DE102007036155B4 - Suction brush device for a dust collecting device, in particular for a dust collecting robot, and a dust collecting device containing such a suction brush device, in particular dust collecting robot - Google Patents

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Abstract

Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter, zum Entfernen und Sammeln von Staub- und Schmutzpartikel von einer zu reinigenden Fläche, mit einem Bürstenwalzengehäuse, in welchem eine insbesondere beim Verfahren des Staubsammelgerätes sich derart drehenden Bürstenwalze aufgenommen ist, dass diese Staub- und Schmutzpartikel von der zu reinigenden Fläche hochwirbelt, welche mittels eines Saugluftstromes in Richtung zur Rückseite des Staubsammelgerätes in einen Sammelbehälter transportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugbürstenkörper (SK) in seinem der Rückseite des Staubsammelgerätes zugewandten Bereich eine in Bezug auf eine Unterseite des Staubsammelgerätes ansteigende Leitfläche (LF) eines zu dem Sammelbehälter hinführenden Leitkanals (LK) aufweist und dass diese Leitfläche (LF) wenigstens eine eine Rückwärtsbewegung der von der Bürstenwalze (BW) dem Leitkanal (LK) zugeführten Staub- und Schmutzpartikel (SP) in Richtung zu der Bürstenwalze (BW) zurück behindernde Rippe (RR) aufweist, welche sich über die Breite der genannten Leitfläche (LF) erstreckt.Suction brush device for a dust-collecting device, in particular for a dust-collecting robot, for removing and collecting dust and dirt particles from a surface to be cleaned, with a brush roller housing in which a brush roller, which rotates in particular when the dust-collecting device is being moved, is accommodated such that these dust and dirt particles swirling upward from the surface to be cleaned, which can be transported into a collecting container by means of a suction air flow in the direction of the rear of the dust collecting device, characterized in that the suction brush body (SK) in its area facing the rear side of the dust collecting device has a guiding surface which rises with respect to an underside of the dust collecting device (LF) of a guide channel (LK) leading to the collecting container and that this guide surface (LF) has at least one backward movement of the dust and dirt parts fed from the brush roller (BW) to the guide channel (LK) kel (SP) in the direction of the brush roller (BW) back hindering rib (RR), which extends over the width of said guide surface (LF).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter zum Entfernen und Sammeln von Staub- und Schmutzpartikeln von einer zu reinigenden Fläche, mit einem Saugbürstenkörper, in welchem eine insbesondere beim Verfahren des Staubsammelgerätes sich derart drehende Bürstenwalze aufgenommen ist, dass diese Staub- und Schmutzpartikel von der zu reinigenden Fläche hochwirbelt, die mittels eines Saugluftstromes in Richtung zur Rückseite des Staubsammelgerätes zu einem Sammelbehälter hin transportierbar sind. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltendes Staubsammelgerät, insbesondere einen Staubsammelroboter.The present invention relates to a suction brush apparatus for a dust collecting apparatus, particularly for a dust collecting robot for removing and collecting dust and dirt particles from a surface to be cleaned, comprising a suction brush body accommodating a brush roller rotating in such a manner particularly in the method of the dust collecting apparatus. that this dust and dirt particles from the surface to be cleaned swirls, which are transported by means of a suction air flow towards the back of the dust collector to a collection out. The invention also relates to a dust collecting device containing such a suction brush device, in particular a dust collecting robot.

Es sei hier erwähnt, dass unter einem Staubsammelgerät und unter einem Staubsammelroboter jeweils ein Bodenpflegegerät verstanden wird, welches sowohl Staub als auch Schmutzpartikel von einer zu reinigenden Fläche aufzunehmen und in einen eigenen Sammelbehälter abzugeben gestattet.It should be mentioned here that a dust collecting device and a dust collecting robot are each understood to mean a ground care device which allows both dust and dirt particles to be taken up by a surface to be cleaned and delivered to a separate collecting container.

Saugbürstenvorrichtungen der vorstehend genannten Art werden üblicherweise in Staubsammelgeräten verwendet, die zur Bodenpflege dienen (siehe beispielsweise EP 0 727 171 B1 ; WO 99/43250 , DE 101 10 906 A1 , DE 102 58 781 A1 , DE 217 438 A , DE 35 41 070 A1 , DE 26 46 094 A1 , DE 75 20 560 U , GB 754 512 A , GB 23 48 598 A ). Bei allen diesen bekannten Saugbürstenvorrichtungen kann es jedoch relativ leicht vorkommen, dass von der jeweiligen Bürstenwalze hochgewirbelte Staub- und Schmutzpartikel, die noch nicht in einen Auffangbehälter hineingelangt sind, beim Abschalten des für ihren Transport vorgesehenen Saugluftstromes wieder in den Bereich zurückgelangen, aus dem sie zuvor weggesaugt wurden. Dies ist jedoch unerwünscht, da dies zu einer Verschmutzung der jeweils zu reinigenden Fläche führt.Suction brush devices of the above type are commonly used in dust collectors used for soil care (see, for example EP 0 727 171 B1 ; WO 99/43250 . DE 101 10 906 A1 . DE 102 58 781 A1 . DE 217 438 A . DE 35 41 070 A1 . DE 26 46 094 A1 . DE 75 20 560 U . GB 754 512 A . GB 23 48 598 A ). In all these known suction brush devices, however, it may happen relatively easily that dust and dirt particles whirled up from the respective brush roller, which have not yet entered a collecting container, are returned to the area from which they were previously turned off when the suction air stream intended for their transport is switched off were sucked away. However, this is undesirable, since this leads to contamination of each surface to be cleaned.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Weg zu zeigen, wie bei einer Saugbürstenvorrichtung der eingangs genannten Art und bei einem eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltenden Staubsammelgerät, insbesondere einem Staubsammelroboter auf relativ einfache Weise sichergestellt werden kann, dass von der Bürstenwalze jeweils hochgewirbelte und in Richtung zu einem Sammelbehälter abgeführte Staub- und Schmutzpartikel nicht wieder zu der Bürstenwalze und gegebenenfalls in den Bereich zurückkehren, aus dem sie hochgewirbelt worden sind, wenn der für ihren Transport dienende Saugluftstrom abgeschaltet wird.The invention is therefore based on the object to show a way as in a Saugbürstenvorrichtung of the type mentioned and in such a Saugbürstenvorrichtung dust collecting device, in particular a dust collection robot can be ensured in a relatively simple manner that of the brush roller each whirled up and in the direction Dust and dirt particles discharged to a collecting container do not return to the brushing roller and possibly to the area from which they have been swirled up, when the suction air stream serving for their transport is switched off.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einer Saugbürstenvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, dass der Saugbürstenkörper in seinem der Rückseite des Staubsammelgerätes zugewandten Bereich eine in Bezug auf eine Unterseite des Staubsammelgerätes ansteigende Leitfläche eines zu dem Sammelbehälter hinführenden Leitkanals aufweist und dass diese Leitfläche wenigstens eine eine Rückwärtsbewegung der von der Bürstenwalze dem Leitkanal zugeführte Staub- und Schmutzpartikel in Richtung zu der Bürstenwalze zurück verhindernde Rippe aufweist, welche sich über die Breite der genannten Leitfläche erstreckt. Durch diese Maßnahme wird der Vorteil erzielt, dass im Augenblick des Abschaltens des erwähnten Saugluftstromes von der Bürstenwalze noch zu dem genannten Sammelbehälter abgeführte Staub- und Schmutzpartikel nicht wieder zu der Bürstenwalze und gegebenenfalls in den Bereich zurückgelangen können, aus dem sie zuvor aufgesaugt worden sind. Damit kann es infolge des Abschaltens des genannten Saugluftstromes nicht zu einer Verschmutzung der zu reinigenden Fläche durch Staub- und Schmutzpartikel kommen, die zuvor von dieser Fläche aufgesaugt worden sind. Überdies kann dadurch auch ein ungestörter Betrieb der Bürstenwalze und auch des Zugangsweges von der Bürstenwalze zu dem erwähnten Sammelbehälter gewährleistet werden, da auf diesem Weg keine oder nahezu keine Staub- und Schmutzpartikel sich zurückbewegen und somit eine sonst gegebenenfalls mögliche Beeinträchtigung dieses Pfades durch festklemmende Staub- und Schmutzpartikel verhindert ist.The above-mentioned object is achieved in a suction brush device of the type mentioned in the present invention in that the Saugbürstenkörper in its the back of the dust collector area facing a rising with respect to a bottom of the dust collector guide surface leading to the collection Leitleitals and that this guide surface at least one a backward movement of the brush roller supplied to the guide channel dust and dirt particles in the direction of the brush roller back-preventing rib which extends across the width of said guide surface. By this measure, the advantage is achieved that at the moment of switching off the mentioned Saugluftstromes from the brush roller nor to said collection container discharged dust and dirt particles can not get back to the brush roller and possibly in the area from which they have been previously absorbed. This can not lead to contamination of the surface to be cleaned by dust and dirt particles that have been previously absorbed by this area due to the switching off of said suction air stream. Moreover, this also an undisturbed operation of the brush roller and the access path from the brush roller to the mentioned collection container can be ensured, since in this way no or almost no dust and dirt particles move back and thus otherwise possibly possible impairment of this path by clamping dust and dirt particles is prevented.

