DE102007016565A1

DE102007016565A1 - Verfahren und Vorrichtung für das Erfassen und Verfolgen von BOC-Signalen

Info

Publication number: DE102007016565A1
Application number: DE102007016565A
Authority: DE
Inventors: Chun-Nan Chen; Kun-Tso Chen; Jui-Ming Wei
Original assignee: MediaTek Inc
Current assignee: MediaTek Inc
Priority date: 2006-12-27
Filing date: 2007-04-06
Publication date: 2008-07-10
Anticipated expiration: 2027-04-07
Also published as: US20100195746A1; TWI337027B; US8374223B2; CN102780508B; CN101212234A; US20080159198A1; TW200828904A; CN102780508A; DE102007016565B4; CN101212234B

Abstract

Ein Verfahren und eine Vorrichtung für das Erfassen und Verfolgen eines BOC-Signals. In der vorliegenden Erfindung werden zumindest ein BOC-Signal, ein BOC-cos-Signal und ein PRN-codiertes Signal für ein empfangenes Signal erzeugt. Abhängig von den Anwendungsbedingungen (z. B. Erfassungs- oder Verfolgungsmodus) wird die Autokorrelation von dem BOC-Signal mit einer Kreuzkorrelation von dem BOC-Signal und einem von dem BOC-cos-Signal und dem PRN-codierten Signal kombiniert, um ein sachgemäßes kombiniertes Korrelationsergebnis zu erzeugen.

Description

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Verarbeiten von durch binäre Offset-Träger (BOC) modulierten Signalen (nachfolgend der Einfachheit wegen als BOC-Signal bezeichnet), insbesondere auf ein Verfahren und eine Vorrichtung für das Verarbeiten von BOC-Signalen im Erfassungs- und Verfolgungsmodus eines Satellitennavigationsempfängers.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Heutzutage ist mehr als ein Globales Navigationssatellitensystem (GNSS) verfügbar. Es wird erwünscht, dass ein Empfänger den multispezifischen LBS (standortbezogener Dienst), drahtlose Multimediakommunikation und Rundfunksignale unterstützt. Bei multispezifischem LBS beispielsweise kann ein solcher Empfänger, der das Multi-Modus-Empfangen von GNSS-Signalen unterstützen kann, Ortungspräzision und Zugang zu weiteren Diensten fördern. Bei den GNSS-Systemen unterstützen unterschiedliche Signalfrequenzbänder unterschiedliche Dienste. Da immer mehr Bänder unterstützt werden müssen, kommt es zu Bandüberlappungen.
GPS ist das US-Satellitennavigationssystem, das ein Netzwerk von Satelliten ist, die kontinuierlich Hochfrequenz-Funksignale übertragen. Die Signale tragen Zeit- und Entfernungsinformation, die von einem GPS-Empfänger empfangen werden kann, so dass ein Benutzer die Position desselben auf der Erdkugel genau bestimmen kann. Galileo, das im Entstehen begriffene Europäische Satellitennavigationssystem, bietet höhere Signalenergie und stabilere Modulation, was Benutzern erlaubt, sogar in schwierigen Umgebungen schwache Signale zu empfangen. Miteinander kombiniert bieten Galileo und GPS doppelt so viele Satellitenquellen wie derzeit verfügbar. Das liefert sowohl Redundanz als auch größere Verfügbarkeit für den Benutzer. Die Kombination aus GPS und Galileo weist grundsätzlich vier Bänder auf, ausgenommen der SAR(Suchen und Retten)-Dienst. Die Systeme GPS und Galileo benutzen einige Signalbänder gemeinsam. Das bedeutet, dass GPS und Galileo einige zentrale Frequenzen gemeinsam benutzen und Signale auf einigen derselben Frequenzen von Trägern senden. Beispielsweise benutzen GPS L1 und Galileo E2-L1-E1 dasselbe Band. Um Interferenz zwischen Systemen und innerhalb eines Systems zu reduzieren, sind spezielle Modulationsschemata erforderlich. Binäre Offset-Träger-Modulation (nachfolgend der Einfachheit wegen als „BOC" bezeichnet) ist ein umfassend verwendetes Verfahren.
