DE102007017472A1 - Entlastung eines hydraulischen Kippsystems - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein hydraulisches System (10) zum Kippen einer auf einem Kipperfahrzeug befindlichen Kippbrücke, umfassend wenigstens einen Hydraulikzylinder (24) als Kippantriebsaggregat für die Kippbrücke, der aus einer normalen Fahrbetriebsstellung in eine Kippbetriebsstellung überführbar ist, wenigstens ein mit dem Hydraulikzylinder (24) in Hydraulikverbindung (22) stehendes Kippventil (18) zur Steuerung des Hub- und Senkbetriebs des Hydraulikzylinders (24), einen mit dem Kippventil (18) in Verbindung stehenden Hydraulikflüssigkeitstank (12) und eine mit dem Tank (12) und dem Kippventil (18) in Verbindung (14) stehende Hydraulikpumpe (16). Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zwischen dem Hydraulikzylinder (24) und dem Tank (12) ein das Kippventil (18) umgehendes, druckabhängig wirkendes Sicherungsventil (36) vorgesehen ist, das derart ausgelegt ist, dass es bei in Fahrbetriebsstellung befindlichem Hydraulikzylinder (24) Druckschwankungen, die zwischen Hydraulikzylinder (24) und Kippventil (18) auftreten, zum Tank (12) hin ableitet.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein hydraulisches System zum Kippen einer auf einem Kipperfahrzeug befindlichen Kippbrücke, umfassend wenigstens einen Hydraulikzylinder als Kippantriebsaggregat für die Kippbrücke, der aus einer normalen Fahrbetriebsstellung in eine Kippbetriebsstellung überführbar ist, wenigstens ein mit dem Hydraulikzylinder in Hydraulikverbindung stehendes Kippventil zur Steuerung des Hub- und Senkbetriebs des Hydraulikzylinders, einen mit dem Kippventil in Verbindung stehenden Hydraulikflüssigkeitstank und eine mit dem Tank und dem Kippventil in Verbindung stehende Hydraulikpumpe.
- Ein solches Hydrauliksystem ist beispielsweise aus den Druckschriften
DE 31 02 581 C2 oder derDE 197 19 745 B4 bekannt. - Bei einem solchen Hydrauliksystem entstehen Druckschwankungen beispielsweise dadurch, dass Material, insbesondere große Steinblöcke oder dergleichen, auf die Kippbrücke geladen bzw. fallen gelassen werden, oder dass mit beladener Kippbrücke Bodenunebenheiten überfahren werden. Um solche Druckschwankungen ausgleichen zu können, wird das Kippventil bei in Fahrbetriebsstellung befindlichem Hydraulikzylinder regelmäßig in der Stellung gehalten bzw. eingestellt, welche einen freien Fluss vom Hydraulikzylinder zum Tank hin ermöglicht. Diese Stellung des Kippventils wird durch Einrasten eines das Kippventil ansteuernden Gebers erreicht.
- In einigen Ausführungsformen umfasst ein solches Hydrauliksystem zusätzlich zum Kippventil eine zwischen dem Kippventil und dem Hydraulikzylinder angeordnete Absperrarmatur, die eine manuelle Sperrung des Rückflusses vom Hydraulikzylinder zum Tank ermöglicht. Diese Absperrarmatur wird normalerweise dann geschlossen, wenn die Kippbrücke gekippt ist und sich der Hydraulikzylinder somit in seiner Kippbetriebsstellung befindet, damit der entsprechende Hydrauliköldruck nicht von der Pumpe oder sonstigen Ventilen gehalten werden muss. In solchen Situationen kann es vorkommen, dass die Bedienperson den oben erwähnten Geber des Kippventils in die Position einrastet, in welcher das Kippventil einen freien Fluss vom Hydraulikzylinder zum Tank hin ermöglicht, ohne dass sich die Kippbrücke aus ihrer gekippten Stellung bewegt. Sofern die Bedienperson dann diese Geberposition bzw. Kippventilstellung nicht verändert und absichtlich oder unabsichtlich die Absperrarmatur öffnet, wird der Hydraulikzylinder mangels Gegendruck sehr schnell eingefahren und die Kippbrücke wird somit mit hoher Geschwindigkeit abgesenkt, was eine hohe Verletzungsgefahr für die Bedienperson darstellt.
