DE10302525B4 - Suction device of a cleaner - Google Patents

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Abstract

Reinigungsroboter, enthaltend:
– einen Reinigerkörper (2);
– ein Saugsystem (4) mit einem Saugmotor (22) zum Erzeugen einer Saugkraft, der im Reinigerkörper (2) angeordnet ist, mit einem Filterbehälter (26), der mit dem Saugmotor (22) verbunden ist und mit einem Filter (24) zum Sammeln von Staub und Schmutz ausgestattet ist, mit einem Saugloch (30), das auf der Unterseite des Reinigerkörpers (2) ausgebildet ist und zum Ansaugen von Staub und Schmutz über ein Saugrohr (28) mit dem Filterbehälter (26) verbunden ist;
– eine Steuereinheit (6);
– eine durch die Steuereinheit (6) regelbare Antriebsrolle (8) und eine Hilfsrolle (10), die den rückwärtigen Teil des Reinigerkörpers (2) trägt, wobei beide Rollen auf der Unterseite des Reinigerkörpers (2) eingerichtet sind;
– einen Ladeanschluss (18) am rückwärtigen Teil des Reinigerkörpers (2), der mit einem Verbindungsanschluss (20), der auf einer Wandfläche in einem Raum eingerichtet ist, mittels der Steuereinheit (6) verbindbar ist; und...Cleaning robot, containing:
A cleaner body (2);
- A suction system (4) with a suction motor (22) for generating a suction force, which is arranged in the cleaner body (2), with a filter container (26) which is connected to the suction motor (22) and with a filter (24) for Collecting dust and dirt, having a suction hole (30) formed on the underside of the cleaner body (2) and connected to the filter container (26) for sucking dust and dirt via a suction pipe (28);
A control unit (6);
- A drive by the control unit (6) controllable drive roller (8) and an auxiliary roller (10) which carries the rear part of the cleaner body (2), wherein both rollers are arranged on the underside of the cleaner body (2);
- A charging port (18) at the rear part of the cleaner body (2), which is connectable to a connection port (20) which is arranged on a wall surface in a room by means of the control unit (6); and...

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Figure 00000001

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND THE INVENTION

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL TERRITORY

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Reinigungsroboter, enthaltend einen Reinigerkörper, ein Saugsystem mit einem Saugmotor zum Erzeugen einer Saugkraft, der im Reinigerkörper angeordnet ist, mit einem Filterbehälter, der mit dem Saugmotor verbunden ist und mit einem Filter zum Sammeln von Staub und Schmutz ausgestattet ist, mit einem Saugloch, das auf der Unterseite des Reinigerkörpers ausgebildet ist und zum Ansaugen von Staub und Schmutz über ein Saugrohr mit dem Filterbehälter verbunden ist, eine Steuereinheit, eine durch die Steuereinheit regelbare Antriebsrolle und eine Hilfsrolle, die den rückwärtigen Teil des Reinigerkörpers trägt, wobei beide Rollen auf der Unterseite des Reinigerkörpers eingerichtet sind, einen Ladeanschluss am rückwärtigen Teil des Reinigerkörpers, der mit einem Verbindungsanschluss, der auf einer Wandfläche in einem Raum eingerichtet ist, mittels der Steuereinheit verbindbar ist, und einen Ultraschallwellensender zum Senden von Ultraschallwellen, während sich der Reinigerkörper bewegt, und einen Ultraschallwellenempfänger zum Empfangen von Ultraschallwellen vom Ultraschallwellensender.The The present invention relates to a cleaning robot containing a cleaner body, a suction system with a suction motor for generating a suction force, in the cleaner body is arranged with a filter container connected to the naturally aspirated engine is connected and with a filter to collect dust and dirt is equipped with a suction hole on the bottom of the cleaner body is formed and for sucking dust and dirt over a Suction pipe connected to the filter tank is a control unit, one controllable by the control unit Drive roller and an auxiliary roller which carries the rear part of the cleaner body, wherein both rollers are set up on the bottom of the cleaner body, one Charging connection at the rear part of the cleaner body, with a connection terminal on a wall surface in one Room is set up, by means of the control unit is connectable, and an ultrasonic wave transmitter for transmitting ultrasonic waves, while the cleaner body moves, and an ultrasonic wave receiver for receiving ultrasonic waves from the ultrasonic wave transmitter.

STAND DER TECHNIKSTATE OF TECHNOLOGY

Grundsätzlich reinigt ein Reinigungsroboter, während er sich selbständig ohne Anwenderunterstützung bewegt. Ist die Kraft des Reinigers aufgebraucht, bewegt sich der Reiniger zu einem Ladegerät und lädt sich selbstständig auf. Nach dem Ladevorgang kehrt er zum Reinigungsbereich zurück und setzt den Reinigungsvorgang fort.Basically cleans a cleaning robot while he is self-employed without user support emotional. When the power of the cleaner is used up, it moves Cleaner to a charger and loads self-employed on. After charging, he returns to the cleaning area and sets continue the cleaning process.

1 ist die Schnittansicht eines Reinigungsroboters nach dem Stand der Technik. 1 is the sectional view of a cleaning robot according to the prior art.

