DE102018119940A1

DE102018119940A1 - Self-propelled floor care device

Info

Publication number: DE102018119940A1
Application number: DE102018119940.6A
Authority: DE
Inventors: Daniela Grönke; Marius Lober; Walter Joseph; Carina Uphoff
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2018-08-16
Filing date: 2018-08-16
Publication date: 2020-02-20

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bodenpflegegerät (1) zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen (30) mit mindestens einer länglichen, quer zur Bearbeitungsrichtung (2) erstreckenden Reinigungswalze (3), die über eine Antriebseinheit (4) drehbar an dem Bodenpflegegerät (1) angetrieben ist, wobei die Reinigungswalze (3) einen stabförmigen Walzenkörper (5) aufweist, von dem mehrere Gummilippen (6, 6a) radial abstehen, wobei der Walzenkörper (5) den Gummilippen (6, 6a) zugeordnete Schlitze (7, 7a) aufweist, wobei mindestens ein Wirkelement (8) an der Reinigungswalze (3) dazu ausgebildet ist, die Stellung der Gummilippen (6, 6a) gegenüber dem Walzenkörper (5) zu verändern.The invention relates to a floor care device (1) for cleaning and maintaining floor surfaces (30) with at least one elongated cleaning roller (3) which extends transversely to the processing direction (2) and is rotatably driven on the floor care device (1) via a drive unit (4) , wherein the cleaning roller (3) has a rod-shaped roller body (5) from which a plurality of rubber lips (6, 6a) project radially, the roller body (5) having slots (7, 7a) assigned to the rubber lips (6, 6a), wherein at least one active element (8) on the cleaning roller (3) is designed to change the position of the rubber lips (6, 6a) relative to the roller body (5).

Description

Die Erfindung betrifft ein Bodenpflegegerät zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen mit mindestens einer länglichen, quer zur Bearbeitungsrichtung erstreckenden Reinigungswalze, die über eine Antriebseinheit drehbar an dem Bodenpflegegerät angetrieben ist, wobei die Reinigungswalze einen stabförmigen Walzenkörper aufweist, von dem mehrere Gummilippen radial abstehen.The invention relates to a floor care device for cleaning and maintaining floor surfaces with at least one elongated cleaning roller extending transversely to the processing direction, which is rotatably driven on the floor care device via a drive unit, the cleaning roller having a rod-shaped roller body from which a plurality of rubber lips project radially.

Selbstfahrende Bodenpflegegeräte dienen der automatisierten Reinigung von Flächen, ohne dass sie von einem Benutzer geschoben oder geführt werden müssen. Es ist bekannt, solche Bodenpflegegeräte als Staubsauger auszubilden, die dann üblicherweise als Saugroboter bezeichnet werden.Self-propelled floor care devices are used for the automated cleaning of surfaces without having to be pushed or guided by a user. It is known to design such floor care devices as vacuum cleaners, which are then usually referred to as vacuum robots.

Üblicherweise weist ein derartiges Bodenpflegegerät einen oder mehrere Sensoren auf, um die Bewegung des Bodenpflegegerätes über die zu reinigende Fläche zu kontrollieren, beispielsweise um einen Zusammenstoß mit Hindernissen zu vermeiden. Solche Sensoren können beispielsweise Tast- oder Ultraschallsensoren oder auch optische Sensoren sein. Nur in einem Nahbereich arbeitende Sensoren dienen meist der Vermeidung von Zusammenstößen mit Hindernissen, wohingegen Sensoren mit einer größeren Erfassungsreichweite auch zur Planung einer koordinierten Bewegung des Gerätes über die Fläche eingesetzt werden, um beispielsweise sicherzustellen, dass die gesamte Fläche gereinigt wird.Such a floor care device usually has one or more sensors in order to control the movement of the floor care device over the surface to be cleaned, for example in order to avoid a collision with obstacles. Such sensors can be, for example, tactile or ultrasonic sensors or also optical sensors. Only sensors working in a close range usually serve to avoid collisions with obstacles, whereas sensors with a larger detection range are also used to plan a coordinated movement of the device across the surface, for example to ensure that the entire surface is cleaned.

