DE102018111845A1

DE102018111845A1 - Land maintenance equipment

Info

Publication number: DE102018111845A1
Application number: DE102018111845.7A
Authority: DE
Inventors: Seyfettin Kara
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2018-05-17
Filing date: 2018-05-17
Publication date: 2019-11-21

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bodenpflegegerät (1) zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen (30) mit mindestens einer länglichen, zumindest abschnittsweise quer zur Bearbeitungsrichtung (2) erstreckenden Reinigungswalze (3), die über eine Antriebseinheit (4) um eine Drehachse (5) drehbar an dem Bodenpflegegerät (1) angetrieben ist, wobei die Reinigungswalze (3) mindestens einen, ersten, sich quer zur Bearbeitungsrichtung (2) erstreckenden Reinigungswalzenabschnitt (6) aufweist, wobei mindestens ein zweiter Reinigungswalzenabschnitt (6a) gegenüber dem ersten Reinigungswalzenabschnitt (6) verschwenkbar ausgebildet ist.The invention relates to a floor care appliance (1) for cleaning and maintaining floor surfaces (30) having at least one elongate cleaning roller (3) extending at least in sections transverse to the machining direction (2) and rotatable about a rotation axis (5) via a drive unit (4) wherein the cleaning roller (3) has at least one first cleaning roller section (6) extending transversely to the machining direction (2), wherein at least one second cleaning roller section (6a) is pivotable relative to the first cleaning roller section (6) is trained.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bodenpflegegerät zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen mit mindestens einer länglichen, zumindest abschnittsweise quer zur Bearbeitungsrichtung erstreckenden Reinigungswalze, die über eine Antriebseinheit um eine Drehachse drehbar an dem Bodenpflegegerät angetrieben ist, wobei die Reinigungswalze mindestens einen, ersten, sich quer zur Bearbeitungsrichtung erstreckenden Reinigungswalzenabschnitt aufweist.The invention relates to a floor care appliance for cleaning and care of floor surfaces with at least one elongate, at least partially transverse to the processing direction extending cleaning roller, which is driven via a drive unit about a rotation axis rotatable on the floor care device, wherein the cleaning roller at least one, first, transversely to the processing direction having extending cleaning roller section.

Selbstfahrende Bodenpflegegeräte dienen der automatisierten Reinigung von Flächen, ohne dass sie von einem Benutzer geschoben oder geführt werden müssen. Es ist bekannt, solche Bodenpflegegeräte als Staubsauger auszubilden, welche als Saugroboter bezeichnet werden.Self-propelled floor care appliances are used for the automated cleaning of surfaces without them having to be pushed or guided by a user. It is known to form such floor care appliances as vacuum cleaners, which are referred to as vacuum robots.

Üblicherweise weist ein derartiges Bodenpflegegerät einen oder mehrere Sensoren auf, um die Bewegung des Bodenpflegegerätes über die zu reinigende Fläche zu kontrollieren, beispielsweise um einen Zusammenstoß mit Hindernissen zu vermeiden. Solche Sensoren können beispielsweise Tast- oder Ultraschallsensoren oder auch optische Sensoren sein. Nur in einem Nahbereich arbeitende Sensoren dienen meist der Vermeidung von Zusammenstößen mit Hindernissen, wohingegen Sensoren mit einer größeren Erfassungsreichweite auch zur Planung einer koordinierten Bewegung des Gerätes über die Fläche eingesetzt werden, um beispielsweise sicherzustellen, dass die gesamte Fläche gereinigt wird.Typically, such a floor care appliance has one or more sensors to control the movement of the floor care appliance over the area to be cleaned, for example to avoid collision with obstacles. Such sensors may be, for example, tactile or ultrasonic sensors or optical sensors. Only sensors operating in a close range are mostly used to avoid collisions with obstacles, whereas sensors with a larger detection range are also used to plan a coordinated movement of the device across the surface to ensure, for example, that the entire surface is cleaned.

Die Druckschrift DE 10 2004 060 853 A1 beschreibt beispielsweise einen Saugroboter, der eine länglichen, quer zur Bearbeitungsrichtung erstreckenden Bürstenwalze aufweist, die drehbar an dem Bodenpflegegerät angetrieben ist. Solche Bürstenwalzen eignen sich besonders zur Reinigung von Teppichböden, da die Teppichfasern von der rotierenden Bürstenwalze aufgekämmt werden und sich Schmutzpartikel so leichter lösen lassen. Nachteilig an der vorbeschriebenen Lösung ist, dass solche Bürstenwalzen zur Reinigung in Ecken, insbesondere von aufeinander zulaufenden Wänden ungeeignet sind. Zusätzliche Seitenbürsten, wie in 2 der vorliegenden Anmeldung ersichtlich, bieten hier nur geringe Abhilfe, da diese Seitenbürsten selten bis in die hinterste Ecke reichen, um auch den dort befindlichen Schmutz zu entfernen. Mit einer Vorverlagerung der länglichen, sich quer zur Bearbeitungsrichtung erstreckenden Bürstenwalze mittels einer speziellen, aus 3 der vorliegenden Anmeldung ersichtlichen, Gehäuseform lassen sich die Ecken durch eine entsprechende Bürstenwalze besser reinigen, allerdings erfordert die spezielle Gehäuseform eine spezielle Fahrstrategie zur Eckenreinigung, die bei beengten Platzverhältnissen nicht realisierbar und zudem aufwendig ist.The publication DE 10 2004 060 853 A1 describes, for example, a suction robot having an elongate, transverse to the machine direction extending brush roller which is rotatably driven on the floor care device. Such brush rollers are particularly suitable for cleaning carpets, since the carpet fibers are combed by the rotating brush roller and dirt particles can be solved so easier. A disadvantage of the above-described solution is that such brush rollers are unsuitable for cleaning in corners, in particular of converging walls. Additional side brushes, as in 2 seen in the present application, offer only a small remedy, as these side brushes rarely reach into the farthest corner to remove the dirt there. With a forward displacement of the elongated, extending transversely to the machine direction brush roller by means of a special, from 3 apparent form of the present application, the shape of the corners can be better cleaned by a corresponding brush roller, however, the special housing form requires a special driving strategy for corner cleaning, which is not feasible in confined spaces and also consuming.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein verbessertes Bodenpflegegerät anzugeben, welches eine optimale Reinging von Ecken ermöglicht und mit einfachen Fahrstrategien auskommt.The invention thus raises the problem of providing an improved floor care device, which enables an optimal cleansing of corners and manages with simple driving strategies.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Bodenpflegegerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass mindestens ein zweiter Reinigungswalzenabschnitt gegenüber dem ersten Reinigungswalzenabschnitt verschwenkbar ausgebildet ist, kann die Reinigungswalze im Bereich des zweiten Reinigungswalzenabschnitts abgeklappt werden, sodass eine Rotation des Bodenpflegegerätes in der zu reinigenden Ecke möglich ist. Dadurch, dass die in Abschnitte unterteilte Reinigungswalze einen verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitt aufweist, kann sich die Reinigungswalze an die Eckenkontur der zu reinigenden Ecke anpassen. Mit einer solchen anpassbaren Reinigungswalze kann somit die Reinigung von Ecken verbessert werden, da der schwenkbar ausgebildete Reinigungswalzenabschnitt hier die zu reinigende Bodenfläche besser abbürsten kann. Bei einer Rotation des Bodenpflegegerätes in der gereinigten Ecke kann durch den schwenkbaren Reinigungswalzenabschnitt eine Gehäuseform des Bodenpflegegerätes erreicht werden, die eine einfache Drehung auf der Stelle ermöglicht, sodass keine komplexe Fahrstrategie zur Eckenreinigung erforderlich ist. Mit dem verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitt kann die Reinigungswalze abschnittsweise für die Rotation des Bodenpflegegerätes eingeschwenkt werden. Hierdurch sind veränderbare Gehäuseformen für das Bodenpflegegerät möglich, die eine einfache Drehung in der zu reinigenden Ecke ermöglichen. Somit kann eine Eckenreinigung auch bei beengten Platzverhältnissen zufriedenstellend erreicht werden.According to the invention, this problem is solved by a floor care appliance having the features of patent claim 1. Characterized in that at least one second cleaning roller portion is formed pivotable relative to the first cleaning roller portion, the cleaning roller can be folded in the region of the second cleaning roller section, so that a rotation of the floor care device in the corner to be cleaned is possible. Characterized in that the sectioned cleaning roller has a pivotable cleaning roller section, the cleaning roller can adapt to the corner contour of the corner to be cleaned. The cleaning of corners can thus be improved with such an adaptable cleaning roller, since the pivotally formed cleaning roller section can here better brush off the floor surface to be cleaned. With a rotation of the floor care device in the cleaned corner can be achieved by the pivoting cleaning roller section, a housing shape of the floor care device that allows easy rotation on the spot, so that no complex driving strategy for corner cleaning is required. With the pivotable cleaning roller section, the cleaning roller can be pivoted in sections for the rotation of the floor care device. As a result, variable housing shapes for the floor care device are possible, which allow easy rotation in the corner to be cleaned. Thus, a corner cleaning can be achieved satisfactorily even in confined spaces.