Der Reinigungsroboter umfasst einen Reinigerkörper 102, einen Saugmotor 104, der im Reinigerkörper 102 angeordnet ist und eine Saugkraft erzeugt, einen Filterbehälter 108, der auf der Vorderseite des Saugmotors 104 eingerichtet und mit einem Filter 106 versehen ist, um Staub oder Schmutz, der durch die Saugkraft des Saugmotors 104 aufgesaugt wurde, zu sammeln, ein Saugloch 112, das auf der Unterseite des Reinigerkörpers 102 ausgebildet und über ein Saugrohr 110 mit dem Filterbehälter 108 verbunden ist, um Staub oder Schmutz von einem Boden 150 aufzusaugen, eine Bürste 114, die drehbar an einer Seite des Sauglochs 112 eingerichtet ist, und eine Steuereinheit 116 zum Ausführen des Reinigungsvorgangs durch automatisches Bewegen des Reinigers.The cleaning robot comprises a cleaner body 102 , a naturally aspirated engine 104 in the cleaner body 102 is arranged and generates a suction force, a filter container 108 on the front of the suction motor 104 furnished and with a filter 106 is provided to remove dust or dirt caused by the suction power of the suction motor 104 was sucked up, to collect a suction hole 112 that on the bottom of the cleaner body 102 formed and via a suction pipe 110 with the filter container 108 is connected to dust or dirt from a floor 150 absorb a brush 114 rotatably on one side of the suction hole 112 is set up, and a control unit 116 to perform the cleaning operation by automatically moving the cleaner.

Ein Ultraschallwellensender 118, der Ultraschallwellen sendet, während sich der Reinigerkörper 102 bewegt, und ein Ultraschallwellenempfänger 120, der Ultraschallwellen empfängt, die vom Ultraschallwellensender 118 abgegeben werden, sind an der Vorderseite des Reinigerkörpers 102 eingerichtet. Und auf der Rückseite des Reinigerkörpers 102 ist ein Ladeanschluss 122 eingerichtet, wobei der Ladeanschluss 122 mit einem Verbindungsanschluss 126 verbunden wird, der auf einer Wandfläche 124 in einem Raum eingerichtet ist, so dass eine Batterie 128 aufgeladen werden kann.An ultrasonic wave transmitter 118 which sends ultrasonic waves while the cleaner body 102 moves, and an ultrasonic wave receiver 120 receiving ultrasonic waves from the ultrasonic wave transmitter 118 are discharged to the front of the cleaner body 102 set up. And on the back of the cleaner body 102 is a charging port 122 set up, with the charging port 122 with a connection port 126 Connected on a wall surface 124 is set up in a room, leaving a battery 128 can be charged.

Ein Leuchtelement 140, der den Ladeanschluss 122 zum Verbindungsanschluss 126 führt, ist auf der rückwärtigen Seite des Reinigerkörpers 102 eingerichtet, und ein Lichtempfänger 142, der die vom Leuchtelement 140 abgegebenen optischen Signale empfängt, ist auf der Innen-Wandfläche 124 eingerichtet, an der der Verbindungsanschluss 126 befestigt ist.A lighting element 140 holding the charging port 122 to the connection port 126 is on the back side of the cleaner body 102 set up, and a light receiver 142 , which is the light element 140 is received on the inner wall surface 124 set up at the connection port 126 is attached.

Eine Antriebsrolle 130, die entsprechend einem Signal der Steuereinheit 116 betrieben wird, und eine Hilfsrolle 132, die den rückwärtigen Teil des Reinigerkörpers 102 trägt, sind auf der Unterseite des Reinigerkörpers 102 eingerichtet.A drive roller 130 , which correspond to a signal of the control unit 116 is operated, and an auxiliary role 132 , which is the back part of the cleaner body 102 are on the bottom of the cleaner body 102 set up.

Eine Gelenkwelle 136 ist drehbar mit einer Seite des Sauglochs 112 verbunden, um die Bürste 114 drehbar aufzunehmen, und wird von einem Antriebsgerät (nicht gezeigt) mit Antriebskraft versorgt.A propeller shaft 136 is rotatable with one side of the suction hole 112 connected to the brush 114 rotatably received, and by a drive device (not shown) supplied with driving force.

Im Folgenden wird die Arbeit des Reinigers nach dem Stand der Technik beschrieben.in the Following is the work of the prior art cleaner described.

Durch Druck des Anwenders auf den Betätigungsschalter wird die Energie der Batterie 128 zum Saugmotor 104 übertragen, so dass der Saugmotor 104 anspringt. Durch die Antriebskraft des Saugmotors 104 werden Staub und Schmutz vom Boden in das Saugloch 112 gesaugt und durch das Saugrohr 110 im Filter 106 gesammelt. Dabei bürstet die Bürste 114 Staub und Schmutz vom Boden in das Saugloch 112. Die Antriebsrolle 130 wird entsprechend einem Signal betrieben, das von der Steuereinheit 116 erzeugt wird. Der Reinigerkörper 102 setzt sich in Bewegung und führt den Reinigungsvorgang automatisch aus.By pressing the user on the operating switch, the energy of the battery 128 to the suction engine 104 transferred so that the suction motor 104 starts. By the driving force of the suction motor 104 Dust and dirt from the floor into the suction hole 112 sucked and through the suction pipe 110 in the filter 106 collected. The brush brushes 114 Dust and dirt from the floor in the suction hole 112 , The drive roller 130 is operated according to a signal from the control unit 116 is produced. The cleaner body 102 starts to move and carries out the cleaning process automatically.