Zweckmäßigerweise verläuft die zuvor erwähnte jeweilige Rippe auf der Leitfläche derart V-förmig, dass die Spitze der V-Form der jeweiligen Rippe von der Bürstenwalze weg- und zu dem Sammelbehälter hinweist. Dadurch können in vorteilhafter Weise die im mittleren Bereich der jeweiligen Rippe transportierten Staub- bzw. Schmutzpartikel besonders schnell und wirksam in den Sammelbehälter transportiert werden.Conveniently, the aforesaid respective rib on the guide surface is V-shaped such that the tip of the V-shape of the respective rib faces away from the brush roller and towards the reservoir. As a result, the dust or dirt particles transported in the middle region of the respective rib can advantageously be transported particularly quickly and effectively into the collecting container.

Eine besonders wirksame Zurückhaltung der zu der erwähnten Leitfläche des Leitkanals abgeführten Staub- bzw. Schmutzpartikel ergibt sich gemäß einer noch weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung dadurch, dass die jeweilige Rippe in Richtung von der Bürstenwalze zum Sammelbehälter hin eine solche Form aufweist, welche für in diese Richtung bewegte Staub- bzw. Schmutzpartikel einen geringen Bewegungswiderstand und für in zu der genannten Richtung entgegengesetzten Richtung sich bewegende Staub- bzw. Schmutzpartikel einen hohen Bewegungswiderstand ausübt. Dadurch wird zum einen der Transport der Staub- bzw. Schmutzpartikel in den Sammelbehälter erleichtert, und zum anderen wird eine Zurückbewegung der betreffenden Staub- bzw. Schmutzpartikel in den Bereich, aus dem sie abgegeben worden sind, zumindest erschwert.A particularly effective restraint of discharged to said guide surface of the guide channel dust or dirt particles is obtained according to a still further advantageous embodiment of the invention, characterized in that the respective rib in the direction of the brush roller to the collection point has such a shape, which for in this Direction moving dust or dirt particles a low resistance to movement and for in opposite direction to the direction mentioned moving dust or dirt particles exerts a high resistance to movement. This facilitates, on the one hand, the transport of the dust or dirt particles into the collecting container, and, on the other hand, a backward movement of the relevant dust or dirt particles into the region from which they have been dispensed is at least made more difficult.

Vorzugsweise weist die jeweilige Rippe eine Höhe von etwa 1,5 mm auf. Eine solche Höhe der jeweiligen Rippe hat sich in der Praxis als besonders wirksam erwiesen. Preferably, the respective rib has a height of about 1.5 mm. Such a height of the respective rib has proven to be particularly effective in practice.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist in dem der Rückseite des Staubsammelgerätes zugewandten Bereich der Bürstenwalze nahe deren Umfang ein ein Eintreten der durch diese aufgenommenen Staub- und Schmutzpartikel in den die Bürstenwalze umgebenden Bereich eines wirksamen Bürstenbereiches der Bürstenwalze erstreckendes Abscheidungselement vorgesehen, dass die auf das betreffende Abscheidungselement auftreffenden Staub- bzw. Schmutzpartikel zur Rückseite des Bürstengehäuses und damit des Staubsammelgerätes umlenkbar sind. Diese Maßnahme unterstützt die oben betrachtete Maßnahme zur Vermeidung einer Verschmutzung der Saugbürstenvorrichtung durch Staub- und Schmutzpartikel, die zwar mittels der Bürstenwalze hochgewirbelt worden sind, aber noch nicht in den für ihre Aufnahme vorgesehenen Aufnahmebehälter gelangt sind, wenn zu diesem Zeitpunkt der für den Transport der betreffenden Staub- bzw. Schmutzpartikel dienende Saugluftstrom abgeschaltet wird.According to a further embodiment, in the region of the brush roller facing the rear side of the dust collecting device, close to its circumference, a deposition element is provided which encloses the dust and dirt particles received in the brush roller surrounding region of an effective brush region of the brush roller, such that the deposition element concerned impinging dust or dirt particles to the back of the brush housing and thus the dust collector are deflected. This measure supports the above-considered measure to prevent contamination of the Saugbürstenvorrichtung by dust and dirt particles that have been swirled up by means of the brush roller, but have not yet come into the receptacle provided for their reception, if at this time for the transport of the relevant dust or dirt particles serving suction air stream is switched off.

