser sowie ein Saugroboter mit zumindest einer solchen Seitenbürste.The invention is a side brush for a vacuum robot having an increased number of filament tufts (12) and brush filaments (16) of the filament tufts (12) of increased diameter and a vacuum robot having at least one such side brush.

Description

Die Erfindung betrifft eine Seitenbürste für ein autonomes, selbstfahrendes Staubsaugersystem (Saugroboter; Robotsauger) sowie einen Saugroboter mit einer Seitenbürste.The invention relates to a side brush for an autonomous, self-propelled vacuum cleaner system (vacuum robot, robotic vacuum cleaner) and a vacuum cleaner with a side brush.

Bodenpflegegeräte, wie zum Beispiel Bodenstaubsauger, Upright-Staubsauger oder Saugroboter, besitzen in einer Kontaktzone zu der zu reinigenden Oberfläche bestimmte Ausprägungen, um die meist festkörperlichen Staub- und Schmutzpartikel unter Nutzung bestimmter physikalischer Prinzipien zu erfassen und zu transportieren. Ein wichtiges Prinzip ist der impulsbehaftete festkörperliche Kontakt zwischen Bürstfilamenten und dem jeweils bearbeiteten Untergrund sowie den dort befindlichen Schmutzpartikeln. Auf diese Weise werden besagte Schmutzpartikel mobilisiert und transportiert.Floor care appliances, such as vacuum cleaners, upright vacuum cleaners or vacuum robots, have certain characteristics in a contact zone with the surface to be cleaned in order to detect and transport the mostly solid dust and dirt particles using certain physical principles. An important principle is the impulsive solid contact between Bürstfilamenten and the respective processed substrate and the dirt particles located there. In this way, said dirt particles are mobilized and transported.

Zur Erhöhung der Flächenreinigungskapazität ist es - speziell auch bei Saugrobotern - von besonderer Wichtigkeit, dass die Bereiche rechts und links des eigentlichen Saugmunds durch assistierende Seitenbürsten bearbeitet werden. Zentrale Aufgabe solcher Seitenbürsten und deren Bürsten-/Filamentbüscheln ist es, auf dem Boden befindliche Schmutzpartikel mit den Bürstfilamenten der Filamentbüschel rein mechanisch zu bewegen und dem Saugmund zuzustellen.To increase the surface cleaning capacity, it is of particular importance - especially with suction robots - that the areas to the right and left of the actual suction mouth are processed by assisting side brushes. The central task of such side brushes and their brush / filament tufts is to move dirt particles located on the floor purely mechanically with the brush filaments of the filament tufts and deliver them to the suction mouth.

Solche Seitenbürsten sind bekannt. Die US 8,656,550 B beschreibt eine Seitenbürste in Form einer separat angetriebenen Bürste, welche von einem zentralen Mittelteil ausgehende elastische Ärmchen umfasst, welche wiederum jeweils ein Filamentbüschel halten. Ein Klappmechanismus im Seitenbürstenaufbau ist in der EP 2 606 798 A2 beschrieben. Damit soll es möglich sein, die Filamentbüschel bei Nichtbenutzung unter dem Saugroboter verschwinden zu lassen. Die CN 203380162 U beschreibt einen Straßenkehrroboter mit Seitenbürsten, welche an einem Bürstenkern eine Vielzahl einzelner Filamentbüschel aufweisen.Such side brushes are known. The US 8,656,550 B describes a side brush in the form of a separately driven brush comprising elastic arms extending from a central central portion, which in turn each support a filament tuft. A folding mechanism in the Seitenbürstenaufbau is in the EP 2 606 798 A2 described. This should make it possible to let the filament tufts disappear under the suction robot when not in use. The CN 203380162 U describes a street sweeping robot with side brushes having a plurality of individual filament tufts on a brush core.

