DE102019112666A1

DE102019112666A1 - Robot vacuum cleaner with side brush

Info

Publication number: DE102019112666A1
Application number: DE102019112666.5A
Authority: DE
Inventors: Richard Becker
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2019-05-15
Filing date: 2019-05-15
Publication date: 2020-11-19

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Saugroboter (1) zur autonomen Reinigung von Bodenflächen (2) eines Raums (3) umfassend ein Gehäuse (4), welches einen Innenraum (5) begrenzt, einem im Innenraum (5) des Gehäuses (4) angeordneten Behälter (6) zur Aufnahme von Schmutzpartikeln, ein Gebläse (7) zur Erzeugung eines Saugluftstroms, mindestens einen am Gehäuse (4) angeordneten Saugmund (8) sowie mindestens eine an dem Gehäuse (4) angeordnete, drehantreibbare Seitenbürste (9) zur Reinigung eines Randbereichs (10) des Raums (3), wobei das Gehäuse (4) eine D-Form aufweist, wobei Schmutzpartikel unter Wirkung des Saugluftstroms an dem Saugmund (8) aufnehmbar und mittels eines Saugkanals (11) zu dem Behälter (6) beförderbar sind, wobei die Seitenbürste (9) einen Bürstenkörper (12) mit einer Mehrzahl von an dem Bürstenkörper (12) angeordneten Borstenbüscheln (13) aufweist.Um einen Saugroboter bereitzustellen, dessen Zuverlässigkeit gegenüber dem Stand der Technik verbessert ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass eine Drehachse (14) der Seitenbürste (9) horizontal ausgerichtet ist.The present invention relates to a robot vacuum cleaner (1) for the autonomous cleaning of floor surfaces (2) of a room (3) comprising a housing (4) which delimits an interior (5), a container arranged in the interior (5) of the housing (4) (6) for taking up dirt particles, a fan (7) for generating a suction air flow, at least one suction mouth (8) arranged on the housing (4) and at least one rotating side brush (9) arranged on the housing (4) for cleaning an edge area (10) of the space (3), the housing (4) having a D-shape, where dirt particles can be picked up under the effect of the suction air flow at the suction mouth (8) and conveyed to the container (6) by means of a suction channel (11), wherein the side brush (9) has a brush body (12) with a plurality of tufts of bristles (13) arranged on the brush body (12). In order to provide a robotic vacuum cleaner whose reliability is improved compared to the prior art, the invention Proposed according to the invention that an axis of rotation (14) of the side brush (9) is aligned horizontally.

Description

Die Erfindung betrifft einen Saugroboter gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a robot vacuum cleaner according to the preamble of claim 1.

Der Saugroboter zur autonomen Reinigung besitzt ein D-förmiges Gehäuse, welches einen Innenraum begrenzt, sowie ein Gebläse zur Erzeugung eines Saugluftstroms. Mittels des Saugluftstroms können auf der Bodenfläche befindliche Schmutzpartikel durch einen am Gehäuse angeordneten Saugmund des Saugroboters mobilisiert und zu einem Behälter transportiert werden, welcher im Innenraum des Gehäuses angeordnet ist. Ferner besitzt der Saugroboter mindestens eine drehantreibbare Seitenbürste zur Reinigung von Randbereichen eines Raumes, welche an dem Gehäuse des Saugroboters angeordnet ist und einen Bürstenkörper und eine Mehrzahl von an dem Bürstenkörper angeordneter Borstenbüschel aufweist. Vorzugsweise ist die Seitenbürste an einer Seitenwandung des Gehäuses angeordnet.The robot vacuum cleaner for autonomous cleaning has a D-shaped housing, which delimits an interior space, as well as a fan for generating a suction air flow. By means of the suction air flow, dirt particles located on the floor surface can be mobilized through a suction nozzle of the robot vacuum cleaner arranged on the housing and transported to a container which is arranged in the interior of the housing. Furthermore, the robotic vacuum cleaner has at least one rotatable side brush for cleaning edge areas of a room, which is arranged on the housing of the robotic vacuum cleaner and has a brush body and a plurality of tufts of bristles arranged on the brush body. The side brush is preferably arranged on a side wall of the housing.

Saugroboter der vorstehend beschriebenen Art sind in dem Stand der Technik in einer Vielzahl bereits bekannt. Typischerweise besitzen gattungsgemäße Saugroboter einen im Innenraum des Gehäuses angeordneten Fahrantrieb, mittels dessen Rollen, welche üblicherweise an einer Unterseite des Gehäuses angeordnet sind, angetrieben werden können, um den Saugroboter in Bewegung zu versetzen. Um die Reinigung der Bodenfläche zusätzlich zu verbessern, weisen die bekannten Saugroboter üblicherweise eine Hauptbürste auf, welche in einem Bereich nah des Saugmunds angeordnet ist. In aller Regel besitzen Saugroboter der vorstehend beschriebenen Art zudem Sensoren, mittels derer in dem Raum befindliche Hindernisse, insbesondere Möbel, erfasst werden können. Mittels einer im Innenraum des Saugroboters angeordneten Steuereinrichtung wird in Abhängigkeit einer durch die Sensoren erfassten Raumgeometrie eine Fahrtrichtung des Saugroboters angepasst.A large number of vacuum robots of the type described above are already known in the prior art. Typically, generic vacuum robots have a travel drive arranged in the interior of the housing, by means of whose rollers, which are usually arranged on an underside of the housing, can be driven in order to set the vacuum robot in motion. In order to additionally improve the cleaning of the floor surface, the known robotic vacuum cleaners usually have a main brush which is arranged in an area close to the suction mouth. As a rule, vacuum robots of the type described above also have sensors by means of which obstacles, in particular furniture, located in the room can be detected. By means of a control device arranged in the interior of the robot vacuum cleaner, a direction of travel of the robot vacuum cleaner is adapted as a function of the spatial geometry detected by the sensors.

