DE102007016041A1

DE102007016041A1 - RTK-GPS-Vermessungssystem

Info

Publication number: DE102007016041A1
Application number: DE102007016041A
Authority: DE
Inventors: Kazuhiro Ogawa; Kenichi Takasu; Mitsuru Ogawa
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2006-03-31
Filing date: 2007-03-29
Publication date: 2007-10-25
Also published as: JP4965149B2; JP2007271429A; US7460065B2; US20070241961A1

Abstract

Ein RTK-GPS-Vermessungssystem zum Vermessen eines Objekts enthält zumindest eine Satellitenpositionierungsvorrichtung als eine Basisstation (15), die zum Senden von Korrekturdaten ausgebildet ist, mehrere Satellitenpositionierungsvorrichtungen als Erkundungsstationen (16, 17), zum Empfangen der Korrekturdaten ausgebildet sind, und einen in einem IP-VPN-Kommunikationsnetzwerk vorgesehenen Server (9) zum Herstellen einer Kommunikation zwischen der Satellitenpositionierungsvorrichtung als der Basisstation und den mehreren Satellitenpositionierungsvorrichtungen als den Erkundungsstationen, wobei jede der Satellitenpositionierungsvorrichtungen ein Satellitenpositionierungsteil (11) zum Empfangen einer Funkwelle von einem Satelliten, ein Kommunikationsteil (12) zum Durchführen einer Kommunikation zwischen jeder der Satellitenpositionierungsvorrichtungen und ein Steuerteil (13) zum Steuern des Satellitenpositionierungsteils und des Kommunikationsteils hat.

Description

QUERVERWEIST AUF DIE VERWANDTE ANMELDUNG
Die vorliegende Anmeldung basiert auf der Japanischen Patentanmeldung Nr. 2006-96813, die am 31 März 2006 eingereicht wurde, und beansprucht deren Priorität, und deren Offenbarung hier insgesamt einbezogen.
HINTERGRUND
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein RTK(kinematisches Echtzeit)-GPS(globales Positionierungssystem)-Vermessungssystem zum Senden und Empfangen eines Steuerbefehls und von Korrekturdaten durch Verwendung eines Netzwerks und eines Vermessungsservers und einer Vermessungs-Endgerätevorrichtung zur Verwendung in dem RTK-GPS-Vermessungssystem.
Ein kinematisches Positionierungssystem ist bekannt als eines von interferometrischen Positionierungssystems zum Erhalten einer relativen Positionsbeziehung zwischen zwei Beobachtungsstationen mit hoher Genauigkeit durch Verwendung eines Positionierungssatelliten wie eines GPS (siehe JP 2002-311124 A).
Bei diesem kinematischen Positionierungssystem werden ein Beobachtungspunkt als ein bekannter Bezugpunkt und ein anderer Beobachtungspunkt als ein unbekannter Beobachtungspunkt verwendet. Die relative Positionsbeziehung zwischen den beiden Beobachtungspunkten wird mit hoher Genauigkeit erhalten durch gleichzeitigen Empfang von Funkwellen von dem Satelliten wie einem GPS mit an beiden Beobachtungspunkten angeordneten Beobachtungsstationen, um die Positionskoordinaten des unbekannten Beobachtungspunkts aus den Positionskoordinaten des bekannten Bezugspunkts mit hoher Genauigkeit zu erhalten. Bei diesem kinematischen Positionierungssystem werden die Positionskoordinaten durch spätere Analyse der an den Beobachtungspunkten aufgezeichneten Signale erhalten.
Als eine Verbesserung dieses kinematischen Positionierungssystems ist ein kinematisches Echtzeit-Positionierungssystem (nachfolgend als RTK-Positionierungssystem bezeichnet) bekannt.