Die BOC-Modulation erfolgt durch Vervielfachen eines Pseudo-Zufallrauschen (PRN) spreizcodierten Signals (nachfolgend der Einfachheit wegen als PRN-codiertes Signal bezeichnet) mit einem Rechteck-Unterträger (SC). Der SC weist eine Frequenz auf, die das Vielfache von der Coderate von dem PRN-Spreizcode ist. 1 ist ein Wellenformdiagramm, das die BOC-Modulation zeigt. Das BOC-sin-Signal (der Einfachheit wegen als BOC bezeichnet) wird durch Mischen eines SC-sin und eines PRN-codierten Signals erzeugt, während der BOC-cos (auch als QBOC bezeichnet, wobei Q für „Quadraturphase" steht) durch Mischen eines SC-cos und des PRN-codierten Signals erzeugt wird.
Das BOC-Signal weist ein symmetrisches geteiltes Spektrum mit zwei Hauptkeulen auf, die durch die Frequenz von dem Unterträger von der Zentralfrequenz verschoben wurden. Die Eigenschaften von dem BOC-Signal hängen von der Chip-Rate des Spreizcodes, der Unterträgerfrequenz und der Unterträger-Phasenverschiebung innerhalb eines PRN-Codechips ab. Die übliche Bezeichnung für BOC-modulierte Signale im GNSS-Bereich wird als BOC (f_c, f_s) dargestellt, wobei f_c die Chip-Rate des Codes und f_s die Frequenz von dem Unterträger ist. Sowohl f_c als auch f_s werden normalerweise als ein Vielfaches der Referenzfrequenz 1,023 MHz dargestellt. Dadurch kann das BOC-Signal auch als BOC (n, m) dargestellt werden, wobei n das Vielfache von 1,023 MHz für die Chip-Rate des PRN-Codes f_c und m das Vielfache von 1,023 MHz für den Unterträger f_s ist.
Für Satellitensignalnavigation wird das BOC-Signal bevorzugt für die Verfolgung bei weißem Rauschen angewandt. Ein solches Schema liefert im Vergleich zu dem Spreizcode alleine bessere inhärente Mehrwegminderung. Das BOC-Schema allerdings erschwert das Erfassen und das Verfolgen aufgrund eines Phänomens von Mehrfachmaxima der Autokorrelation. Das Vorhandensein von dem Unterträger in dem BOC-Signal führt sekundäre Maxima in einem Bereich von –1/+1 des Chips bei BOC-Autokorrelation ein. 1 ist ein Diagramm, das die Autokorrelation von BOC (1,1) zeigt. Das bedeutet, dass BOC (1,1) mit BOC (1,1) korreliert. Wie gezeigt befinden sich an beiden Seiten des Hauptmaximums zwei Tiefpunkte in der Mitte. Für die Berechnung der Korrelationsenergie wird normalerweise das Quadrat der Korrelation verwendet. Dementsprechend werden die beiden Tiefpunkte zwei sekundäre Maxima in Hinblick auf die Korrelationsenergie bedingen. Solche sekundäre Maxima können ein Problem der Falsch-Einstellung verursachen. Das bedeutet, dass ein Empfänger das sekundäre Maximum anstatt des Hauptmaximums einstellt und dadurch fehlerhaftes Verfolgen hervorruft. Eine bedeutende Abweichung von ungefähr 150 m kann in der Abstandsmessung auftreten. Solch ein Fehler ist in der Navigation inakzeptabel.