Eine zentrale Aufgabe von Seitenbürsten ist das Auskehren von Ecken und Randbereichen der zu reinigenden Oberfläche. Da Saugroboter aufgrund ihrer meist runden Form Ecken und Randbereiche anders kaum erreichen können, müssen Seitenbürsten eine bestimmte Mindestgröße aufweisen. Je größer der Durchmesser einer Seitenbürste ist, desto weiter reichen die einzelnen Filamentbüschel in die Ecken/Randbereiche hinein. Gleichzeitig verliert die Seitenbürste mit zunehmendem Durchmesser aber auch an Steifigkeit. Dies wirkt sich negativ auf die erreichbare Reinigungswirkung aus. Angesichts dieser Situation werden oftmals anstelle von direkt von einem Seitenbürstenkern ausgehenden Filamentbüscheln kleine vom Bürstenkern ausgehende Arme verwendet, an deren freien Enden jeweils ein Filamentbüschel fixiert ist, dessen Filamente dann wieder kürzer sein können, so dass sich eine höhere Steifigkeit des Filamentbüschels insgesamt ergibt.A central task of side brushes is the sweeping of corners and edge areas of the surface to be cleaned. Since vacuum robots can hardly reach corners and edge areas otherwise due to their mostly round shape, side brushes must have a certain minimum size. The larger the diameter of a side brush, the further the individual filament tufts extend into the corners / edge areas. At the same time, the side brush loses rigidity as the diameter increases. This has a negative effect on the achievable cleaning effect. In view of this situation, small filaments originating from the brush core are often used instead of filament tufts emanating directly from a side brush core, with a filament tuft at their free ends is fixed, the filaments can then be shorter again, so that a higher rigidity of the filament tuft overall results.

Solche vom Bürstenkern ausgehenden Arme und daran fixierte Filamentbüschel führen bei zunehmender Anzahl der Arme zu einer Verschlechterung der Manövrier- und Kletterfähigkeit des Saugroboters, wobei sich die Kletterfähigkeit zum Beispiel auf die Fähigkeit bezieht, Kanten zu überwinden, wie sie sich bei einem Übergang von einem Untergrund auf einen anderen Untergrund, etwa beim Übergang von Glattboden zu einem auf dem Glattboden aufliegenden Teppich, ergeben. Weil diese Manövrier- und Kletterfähigkeit ein zentraler Aspekt für die bestimmungsgemäße Funktion eines Saugroboters und ein zufriedenstellendes Reinigungsergebnis ist, darf die Manövrier- und Kletterfähigkeit nicht verschlechtert werden.Such arms emanating from the brush core and filament tufts fixed thereto result in an increase in the manoeuverability and climbing ability of the vacuum robot as the number of arms increases, for example, the climbing ability relating to the ability to negotiate edges as encountered when moving from a ground on a different surface, such as the transition from smooth floor to a resting on the smooth floor carpet result. Since this maneuverability and climbing ability is a central aspect for the intended function of a vacuum robot and a satisfactory cleaning result, the maneuverability and climbing ability must not be impaired.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht entsprechend darin, eine Seitenbürste anzugeben, mittels derer sich bei Beibehaltung einer guten Manövrier- und Kletterfähigkeit eine verbesserte Reinigungswirkung ergibt.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a side brush which provides improved cleaning performance while maintaining good maneuverability and climbing ability.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Seitenbürste für einen Saugroboter mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Dabei ist bei einer Seitenbürste für einen Saugroboter Folgendes vorgesehen: Die Seitenbürste umfasst einen Bürstenkern und eine Mehrzahl von regelmäßig über eine Umfangsfläche des Bürstenkerns verteilte Filamentbüschel, nämlich zumindest zehn derartige Filamentbüschel. Jedes Filamentbüschel umfasst eine Vielzahl von Bürstfilamenten und ein Durchmesser der Bürstfilamente (Filamentdurchmesser) ist größer als oder gleich 0,3 Millimeter.According to the invention this object is achieved by a side brush for a vacuum robot with the features of claim 1. The side brush comprises a brush core and a plurality of filament tufts regularly distributed over a peripheral surface of the brush core, namely at least ten such tufts of filaments. Each filament tuft comprises a plurality of brush filaments and a diameter of the brush filaments (filament diameter) is greater than or equal to 0.3 millimeters.