- Aufgabe der Erfindung ist es, ein hydraulisches System der genannten Art derart weiterzubilden, dass dessen Bedienung sicherer wird.
- Hierzu wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass zwischen dem Hydraulikzylinder und dem Tank ein das Kippventil umgehendes, druckabhängig wirkendes Sicherungsventil vorgesehen ist, das derart ausgelegt ist, dass es bei in Fahrbetriebsstellung befindlichem Hydraulikzylinder Druckschwankungen, die zwischen Hydraulikzylinder und Kippventil auftreten, zum Tank hin ableitet.
- Ein solches Sicherungsventil übernimmt also die Funktion des zum Tank hin offenen Kippventils, wenn sich der Hydraulikzylinder in der Fahrbetriebsstellung befindet, also eingefahren ist. Somit ist es nicht erforderlich, dass das Kippventil im Fahrbetrieb in die den freien Fluss vom Hydraulikzylinder zum Tank hin ermöglichende Stellung eingestellt werden muss.
- Vorzugsweise ist das Kippventil bei in Fahrbetriebsstellung befindlichem Hydraulikzylinder normalerweise zum Tank hin geschlossen. Hierdurch wird vom Hydraulikzylinder durch einen Druckstoß, beispielsweise hervorgerufen durch in die Kippbrücke fallendes Material, beaufschlagte Hydraulikflüssig keit durch das Sicherungsventil zum Tank hin geleitet unter Umgehung des vorzugsweise geschlossenen Kippventils. Selbstverständlich ist das Kippventil auch beim Ausfahren des Hydraulikzylinders in die Kippbetriebsstellung zum Tank hin geschlossen, damit ein entsprechender Hydraulikdruck zum Anheben der Kippbrücke erzeugt werden kann. Ferner soll das Kippventil auch bei in Kippbetriebsstellung befindlichem Hydraulikzylinder geschlossen sein, um den Rückfluss zum Tank hin zu sperren. Unter dem zum Tank hin geschlossenen Kippventil wird also eine Kippventilstellung verstanden, in der ein Durchfluss von Hydraulikflüssigkeit vom Hydraulikzylinder zum Tank hin verhindert ist.
- Damit der Rückfluss von Hydraulikflüssigkeit vom Hydraulikzylinder zum Tank hin vollständig gesperrt ist, wird vorgeschlagen, dass das Sicherungsventil bei in Kippbetriebsstellung befindlichem Hydraulikzylinder geschlossen ist.
- Aus der bisher dargestellten Konfiguration wird klar, dass das Sicherungsventil sich dann schließt, wenn es mit einem hohen Druck beaufschlagt wird, wie er z. B. beim Ausfahren des Hydraulikzylinders entsteht, wohingegen es offen bleibt bei geringeren Druckschwankungen, insbesondere Druckerhöhungen, welche durch mechanische Einwirkung auf die Kippbrücke und den Hydraulikzylinder in der Fahrbetriebsstellung hervorgerufen werden. Das Sicherungsventil hat also in der Fahrbetriebsstellung die Funktion der Druckentlastung des Hydrauliksystems.
- Damit der Flüssigkeitsdruck nicht von der Pumpe oder den Ventilen gehalten werden muss, ist es bevorzugt, dass das Hydrauliksystem ferner eine Absperrarmatur, vorzugsweise einen Kugelhahn, umfasst, die derart im Hydraulikkreis angeordnet ist, dass sie in ihrer Schließstellung bei in Kippbetriebsstellung befindlichem Hydraulikzylinder den Rückfluss von Hydraulikflüssigkeit vom Hydraulikzylinder zum Kippventil und/oder zum Sicherungsventil sperrt und somit auch zum Tank hin sperrt.