Die Bodenfläche kann durch einen textilen Bodenbelag wie einen Teppich oder Teppichboden oder durch einen Hartboden wie z. B. ein Holzparkett, Laminat oder einen PVC-Bodenbelag gebildet werden. Die zu reinigenden Ecken können durch Wände, Möbel, Treppenstufen und / oder Teppichkanten gebildet sein.The floor surface may be covered by a textile floor covering such as a carpet or carpet or by a hard floor such. As a wood parquet, laminate or PVC flooring are formed. The corners to be cleaned can be formed by walls, furniture, stairs and / or carpet edges.

Das Bodenpflegegerät kann ein Gebläse zur Erzeugung eines Unterdruckes aufweisen, durch den eine von einem selbstfahrenden Bodenpflegegerät über die zu reinigende Bodenfläche geführte Bodendüse Staub und Schmutz von der Bodenfläche aufnimmt. Insbesondere bei langflorigen Teppichen gleitet die Bodendüse über den Teppich, während die Bodendüse bei Hartböden beabstandet über diese Bodenflächen hinweg schwebt. Damit die Reinigung und Pflege des Bodenbelags möglichst effektiv ausgeführt werden kann, ist die Bodendüse länglich ausgebildet und verläuft im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung. Länglich ausgebildet bedeutet in diesem Zusammenhang, dass ein vorzugsweise im Wesentlichen rechteckiger Saugmund der Bodendüse eine größere Länge quer zur Fahrtrichtung aufweist, als Breite in Fahrtrichtung. Der Saugmund ist vorzugsweise zwischen 20 und 30 cm quer zur Fahrtrichtung lang. Die längliche, sich quer zur Bearbeitungsrichtung erstreckende Reinigungswalze ist dem Saugmund vorzugsweise so zugeordnet, dass durch die Reinigungswalze von der Bodenfläche gelöster Schmutz von dem Saugmund aufgenommen wird. In dem selbstfahrenden Bodenpflegegerät kann eine Staubaufnahmekammer vorgesehen sein, in welcher der über die Bodendüse aufgenommene Staub, beispielsweise in einem Staubbehälter oder Staubbeutel, gesammelt werden kann.The floor care appliance may include a blower for generating a negative pressure, through which a floor nozzle guided by a self-propelled floor care appliance over the floor surface to be cleaned receives dust and dirt from the floor surface. Especially with long-pile carpets, the floor nozzle slides over the carpet, while the floor nozzle at hard floors floats across these floor areas away. So that the cleaning and care of the floor covering can be performed as effectively as possible, the floor nozzle is elongated and extends substantially transverse to the direction of travel. Elongated in this context means that a preferably in Essentially rectangular suction mouth of the floor nozzle has a greater length transverse to the direction of travel, as the width in the direction of travel. The suction mouth is preferably between 20 and 30 cm across the direction of travel long. The elongated, extending transversely to the machining direction cleaning roller is preferably associated with the suction mouth so that is absorbed by the cleaning roller from the bottom surface dissolved dirt from the suction mouth. In the self-propelled ground care device, a dust receiving chamber may be provided, in which the dust received via the floor nozzle, for example in a dust container or dust bag, can be collected.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden abhängigen Ansprüchen.Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the following dependent claims.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reinigungswalze mindestens einen weiteren Reinigungswalzenabschnitt aufweist, wobei dieser weitere Reinigungswalzenabschnitt gegenüber dem zweiten Reinigungswalzenabschnitt verschwenkbar ausgebildet ist. Mit mehreren zueinander verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitten kann eine Reinigungswalze bereitgestellt werden, die eine besonders flexible Anpassung an die zu reinigende Eckenkontur ermöglicht.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the cleaning roller has at least one further cleaning roller section, wherein this further cleaning roller section is designed to be pivotable relative to the second cleaning roller section. With several mutually pivotable cleaning roller sections, a cleaning roller can be provided, which allows a particularly flexible adaptation to the corner contour to be cleaned.