Eine besonders wirksame Ableitung der von der Bürstenwalze jeweils aufgenommenen Staub- und Schmutzpartikel ergibt sich dadurch, dass eine der zu reinigenden Fläche zugewandte Umlenkseite des Abscheidungselements in Höhe der Achsenmitte der Bürstenwalze liegt. Das betreffende Abscheidungselement ist so ausgebildet, dass es über die Länge des wirksamen Bürstenbereiches der Bürstenwalze eine solche Form aufweist, dass ein Durchtrittsbereich zwischen der betreffenden Bürstenwalze und dem Bürstengehäuse oberhalb der Achsenmitte der Bürstenwalze praktisch verschlossen ist.A particularly effective dissipation of the dust and dirt particles received by the brush roller results from the fact that one of the surface to be cleaned facing the deflection of the deposition element is equal to the axis center of the brush roller. The deposition element in question is designed so that it has over the length of the effective brush portion of the brush roller such a shape that a passage area between the respective brush roller and the brush housing above the axis center of the brush roller is practically closed.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist in dem der Rückseite des Staubsammelgerätes unmittelbar zugewandten Bereich der Bürstenwalze ein sich drehendes und einen die mittels der Bürstenwalze aufgenommenen und durch das Abscheidungselement umgelenkten Staub- bzw. Schmutzpartikel zu dem Sammelbehälter hinleitenden Luftstrom erzeugendes Gebläselüfterrad angeordnet. Durch diese Maßnahme ergibt sich der Vorteil einer besonders kompakt aufgebauten Saugbürstenvorrichtung, bei der die von der Bürstenwalze jeweils aufgenommenen Staub- bzw. Schmutzpartikel mittels eines Saugluftstromes von der betreffenden Bürstenwalze abgeführt werden können. Das genannte Gebläselüfterrad braucht sich dabei nicht über die gesamte Länge des wirksamen Bürstenbereiches der Bürstenwalze zu erstrecken; es genügt, wenn sich das betreffende Gebläselüfterrad, welches vorzugsweise zu einem Querstromgebläse gehört, über z. B. lediglich 40 bis 50% der Länge des wirksamen Bürstenbereiches der Bürstenwalze in deren mittleren Bereich erstreckt.According to a further embodiment, in the region of the brush roller directly facing the rear side of the dust collecting device, a rotating fan and a blower fan wheel which generates the dust or dirt particles received by the brush roller and deflected by the separating element are arranged. By this measure, there is the advantage of a particularly compact constructed Saugbürstenvorrichtung, in which the respectively recorded by the brush roller dust or dirt particles can be removed by a suction air flow from the respective brush roller. The said fan fan does not need to extend over the entire length of the effective brush area of the brush roller; it is sufficient if the relevant Gebläselüfterrad, which preferably belongs to a cross-flow fan, z. B. extends only 40 to 50% of the length of the effective brush portion of the brush roller in the central region thereof.

Um bei der gerade betrachteten weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung in dem Fall, dass die von der Bürstenwalze jeweils aufgenommenen und in Richtung zu dem Sammelbehälter transportierten Staub- bzw. Schmutzpartikel durch das genannte Gebläselüfterrad hindurchtreten, sicherzustellen, dass durch dieses Gebläselüfterrad lediglich dieses Gebläselüfterrad nicht verklemmende und damit zum Stillstand bringende Staub- bzw. Schmutzpartikel mit einer bestimmten Maximalgröße hindurchtreten können, sind zweckmäßigerweise zwischen der Bürstenwalze und dem Gebläselüfterrad Kammrippen mit einem durch die genannte Maximalgröße der Staub- bzw. Schmutzpartikel bestimmten gegenseitigen Abstand in dessen Längsrichtung vorgesehen. Durch diese Maßnahme ergibt sich der Vorteil, dass zu dem genannten Sammelbehälter lediglich Staub- und Schmutzpartikel hin gelangen können, deren Größe kleiner oder gleich einer bestimmten Maximalgröße ist. Solche Staub- bzw. Schmutzpartikel können ohne Probleme durch das Gebläselüfterrad hindurchtreten, ohne dass zu dessen Verklemmen kommt.In order to be considered in the just-considered further expedient embodiment of the invention in the event that each of the brush roller and transported towards the collecting container dust or dirt particles pass through said Gebläselüfterrad, ensure that this Gebläselüfterrad only this Gebläselüfterrad not jammed and thus can bring to a halt bringing dust or dirt particles with a certain maximum size, combing ribs are provided with a determined by said maximum size of the dust or dirt particles mutual distance in the longitudinal direction between the brush roller and the Gebläselüfterrad. By this measure, there is the advantage that only dust and dirt particles can get to the said collection container whose size is smaller than or equal to a certain maximum size. Such dust or dirt particles can easily pass through the Gebläselüfterrad without causing its jamming.

Die Bürstenwalze und das Gebläselüfterrad sind betriebsmäßig miteinander gekoppelt und durch eine Motoranordnung gemeinsam antreibbar. Durch diese Maßnahme ergibt sich der Vorteil einer besonders kompakt aufzubauenden Saugbürstenvorrichtung, da mit lediglich einer einzigen Motoranordnung sowohl die Bürstenwalze als auch das Gebläseflügelrad gemeinsam antreibbar sind.The brush roller and Gebläselüfterrad are operatively coupled together and driven by a motor assembly together. By this measure, there is the advantage of a particularly compact to be constructed Saugbürstenvorrichtung, since with only a single motor arrangement, both the brush roller and the fan impeller are driven together.

Vorzugsweise kommt die vorliegende Erfindung in einem Staubsammelgerät, und zwar insbesondere in einem Staubsammelroboter mit einer Saugbürstenvorrichtung der vorstehend angegebenen erfindungsgemäßen Art zum Tragen. Dadurch steht in vorteilhafter Weise ein hinsichtlich der Sammlung von Staub- bzw. Schmutzpartikeln besonders wirksames Staubsammelgerät zur Verfügung, bei dem es praktisch zu keinen Verschmutzungen oder Verstopfungen durch Schmutz- und Staubpartikel kommt, die nach ihrem Aufsaugen zum Zeitpunkt eines sodann erfolgenden Abschaltens eines Saugluftstromes noch nicht in den für ihre Aufnahme vorgesehenen Sammelbehälter gelangt sind.Preferably, the present invention is useful in a dust collecting apparatus, particularly in a dust collecting robot having a suction brushing apparatus of the above-mentioned type of the present invention. As a result, there is advantageously a dust collecting device which is particularly effective with regard to the collection of dust or dirt particles, in which there is practically no contamination or clogging due to dirt and dust particles which still remain after being sucked up at the time of a shutdown of a suction air stream have not arrived in the intended for their inclusion sump.