Ein solcher im Vergleich zu bisher üblichen Filamentdurchmessern von 0,1 bis 0,2 Millimetern eher großer Durchmesser der Bürstfilamente von gleich oder mehr als 0,3 Millimetern führt zu einer höheren Steifigkeit jedes einzelnen Bürstfilaments und damit auch zu einer höheren Steifigkeit jedes Filamentbüschels insgesamt. Eine solche höhere Steifigkeit der Filamentbüschel der Seitenbürste führt dazu, dass Ecken und Randbereiche erreicht und dort befindliche Schmutzpartikel gut erfasst und in Richtung auf den Saugmund bewegt werden können. Vom Bürstenkern ausgehende Arme und erst daran fixierte Filamentbüschel werden dabei - als alternative Möglichkeit zum Erhalt ähnlich steifer Filamentbüschel - nicht benötigt und entsprechend können solche Arme auch kein die Manövrier- und Kletterfähigkeit beeinflussendes Hindernis darstellen.Such a rather large diameter of the brush filaments of equal to or more than 0.3 millimeters compared to the previously customary filament diameters of 0.1 to 0.2 millimeters leads to a higher rigidity of each individual brush filament and thus also to a higher rigidity of each filament bundle overall. Such a higher rigidity of the filament tufts of the side brush results in that corners and edge areas can be reached and dirt particles located there can be well grasped and moved in the direction of the suction mouth. From the brush core outgoing arms and only fixed thereto filament tufts are - as an alternative way to obtain similar stiff filament tufts - not needed and, accordingly, such arms can not represent the maneuverability and climbing ability influencing obstacle.

Die Erfindung ist auch ein Saugroboter, der sich dadurch auszeichnet, dass dieser an einer für eine Seitenbürste üblichen Position zumindest eine derartige Seitenbürste oder an den für eine Seitenbürste üblichen Positionen jeweils eine derartige Seitenbürste, also zumindest zwei Seitenbürsten, aufweist.The invention is also a suction robot, which is characterized in that it has at least one such side brush or at the usual position for a side brush positions such a side brush, so at least two side brushes at a usual position for a side brush.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen. Dabei verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Des Weiteren ist im Hinblick auf eine Auslegung der Ansprüche bei einer näheren Konkretisierung eines Merkmals in einem nachgeordneten Anspruch davon auszugehen, dass eine derartige Beschränkung in den jeweils vorangehenden Ansprüchen nicht vorhanden ist.Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the following subclaims. Here used backlinks indicate the further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaim. They should not be construed as a waiver of obtaining independent, objective protection for the feature combinations of the dependent claims. Furthermore, with a view to an interpretation of the claims in a closer specification of a feature in a subordinate claim, it is to be assumed that such a restriction does not exist in the respective preceding claims.

Bei einer Ausführungsform der Seitenbürste sind innerhalb eines Filamentbüschels die Filamentdurchmesser der Bürstfilamente gleich oder zumindest im Wesentlichen gleich. Jedes Filamentbüschel umfasst also gleichmäßig steife Bürstfilamente, so dass die Filamentbüschel eher wenig auffächern und im Wesentlichen über deren gesamte Länge eine zylindrische oder quaderförmige oder sonstige polygonale und konvexe Grundform erhalten bleibt. Der Erhalt der durch die Fixierung des Filamentbüschels am Bürstenkern bestimmten Grundform auch am freien Ende des Filamentbüschels führt in vorteilhafter Art und Weise dazu, dass bei rotierender Seitenbürste im Wesentlichen ein Bereich entlang einer Umfangslinie der Seitenbürste überstrichen wird. Bei einer Vorwärtsbewegung des Saugroboters ergibt sich daraus eine überstrichene Fläche, wobei durch die definierten Überstriche im Bereich der Umfangslinie jedenfalls dort eine ausreichende Reinigung gewährleistet ist, was dann nicht gegeben ist, wenn die Filamentbüschel am Ende stark aufgefächert sind. Dann kann sich zwar punktuell eine größere Fläche eines einzelnen Überstrichs ergeben, eine gleichmäßige Erfassung einer bestimmten Fläche ist aber nicht gewährleistet.In one embodiment of the side brush, within a filament bundle, the filament diameters of the brush filaments are the same or at least substantially the same. Each filament bundle thus comprises uniformly stiff brush filaments, so that the filament bundles tend to fan out only a little and maintain a cylindrical or cuboid or other polygonal and convex basic shape substantially over their entire length. The preservation of the determined by the fixation of the filament tufts on the brush core basic shape also at the free end of the filament tuft leads advantageously to the fact that when rotating side brush substantially a region along a circumferential line of the side brush is swept. With a forward movement of the vacuum robot, this results in a swept area, which is guaranteed by the defined strokes in the region of the perimeter line anyway there is sufficient cleaning, which is not the case if the filament tufts are fanned out at the end. Then, although a larger area of a single over-stroke can result selectively, a uniform detection of a certain area is not guaranteed.