Mit Hilfe des Ultraschallwellensenders 118 und des Ultraschallwellenempfängers, die auf der Vorderseite des Reinigerkörpers 102 angeordnet sind, kann der Reinigerkörper 102 Hindernissen ausweichen.With the help of the ultrasonic wave transmitter 118 and the ultrasonic wave receiver located on the front of the cleaner body 102 are arranged, the cleaner body 102 Dodge obstacles.

Geht die Spannung der Batterie 128 während des Reinigungsvorgangs auf einen bestimmten eingestellten Wert zurück, unterbricht die Steuereinheit 116 den Reinigungsvorgang, bewegt den Reinigerkörper 102 zu der Wandfläche 124, an der der Verbindungsanschluss 126 eingerichtet ist, verbindet den auf der Rückseite des Reinigerkörpers 102 vorgesehen Ladeanschluss 122 mit dem Verbindungsanschluss 126, so dass die Batterie 128 aufgeladen werden kann.Goes the voltage of the battery 128 during the cleaning process back to a certain set value, interrupts the control unit 116 the cleaning process, moves the Reini gerkörper 102 to the wall surface 124 at which the connection port 126 is set, connects the on the back of the cleaner body 102 provided charging port 122 with the connection port 126 so the battery 128 can be charged.

Ist der Ladevorgang beendet, trennt die Steuereinheit 116 den Ladeanschluss 122 vom Verbindungsanschluss 126 und setzt den Reinigungsvorgang fort.When charging is completed, the control unit disconnects 116 the charging port 122 from the connection port 126 and continues the cleaning process.

Mit dem Reiniger nach dem Stand der Technik lassen sich große Schmutzmengen schwer aufnehmen und aufsaugen, weil er den Schmutz mit einer Bürste aufnehmen muss. Darüber hinaus lassen sich große Schmutzmengen schwer vollständig aufnehmen, so dass die Reinigungsleistung dadurch herabgesetzt sein kann.With The cleaner of the prior art can be large amounts of dirt difficult to pick up and absorb because it absorbs the dirt with a brush got to. About that In addition, you can get big ones Dirt heavy complete absorb, so that the cleaning performance be reduced can.

Wird die Leistung eines Saugmotors zur Verstärkung der Saugkraft erhöht, führt das zu einem Anstieg der Leistungsaufnahme und der Herstellungskosten sowie zu einer erhöhten Geräuschentwicklung.Becomes Increases the power of a suction motor to increase the suction, this leads an increase in power consumption and manufacturing costs as well as to an increased Noise.

Aus der US 5,341,540 ist ein Reinigungsroboter mit einem Reinigungskörper sowie einem Saugsystem mit Saugmotor, Filter, Saugloch, Saugrohr, mit einer Steuereinheit, einer angetriebenen Rolle und einer Hilfsrolle sowie einem Sender und einem Empfänger für Ultraschallwellen bekannt. Dieser Reinigungsroboter ist jedoch nicht mit einem Ladeanschluss ausgerüstet, so dass dieser Reinigungsroboter nicht als vollautomatischer Roboter eingesetzt werden kann, der ohne jegliches Eingreifen von Bedienpersonal bestimmungsgemäß arbeitet.From the US 5,341,540 is a cleaning robot with a cleaning body and a suction system with suction motor, filter, suction hole, suction tube, with a control unit, a driven roller and an auxiliary roller and a transmitter and a receiver for ultrasonic waves known. However, this cleaning robot is not equipped with a charging port, so that this cleaning robot can not be used as a fully automatic robot that works properly without any intervention by operating personnel.

Die US 2,102,645 beschreibt keinen Reinigungsroboter, sondern ein manuelles Reinigungsgerät, das ebenfalls einen Reinigungskörper sowie ein Saugsystem mit Saugmotor, Filter, Saugloch und Saugrohr aufweist. Auch dieses Gerät ist nicht als vollautomatischer Roboter einsetzbar.The US 2,102,645 does not describe a cleaning robot, but a manual cleaning device, which also has a cleaning body and a suction system with suction motor, filter, suction hole and suction tube. This device is also not usable as a fully automatic robot.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY THE INVENTION

Ausgehend von dem zuvor beschriebenen Stand der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Reinigungsroboter zur vollautomatischen Reinigung von Böden dahingehend weiterzuentwickeln, dass der Schmutz leichter aufgenommen werden kann und damit die Reinigungsleistung erhöht werden kann.outgoing It is the object of the prior art described above the present invention, a cleaning robot for fully automatic Cleaning of floors to further develop so that the dirt is more easily absorbed can be and thus the cleaning performance can be increased.