- Zur Betätigung des Kippventils wird vorgeschlagen, dass das Kippventil von einem insbesondere pneumatischen Geber anzusteuern ist, der in die Betriebsstellungen „Anheben" zum Einstellen der Kippbetriebsstellung „Absenken" zum Einstellen der Fahrbetriebsstellung und eine Neutralstellung einstellbar ist. Dabei ist das Kippventil in der Betriebsstellung „Anheben" und in der Neutralstellung zum Tank hin geschlossen.
- In diesem Zusammenhang ist es besonders bevorzugt, dass der Geber bei in Fahrbetriebsstellung befindlichem Hydraulikzylinder in die Neutralstellung eingestellt, vorzugsweise in diese Neutralstellung vorgespannt ist. Dabei soll diese Neutralstellung die Normalstellung des Gebers im Fahrbetrieb des Fahrzeugs sein. Somit befindet sich der Geber in der Neutralstellung, was gleichbedeutend mit einem zum Tank hin geschlossenen Kippventil ist.
- Damit beim Anheben der Kippbrücke, also beim Überführen des Hydraulikzylinders aus der Fahrbetriebsstellung in die Kippbetriebsstellung der Geber nicht dauernd manuell festgehalten werden muss, wird vorgeschlagen, dass der Geber durch manuelle Betätigung in die Betriebsstellung „Anheben" zu bringen ist und in dieser Betriebsstellung fixierbar, insbesondere einrastbar ist. Ein solches Fixieren des Gebers ist für die Bedienung vorteilhaft und unproblematisch, weil das Hydrauliksystem bekanntermaßen über entsprechende Überdruckventile verfügt, welche einen weiteren Druckaufbau zwischen Pumpe und Hydraulikzylinder verhindert, wenn der Hydraulikzylinder vollständig ausgefahren ist, sich also in der Kippbetriebsstellung befindet.
- Demgegenüber ist vorgesehen, dass der Geber durch manuelle Betätigung in die Betriebsstellung „Absenken" zu bringen ist und in dieser Betriebsstellung manuell zu halten ist. Diese manuelle Betätigung erfolgt insbesondere gegen die bevorzugte Vorspannung des Gebers zur Neutralstellung hin. Durch das manuelle Halten des Gebers in der Betriebsstellung „Absenken" und das vorzugsweise automatische Überführen des Gebers in die Neutralstellung wird verhindert, dass der Geber in einer Stellung fixiert werden kann, die mit einem zum Tank hin geöffneten Kippventil gleichzusetzen ist.
- Somit kann die als Nachteil des Stands der Technik beschriebene Situation, dass die Kippbrücke mit hoher Geschwindigkeit abgesenkt wird, wenn der Kugelhahn geöffnet wird, verhindert werden, da nach dem Öffnen des Kugelhahns bei gekippter Kippbrücke der Druck vom in diesem Falle geschlossenen Sicherungsventil und vom geschlossen Kippventil (Geber in Neutralstellung) abgestützt wird. Erst durch das manuelle Betätigen des Gebers von der Neutralstellung in die Betriebsstellung „Absenken" wird dann das Absenken der Kippbrücke ermöglicht.
- Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die anliegenden Figuren anhand einer Ausführungsform beispielhaft beschrieben.