Bei unterschiedlichen Büscheldurchmessern und unterschiedlichen Filamentdurchmessern von mehr als 0,3 Millimetern resultiert eine entsprechende Anzahl von Bürstfilamenten in einem einzelnen Filamentbüschel und zwar eine im Vergleich zu bisher verwendeten Filamentbüscheln geringe Anzahl von Bürstfilamenten. Bei einem Durchmesser der Filamentbüschel von zwei Millimetern umfasst jedes Filamentbüschel zum Beispiel dreißig bis vierzig oder weniger Bürstfilamente, insbesondere zehn bis zwanzig Bürstfilamente. Bei einem Durchmesser der Filamentbüschel von drei Millimetern umfasst jedes Filamentbüschel achtzig bis neunzig oder weniger Bürstfilamente, insbesondere vierzig bis fünfzig Bürstfilamente. Bei einem Durchmesser der Filamentbüschel von vier Millimetern umfasst jedes Filamentbüschel einhundert bis zweihundert oder weniger Bürstfilamente, insbesondere siebzig bis neunzig Bürstfilamente. Bei einem Durchmesser der Filamentbüschel von fünf Millimetern umfasst jedes Filamentbüschel zweihundert bis dreihundert oder weniger Bürstfilamente, insbesondere einhundert bis zweihundert Bürstfilamente, und so weiter.With different tufts diameters and different filament diameters of more than 0.3 millimeters, a corresponding number of brush filaments results in a single filament tuft, namely a small number of brush filaments compared to previously used filament tufts. For example, with a diameter of the filament tufts of two millimeters, each filament tuft comprises thirty to forty or fewer brush filaments, more preferably ten to twenty brush filaments. With a diameter of the filament tufts of three millimeters, each filament tuft comprises eighty to ninety or fewer brush filaments, more preferably forty to fifty brush filaments. With a diameter of the filament tufts of four millimeters, each filament tuft comprises one hundred to two hundred or fewer brush filaments, more preferably seventy to ninety brush filaments. With a diameter of the filament tufts of five millimeters, each filament tuft comprises two hundred to three hundred or fewer brush filaments, more preferably one hundred to two hundred brush filaments, and so on.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Das Ausführungsbeispiel ist nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung durchaus auch Änderungen möglich, insbesondere solche, die durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den im allgemeinen oder speziellen Beschreibungsteil beschriebenen sowie in den Ansprüchen und/oder der Zeichnung enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen.An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. Corresponding objects or elements are provided in all figures with the same reference numerals. The embodiment is not to be understood as limiting the invention. Rather, changes within the scope of the present disclosure are quite possible, in particular those which by combination or modification of individual in combination with the described in the general or specific description part and in the claims and / or the drawings features or elements or method steps for the Skilled in terms of solving the problem are removable and lead by combinable features to a new subject or to new process steps or process steps.

Es zeigen

Figur 1
eine isometrische Darstellung einer Seitenbürste für ein Bodenpflegegerät, zum Beispiel einen Staubsauger oder Saugroboter,
Figur 2
eine Querschnittsdarstellung eines Filamentbüschels einer Seitenbürste nach dem Stand der Technik,
Figur 3
eine Querschnittsdarstellung eines Filamentbüschels entsprechend dem hier vorgeschlagenen Ansatz und mit demselben Durchmesser wie das Filamentbüschel in Figur 2,
Figur 4
eine weitere Querschnittsdarstellung eines Filamentbüschels einer Seitenbürste nach dem Stand der Technik,
Figur 5
eine Querschnittsdarstellung eines Filamentbüschels entsprechend dem hier vorgeschlagenen Ansatz und mit demselben Durchmesser wie das Filamentbüschel in Figur 4 sowie
Figur 6
eine Darstellung zur Illustration der Abhängigkeit zwischen einem Durchmesser eines Filamentbüschels, einer Anzahl davon jeweils umfasster Bürstfilamente und einem jeweiligen Filamentdurchmesser.
Show it
FIG. 1
an isometric view of a side brush for a floor care appliance, for example a vacuum cleaner or robotic vacuum cleaner,
FIG. 2
a cross-sectional view of a filament bundle of a side brush according to the prior art,
FIG. 3
a cross-sectional view of a filament tuft according to the approach proposed here and with the same diameter as the filament tufts in FIG. 2 .
FIG. 4
another cross-sectional view of a filament bundle of a side brush according to the prior art,
FIG. 5
a cross-sectional view of a filament tuft according to the approach proposed here and with the same diameter as the filament tufts in FIG. 4 such as
FIG. 6
a representation illustrating the dependency between a diameter of a filament bundle, a number of each of these included Bürstfilamente and a respective filament diameter.