Die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Saugsystem versehen ist mit mindestens zwei Bürsten, die an einer bestimmten Seite des Sauglochs eingerichtet sind, um den auf dem Boden haftenden Schmutz aufzunehmen und in das Saugloch zu bürsten, und Antriebseinheiten, die an einer bestimmten Seite des Reinigerkörpers eingerichtet sind, um die Bürsten unabhängig voneinander anzutreiben, wobei die Antriebseinheiten durch die Steuereinheit unabhängig voneinander regelbar sind, derart, dass die Drehrichtung der Bürsten automatisch zwischen gleichläufiger Drehrichtung und gegenläufiger Drehrichtung umschaltbar ist.The previously derived and indicated object according to the invention solved, that the suction system is provided with at least two brushes, the on a particular side of the suction hole are set to the to absorb dirt sticking to the floor and into the suction hole to brush, and drive units arranged on a certain side of the cleaner body, around the brushes independently to drive each other, wherein the drive units by the control unit independently are controllable from each other, such that the direction of rotation of the brushes automatically between corotating Direction of rotation and opposite Direction of rotation is switchable.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Reinigungsroboters sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the cleaning robot according to the invention are Subject of the dependent claims.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION THE DRAWINGS

Die begleitenden Zeichnungen, die zum einfacheren Verständnis der Erfindung dienen und Teil dieser Beschreibung bilden, zeigen Ausführungsformen der Erfindung und legen zusammen mit der Beschreibung die Grundlagen der Erfindung offen.The accompanying drawings that facilitate the understanding of To serve invention and form part of this description show embodiments of the invention and, together with the description, the bases open to the invention.

1 ist die Schnittansicht eines Reinigungsroboters gemäß dem Stand der Technik. 1 is the sectional view of a cleaning robot according to the prior art.

2 ist die Schnittansicht eines Reinigungsroboters gemäß der vorliegenden Erfindung. 2 is the sectional view of a cleaning robot according to the present invention.

3 ist die Unteransicht des Reinigungsroboters gemäß der vorliegenden Erfindung. 3 is the bottom view of the cleaning robot according to the present invention.

4 ist die Schnittansicht eines Saugsystems des Reinigungsroboters gemäß der vorliegenden Erfindung und 4 is the sectional view of a suction system of the cleaning robot according to the present invention and

5 und 6 sind Schnittansichten im Betriebszustand des Saugsystems des Reinigungsroboters gemäß der vorliegenden Erfindung. 5 and 6 are sectional views in the operating state of the suction system of the cleaning robot according to the present invention.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Im Folgenden werden die Ausführungsformen eines Saugsystems eines Reinigungsroboters gemäß der vorliegenden Erfindung bezugnehmend auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.in the Following are the embodiments a suction system of a cleaning robot according to the present invention with reference to the accompanying drawings.

Viele Ausführungsformen sind möglich, jedoch werden im Folgenden die bevorzugten Ausführungsformen beschrieben. 2 ist eine Schnittansicht eines Reinigungsroboters gemäß der vorliegenden Erfindung.Many embodiments are possible, but the preferred embodiments are described below. 2 is a sectional view of a cleaning robot according to the present invention.

Der Reinigungsroboter gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst einen Reinigerkörper 2 in einer bestimmten Größe, ein Saugsystem 4 zum Aufsaugen und Sammeln von Staub von einem Boden, das im Reinigerkörper 2 angeordnet ist, und eine Steuereinheit 6 zum Steuern des Reinigers, die im Reinigerkörper 2 angeordnet ist.The cleaning robot according to the present invention comprises a cleaner body 2 in a certain size, a suction system 4 for absorbing and collecting dust from a soil in the cleaner body 2 is arranged, and a control unit 6 to control the cleaner in the cleaner body 2 is arranged.

Eine Antriebsrolle 8, die entsprechend einem Signal der Steuereinheit 6 betrieben wird, und eine Hilfsrolle 10, die den rückwärtigen Teil des Reinigerkörpers 2 trägt, sind auf der Unterseite des Reinigerkörpers 2 eingerichtet.A drive roller 8th , which correspond to a signal of the control unit 6 is operated, and an auxiliary role 10 , which is the back part of the cleaner body 2 are on the bottom of the cleaner body 2 set up.

Ein Ultraschallwellensender 12 zum Senden von Ultraschallwellen, während sich der Reinigerkörpers 2 bewegt, und ein Ultraschallwellenempfänger 14 zum Empfangen der Ultraschallwellen von dem Ultraschallwellensender 118 sind an der Vorderseite des Reinigerkörpers 2 eingerichtet. Ein Ladeanschluss 18 ist am rückwärtigen Teil des Reinigerkörpers 2 eingerichtet, wobei der Ladeanschluss 18 an einen Verbindungsanschluss 20 angeschlossen wird, der auf einer Wandfläche in dem Raum eingerichtet ist, so dass die Batterie 16 aufgeladen werden kann.An ultrasonic wave transmitter 12 for transmitting ultrasonic waves while the cleaner body 2 moves, and an ultrasonic wave receiver 14 for receiving the ultrasonic waves from the ultrasonic wave transmitter 118 are at the front of the cleaner body 2 set up. A charging port 18 is at the back of the cleaner body 2 set up, with the charging port 18 to a connection port 20 connected, which is set up on a wall surface in the room, so that the battery 16 can be charged.