Anhand von Zeichnungen wird die vorliegende Erfindung nachstehend an Hand einer Ausführungsform näher erläutert.With reference to drawings, the present invention will be explained below with reference to an embodiment.

1 zeigt in einer schematischen Schnittansicht eine Saugbürstenvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows in a schematic sectional view of a Saugbürstenvorrichtung according to the embodiment of the present invention.

2 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein Unterteil der Saugbürstenvorrichtung gemäß 1. 2 shows in a perspective view a lower part of the Saugbürstenvorrichtung according to 1 ,

Bevor auf die Zeichnungen näher eingegangen wird, sei angemerkt, dass in sämtlichen Zeichnungen gleiche oder einander entsprechende Einzelteile bzw. Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind.Before referring to the drawings, it should be noted that in all drawings the same or corresponding individual parts or elements are denoted by the same reference numerals.

In der in 1 gezeigten schematischen Schnittansicht ist eine Saugbürstenvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Die betreffende Saugbürstenvorrichtung enthält einen in 1 im Schnitt dargestellten Saugbürstenkörper SK, der aus einer Oberschale OS und aus einer Unterschale mit zwei miteinander verbundenen Unterschalenteilen US1 und US2 besteht, die miteinander zusammengefügt sind. Dabei sind die Oberschale OS und das (erste) Unterschalenteil US1 in 1 nicht näher dargestellten Weise fest miteinander verbunden, beispielsweise durch Rast- und/oder Schraubverbindungen. Das (zweite) Unterschalenteil US2 ist mit dem (ersten) Unterschalenteil US1 lösbar, beispielsweise durch eine hier nicht dargestellte Steck- und Rastverbindung verbunden. Der betreffende Saugbürstenkörper SK enthält an seinem in 1 rechts dargestellten vorderen Ende einen mit der Oberschale OS beispielsweise durch eine Rastverbindung verbundenes Vorderkantenteil VK, welches beispielsweise aus einem zähelastischen Kunststoff bestehen kann. Demgegenüber können die Oberschale OS und die Unterschalenteile US1, US2 beispielsweise aus relativ hartem Kunststoff bestehen.In the in 1 In the schematic sectional view shown, a suction brush device according to a first embodiment of the present invention is illustrated. The subject suction brush device includes an in 1 shown in section Saugbürstenkörper SK, which consists of an upper shell OS and a lower shell with two interconnected lower shell parts US1 and US2, which are joined together. The upper shell OS and the (first) lower shell part US1 are in FIG 1 not shown manner firmly connected to each other, for example by locking and / or screw. The (second) lower shell part US2 is detachably connected to the (first) lower shell part US1, for example by a plug-in and latching connection, not shown here. The relevant Saugbürstenkörper SK contains at its in 1 right front end shown connected to the upper shell OS, for example by a latching connection leading edge part VK, which may for example consist of a tough elastic plastic. In contrast, the upper shell OS and the lower shell parts US1, US2, for example, consist of relatively hard plastic.

Der Saugbürstenkörper SK weist in seinem in 1 links dargestellten Bereich einen durch einen Teil der Oberschale OS und durch einen Teil des Unterschalenteiles US1 sowie durch das Unterschalenteil US2 gebildeten Leitkanal LK mit einer unteren Leitfläche LF auf, die in Bezug auf die Kehrfläche KF in Rückwärtsrichtung des Saugbürstenkörpers SK nach oben geneigt ist.The Saugbürstenkörper SK has in his in 1 On the left-hand side, a guide passage LK formed by a part of the upper shell OS and a part of the lower shell part US1 and the lower shell part US2 has a lower guide surface LF which is inclined upward with respect to the sweeping surface KF in the rearward direction of the suction brush body SK.

In dem Saugbürstenkörper SK ist zwischen der Oberschale OS und dem Unterschalenteil US1 am in 1 rechts dargestellten vorderen Ende des betreffenden Saugbürstenkörpers SK eine eine Vielzahl von Borsten BO aufweisende Bürstenwalze BW drehbar aufgenommen. Die Borsten BO sind, wie dies aus 2 und 3 klar hervorgeht, in Längsrichtung der Bürstenwalze BW gewunden verlaufend nebeneinander angeordnet. Diese Bürstenwalze BW, deren möglicher Aufbau aus 2 und 3 näher ersichtlich ist, ist zwischen der Oberschale OS und dem Unterschalenteil US1 so angeordnet, dass sie mit ihren Borsten BO aus einem offenen Eintrittsbereich EI zwischen dem Unterschalenteil US1 und dem Vorderkantenteil VK hervortritt und die Kehrfläche KF berührt. Dabei wird die Bürstenwalze BW in der in 1 durch einen Pfeil bezeichneten Richtung gedreht. Durch diese Drehbewegung führt die betreffende Saugbürstenvorrichtung eine Kehrfunktion auf einer zu reinigenden Fläche bzw. Kehrfläche KF aus, auf die die betreffende Saugbürstenvorrichtung aufgesetzt ist, wie dies in 1 angedeutet ist. Dadurch werden auf der Kehrfläche KF befindliche Staub- und Schmutzpartikel SP mittels der Bürstenwalze BW durch Hochwirbeln in einen diese weitgehend umschließenden Bereich des Saugbürstenkörpers SK transportiert, welcher durch den in 1 oberhalb der Bürstenwalze BW befindlichen gewölbten Bereich der Oberschale OS, durch das erwähnte Vorderkantenteil VK und durch den der Bürstenwalze BW im unteren Bereich gegenüberliegenden Teil des Unterschalenteiles US1 begrenzt ist. Dieser Teil des Unterschalenteiles US1 weist eine der Kehrfläche KF zugewandte Kehrkante KK auf, über die die Staub- und Schmutzpartikel in den erwähnten Saugbürstenkörper SK eingeleitet werden.In the Saugbürstenkörper SK is between the upper shell OS and the lower shell portion US1 on in 1 Right front end of the respective Saugbürstenkörpers SK shown a brush bristle BW having a plurality of bristles BO rotatably received. The bristles BO are like this 2 and 3 clearly shows, wound in the longitudinal direction of the brush roller BW arranged side by side. This brush roller BW, their possible structure of 2 and 3 is more apparent, is between the upper shell OS and the lower shell portion US1 arranged so that it emerges with their bristles BO from an open entrance area EI between the lower shell portion US1 and the leading edge portion VK and touches the sweeping surface KF. The brush roller BW is in the in 1 Turned by an arrow direction. As a result of this rotational movement, the relevant suction brush device performs a sweeping function on a surface or sweeping surface KF to be cleaned, onto which the relevant suction brush device is placed, as shown in FIG 1 is indicated. As a result, dust and dirt particles SP located on the sweeping surface KF are transported by means of the brush roller BW through high vortexes into a region of the suction brush body SK which largely encloses them and which extends through the suction brush body 1 above the brush roller BW located curved portion of the upper shell OS, by the mentioned leading edge part VK and by the brush roller BW in the lower region opposite part of the lower shell part US1 is limited. This part of the lower shell part US1 has a sweeping surface KF facing the sweeping surface KK, via which the dust and dirt particles are introduced into the mentioned suction brush body SK.