Die Darstellung in Figur 1 zeigt eine Ausführungsform einer hier vorgeschlagenen Seitenbürste 10 für ein selbst nicht gezeigtes Bodenpflegegerät, zum Beispiel ein Bodenpflegegerät in Form eines Staubsaugers, insbesondere in Form eines Saugroboters. Die Seitenbürste 10 umfasst eine Vielzahl von jeweils an einem Bürstenkern 14 fixierten Filamentbüscheln 12. Die von den Filamentbüscheln 12 umfassten Bürstfilamente 16 (Fig. 2, Fig. 3) sind nicht separat dargestellt und die gezeigte Zylinderform soll die Gesamtheit der jeweiligen Bürstfilamente 16 darstellen.The representation in FIG. 1 shows an embodiment of a side brush 10 proposed here for a self-shown floor care device, for example a floor care device in the form of a vacuum cleaner, in particular in the form of a vacuum robot. The side brush 10 comprises a multiplicity of filament tufts 12 respectively fixed to a brush core 14. The brush filaments 16 (16) enclosed by the filament tufts 12 Fig. 2 . Fig. 3 ) are not shown separately and the cylinder shape shown is intended to represent the entirety of the respective brush filaments 16.

Die Darstellungen in Figur 2 und Figur 3 zeigen jeweils ein Filamentbüschel 12 mit den davon umfassten Bürstfilamenten 16 im Querschnitt. Figur 2 zeigt ein Beispiel für ein Filamentbüschel 12 mit einer bisher üblichen Anzahl von Bürstfilamenten 16 und Figur 3 zeigt im Vergleich dazu ein Filamentbüschel 12 gemäß dem hier vorgeschlagenen Ansatz. Man erkennt ohne Weiteres die bei der Darstellung in Figur 3 deutlich geringere Anzahl von Bürstfilamenten 16, obwohl der Durchmesser beider gezeigten Filamentbüschel 12 gleich groß ist. Die unterschiedliche Anzahl von Bürstfilamenten 16 in den beiden Filamentbüscheln 12 geht mit einem entsprechend unterschiedlichen Durchmesser der einzelnen Bürstfilamente 16 einher. Bei dem Filamentbüschel 12 gemäß Figur 2 mit der dortigen hohen Anzahl von Bürstfilamenten 16 hat jedes einzelne Bürstfilament 16 einen relativ geringen Durchmesser. Demgegenüber haben die einzelnen Bürstfilamente 16 bei dem Filamentbüschel 12 gemäß Figur 3 mit der dortigen eher geringen Anzahl von Bürstfilamenten 16 einen vergleichsweise großen Durchmesser.The illustrations in FIG. 2 and FIG. 3 each show a filament tuft 12 with the brush filaments 16 enclosed therein in cross-section. FIG. 2 shows an example of a filament tuft 12 with a hitherto usual number of Bürstfilamenten 16 and FIG. 3 shows in comparison to a filament tuft 12 according to the approach proposed here. One recognizes without further the in the representation in FIG. 3 significantly smaller number of brush filaments 16, although the diameter of both shown filament tufts 12 is the same size. The different number of brush filaments 16 in the two filament tufts 12 is accompanied by a correspondingly different diameter of the individual brush filaments 16. In the filament tuft 12 according to FIG. 2 With the high number of brush filaments 16 there, each individual brush filament 16 has a relatively small diameter. In contrast, the individual brush filaments 16 in the filament tuft 12 according to FIG. 3 with the local rather small number of Bürstfilamenten 16 a comparatively large diameter.