Die Druckschrift DE 10 2004 060 853 A1 beschreibt beispielsweise einen Saugroboter, der eine länglichen, quer zur Bearbeitungsrichtung erstreckenden Bürstenwalze aufweist, die drehbar an dem Bodenpflegegerät angetrieben ist. Solche Bürstenwalzen eignen sich besonders zur Reinigung von Teppichböden, da die Teppichfasern von der rotierenden Bürstenwalze aufgekämmt werden und sich Schmutzpartikel so leichter lösen lassen. Auf Glattböden wird der Schmutz durch die Bürstenwalze aufgekehrt. Nachteilig an der vorbeschriebenen Lösung ist, dass Fäden und Haare nur schwer durch das Bodenpflegegerät aufgenommen werden können. Dies liegt zum einen an der geringen Saugleistung sowie an der geringen Antriebsleistung der Bürstenwalze, was der begrenzten Leistung von verfügbaren Akkumulatoren geschuldet ist. Werden Haare und Fasern durch die Bürstenwalze von der Bodenfläche gelöst, so verknoten diese sich in der Regel in der Bürstenwalze und erschweren die Reinigung der Bodenfläche und führen zu einem erhöhten Wartungsaufwand für den Benutzer, der die Bürstenwalzen in der Regel per Hand von den umwickelten Haaren und Fasern befreien muss.The publication DE 10 2004 060 853 A1 describes, for example, a vacuum robot which has an elongated brush roller which extends transversely to the processing direction and is rotatably driven on the floor care device. Such brush rollers are particularly suitable for cleaning carpets, since the carpet fibers are combed by the rotating brush roller and dirt particles can be loosened more easily. The dirt is swept up on smooth floors by the brush roller. A disadvantage of the solution described above is that threads and hair can only be picked up with difficulty by the floor care device. On the one hand, this is due to the low suction power and the low drive power of the brush roller, which is due to the limited performance of available batteries. If hair and fibers are loosened from the floor surface by the brush roller, these usually knot in the brush roller and make cleaning the floor surface more difficult and lead to increased maintenance for the user, who usually removes the brush rollers by hand from the wrapped hair and free fibers.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Bodenpflegegerät anzugeben, welches eine optimale Reinigung von Bodenflächen ermöglicht und einfach zu bedienen ist. Insbesondere soll ein Bodenpflegegerät angegeben werden, dass eine verbesserte Aufnahme von Haaren und langen Fasern, wie Fäden, insbesondere auf Teppichböden aber auch auf Glattböden bietet.The invention therefore presents the problem of specifying a floor care device which enables optimal cleaning of floor surfaces and is easy to use. In particular, a floor care device is to be specified that offers improved absorption of hair and long fibers, such as threads, in particular on carpets but also on smooth floors.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein selbstfahrendes Bodenpflegegerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass der Walzenkörper den Gummilippen zugeordnete Schlitze aufweist, wobei mindestens ein Wirkelement an der Reinigungswalze dazu ausgebildet ist, die Stellung der Gummilippen gegenüber dem Walzenkörper zu verändern, kann die Aufnahme von Haaren, langen Fasern und Fäden bei Bodenpflegegeräten verbessert werden. Mit der Veränderung der Stellung der Gummilippen gegenüber dem Walzenkörper durch das Wirkelement können mit der Reinigungswalze aufgenommene Fasern einfacher von der Reinigungswalze abgereinigt, d.h. gelöst werden. Mit der Veränderung der Stellung der Gummilippen durch das Wirkelement lassen sich lange Fasern oder Haare besser von der Bürste lösen und wickeln sich nicht um die Reinigungswalze. Über die Veränderung der Gummilippenstellung lassen sich lange Fasern oder Haare auch einfacher von der Bodenfläche aufnehmen, sodass eine bessere Reinigungsleistung erzielt wird.According to the invention, this problem is solved by a self-propelled floor care device with the features of claim 1. Due to the fact that the roller body has slots assigned to the rubber lips, at least one active element on the cleaning roller being designed to change the position of the rubber lips relative to the roller body, the absorption of hair, long fibers and threads in floor care devices can be improved. With the change in the position of the rubber lips relative to the roller body by the active element, fibers picked up with the cleaning roller can be cleaned more easily from the cleaning roller, i.e. be solved. By changing the position of the rubber lips through the active element, long fibers or hair can be better removed from the brush and do not wrap around the cleaning roller. By changing the position of the rubber lips, long fibers or hair can also be picked up more easily from the floor surface, so that better cleaning performance is achieved.

Die Bodenfläche kann durch einen textilen Bodenbelag wie einen Teppich oder Teppichboden oder durch einen Hartboden wie z. B. ein Holzparkett, Laminat oder einen PVC-Bodenbelag gebildet werden.The floor surface can be covered by a textile floor covering such as a carpet or carpet or by a hard floor such as. B. a wooden parquet, laminate or PVC flooring.

Das Bodenpflegegerät kann ein Gebläse zur Erzeugung eines Unterdruckes aufweisen, durch den eine von einem selbstfahrenden Bodenpflegegerät über die zu reinigende Bodenfläche geführte Bodendüse Staub und Schmutz von der Bodenfläche aufnimmt. Insbesondere bei langflorigen Teppichen gleitet die Bodendüse über den Teppich, während die Bodendüse bei Hartböden beabstandet über diese Bodenflächen hinweg schwebt. Damit die Reinigung und Pflege des Bodenbelags möglichst effektiv ausgeführt werden kann, ist die Bodendüse länglich ausgebildet und verläuft im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung. Länglich ausgebildet bedeutet in diesem Zusammenhang, dass ein vorzugsweise im Wesentlichen rechteckiger Saugmund der Bodendüse eine größere Länge quer zur Fahrtrichtung aufweist, als Breite in Fahrtrichtung. Der Saugmund ist vorzugsweise zwischen 20 und 30 cm quer zur Fahrtrichtung lang. Die längliche, sich quer zur Bearbeitungsrichtung erstreckende Reinigungswalze ist dem Saugmund vorzugsweise so zugeordnet, dass durch die Reinigungswalze von der Bodenfläche gelöster Schmutz von dem Saugmund aufgenommen wird. In dem selbstfahrenden Bodenpflegegerät kann eine Staubaufnahmekammer vorgesehen sein, in welcher der über die Bodendüse aufgenommene Staub, beispielsweise in einem Staubbeutel, gesammelt werden kann.The floor care device can have a blower for generating a negative pressure, through which a floor nozzle guided by a self-propelled floor care device over the floor surface to be cleaned picks up dust and dirt from the floor surface. In the case of long-pile carpets in particular, the floor nozzle slides over the carpet, while in the case of hard floors the floor nozzle floats spacedly over these floor surfaces. So that the cleaning and maintenance of the floor covering can be carried out as effectively as possible, the floor nozzle is elongated and runs essentially transverse to the direction of travel. In this context, elongated means that a preferably substantially rectangular suction mouth of the floor nozzle has a greater length transverse to the direction of travel than width in the direction of travel. The suction mouth is preferably between 20 and 30 cm long across the direction of travel. The elongated cleaning roller, which extends transversely to the machining direction, is preferably assigned to the suction mouth in such a way that dirt loosened from the bottom surface by the cleaning roller is absorbed by the suction mouth. One can in the self-propelled floor care device Dust receiving chamber can be provided, in which the dust picked up via the floor nozzle, for example in a dust bag, can be collected.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen.Advantageous refinements and developments of the invention result from the dependent claims. It should be pointed out that the features listed individually in the claims can also be combined with one another in any desired and technologically sensible manner and thus show further refinements of the invention.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Gummilippen durch die zugeordneten Schlitze aus dem Walzenkörper herausragen, wobei das Wirkelement in dem Walzenkörper angeordnet ist und die Gummilippen an einem im Walzenkörper befindlichen Kontaktabschnitt berühren, um die Stellung eines außerhalb des Walzenkörpers befindlichen Reinigungsabschnittes der Gummilippen gegenüber dem Walzenkörper zu verändern. Mit dem im Walzenkörper angeordneten Wirkelement ist eine einfache Verstellung der Stellung der Gummilippen gegenüber dem Walzenkörper möglich. Die in der Stellung veränderbaren Gummilippen ragen durch Schlitze aus dem Walzenkörper heraus. Ein im Walzenkörper befindlicher Kontaktabschnitt der Gummilippen ermöglicht die Veränderung der Stellung durch das im Walzenkörper angeordnete Wirkelement. Durch die Berührung des im Walzenkörper befindlichen Kontaktabschnittes lässt sich die Stellung der Gummilippen sehr einfach verändern. Die Berührung des Kontaktabschnittes durch das Wirkelement im Walzenkörper sorgt für eine veränderte Stellung der außerhalb des Walzenkörpers befindlichen Reinigungsabschnitte der Gummilippen. Die über den Kontaktabschnitt von dem Wirkelement initiierte Verstellung der Orientierung der Gummilippen gegenüber dem Walzenkörper wird über die Gummilippen durch die zugeordneten Schlitze auf die außerhalb des Walzenkörpers befindlichen Reinigungsabschnitte der Gummilippen übertragen. Hierdurch ist eine einfache aber robuste Lösung zur Veränderung der Stellung der Gummilippen gegenüber dem Walzenkörper gegeben.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the rubber lips protrude from the roller body through the associated slots, the active element being arranged in the roller body and touching the rubber lips on a contact section located in the roller body in order to position a cleaning section located outside the roller body To change rubber lips in relation to the roller body. With the active element arranged in the roller body, a simple adjustment of the position of the rubber lips relative to the roller body is possible. The rubber lips, which can be changed in position, protrude through slits from the roller body. A contact section of the rubber lips located in the roller body enables the position to be changed by the active element arranged in the roller body. The position of the rubber lips can be changed very easily by touching the contact section located in the roller body. The contact of the contact section by the active element in the roller body ensures a changed position of the cleaning sections of the rubber lips located outside the roller body. The adjustment of the orientation of the rubber lips relative to the roller body initiated by the active element via the contact section is transmitted via the rubber lips through the assigned slots to the cleaning sections of the rubber lips located outside the roller body. This provides a simple but robust solution for changing the position of the rubber lips in relation to the roller body.

Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist, dass die Gummilippen zwei durch unterschiedliche Schlitze aus dem Walzenkörper herausragende Reinigungsabschnitte aufweisen, wobei die Gummilippen einen zwischen den beiden Reinigungsabschnitten im Walzenkörper befindlichen Kontaktabschnitt aufweisen. Mit dem zwischen den Reinigungsabschnitten angeordneten Kontaktabschnitt in den Gummilippen kann die Stellung von zwei durch die Schlitze herausragenden Reinigungsabschnitten gleichzeitig durch Berührung des zwischen diesen befindlichen Kontaktabschnittes verändert werden.An advantageous embodiment of the invention is that the rubber lips have two cleaning sections protruding from the roller body through different slots, the rubber lips having a contact section located between the two cleaning sections in the roller body. With the contact section arranged between the cleaning sections in the rubber lips, the position of two cleaning sections protruding through the slots can be changed simultaneously by touching the contact section located between them.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass der Kontaktabschnitt eine Wölbung zwischen den zwei aus den unterschiedlichen Schlitzen herausragenden Reinigungsabschnitten bildet, wobei das Wirkelement dazu ausgebildet ist gegen die Wölbung zu drücken, um die Stellung der Reinigungsabschnitte zu verändern. Mit der Bildung einer Wölbung zwischen den Reinigungsabschnitten ist ein einfach ausgebildeter Kontaktabschnitt gegeben, der einfach durch das Wirkelement gedrückt werden kann, um die Stellung der Reinigungsabschnitte zu verändern. Durch das Drücken des Wirkelementes auf die Wölbung werden die Reinigungsabschnitte der Gummilippen in ihrer Stellung zum Walzenkörper verändert. Hierdurch ist eine einfache Aufnahme von langen Fasern und Haaren durch die Reinigungswalze möglich. Außerdem erleichtert die Verstellung der Orientierung der Reinigungsabschnitte zum Walzenkörper die Abreinigung der aufgenommenen Fasern von der Reinigungswalze.A preferred embodiment of the invention provides that the contact section forms a curvature between the two cleaning sections protruding from the different slots, the active element being designed to press against the curvature in order to change the position of the cleaning sections. With the formation of a curvature between the cleaning sections, there is a simply designed contact section which can be simply pressed through the active element in order to change the position of the cleaning sections. By pressing the active element on the curvature, the cleaning sections of the rubber lips are changed in their position relative to the roller body. This allows long fibers and hair to be easily picked up by the cleaning roller. In addition, the adjustment of the orientation of the cleaning sections to the roller body facilitates the cleaning of the fibers taken up from the cleaning roller.