Um die von der Bürstenwalze BW im Einsaugbereich der in 1 gezeigten Vorrichtung von der Kehrfläche KF hochgewirbelten Staub- und Schmutzpartikel SP direkt zu dem an den Leitkanal LK sich anschließenden, in 1 nicht dargestellten Sammelbehälter zu transportieren und nicht eventuell von der Bürstenwalze BW in dem zuvor betrachteten Saugbürstenkörper SK zum Rotieren bringen zu lassen, ist in demjenigen Bereich der Bürstenwalze BW, welcher an deren Rückseite direkt angrenzt, nahe des Umfangs der Bürstenwalze BW ein Abscheidungselement AE, beispielsweise aus Kunststoff vorgesehen. Dieses Abscheidungselement AE ist so ausgebildet und angeordnet, dass es ein Zurückwirbeln der durch die betreffende Bürstenwalze BW von der Kehrfläche KF hochgewirbelten Staub- und Schmutzpartikel SP in den die Bürstenwalze BW enthaltenden Bereich des Saugbürstenkörpers SK begrenzt bzw. gänzlich verhindert. Dieses Abscheidungselement AE erstreckt sich dabei vorzugsweise über die Länge eines wirksamen Bürstenbereiches der Bürstenwalze BW – und praktisch über die gesamte Länge des Bürstenbereiches der betreffenden Bürstenwalze BW. Durch diese Anordnung sind die auf das betreffende Abscheidungselement AE auftreffenden Staub- und Schmutzpartikel SP, wie dies in 1 dargestellt ist, zur Rückseite des den Saugbürstenkörpers SK und damit ein Bürstengehäuse enthaltenden Staubsammelgerätes umlenkbar, so dass sie direkt zu dem erwähnten Sammel- bzw. Staubsammelbehälter hin transportiert werden können, der direkt im Anschluss an das in 1 links dargestellte Ende des Leitkanals LK vorgesehen sein kann.In order to remove from the brush roller BW in the intake area of the in 1 shown device raised by the sweeping surface KF dust and dirt particles SP directly to the adjacent to the guide channel LK, in 1 In the area of the brush roller BW which directly adjoins the rear side thereof, close to the circumference of the brush roller BW, a deposition element AE, for example, is to be transported and not possibly caused to rotate by the brush roller BW in the previously considered suction brush body SK made of plastic. This deposition element AE is designed and arranged in such a way that it restricts or completely prevents the dust and dirt particles SP swirling upwards through the relevant brush roller BW from the sweeping surface KF into the region of the suction brush body SK containing the brush roller BW. This deposition element AE preferably extends over the length of an effective brush area of the brush roller BW - and practically over the entire length of the brush area of the respective brush roller BW. As a result of this arrangement, the dust and dirt particles SP impinging on the respective deposition element AE are as shown in FIG 1 is shown, to the back of the Saugbürstenkörpers SK and thus a brush housing containing dust collector deflected so that they can be transported directly to the above-mentioned collection or dust collecting out directly after the in 1 shown left end of the guide channel LK can be provided.

Wie aus 1 ferner ersichtlich ist, befindet sich die der zu reinigenden Fläche bzw. Kehrfläche KF zugewandte Unterseite bzw. Umlenkseite des Abscheidungselements AE in Höhe der Achsenmitte der Bürstenwalze BW. Die der Kehrfläche KF zugewandte Umlenkfläche des Abscheidungselements AE liegt vorzugsweise sogar in derselben Ebene wie die Mittenachse der Bürstenwalze BW. Eine solche Positionierung der betreffenden Umlenkseite des Abscheidungselements AE hat sich als besonders wirksam für die Umleitung der erwähnten Staub- und Schmutzpartikel SP erwiesen.How out 1 It can also be seen that the underside facing the surface or sweeping surface KF to be cleaned is located. Deflection side of the deposition element AE at the level of the axis center of the brush roller BW. The sweeping surface KF facing deflection surface of the deposition element AE is preferably even in the same plane as the center axis of the brush roller BW. Such a positioning of the respective deflection side of the deposition element AE has proved to be particularly effective for the diversion of the mentioned dust and dirt particles SP.

Um den Transport der mittels der Bürstenwalze BW von der Kehrfläche KF hochgewirbelten Staub- und Schmutzpartikel SP in dem zuvor betrachteten Saugbürstenkörper SK, umfassend die Oberschale OS und die beiden Unterschalenteile US1 und US2, zu dem erwähnten Sammelbehälter hin mittels eines Saugluftstromes zu ermöglichen, ist gemäß 1 auf der linken Seite der Bürstenwalze BW ein Gebläselüfterrad GL angeordnet. Dieses Gebläselüfterrad GL, welches vorzugsweise zu einem Querstromgebläse gehört, dreht sich in derselben Richtung wie die Bürstenwalze BW, nämlich gemäß 1 rechts herum; es weist in seiner Längsrichtung verlaufende Gebläseflügel auf, wie dies aus 2 und 3 näher ersichtlich ist. Das betreffende Gebläselüfterrad GL erzeugt durch seine Drehung einen Saugluftstrom, durch den die mittels der Bürstenwalze BW von der Kehrfläche KF hochgewirbelten und gegebenenfalls durch das zuvor betrachtete Abscheidungselement AE umgelenkten Staub- bzw. Schmutzpartikel SP direkt zu dem erwähnten Sammelbehälter hingeleitet werden.In order to enable the transport of the dust roller and dirt particles SP spun by the brush roller BW from the sweeping surface KF in the previously considered suction brush body SK comprising the upper shell OS and the two lower shell parts US1 and US2 to the mentioned collecting container by means of a suction air flow, according to FIG 1 arranged on the left side of the brush roller BW Gebläselüfterrad GL. This blower fan GL, which preferably belongs to a cross-flow fan, rotates in the same direction as the brush roller BW, namely according to 1 right round; it has in its longitudinal direction extending fan blades, as is apparent from 2 and 3 can be seen in more detail. The blower fan wheel GL in question generates by its rotation a suction air flow, through which the dust or dirt particles SP, which are swirled up by the sweeping surface KF by means of the brush roller BW and optionally deflected by the previously considered separation element AE, are guided directly to the aforementioned collecting container.