Ähnliches gilt auch für die beiden in Figur 4 und Figur 5 gezeigten Filamentbüschel 12. Im Vergleich zu den Darstellungen in Figur 2 und Figur 3 handelt es sich bei den Filamentbüscheln 12 gemäß Figur 4 und Figur 5 um Filamentbüschel 12 mit einem geringeren Durchmesser. Entsprechend ist auch die Gesamtanzahl der von den beiden Filamentbüscheln 12 umfassten Bürstfilamente 16 geringer. Aber genau wie bei den in Figur 2 und Figur 3 gezeigten Filamentbüscheln 12 weist ein Filamentbüschel 12 gemäß der bisher üblichen Ausführung eine deutlich höhere Anzahl von Bürstfilamenten 16 mit einem jeweils relativ geringen Durchmesser auf, während das Filamentbüschel 12 gemäß dem hier vorgeschlagenen Ansatz (Fig. 5) bei gleichem Durchmesser eine deutlich geringere Anzahl von Bürstfilamenten 16 mit einem jeweils vergleichsweise großen Durchmesser aufweist.The same applies to the two in FIG. 4 and FIG. 5 shown filament tufts 12. Compared to the representations in FIG. 2 and FIG. 3 it is the filament tufts 12 according to FIG. 4 and FIG. 5 around filament tufts 12 with a smaller diameter. Accordingly, the total number of brush filaments 16 enclosed by the two filament tufts 12 is also smaller. But just like the ones in FIG. 2 and FIG. 3 shown filament tufts 12 has a filament tufts 12 according to the usual embodiment a significantly higher number of brush filaments 16 each having a relatively small diameter, while the filament tufts 12 according to the approach proposed here ( Fig. 5 ) has a significantly smaller number of Bürstfilamenten 16 with a respective comparatively large diameter at the same diameter.

Die in Figur 2 und Figur 3 gezeigten Filamentbüschel 12 haben zum Beispiel jeweils einen Durchmesser (Büscheldurchmesser) von 5 mm. Der Durchmesser der einzelnen Bürstfilamente 16 (Filamentdurchmesser) beträgt bei dem Filamentbüschel 12 in Figur 2 jeweils 0,2 mm und bei dem Filamentbüschel 12 in Figur 3 jeweils 0,7 mm. Die in Figur 4 und Figur 5 gezeigten Filamentbüschel 12 haben demgegenüber zum Beispiel jeweils einen Durchmesser von 2 mm und der Durchmesser der einzelnen Bürstfilamente 16 beträgt bei dem Filamentbüschel 12 in Figur 4 wie bei dem Filamentbüschel 12 in Figur 2 jeweils 0,2 mm und bei dem Filamentbüschel 12 in Figur 5 jeweils - wie bei dem Filamentbüschel 12 in Figur 3 - 0,7 mm.In the FIG. 2 and FIG. 3 filament tufts 12 shown, for example, each have a diameter (tuft diameter) of 5 mm. The diameter of the individual brush filaments 16 (filament diameter) is 12 in the filament tuft FIG. 2 each 0.2 mm and the filament tufts 12 in FIG. 3 each 0.7 mm. In the FIG. 4 and FIG. 5 In contrast, filament tufts 12 shown, for example, each have a diameter of 2 mm and the diameter of the individual brush filaments 16 is at the filament tufts 12 in FIG. 4 as in the filament tuft 12 in FIG. 2 each 0.2 mm and the filament tufts 12 in FIG. 5 each - as in the filament tuft 12 in FIG. 3 - 0.7 mm.