Problematisch ist bei den bekannten Saugrobotern, dass in dem Randbereich des Raums befindliche Schmutzpartikel bei der Reinigung durch die Seitenbürsten, welche in einem äußeren Bereich des Gehäuses angeordnet sind, bei der Drehbewegung der Seitenbürsten teilweise in den Raum geschleudert werden. Die Reinigungswirkung des Saugroboters wird somit vermindert und es ist eine erneute Überfahrt der durch die Seitenbürste verunreinigten Bereiche nötig. Ferner besteht die Gefahr, dass die Saugroboter der vorstehenden Art bei der Überfahrt von Hindernissen zum Stillstand kommen können, da die Seitenbürste störend wirkt. So führt beispielsweise das Auffahren auf Teppiche oder das Überfahren von Kabeln dazu, dass der Saugroboter das Hindernis nicht überwinden kann und sich infolge dessen festfährt. Insbesondere klemmen sich hierbei Kabel oder Teppichkanten zwischen der Eckbürste und dem Gehäuse des Saugroboters ein. Auch ist es regelmäßig zu beobachten, dass die um eine vertikale Achse auf dem Boden rotierenden Borstenbüschel der jeweiligen Eckbürste unter ein Kabel oder einen Teppich greifen und daraufhin ein Weiterfahren des Saugroboters blockieren. Der Saugroboter kann dann lediglich von einem Benutzer aus dieser Lage befreit werden. Es versteht sich, dass ein Eingreifen des Benutzers in den Saugvorgang der Idee des autonom arbeitenden Saugroboters entgegensteht.The problem with the known robotic vacuum cleaners is that dirt particles located in the edge area of the room are partially thrown into the room during the cleaning by the side brushes which are arranged in an outer area of the housing when the side brushes rotate. The cleaning effect of the robot vacuum cleaner is thus reduced and it is necessary to drive over the areas contaminated by the side brush again. There is also the risk that the robotic vacuum cleaners of the above type can come to a standstill when crossing obstacles, since the side brush has a disruptive effect. For example, if you hit carpets or run over cables, the robotic vacuum cleaner cannot overcome the obstacle and gets stuck as a result. In particular, cables or carpet edges get caught between the corner brush and the housing of the robot vacuum cleaner. It can also be observed regularly that the tufts of bristles of the respective corner brush rotating about a vertical axis on the floor reach under a cable or carpet and then block the robot vacuum from moving on. The robot vacuum cleaner can then only be released from this position by a user. It goes without saying that the user intervening in the suction process runs counter to the idea of an autonomously operating robotic vacuum cleaner.

Zur Lösung dieses Problems sieht die DE 10 2014 100 006 A1 einen Saugroboter vor, der mit seitlich am Gehäuse des Saugroboters angeordneten Armen ausgestattet ist, die jeweils mit einer drehantreibbaren Seitenbürste versehen sind. Um zu verhindern, dass sich auf der Bodenfläche befindliche Kabel oder Teppichkanten zwischen den Seitenarmen und dem Gehäuse des Saugroboters einklemmen und die Weiterfahrt des Saugroboters somit unterbrechen, ist eine zweiteilige Ausgestaltung der Seitenarme vorgesehen, durch welche ein zwischen dem Gehäuse und der Seitenbürste befindlicher Spalt verschlossen wird. Nachteiliger Weise besteht hierbei die Gefahr, dass Kabel von den Borstenbüscheln erfasst und durch die Rotationsbewegung der Seitenbürste „aufgewickelt“ werden.To solve this problem the DE 10 2014 100 006 A1 a robot vacuum cleaner, which is equipped with arms arranged on the side of the housing of the robot vacuum cleaner, each of which is provided with a side brush that can be rotated. In order to prevent cables or carpet edges on the floor surface from getting trapped between the side arms and the housing of the robotic vacuum cleaner and thus interrupting the further travel of the robotic vacuum cleaner, a two-part design of the side arms is provided, through which a gap between the housing and the side brush is closed becomes. The disadvantage here is the risk that cables will be caught by the tufts of bristles and “wound up” by the rotational movement of the side brush.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Saugroboter bereitzustellen, dessen Zuverlässigkeit gegenüber dem Stand der Technik verbessert ist.It is therefore the object of the present invention to provide a robot vacuum cleaner, the reliability of which is improved compared to the prior art.

Die vorstehende Aufgabe wird ausgehend von einem Saugroboter der eingangs beschriebenen Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 13.The above object is achieved on the basis of a robot vacuum cleaner of the type described at the outset with the features of claim 1. Advantageous refinements result from subclaims 2 to 13.

Der erfindungsgemäße Saugroboter ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehachse der Seitenbürste horizontal ausgerichtet ist.The robot vacuum cleaner according to the invention is characterized in that an axis of rotation of the side brush is aligned horizontally.

Der erfindungsgemäße Saugroboter hat viele Vorteile. Insbesondere ist das Risiko, dass der Saugroboter sich bei einer Überfahrt von Kabeln festfährt, deutlich reduziert, da die Kabel sich nicht in den Borstenbüscheln verfangen und hierdurch von der Seitenbürste „aufgewickelt“ werden können. Auch ist ein „Untergreifen“ von Kalben und Teppichrändern von den Borstenbüscheln der Eckbürste im Vergleich zum Stand der Technik nicht zu befürchten. Entsprechend wird das Eingreifen eines Menschen zur Befreiung des Saugroboters weniger oft erforderlich, sodass die Zuverlässigkeit des Betriebs des erfindungsgemäßen Saugroboters gegenüber dem Stand der Technik verbessert ist.The robot vacuum cleaner according to the invention has many advantages. In particular, the risk of the robotic vacuum cleaner getting stuck when cables are passed over is significantly reduced, since the cables cannot get caught in the tufts of bristles and can thus be "wound up" by the side brush. In comparison with the prior art, there is also no need to fear that the tufts of bristles of the corner brush will “reach under” the edges of the carpet. Correspondingly, the intervention of a person to free the robot vacuum cleaner is required less often, so that the reliability of the operation of the robot vacuum cleaner according to the invention is improved compared to the prior art.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine Drehrichtung der Seitenbürste so orientiert ist, dass die durch die Borstenbüschel eingefangenen Schmutzpartikel zur Mitte des Gehäuses des Saugroboters befördert und infolge dessen von dem Saugmund erfasst werden. Ferner wird die Reinigung von Randbereichen des Raums, insbesondere der Sockelleisten, verbessert. Dies liegt darin begründet, dass die reinigenden Borstenbüschel in einem größeren Abstand zu der Bodenfläche angeordnet sind und die typischerweise schräg ausgerichteten und an der zugehörigen Wand hochgezogenen Sockelleisten mithin verbessert säubern können.It is preferably provided that a direction of rotation of the side brush is oriented in such a way that the dirt particles caught by the tufts of bristles are conveyed to the center of the housing of the robot vacuum cleaner and, as a result, are captured by the suction mouth. Furthermore, the cleaning of edge areas of the room, in particular the skirting boards, is improved. This is due to the fact that the cleaning tufts of bristles are arranged at a greater distance from the floor surface and can therefore clean the skirting boards, which are typically obliquely oriented and raised on the associated wall, in an improved manner.

