DE102007021358A1 - System und Verfahren zur Kraftübertragung für ein Fahrzeug und diese verwendendes Fahrzeug - Google Patents

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Abstract

System und Verfahren zur Kraftübertragung bei einem Fahrzeug und diese verwendendes Fahrzeug. Das Kraftübertragungssystem für ein Fahrzeug umfasst eine mit einer Halbwelle verbundene Differentialeinheit und einen elektrischen Motor zum Zuführen eines Drehmoments, um ein Fahrzeug anzutreiben. Der elektrische Motor ist kollinear zu der Differentialeinheit und der Halbwelle.

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • 1. Bereich der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen ein System und ein Verfahren zur Kraftübertragung für ein Fahrzeug, beispielsweise ein Hybridfahrzeug, und ein Fahrzeug, das diese verwendet.
  • 2. Technischer Hintergrund
  • Unter Bezugnahme auf die 1 ist eine schematische Querschnittsansicht eines konventionellen Kraftübertragungssystems 10 dargestellt, das für ein Fahrzeug mit einem elektrischen Motor 40 zum Antreiben einer Anzahl von Rädern 36 (z. B. ein Hybrid-Elektrofahrzeug, ein reines Elektrofahrzeug und/oder dergleichen) ausgelegt ist. Wie gezeigt ist, kann die elektrische Maschine oder der Motor 40 verwendet werden, um ein Drehmoment auf eine Achse 42 (d.h. eine Rotorwelle) auszuüben, die ihrerseits über einen Getriebesatz 38, eine Welle 60, eine Differentialeinheit 62 und eine Anzahl von Halbwellen 64 mit der Anzahl von Fahrzeugantriebsrädern 36 verbunden ist. Im Allgemeinen kann der Getriebesatz 38 mit einer oder mehreren anderen Komponenten (d.h. zusätzlich zu dem Motor 40) verbunden sein, wie allgemein von der Welle 34 angedeutet wird. Der Motor 40 wird im Allgemeinen durch eine Energiezufuhrquelle, wie beispielsweise eine Hochvoltbatterie (nicht dargestellt), angetrieben.
  • Wie weiter in der 1 gezeigt ist, werden im Allgemeinen ein oder mehrere Lagersätze 80 (z. B. 80a und 80b) im Zusammenhang mit dem Kraftübertragungssystem 10 verwendet. Die Lagersätze 80a und 80b werden insbesondere verwendet, um die Rotorwelle 42 auf einem Gehäuse des Motors 40 zu zentrieren. Jeder der Lagersätze 80a und 80b hat einen verankerten äußeren Laufring, wie beispielsweise einen an dem Gehäuse montierten äußeren Laufring. Um übermäßigen Verschleiß und/oder vorzeitige Funktionsausfälle der Lagersätze 80a und 80b zu vermeiden, muss daher jeder der Lagersätze 80a und 80b auf die maximale Drehgeschwindigkeit (d.h. max Ws) des Motors 40 auslegt werden.
  • Es ist daher wünschenswert, ein System und/oder Verfahren zur Kraftübertragung zur Verfügung zu haben, bei dem die Belastbarkeit eines oder mehrerer Lagersätze (z. B. 80a und/oder 80b) verringert werden kann. Eine Verringerung der Belastbarkeit von einem oder mehreren Lagersätzen kann die Kosten eines zugehörigen Kraftübertragungssystems verringern, da die Kosten der Herstellung und/oder der Beschaffung von Lagern im Allgemeinen proportional zu der Belastbarkeit der Lager ist.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird daher ein Kraftübertragungssystem für Fahrzeuge bereitgestellt. Das System umfasst eine mit einer Halbwelle verbundene Differentialeinheit und einen elektrischen Motor, um ein Drehmoment zum Antreiben eines Fahrzeugs zur Verfügung zu stellen. Der elektrische Motor ist kollinear zu der Differentialeinheit und der Halbwelle.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird auch ein Verfahren zum Übertragen von Kraft für ein Fahrzeug bereitgestellt. Das Verfahren umfasst das Bereitstellen eines elektrischen Motors, der zum Erzeugen eines Drehmoments ausgebildet ist, Bereitstellen einer mit einer Halbwelle verbundenen Differentialeinheit und Ausrichten des elektrischen Motors auf die Differentialeinheit und die Halbwelle, so dass sie kollinear sind.