Zusätzlich beeinflusst die Breite der Hauptkeule (Hauptmaximum) von dem Ergebnis der BOC-Korrelation die Leistung von dem Empfänger bezüglich Erfassen und Verfolgen. Ist diese Hauptkeule schmal, wirkt sich dies positiv auf das Verfolgen und das Positionieren aus, da eine genauere Codephase verfolgt werden kann. Eine schmale Hauptkeule allerdings erschwert das Erfassen des Signals, da die schmale Korrelationsfunktion zu einem feineren Codephasen-Suchbereich führt, wodurch das Erfassen mehr Zeit in Anspruch nimmt.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt im Bereitstellen einer Vorrichtung für das Erfassen und Verfolgen von BOC-Signalen. Die Vorrichtung umfasst eine Träger-Einheit, die einen Träger erzeugt; eine Code-Einheit, die eine Vielzahl an Unterträgern einschließlich von zumindest einem BOC-Unterträger, beispielsweise einem BOC-cos-Unterträger sowie einem PRN-Code, erzeugt und den BOC-Unterträger sowie einen der BOC-cos-Unterträger und den PRN-Code ausgibt; und einen Schätzer für die Codeverzögerung, der ein Signal empfängt, durch Verwendung dieses Trägers von der Träger-Einheit eine Trägerkomponente von diesem Signal entfernt, durch Verwendung des BOC-Unterträgers ein BOC-Signal für das empfangene Signal erzeugt und durch Verwendung einer der BOC-cos-Unterträger und des PRN-Codes ein BOC-cos-Signal oder ein PRN-codiertes Signal für das Signal erzeugt, eine Autokorrelation von dem BOC-Signal und eine Kreuzkorrelation von dem BOC-Signal und einem der BOC-cos-Signale und dem PRN-codierten Signal berechnet und diese Autokorrelation und diese Kreuzkorrelation zwecks Erzeugung einer kombinierten Korrelation kombiniert. Die Vorrichtung weist eine Steuerung für das Steuern der Träger-Einheit, der Code-Einheit und des Code-Schätzers auf. Die Steuerung steuert die Code-Einheit, sodass sie den BOC-cos-Unterträger oder den PRN-Code ausgibt. Beispielsweise steuert im Signalerfassungsmodus die Steuerung die Code-Einheit, sodass der BOC-Unterträger und der BOC-cos-Unterträger ausgegeben werden; im Signalverfolgungsmodus hingegen steuert die Steuerung die Code-Einheit, sodass der BOC-Unterträger und der PRN-Code ausgegeben werden. Dementsprechend kann der Code-Schätzer sachgemäß eine auf eingebauten Algorithmen basierende kombinierte Korrelation erzeugen.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht im Bereitstellen eines Verfahrens für das Erfassen und Verfolgen von BOC-Signalen. Das Verfahren umfasst das Empfangen eines Signals; das Erzeugen eines Trägers; das Erzeugen von Unterträgern einschließlich zumindest eines BOC-Unterträgers, beispielsweise eines BOC-cos-Unterträgers sowie eines PRN-Codes; das Ausgeben des BOC-Unterträgers und das Auswählen, einen der BOC-Unterträger und diesen PRN-Code auszugeben; das Entfernen einer Trägerkomponente von dem empfangenen Signal durch Verwendung dieses Trägers; das Erzeugen eines BOC-Signals für das Signal durch Verwendung des BOC-Unterträgers; das Erzeugen eines BOC-cos-Signals und eines PRN-codierten Signals für das Signal durch Verwendung eines der BOC-cos-Unterträger und des PRN-Codes; das Berechnen einer Autokorrelation von dem BOC- Signal; das Berechnen einer Kreuzkorrelation von dem BOC-Signal und einem der BOC-cos-Signale und dem PRN-Codesignal; und das Kombinieren der Autokorrelation und der Kreuzkorrelation, um eine kombinierte Korrelation zu erzeugen. Beispielsweise werden im Signalerfassungsmodus der BOC-Unterträger und der BOC-cos-Unterträger ausgegeben, während im Signalverfolgungsmodus der BOC-Unterträger und der PRN-Code ausgegeben werden. Dementsprechend kann die kombinierte Korrelation sachgemäß basierend auf eingebauten Algorithmen erzeugt werden.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die vorliegende Erfindung wird weiter in Zusammenhang mit den begleitenden Zeichnungen im Detail beschrieben.
1 ist ein Wellenformdiagramm, das die Erzeugung eines BOC-Signals und eines BOC-cos-Signals zeigt.