Die Ausbildung des Gehäuses des Saugroboters in der beschriebenen D-Form bietet insbesondere bei der Annäherung an einen Randbereich eines Raums Vorteile. Dies gilt zudem dann, wenn der Saugroboter mit zwei Seitenbürsten versehen ist, wobei diese jeweils an den einander gegenüberliegenden, parallel zueinander verlaufenden Seitenwandungen des Gehäuses angeordnet sind. Durch die geraden Seitenwandungen des Gehäuses des Saugroboters wird es ermöglicht, den Randbereich des Raums besonders nah anzufahren und die Reinigung der Randbereiche zu optimieren. Vorteilhafterweise ist mindestens eine Seitenbürste einer solchen Seitenwandung zugeordnet, sodass die Borstenbüschel im Zuge des Betriebs der Seitenbürste einen seitlich neben dem Gehäuse befindlichen Bereich des jeweiligen Raumes reinigen können.The design of the housing of the robot vacuum cleaner in the described D-shape offers advantages, in particular when approaching an edge area of a room. This also applies if the robot vacuum cleaner is provided with two side brushes, these being arranged on the mutually opposite, parallel side walls of the housing. The straight side walls of the housing of the robotic vacuum cleaner make it possible to approach the edge area of the room particularly closely and to optimize the cleaning of the edge areas. At least one side brush is advantageously assigned to such a side wall, so that the tufts of bristles can clean an area of the respective space located laterally next to the housing in the course of the operation of the side brush.

Es ist gemäß einer vorzugsweisen Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Seitenbürste derart an dem Gehäuse angeordnet ist, dass eine Flugbahn der durch die Seitenbürste mobilisierten Schmutzpartikel in einem Wirkungsbereich des Saugmunds endet.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the side brush is arranged on the housing in such a way that a trajectory of the dirt particles mobilized by the side brush ends in an effective area of the suction mouth.

Im Sinne der vorliegenden Anmeldung wird unter einem Wirkungsbereich des Saugmunds entweder der Saugmund selbst oder ein umliegender Bereich des Saugmunds verstanden, bei dem in diesem befindliche Schmutzpartikel mittels des Saugluftstroms von dem Saugmund erfasst werden.In the sense of the present application, an effective area of the suction mouth is understood to mean either the suction mouth itself or a surrounding area of the suction mouth, in which dirt particles located therein are captured by the suction mouth by means of the suction air flow.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine Drehrichtung der Seitenbürste derart orientiert ist, dass Schmutzpartikel durch die Borstenbüschel der Seitenbürste erfasst und entlang der Bodenfläche in Richtung des Saugmunds befördert werden. Vorteilhafter Weise werden die Schmutzpartikel hierdurch nicht in den Raum, sondern vielmehr zum Innenraum des Saugroboters hin bewegt. Die durch die Seitenbürste erzeugte Flugbewegung der Schmutzpartikel erfolgt hierbei vorteilhafter Weise so, dass die Flugbahn in einem Wirkungsbereich des Saugmunds endet, durch welchen die Schmutzpartikel sodann mittels des Saugluftstroms in den Behälter befördert werden.It is preferably provided that a direction of rotation of the side brush is oriented in such a way that dirt particles are captured by the tufts of bristles of the side brush and conveyed along the bottom surface in the direction of the suction mouth. The dirt particles are thereby advantageously not moved into the room, but rather towards the interior of the robot vacuum cleaner. The flight movement of the dirt particles generated by the side brush advantageously takes place in such a way that the flight path ends in an effective area of the suction mouth through which the dirt particles are then transported into the container by means of the suction air flow.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Winkel zwischen der Drehachse der Seitenbürste und einer Längsachse des Saugmunds in einem Bereich zwischen 80° und 100° liegt, vorzugsweise 90°beträgt. Verläuft der Saugmund parallel zu einer langen, geraden Seitenwandung des D-förmigen Gehäuses und die Drehachse der Seitenbürste somit parallel zur einem der beiden sich gegenüberliegenden geraden Seitenwandungen des Gehäuses, ist eine einfache Unterbringung der Seitenbürste an der jeweiligen Seitenwandung des Gehäuses des Saugroboter möglich. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Saugmund quer zu einer Fahrtrichtung des Saugroboters ausgerichtet ist. Es ist dabei bevorzugt, wenn die Seitenbürste senkrecht zum Saugmund, hierbei also parallel zur Fahrtrichtung des Saugroboters, angeordnet ist. Bei der Reinigung eines Randbereichs des Raums fährt der Saugroboter den Randbereich typischerweise derart an, dass eine der beiden sich gegenüberliegenden, parallel zueinander verlaufenden Seitenwandungen des Gehäuses des Saugroboters möglichst nah an dem Randbereich anliegt. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Seitenbürsten, welche vorzugsweise an einem äußeren Bereich des Gehäuses angeordnet sind, parallel zu der Seitenfläche ausgerichtet sind. Hierdurch können die durch die Seitenbürsten mobilisierten Schmutzpartikel besonders gut mittels der Drehbewegung der Seitenbürste in den Saugmund befördert werden.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that an angle between the axis of rotation of the side brush and a longitudinal axis of the suction mouth is in a range between 80 ° and 100 °, preferably 90 °. If the suction mouth runs parallel to a long, straight side wall of the D-shaped housing and the axis of rotation of the side brush is thus parallel to one of the two opposite straight side walls of the housing, the side brush can easily be accommodated on the respective side wall of the housing of the robot vacuum cleaner. It is preferably provided that the suction mouth is aligned transversely to a direction of travel of the robotic vacuum cleaner. In this case, it is preferred if the side brush is arranged perpendicular to the suction mouth, that is to say parallel to the direction of travel of the robotic vacuum cleaner. When cleaning an edge area of the room, the robot vacuum cleaner typically approaches the edge area in such a way that one of the two opposite side walls of the housing of the robot vacuum cleaner that run parallel to one another is as close as possible to the edge area. It is particularly advantageous here if the side brushes, which are preferably arranged on an outer region of the housing, are aligned parallel to the side surface. As a result, the dirt particles mobilized by the side brushes can be conveyed particularly well into the suction mouth by means of the rotary movement of the side brush.