Besonders vorteilhaft ist auch die Ausführung der Erfindung, dass das Wirkelement als gezahnte Wirkwalze ausgebildet ist, wobei die Zähne der Walze dazu ausgebildet sind, die Kontaktabschnitte der Gummilippen zu kontaktieren, um die Stellung der Reinigungsabschnitte zu verändern. Die Ausbildung des Wirkelements als gezahnte Wirkwalze stellt eine einfache Möglichkeit dar die Kontaktabschnitte der Gummilippen wirksam zu berühren, um die Stellung der Reinigungsabschnitte der Gummilippen zu verändern. Mit den Zähnen weist die Wirkwalze hervorstehende Kontaktstellen auf, die eine definierte Bewegung der Reinigungsabschnitte durch die Kontaktierung der Kontaktabschnitte der Gummilippen bewirken.It is also particularly advantageous to implement the invention in that the active element is designed as a toothed active roller, the teeth of the roller being designed to contact the contact sections of the rubber lips in order to change the position of the cleaning sections. The formation of the active element as a toothed active roller represents a simple possibility to effectively touch the contact sections of the rubber lips in order to change the position of the cleaning sections of the rubber lips. With the teeth, the knitting roller has protruding contact points, which bring about a defined movement of the cleaning sections through the contacting of the contact sections of the rubber lips.

Weiter vorteilhaft ist die Ausgestaltung der Erfindung, dass das Wirkelement exzentrisch in dem Walzenkörper gelagert ist, wobei durch die exzentrische Lagerung des Wirkelements gegenüber dem Walzenkörper die Kontaktabschnitte der Gummilippen bei Rotation des Walzenkörpers vorübergehend kontaktiert werden. Mit der vorübergehenden Kontaktierung der Kontaktabschnitte durch das Wirkelement werden die Reinigungsabschnitte der Gummilippen vorübergehend, während der Kontaktierung des Kontaktabschnitts durch das Wirkelement, in ihrer Stellung gegenüber dem Walzenkörper verändert. Hierdurch nehmen die Gummilippen während der Rotation des Walzenkörpers unterschiedliche, durch das Wirkelement veranlasste Stellungen ein. Mit der vorübergehenden Veränderung der Stellung der Gummilippen gegenüber dem Walzenkörper kann die Aufnahme von Fasern und langen Haaren so relativ einfach verbessert werden. Dadurch, dass die von den Reinigungsabschnitten eingenommene Stellung nur vorübergehend durch das Wirkelement bewirkt wird, ist eine Abreinigung der Reinigungsabschnitte der Gummilippen sehr einfach möglich. Dies erfolgt zum einen durch die Rotation der Reinigungswalze, was Fliehkräfte erzeugt, die die Fasern und Haare von den Gummilippen lösen. Zum anderen sorgt ein an der Reinigungswalze vorbeigeführter Saugluftstrom für eine effektive Aufnahme der an den Gummilippen befindlichen Fasern und Haare.A further advantage of the embodiment of the invention is that the active element is mounted eccentrically in the roller body, the contact portions of the rubber lips being temporarily contacted when the roller body rotates due to the eccentric mounting of the active element relative to the roller body. With the temporary contacting of the contact sections by the active element, the cleaning sections of the rubber lips are temporarily changed in their position relative to the roller body during contacting of the contact section by the active element. As a result, the rubber lips assume different positions caused by the active element during the rotation of the roller body. With the temporary change in the position of the rubber lips relative to the roller body, the absorption of fibers and long hair can be improved relatively easily. Because the position taken up by the cleaning sections is only temporarily effected by the active element, the cleaning sections of the rubber lips can be cleaned very easily. This takes place on one by rotating the cleaning roller, which creates centrifugal forces that separate the fibers and hair from the rubber lips. On the other hand, a suction air stream guided past the cleaning roller ensures effective absorption of the fibers and hair located on the rubber lips.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass sich die Stellung der Gummilippen vorübergehend so verändert, dass sich mindestens zwei benachbarte Gummilippen in einer Reinigungsstellung kontaktieren, wobei sich die Stellung der Gummilippen anschließend vorübergehend so verändert, dass die Gummilippen aus der Reinigungsstellung in eine Abreinigungsstellung wechseln. Die sich in der Reinigungsstellung kontaktierenden Gummilippen stützen sich gegenseitig ab, sodass eine höhere Reinigungsleistung erreicht wird, da die sich abstützenden Gummilippen steifer sind und eine effektivere Bearbeitung der Bodenfläche, insbesondere bei Teppichböden, ermöglichen. Mit dem Wechsel in die Abreinigungsstellung lassen sich die Gummilippen einfacher vom Schmutz befreien, da die in der Abreinigungsstellung vereinzelt angeordneten Gummilippen weniger steif sind, sodass anhaftender Schmutz leichter gelöst werden kann.An advantageous embodiment of the invention provides that the position of the rubber lips changes temporarily so that at least two adjacent rubber lips contact each other in a cleaning position, the position of the rubber lips then changing temporarily such that the rubber lips change from the cleaning position to a cleaning position , The rubber lips contacting each other in the cleaning position support each other, so that a higher cleaning performance is achieved, since the supporting rubber lips are stiffer and allow a more effective treatment of the floor surface, especially with carpets. By changing to the cleaning position, the rubber lips can be freed of dirt more easily, since the rubber lips that are arranged in the cleaning position are less stiff, so that adhering dirt can be loosened more easily.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die sich kontaktierenden Gummilippen in der Reinigungsstellung so zusammengepresst werden, dass zwischen den Gummilippen Schmutz aufgenommen wird. Mit dem Zusammenpressen der sich kontaktierenden Gummilippen in der Reinigungsstellung kann Schmutz, insbesondere lange Haare und lange Fasern, sehr effektiv von der Bodenfläche aufgenommen werden. Der Schmutz wird hierbei durch die zusammengepressten Gummilippen eingeklemmt, sodass eine effektive Ablösung von der Bodenfläche erreicht wird.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the contacting rubber lips are pressed together in the cleaning position so that dirt is absorbed between the rubber lips. By pressing the contacting rubber lips together in the cleaning position, dirt, especially long hair and long fibers, can be very effectively absorbed by the floor surface. The dirt is pinched by the compressed rubber lips, so that an effective detachment from the floor surface is achieved.

Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist, dass die Gummilippen in der Abreinigungsstellung so beabstandet zueinander stehen, dass zwischen den Gummilippen befindlicher Schmutz abgereinigt werden kann. Mit der Beabstandung der Gummilippen in der Abreinigungsstellung sind diese ausreichend voneinander getrennt, sodass der zwischen den vereinzelten Gummilippen befindliche Schmutz sehr einfach durch die Rotation der Reinigungswalze und den vorbeigeführten Saugluftstrom abgereinigt wird.An advantageous embodiment of the invention is that the rubber lips are spaced apart from one another in the cleaning position in such a way that dirt located between the rubber lips can be cleaned off. With the spacing of the rubber lips in the cleaning position, these are sufficiently separated from one another so that the dirt located between the individual rubber lips is very easily cleaned off by the rotation of the cleaning roller and the suction air flow carried past.

Weiter vorteilhaft ist die Ausgestaltung der Erfindung, dass sich an der Wölbung der Gummilippen jeweils Federelemente befinden, welche die Gummilippen mittels Federkraft in Abreinigungsstellung befördern, wobei das Wirkelement die Gummilippen gegen die Federkraft der Federelemente in Reinigungsstellung bewegt. Über die Federelemente, welche die Gummilippen zurück in die Abreinigungsstellung federn kann ein Impuls in die Gummilippen initiiert werden, der eine effektive Ablösung von Schmutz in der Abreinigungsstellung bewirkt. Die Federelemente bewirken außerdem, dass die Gummilippen zuverlässig in die Abreinigungsstellung zurückkehren.A further advantage of the embodiment of the invention is that there are spring elements on the curvature of the rubber lips which convey the rubber lips in the cleaning position by means of spring force, the active element moving the rubber lips against the spring force of the spring elements in the cleaning position. Via the spring elements, which spring the rubber lips back into the cleaning position, an impulse can be initiated in the rubber lips, which effectively removes dirt in the cleaning position. The spring elements also ensure that the rubber lips reliably return to the cleaning position.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den folgenden Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigt

1 Bodenpflegegerät gemäß Stand der Technik,
2 Erfindungsgemäßes Bodenpflegegerät mit Reinigungswalze,
3 Reinigungswalze in seitlicher Schnittansicht (Reinigungsstellung),
4 Reinigungswalze in seitlicher Schnittansicht und
5 Reinigungswalze in seitlicher Schnittansicht (Abreinigungsstellung)

Further features, details and advantages of the invention result from the following description and from the drawings. Exemplary embodiments of the invention are shown purely schematically in the following drawings and are described in more detail below. Corresponding objects or elements are provided with the same reference symbols in all figures. It shows

1 Floor care device according to the state of the art,
2 Floor care device according to the invention with cleaning roller,
3 Cleaning roller in side sectional view (cleaning position),
4 Cleaning roller in side sectional view and
5 Cleaning roller in side sectional view (cleaning position)

In den Figuren mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist ein selbstfahrendes Bodenpflegegerät 1 rein schematisch dargestellt. Die Darstellung gemäß 1 zeigt ein Bodenpflegegerät 1 zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen 30 (3 bis 5) wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist. Dieses Bodenpflegegerät 1 verfügt über eine längliche, sich quer zur Bearbeitungsrichtung 2 bzw. Fahrtrichtung 2 erstreckende Reinigungswalze 3. Die Reinigungswalze 3 wird über eine Antriebseinheit 4 angetrieben, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Motor 13 und den Motor 13 und die Reinigungswalze 3 verbindenden Riementrieb 14 ausgebildet ist. Durch diesen Antrieb 4 rotiert die Reinigungswalze 3 zur Reinigung und Pflege der Bodenfläche 30 (3 bis 5) um die durch die Reinigungswalze 3 gebildete Drehachse 15 (3 und 5). Die an dem Walzenkörper 5 der Reinigungswalze 3 angeordneten Borsten 16 stehen radial vom rundstabförmigen Walzenkörper 5 ab und bürsten bei Rotation den zu reinigenden Untergrund. Neben Reinigungswalzen 3 mit Borsten 6 sind auch Reinigungswalzen 3 bekannt mit vom Walzenkörper 5 radial abstehenden Gummilippen. In Bearbeitungsrichtung 2 vor der Reinigungswalze 3 sind zwei Seitenbürsten 17, 18 angeordnet, die Schmutz von der Bodenfläche 30 (3 bis 5) in Richtung der Reinigungswalze 3 befördern. Hierzu sind die Seitenbürsten 17, 18 über eigene Antriebe angetrieben und rotieren in gemäß Blockpfeil angedeuteter Rotationsrichtung um durch die Aufhängungen der Seitenbürsten 17, 18 gebildete Drehachsen.In the figures with the reference symbol 1 is a self-propelled floor care device 1 shown purely schematically. The representation according to 1 shows a floor care device 1 for cleaning and maintaining floor surfaces 30 ( 3 to 5 ) as is known from the prior art. This floor care device 1 has an elongated, transverse to the machining direction 2 or direction of travel 2 extending cleaning roller 3 , The cleaning roller 3 is via a drive unit 4 driven, in the illustrated embodiment as a motor 13 and the engine 13 and the cleaning roller 3 connecting belt drive 14 is trained. With this drive 4 rotates the cleaning roller 3 for cleaning and maintaining the floor area 30 ( 3 to 5 ) by the cleaning roller 3 formed axis of rotation 15 ( 3 and 5 ). The on the roller body 5 the cleaning roller 3 arranged bristles 16 stand radially from the round rod-shaped roller body 5 and brush the surface to be cleaned when rotating. In addition to cleaning rollers 3 with bristles 6 are also cleaning rollers 3 known from the roller body 5 radially protruding rubber lips. In the machining direction 2 in front of the cleaning roller 3 are two side brushes 17 . 18 arranged the dirt from the floor surface 30 ( 3 to 5 ) towards the cleaning roller 3 transport. Here are the side brushes 17 . 18 driven by its own drives and rotate in the direction of rotation indicated by the block arrow through the suspensions of the side brushes 17 . 18 formed axes of rotation.