Eine vorteilhafte Ausführung ist, dass der erste Reinigungswalzenabschnitt einen ersten Drehachsenabschnitt aufweist, der sich quer zur Bearbeitungsrichtung erstreckt, wobei mindestens ein gegenüber den ersten Reinigungswalzenabschnitt verschwenkbarer Reinigungswalzenabschnitt einen weiteren Drehachsenabschnitt aufweist, der so ausgebildet ist, dass sich durch Verschwenkung des verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitts gegenüber dem ersten Reinigungswalzenabschnitt die Orientierung des weiteren Drehachsenabschnitts gegenüber dem ersten Drehachsenabschnitt ändert. Mit weiteren Drehachsenabschnitten, die ihre Orientierung gegenüber dem ersten Drehachsenabschnitt des ersten Reinigungswalzenabschnitts ändern können, ist eine Verschwenkung eines verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitts gegenüber dem ersten Reinigungswalzenabschnitt sehr einfach möglich. Die zueinander verschwenkbaren Drehachsenabschnitte ermöglichen eine abschnittsweise zueinander verschwenkbare Reinigungswalze.An advantageous embodiment is that the first cleaning roller section has a first axis of rotation extending transversely to the machining direction, wherein at least one with respect to the first cleaning roller portion pivotable cleaning roller portion has a further axis of rotation portion which is formed so that by pivoting the pivotable cleaning roller portion relative to the first Cleaning roller portion, the orientation of the further rotation axis portion relative to the first rotation axis portion changes. With further rotary axis sections, which can change their orientation with respect to the first rotary axis section of the first cleaning roller section, a pivoting of a pivotable cleaning roller section relative to the first cleaning roller section is very easily possible. The mutually pivotable rotary axis sections allow a sectionally pivotable to each other cleaning roller.

Eine bevorzugte Ausführung sieht vor, dass der erste Drehachsenabschnitt starr in dem Bodenpflegegerät angeordnet ist. Mit der starren Anordnung des ersten Drehachsenabschnitts kann eine einfache Anbindung der Antriebseinheit erfolgen, sodass der Antrieb der abschnittsweise zueinander verschwenkbaren Reinigungswalze sehr einfach realisiert werden kann. Zum Antrieb der Reinigungswalze wird die Antriebseinheit an den ersten Reinigungswalzenabschnitt angekoppelt. Die durch den Antrieb erzeugte Drehung des ersten Reinigungswalzenabschnitts erzeugt auch eine Drehung der mit dem ersten Reinigungswalzenabschnitt schwenkbar verbundenen Reinigungswalzenabschnitte. Der Antrieb greift vorzugsweise am ersten Drehachsenabschnitt an, wobei die hierdurch erzeugte Drehung über die weiteren Drehachsenabschnitte der Reinigungswalze übertragen werden.A preferred embodiment provides that the first rotary axis section is arranged rigidly in the floor care appliance. With the rigid arrangement of the first rotary axis portion, a simple connection of the drive unit can take place, so that the drive of the cleaning roller, which can be pivoted to one another in sections, can be realized very simply. For driving the cleaning roller, the drive unit is coupled to the first cleaning roller section. The rotation of the first cleaning roller section generated by the drive also generates rotation of the cleaning roller sections pivotally connected to the first cleaning roller section. The drive preferably engages the first rotary axis section, whereby the rotation generated thereby is transmitted via the further rotary axis sections of the cleaning roller.

Besonders vorteilhaft ist auch die Ausführung, dass mindestens ein gegenüber den ersten Reinigungswalzenabschnitt verschwenkbarer Reinigungswalzenabschnitt in Bearbeitungsrichtung seitlich des ersten Reinigungswalzenabschnitts angeordnet ist. Mit der seitlichen Anordnung der verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitte kann eine breite Reinigungswalze erreicht werden, deren verschwenkbare Reinigungswalzenabschnitte bei Bedarf verschwenkt werden können. Hierdurch ist sehr einfach eine Rotation des Bodenpflegegerätes bei der Eckenreinigung möglich. Die Anordnung von verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitten kann in Bearbeitungsrichtung auf beiden Seiten des ersten Reinigungswalzenabschnitts erfolgen, sodass eine besonders flexibel anpassbare Reinigungswalze gegeben ist.The embodiment is also particularly advantageous in that at least one cleaning roller section pivotable relative to the first cleaning roller section is arranged laterally of the first cleaning roller section in the machining direction. With the lateral arrangement of the pivotable cleaning roller sections, a wide cleaning roller can be achieved, the pivotable cleaning roller sections can be pivoted if necessary. As a result, a rotation of the floor care device in the corner cleaning is very easy. The arrangement of pivotable cleaning roller sections can be done in the machine direction on both sides of the first cleaning roller section, so that a particularly flexible adjustable cleaning roller is given.

Weiter vorteilhaft ist die Ausgestaltung, dass die Reinigungswalzenabschnitte über mindestens ein Kardangelenk miteinander verbunden sind. Mit der Verbindung der Reinigungswalzenabschnitte über einen Kardangelenk kann die Reinigungswalze sehr einfach abschnittsweise zueinander verschwenkt werden. Mit der Anordnung eines Kardangelenks zwischen den Drehachsenabschnitten kann zudem die durch die Antriebseinheit erzeugte Drehung des ersten Reinigungswalzenabschnitts auf die weiteren verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitte übertragen werden.Further advantageous embodiment is that the cleaning roller sections are connected to each other via at least one universal joint. With the connection of the cleaning roller sections via a universal joint, the cleaning roller can be very easily pivoted to each other in sections. With the arrangement of a universal joint between the rotary axis sections, moreover, the rotation of the first cleaning roller section generated by the drive unit can be transmitted to the further pivotable cleaning roller sections.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass mindestens ein verschwenkbarer Reinigungswalzenabschnitt gegen eine Federkraft gegenüber einem anderen Reinigungswalzenabschnitt verschwenkbar ist. Mit der federnden Verschwenkung eines verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnittes lässt sich eine besonders flexibel anpassbare Reinigungswalze realisieren, die eine hervorragende Anpassung an zu reinigende Ecken ermöglicht.An advantageous embodiment of the invention provides that at least one pivotable cleaning roller section is pivotable against a spring force relative to another cleaning roller section. With the resilient pivoting of a pivotable cleaning roller section can be a particularly flexible adjustable cleaning roller realize that allows excellent adaptation to be cleaned corners.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reinigungswalzenabschnitte über mindestens ein Federgelenk miteinander verbunden sind, welches die Federkraft bewirkt. Mit einem solchen Federgelenk lassen sich zueinander verschwenkbare Reinigungswalzenabschnitte der Reinigungswalze besonders einfach zueinander ausrichten.According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the cleaning roller sections are connected to each other via at least one spring joint, which causes the spring force. With such a spring joint can be pivoted to each other Align cleaning roller sections of the cleaning roller particularly easy to each other.