Hierbei sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, dass das Gehäuse einen Kanal aufweist, durch welchen die von der Seitenbürste erfassten Schmutzpartikel zu dem Saugmund beförderbar sind. Durch die Ausbildung eines Kanals wird eine kontrollierte Weitergabe der Schmutzpartikel an den Saugmund bewirkt. Vorzugsweise ist der Kanal dabei kleiner ausgebildet als eine parallel zu der Drehachse der Seitenbürste gemessene Länge der Seitenbürste. Durch den gegenüber der Breite des Saugmunds verkürzten Kanal wird der von dem Gebläse erzeugte Saugluftstrom kanalisiert und bewirkt hierdurch eine verstärkte Saugwirkung im Bereich der Seitenbürste.Another embodiment of the invention provides that the housing has a channel through which the dirt particles captured by the side brush can be conveyed to the suction mouth. The formation of a channel causes the dirt particles to be passed on to the suction mouth in a controlled manner. The channel is preferably designed to be smaller than a length of the side brush measured parallel to the axis of rotation of the side brush. The suction air flow generated by the blower is channeled through the channel, which is shortened compared to the width of the suction mouth, and thereby causes an increased suction effect in the area of the side brush.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Borstenbüschel aus einer Mehrzahl von Filamenten gebildet sind, wobei vorzugsweise ein Verhältnis einer Länge der Filamente zu einem Durchmesser der Seitenbürste in einem Bereich zwischen 0,15 und 0,45 liegt, vorzugsweise 0,3 beträgt. So ist beispielsweise denkbar, dass der Durchmesser der Seitenbürste 25 mm beträgt, während die Filamente 7 mm lang sind.Another embodiment of the invention provides that the bristle tufts are formed from a plurality of filaments, a ratio of a length of the filaments to a diameter of the side brush preferably being in a range between 0.15 and 0.45, preferably 0.3 . For example, it is conceivable that the diameter of the side brush is 25 mm, while the filaments are 7 mm long.

Vorzugsweise kann die Seitenbürste mindestens zehn, vorzugsweise mindestens zwölf, Borstenbüschel aufweisen, die über die Länge und/oder um die Umfangsfläche des Bürstenkörpers verteilt sind. Eine große Anzahl von Borstenbüscheln verbessert die Reinigungskapazität der Seitenbürste.The side brush can preferably have at least ten, preferably at least twelve, tufts of bristles which are distributed over the length and / or around the circumferential surface of the brush body. A large number of tufts of bristles improves the cleaning capacity of the side brush.

Ferner sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die Borstenbüschel spiralförmig, vorzugsweise in mindestens vier Spiralen, um die Umfangsfläche des Bürstenkörpers verteilt angeordnet sind. Herkömmliche Saugroboter sind häufig mit vertikal rotierenden Seitenbürsten ausgestattet, welche mit vier oder weniger Borstenbüscheln versehen sind. Dabei kann eine verbesserte Reinigungswirkung nur durch eine Erhöhung der Rotationsgeschwindigkeit der Seitenbürsten erzielt werden. Die Folge wäre jedoch eine verfrühte Entleerung der Batterie des Saugroboters, welche zu einer ungewünschten Unterbrechung des Reinigungsprozesses führen würde. Eine erhöhte Anzahl der Borstenbüschel - entlang oder senkrecht zur Umfangsfläche des Bürstenkörpers - ist somit insbesondere im Hinblick auf eine verbesserte und schnelle Reinigung der Bodenfläche vorteilhaft.Furthermore, a further embodiment of the invention provides that the tufts of bristles are arranged in a spiral shape, preferably in at least four spirals, distributed around the circumferential surface of the brush body. Conventional vacuum robots are often equipped with vertically rotating side brushes, which are provided with four or fewer tufts of bristles. An improved cleaning effect can only be achieved by increasing the speed of rotation of the side brushes. However, the consequence would be premature draining of the robot vacuum cleaner's battery, which would lead to an undesired interruption of the cleaning process. An increased number of tufts of bristles - along or perpendicular to the circumferential surface of the brush body - is therefore particularly advantageous with regard to improved and quick cleaning of the floor surface.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Länge der Borstenbüschel größer ist als ein Abstand zwischen einer an dem Gehäuse ausgebildeten Kante und einer Mantelfläche des Bürstenkörpers. Dies führt dazu, dass Enden der Borstenbüschel bei der Drehbewegung gegen die Kante gedrückt werden und sich im Zuge dessen deformieren. Hierdurch wird erreicht, dass die Borstenbüschel abgestreift werden. Diese Ausführung hat den Vorteil, dass Schmutzpartikel, welche nicht von dem Saugmund erfasst wurden und in den Borstenbüscheln festhängen, hierdurch aus den selbigen entfernt werden. Vorzugsweise werden die abgestreiften Schmutzpartikel sodann von dem Saugmund erfasst und durch den Saugluftstrom in den Behälter geleitet.According to a further feature of the invention it is provided that a length of the bristle tufts is greater than a distance between an edge formed on the housing and a lateral surface of the brush body. This results in the ends of the bristle tufts being pressed against the edge during the rotary movement and deforming in the course of this. This ensures that the tufts of bristles are stripped off. This embodiment has the advantage that dirt particles which have not been caught by the suction mouth and are stuck in the tufts of bristles are thereby removed from the same. The stripped dirt particles are then preferably picked up by the suction mouth and guided into the container by the suction air flow.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Seitenbürste derart an einer Seitenwandung des Gehäuses angeordnet ist, dass die Borstenbüschel zumindest teilweise seitlich über das Gehäuse hervorstehen. Dem liegt die Überlegung zugrunde, dass der Saugroboter die Sockelleisten nicht beliebig nah anfahren kann, da diese üblicherweise unter einem Winkel an der Wand befestigt sind. Eine vorstehend beschriebene Anordnung der Seitenbürste ist insoweit wünschenswert, als hierdurch auch durch den Saugroboter üblicherweise nicht erreichbare Bereiche des Raums, insbesondere Sockelleisten, gereinigt werden können.An advantageous embodiment of the invention provides that the side brush is arranged on a side wall of the housing in such a way that the tufts of bristles at least partially protrude laterally beyond the housing. This is based on the idea that the robotic vacuum cleaner cannot approach the skirting boards as close as desired, as these are usually attached to the wall at an angle. An arrangement of the side brush as described above is desirable insofar as it enables areas of the room that are usually not accessible by the vacuum robot, in particular skirting boards, to be cleaned.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Drehachse der Seitenbürste von einer Abtriebswelle eines Riemenantriebs gebildet ist, auf der eine Riemenscheibe angeordnet ist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass jeder Seitenbürste ein Riemenantrieb zum Antrieb derselben zugeordnet ist. Dabei soll das von diesem erzeugte Drehmoment auf die jeweilige Seitenbürste übertragen werden. Eine solche Übertragung kann beispielsweise derart erfolgen, dass der Bürstenkörper der Seitenbürste fest auf einer Abtriebswelle des Riemenantriebs montiert ist. Eine Längsachse der Abtriebswelle fällt dabei mit der Drehachse der Seitenbürste zusammen. Ferner ist eine erste Riemenscheibe fest mit der Abtriebswelle verbunden. Eine zweite Riemenscheibe ist hierbei vorzugsweise mit einer Antriebswelle des Riemenantriebs verbunden. Die beiden Riemenscheiben werden durch einen Riemen miteinander verbunden, um hierdurch das Drehmoment von der Antriebswelle des Riemenantriebs mittels des Riemens auf die Abtriebswelle zu übertragen. Vorstellbar ist hierbei, dass der Riemen von einem Keil-, Zahn- oder Flachriemen gebildet ist. Ebenso vorstellbar ist jedoch auch, dass das von dem Riemenantrieb erzeugte Drehmoment durch ein Zahnradgetriebe auf die Seitenbürste übertragen wird.An advantageous embodiment of the invention provides that the axis of rotation of the side brush is formed by an output shaft of a belt drive on which a belt pulley is arranged. It is preferably provided that each side brush is assigned a belt drive for driving the same. The torque generated by this should be transmitted to the respective side brush. Such a transmission can for example take place in such a way that the brush body of the side brush is firmly mounted on an output shaft of the belt drive. A longitudinal axis of the output shaft coincides with the axis of rotation of the side brush. Furthermore, a first belt pulley is firmly connected to the output shaft. A second belt pulley is preferably connected to a drive shaft of the belt drive. The two belt pulleys are connected to one another by a belt in order to transmit the torque from the drive shaft of the belt drive to the output shaft by means of the belt. It is conceivable here that the belt is formed by a V-belt, toothed belt or flat belt. However, it is also conceivable that the torque generated by the belt drive is transmitted to the side brush through a gear drive.