Die Darstellung in Figur 6 zeigt anhand einzelner Kennlinien eine Abhängigkeit zwischen einem Durchmesser eines Filamentbüschels 12 und einem Durchmesser der in jeweils einem Filamentbüschel 12 zusammengefassten Bürstenfilamente 16. Auf der Abszisse ist der Büscheldurchmesser in Millimetern aufgetragen. Auf der Ordinate ist in einem logarithmischen Maßstab die Anzahl der Filamente aufgetragen. Die gezeigten Kennlinien beziehen sich auf einzelne Filamentdurchmesser (in mm) und für die bei den einzelnen Kennlinien verwendeten Symbole ist im oberen Bereich der Darstellung eine Legende eingeblendet. Der Bereich A stellt die Verhältnisse bei aktuellen Seitenbürsten und deren Filamentbüscheln 12 dar (vergleiche auch die Darstellungen in Fig. 2 und Fig. 4). Es handelt sich also um Filamentbüschel 12 mit einer eher hohen Anzahl von Bürstfilamenten 16 und einem geringen Filamentdurchmesser. Der untere schraffierte Bereich B stellt die Verhältnisse dar, wie sie sich bei dem hier vorgeschlagenen Ansatz ergeben (vergleiche auch die Darstellungen in Fig. 3 und Fig. 5). In einem Filamentbüschel 12 werden also im Vergleich zu den bisherigen Verhältnissen (Bereich A; Fig. 2, Fig. 4) deutlich weniger Bürstfilamente 16 zusammengefasst und diese weisen einen im Vergleich zu den bisherigen Verhältnissen deutlich größeren Durchmesser auf, so dass sich zum Beispiel Filamentbüschel 12 mit einem Durchmesser der einzelnen davon umfassten Bürstfilamente 16 in einem Bereich von 0,4 mm bis 0,7 mm ergeben.The representation in FIG. 6 shows on the basis of individual characteristics a dependence between a diameter of a filament tuft 12 and a diameter of the combined in each case a filament tuft 12 brush filaments 16. The abscissa of the tuft diameter is plotted in millimeters. On the ordinate, the number of filaments is plotted on a logarithmic scale. The characteristics shown refer to individual filament diameters (in mm) and to those used for the individual characteristic curves Symbols a legend is displayed at the top of the display. The area A represents the conditions for current side brushes and their filament tufts 12 (see also the illustrations in FIG Fig. 2 and Fig. 4 ). So it is filament tufts 12 with a rather high number of Bürstfilamenten 16 and a small filament diameter. The lower shaded area B represents the ratios as they result in the approach proposed here (see also the illustrations in Fig. 3 and Fig. 5 ). In a Filamentbüschel 12 so compared to the previous conditions (area A; Fig. 2 . Fig. 4 ) significantly fewer brush filaments 16 and these have a much larger compared to the previous ratios on diameter, so that, for example, filament tufts 12 with a diameter of the individual brush filaments 16 comprised thereof in a range of 0.4 mm to 0.7 mm result.

Aufgrund des hier beschriebenen Ansatzes ergibt sich mit Filamentbüscheln 12 mit einer reduzierten Anzahl von Bürstfilamenten 16 mit jeweils größerem Durchmesser hinsichtlich einer subjektiv wahrgenommenen wie auch hinsichtlich einer messbaren Reinigungsleistung der Seitenbürsten 12 eines Saugroboters ein deutlicher Vorteil. Dies resultiert daraus, dass sich mit dem größeren Durchmesser der einzelnen Bürstfilamente 16 eine größere Steifigkeit jedes einzelnen Bürstfilaments 16 und damit auch jedes Filamentbüschels 12 insgesamt ergibt. Die Seitenbürste 10 kann damit mit Filamentbüscheln 12 mit einer Länge ausgestattet werden, die gewährleistet, dass die Seitenbürste Ecken und Randbereiche des jeweils bearbeiteten Untergrunds erreicht. Die Steifigkeit der Filamentbüschel 12 und der davon umfassten einzelnen Bürstfilamente 16 gewährleistet die gewünschte Reinigungswirkung. Die Manövrier- und Kletterfähigkeit ist nicht negativ betroffen, weil keine die Filamentbüschel 12 tragenden und von dem Bürstenkern 14 ausgehende Arme oder dergleichen notwendig sind.Due to the approach described here results with filament tufts 12 with a reduced number of brush filaments 16 each having a larger diameter in terms of a subjectively perceived as well as in terms of a measurable cleaning performance of the side brush 12 a vacuum robot a clear advantage. This results from the fact that with the larger diameter of the individual brush filaments 16, a greater rigidity of each individual brush filament 16 and thus also of each filament bundle 12 overall results. The side brush 10 can thus be provided with filament tufts 12 with a length which ensures that the side brush reaches corners and edge regions of the respective processed substrate. The stiffness of the filament tufts 12 and the individual brush filaments 16 covered thereby ensures the desired cleaning effect. The maneuverability and climbing ability is not adversely affected because no filament tufts 12 and outgoing from the brush core 14 arms or the like are necessary.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Seiten bürsteBrush pages
1212
Filamentbüschelfilament tufts
1414
Bürstenkernbrush core
1616
BürstfilamentBürstfilament