Das Saugsystem 4 umfasst einen Saugmotor 22 zum Erzeugen der Saugkraft, der im Reinigerkörper 2 angeordnet ist, einen Filterbehälter 26, der mit dem Saugmotor 22 verbunden und mit einem Filter 24 zum Sammeln von Staub und Schmutz ausgestattet ist, ein Saugloch 30, das auf der Unterseite des Reinigerkörpers 2 ausgebildet ist und zum Ansaugen von Staub und Schmutz über ein Saugrohr 28 mit dem Filterbehälter 26 verbunden ist, mindestens zwei Bürsten 32, 34, die an einer bestimmten Seite des Sauglochs 30 eingerichtet sind, und die auf dem Boden haftenden Schmutz aufnehmen und diesen in das Saugloch 30 bürsten, und Antriebseinheiten 36, 38, die an einer bestimmten Seite des Reinigerkörpers 2 eingerichtet sind, um die Bürsten 32, 34 unabhängig voneinander anzutreiben.The suction system 4 includes a naturally aspirated engine 22 for generating the suction force in the cleaner body 2 is arranged, a filter container 26 that with the naturally aspirated engine 22 connected and with a filter 24 equipped for collecting dust and dirt, a suction hole 30 that on the bottom of the cleaner body 2 is formed and for sucking dust and dirt through a suction pipe 28 with the filter container 26 connected, at least two brushes 32 . 34 on a particular side of the suction hole 30 are set up, and absorb the dirt stuck to the floor and this in the suction hole 30 brushes, and drive units 36 . 38 attached to a specific side of the cleaner body 2 are set up to brushes 32 . 34 to drive independently of each other.

Die erste Bürste 32 und die zweite Bürste 34 sind auf einer bestimmten Seite des Sauglochs 30 so angeordnet, dass sie sich in einem bestimmten Abstand gegenüber stehen, eine erste Gelenkwelle 40 und eine zweite Gelenkwelle 42 sind in länglicher Richtung zu der ersten und der zweiten Bürste 32, 34 befestigt. Und die beiden Enden der ersten und der zweiten Gelenkwelle 40, 42 sind drehbar jeweils an den beiden Seiten des Sauglochs 30 eingerichtet.The first brush 32 and the second brush 34 are on a particular side of the suction hole 30 arranged so that they face each other at a certain distance, a first propeller shaft 40 and a second propeller shaft 42 are in an oblong direction to the first and the second brush 32 . 34 attached. And the two ends of the first and second propeller shaft 40 . 42 are rotatable respectively on the two sides of the suction hole 30 set up.

3 zeigt, dass die erste Antriebseinheit 36 zum Drehen der ersten Gelenkeinheit 40 und die zweite Antriebseinheit 38 zum Antreiben der zweiten Gelenkwelle 42 jeweils die erste und die zweite Bürste 32, 34 antreiben. 3 shows that the first drive unit 36 for turning the first joint unit 40 and the second drive unit 38 for driving the second propeller shaft 42 in each case the first and the second brush 32 . 34 drive.

Dabei umfassen die erste und die zweite Antriebseinheit 36, 38 jeweils einen ersten und einen zweiten Antriebsmotor 46, 48, die gemäß einem Signal von der Steuereinheit 6 vorwärts oder rückwärts angetrieben werden, und eine Kraftübertragungseinheit, die den ersten und den zweiten Antriebsmotor 46, 48 und die erste und die zweite Gelenkwelle 40, 42 verbindet, um die Drehkraft des ersten und des zweiten Antriebmotors 46, 48 auf die erste und die zweite Gelenkwelle 40, 42 zu übertragen.In this case, the first and the second drive unit comprise 36 . 38 in each case a first and a second drive motor 46 . 48 which is in accordance with a signal from the control unit 6 be driven forward or backward, and a power transmission unit, the first and the second drive motor 46 . 48 and the first and second propeller shafts 40 . 42 connects to the rotational force of the first and the second drive motor 46 . 48 on the first and the second propeller shaft 40 . 42 transferred to.

Die Kraftübertragungseinheit umfasst Antriebsscheiben 50, 52, die jeweils an den Drehwellen des ersten und des zweiten Antriebsmotors 46, 49 befestigt sind, getriebene Scheiben 54, 56, die jeweils an der ersten und der zweiten Gelenkwelle 40, 42 befestigt sind, und Synchronriemen 58, 60, die zwischen den Antriebsscheiben 50, 52 und den getriebenen Scheiben 54, 56 gespannt sind.The power transmission unit comprises drive disks 50 . 52 , respectively on the rotary shafts of the first and the second drive motor 46 . 49 fixed, driven discs 54 . 56 , respectively at the first and the second propeller shaft 40 . 42 are attached, and timing belt 58 . 60 between the drive pulleys 50 . 52 and the driven disks 54 . 56 are curious.

Im Folgenden wird die Arbeit des Saugsystems des Reinigers gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben.in the Following is the work of the suction system of the cleaner according to the present invention Invention described.