Es ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass der Saugroboter mindestens einen Sensor zur Erfassung eines Abstands zwischen der Seitenbürste und mindestens einer Wand des Raumes erfasst, wobei die Seitenbürste von mindestens einer Steuereinheit, von der von dem Sensor erfasste Informationen verarbeitbar sind, ansteuerbar ist. Hierbei ist vorgesehen, dass der erfasste Abstand an die Steuereinheit übermittelt und von dieser mit einem vorgegeben Schwellenabstand verglichen wird. Für den Fall, dass der Abstand den Schwellenabstand unterschreitet, wird die Seitenbürste mittels der Steuereinheit angesteuert. Die Ansteuerung erfolgt dahingehend, dass die Seitenbürste in Bewegung versetzt wird. Ebenso denkbar ist jedoch auch, dass die Seitenbürste bei einer Fahrbewegung des Saugroboters fortwährend mitläuft.According to a further feature of the invention, it is provided that the vacuum robot detects at least one sensor for detecting a distance between the side brush and at least one wall of the room, the side brush being controllable by at least one control unit from which information detected by the sensor can be processed is. It is provided here that the detected distance is transmitted to the control unit and is compared by the latter with a predetermined threshold distance. In the event that the distance falls below the threshold distance, the side brush is activated by the control unit. The control takes place in such a way that the side brush is set in motion. However, it is also conceivable for the side brush to run continuously when the robotic vacuum cleaner moves.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt:

1 eine Draufsicht eines erfindungsgemäßen Saugroboters,
2 einen horizontalen Schnitt durch den Saugroboter aus 1,
3 eine Seitenansicht des Saugroboters aus 1,
4 einen vertikalen Schnitt durch den Saugroboter aus 1,
5 eine Frontansicht des Saugroboters aus 1 und
6 einen weiteren vertikalen Schnitt durch den Saugroboter aus 1.

An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows:

1 a top view of a vacuum robot according to the invention,
2 a horizontal section through the vacuum robot 1 ,
3 a side view of the robotic hoover 1 ,
4th a vertical section through the vacuum robot 1 ,
5 a front view of the vacuum robot 1 and
6th Another vertical section through the vacuum robot 1 .

Ein Ausführungsbeispiel, das in den 1 bis 6 gezeigt ist, umfasst einen erfindungsgemäßen Saugroboter 1. Der Saugroboter 1 ist in einem Randbereich 10 eines Raums 3 angeordnet und weist ein D-förmiges Gehäuse 4, welches einen Innenraum 5 begrenzt, sowie zwei Seitenbürsten 9 auf, welche an dem Gehäuse 4 des Saugroboters 1 angeordnet sind. Die D-Form des Gehäuses 4 schlägt sich hier darin nieder, dass das Gehäuse 4 in einem Querschnitt betrachtet eine D-Form aufweist. Zur besseren Übersicht ist nur eine der beiden Seitenbürsten 9 in den Figuren dargestellt.An embodiment that is in the 1 to 6th is shown, comprises a vacuum robot according to the invention 1 . The robot hoover 1 is in one Edge area 10 of a room 3 arranged and has a D-shaped housing 4th showing an interior 5 limited, as well as two side brushes 9 on which on the housing 4th of the robot hoover 1 are arranged. The D shape of the case 4th is reflected here in the fact that the housing 4th has a D-shape when viewed in cross section. For a better overview there is only one of the two side brushes 9 shown in the figures.