Bei diesem RTK-Positionierungssystem wird eine von zwei Beobachtungsstationen als ein fester Punkt an einem Beobachtungspunkt als einem Bezugspunkt mit bekannten Positionskoordinaten angeordnet, um Beobachtungsdaten zu einer Erkundungsstation zu senden, und die andere Beobachtungsstation wird als die Erkundungsstation an einem Beobachtungspunkt mit unbekannten Positionskoordinaten angeordnet, um die Positionssatellitensignale und die von der Basisstation ge sendeten Beobachtungsdaten zu empfangen. Die Positionskoordinaten der Erkundungsstation werden in Echtzeit gemessen durch Empfang der Positionssatellitensignale und der Beobachtungsdaten, während ein Analyseprozess durchgeführt wird.
Genauer gesagt, bei dem RTK-Positionierungssystem wird, wie in 1 illustriert ist, zuerst eine Basisstation M1 an einem Beobachtungspunkt A als einem Bezugspunkt mit bekannten Positionskoordinaten angeordnet, und Erkundungsstationen M2 werden ebenfalls an Beobachtungspunkten B als unbekannten Punkten mit jeweils unbekannten Positionskoordinaten angeordnet. Nachdem die Messung von Positionskoordinaten beendet ist, wird die Erkundungsstation M2 zu einem nächsten Beobachtungspunkt (Vermessungspunkt) als einem unbekannten Punkt mit unbekannten Positionskoordinaten bewegt. Die Basisstation M1 und die Erkundungsstation M2 empfangen die Positionssatellitensignale (Funkwellen) von einem Satelliten Sa und die Erkundungsstation M2 bezieht sich auf die Basisstation M1. Gleichzeitig führt die Erkundungsstation M2 einen Analyseprozess in Echtzeit durch, um aufeinander folgend die Position des Beobachtungspunkts B als eines unbekannten Punkt zu erhalten.
Bei diesem RTK-Positionierungssystem ist ein Bereich, in welchem die Erkundungsstation M2 sich auf eine spezifische Basisstation M1 beziehen kann (nachfolgend als ein Basisstations-Bezugsbereich bezeichnet), ein Bereich mit einem Radius von etwa 10 km von der Mitte der Basisstation M1.
Dies ergibt sich daraus, dass, wenn der Abstand zwischen der Basisstation M1 und der Erkundungsstation M2 vergrößert wird, die Wirkungen der Unterschiede zwischen Ionosphäre und der Troposphäre an dem Beobachtungspunkt nicht vernachlässigt werden können, was zu einer Verschlechterung der Messgenauigkeit führt.
Andererseits ist es erforderlich, damit die Erkundungsstation M2 sich auf die Korrekturdaten der Basisstation M1 beziehen kann, die Korrekturdaten von der Basisstation M1 zu der Erkundungsstation M2 zu senden. Für diesen Sendevorgang wird eine Vorrichtung zum drahtlosen Senden der Korrekturdaten mit einer bestimmten Frequenz von der Basisstation M1 verwendet. Daher enthält die Basisstation M1 eine Sendevorrichtung, beispielsweise einen Sender Sc mit einer Frequenz von etwa 400 MHz und einer Ausgangsleistung von 10 mW zum konstanten Senden der Korrekturdaten. Die Erkundungsstation M2 enthält einen drahtlosen Empfänger Sc, der zum Empfang der Funkwellen von dem Sender Se in der Lage ist, um sich auf die gesendeten Korrekturdaten zu beziehen.
Darüber hinaus ist, wie in 2 illustriert ist, ein Satellitenpositionierungssystem unter Verwendung eines Satellitenpositionierungs-Datenservers Dsb als eines Mediums zum Senden und Empfangen von Daten bekannt.
Zumindest eine Erkundungsstation M2, mehrere Basisstationen M1, M1' und Kommunikationsvorrichtungen Sx, Sy zum Herstellen der Kommunikation zwischen der Erkundungsstation M2 und den Basisstationen M1, M1' sind über den GPS-Positionierungsdatenserver Dsb mit dem Satellitenpositionierungssystem verbunden.