Schaltet der Anwender den Betriebsschalter des Reinigers ein, wird die Energie einer Batterie 16 zum Saugmotor 22 übertragen, der Saugmotor 22 springt an, eine Saugkraft wird durch den Betrieb des Saugmotors 22 erzeugt, und Staub und Schmutz werden vom Boden aufgesaugt und durch das Saugrohr 28 im Filter 24 gesammelt.When the user turns on the operation switch of the cleaner, the energy of a battery becomes 16 to the suction engine 22 transferred, the suction motor 22 A suction force is generated by the operation of the suction motor 22 generated, and dust and dirt are absorbed from the ground and through the suction pipe 28 in the filter 24 collected.

4 zeigt, dass der erste und der zweite Antriebsmotor 46, 48 angetrieben werden, wenn die Steuereinheit 6 Kraft zum ersten und zum zweiten Antriebsmotor 46, 48 überträgt. Wird eine Antriebskraft von der Kraftübertragungseinheit auf die erste und die zweite Gelenkwelle 40, 42 übertragen, wird die erste Bürste 32 in Richtung P und die zweite Bürste 34 in Richtung Q gedreht, so dass Schmutz vom Boden aufgenommen und in das Saugloch 30 gesogen wird. Der in das Saugloch 30 gesogene Schmutz wird durch das Saugrohr 28 durch die Saugkraft des Saugmotors 22 in dem Filter 24 gesammelt. 4 shows that the first and the second drive motor 46 . 48 be driven when the control unit 6 Power to the first and the second drive motor 46 . 48 transfers. Becomes a driving force from the power transmission unit to the first and second propeller shafts 40 . 42 transferred, becomes the first brush 32 in the direction of P and the second brush 34 turned in the direction Q, so that dirt picked up from the ground and into the suction hole 30 is sucked. The one in the suction hole 30 Sucked dirt gets through the suction pipe 28 by the suction power of the suction motor 22 in the filter 24 collected.

Dabei werden die erste und die zweite Bürste 32, 34 unabhängig voneinander von der ersten und der zweiten Antriebseinheit 36, 38 betrieben und unabhängig voneinander von der Steuereinheit 6 gesteuert, so dass jede Antriebsrichtung entsprechend den Reinigungsbedingungen geregelt wird.Here are the first and the second brush 32 . 34 independent of the first and the second drive unit 36 . 38 operated and independently of each other by the control unit 6 controlled so that each drive direction is controlled according to the cleaning conditions.

Beim Reinigen eines Teppichs kann das Verfangen des Teppichs, wie in 5 gezeigt, dadurch verhindert werden, dass die erste und die zweite Bürste 32, 34 in derselben Richtung R drehen.When cleaning a carpet, the catching of the carpet, as in 5 shown, thereby preventing the first and the second brush 32 . 34 turn R in the same direction.

Bleibt Schmutz, wie in 6 gezeigt, aufgrund zu großer Mengen zwischen der ersten und der zweiten Bürste 32, 34 stecken, dreht die erste Bürste 32 in Richtung S und die zweite Bürste 34 in Richtung T, so dass der Schmutz entnommen werden kann.Remains dirt, as in 6 shown due to excessive amounts between the first and the second brush 32 . 34 stuck, turns the first brush 32 towards S and the second brush 34 in the direction T, so that the dirt can be removed.

Gemäß dieser Beschreibung sind die erste und die zweite Bürste 32, 34 entsprechend den Reinigungsbedingungen und Umständen unabhängig voneinander regelbar.According to this description, the first and second brushes are 32 . 34 independent according to the cleaning conditions and circumstances adjustable from each other.

In einer anderen Ausführungsform besteht die Kraftübertragungseinheit aus Antriebsrädern, die jeweils an den Drehwellen des ersten und des zweiten Antriebsmotors befestigt sind, und aus getriebenen Rädern, die jeweils mit den Antriebsrädern in Eingriff stehen und an der ersten und der zweiten Gelenkwelle befestigt sind.In another embodiment consists of the power transmission unit from drive wheels, in each case on the rotary shafts of the first and the second drive motor are fixed, and made of driven wheels, each engaging with the drive wheels stand and are attached to the first and second propeller shaft.

Das beschriebene Saugsystem des Reinigers beschränkt sich nicht auf den Reinigungsroboter, sondern kann als allgemeiner Reiniger gemäß dem Gedanken und Umfang der folgenden Ansprüche eingesetzt werden.The described suction system of the cleaner is not limited to the cleaning robot, but can be considered general cleaner according to the thought and scope of following claims be used.

Bei dem Saugsystem des Reinigers gemäß der vorliegenden Erfindung sind eine erste und eine zweite Bürste so an einem Saugloch angeordnet, dass sie sich einander gegenüberstehen und jeweils durch eine erste und eine zweite Antriebseinheit betrieben werden. Auch wenn die Schmutzteile groß sind oder wenn viele Schmutzstellen vorhanden sind, ist eine vollständige Reinigung möglich und die Reinigungsleistung damit verbesserbar.at the suction system of the cleaner according to the present Invention, a first and a second brush are arranged on a suction hole, that they face each other and each operated by a first and a second drive unit become. Even if the dirt particles are large or if many dirt spots are present, is a complete Cleaning possible and the cleaning performance can be improved.