  • Weiter wird gemäß der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug bereitgestellt. Das Fahrzeug umfasst eine mit einer Halbwelle verbundene Differentialeinheit, wobei die Halbwelle so ausgebildet ist, dass durch sie ein Rad an dem Fahrzeug befestigt werden kann. Das Fahrzeug umfasst weiter einen kollinear zu der Differentialeinheit und der Halbwelle ausgerichteten elektrischen Motor. Der Motor umfasst eine Rotorwelle, die so mit einer Bohrung versehen ist, dass die Rotorwelle eine Innenfläche und eine Außenfläche aufweist. Die Halbwelle führt durch diese Bohrung, so dass sich die Halbwelle benachbart zu der Innenfläche der Rotorwelle befindet.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine schematische Schnittansicht eines konventionellen Kraftübertragungssystems;
  • 2a und 2b sind schematische Schnittansichten eines Kraftübertragungssystems gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung;
  • 3 ist eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit einem Kraftübertragungssystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren zur Kraftübertragung bei einem Fahrzeug gemäß mindestens einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Genaue Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • Nachstehend werden anhand von Beispielen ein System und ein Verfahrensablauf zum Durchführen der vorliegenden Erfindung beschrieben. Das bereitgestellte System und der Verfahrenablauf können angepasst, modifiziert oder umgestaltet werden, um eine bestmögliche Anpassung an eine bestimmte Anwendung zu erzielen, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Im Allgemeinen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Bauelemente.
  • Unter Bezugnahme auf die 2a ist eine schematische Schnittansicht eines Kraftübertragungssystems 100 gemäß mindestens einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Im Allgemeinen kann das Kraftübertragungssystem 100 eine elektrische Maschine (d.h. einen Motor) 140 mit einer Rotorwelle 142, eine Differentialeinheit (d.h. ein Differential) 144, ein oder mehrere Räder 146, eine oder mehrere Halbwellen 148 (z. B. 148a und 148b) zum Verbinden der Differentialeinheit 144 mit dem einen oder den mehreren Rädern 146 und/oder mehrere Lagersätze 180 (z. B. 180a und 180b) umfassen. Weiter kann das System 100 ein mit der Rotorwelle 142 verbundenes Ritzel 160 aufweisen, um den Motor 140 mit einem Getriebesatz (für den in der 3 als Beispiel allgemein ein Element 210 gezeigt ist) zu verbinden. Das Kraftübertragungssystem 100 ist im Allgemeinen so ausgebildet, dass es die von dem elektrischen Motor 140 erzeugte Kraft (z. B. ein Drehmoment) auf das eine oder die mehreren Räder 146 überträgt, so dass ein entsprechendes Fahrzeug (nicht dargestellt) angetrieben werden kann.
  • Die Rotorwelle 142 des Motors 140 umfasst im Allgemeinen eine Bohrung 150, so dass die Rotorwelle 142 eine Innenfläche und eine Außenfläche aufweist. Das heißt, dass die Rotorwelle 142 im Allgemeinen einen Hohlraum (d.h. eine Bohrung) 150 umfasst, die sich über die Länge der Rotorwelle 142 erstreckt (d.h. die Länge durchläuft).
  • Wie in der 2a gezeigt ist, ist der Motor 140 im Allgemeinen kollinear zu der Differentialeinheit 144 und der Halbwelle 148a ausgerichtet. Eine derartige Ausrichtung kann das Hindurchführen der Halbwelle 148a durch die Bohrung 150 umfassen, so dass die Halbwelle 148a der Innenfläche der Rotorwelle 142 benachbart ist.
  • Jede geeignete Anzahl Lagersätze 180 kann angeordnet und/oder eingesetzt werden, um die Halbwelle 148a im Wesentlichen in der Bohrung 150 der Rotorwelle 142 zu zentrieren. Insbesondere kann ein Lagersatz 180, wie beispielsweise der Lagersatz 180a, einen inneren Laufring, der einer Außenfläche der Halbwelle 148a benachbart ist, umfassen und ein äußerer Laufring, der der Innenfläche der Rotorwelle 142 benachbart ist, kann verwendet werden, um die Halbwelle 148a in der Bohrung 150 der Rotorwelle 142 zu zentrieren.