Um den zuvor erwähnten Transport der Staub- bzw. Schmutzpartikel SP durch den mittels des Gebläselüfterrades GL erzeugten Saugluftstrom und auch durch das betreffende Gebläselüfterrad GL hindurch störungsfrei vornehmen zu können, sind vorzugsweise zwischen der Bürstenwalze BW und dem Gebläselüfterrad GL flach ausgebildete hochstehende Kammrippen KR über eine der Breite des Gebläselüfterrades GL in der Saugbürstenvorrichtung gemäß 1 entsprechende Breite vorgesehen. Die betreffenden Kammrippen KR sind dabei an dem die Kehrkante KK tragenden Teil des Unterschalenteiles US1 in einem solchen gegenseitigen Abstand gebildet, dass lediglich Staub- bzw. Schmutzpartikel SP durch diese Kammrippen KR sowie zwischen deren Oberseite und der Unterseite des erwähnten Abscheidungselements AE hindurchtreten können, die kleiner oder gleich einer bestimmten zulässigen Maximalgröße sind, welche auch beim Hindurchtreten durch das Gebläselüfterrad GL keinerlei Störungen hervorrufen. Auf diese Weise wird ein Festklemmen bzw. Blockieren des Gebläselüfterrades GL und damit ein gestörter Transport von Staub- bzw. Schmutzpartikeln SP verhindert, die von der Bürstenwalze BW hochgewirbelt worden sind. Damit trägt auch diese Maßnahme zu einem störungsfreien Transport der durch die Bürstenwalze BW hochgewirbelten Staub- bzw. Schmutzpartikel SP zu dem erwähnten Sammelbehälter bei.In order to carry out the aforementioned transport of the dust or dirt particles SP through the suction air flow generated by the Gebläselüfterrades GL and also through the respective Gebläselüfterrad GL, are preferably formed between the brush roller BW and the Gebläselüfterrad GL flat upstanding comb ribs KR on a the width of the Gebläselüfterrades GL in the Saugbürstenvorrichtung according to 1 appropriate width provided. The comb ribs KR in question are formed on the part of the lower shell part US1 carrying the sweeping edge KK in such a mutual distance that only dust or dirt particles SP can pass through these comb ribs KR and between their upper side and the lower side of the aforementioned deposition element AE are less than or equal to a certain maximum allowable size, which cause no interference even when passing through the Gebläselüfterrad GL. In this way, a jamming or blocking of the Gebläselüfterrades GL and thus a disturbed transport of dust or dirt particles SP is prevented, which have been swirled up by the brush roller BW. Thus, this measure also contributes to a trouble-free transport of the dust or dirt particles SP swirled up through the brush roller BW to the aforementioned collecting container.

In 2 ist von der in 1 schematisch dargestellten Saugbürstenvorrichtung lediglich die Unterschale US1 in einer Perspektivansicht näher dargestellt und veranschaulicht, wie in dieser Unterschale US1 die Bürstenwalze BW und das Gebläselüfterrad GL aufgenommen sind. Wie aus 2 ersichtlich ist, ist das Gebläselüfterrad GL von einer Antriebswelle AW getragen, die mittels einer Motoranordnung MO drehbar ist, bei dem es sich im vorliegenden Fall um einen elektrischen Gleichstrommotor handeln mag. Die Bürstenwalze BW ist in der Unterschale US1 von einer Tragwelle TW getragen. Die Antriebswelle AW und die Tragwelle TW sind jeweils mit einem Zahnrad ZA bzw. ZB verbunden. Diese Zahnräder ZA und ZB sind mittels eines Zahnriemens ZR antriebsmäßig miteinander gekoppelt und dadurch mittels der Motoranordnung MO gemeinsam antreibbar. Das Untersetzungsverhältnis zwischen den Zahnrädern ZA und ZB beträgt im vorliegenden Fall beispielsweise 1:3; es kann jedoch auch höhere Untersetzungswerte aufweisen. Dadurch führt das Gebläselüfterrad GL mit jeder Umdrehung der Bürstenwalze BW eine dem betreffenden Untersetzungsverhältnis entsprechende Mehrzahl von Umdrehungen aus und erzeugt somit den erwähnten Saugluftstrom in dem Saugbürstenkörper SK, wie er im Zusammenhang mit 1 erwähnt worden ist.In 2 is from the in 1 schematically illustrated Saugbürstenvorrichtung only the lower shell US1 shown in a perspective view and illustrates how in this lower shell US1, the brush roller BW and Gebläselüfterrad GL are included. How out 2 is visible, the Gebläselüfterrad GL is supported by a drive shaft AW, which is rotatable by means of a motor assembly MO, which may be in the present case, a DC electric motor. The brush roller BW is supported in the lower shell US1 by a support shaft TW. The drive shaft AW and the support shaft TW are each connected to a gear ZA or ZB. These gears ZA and ZB are drivingly coupled together by means of a toothed belt ZR and thereby jointly driven by means of the motor assembly MO. The reduction ratio between the gears ZA and ZB in the present case, for example, 1: 3; however, it may also have higher reduction values. Thus, the blower fan GL with each revolution of the brush roller BW performs a respective reduction ratio corresponding plurality of revolutions and thus generates the aforementioned suction air flow in the Saugbürstenkörper SK, as in connection with 1 has been mentioned.

Aus 2 ist ferner ersichtlich, dass im Eintrittsbereich der Staub- bzw. Schmutzpartikel in den das Gebläselüfterrad GL enthaltenden Bereich der Unterschale US1 die im Zusammenhang mit 1 erwähnten Kammrippen KR in einer Mehrzahl vorgesehen sind. Diese Kammrippen KR erstrecken sich, wie aus 2 klar hervorgeht, über die Breite des Gebläselüfterrades GL.Out 2 It can also be seen that in the area of entry of the dust or dirt particles into the area of the lower shell US1 containing the blower fan wheel GL in connection with FIG 1 mentioned comb ribs KR are provided in a plurality. These comb ribs KR extend as if from 2 clearly shows over the width of the Gebläselüfterrades GL.