Eine vorteilhafte Ausführung ist, dass die Federkraft den verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitt nach einer Verschwenkung gegen die Federkraft zurück in eine Orientierung mit dem anderen Reinigungswalzenabschnitt bringt. Bei der durch die Federkraft bewirkten Orientierung kann es sich um eine quer zur Bearbeitungsrichtung verlaufende Gerade handeln, die bei Entlastung der Federn durch die zueinander verschwenkbaren Drehachsenabschnitte gebildet wird. Dadurch wird die Reinigungswalze nach der Verschwenkung einzelner Abschnitte mittels Federkraft zurück in eine gerade Ausgangsform bewegt um eine förmlich durchgehende Reinigungswalze aus den zueinander verschwenkbaren Abschnitten zu bilden.An advantageous embodiment is that the spring force brings the pivotable cleaning roller portion after pivoting against the spring force back into an orientation with the other cleaning roller section. The orientation caused by the spring force can be a straight line running transversely to the machining direction, which, when the springs are relieved of load, is formed by the rotational axis sections which can be pivoted relative to one another. As a result, after the pivoting of individual sections, the cleaning roller is moved back into a straight starting shape by means of spring force in order to form a formally continuous cleaning roller from the sections which can be pivoted relative to one another.

Weiter vorteilhaft ist die Ausgestaltung, dass an einem verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitt eine Seitenbürste angekoppelt ist. Mit der Ankopplung einer Seitenbürste an dem äußersten verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitt kann die Eckenreinigung zusätzlich verbessert werden. Die so angeordnete Seitenbürste kann an dem verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitt einfach bis in die zu reinigende Ecke verschwenkt werden. Über ein Getriebe kann die Drehung des verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitts in eine Drehung der Seitenbürste übertragen werden.Further advantageous is the embodiment that a side brush is coupled to a pivotable cleaning roller section. With the coupling of a side brush on the outermost pivotable cleaning roller section, the corner cleaning can be further improved. The thus arranged side brush can be easily pivoted on the pivotable cleaning roller section to the corner to be cleaned. Via a transmission, the rotation of the pivotable cleaning roller section can be transmitted in a rotation of the side brush.

Weiterhin ist es bevorzugt, dass ein verschwenkbarer Reinigungswalzenabschnitt in einer Position annähernd vollständig vom Gehäuse des Bodenpflegegeräts aufgenommen wird. Durch die Verschwenkung eines Reinigungswalzenabschnittes in das Gehäuse des Bodenpflegegeräts wird dessen Manövrierfähigkeit in Eck- und Randbereichen von Bodenflächen deutlich verbessert.Furthermore, it is preferred that a pivotable cleaning roller section is received in a position approximately completely from the housing of the floor care device. By pivoting a cleaning roller section in the housing of the floor care device whose maneuverability in corner and edge areas of floor surfaces is significantly improved.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Figuren. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den folgenden Figuren rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:

1 Bodenpflegegerät gemäß Stand der Technik,
2 weiteres Bodenpflegegerät gemäß Stand der Technik,
3 weiteres Bodenpflegegerät gemäß Stand der Technik,
4 erfindungsgemäßes Bodenpflegegerät,
5 erfindungsgemäßes Bodenpflegegerät mit eingeschwenktem Reinigungswalzenabschnitt,
6 Reinigungswalze in frontaler Schnittansicht auf Teppich,
7a, 7b perspektivische Darstellung von Bodenpflegegerät,
8 Bodenpflegegerät mit Seitenbürste,
9 Bodenpflegegerät mit eingeschwenkter Seitenbürste,
10 Bodenpflegegerät mit weiteren Reinigungswalzenabschnitten
11 Bodenpflegegerät mit weiteren eingeschwenkten Reinigungswalzenabschnitten,
12 Reinigungswalze in frontaler Schnittansicht auf Teppich.

Further features, details and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the figures. Embodiments of the invention are shown purely schematically in the following figures and will be described in more detail below. Corresponding objects or elements are provided in all figures with the same reference numerals. Show it:

1 Floor care device according to the prior art,
2 another ground care device according to the prior art,
3 another ground care device according to the prior art,
4 inventive floor care appliance,
5 Inventive soil care device with swiveled cleaning roller section,
6 Cleaning roller in frontal section on carpet,
7a . 7b perspective view of floor care appliance,
8th Floor care device with side brush,
9 Floor care device with pivoted-in side brush,
10 Floor care device with further cleaning roller sections
11 Floor care device with further pivoted-in cleaning roller sections,
12 Cleaning roller in frontal sectional view on carpet.

In den Figuren mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist ein selbstfahrendes Bodenpflegegerät 1 rein schematisch dargestellt. Die Darstellung gemäß 1 zeigt ein Bodenpflegegerät 1 zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen 30 wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist. Dieses Bodenpflegegerät 1 verfügt über eine längliche, sich quer zur Bearbeitungsrichtung 2 bzw. Fahrtrichtung 2 erstreckende Reinigungswalze 3. Die Reinigungswalze 3 wird über eine Antriebseinheit 4 angetrieben, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Motor 11 und den Motor 11 und die Reinigungswalze 3 verbindenden Riementrieb 12 ausgebildet ist. Durch diesen Antrieb 4 rotiert die Reinigungswalze 3 zur Reinigung und Pflege der Bodenfläche 30 um die durch die Reinigungswalze 3 gebildete Drehachse 5. Die hier gezeigte Reinigungswalze 3 ist für Reinigung in Ecken 31, insbesondere von aufeinander zulaufenden Wänden 32 ungeeignet, da der Wirkbereich der Reinigungswalze 3 nicht bis in die Ecke 31 reicht.In the figures with the reference number 1 is a self-propelled ground care device 1 shown purely schematically. The representation according to 1 shows a floor care device 1 for cleaning and care of floor surfaces 30 as is known in the art. This floor care device 1 has an elongated, transverse to the machining direction 2 or direction of travel 2 extending cleaning roller 3 , The cleaning roller 3 is via a drive unit 4 driven, in the illustrated embodiment as a motor 11 and the engine 11 and the cleaning roller 3 connecting belt drive 12 is trained. By this drive 4 rotates the cleaning roller 3 for cleaning and care of the floor surface 30 around the through the cleaning roller 3 formed axis of rotation 5 , The cleaning roller shown here 3 is for cleaning in corners 31 , in particular of converging walls 32 unsuitable, since the effective range of the cleaning roller 3 not to the corner 31 enough.