  • Bei mindestens einer Ausführungsform kann der äußere Laufring des Lagersatzes 180 an der Innenfläche der Rotorwelle 142 durch (d.h. unter Verwendung) jeden geeigneten Mechanismus, der den Ausführungskriterien einer bestimmten Anwendung gerecht wird, wie beispielsweise durch eine oder mehrere Schellen und/oder durch Schweißpunkte, starr befestigt (d.h. verankert) werden.
  • Da die Rotorwelle 142 den Lagersatz 180 im Allgemeinen umgibt und da der Lagersatz 180 im Allgemeinen die Halbwelle 148a umgibt (d.h. der Lagersatz 180 sitzt zwischen der Halbwelle 148a und der Innenfläche der Rotorwelle 142), dreht sich der Lagersatz 180 im Allgemeinen mit einer Drehgeschwindigkeit, die im Wesentlichen gleich Ws-Wa ist, wobei Ws gleich der Drehgeschwindigkeit der Rotorwelle 142 und Wa gleich der Drehgeschwindigkeit der Halbwelle 148a ist. Da sich die Rotorwelle 142 und die Halbwelle 148a im Allgemeinen in der gleichen Richtung drehen, kann der Lagersatz 180 auf eine Geschwindigkeit (d.h. die relative Geschwindigkeit Ws-Wa) ausgelegt werden, die niedriger als eine Leerlaufdrehzahl und/oder eine vorbestimmte maximale Geschwindigkeit des elektrischen Motors 140 ist. Es sollte beachtet werden, dass die in der 2a dargestellte Drehrichtung von Wa und Ws beispielhaft ist und im Sinn und Umfang der vorliegenden Erfindung umgekehrt werden kann.
  • Unter Bezugnahme auf die 2b ist eine schematische Schnittansicht eines Kraftübertragungssystems 100' gemäß mindestens einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Das System 100' kann ähnlich wie das System 100 ausgeführt sein, wobei gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen, mit der Ausnahme, dass der innere Laufring des Lagersatzes 180 (z. B. 180a, 180b, 180c) starr an der Halbwelle 148a befestigt (d.h. verankert) sein kann, statt dass der äußere Laufring des Lagersatzes 180 starr an der Rotorwelle 142 befestigt ist. Der innere Laufring des Lagersatzes 180 kann starr an der Halbwelle 148a durch jeden geeigneten Mechanismus befestigt werden, der den Ausführungskriterien einer bestimmten Anwendung gerecht wird, wie beispielsweise durch eine oder mehrere Schellen und/oder durch Schweißpunkte.
  • Unter Bezugnahme auf die 3 ist eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs 200 mit einem Kraftübertragungssystem 220 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Wie in der 3 gezeigt ist, kann ein Kraftübertragungssystem 220 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wie beispielsweise das Kraftübertragungssystem 100 oder das Kraftübertragungssystem 100', das vorstehend unter Bezugnahme auf die 2a bzw. die 2b beschrieben wurde, demnach für das Fahrzeug 200 verwendet werden. Zusätzlich zu dem Kraftübertragungssystem 220 kann das Fahrzeug 200 einen Motor 202 und einen Generator 204 umfassen.
  • Der Motor 202 und der Generator 204 können durch eine Kraftübertragungseinheit 206 verbunden sein, die beispielsweise ein Planetengetriebe umfassen kann. Ein derartiges Planetengetriebe kann seinerseits ein Außenrad, ein Zwischenrad, Planetenräder und/oder ein Sonnenrad umfassen. Natürlich können andere Arten von Kraftübertragungseinheiten 206 einschließlich anderer Getriebe und Übertragungsmittel verwendet werden, um den Motor 202 mit dem Generator 204 zu verbinden. Weiter kann der Generator 204 bei mindestens einer Ausführungsform wahlweise als Motor verwendet werden, der ein Drehmoment auf die Kraftübertragungseinheit 206 ausübt.