Bei diesem Satellitenpositionierungssystem sind die Basisstationen M1, M1' im Allgemeinen an Positionen fixiert, die jeweils bekannte Positionskoordinaten haben. die Basisstationen M1, M1' empfangen konstant oder periodisch die Funkwellen von dem Satelliten Sa, um die Korrekturdaten betreffend die Anordnungspositionen der Basisstationen M1, M1' zu erhalten.
Die gemessenen Korrekturdaten werden konstant oder periodisch von der Basisstation M1 durch die Kommunikationsvorrichtung zu dem GPS-Positionierungsdatenserver Dsb gesendet. Demgemäß ist erforderlich, dass die Basisstationen M1, M1' an den bekannten Positionen fixiert sind und die Korrekturdaten mit hoher Geschwindigkeit übermitteln. Daher wird die Kommunikationsvorrichtung durch eine private Leitung wie WAN, die konstant hiermit verbunden ist, verwendet.
Die zum Senden der Korrekturdaten in dem Fall der drahtlosen Übermittlung der Korrekturdaten zu verwendende Frequenz ist so eingestellt, dass die Frequenz der Basisstation M1 von der Frequenz der Basisstation M1' verschieden ist. Dies ergibt sich daraus, dass, wenn die Grenzen des drahtlosen Zugriffsbereichs aneinander angrenzen, es schwierig ist, die Basisstation an der Peripherie der Grenzlinie zu unterscheiden, was zu einer Fehlmessung führt. Auch wird, wenn Teile der drahtlosen Zugriffsbereiche einander überlappen, eine Interferenz in dem Überlappungsbereich bewirkt. In diesem Fall werden die beiden Basisstationen M1, M1' verwendet, aber drei oder mehr Basisstationen können verwendet werden.
Wie vorstehend beschrieben ist, werden, wenn mehrere Basisstationen (z.B. M1, M1') vorhanden sind, die drahtlosen Sender M11 auf unterschiedliche Frequenzen eingestellt. Die Empfangsfrequenz der Erkundungsstation M2 sollte daher in Abhängigkeit von der zu ver wendenden Basisstation eingestellt werden. Im Allgemeinen wird die zu verwendende M1, M1' ... als die Basisstation ausgewählt durch Bezugnahme auf einen Vermessungsarbeitsplan, und die Frequenz einer zu verwendenden Basisstation wird vor der Vermessungsarbeit herausgefunden, um die Empfangsfrequenz der Erkundungsstation einzustellen. Wenn demgemäß die Erkundungsstation M2 zu dem Bezugsbereich einer anderen Basisstation (z.B. M1') über den Bezugsbereich der Basisstation (z.B. M1) hinaus bewegt wird, ist es erforderlich, dass sich die Erkundungsstation M2 auf eine unterschiedliche Basisstation M1, M1', ... bezieht.
Daher ist es nachteilig, eine Vermessungsarbeit durchzuführen, während konstant die Beziehung zwischen der tatsächlichen Position der eigenen Erkundungsstation M2 und der Position der Basisstation (M1, M1' oder dergleichen) erkannt wird.
Es ist auch unzweckmäßig, eine Basisstation auszuwählen, die für die RTK-Vermessung verwendet werden kann und eine bevorzugte Empfangsbedingung des Satelliten Sa hat, anhand der von den Basisstationen M1, M1', ... gelieferten Korrekturdaten, gemäß einer Bedingung wie der Anzahl von gemeinsamen Satelliten zwischen der Basisstation und der Erkundungsstation, um die Empfangsfrequenz in Abhängigkeit von der durch eine messende Person ausgewählten Basisstation zweckmäßig einzustellen.