Die 2 zeigt ein weiteres Bodenpflegegerät 1 zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen 30 wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist. In Bearbeitungsrichtung 2 vor der Reinigungswalze 3 sind zwei Seitenbürsten 10 angeordnet, die Schmutz von der Bodenfläche 30 in Richtung der Reinigungswalze 3 befördern. Hierzu sind die Seitenbürsten 10 über eigene Antriebe angetrieben und rotieren in gemäß Blockpfeil angedeuteter Rotationsrichtung um durch die Aufhängungen der Seitenbürsten 10 gebildete Drehachsen. Die zusätzlichen Seitenbürsten 10 bieten für die Eckenreinigung nur eine geringe Verbesserung, da diese Seitenbürsten 10 selten bis in die hinterste Ecke 31 reichen, um auch den dort befindlichen Schmutz zu entfernen.The 2 shows another floor care device 1 for cleaning and care of floor surfaces 30 as is known in the art. In the machining direction 2 in front of the cleaning roller 3 are two side brushes 10 arranged the dirt from the floor surface 30 in the direction of the cleaning roller 3 transport. These are the side brushes 10 driven by their own drives and rotate in the direction indicated by the block arrow rotation direction by the suspensions of the side brushes 10 formed rotary axes. The additional side brushes 10 offer only a small improvement for the corner cleaning, as these side brushes 10 rarely until the farthest corner 31 enough to remove the dirt there.

In 3 ist ein weiteres aus dem Stand der Technik bekanntes Bodenpflegegerät 1 zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen 30 gezeigt. Die Vorverlagerung der länglichen sich quer zur Bearbeitungsrichtung 2 erstreckenden Bürstenwalze 3 bis an die gerade Gehäusefront 13 ermöglicht die Ecken 31 durch die Bürstenwalze 3 besser zu reinigen, allerdings erfordert die spezielle Gehäuseform eine komplexe Fahrstrategie zur Eckenreinigung, die bei beengten Platzverhältnissen nicht vollzogen werden kann und zudem aufwendig gesteuert und überwacht werden muss.In 3 is another well-known from the prior art floor care device 1 for cleaning and care of floor surfaces 30 shown. The Forward displacement of the elongated ones transverse to the machining direction 2 extending brush roller 3 to the straight housing front 13 allows the corners 31 through the brush roller 3 better to clean, however, requires the special housing form a complex driving strategy for corner cleaning, which can not be completed in confined spaces and also requires complex control and monitoring.

In 4 ist ein erfindungsgemäßes Bodenpflegegerät 1 rein schematisch dargestellt. Das hier gezeigte Bodenpflegegerät 1 verfügt wie aus dem Stand der Technik gemäß 1 bekannt, über eine längliche, sich quer zur Bearbeitungsrichtung 2 erstreckende Reinigungswalze 3, die über eine Antriebseinheit 4 drehbar gegenüber dem Bodenpflegegerät 1 angetrieben ist. Für die Reinigung der Bodenbeläge 30 (3 u. 6) ist vorgesehen, dass an der Reinigungswalze 3 angeordnete Borsten 14 die zu reinigende Bodenfläche 30 (3 u. 6) bürsten. Die in 4 gezeigte Reinigungswalze 3 ist durch zwei Reinigungswalzenabschnitte 6, 6a unterteilt. Der erste Reinigungswalzenabschnitt 6 erstreckt sich quer zur Bearbeitungsrichtung 2 und ist starr in dem Gehäuse 15 des Bodenpflegegerätes 1 angeordnet. Der Antrieb 4 der Reinigungswalze 3 ist durch einen Motor 11 und einen zwischen Motor 11 und Drehachse 5 der Reinigungswalze 3 angeordneten Riementrieb 12 gebildet. Neben dem ersten Reinigungswalzenabschnitt 6 verfügt die Reinigungswalze 3 über einen zweiten Reinigungswalzenabschnitt 6a, der gegenüber dem ersten Reinigungswalzenabschnitt 6 verschwenkbar ausgebildet ist. Der starr im Gehäuse 15 des Bodenpflegegerätes 1 festgelegte erste Reinigungswalzenabschnitt 6 ist an der Gehäusefront 13 des Hauptgehäuses 15 angeordnet. Der schwenkbare Reinigungswalzenabschnitt 6a ist in einem nach außen geschwenkten Zustand gezeigt, sodass der erste Reinigungswalzenabschnitt 6 und der zweite Reinigungswalzenabschnitt 6a eine förmlich durchgehende, sich quer zur Bearbeitungsrichtung 2 erstreckende Reinigungswalze 3 bilden. Der erste Reinigungswalzenabschnitt 6 weist einen ersten Drehachsenabschnitt 7 auf, welcher sich in seiner festen Orientierung quer zur Bearbeitungsrichtung 2 erstreckt. Der verschwenkbare Reinigungswalzenabschnitt 6a weist einen weiteren Drehachsenabschnitt 7a auf, der durch die Verschwenkung des verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnittes 6a gegenüber dem ersten Reinigungswalzenabschnitt 6 seine Orientierung gegenüber dem ersten Drehachsenabschnitt 7 ändert. Der verschwenkbare Reinigungswalzenabschnitt 6a ist in Bearbeitungsrichtung 2 seitlich an dem ersten Reinigungswalzenabschnitt 6 angeordnet, sodass die zueinander verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitte 6, 6a eine förmlich durchgehende Reinigungswalze 3 bilden. Die Reinigungswalzenabschnitte 6, 6a sind über ein Kardangelenk 8 gelenkig miteinander verbunden, welches zwischen den zugeordneten Drehachsenabschnitten 7, 7a der beiden zueinander verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitte 6, 6a angeordnet ist. Die Verschwenkbewegung des verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitts 6a erfolgt vorzugsweise gegen eine Federkraft. Diese Verschwenkung des verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitts 6a gegen die Federkraft bewirkt, dass der verschwenkbare Reinigungswalzenabschnitt 6a bei Entlastung zurück in die gezeigte Orientierung der Drehachsenabschnitte 7, 7a bewegt wird, sodass die Reinigungswalzenabschnitte 6, 6a eine förmlich durchgehende Reinigungswalze quer zur Bearbeitungsrichtung 2 bilden. Der verschwenkbare ausgebildete Reinigungswalzenabschnitt 6a kann sehr einfach beispielsweise zur Rotation des Bodenpflegegerätes 1 in einer Drehung gegen den Uhrzeigersinn abgeklappt werden, wie es in 5 gezeigt ist, und wieder ausgeklappt werden, wie es in 4 gezeigt ist.In 4 is an inventive floor care device 1 shown purely schematically. The soil care device shown here 1 has as in the prior art according to 1 known, over an elongated, transverse to the machining direction 2 extending cleaning roller 3 that have a drive unit 4 rotatable relative to the floor care device 1 is driven. For cleaning the floor coverings 30 ( 3 u , 6) is provided that on the cleaning roller 3 arranged bristles 14 the floor area to be cleaned 30 ( 3 u , 6) brush. In the 4 cleaning roller shown 3 is through two cleaning roller sections 6 . 6a divided. The first cleaning roller section 6 extends transversely to the machining direction 2 and is rigid in the housing 15 of the floor care device 1 arranged. The drive 4 the cleaning roller 3 is by a motor 11 and one between engine 11 and rotation axis 5 the cleaning roller 3 arranged belt drive 12 educated. Next to the first cleaning roller section 6 has the cleaning roller 3 via a second cleaning roller section 6a , opposite to the first cleaning roller section 6 is formed pivotable. The rigid in the housing 15 of the floor care device 1 fixed first cleaning roller section 6 is on the housing front 13 of the main housing 15 arranged. The pivotable cleaning roller section 6a is shown in an outwardly pivoted state, so that the first cleaning roller section 6 and the second cleaning roller section 6a a formally continuous, transversely to the machining direction 2 extending cleaning roller 3 form. The first cleaning roller section 6 has a first axis of rotation section 7 which, in its fixed orientation transverse to the machining direction 2 extends. The pivotable cleaning roller section 6a has another rotary axis section 7a on, by the pivoting of the pivotable cleaning roller section 6a opposite the first cleaning roller section 6 its orientation relative to the first axis of rotation section 7 changes. The pivotable cleaning roller section 6a is in the machining direction 2 laterally on the first cleaning roller section 6 arranged so that the mutually pivotable cleaning roller sections 6 . 6a a formally continuous cleaning roller 3 form. The cleaning roller sections 6 . 6a are about a universal joint 8th articulated interconnected, which between the associated axes of rotation axis 7 . 7a the two mutually pivotable cleaning roller sections 6 . 6a is arranged. The pivoting movement of the pivotable cleaning roller section 6a preferably takes place against a spring force. This pivoting of the pivotable cleaning roller section 6a against the spring force causes the pivotable cleaning roller section 6a when relieved back into the orientation of the rotary axis sections shown 7 . 7a is moved so that the cleaning roller sections 6 . 6a a formally continuous cleaning roller transverse to the machining direction 2 form. The pivotable trained cleaning roller section 6a can be very simple, for example, to rotate the floor care device 1 to be folded in a counterclockwise rotation, as in 5 is shown and unfolded as it is in 4 is shown.