Darüber hinaus ist die Drehrichtung der ersten und der zweiten Bürste entsprechend den gegebenen Reinigungsbedingungen durch Antreiben der ersten und der zweiten Bürste unabhängig voneinander durch die erste und die zweite Antriebseinheit einzeln regelbar. Das ermöglicht eine Anpassung an die gegebenen Reinigungsbedingungen und erleichtert das Reinigen.Furthermore is the direction of rotation of the first and the second brush accordingly the given cleaning conditions by driving the first and the second brush independently from each other by the first and the second drive unit individually adjustable. This allows an adaptation to the given cleaning conditions and facilitates the cleaning.

Claims (9)

Reinigungsroboter, enthaltend: – einen Reinigerkörper (2); – ein Saugsystem (4) mit einem Saugmotor (22) zum Erzeugen einer Saugkraft, der im Reinigerkörper (2) angeordnet ist, mit einem Filterbehälter (26), der mit dem Saugmotor (22) verbunden ist und mit einem Filter (24) zum Sammeln von Staub und Schmutz ausgestattet ist, mit einem Saugloch (30), das auf der Unterseite des Reinigerkörpers (2) ausgebildet ist und zum Ansaugen von Staub und Schmutz über ein Saugrohr (28) mit dem Filterbehälter (26) verbunden ist; – eine Steuereinheit (6); – eine durch die Steuereinheit (6) regelbare Antriebsrolle (8) und eine Hilfsrolle (10), die den rückwärtigen Teil des Reinigerkörpers (2) trägt, wobei beide Rollen auf der Unterseite des Reinigerkörpers (2) eingerichtet sind; – einen Ladeanschluss (18) am rückwärtigen Teil des Reinigerkörpers (2), der mit einem Verbindungsanschluss (20), der auf einer Wandfläche in einem Raum eingerichtet ist, mittels der Steuereinheit (6) verbindbar ist; und – einen Ultraschallwellensender (12) zum Senden von Ultraschallwellen, während sich der Reinigerkörper (2) bewegt, und einen Ultraschallwellenempfänger (14) zum Empfangen von Ultraschallwellen vom Ultraschallwellensender (12), dadurch gekennzeichnet, dass das Saugsystem (4) versehen ist mit: – mindestens zwei Bürsten (32, 34), die an einer bestimmten Seite des Sauglochs (30) eingerichtet sind, um den auf dem Boden haftenden Schmutz aufzunehmen und in das Saugloch (30) zu bürsten; und – Antriebseinheiten (36, 38), die an einer bestimmten Seite des Reinigerkörpers (2) eingerichtet sind, um die Bürsten (32, 34) unabhängig voneinander anzutreiben, wobei die Antriebseinheiten (36, 38) durch die Steuereinheit (6) unabhängig voneinander regelbar sind, derart, dass die Drehrichtung der Bürsten (32, 34) automatisch zwischen gleichläufiger Drehrichtung und gegenläufiger Drehrichtung umschaltbar ist.Cleaning robot, comprising: - a cleaner body ( 2 ); - a suction system ( 4 ) with a naturally aspirated engine ( 22 ) for generating a suction force in the cleaner body ( 2 ) is arranged with a filter container ( 26 ), with the naturally aspirated engine ( 22 ) and with a filter ( 24 ) is equipped to collect dust and dirt, with a suction hole ( 30 ) located on the underside of the cleaner body ( 2 ) is designed and for sucking dust and dirt through a suction pipe ( 28 ) with the filter container ( 26 ) connected is; A control unit ( 6 ); - one through the control unit ( 6 ) adjustable drive roller ( 8th ) and an auxiliary role ( 10 ), the rear part of the cleaner body ( 2 ), wherein both rollers on the underside of the cleaner body ( 2 ) are set up; - a charging port ( 18 ) at the rear part of the cleaner body ( 2 ) connected to a connection port ( 20 ), which is set up on a wall surface in a room, by means of the control unit ( 6 ) is connectable; and - an ultrasonic wave transmitter ( 12 ) for transmitting ultrasonic waves while the cleaner body ( 2 ), and an ultrasonic wave receiver ( 14 ) for receiving ultrasonic waves from the ultrasonic wave transmitter ( 12 ), characterized in that the suction system ( 4 ) is provided with: - at least two brushes ( 32 . 34 ), which at a certain side of the suction hole ( 30 ) are adapted to receive the dirt adhering to the ground and into the suction hole ( 30 ) to brush; and - drive units ( 36 . 38 ) on a particular side of the cleaner body ( 2 ) are adjusted to the brushes ( 32 . 34 ) independently of one another, the drive units ( 36 . 38 ) by the control unit ( 6 ) are independently controllable, such that the direction of rotation of the brushes ( 32 . 34 ) is automatically switched between the same direction of rotation and the opposite direction of rotation. Reinigungsroboter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten (36, 38) durch die Steuereinheit (6) derart regelbar sind, dass bei Blockierung gegenläufig angetriebener Bürsten (32, 34) die Drehrichtung jeder Bürste (32; 34) automatisch umkehrbar ist.Cleaning robot according to claim 1, characterized in that the drive units ( 36 . 38 ) by the control unit ( 6 ) are so controllable that when blocking counter-rotating brushes ( 32 . 