  • Die Kraftübertragungseinheit 206 kann mit der Getriebeeinheit 210 verbunden sein, die ihrerseits über eine Welle 212, eine Differentialeinheit 144 und/oder eine oder mehrere Halbwellen 148 mit den Antriebsrädern 146 des Fahrzeugs verbunden sein kann.
  • Obwohl es sich bei dem in der 3 gezeigten Fahrzeug um ein Hybrid-Elektrofahrzeug (HEV) handelt, ist es selbstverständlich, dass ein Kraftübertragungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung auch im Zusammenhang mit anderen Arten von Fahrzeugen, die einen elektrischen Motor 140 aufweisen, verwendet werden kann. Obwohl das in der 3 dargestellte Fahrzeug ein Parallel-Seriell-HEV ist, ist die vorliegende Erfindung nicht auf Hybrid-Elektrofahrzeuge mit einer derartigen Konfiguration beschränkt.
  • Unter Bezugnahme auf die 4 ist ein Ablaufdiagramm dargestellt, das ein Verfahren 300 zur Kraftübertragung bei einem Fahrzeug gemäß mindestens einer Ausführungsform der vorliegen den Erfindung zeigt. Das Verfahren 300 kann in vorteilhafter Weise im Zusammenhang mit den Systemen 100, 100' und/oder dem Fahrzeug 200, die zuvor unter Bezugnahme auf die 2a, 2b bzw. 3 beschrieben wurden, und/oder jedem geeigneten System und/oder Fahrzeug, das den Ausführungskriterien einer bestimmten Anwendung entspricht, verwendet werden. Das Verfahren 300 umfasst im Allgemeinen eine Anzahl von Blöcken oder Schritten, die nacheinander durchgeführt werden können. Wie von einem Fachmann erkannt werden wird, ist die in der 4 dargestellte Reihenfolge der Blöcke/Schritte beispielhaft und die Reihenfolge von einem oder mehreren Blöcken/Schritten kann im Sinn und im Umfang der vorliegenden Erfindung modifiziert werden. Zusätzlich können die Blöcke/Schritte des Verfahrens 300 in wenigstens einer nicht seriellen (nicht aufeinander folgenden) Abfolge durchgeführt werden und einer oder mehrere Blöcke/Schritte können weggelassen werden, um den Ausführungskriterien einer bestimmten Anwendung zu entsprechen. In ähnlicher Weise können zwei oder mehr der Blöcke/Schritte des Verfahrens 300 parallel durchgeführt werden.
  • Der Schritt 302 umfasst im Allgemeinen das Bereitstellen eines zum Erzeugen eines Drehmoments ausgebildeten elektrischen Motors (z. B. 140) und einer mit einer Halbwelle (z. B. 148a) verbundenen Differentialeinheit (z. B. 144). Im Allgemeinen umfasst der elektrische Motor eine Rotorwelle (z. B. 142) mit einer Bohrung (z. B. 150), so dass die Rotorwelle eine Innenfläche und eine Außenfläche aufweist. Nach Schritt 302 geht das Verfahren 300 im Allgemeinen zu Schritt 304 über.
  • In Schritt 304 kann der elektrische Motor kollinear zu der Differentialeinheit und der Halbwelle ausgerichtet (d.h. positioniert) werden. Bei mindestens einer Ausführungsform kann der Schritt 304 weiter das Hindurchführen der Halbwelle durch die Bohrung umfassen, so dass die Halbwelle der Innenfläche der Rotorwelle benachbart ist. Nach Schritt 304 geht das Verfahren im Allgemeinen zu Schritt 306 über.