Die 5 zeigt ein Bodenpflegegerät 1 gemäß 4 mit einem abgeklappten, verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitt 6a. Der den verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitt 6a umschließende Schwenkgehäuseteil 16 des Bodenpflegegerätegehäuses 15 ist in den durch das Hauptgehäuse 15 gebildeten Viertelkreis eingeschwenkt, sodass problemlos eine Rotation des Bodenpflegegerätes 1 gegen den Uhrzeigersinn in der zu reinigenden Ecke 31 (1 bis 3) erfolgen kann. Mit dem schwenkbar ausgebildeten Reinigungswalzenabschnitt 6a kann die Ecke 31 (1 bis 3) zufriedenstellend gereinigt werden, bevor durch die Rotation des Bodenpflegegerätes 1 auf der Stelle der verschwenkbare Reinigungswalzenabschnitt 6a in das Hauptgehäuse 15 des Bodenpflegegerätes 1 angeklappt wird. Die Verschwenkbewegung der beiden Reinigungswalzenabschnitte 6, 6a zueinander wird durch das Kardangelenk 8 ermöglicht, welches zwischen den Drehachsenabschnitten 7, 7a der Reinigungswalze 3 angeordnet ist und die Drehbewegung der ersten Reinigungswalzenabschnitts 6 auf den zweiten Reinigungswalzenabschnitt 6a überträgt. Der zweite Reinigungswalzenabschnitt 6a ist vorzugsweise gegen eine Federkraft in das Hauptgehäuse 15 verschwenkt, sodass der verschwenkbare Reinigungswalzenabschnitt 6a zur Entlastung der Feder dazu neigt, die in 4 gezeigte ausgeklappte Stellung einzunehmen. Die in 5 gezeigte eingeklappte Stellung des verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitts 6a ist vorzugsweise gegen die Federkraft eines Federgelenks erfolgt. Hierdurch wird zur Entlastung der Feder eine ausgeklappte Stellung des verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitt 6a bewirkt, wodurch die Reinigungswalze 3 bis tief in die zu reinigenden Ecken 31 (1 bis 3) reicht.The 5 shows a floor care device 1 according to 4 with a folded, pivotable cleaning roller section 6a , The pivotable cleaning roller section 6a enclosing swivel housing part 16 of the floor care device housing 15 is in through the main body 15 pivoted formed quarter circle, so easily a rotation of the floor care device 1 counterclockwise in the corner to be cleaned 31 ( 1 to 3 ). With the pivotally formed cleaning roller section 6a can the corner 31 ( 1 to 3 ) are cleaned satisfactorily before rotation of the floor care appliance 1 on the spot the pivotable cleaning roller section 6a in the main body 15 of the floor care device 1 is folded. The pivoting movement of the two cleaning roller sections 6 . 6a each other is due to the universal joint 8th allows, which between the rotary axis sections 7 . 7a the cleaning roller 3 is arranged and the rotational movement of the first cleaning roller section 6 on the second cleaning roller section 6a transfers. The second cleaning roller section 6a is preferably against a spring force in the main housing 15 pivoted so that the pivotable cleaning roller section 6a to relieve the spring tends to the in 4 take unfolded position shown. In the 5 shown folded position of the pivotable cleaning roller section 6a is preferably carried out against the spring force of a spring joint. As a result, the discharge of the spring is an unfolded position of the pivotable cleaning roller section 6a causes, causing the cleaning roller 3 deep into the corners to be cleaned 31 ( 1 to 3 ) enough.

In 6 ist die Reinigungswalze 3 gemäß 4 und 5 in einer frontalen Schnittansicht aus Sicht der Bearbeitungsrichtung 2 (4) gezeigt. Die hier gezeigte Reinigungswalze 3 ist in zwei Reinigungswalzenabschnitte 6, 6a unterteilt, wobei der erste Reinigungswalzenabschnitt 6 starr in dem Hauptgehäuse 15 des Bodenpflegegerätes 1 aufgehängt ist. Über das Kardangelenk 8 sind die Drehachsenabschnitte 7, 7a der beiden Reinigungswalzenabschnitte 6, 6a miteinander verbunden. Der schwenkbare Reinigungswalzenabschnitt 6a ist in dem Schwenkgehäuseteil 16 aufgehängt, mit welchem der zweite Reinigungswalzenabschnitt 6a gegenüber dem ersten Reinigungswalzenabschnitt 6 verschwenkt wird.In 6 is the cleaning roller 3 according to 4 and 5 in a frontal sectional view from the perspective of the machining direction 2 ( 4 ). The cleaning roller shown here 3 is in two cleaning roller sections 6 . 6a divided, wherein the first cleaning roller section 6 rigid in the main body 15 of the floor care device 1 is suspended. About the universal joint 8th are the rotary axis sections 7 . 7a the two cleaning roller sections 6 . 6a connected with each other. The pivotable cleaning roller section 6a is in the pivot housing part 16 suspended, with which the second cleaning roller section 6a opposite the first cleaning roller section 6 is pivoted.