2 zeigt einen horizontalen Schnitt durch den Saugroboter 1 aus 1. In dem Innenraum 5 des Saugroboters 1 sind ein Gebläse 7 sowie ein Behälter 6 zur Aufnahme von Schmutzpartikeln angeordnet. An einer Unterseite ist der Saugroboter 1 mit einem mit dem Gebläse 7 strömungsmäßig verbundenen Saugmund 8 versehen, welcher als rohrförmige Aussparung ausgestaltet ist. Mittels des Gebläses 7 wird ein Saugluftstrom erzeugt, welcher eine Mobilisierung sowie einen Abtransport der sich auf der Bodenfläche 2 des Raumes 3 befindlichen Schmutzpartikel bewirkt, welche von dem Saugmund 8 des Saugroboters 1 bei einer Fahrbewegung desselbigen erfasst werden. Die Partikel werden hierbei von dem Saugmund 8 über einen Saugkanal 11 in den Behälter 6 geleitet und dort bis zu einer Entleerung desselben verwahrt. Um zu verhindern, dass die Schmutzpartikel bis zu dem Gebläse 6 vordringen und dieses verstopfen, ist ein Trichter 23, welcher mit dem Behälter 6 einerseits und dem Gebläse 7 andererseits strömungsmäßig verbunden ist, mit einem Filter 24 versehen, welcher für die Schmutzpartikel größtenteils undurchlässig ist. 2 shows a horizontal section through the vacuum robot 1 out 1 . In the interior 5 of the robot hoover 1 are a fan 7th as well as a container 6th arranged to collect dirt particles. The robot vacuum cleaner is on the underside 1 with one with the blower 7th suction mouth connected in terms of flow 8th provided, which is designed as a tubular recess. By means of the fan 7th A suction air flow is generated, which mobilizes and transports it away on the floor surface 2 of the room 3 dirt particles located causes which from the suction mouth 8th of the robot hoover 1 be detected during a travel movement of the same. The particles are thereby removed from the suction mouth 8th via a suction channel 11 into the container 6th directed and kept there until it is emptied. To prevent the dirt particles from reaching the blower 6th penetrate and clog it is a funnel 23 which one with the container 6th one hand and the fan 7th on the other hand is fluidly connected, with a filter 24 provided, which is largely impermeable to the dirt particles.

Die Seitenbürste 9 ist von einem Bürstenkörper 12 und einer Vielzahl von Borstenbüscheln 13 gebildet und besitzt einen Durchmesser von 25 mm sowie ein Länge L' von 30 mm. Die Borstenbüschel 13 sind hierbei spiralförmig in fünf Reihen äquidistant über eine Umfangfläche des Bürstenkörpers 12 verteilt angeordnet. Dabei sind die Borstenbüschel 13 aus einer Vielzahl von einzelnen Filamenten mit einer Länge von jeweils 7 mm gebildet. Die Seitenbürste 9 ist derart an dem Gehäuse 4 angeordnet, dass ein Abstand zwischen einer Drehachse 14 der Seitenbürste 9 und einer der Seitenbürste 9 zugeordneten Seitenwandung des Gehäuses 4 4 mm beträgt, wobei die Seitenbürste 9 gewissermaßen verdeckt innerhalb des Gehäuses 4, das heißt auf einer dem Raum 3 abgewandten Seite der Seitenwandung angeordnet ist. Die hat zur Folge, dass die Borstenbüschel 13 wegen ihrer Länge von jeweils 7 mm teilweise, wie in 1 gezeigt, über die Seitenwandung des Gehäuses 4 des Saugroboters 1 vorstehen bzw. die Borstenbüschel 13 im Zuge der Rotation der Seitenbürste 9 über die Seitenwandung des Gehäuses 4 vorragen.The side brush 9 is from a brush body 12 and a variety of tufts of bristles 13 formed and has a diameter of 25 mm and a length L ' of 30 mm. The tufts of bristles 13 are here spirally in five rows equidistant over a circumferential surface of the brush body 12 arranged distributed. Here are the tufts of bristles 13 formed from a large number of individual filaments with a length of 7 mm each. The side brush 9 is such on the housing 4th arranged that a distance between an axis of rotation 14th the side brush 9 and one of the side brush 9 associated side wall of the housing 4th 4 mm with the side brush 9 to a certain extent concealed within the housing 4th , that is, on one of the rooms 3 facing away from the side wall is arranged. The result is that the tufts of bristles 13 partly because of their length of 7 mm each, as in 1 shown over the side wall of the housing 4th of the robot hoover 1 protrude or the tufts of bristles 13 as the side brush rotates 9 over the side wall of the housing 4th protrude.

Der Bürstenkörper 12 ist hier mit einer zentrischen Bohrung versehen. Eine Abtriebswelle 18 mit einem Durchmesser von 10 mm, welche zugleich die Drehachse 14 der Seitenbürste 9 ausbildet, ist unbeweglich in der Bohrung verankert. Dabei ist ein Ende der Abtriebswelle 18 drehbar in dem Gehäuse 4 des Saugroboters 1 gelagert. Die Seitenbürste 9 wird mittels eines Riemenantriebs 19 in Bewegung versetzt. Die Übertragung des von einem Riemenantrieb 19 erzeugten Drehmoments auf die Seitenbürste 9 erfolgt dabei auf folgende Weise:The brush body 12 is provided here with a central bore. An output shaft 18th with a diameter of 10 mm, which is also the axis of rotation 14th the side brush 9 forms is anchored immovably in the hole. One end is the output shaft 18th rotatable in the housing 4th of the robot hoover 1 stored. The side brush 9 is by means of a belt drive 19th set in motion. The transmission of the by a belt drive 19th generated torque on the side brush 9 takes place in the following way:

An der durch die Seitenbürste 9 geführten Abtriebswelle 18 sowie an einer Antriebswelle 25 des Riemenantriebs 19 ist jeweils eine Riemenscheibe unbeweglich verankert. Die Riemenscheiben sind mittels eines Zahnriemens 26 miteinander verbunden, sodass das von dem Riemenantrieb 19 auf die erste Riemenscheibe übertragene Drehmoment mittels des Zahnriemens 26 auf die zweite Riemenscheibe übertragen wird. Infolge der festen Verbindung der zweiten Riemenscheibe mit der Abtriebswelle 18 wird diese, und damit die Seitenbürste 9, in Bewegung versetzt.On the one by the side brush 9 guided output shaft 18th as well as on a drive shaft 25th of the belt drive 19th one pulley is anchored immovably. The pulleys are by means of a toothed belt 26th connected to each other, so that from the belt drive 19th Torque transmitted to the first pulley by means of the toothed belt 26th is transmitted to the second pulley. As a result of the firm connection of the second pulley to the output shaft 18th becomes this, and with it the side brush 9 , set in motion.