Claims (8)

Seitenbürste (10) für einen Saugroboter, wobei die Seitenbürste (10) einen Bürstenkern (14) und regelmäßig über eine Umfangsfläche des Bürstenkerns (14) verteilte Filamentbüschel (12) umfasst,
gekennzeichnet durch
eine Mehrzahl von Filamentbüscheln (12), nämlich zumindest zehn Filamentbüscheln (12), wobei jedes Filamentbüschel (12) Bürstfilamente (16) mit einem Filamentdurchmesser größer als oder gleich 0,3 Millimetern umfasst.Side brush (10) for a vacuum cleaner, wherein the side brush (10) comprises a brush core (14) and regularly distributed over a peripheral surface of the brush core (14) filament tufts (12),
marked by
a plurality of filament tufts (12), at least ten filament tufts (12), each filament tuft (12) comprising brush filaments (16) having a filament diameter greater than or equal to 0.3 millimeters. Seitenbürste (10) nach Anspruch 1, wobei die Filamentdurchmesser der Bürstfilamente (16) jedes Filamentbüschels (12) gleich oder zumindest im Wesentlichen gleich sind.The side brush (10) of claim 1, wherein the filament diameters of the brush filaments (16) of each filament bundle (12) are the same or at least substantially equal. Seitenbürste (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei bei einem Durchmesser der Filamentbüschel (12) von zwei Millimetern jedes Filamentbüschel (12) dreißig bis vierzig oder weniger Bürstfilamente (16), insbesondere zehn bis zwanzig Bürstfilamente (16), umfasst.The side brush (10) according to claim 1 or 2, wherein, with a diameter of the filament tufts (12) of two millimeters, each filament tuft (12) comprises thirty to forty or less brush filaments (16), more preferably ten to twenty brush filaments (16). Seitenbürste (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei bei einem Durchmesser der Filamentbüschel (12) von drei Millimetern jedes Filamentbüschel (12) achtzig bis neunzig oder weniger Bürstfilamente (16), insbesondere vierzig bis fünfzig Bürstfilamente (16), umfasst.The side brush (10) of claim 1 or 2 wherein, with a diameter of the filament tufts (12) of three millimeters, each filament tuft (12) comprises eighty to ninety or fewer brush filaments (16), more preferably forty to fifty brush filaments (16). Seitenbürste (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei bei einem Durchmesser der Filamentbüschel (12) von vier Millimetern jedes Filamentbüschel (12) einhundert bis zweihundert oder weniger Bürstfilamente (16), insbesondere siebzig bis neunzig (16) Bürstfilamente (16), umfasst.The side brush (10) of claim 1 or 2, wherein, with a diameter of the filament tufts (12) of four millimeters, each filament tuft (12) comprises one hundred to two hundred or fewer brush filaments (16), more preferably seventy to ninety (16) brush filaments (16) , Seitenbürste (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei bei einem Durchmesser der Filamentbüschel (12) von fünf Millimetern jedes Filamentbüschel (12) zweihundert bis dreihundert oder weniger Bürstfilamente (16), insbesondere einhundert bis zweihundert Bürstfilamente (16), umfasst.The side brush (10) of claim 1 or 2, wherein, with a diameter of the filament tufts (12) of five millimeters, each filament tuft (12) comprises two hundred to three hundred or fewer brush filaments (16), more preferably one hundred to two hundred brush filaments (16). Seitenbürste (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit direkt am Bürstenkern (14) angesetzten Filamentbüscheln (12).Side brush (10) according to one of the preceding claims, with filament tufts (12) attached directly to the brush core (14). Saugroboter mit zumindest einer Seitenbürste (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche.Suction robot with at least one side brush (10) according to one of the preceding claims.
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