In 3 ist in einer entsprechenden perspektivischen Ansicht wie in 2 lediglich die Unterschale US1 einer Saugbürstenvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung in näheren Einzelheiten veranschaulicht. Dabei wird hier lediglich auf die Unterschiede zur 2 näher eingegangen. Die Saugbürstenvorrichtung gemäß 3 unterscheidet sich von der Saugbürstenvorrichtung gemäß 2 lediglich dadurch, dass die in Bezug auf die in 1 dargestellte Kehrfläche KF zur Rückseite des Saugvorrichtungskörpers SK ansteigende Leitfläche LF des zu dem erwähnten Sammelbehälter hinführenden Leitkanals LK wenigstens eine Rippe RR aufweist, welche sich über die Breite der betreffenden Leitfläche LF erstreckt. In 3 sind insgesamt sieben derartige Rippen RR dargestellt. Jede der betreffenden Rippen RR ist dabei so (sägezahnförmig im Querschnitt) ausgebildet, dass sie eine Rückwärtsbewegung der von der Bürstenwalze BW dem Leitkanal LK zugeführten Staub- bzw. Schmutzpartikel in Richtung zu der Bürstenwalze BW zurück verhindert. Die sich jeweils über die Breite der genannten Leitfläche LF erstreckenden Rippen RR sind jeweils derart V-förmig ausgebildet, dass ihre jeweilige Spitze von der Bürstenwalze BW weg- und zu dem Sammelbehälter hinweist, der sich gemäß 3 an dem dort gezeigten Ende des Leitkanals LK direkt anschließen kann. Vorzugsweise weist die jeweilige Rippe eine Höhe von etwa 1,5 mm auf.In 3 is in a corresponding perspective view as in 2 merely illustrates the lower shell US1 a Saugbürstenvorrichtung according to a second embodiment of the invention in more detail. Here, only the differences to 2 discussed in more detail. The suction brush device according to 3 differs from the Saugbürstenvorrichtung according to 2 only by the fact that in relation to the in 1 shown sweeping surface KF to the back of the suction device body SK rising guide surface LF of the said collection container leading towards the lead channel LK has at least one rib RR, which extends across the width of the respective guide surface LF. In 3 a total of seven such ribs RR are shown. Each of the respective ribs RR is formed so (sawtooth in cross section) that it prevents a backward movement of the brush roller BW supplied to the guide channel LK dust or dirt particles in the direction of the brush roller BW back. The respective ribs RR extending across the width of said guide surface LF are each V-shaped such that their respective tips point away from the brush roller BW and point towards the collecting container, which is in accordance with FIG 3 can connect directly to the end of the Leitkanals LK shown there. Preferably, the respective rib has a height of about 1.5 mm.

Die jeweilige Rippe der in 3 dargestellten Rippen RR weist vorzugsweise in Richtung von der Bürstenwalze BW zu dem erwähnten Sammelbehälter hin eine solche Form auf, dass sie für die in diese Richtung bewegten und auf der Leitfläche LF entlanggleitenden Staub- bzw. Schmutzpartikel (Sammelpartikel) einen geringeren Bewegungswiderstand besitzt als für in zu der betreffenden Bewegungsrichtung entgegengesetzten Richtung sich bewegende Staub- bzw. Schmutzpartikel. Dadurch wird auf relativ einfache und sichere Weise erreicht, dass im Falle des Abschaltens des Saugluftstromes die zu diesem Zeitpunkt noch auf der Leitfläche LF des Leitkanals LK befindlichen Staub- bzw. Schmutzpartikel nicht wieder zu der Bürstenwalze BW und damit auf die zu reinigende Fläche bzw. Kehrfläche KF gemäß 1 zurückgelangen können. Die betreffenden Staub- bzw. Schmutzpartikel verbleiben vielmehr in der Saugbürstenvorrichtung gemäß der Erfindung und werden bei erneutem Wirksamwerden des Saugluftstromes in den erwähnten Sammelbehälter abgeführt. Dadurch ist jedenfalls ein problemloser Transport der betreffenden Staub- bzw. Schmutzpartikel in den erwähnten Sammelbehälter gewährleistet.The respective rib of in 3 shown ribs RR preferably has in the direction of the brush roller BW to the mentioned collection container on such a shape that it has a lower resistance to movement in this direction and along the guide surface LF sliding dust or dirt particles (collecting particles) than for in Moving dust or dirt particles to the direction of movement in the opposite direction. This is achieved in a relatively simple and secure manner that in the case of switching off the suction air at this time still on the guide surface LF of the guide channel LK dust or dirt particles not back to the brush roller BW and thus to the surface to be cleaned or Sweeping surface KF according to 1 can get back. Rather, the relevant dust or dirt particles remain in the suction brush device according to the invention and are removed when the suction air flow re-acts in the mentioned collecting container. As a result, a trouble-free transport of the relevant dust or dirt particles is guaranteed in the mentioned collection container in any case.

Vorstehend ist die Saugbürstenvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die in 2 und 3 gezeigten perspektivischen Ansichten näher erläutert worden. Es dürfte jedoch einzusehen sein, dass die vorliegende Erfindung auch in abgewandelter Form realisierbar ist, um die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe zu lösen. Insbesondere können die Bürstenwalze BW und das Gebläselüfterrad GL in anderer Weise ausgestaltet sein, als dies in 2 und 3 veranschaulicht ist. So kann die Bürstenwalze BW beispielsweise eine Mehrzahl von jeweils in anderer Verlaufsrichtung, als in 2 und 3 dargestellt, angeordnete Borsten BO aufweisen, beispielsweise jeweils eine Mehrzahl von Reihen von in Längsrichtung der Bürstenwalze BW angeordnete Borsten. Anstelle des Gebläselüfterrades GL, welches zu dem oben erwähnten Längsstromgebläse gehört, kann eine andere Gebläseeinrichtung vorgesehen sein, beispielsweise eine in Richtung des erwähnten Leitkanals LK wirkende Unterdruckerzeugungseinrichtung. Auch die antriebsmäßige Koppelung des Gebläselüfterrades GL mit der Bürstenwalze BW kann in anderer Weise erfolgen, als dies in 2 und 3 veranschaulicht ist, beispielsweise durch einen Riemenantrieb oder durch eine direkte Zahnradkopplung.In the above, the suction brush device according to the present invention is described with reference to FIGS 2 and 3 shown perspective views have been explained in more detail. However, it should be understood that the present invention can also be implemented in a modified form in order to solve the problem underlying the invention. In particular, the brush roller BW and the Gebläselüfterrad GL may be configured in a different manner than that in 2 and 3 is illustrated. For example, the brush roller BW can have a plurality of paths in a different direction than in each case 2 and 3 represented arranged bristles BO, for example, in each case a plurality of rows of bristles arranged in the longitudinal direction of the brush roller BW. Instead of Gebläselüfterrades GL, which belongs to the above-mentioned longitudinal flow fan, another fan means may be provided, for example, acting in the direction of said Leitkanals LK vacuum generating means. The driving coupling of Gebläselüfterrades GL with the brush roller BW can be done in a different way than this 2 and 3 is exemplified, for example, by a belt drive or by a direct gear coupling.