2 zeigt das Korrelationsergebnis der BOC (1,1)-Autokorrelation;
3 zeigt die Korrelationsenergie von der Kreuzkorrelation von BOC (1,1)/PRN-Code, der Autokorrelation von BOC (1,1) und einer kombinierten Korrelation der beiden mit einem speziellen Koeffizienten;
4 zeigt die Korrelationsenergie von der Autokorrelation von BOC (1,1), der Kreuzkorrelation von BOC (1,1)/QBOC (1,1) und einer kombinierten Korrelation der beiden mit einem speziellen Koeffizienten; und
5 ist ein Blockdiagramm, das eine Vorrichtung für das Erfassen und Verfolgen von BOC-Signalen gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Wie oben erwähnt sind sekundäre Maxima eines BOC-Signals aufgrund eines Unterträgers unerwünscht. Ein Verfahren für das Entfernen der sekundären Maxima ist eine Funktion der kombinierten Korrelation. Wie in 3 gezeigt liefert die Korrelationsenergie der Autokorrelation von BOC (1,1) (d. h. BOC (1,1) korreliert mit BOC (1,1)) eine Kurve mit einer Hauptkeule und zwei Nebenkeulen (oder sekundären Maxima). Zusätzlich liefert die Kreuzkorrelation von BOC (1,1) und dem PRN-Code eine Kurve mit zwei Nebenmaxima, jedoch ohne das Hauptmaximum. Durch sachgemäßes Kombinieren der Autokorrelation von BOC (1,1) (d. h. BOC (1,1)/BOC (1,1)) und der Kreuzkorrelation von BOC (1,1) und dem PRN-Code ((d. h. BOC (1,1)/PRN) können Nebenmaxima effizient entfernt werden. Die Funktion der Korrelationskombination kann ausgedrückt werden als Rkombi = R2 BOC/BOC (τ) – α × R2 BOC/PRN(τ) (1)wobei τ die Codeverzögerung in Chips und α ein variabler Koeffizient ist. In 3 wird BOC (1,1) verwendet und α ist gleich 1,4. Es ist ersichtlich, dass die Kurve der kombinierten Korrelationsenergie eine schmalere Hauptkeule mit einem wesentlich höheren Maximum, aber keine Nebenmaxima, aufweist. Eine solche Funktion wird bei der Signalverfolgung bevorzugt für bessere Genauigkeit angewandt.
Für das schnelle Erfassen eines Signals wird bevorzugt, dass die Korrelationskurve eine breite Hauptkeule aufweist. Ein Verfahren für das Erhalten einer breiten Korrelationsfunktion unter Reduzierung der Nebenmaxima besteht im Kombinieren der BOC-Autokorrelation und der Kreuzkorrelation von BOC und BOC-cos (QBOC). 4 zeigt die Kurven der Korrelationsenergien aus BOC (1,1)/BOC (1,1) und aus BOC (1,1)/QBOC (1,1). Durch Hinzufügen der beiden mit einem geeigneten Koeffizienten kann als Resultat eine kombinierte Korrelation mit einer breiten Hauptkeule erhalten werden. Die Kombinationsfunktion kann ausgedrückt werden als Rkombi = R2 BOC/BOC (τ) + β × R2 BOC/QBOC(τ) (2) wobei τ die Codeverzögerung in Chips und β ein variabler Koeffizient ist. In 3 werden BOC (1,1) und QBOC (1,1) verwendet und β ist gleich 0,8. Wie gezeigt weist die kombinierte Korrelation eine breite Hauptkeule auf. Obwohl noch Nebenmaxima vorhanden sind, wurden die Nebenmaxima etwas reduziert und abgeschwächt. Eine solche Funktion ist für das Erfassen von Signalen geeignet.
Es sei angemerkt, dass wunschgemäß der Koeffizient (α, β) in beiden Korrelationskombinationen variabel ist.