Darüber hinaus ist in dem Fall der Verwendung von drahtloser Kommunikation die Kommunikation auf eine Einwegkommunikation von den Basisstationen M1, M1', ... zu der Erkundungsstation M2 beschränkt, so dass dies nachteilig ist, da das Zweiwege-Senden und -Empfangen von Daten, die beispielsweise die Bedingung der Erkundungsstation M2 von der Basisstation M1 bestätigen, nicht durchgeführt werden kann.
Weiterhin besteht in dem Fall der Verwendung des Internets die Möglichkeit, einen Zugriff zu empfangen, der für die Verwendung einer Leitung nicht autorisiert ist.
Zusätzlich ist es in dem Fall des Betriebs der Kommunikation über ein Netzwerk erforderlich, eine statische Adresse zum Bestimmen eines Kommunikationspartners zu verwenden. Jedoch ist in dem Fall der Verwendung einer statischen IP-Adresse die Anzahl von Adressen begrenzt und auch die Kosten zum Erhalten der IP-Adresse sind sehr hoch. In dem Fall der Verwendung eines allgemeinen Providers wird, da eine verwendbare IP-Adresse dynamisch ist, eine IP-Adresse mit jedem Zugriff geändert. Daher hat die IP-Adresse den Nachteil, dass sie nicht als eine statische IP-Adresse zum Definieren eines Partners verwendet werden kann, wenn mit einem ausgewählten Partner verbunden wird.
Da eine spezifische ID nur in einem IP-VPN (Internet Protocol-Virtual Private Network) erforderlich ist, wird eine spezifische Nummer wie eine ID einer Maschine als eine Adresse zum Bezeichnen eines Zugriffspunkts verwendet.
Da ein indirektes Beobachtungsverfahren gemäß dem öffentlichen Vermessungsbetriebs-Handbuch unter Verwendung von RTK-GPS (Technische Daten des Geographical Survey Institute, A·1-Nr. 228, Juni, H12, http://psgsv.gsi.go.jp/koukyou/rtk manual/htm/Mokuji.htm) eine Korrekturdatenlieferung von einem Punkt einer Basisstation zu zwei Punkten von Erkundungssta tionen erfordert, hat es den Nachteil, dass es nicht mittels einer Funktelefonleitung arbeiten kann.
Demgemäß besteht eine Notwendigkeit für ein RTK-GPS-Vermessungssystem, das gleichzeitig von mehreren Erkundungsstationen zu einer Basisstation zugreifen kann, während ein illegaler Zugriff verhindert wird ohne physikalisches Vorsehen einer privaten oder Mietleitung, und das einen Zugriff von einer verschiedenen Gruppe unterbinden kann.
ZUSAMMENFASSUNG
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung bezieht sich auf ein RTK-GPS-Vermessungssystem zum Vermessen eines Objekts, enthaltend zumindest eine Satellitenpositionierungsvorrichtung als eine Basisstation, die zum Senden von Korrekturdaten ausgebildet ist, mehrere Satellitenpositionierungsvorrichtungen als Erkundungsstationen, die zum Empfangen der Korrekturdaten ausgebildet sind, und einen in einem IP-VPN-Kommunikationsnetzwerk vorgesehenen Server zum Errichten einer Kommunikation zwischen der Satellitenpositionierungsvorrichtung als der Basisstation und den mehreren Satellitenpositionierungsvorrichtungen als den Erkundungsstationen, wobei jede der Satellitenpositionierungsvorrichtungen ein Satellitenpositionierungsteil zum Empfangen von Funkwellen von einem Satelliten, ein Kommunikationsteil zum Durchführen einer Kommunikation zwischen jeder der Satellitenpositionierungsvorrichtungen, und ein Steuerteil zum Steuern des Satellitenpositionierungsteils und des Kommunikationsteils enthält, wobei jedes der Kommunikationsteile eine spezifische ID hat, die für jede der Satellitenpositionierungsvorrichtungen zugewiesen ist, wobei der Server die spezifische ID von jedem der Kommunikationsteile für jede der Satellitenpositionsvorrichtungen registriert enthält, und wobei der Server die in dem Server registrierte spezifische ID und die in jeder der Satellitenpositionierungsvorrichtungen registrierte spezifische ID verifiziert und eine Anmeldung für das IP-VPN-Kommunikationsnetzwerk zulässt, um die Kommunikation zwischen der Satellitenpositionierungsvorrichtung als der Erkundungsstation und der Satellitenpositionierungsvorrichtung als der Basisstation zu errichten.