Abschließend sei noch angemerkt, dass die vorstehend erläuterten Ausführungsformen der Saugbürstenvorrichtung gemäß der Erfindung vorzugsweise in einem Staubsammelgerät zur Anwendung kommen, bei dem es sich insbesondere um einen Staubsammelroboter handelt, der auf einer zu reinigenden Fläche autonom oder nach einem vorgegebenen Programm verfahrbar ist, um von der betreffenden Fläche Staub- bzw. Schmutzpartikel aufzunehmen und damit die betreffende Fläche zu reinigen.Finally, it should be noted that the above-described embodiments of the Saugbürstenvorrichtung according to the invention are preferably used in a dust collection device, which is in particular a dust collection robot, which is movable on a surface to be cleaned autonomously or according to a predetermined program to to collect dust or dirt particles from the surface in question and thus to clean the surface in question.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

AEAE
Abstreifelementstripping element
AWAW
Antriebswelledrive shaft
BOBO
Borstenbristles
BWBW
Bürstenwalzebrush roll
EIEGG
Eintrittsbereichentry area
GLGL
GebläselüfterradGebläselüfterrad
KFKF
Kehrflächesweeping surface
KKKK
Kehrkantesweeping edge
KRKR
Kammrippe(n)Comb rib (s)
LFLF
Leitflächebaffle
LKLK
Leitkanalguide channel
MONOT A WORD
Motoranordnung, elektrischer MotorMotor arrangement, electric motor
OSOS
OberschaleUpper shell
RRRR
Ripperib
SKSK
SaugbürstenkörperSaugbürstenkörper
SPSP
Staub- und SchmutzpartikelDust and dirt particles
TWTW
Tragwellesupport shaft
US1US1
(erstes) Unterschalenteil(first) lower shell part
US2US2
(zweites) Unterschalenteil(second) subshell part
VKVK
VorderkantenteilLeading edge portion
ZAZA
Zahnradgear
ZBFor example,
Zahnradgear
ZRZR
Zahnriementoothed belt

Claims (6)

Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter, zum Entfernen und Sammeln von Staub- und Schmutzpartikel von einer zu reinigenden Fläche, mit einem Bürstenwalzengehäuse, in welchem eine insbesondere beim Verfahren des Staubsammelgerätes sich derart drehenden Bürstenwalze aufgenommen ist, dass diese Staub- und Schmutzpartikel von der zu reinigenden Fläche hochwirbelt, welche mittels eines Saugluftstromes in Richtung zur Rückseite des Staubsammelgerätes in einen Sammelbehälter transportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugbürstenkörper (SK) in seinem der Rückseite des Staubsammelgerätes zugewandten Bereich eine in Bezug auf eine Unterseite des Staubsammelgerätes ansteigende Leitfläche (LF) eines zu dem Sammelbehälter hinführenden Leitkanals (LK) aufweist und dass diese Leitfläche (LF) wenigstens eine eine Rückwärtsbewegung der von der Bürstenwalze (BW) dem Leitkanal (LK) zugeführten Staub- und Schmutzpartikel (SP) in Richtung zu der Bürstenwalze (BW) zurück behindernde Rippe (RR) aufweist, welche sich über die Breite der genannten Leitfläche (LF) erstreckt.Suction brush device for a dust collecting device, in particular for a dust collecting robot, for removing and collecting dust and dirt particles from a surface to be cleaned, with a brush roller housing in which a particularly in the process of the dust collecting device so rotating brush roller is added that these dust and dirt particles from the surface to be cleaned swirls, which are transportable by means of a suction air towards the back of the dust collector in a collecting container, characterized in that the Saugbürstenkörper (SK) in its rear side of the dust collecting device facing region with respect to a lower surface of the dust collecting device rising guide surface (LF) of a leading to the sump guide channel (LK) and that said guide surface (LF) has at least one backward movement of the dust from the brush roller (BW) to the guide channel (LK) dust and dirt particles (SP) towards the brush roller (BW) back disabling rib (RR), which is extends across the width of said guide surface (LF). Saugbürstenvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Rippe (RR) auf der Leitfläche (LF) derart V-förmig verläuft, dass die Spitze der V-Form der jeweiligen Rippe (RR) von der genannten Bürstenwalze (BW) weg- und zu dem Sammelbehälter hinweist.A suction brush device according to claim 1, characterized in that the respective rib (RR) on the guide surface (LF) is V-shaped such that the tip of the V-shape of the respective rib (RR) is away from said brush roller (BW) indicates the collection container. Saugbürstenvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Rippe (RR) in Richtung von der Bürstenwalze (BW) zum Sammelbehälter hin eine solche Form aufweist, welche für in diese Richtung bewegte Staub- bzw. Schmutzpartikel (SP) einen geringen Bewegungswiderstand und in zu der genannten Richtung entgegengesetzter Richtung für in diese entgegengesetzte Richtung sich bewegende Staub- bzw. Schmutzpartikel einen hohen Bewegungswiderstand ausübt.Suction brush device according to claim 1 or 2, characterized in that the respective rib (RR) in the direction of the brush roller (BW) to the collecting container towards such a shape, which for in this direction moving dust or dirt particles (SP) has a low resistance to movement and exerts high resistance to movement in the direction opposite to said direction for moving in this opposite direction dust or dirt particles. Saugbürstenvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Rippe (RR) eine Höhe von etwa 1,5 mm aufweist.A suction brush device according to claim 3, characterized in that the respective rib (RR) has a height of about 1.5 mm. Saugbürstenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der in dem der Rückseite des Staubsammelgerätes zugewandten Bereich der Bürstenwalze (BW) nahe deren Umfang ein ein Zurückwirbeln der durch diese hochgewirbelten Staub- und Schmutzpartikel (SP) in dem die Bürstenwalze (BW) enthaltenden Bereich des Bürstenwalzengehäuses derart begrenzendes Abscheidungselement (AE) vorgesehen ist, dass die auf das betreffende Abscheidungselement (AE) auftreffenden Staub- bzw. Schmutzpartikel (SP) zur Rückseite des Bürstenwalzengehäuses umlenkbar sind, bei der ferner in dem der Rückseite des Staubsammelgerätes zugewandten Bereich der Bürstenwalze (BW) ein sich drehendes und einen die mittels der Bürstenwalze (BW) hochgewirbelten und durch das Abscheidungselement (AE) umgelenkten Staub- bzw. Schmutzpartikel (SP) zu einem Sammelbehälter hinleitenden Saugluftstrom erzeugendes Gebläselüfterrad (GL) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass Kammrippen (KR) mit einem durch eine festgelegte Maximalgröße der Staub- bzw. Schmutzpartikel (SP) bestimmten gegenseitigen Abstand vorgesehen.A suction brush device according to any one of claims 1 to 4, wherein in the area of the brush roller (BW) facing the back side of the dust collecting apparatus near the periphery thereof, a swirling back of the dust and dirt particles (SP) whirled up therefrom in the area containing the brush roller (BW) provided on the relevant deposition element (AE) dust or dirt particles (SP) are deflected to the back of the brush roller housing, wherein further in the back of the dust collection device facing region of the brush roller ( BW) a rotating and one by means of the brush roller (BW) and whirled by the Abscheidungselement (AE) deflected dust or dirt particles (SP) to a sump hinleitenden suction air stream generating Gebläselüfterrad (GL) is arranged, characterized in that comb ribs ( KR) with a through an f established maximum size of the dust or dirt particles (SP) certain mutual distance provided. Staubsammelgerät, insbesondere Staubsammelroboter, mit einer Saugbürstenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5.Dust collecting device, in particular dust collecting robot, with a suction brush device according to one of claims 1 to 5.
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