-
1 ist ein vereinfachtes hydraulisches Prinzipschaltbild einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydrauliksystems. -
2 ist eine schematische Längsschnittdarstellung eines im Hydrauliksystem verwendeten Sicherungsventils. -
3 ist eines vereinfachte Darstellung eines Gebers, der das Kippventil ansteuert. - Das in der Prinzipdarstellung der
1 dargestellte Hydrauliksystem10 umfasst einen Vorratsbehälter12 für Hydrauliköl. Von diesem Behälter12 geht eine Speiseleitung14 ab, welche mittels einer Pumpe16 das Hydrauliksystem10 mit Hydrauliköl versorgt. Die Speiseleitung14 steht mit einem Kippventil18 in Verbindung, das in drei Stellungen 0, I, II einstellbar ist. Das Kippventil18 ist durch angedeutete Federn20 in die Stellung 0 (Neutralstellung) vorgespannt. - Vom Kippventil
18 erstreckt sich eine weitere Zuführleitung22 zu einem hier als Teleskopzylinder ausgebildeten, einfach wirkenden Hydraulikzylinder24 , welcher als Antriebsaggregat für eine nicht dargestellte Kippbrücke dient. Ferner verläuft zwischen dem Kippventil18 und dem Tank12 eine Rück führleitung26 , über die Hydrauliköl vom Hydraulikzylinder24 in den Tank zurückfließen kann. In der Zuführleitung22 ist ferner eine vorzugsweise als Kugelhahn ausgeführte Absperrarmatur28 eingebaut. - Im Leitungsverlauf zwischen Hydraulikzylinder
24 und Kippventil18 zweigt bei30 eine das Kippventil18 umgehende Bypassleitung32 ab, die bei34 in die Rückführleitung26 mündet. In dieser Bypassleitung32 ist ein druckabhängig arbeitendes Sicherungsventil36 eingebaut, das vorzugsweise als Leitungsbruchsicherung ausgebildet ist. - Wenn der Hydraulikzylinder von seiner in der
1 dargestellten Fahrbetriebsstellung in die Kippbetriebsstellung ausgefahren bzw. die Kippbrücke angehoben werden soll, wird das Kippventil über einen in der3 dargestellten joystickartigen Geber38 , der das Kippventil vorzugsweise pneumatisch ansteuert (bei40 ), in die Stellung I gebracht, in der die Pumpe16 Hydrauliköl über die Leitungen14 und22 zum Hydraulikzylinder24 zuführt. Ein zum Kippventil zugehöriges Rückschlagventil42 verhindert in der Stellung I (Kippen), dass Hydrauliköl aus der Leitung22 in Richtung Pumpe16 zurückfließt, so dass der zum Anheben der Kippbrücke erforderliche Druck in der Leitung22 aufgebaut werden kann. - Der in der Leitung
22 herrschende Staudruck wird auch in die Bypassleitung32 übertragen und wirkt gegen die Vorspannkraft einer Feder44 des druckabhängig wirkenden Sicherungsventils36 . Die Vorspannkraft der Feder44 ist so gewählt, dass das Sicherungsventil36 bei sich aufbauendem Druck in der Leitung22 zum Ausfahren des Hydraulikzylinders24 sehr rasch schließt und während des gesamten Kippvorgangs bzw. beim Halten der Kippbrücke in gekippter Stellung geschlossen bleibt. Sobald die gewünschte Kippstellung der Kippbrücke erreicht ist, kann eine Bedienperson den Geber38 in die Neutralstellung 0 bewegen, so dass das Kippventil ebenfalls in die Stellung 0 gebracht wird, in der durch das Rückschlagventil42 der Druck in der Leitung22 erhalten bleibt, und das von der Pumpe16 ggf. weiter geförderte Hydrauliköl über die Leitung26 wieder in den Tank12 fließt. Um die Ventile36 und42 in dieser Situation zu entlasten, kann die Bedienperson den Kugelhahn28 in seine Schließstellung bringen, so dass ein Rückfluss von Hydrauliköl zu diesen Ventilen verhindert ist. - Wenn die Kippbrücke wieder abgesenkt werden soll, wird nach dem Öffnen des Kugelhahns
28 der Geber38 in die Stellung II (Senken) bewegt, wodurch auch das Kippventil18 in diese Stellung gebracht wird. Dies ermöglicht einen freien Durchfluss vom Hydraulikzylinder24 über die Leitung22 , das Kippventil18 und die Leitung26 zum Tank hin. Bei nachlassendem Druck in der Leitung22 wird auch der Druck in der Bypassleitung32 geringer werden, und das Sicherungsventil36 wird aufgrund der Federvorspannung wieder geöffnet, so dass auch ein Teil des Hydrauliköls über die Bypassleitung32 in die Leitung26 fließen kann. - Bei abgesenkter Kippbrücke, also bei Fahrbetriebsstellung des Hydraulikzylinders