  • In Schritt 306 kann ein innerer Laufring eines Lagersatzes (z. B. 180a) in der Nähe einer Außenfläche der Halbwelle platziert werden. In ähnlicher Weise kann ein äußerer Laufring des Lagersatzes in der Nähe der Innenfläche der Rotorwelle platziert werden. Hierdurch kann die Halbwelle in der Bohrung durch den Lagersatz im Wesentlichen zentriert werden. Bei mindestens einer Ausführungsform kann der äußere Laufring des Lagersatzes starr an der Innenfläche der Lagerwelle durch (d.h. unter Verwendung von) jeden geeigneten Mechanismus befestigt werden, der den Ausführungskriterien einer bestimmten Anwendung entspricht, wie beispiels weise eine oder mehrere Schellen und/oder Schweißpunkte. Bei mindestens einer anderen Ausführungsform kann der innere Laufring des Lagersatzes starr an der Halbachse durch (d.h. unter Verwendung von) jeden geeigneten Mechanismus befestigt werden, der den Ausführungskriterien einer bestimmten Anwendung entspricht, wie beispielsweise eine oder mehrere Schellen und/oder Schweißpunkte. Bei mindestes einer Ausführungsform kann der Lagersatz dann so ausgebildet sein, das er sich mit einer Geschwindigkeit dreht, die gleich Ws-Wa ist, wenn sich die Halbwelle mit einer Drehgeschwindigkeit Wa und die Rotorwelle mit einer Drehgeschwindigkeit Ws dreht. Nach dem Schritt 306 kann das Verfahren 300 abgeschlossen werden.
  • Gemäß den obigen Ausführungen können eine oder mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ein Kraftübertragungssystem und/oder ein Verfahren zur Verfügung stellen, bei denen die Belastbarkeit von einem oder mehreren Lagersätzen zur Kraftübertragung im Vergleich zu dem konventionellen System 10 reduziert werden kann. Ein derartiges System und/oder Verfahren kann die mit einem Kraftübertragungssystem und/oder -verfahren verbundenen Bereitstellungs- und/oder Herstellungskosten verringern.
  • Während die beste Art zur Durchführung der Erfindung genau beschrieben wurde, werden Fachleute auf dem Gebiet, auf das sich diese Erfindung bezieht, verschiedene alternative Anordnungen und Ausführungsformen bei der praktischen Umsetzung der von den folgenden Ansprüchen definierten Erfindung erkennen.

Claims (20)

  1. Kraftübertragungssystem für ein Fahrzeug, wobei das Kraftübertragungssystem umfasst: eine mit einer Halbwelle verbundene Differentialeinheit, und einen elektrischen Motor zum Ausüben eines Drehmoments, um ein Fahrzeug anzutreiben, wobei der elektrische Motor kollinear zu der Differentialeinheit und der Halbwelle ist.
  2. Kraftübertragungssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, bei dem der elektrische Motor eine Rotorwelle mit einer Bohrung aufweist, so dass die Rotorwelle eine Innenfläche und eine Außenfläche aufweist.
  3. Kraftübertragungssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 2, bei dem sich die Halbwelle durch die Bohrung erstreckt, so dass die Halbwelle der Innenfläche der Rotorwelle benachbart ist.
  4. Kraftübertragungssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 3, das weiter einen ersten Lagersatz aufweist, der so ausgebildet ist, dass die Halbwelle im Wesentlichen in der Bohrung zentriert wird, wobei der erste Lagersatz einen inneren und einen äußeren Laufring aufweist, wobei der innere Laufring des ersten Lagersatzes einer Außenfläche der Halbwelle benachbart ist und der äußere Laufring des ersten Lagersatzes der Innenfläche der Rotorwelle benachbart ist.
  5. Kraftübertragungssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 4, bei dem der äußere Laufring des ersten Lagersatzes starr an der Innenfläche der Rotorwelle befestigt ist.
  6. Kraftübertragungssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 5, bei dem der äußere Laufring des ersten Lagersatzes durch eine oder mehrere Schellen starr an der Innenfläche der Rotorwelle befestigt ist.
  7. Kraftübertragungssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 5, bei dem der äußere Laufring des ersten Lagersatzes durch Schweißen starr an der Innenfläche der Rotorwelle befestigt ist.
  8. Kraftübertragungssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 4, bei dem der äußere Laufring des ersten Lagersatzes starr an der Innenfläche der Halbwelle befestigt ist.
  9. Kraftübertragungssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 4, bei dem der erste Lagersatz für eine Geschwindigkeit auslegt ist, die kleiner als eine Leerlaufgeschwindigkeit des elektrischen Motors ist.