34 ) the direction of rotation of each brush ( 32 ; 34 ) is automatically reversible. Reinigungsroboter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürsten (32, 34) aus einer ersten Bürste (32) und einer zweiten Bürste (34) bestehen, die an dem Saugloch (30) angeordnet sind, so dass sie sich in einem bestimmten Abstand gegenüberstehen.Cleaning robot according to claim 1 or 2, characterized in that the brushes ( 32 . 34 ) from a first brush ( 32 ) and a second brush ( 34 ) exist at the suction hole ( 30 ) are arranged so that they face each other at a certain distance. Reinigungsroboter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Gelenkwelle (40) und eine zweite Gelenkwelle (42) in länglicher Richtung zu der ersten und der zweiten Bürste (32, 34) befestigt sind, die beiden Enden der ersten und der zweiten Gelenkwellen (40, 42) drehbar an einer bestimmten Seite des Sauglochs (30) eingerichtet sind und die erste und die zweite Gelenkwelle (40, 42) jeweils mit den Antriebseinheiten (36, 38) verbunden sind.Cleaning robot according to one of the preceding claims, characterized in that a first propeller shaft ( 40 ) and a second propeller shaft ( 42 ) in the longitudinal direction to the first and the second brush ( 32 . 34 ), the two ends of the first and second propeller shafts ( 40 . 42 ) rotatably on a certain side of the suction hole ( 30 ) are arranged and the first and the second propeller shaft ( 40 . 42 ) each with the drive units ( 36 . 38 ) are connected. Reinigungsroboter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten (36, 38) aus einer ersten Antriebseinheit (36) zum Drehen der ersten Gelenkwelle (40) und einer zweiten Antriebseinheit (38) zum Drehen der zweiten Gelenkwelle (42) bestehen.Cleaning robot according to claim 4, characterized in that the drive units ( 36 . 38 ) from a first drive unit ( 36 ) for rotating the first propeller shaft ( 40 ) and a second drive unit ( 38 ) for rotating the second propeller shaft ( 42 ) consist. Reinigungsroboter nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Antriebseinheit (36, 38) jeweils einen ersten und einen zweiten Antriebsmotor (46, 48), der entsprechend einem Signal, das von einer Steuereinheit (6) abgegeben wird, vorwärts und rückwärts betrieben wird, und eine Kraftübertragungseinheit umfassen, die den ersten und den zweiten Antriebsmotor (46, 48) und die erste und die zweite Gelenkwelle (40, 42) verbindet, um die Drehkraft des ersten und des zweiten Antriebsmotors (46, 48) zur ersten und zur zweiten Gelenkwelle (40, 42) zu übertragen.Cleaning robot according to claim 5, characterized in that the first and the second drive unit ( 36 . 38 ) each have a first and a second drive motor ( 46 . 48 ) corresponding to a signal generated by a control unit ( 6 ) is operated forward and backward, and a power transmission unit comprising the ers and the second drive motor ( 46 . 48 ) and the first and the second propeller shaft ( 40 . 42 ) connects to the rotational force of the first and the second drive motor ( 46 . 48 ) to the first and the second propeller shaft ( 40 . 42 ) transferred to. Reinigungsroboter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungseinheit Antriebsscheiben (50, 52), die jeweils an den Drehwellen des ersten und des zweiten Antriebsmotors (46, 48) befestigt sind, getriebene Scheiben (54, 56), die jeweils an der ersten und der zweiten Gelenkwelle (40, 42) befestigt sind, und Riemen umfasst, die zwischen den Antriebsscheiben (50, 52) und den getriebenen Scheiben (54, 56) gespannt sind.Cleaning robot according to claim 6, characterized in that the power transmission unit drive pulleys ( 50 . 52 ), each at the rotary shafts of the first and the second drive motor ( 46 . 48 ), driven pulleys ( 54 . 56 ), each at the first and the second propeller shaft ( 40 . 42 ) and includes straps which are located between the drive pulleys ( 50 . 52 ) and the driven discs ( 54 . 56 ) are tense. Reinigungsroboter nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen ein Synchronriemen (58, 60) ist.Cleaning robot according to claim 7, characterized in that the belt is a synchronous belt ( 58 . 60 ). Reinigungsroboter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungseinheit Antriebsräder, die jeweils an den Drehwellen des ersten und des zweiten Antriebsmotors (46, 48) befestigt sind, und getriebene Räder umfasst, die jeweils mit den Antriebsrädern in Eingriff stehen und an der ersten und der zweiten Gelenkwelle (40, 42) befestigt sind.Cleaning robot according to claim 6, characterized in that the power transmission unit driving wheels, each at the rotary shafts of the first and the second drive motor ( 46 . 48 ) and driven wheels respectively engaging the drive wheels and on the first and second propshafts (FIGS. 40 . 42 ) are attached.
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