Der Saugroboter 1 besitzt ferner einen Sensor 20 zur Erfassung eines Abstands des Saugroboters 1 von einer Wand 21 des Raums 3 sowie eine Steuereinheit 22. Von dem Sensor 20 erfasste Informationen betreffend den aktuellen Abstand des Saugroboters 1 von der Wand 21 wird an die Steuereinheit 22 übermittelt und von dieser mit einem vorgegeben Schwellenabstand verglichen. Für den Fall, dass der ermittelte Abstand den Schwellabstand unterschreitet, wird die Seitenbürste 9 entsprechend angesteuert. Die Ansteuerung erfolgt hierbei derart, dass die Rotationsbewegung der Seitenbürsten 9 um deren Drehachse 14 veranlasst wird. Ebenso ist jedoch auch vorstellbar, dass die Seitenbürsten 9 unabhängig von der Position des Saugroboters 1 in dem Raum 3 rotieren, um die Reinigung des Raums 3 hierdurch zusätzlich zu verbessern.The robot hoover 1 also has a sensor 20th for detecting a distance of the robot vacuum cleaner 1 from a wall 21st of the room 3 as well as a control unit 22nd . From the sensor 20th recorded information regarding the current distance of the vacuum robot 1 from the wall 21st is sent to the control unit 22nd transmitted and compared by this with a predetermined threshold distance. In the event that the determined distance falls below the threshold distance, the side brush 9 controlled accordingly. The control takes place in such a way that the rotary movement of the side brushes 9 around their axis of rotation 14th is initiated. However, it is also conceivable that the side brushes 9 regardless of the position of the robot vacuum cleaner 1 in the room 3 rotate to cleaning the room 3 this also improves this.

Eine Drehrichtung der Seitenbürsten 9 ist in dem gezeigten Beispiel derart orientiert, dass sich die Borstenbüschel 13, die, wie in 1 dargestellt, an einer Oberseite der Seitenbürste 9 angeordnet sind, von dem Gehäuse 4 entfernen. Mit anderen Worten rotiert die Seitenbürste 9 derart, dass die Borstenbüschel 13 erfassten Schmutz am Boden unter das Gehäuse 4 einziehen. Es ist vorgesehen, die Seitenbürsten 9 insbesondere zur Reinigung von Randbereichen 10 des Raums 3, so beispielsweise zur Reinigung von Sockelleisten, einzusetzen. Infolge der Drehrichtung der Seitenbürste 9, welche in 6 erkennbar ist, sowie infolge der über die Seitenwandung des Gehäuses 4 hervorstehenden Borstenbüschel 13 wird bei einer Annäherung des Saugroboters 1 an einen Randbereich 10 des Raums 3 bewirkt, dass Schmutzpartikel, welche sich auf der Bodenfläche 2 oder auf Sockelleisten abgesetzt haben, mittels der Seitenbürste 9 erfasst und in Richtung des Saugmunds 8 befördert werden. Durch den mittels des Gebläses 7 erzeugten Saugluftstrom wird sodann eine Mobilisation sowie ein Abtransport der Schmutzpartikel über den Saugmund 8 zum Gehäuse 4 hin bewirkt.One direction of rotation of the side brushes 9 is oriented in the example shown in such a way that the bristle tufts 13 that, as in 1 shown on a top of the side brush 9 are arranged from the housing 4th remove. In other words, the side brush rotates 9 such that the bristle tufts 13 captured dirt on the floor under the housing 4th move in. It is provided the side brushes 9 especially for cleaning edge areas 10 of the room 3 , for example for cleaning skirting boards. As a result of the direction of rotation of the side brush 9 , what a 6th can be seen, as well as due to the over the side wall of the housing 4th protruding tufts of bristles 13 becomes when the robotic hoover approaches 1 to an edge area 10 of the room 3 causes dirt particles to settle on the floor surface 2 or placed on skirting boards using the side brush 9 captured and in the direction of the Suction mouth 8th to get promoted. By means of the fan 7th The suction air flow generated is then mobilized and the dirt particles are removed via the suction mouth 8th to the housing 4th brought about.

3 zeigt eine Seite des erfindungsgemäßen Saugroboters 1 aus 1. Um einen Austritt der Borstenbüschel 13 über das Gehäuse 4 hinaus zu ermöglichen, ist das Gehäuse 4 mit einer Aussparung 28 versehen. Ferner besitzt der Saugroboter 1 einen im Innenraum 5 des Gehäuses 4 angeordneten, nicht in den Figuren dargestellten Fahrantrieb, mittels dessen Rollen, welche, wie in 3 gezeigt, an einer Unterseite des Gehäuses 4 angeordnet sind, angetrieben werden können, um den Saugroboter 1 in Bewegung zu versetzen. 3 shows one side of the vacuum robot according to the invention 1 out 1 . Around an exit of the tufts of bristles 13 about the case 4th to make it possible is the housing 4th with a recess 28 Mistake. The vacuum robot also has 1 one in the interior 5 of the housing 4th arranged drive, not shown in the figures, by means of its rollers, which, as in 3 shown on an underside of the housing 4th are arranged, can be driven to the vacuum robot 1 to set in motion.

In 4 ist ein vertikaler Schnitt durch den erfindungsgemäßen Saugroboter 1 aus 1 dargestellt. Die Länge L' der Seitenbürste 9 ist kleiner als eine Breite B des Saugmunds 8.In 4th is a vertical section through the vacuum robot according to the invention 1 out 1 shown. The length L ' the side brush 9 is smaller than a width B. of the suction mouth 8th .

5 zeigt eine Frontansicht des erfindungsgemäßen Saugroboters 1 aus 1. Der Randbereich 10 des Raums 3 wird von einer Wand 21 und der Bodenfläche 2 des Raums 3 gebildet, welche in einem Winkel von 90° zueinander angeordnet sind. Die Reinigung des Randbereichs 10 erfolgt hierbei dadurch, dass die Borstenbüschel 13 über die Seitenwandung des Gehäuses 4 des Saugroboters 1 hervorstehen. 5 shows a front view of the robot vacuum cleaner according to the invention 1 out 1 . The edge area 10 of the room 3 is from a wall 21st and the floor area 2 of the room 3 formed, which are arranged at an angle of 90 ° to each other. The cleaning of the edge area 10 takes place here in that the bristle tufts 13 over the side wall of the housing 4th of the robot hoover 1 protrude.