Die 7a und 7b zeigen jeweils eine perspektivische Ansicht auf das Bodenpflegegerät 1, wobei die 7a eine Stellung des verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnittes 6 gemäß 4 zeigt, sodass das Schwenkgehäuseteil 16 nach außen verschwenkt ist. In 7b ist das Schwenkgehäuseteil 16 in das Hauptgehäuse 15 des Bodenpflegegerätes 1 hineingeschwenkt, sodass die Stellung des verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnittes 6a der in 5 gezeigten Stellung entspricht. In dieser Stellung ist eine Rotation des Bodenpflegegerätes 1 in der Ecke 31 durch die frontseitig gebildete Kreisviertelform des Hauptgehäuses 15 auf der Stelle möglich.The 7a and 7b each show a perspective view of the floor care device 1 , where the 7a a position of the pivotable cleaning roller section 6 according to 4 shows, so that the swivel housing part 16 is pivoted outwards. In 7b is the swivel housing part 16 in the main body 15 of the floor care device 1 pivoted in, so that the position of the pivotable cleaning roller section 6a the in 5 shown position corresponds. In this position is a rotation of the floor care device 1 in the corner 31 through the front formed Kreisviertelform of the main housing 15 possible on the spot.

Die 8 zeigt eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenpflegegerätes 1. Gegenüber der Ausführungsform gemäß der 4 bis 7a ist das hier gezeigte Bodenpflegegerät 1 durch eine an dem verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitt 6a angeordnete Seitenbürste 10 ergänzt. Die an dem verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitt 6a angekoppelte Seitenbürste 10 wird vorzugsweise über ein Kegelzahnradgetriebe 17 angetrieben, welches die Drehbewegung des verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnittes 6a auf die Seitenbürste 10 überträgt. Mit der am äußersten Ende des verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnittes 6a angeordnete Seitenbürste 10 lassen sich Ecken besonders gut von Schmutz befreien. Die Seitenbürste 10 kehrt hierzu den in der Ecke befindlichen Schmutz vor den verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitt 6a, über welchen der Schmutz aufgebürstet und vom Bodenpflegegerät 1 über den Saugmund in den Schmutzsammelbehälter aufgenommen wird.The 8th shows a further embodiment of the floor care device according to the invention 1 , Compared to the embodiment according to the 4 to 7a is the soil care device shown here 1 by a on the pivotable cleaning roller section 6a arranged side brush 10 added. The on the pivotable cleaning roller section 6a coupled side brush 10 is preferably via a bevel gear 17 driven, which is the rotational movement of the pivotable cleaning roller section 6a on the side brush 10 transfers. With the at the extreme end of the pivotable cleaning roller section 6a arranged side brush 10 Corners are particularly easy to remove dirt. The side brush 10 For this purpose, return the dirt in the corner in front of the pivotable cleaning roller section 6a over which the dirt brushed and from the floor care device 1 is absorbed via the suction mouth in the dirt collecting container.

9 zeigt das Bodenpflegegerät 1 gemäß 8, wobei hier die Seitenbürste mit dem verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitt 6a in das Hauptgehäuse 15 des Bodenpflegegerätes 1 verschwenkt ist. Hierdurch stört die so angeordnete Seitenbürste 10 nicht bei der Rotation des Bodenpflegegerätes 1 in einer Ecke. 9 shows the floor care device 1 according to 8th Here, the side brush with the pivotable cleaning roller section 6a in the main body 15 of the floor care device 1 is pivoted. This disturbs the thus arranged side brush 10 not during the rotation of the floor care device 1 in a corner.

Mit 10 ist ein Bodenpflegegerät 1 gegeben bei dem neben dem ersten, sich quer zur Bearbeitungsrichtung erstreckenden Reinigungswalzenabschnitt 6 ein zweiter Reinigungswalzenabschnitt 6a angeordnet ist, der gegenüber dem ersten Reinigungswalzenabschnitt 6 verschwenkbar ist. An diesem zweiten Reinigungswalzenabschnitt 6a sind weitere Reinigungswalzenabschnitte 6b, 6c, 6d angeordnet, wobei diese weiteren Reinigungswalzenabschnitt 6b, 6c, 6d jeweils zueinander verschwenkbar ausgebildet sind. Die Verschwenkbewegung zwischen dem ersten Reinigungswalzenabschnitt 6 und dem zweiten Reinigungswalzenabschnitt 6a wird durch das gezeigte Kardangelenk 8 realisiert, welches die zugeordneten Drehachsenabschnitte 7, 7a miteinander verbindet. Zwischen den weiteren Drehachsenabschnitten 7b, 7c, 7d der weiteren Reinigungswalzenabschnitte 6b, 6c, 6d sind Federgelenke 9, 9a, 9b vorgesehen die eine Verschwenkung der weiteren Reinigungswalzenabschnitte 6b, 6c, 6d zueinander und zu dem zweiten Reinigungswalzenabschnitt 6a ermöglichen. Über die gezeigten Federgelenke 9, 9a, 9b kann die in 10 gezeigte Orientierung der Reinigungswalzenabschnitte 6, 6a, 6b, 6c, 6d zueinander gewährleistet werden. Gegen eine Federkraft lassen sich die Reinigungswalzenabschnitte 6, 6a, 6b, 6c, 6d zueinander verschwenken, wie dies in 11 gezeigt ist. Hierdurch kann die Reinigungswalze 3 sehr einfach an die gezeigte Kreisviertelform des Hauptgehäuses 15 angepasst werden.With 10 is a floor care device 1 given at the next to the first, extending transversely to the machine direction cleaning roller section 6 a second cleaning roller section 6a which is opposite to the first cleaning roller section 6 is pivotable. At this second cleaning roller section 6a are more cleaning roller sections 6b . 6c . 6d arranged, this further cleaning roller section 6b . 6c . 6d are each formed pivotable to each other. The pivoting movement between the first cleaning roller section 6 and the second cleaning roller section 6a is characterized by the universal joint shown 8th realized which the associated rotary axis sections 7 . 7a connects with each other. Between the other rotary axis sections 7b . 7c . 7d the other cleaning roller sections 6b . 6c . 6d are spring joints 9 . 9a . 9b provided a pivoting of the other cleaning roller sections 6b . 6c . 6d to each other and to the second cleaning roller section 6a enable. Over the spring joints shown 9 . 9a . 9b can the in 10 shown orientation of the cleaning roller sections 6 . 6a . 6b . 6c . 6d be guaranteed to each other. Against a spring force, the cleaning roller sections can be 6 . 6a . 6b . 6c . 6d to pivot to each other, as in 11 is shown. This allows the cleaning roller 3 very easy to the shown circular district form of the main housing 15 be adjusted.