24 , wird der Geber38 durch eine nicht dargestellte Federvorspannung in die Neutralstellung 0 gebracht. Dies bedeutet, dass das Kippventil18 die Verbindung vom Hydraulikzylinder24 zum Tank12 hin schließt. Ein Druckausgleich über diesen Weg ist somit nicht mehr möglich. - Allerdings wird der Druckausgleich dadurch ermöglicht, dass das Rückschlagventil
36 in der Bypassleitung32 erst bei großem Staudruck von der Hydraulikzylinderseite her schließt. Somit werden in Fahrbetriebsstellung kleinere Hydraulikölmengen vom Hydraulikzylinder24 zum Tank12 hin durchgelassen. Es ist somit nicht mehr erforderlich, den Geber38 bei Fahrbetrieb in der Stellung II einzurasten, so dass der Weg vom Hydraulikzylinder24 zum Tank12 hin über das Kippventil18 geöffnet ist. Eine solche Druckentlastung im Hydrauliksystem10 hat den Vorteil, dass der Geber für den Fahrbetrieb in die Neutralstellung als Normalstellung vorgespannt werden kann. Die einleitend bereits beschriebene Gefahr, dass bei einem gemäß Stand der Technik in die Stellung II (Senken) einrastbarem Geber das Öffnen des Kugelhahns28 bei gekippter Kippbrücke zu einem raschen Druckabfall und somit einem sehr schnellen Absenken der Kippbrücke führt, wird somit verhindert, was zu einer höheren Betriebssicherheit führt. Bei in die Neutralstellung vorgespanntem Geber38 kann der Kugelhahn28 in jeder Kippstellung der Kippbrücke gefahrlos geöffnet werden, weil der Staudruck von Hydraulikzylinderseite her durch die beiden Ventile36 und42 solange abgestützt wird, bis die Bedienperson den Geber38 in die Stellung II (Senken) bewegt. - In der
2 ist ein schematischer Längsschnitt durch ein als Leitungsbruchsicherung ausgeführtes Sicherungsventil36 in seiner geöffneten Stellung dargestellt. Es handelt sich hierbei um ein Plattenventil, dessen Ventilscheibe50 im geöffneten Zustand, also in Fahrbetriebsstellung des Hydraulikzylinders, durch eine im Inneren des Ventils abgestützte Feder (nicht dargestellt) vom Ventilsitz52 abgehoben ist, so dass ein Spalt54 ausgebildet ist, durch den Hydrauliköl von der Hydraulikzylinderseite22 ,24 her zur Tankseite26 ,12 hin durchfließen kann. Sobald der Staudruck von der Hydraulikzylinderseite22 ,24 beim Anheben der Kippbrücke zunimmt, wird die Ventilplatte50 entgegen der Federvorspannkraft bezogen auf die Figur nach rechts bewegt und auf den Ventilsitz52 gepresst, so dass der Durchfluss von Hydrauliköl zum Tank hin verhindert ist. - Zum Geber
38 der3 ist noch anzufügen, dass dieser in der Stellung I (Kippen) eingerastet werden kann. Da das Hydrauliksystem10 selbstverständlich eine entsprechende Überdruckentlastungseinrichtung60 (1 ) aufweist, wird bei vollständig ausgefahrenem Hydraulikzylinder Hydrauliköl über eine Überdruckausgleichsleitung62 zur Leitung26 und zum Tank12 hin abgeführt, wobei der zum Anheben der Kippbrücke erforderliche Druck in der Hydraulikleitung22 durch das Rückschlagventil42 im Kippventil18 gehalten wird. Somit besteht bei in die Stellung I eingerastetem Geber keine Gefahr einer Beschädigung des Hydrauliksystems trotz vollständig ausgefahrenem Hydraulikzylinder und weiter Hydrauliköl fördernder Pumpe. - Das Ausführungsbeispiel der
1 zeigt ein Hydrauliksystem mit einem einzigen Hydraulikzylinder. Es ist allerdings selbstverständlich, dass ein sol ches Hydrauliksystem mit der Bypassleitung32 und dem Sicherungsventil36 zur Druckentlastung im Fahrbetrieb auch bei einem System mit mehreren Hydraulikzylindern angewendet werden kann. Ferner kann ein solches System auch für doppelt wirkende Hydraulikzylinder vorgesehen werden. - Zusammenfassend wird also ein Hydrauliksystem vorgeschlagen, bei dem ein Geber verwendet wird, der in seine Neutralstellung vorgespannt ist, in der das Kippventil zum Hydraulikzylinder geschlossen ist. Um dennoch eine Druckentlastung im Hydrauliksystem zu ermöglichen, ist eine das Kippventil umgehende Bypassleitung vorgesehen, die ein druckabhängig wirkendes Entlastungsventil aufweist, welches erst bei großem von der Hydraulikzylinderseite her wirkendem Staudruck schließt.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