6 zeigt einen weiteren vertikalen Schnitt durch den erfindungsgemäßen Saugroboter 1 aus 1. Das Gehäuse 4 ist zweiteilig ausgebildet. In einem ersten Teil 30 des Gehäuses 4 sind die vorstehend beschriebenen Bauteile zur Absaugung und Aufbewahrung der Schmutzpartikel angeordnet. In einem zweiten Teil 31 des Gehäuses 4, welcher als eine Art Deckel ausgebildet ist, sind die Seitenbürsten 9 angeordnet. Dieser Teil 31 des Gehäuses 4 ist hierbei mit der rohrförmigen Aussparung 28 zur Aufnahme der Seitenbürste 9 versehen. An einer dem ersten Teil 30 des Gehäuses 4 zugewandten Innenseite des zweiten Teils 31 des Gehäuses 4 ist dieses mit einem Kanal 17 versehen, welcher strömungsmäßig mit dem Saugmund 8 verbunden ist. Mittels des Kanals 17 wird der in dem Saugmund 8 vorliegende Saugluftstrom kanalisiert, die Saugwirkung wird somit verstärkt. 6th shows a further vertical section through the vacuum robot according to the invention 1 out 1 . The case 4th is designed in two parts. In a first part 30th of the housing 4th the components described above are arranged for the suction and storage of the dirt particles. In a second part 31 of the housing 4th , which is designed as a kind of cover, are the side brushes 9 arranged. this part 31 of the housing 4th is here with the tubular recess 28 to accommodate the side brush 9 Mistake. On one of the first part 30th of the housing 4th facing inside of the second part 31 of the housing 4th is this one with a channel 17th provided, which flow-wise with the suction mouth 8th connected is. By means of the channel 17th becomes the one in the suction mouth 8th existing suction air flow is channeled, the suction effect is increased.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: SaugroboterVacuum robot
22: BodenflächeFloor area
33: Raumroom
44th: Gehäusecasing
55: Innenrauminner space
66: Behältercontainer
77th: Gebläsefan
88th: SaugmundSuction mouth
99: SeitenbürsteSide brush
1010: RandbereichEdge area
1111: SaugkanalSuction channel
1212: BürstenkörperBrush body
1313th: BorstenbüschelTufts of bristles
1414th: DrehachseAxis of rotation
1515th: Winkelangle
1616: LängsachseLongitudinal axis
1717th: Kanalchannel
1818th: AbtriebswelleOutput shaft
1919th: RiemenantriebBelt drive
2020th: Sensorsensor
2121st: Wandwall
2222nd: SteuereinheitControl unit
2323: Trichterfunnel
2424: Filterfilter
2525th: Antriebswelledrive shaft
2626th: KeilriemenV-belt
2727: DrehrichtungDirection of rotation
2828: AussparungRecess
2929: Rollerole
3030th: erster Teilfirst part
3131: zweiter Teilsecond part
LL.: Länge des BürstenkörpersLength of the brush body
L'L ': Länge der SeitenbürsteSide brush length
L''L '': Länge der BorstenbüschelLength of the tufts of bristles
BB.: Breite des SaugmundsWidth of the suction mouth

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102014100006 A1 [0005]

Claims

Robot vacuum cleaner (1) for the autonomous cleaning of floor surfaces (2) of a room (3) comprising - a housing (4) which delimits an interior (5), - a container (6) arranged in the interior (5) of the housing (4) for picking up dirt particles, - a fan (7) for generating a suction air flow, - at least one suction mouth (8) arranged on the housing (4) and - at least one rotary-driven side brush (9) arranged on the housing (4) for cleaning an edge area (10) of the space (3), the housing (4) having a D-shape, where dirt particles can be picked up under the effect of the suction air flow at the suction mouth (8) and conveyed to the container (6) by means of a suction channel (11), wherein the side brush (9) has a brush body (12) with a plurality of tufts of bristles (13) arranged on the brush body (12), characterized in that an axis of rotation (14) of the side brush (9) is oriented horizontally.

Robot vacuum cleaner (1) Claim 1 , characterized in that the side brush (9) is arranged on the housing (3) in such a way that a trajectory of the dirt particles mobilized by means of the side brush (9) ends in an effective area of the suction mouth (8), with an axis of rotation (14) preferably the side brush (9) extends parallel to a side wall of the housing (4).

Robot vacuum cleaner (1) Claim 1 or 2 , characterized in that an angle (15) between the axis of rotation (14) of the side brush (9) and a longitudinal axis (16) of the suction mouth (8) is in a range between 80 ° and 100 °, preferably 90 °.

Vacuum robot (1) according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the housing (4) has a channel (17) through which the dirt particles captured by the side brush (9) can be conveyed to the suction mouth (8).

Vacuum robot (1) according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that a length (L) of the brush body (12) differs by a maximum of 10% of a width (B) of the suction mouth (8) from the width (B) of the suction mouth (8), preferably the width (B) of the suction mouth (8) corresponds.

Vacuum robot (1) according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that a length (L ') of the side brush (9) is at least 30 mm, preferably at least 40 mm.

Vacuum robot (1) according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the bristle tufts (13) are formed from a plurality of filaments, a ratio of a length of the filaments to a diameter of the side brush (9) preferably being in a range between 0.15 and 0.45, preferably 0, 3 is.

Vacuum robot (1) according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the side brush (9) has at least ten, preferably at least twelve, tufts of bristles (13) which are arranged distributed over the length (L) and / or around the circumferential surface of the brush body (12).

Vacuum robot (1) according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the bristle tufts (13) are arranged in a spiral shape, preferably in at least four spirals, distributed around a circumferential surface of the bristle body (12).

Vacuum robot (1) according to one of the Claims 1 to 9 , characterized by an edge formed on the housing which is assigned to the side brush (9), a length (L ") of the bristle tufts (13) being greater than a distance between the edge and a peripheral surface of the brush body (12), so that at least part of the tufts of bristles (13) hits the edge once per revolution of the side brush (9) during the rotation of the side brush (9).

Vacuum robot (1) according to one of the Claims 1 to 10 , characterized in that the side brush (9) is arranged on the housing (4) in such a way that the tufts of bristles (13) protrude at least partially over a side wall of the housing (4) assigned to the side brush (9).

Vacuum robot (1) according to one of the Claims 1 to 11 , characterized in that the axis of rotation (14) of the side brush (9) is formed by an output shaft (18) of a belt drive (19) on which a belt pulley is arranged.

Vacuum robot (1) according to one of the Claims 1 to 12 , characterized by at least one sensor (20) for detecting a distance between the side brush (9) and at least one wall (21) of the space (3), the side brush (9) being controlled by at least one control unit (22) from which Signals received from the sensor (20) can be processed, can be controlled.