  10. Kraftübertragungssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 4, bei dem sich der erste Lagersatz mit einer ersten Geschwindigkeit dreht, die im Wesentlichen gleich Ws-Wa ist, wenn sich die Halbwelle mit einer zweiten Drehgeschwindigkeit Wa und die Rotorwelle mit einer dritten Drehgeschwindigkeit Ws dreht.
  11. Kraftübertragungssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 4, das weiter einen im Abstand von dem ersten Lagersatz angeordneten zweiten Lagersatz aufweist, der so ausgebildet ist, dass die Halbwelle in der Bohrung zentriert wird, wobei der zweite Lagersatz einen inneren und einen äußeren Laufring aufweist, wobei der innere Laufring des zweiten Lagersatzes einer Außenfläche der Halbwelle benachbart ist und der äußere Laufring des ersten Lagersatzes der Innenfläche der Rotorwelle benachbart ist.
  12. Verfahren zum Übertragen von Kraft bei einem Fahrzeug, wobei das Verfahren umfasst: Bereitstellen eines elektrischen Motors, der zum Erzeugen eines Drehmoments ausgebildet ist und einer mit einer Halbwelle verbundenen Differentialeinheit, und Ausrichten des elektrischen Motors auf die Differentialeinheit und die Halbwelle, so dass sie kollinear sind.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, bei dem der elektrische Motor eine mit einer Bohrung versehene Rotorwelle aufweist, so dass die Rotorwelle eine Innen- und eine Außenfläche aufweist, und der Schritt des Ausrichtens des elektrischen Motors auf die Differentialeinheit und die Halbwelle, so dass sie kollinear sind, das Hindurchführen der Halbwelle durch die Bohrung umfasst, so dass die Halbwelle der Innenfläche der Rotorwelle benachbart ist.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, das weiter das Platzieren eines inneren Laufrings eines ersten Lagersatzes in der Nähe einer Außenfläche der Halbwelle und eines äußeren Laufrings des ersten Lagersatzes in der Nähe der Innenfläche der Rotorwelle umfasst, um die Halbwelle in der Bohrung im Wesentlichen zu zentrieren.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, das weiter das starre Befestigen des äußeren Laufrings des ersten Lagersatzes an der Innenfläche der Rotorwelle umfasst.
  16. Verfahren nach Anspruch 14, das weiter das starre Befestigen des äußeren Laufrings des ersten Lagersatzes an der Innenfläche der Rotorwelle unter Verwendung von einer oder mehreren Schellen umfasst.
  17. Verfahren nach Anspruch 14, das weiter das starre Befestigen des äußeren Laufrings des ersten Lagersatzes an der Innenfläche der Rotorwelle unter Verwendung von einem oder mehreren Schweißpunkten umfasst.
  18. Verfahren nach Anspruch 14, das weiter das starre Befestigen des inneren Laufrings des ersten Lagersatzes an der Halbwelle umfasst.
  19. Fahrzeug, umfassend: eine mit einer Halbwelle verbundene Differentialeinheit, wobei die Halbwelle zum Befestigen eines Rads eines Fahrzeugs ausgebildet ist, und einen elektrischen Motor, der kollinear mit der Differentialeinheit und der Halbwelle ausgerichtet ist, und der eine Rotorwelle umfasst, die eine Bohrung aufweist, so dass die Rotorwelle eine Innenfläche und eine Außenfläche aufweist, wobei die Halbwelle durch die Bohrung geführt ist, so dass die Halbwelle der Innenfläche der Rotorwelle benachbart ist.
  20. Fahrzeug nach Anspruch 19, das weiter einen ersten Lagersatz mit einem inneren und einem äußeren Laufring umfasst, wobei der innere Laufring des ersten Lagersatzes einer Außenfläche der Halbwelle benachbart ist und der äußere Laufring des ersten Lagersatzes der Innenfläche der Rotorwelle benachbart ist, wobei der erste Lagersatz so ausgebildet ist, dass er sich mit einer ersten Drehgeschwindigkeit dreht, die gleich Ws-Wa ist, wenn sich die Halbwelle mit einer zweiten Drehgeschwindigkeit Wa dreht und die Rotorwelle mit einer dritten Drehgeschwindigkeit Ws dreht.
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