In 2 ist ein erfindungsgemäßes Bodenpflegegerät 1 rein schematisch dargestellt. Das hier gezeigte Bodenpflegegerät 1 verfügt, wie aus dem Stand der Technik gemäß 1 bekannt, über eine längliche, sich quer zur Bearbeitungsrichtung 2 erstreckende Reinigungswalze 3, die über eine Antriebseinheit 4 drehbar gegenüber dem Bodenpflegegerät 1 angetrieben ist. Auch die aus dem Stand der Technik bekannten Seitenbrüsten 17, 18 sind an dem hier gezeigten Bodenpflegegerät 1 vorzugsweise vorgesehen und angedeutet. Anders als die im Stand der Technik (1) gezeigte Reinigungswalze 3 hat die in 2 gezeigte Reinigungswalze 3 mehrere Gummilippen 6, 6a, die radial von dem stabförmigen Walzenkörper 5 abstehen. In dem Walzenkörper 5 sind Schlitze 7, 7a eingebracht, die den einzelnen Gummilippen 6, 6a zugeordnet sind. Die Gummilippen 6, 6a ragen durch die zugeordneten Schlitze 7, 7a aus dem Walzenkörper 5 heraus. Der Walzenkörper 5 kann aus Hartgummi oder Kunststoff gebildet sein und mit einer Feder höhenausgleichend im Saugmund des Bodenpflegegerätes 1 gelagert sein. In 2 is a floor care device according to the invention 1 shown purely schematically. The floor care device shown here 1 has, as in the prior art 1 known, over an elongated, transversely to the machining direction 2 extending cleaning roller 3 that have a drive unit 4 rotatable relative to the floor care device 1 is driven. Also the side breasts known from the prior art 17 . 18 are on the floor care device shown here 1 preferably provided and indicated. Unlike that in the prior art ( 1 ) shown cleaning roller 3 has the in 2 shown cleaning roller 3 several rubber lips 6 . 6a that are radial from the rod-shaped roller body 5 protrude. In the roller body 5 are slits 7 . 7a brought in the individual rubber lips 6 . 6a assigned. The rubber lips 6 . 6a protrude through the assigned slots 7 . 7a from the roller body 5 out. The roller body 5 can be made of hard rubber or plastic and with a spring to balance the height in the suction mouth of the floor care device 1 be stored.