5 ist ein Blockdiagramm, das schematisch eine Vorrichtung für das Erfassen und Verfolgen von BOC-Signalen gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Die Vorrichtung kann als Teil eines GNSS-Signal-Empfängers (z. B. ein GPS-Empfänger) implementiert sein. Die Vorrichtung empfängt beispielsweise eingehende IF-Daten von einem RF-Vorderende eines GNSS-Empfängers. Die Bezugsziffer 10 bezeichnet eine Träger-Einheit, die den Trägermischern 102 und 104 ein Trägersignal bereitstellt, um die IF-Komponente von den Daten zu entfernen. Das Trägersignal kann von einem Lokaloszillator erzeugt werden, der durch einen trägernumerisch gesteuerten Oszillator 12 implementiert ist. Die Bezugsziffer 14 bezeichnet einen Phasenschieber. Die IF-losen Signale in den Kanälen I und Q werden dann jeweils in die Mischer 202 und 204, 206 und 208 eingespeist. Der Block 20 wird als eine Code-Einheit bezeichnet. Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst die Code-Einheit 20 einen codenumerisch gesteuerten Oszillator 22 für das Bereitstellen eines Codesignals, einen PRN-Codegenerator 24, der das Codesignal von dem Code-NCO 22 zwecks Erzeugung des PRN-Codes empfängt und eine Impulsformungs-Einheit 25. Die Impulsformungs-Einheit 25 empfängt den PRN-Code zwecks Erzeugung eines BOC-Unterträgers und eines BOC-cos-Unterträgers durch Verwendung des PRN-Codes. Die Unterträger werden von einem Unterträgergenerator 252 in der Impulsformungs-Einheit 25 erzeugt. Die Impulsformungs-Einheit 25 gibt sowohl den BOC-Unterträger als auch einen der BOC-cos-(QBOC)-Unterträger und den PRN-Code aus. Die Impulsformungs-Einheit 25 weist einen Multiplexer 254 auf, der den BOC-cos-(QBOC)-Unterträger und den PRN-Code empfängt und auswählt, einen der beiden auszugeben.
Der BOC-Unterträger wird den Mischern 202 und 206 bereitgestellt, sodass in den Kanälen I und Q das BOC-Signal erzeugt wird. Die ausgewählte Ausgabe von dem Multiplexer 254 wird in den Mischer 204 und 208 eingespeist. Wenn die ausgewählte Ausgabe der BOC-cos-Unterträger ist, wird ein BOC-cos-(QBOC)-Signal erzeugt. Wenn die ausgewählte Ausgabe der PRN-Code ist, wird ein PRN-codiertes Signal erzeugt. Die Ausgaben der Mischer 202, 204, 206, 208, die auch als Codemischer bezeichnet werden, werden jeweils in die Integrations- und Auszugs-Einheiten 302, 304, 306, 308 eingespeist, um integriert und ausgegeben zu werden. Dann werden die integrierten Ergebnisse von den Integrations- und Auszugs-Einheiten 302, 304, 306, 308 in eine Kombinations-Einheit 40 eingespeist. Die Kombinations-Einheit 40 synthetisiert die Integrationsergebnisse durch Kombinieren der Integrationsergebnisse von den Einheiten 302 und 304, um in dem I-Kanal eine kombinierte Korrelation zu erhalten, und durch Kombinieren der Integrationsergebnisse von den Einheiten 306 und 308, um im Q-Kanal eine kombinierte Korrelation zu erhalten. Die Kombinations-Einheit 40 kombiniert die Integrationsergebnisse basierend auf den Gleichungen (1) oder (2). Bei der vorliegenden Ausführungsform wird zusätzlich der Koeffizient α oder β in der Kombinations-Einheit 40 bestimmt. Der Koeffizient α oder β kann allerdings auch extern der Kombinations-Einheit 40 bereitgestellt werden.
Eine Ausgabe der Kombinations-Einheit 40 wird in einen Diskriminator 50 eingespeist, der einen Verfolgungsfehler von der empfangenen Korrelation für die Rückkopplung an die Träger-Einheit 10 und die Code-Einheit 20 ausgibt, sodass diese Einheiten geeignete Einstellungen vornehmen können. Die Mischer 102, 104, 202, 204, 206, 208, die Integrations- und Auszugs-Einheiten 302, 304, 306, 308, die Kombinations-Einheit 40 und der Diskriminator 50 ergeben einen Schätzer 100 für die Codeverzögerung.
Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung weist ferner eine Steuerung 60 auf. Die Steuerung 60 steuert den Träger-NCO 12, den Code-NCO 22 und den Multiplexer 254. Beispielsweise steuert die Steuerung 60 den Multiplexer 254, um im Signalerfassungsmodus das BOC-cos-Signal auszugeben, während der Multiplexer 254 gesteuert wird, um im Signalverfolgungsmodus den PRN-Code auszugeben. Die Steuerung 60 kann einen externen Befehl empfangen und steuert die jeweiligen Einheiten dementsprechend. In einer weiteren Ausführungsform wird der in der Kombinations-Einheit 40 verwendete Koeffizient α oder β von der Steuerung 60 bestimmt.
Obgleich das BOC-sin-Signal (BOC-Signal), das BOC-cos-Signal (QBOC-Signal) sowie der PRN-Code in der Ausführungsform beschrieben werden, können weitere Signalkombinationen wie ein BOC-Signal mit einem BOC-Oberschwingungs-Signal und/oder einem BOC-cos-Oberschwingungs-Signal davon verwendet werden. Hierin bezeichnet das sogenannte BOC-Oberschwingungs-Signal den BOC von einem Vielfachen von f_s. Beispielsweise wird ein Doppelfrequenz-Oberschwingungs-Unterträger von dem BOC-Unterträger als BOC-sin(2f_s) und ein Doppelfrequenz-Oberschwingungs-Unterträger von dem BOC-cos-Unterträger als BOC-cos(2fs) dargestellt. Der Rest kann dementsprechend abgeleitet werden.
In der obigen Ausführungsform gibt die Code-Einheit 20 zusätzlich PRN-Code, BOC-Unterträger und BOC-cos-Unterträger aus. Es können allerdings mehr als der PRN-Code und die obigen beiden Unterträger von der Code-Einheit 20 erzeugt und ausgegeben werden, zum Beispiel als Oberschwingungs von dem BOC- und dem BOC-cos-Unterträger. Der Multiplexer 254 kann den/die einen oder mehrere aus dem PRN-Code und einer Vielzahl an Unterträgern Ausgewählten durch die Steuerung 60 gesteuert ausgeben.
Während die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dargestellt und im Detail beschrieben wurden, können Fachleute zahlreiche Modifikationen und Abänderungen vornehmen. Die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist daher in einem darstellenden, jedoch nicht in einem restriktiven Sinn beschrieben. Es ist vorgesehen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf diese besonderen dargestellten Formen beschränkt werden soll und dass alle Modifikationen und Abänderungen, die das Wesen und das Gebiet der vorliegenden Erfindung beibehalten, in den in den angehängten Ansprüchen definierten Schutzumfang fallen.

Claims

Eine Vorrichtung für das Erfassen und Verfolgen von BOC-Signalen, die folgendes umfasst: eine Träger-Einheit, die einen Träger erzeugt; eine Code-Einheit, die eine Vielzahl an BOC-Unterträgern und einen Code erzeugt und einen speziellen der BOC-Unterträger und ebenfalls zumindest einen der verbleibenden BOC-Unterträger und diesen Code ausgibt; und einen Schätzer für die Codeverzögerung, der ein Signal empfängt, der durch Verwendung dieses Trägers von der Träger-Einheit eine Trägerkomponente von diesem Signal entfernt, der durch Verwendung der Ausgaben von der Code-Einheit eine Vielzahl an BOC-Signalen für das empfangene Signal erzeugt, der eine Autokorrelation von einem speziellen dieser BOC-Signale und eine Kreuzkorrelation für jedes verbleibende BOC-Signal mit dem speziellen BOC-Signal berechnet und der diese Autokorrelation und jede Kreuzkorrelation für die Erzeugung einer kombinierten Korrelation kombiniert.
Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei dieser spezielle der BOC-Unterträger einen BOC-Unterträger umfasst.
Die Vorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei der weitere BOC-Unterträger einen BOC-cos-Unterträger bezüglich des BOC-Unterträgers umfasst.
Die Vorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei der verbleibende BOC-Unterträger eine Oberschwingung des BOC-Unterträgers umfasst.
Die Vorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei der verbleibende BOC-Unterträger eine Oberschwingung eines BOC-cos-Unterträgers bezüglich des BOC-Unterträgers umfasst.
Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei dieser Code ein PRN-Code ist.
Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, die ferner eine Steuerung für das Steuern der Code-Einheit umfasst, um einen der verbleibenden BOC-Unterträger und diesen Code auszugeben.
Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei diese Code-Einheit einen Codegenerator für das Erzeugen dieses Codes, einen Unterträgergenerator für das Erzeugen der BOC-Unterträger und einen Multiplexer, der diesen verbleibenden BOC-Unterträger und diesen Code empfängt und diesen verbleibenden BOC-Unterträger und diesen Code ausgibt, umfasst.
Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei dieser Code-Schätzer eine Kombinationseinheit umfasst, die durch Quadrieren dieser Autokorrelation von diesem speziellen BOC-Signal, Quadrieren dieser Kreuzkorrelation von diesem speziellen BOC-Signal und diesem Code und Subtrahieren des mit einem Koeffizienten multiplizierten Kreuzkorrelationsquadrats von dem Autokorrelationsquadrat diese kombinierte Korrelation erzeugt, wenn der Code-Schätzer diesen Code ausgibt.
Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei dieser Code-Schätzer eine Kombinationseinheit umfasst, die durch Quadrieren dieser Autokorrelation von diesem speziellen BOC-Signal, Quadrieren dieser Kreuzkorrelation von diesem speziellen BOC-Signal und diesem verbleibenden BOC-Signal und Addieren des mit einem Koeffizienten multiplizierten Kreuzkorrelationsquadrats zu dem Autokorrelationsquadrat diese kombinierte Korrelation erzeugt, wenn der Code-Schätzer das verbleibende BOC-Signal ausgibt.
Ein Verfahren für das Erfassen und Verfolgen von BOC-Signalen, das folgende Schritte umfasst: Empfangen eines Signals; Erzeugen eines Trägers; Erzeugen einer Vielzahl an BOC-Unterträgern und eines Codes; Ausgeben eines speziellen von diesen BOC-Unterträgern und auch von diesem Code; Entfernen einer Trägerkomponente von diesem Signal durch Verwendung dieses Trägers; Erzeugen einer Vielzahl an BOC-Signalen für dieses Signal durch Verwendung dieser Ausgaben des Schritts des Ausgebens; Berechnen einer Autokorrelation von einem speziellen von den BOC-Signalen; Berechnen einer Kreuzkorrelation von jedem verbleibenden BOC-Signal mit dem speziellen BOC-Signal; und Kombinieren dieser Autokorrelation und jeder Kreuzkorrelation, um eine kombinierte Korrelation zu erzeugen.
Das Verfahren gemäß Anspruch 11, wobei dieser spezielle BOC-Unterträger einen BOC-Unterträger umfasst.
Das Verfahren gemäß Anspruch 12, wobei dieser verbleibende BOC-Unterträger einen BOC-cos-Unterträger bezüglich des BOC-Unterträgers umfasst.
Das Verfahren gemäß Anspruch 12, wobei dieser verbleibende BOC-Unterträger eine Oberschwingung von dem BOC-Unterträger umfasst.
Die Vorrichtung gemäß Anspruch 12, wobei der verbleibende BOC-Unterträger eine Oberschwingung von einem BOC-cos-Unterträger bezüglich des BOC-Unterträgers umfasst.
Das Verfahren gemäß Anspruch 11, wobei diese kombinierte Korrelation durch Quadrieren dieser Autokorrelation von diesem speziellen BOC-Signal, Quadrieren dieser Kreuzkorrelation von diesem speziellen BOC-Signal und diesem Code und durch Subtrahieren des mit einem Koeffizienten multiplizierten Kreuzkorrelationsquadrats von dem Autokorrelationsquadrat erzeugt wird, wenn der Code-Schätzer diesen Code ausgibt.
Das Verfahren gemäß Anspruch 11, wobei diese kombinierte Korrelation durch Quadrieren dieser Autokorrelation von diesem speziellen BOC-Signal, Quadrieren dieser Kreuzkorrelation von diesem speziellen BOC-Signal und diesem verbleibenden BOC-Signal und durch Addieren des mit einem Koeffizienten multiplizierten Kreuzkorrelationsquadrats zu dem Autokorrelationsquadrat erzeugt wird, wenn der Code-Schätzer dieses verbleibende BOC-Signal ausgibt.