Die 12 zeigt die Reinigungswalze 3 gemäß 10 und 11 in einer frontalen Schnittansicht aus Sicht der Bearbeitungsrichtung 2 (10). Die hier gezeigte Reinigungswalze 3 ist in mehrere Reinigungswalzenabschnitte 6, 6a, 6b, 6c, 6d unterteilt, wobei der erste Reinigungswalzenabschnitt 6 starr in dem Hauptgehäuse 15 des Bodenpflegegerätes 1 aufgehängt ist. Über das Kardangelenk 8 sind die Drehachsenabschnitte 7, 7a des ersten Reinigungswalzenabschnitts 6 und des zweiten Reinigungswalzenabschnitts 6a verbunden. An dem schwenkbaren Reinigungswalzenabschnitt 6 sind weitere Reinigungswalzenabschnitte 6b, 6c, 6d über Federgelenke 9, 9a, 9b gelenkig verbunden. Die verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitte 6a, 6b, 6c, 6d sind in dem Schwenkgehäuseteil 16 aufgehängt, mit welchem die verschwenkbaren Reinigungswalzenabschnitte 6a, 6b, 6c, 6d gegenüber dem ersten Reinigungswalzenabschnitt 6 verschwenkt werden.The 12 shows the cleaning roller 3 according to 10 and 11 in a frontal sectional view from the view of the machining direction 2 ( 10 ). The cleaning roller shown here 3 is in several cleaning roller sections 6 . 6a . 6b . 6c . 6d divided, wherein the first cleaning roller section 6 rigid in the main body 15 of the floor care device 1 is suspended. About the universal joint 8th are the rotary axis sections 7 . 7a of the first cleaning roller section 6 and the second cleaning roller section 6a connected. On the pivotable cleaning roller section 6 are more cleaning roller sections 6b . 6c . 6d over spring joints 9 . 9a . 9b articulated. The pivotable cleaning roller sections 6a . 6b . 6c . 6d are in the swivel housing part 16 suspended, with which the pivotable cleaning roller sections 6a . 6b . 6c . 6d opposite the first cleaning roller section 6 be pivoted.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So kann das Bodenpflegegerät auch als ein von einem Benutzer manuell geführter Staubsauger ausgebildet sein und die Reinigungswalze kann als Teil einer Bodendüse eines solchen Staubsaugers ausgebildet sein.Of course, the invention is not limited to the illustrated embodiments. Further embodiments are possible without departing from the basic idea. Thus, the floor care device may also be designed as a vacuum cleaner manually guided by a user and the cleaning roller may be formed as part of a floor nozzle of such a vacuum cleaner.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: BodenpflegegerätLand maintenance equipment
22: Bearbeitungsrichtungmachining direction
33: Reinigungswalzecleaning roller
44: Antriebseinheitdrive unit
55: Drehachseaxis of rotation
66: Erster Reinigungswalzenabschnitt, 6a Zweiter Reinigungswalzenabschnitt, 6b, 6c, 6d weitere ReinigungswalzenabschnitteFirst cleaning roller section, 6a Second cleaning roller section, 6b . 6c . 6d further cleaning roller sections
77: Erster Drehachsenabschnitt, 7a, 7b, 7c, 7d weitere DrehachsenabschnitteFirst rotary axis section, 7a . 7b . 7c . 7d further rotary axis sections
88th: Kardangelenkuniversal joint
99: Federgelenk, 9a, 9b, weitere FedergelenkeSpring joint, 9a . 9b , further spring joints
1010: Seitenbürsteside brush
1111: Motorengine
1212: Riementriebbelt drive
1313: Gehäusefronthousing front
1414: Borstenbristles
1515: Gehäusecasing
1616: SchwenkgehäuseteilSwiveling housing part
1717: KegelzahnradgetriebeBevel gear
1818: FahrantriebTravel drive
1919: Räderbikes
2020: Schmutzsammelbehälterdirt collection
3030: Bodenflächefloor area
3131: Eckecorner
3232: Wandwall

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004060853 A1 [0004]

Claims

Floor care appliance (1) for cleaning and maintaining floor surfaces (30) with at least one elongated cleaning roller (3) extending at least in sections transverse to the machining direction (2) and rotatable on the floor care appliance (4) about a rotation axis (5) via a drive unit (4). 1), wherein the cleaning roller (3) has at least one first cleaning roller section (6) extending transversely to the machining direction (2), characterized in that at least one second cleaning roller section (6a) is pivotable relative to the first cleaning roller section (6) is.

Floor care appliance (1) after Claim 1 , characterized in that the cleaning roller (3) at least one further cleaning roller portion (6b, 6c, 6d), said further cleaning roller portion (6b, 6c, 6d) relative to the second cleaning roller portion (6a) is formed pivotable.

Floor care appliance (1) after Claim 1 or 2 characterized in that the first cleaning roller section (6) has a first rotary axis section (7) extending transversely to the machining direction (2), at least one cleaning roller section (6a, 6b, 6c, 6d) pivotable relative to the first cleaning roller section (6) a further rotary axis section (7a, 7b, 7c, 7d) which is designed such that by pivoting the pivotable cleaning roller section (6a, 6b, 6c, 6d) relative to the first cleaning roller section (6) the orientation of the further rotary shaft section (7a, 7b, 7c, 7d) with respect to the first rotary axis portion (7) changes.

Floor care appliance (1) after Claim 3 , characterized in that the first axis of rotation portion (7) is rigidly arranged in the floor care device (1).

Floor care appliance (1) according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that at least one with respect to the first cleaning roller section (6) pivotable cleaning roller section (6a, 6b, 6c, 6d) in the machine direction (2) side of the first cleaning roller section (6) is arranged.

Floor care appliance (1) according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the cleaning roller sections (6, 6a, 6b, 6c, 6d) via at least one universal joint (8) are interconnected.

Floor care appliance (1) according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that at least one pivotable cleaning roller section (6a, 6b, 6c, 6d) against a spring force against another cleaning roller section (6, 6a, 6b, 6c, 6d) is pivotable.

Floor care appliance (1) after Claim 7 , characterized in that the cleaning roller sections (6, 6a, 6b, 6c, 6d) via at least one spring joint (9, 9a, 9b) are interconnected, which causes the spring force.

Floor care appliance (1) after Claim 7 or 8th , characterized in that the spring force brings the pivotable cleaning roller section (6a, 6b, 6c, 6d) after pivoting against the spring force back into an orientation with the other cleaning roller section (6, 6a, 6b, 6c, 6d).

Floor care appliance (1) according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that a side brush (10) is coupled to a pivotable cleaning roller section (6a, 6b, 6c, 6d).

Floor care appliance (1) according to one of the preceding claims with a device housing, characterized in that a pivotable cleaning roller section (6a, 6b, 6c, 6d) is received in a position almost completely from the housing of the floor care device (1).