Die 3 zeigt die Reinigungswalze 3 gemäß 2 in einer seitlichen Schnittansicht. Zu erkennen ist, dass das Bodenpflegegerät 1 eine in Bearbeitungsstellung der Bodenfläche 30 zugewandte Unterseite aufweist, an der ein länglicher, quer zur Bearbeitungsrichtung 2 verlaufender Saugmund angeordnet ist, wobei die längliche, quer zur Bearbeitungsrichtung 2 erstreckende Reinigungswalze 3 im Bereich dieses Saugmundes angeordnet ist und drehbar an dem Bodenpflegegerät 1 gelagert ist. Mittels der gezeigten Schnittansicht ist ein Blick in den hohlen Walzenkörper 5 der Reinigungswalze 3 möglich. Zu erkennen ist daher, dass ein Wirkelement 8 an der Reinigungswalze 3 vorgesehen ist, welches die Stellung der Gummilippen 6, 6a gegenüber dem Walzenkörper 5 verändern kann. Das Wirkelement 8 ist in dem hohlen Walzenkörper 5 angeordnet. Weiter zu erkennen ist, dass die Gummilippen 6, 6a durch die zugeordneten Schlitze 7, 7a aus dem Walzenkörper 5 herausragen. Das im Walzenkörper 5 befindliche Wirkelement 8 ist so angeordnet, dass es einen in den Walzenkörper 5 ragenden Kontaktabschnitt 9 der Gummilippen 6, 6a berühren kann. Durch die Berührung des Kontaktabschnittes 9 kann das Wirkelement 8 die Stellung der außerhalb des Walzenkörpers 5 befindlichen Reinigungsabschnitte 10, 10a der Gummilippen 6, 6a verändern. Die Gummilippen 6, 6a ragen jeweils durch zwei unterschiedliche Schlitze 7, 7a aus dem Walzenkörper 5 heraus. Außerhalb des Walzenkörpers 5 bildet somit jede Gummilippe 6, 6a zwei herausragende Reinigungsabschnitte 10, 10a. Jede Gummilippe 6, 6a verfügt weiterhin über einen zwischen den herausragenden Reinigungsabschnitten 10, 10a befindlichen Kontaktabschnitt 9, der innerhalb des Walzenkörpers 5 angeordnet ist. Die Kontaktabschnitte 9 der Gummilippen 6, 6a sind durch eine Wölbung 9 der Gummilippen 6, 6a gebildet, die zwischen den Schlitzen 7, 7a angeordnet ist. Wie in 3 gut zu erkennen ist, drückt das Wirkelement 8 gegen die Wölbung 9, um die Stellung der Reinigungsabschnitte 10, 10a zu verändern. In 3 wird so die Stellung der unteren Reinigungsabschnitte 10, 10a der Gummilippen 6, 6a verändert, dass die benachbarten Reinigungsabschnitte 10, 10a sich in der gezeigten Reinigungsstellung kontaktieren. Hierdurch werden die Gummilippen 6, 6a so zusammengepresst, dass das angedeutete Haar 31 zwischen den Reinigungsabschnitten 10, 10a eingeklemmt und von der Bodenfläche 30 abgelöst wird. Das Wirkelement 8 ist als mit Zähnen 11 versehene Wirkwalze ausgestaltet. Die an dem Walzenkörper der Wirkwalze 8 hervorstehenden Zähne 11 kontaktieren die Kontaktabschnitte 9 der Gummilippen 6, 6a, sodass die Wölbung 9 eingedrückt wird und hierdurch die Stellung der Reinigungsabschnitte 10, 10a der eingedrückten Gummilippen 6, 6a verändert wird. Das Wirkelement 8 ist in dem Walzenkörper 5 exzentrisch gelagert, dies ist auch im Vergleich zu 4 und 5 ersichtlich. Dies führt dazu, dass die Kontaktabschnitte 9 der Gummilippen 6, 6a bei einer Rotation des Walzenkörpers 5 nur vorübergehend durch das Wirkelement 8 kontaktiert werden. Hierdurch wird die Stellung der Gummilippen 6, 6a nur vorübergehend in die Reinigungsstellung verändert, wenn diese die Bodenfläche 30 bearbeiten. In 4 werden die Reinigungsabschnitte 10, 10a, welche das angedeutete Haar 31 lösten schon wieder aus der Reinigungsstellung herausbewegt. Hierdurch kehren die Gummilippen 10, 10a aus der Reinigungsstellung in eine Abreinigungsstellung zurück. In der Abreinigungsstellung sind die Gummilippen 6, 6a zueinander so beabstandet, wie in 5 ersichtlich, dass zwischen den Gummilippen 6, 6a befindlicher Schmutz, in diesem Fall das angedeutete Haar 31, einfach abgereinigt werden kann. Mit dem Saugluftstrom 32 wird das gelöste Haar 31 ins Bodenpflegegerät 1 aufgenommen und dort abgeschieden. Die Rückkehr der Gummilippen 6, 6a in die Abreinigungsstellung kann durch Federelemente 12 unterstützt werden, welche an der Wölbung 9 angreifen und die Gummilippen 6, 6a mittels Federkraft in die Abreinigungsstellung zurückbewegen. Die Federelemente 12 sind als Doppelblockpfeile in 3 angedeutet. Damit werden die Gummilippen 6, 6a gegen die Federkraft der Federelemente 12 in die Reinigungsstellung bewegt. Durch das Zurückschnellen in die Abreinigungsstellung löst sich der aufgenommene Schmutz 31 sehr einfach von den Gummilippen 6, 6a.The 3 shows the cleaning roller 3 according to 2 in a side sectional view. It can be seen that the floor care device 1 one in processing position of the floor surface 30 has facing underside, on which an elongated, transverse to the machining direction 2 extending suction mouth is arranged, the elongated, transverse to the machining direction 2 extending cleaning roller 3 is arranged in the area of this suction mouth and rotatable on the floor care device 1 is stored. The sectional view shown shows a view of the hollow roller body 5 the cleaning roller 3 possible. It can therefore be seen that an active element 8th on the cleaning roller 3 is provided, which is the position of the rubber lips 6 . 6a towards the roller body 5 can change. The active element 8th is in the hollow roller body 5 arranged. It can also be seen that the rubber lips 6 . 6a through the assigned slots 7 . 7a from the roller body 5 protrude. That in the roller body 5 located active element 8th is arranged so that there is one in the roller body 5 protruding contact section 9 the rubber lips 6 . 6a can touch. By touching the contact section 9 can the active element 8th the position of the outside of the roller body 5 located cleaning sections 10 . 10a the rubber lips 6 . 6a change. The rubber lips 6 . 6a protrude through two different slots 7 . 7a from the roller body 5 out. Outside the roller body 5 thus forms each rubber lip 6 . 6a two outstanding cleaning sections 10 . 10a , Every rubber lip 6 . 6a still has one between the outstanding cleaning sections 10 . 10a located contact section 9 that is inside the roller body 5 is arranged. The contact sections 9 the rubber lips 6 . 6a are arched 9 the rubber lips 6 . 6a formed between the slots 7 . 7a is arranged. As in 3 is clearly visible, presses the active element 8th against the bulge 9 to the position of the cleaning sections 10 . 10a to change. In 3 the position of the lower cleaning sections 10 . 10a the rubber lips 6 . 6a changed that the adjacent cleaning sections 10 . 10a contact each other in the cleaning position shown. This will make the rubber lips 6 . 6a so compressed that the implied hair 31 between the cleaning sections 10 . 10a pinched and from the floor surface 30 is replaced. The active element 8th is as with teeth 11 provided knitting roller designed. The on the roller body of the knitting roller 8th protruding teeth 11 contact the contact sections 9 the rubber lips 6 . 6a so that the bulge 9 is pressed in and thereby the position of the cleaning sections 10 . 10a the indented rubber lips 6 . 6a is changed. The active element 8th is in the roller body 5 eccentrically mounted, this is also compared to 4 and 5 seen. This causes the contact sections 9 the rubber lips 6 . 6a when the roller body rotates 5 only temporarily by the active element 8th be contacted. This will change the position of the rubber lips 6 . 6a only temporarily changed to the cleaning position when this is the floor area 30 to edit. In 4 become the cleaning sections 10 . 10a which the indicated hair 31 already moved out of the cleaning position. This will sweep the rubber lips 10 . 10a from the cleaning position to a cleaning position. The rubber lips are in the cleaning position 6 . 6a spaced from each other as in 5 seen that between the rubber lips 6 . 6a dirt, in this case the indicated hair 31 , can be easily cleaned. With the suction air flow 32 becomes the loosened hair 31 into the floor care device 1 recorded and deposited there. The return of the rubber lips 6 . 6a in the cleaning position can by spring elements 12 which are supported on the bulge 9 attack and the rubber lips 6 . 6a move back to the cleaning position using spring force. The spring elements 12 are in as double block arrows 3 indicated. So that the rubber lips 6 . 6a against the spring force of the spring elements 12 moved to the cleaning position. By snapping back into the cleaning position, the dirt is loosened 31 very easy from the rubber lips 6 . 6a ,

Natürlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen. Alternativ zu der bereits beschriebenen Lösung wäre auch ein geschlitzter Walzenkörper mit etwa halb so vielen Schlitzen denkbar. An diesem geschlitzten Walzenkörper könnten die Gummilippen an der Außenseite angespritzt und hierdurch jeweils neben einem Schlitz angeordnet sein. In dem Schlitz befinden sich kleine Plättchen vorzugsweise aus Kunststoff oder Gummi, die durch eine exzentrisch gelagerte Welle im geschlitzten Walzenkörper bewegt werden und so an die Gummilippen gedrückt werden, dass sich hiermit Fäden und Haare von der Bodenfläche lösen lassen. Diese Variante hätte den Vorteil, dass keine zusätzliche Federung notwendig ist, da die Plättchen aufgrund der Fliehkraft in ihre Ursprungssituation gebracht werden. Weiterhin kann das Bodenpflegegerät auch als ein von einem Benutzer manuell geführter Staubsauger ausgebildet sein und die Reinigungswalze kann als Teil einer Bodendüse eines solchen Staubsaugers ausgebildet sein.Of course, the invention is not limited to the exemplary embodiments shown. Further configurations are possible without leaving the basic idea. As an alternative to the solution already described, a slotted roller body with approximately half as many slits would also be conceivable. The rubber lips on the outside could be molded onto this slotted roller body hereby be arranged next to a slot. In the slot there are small plates, preferably made of plastic or rubber, which are moved by an eccentrically mounted shaft in the slotted roller body and are pressed against the rubber lips so that threads and hair can be detached from the floor surface. This variant would have the advantage that no additional suspension is necessary, since the plates are brought into their original position due to the centrifugal force. Furthermore, the floor care device can also be designed as a vacuum cleaner manually operated by a user and the cleaning roller can be designed as part of a floor nozzle of such a vacuum cleaner.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: BodenpflegegerätLand maintenance equipment
22: Bearbeitungsrichtungmachining direction
33: Reinigungswalzecleaning roller
44: Antriebseinheitdrive unit
55: Walzenkörperroller body
66: 6a Gummilippen6a rubber lips
77: 7a Schlitze7a slots
88th: Wirkelementactive element
99: Kontaktabschnitt (Wölbung)Contact section (curvature)
1010: 10a Reinigungsabschnitte10a cleaning sections
1111: Zähneteeth
1212: Federelementespring elements
1313: Motorengine
1414: Riementriebbelt drive
1515: Drehachseaxis of rotation
1616: Borstenbristles
1717: Seitenbürste linksLeft side brush
1818: Seitenbürste rechtsRight side brush
3030: Bodenflächefloor area
3131: Haarhair
3232: Saugluftstromsuction air

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102004060853 A1 [0004]

Claims

Floor care device (1) for cleaning and maintaining floor areas (30) with at least one elongated cleaning roller (3) extending transversely to the processing direction (2), which is rotatably driven on the floor maintenance device (1) via a drive unit (4), the cleaning roller (3) has a rod-shaped roller body (5) from which a plurality of rubber lips (6, 6a) protrude radially, characterized in that the roller body (5) has slots (7, 7a) assigned to the rubber lips (6, 6a), at least an active element (8) on the cleaning roller (3) is designed to change the position of the rubber lips (6, 6a) relative to the roller body (5).

Floor care device (1) Claim 1 , characterized in that the rubber lips (6, 6a) protrude from the roller body (5) through the assigned slots (7, 7a), the active element (8) being arranged in the roller body (5) and the rubber lips (6, 6a ) on a contact section (9) located in the roll body (5) in order to change the position of a cleaning section (10, 10a) of the rubber lips (6, 6a) located outside the roll body (5) relative to the roll body (5).

Floor care device (1) Claim 2 characterized in that the rubber lips (6, 6a) have two cleaning sections (10, 10a) protruding from the roller body (5) through different slits (7, 7a), the rubber lips (6, 6a) having one between the two cleaning sections ( 10, 10a) in the roller body (5) located contact section (9).

Floor care device (1) Claim 3 , characterized in that the contact section (9) forms a curvature between the two cleaning sections (10, 10a) protruding from the different slots (7, 7a), the active element (8) being designed to press against the curvature (9) to change the position of the cleaning sections (10, 10a).

Floor care device (1) according to one of the Claims 2 to 4 , characterized in that the active element (8) is designed as a toothed active roller, the teeth (11) of the roller (8) being designed to contact the contact sections (9) of the rubber lips (6, 6a) in order to position the To change cleaning sections (10, 10a).

Floor care device (1) according to one of the Claims 2 to 5 , characterized in that the active element (8) is mounted eccentrically in the roller body (5), the contact sections (9) of the rubber lips (6, 6a) during rotation due to the eccentric mounting of the active element (8) relative to the roller body (5) of the roller body (5) are temporarily contacted.

Floor care device (1) according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the position of the rubber lips (6, 6a) changes temporarily so that at least two adjacent rubber lips (6, 6a) come into contact in a cleaning position, the position of the rubber lips (6, 6a) subsequently changing so temporarily that the rubber lips (6, 6a) change from the cleaning position to a cleaning position.

Floor care device (1) Claim 7 , characterized in that the contacting rubber lips (6, 6a) are pressed together in the cleaning position so that dirt is absorbed between the rubber lips (6, 6a).

Floor care device (1) Claim 7 or 8th , characterized in that the rubber lips (6, 6a) are spaced apart from one another in the cleaning position such that dirt located between the rubber lips (6, 6a) can be cleaned off.

Floor care device (1) Claim 4 and one of the Claims 7 to 9 , characterized in that there are spring elements (12) on the curvature (9) of the rubber lips (6, 6a) which convey the rubber lips (6, 6a) into the cleaning position by means of spring force, the active element (8) the rubber lips (6 , 6a) against the spring force of the spring elements (12) moved into the cleaning position.