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- - DE 3102581 C2 [0002]
- - DE 19719745 B4 [0002]
Claims (9)
- Hydraulisches System (
10 ) zum Kippen einer auf einem Kipperfahrzeug befindlichen Kippbrücke, umfassend wenigstens einen Hydraulikzylinder (24 ) als Kippantriebsaggregat für die Kippbrücke, der aus einer normalen Fahrbetriebsstellung in eine Kippbetriebsstellung überführbar ist, wenigstens ein mit dem Hydraulikzylinder (24 ) in Hydraulikverbindung (22 ) stehendes Kippventil (18 ) zur Steuerung des Hub- und Senkbetriebs des Hydraulikzylinders (24 ), einen mit dem Kippventil (18 ) in Verbindung (14 ) stehenden Hydraulikflüssigkeitstank (12 ) und eine mit dem Tank (12 ) und dem Kippventil (18 ) in Verbindung (14 ) stehende Hydraulikpumpe (16 ), dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Hydraulikzylinder (24 ) und dem Tank (12 ) ein das Kippventil (18 ) umgehendes, druckabhängig wirkendes Sicherungsventil (36 ) vorgesehen ist, das derart ausgelegt ist, dass es bei in Fahrbetriebsstellung befindlichem Hydraulikzylinder (24 ) Druckschwankungen, die zwischen Hydraulikzylinder (24 ) und Kippventil (18 ) auftreten, zum Tank (12 ) hin ableitet. - Hydraulisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kippventil (
18 ) bei in Fahrbetriebsstellung befindlichem Hydraulikzylinder (24 ) normalerweise zum Tank hin geschlossen ist. - Hydraulisches System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungsventil (
36 ) bei in Kippbetriebsstellung befindlichem Hydraulikzylinder (24 ) geschlossen ist, so dass der Rückfluss von Hydraulikflüssigkeit vom Hydraulikzylinder (24 ) zum Tank (12 ) hin gesperrt ist. - Hydraulisches System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner eine Absperrarmatur (
28 ), vorzugsweise einen Kugelhahn, umfasst, die derart im Hydraulikkreis angeordnet ist, dass sie in ihrer Schließstellung bei in Kippbetriebsstellung befindlichem Hydraulikzylinder (24 ) den Rückfluss von Hydraulikflüssigkeit vom Hydraulikzylinder (24 ) zum Kippventil (18 ) und/oder zum Sicherungsventil (36 ) sperrt und somit auch zum Tank hin sperrt. - Hydraulisches System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kippventil (
18 ) von einem insbesondere pneumatischen Geber (38 ) anzusteuern ist, der in die Betriebsstellungen „Anheben" (I) zum Einstellen der Kippbetriebsstellung, „Absenken" (II) zum Einstellen der Fahrbetriebsstellung und eine Neutralstellung (0) einstellbar ist. - Hydraulisches System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Geber (
38 ) bei in Fahrbetriebsstellung befindlichem Hydraulikzylinder (24 ) in die Neutralstellung (0) eingestellt, vorzugsweise in diese Neutralstellung (0) vorgespannt ist. - Hydraulisches System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Neutralstellung (0) die Normalstellung des Gebers (
38 ) im Fahrbetrieb des Fahrzeugs ist. - Hydraulisches System nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Geber (
38 ) durch manuelle Betätigung in die Betriebsstellung „Anheben" (I) zu bringen ist und in dieser Betriebsstellung fixierbar, insbesondere einrastbar ist. - Hydraulisches System nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Geber durch manuelle Betätigung in die Betriebsstellung „Absenken" (II) zu bringen ist und in dieser Betriebs stellung manuell zu halten ist.
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