Vorzugsweise sind mehrere spezifische IDs der Satellitenpositionierungsvorrichtungen als Basisstationen in dem Server registriert, das Steuerteil jeder der Satellitenpositionierungsvorrichtungen als der Erkundungsstation enthält eine Auswahlvorrichtung, die zum Auswählen der spezifischen ID der als der festen Vorrichtung verwendeten Satellitenpositionierungsvorrichtung ausgebildet ist, und eine der Satellitenpositionierungsvorrichtungen als den festen Vorrichtungen ist durch eine Operation des Steuerteils von der Satellitenpositionierungsvorrichtung als der Erkundungsstation auswählbar.
Vorteilhaft werden die Satellitenpositionierungsvorrichtungen enthaltend die Basisstation und die Erkundungsstation als eine Gruppe verwendet, enthält das Steuerteil von jeder der Satellitenpositionierungsvorrichtungen die spezifische ID einer anderen Satellitenpositionierungsvorrichtung, die zu der Gruppe gehört, und ist das Steuerteil jeder der Satellitenpositionierungsvorrichtungen innerhalb eines Bereichs der Gruppe kommunizierbar.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind mehrere Satellitenpositionierungsvorrichtungen, die als die Erkundungsstationen verwendet werden, in dem IP-VPN-Kommunikationsnetzwerk vorgesehen, enthält das Steuerteil einer der Satellitenpositionierungsvorrichtungen, die als die Erkundungsstation verwendet wird, ein Befehlsteil zum Senden eines Befehls von einem Beginn bis zu einem Ende der Beobachtung zu einer anderen Erkundungsstation, und enthält das Steuerteil der anderen Erkundungsstation ein Alarmteil zum Mitteilen des Befehls von dem Befehlsteil, um die Vermessung mittels eines indirekten Beobachtungsverfahrens durchzuführen, das eine gleichzeitige Messung durch Verwendung von zumindest zwei Satellitenpositionierungsvorrichtungen, die als die Erkundungsstationen verwendet werden, durchführt.
Vorteilhaft enthält das Steuerteil jeder der Satellitenpositionierungsvorrichtungen eine Firmware zum Ausführungen einer Funktion des Steuerteils, enthält das IP-VPN-Kommunikationsnetzwerk eine zentrale Endgerätevorrichtung, die ausgebildet ist zum Aktualisieren der Funktion des Steuerteils, und greift jede der Satellitenpositionierungsvorrichtungen zu der zentralen Endgerätevorrichtung zu, um die Firmware online zu aktualisieren.
Vorzugsweise ist jede der Satellitenpositionierungsvorrichtungen über den Server zu der zentralen Endgerätevorrichtung zugreifbar.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel enthält das IP-VPN-Kommunikationsnetzwerk eine zentrale Analyseprozessvorrichtung, die ausgebildet ist zum Analysieren von durch jede der Satellitenpositionierungsvorrichtungen online erhaltenen Daten.
Vorteilhaft ist eine spezifische ID der zentralen A nalyseprozessvorrichtung in dem Server registriert und jede der Satellitenpositionierungsvorrichtungen stellt eine Kommunikation mit der zentralen Analyseprozessvorrichtung über den Server her.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine erläuternde Ansicht, die ein Beispiel für ein herkömmliches RTK-Positionierungssystem illustriert.
2 ist eine Ansicht, die Defekte des herkömmlichen RTK-Positionierungssystems erläutert.
3 ist eine erläuternde Ansicht, die ein Beispiel für ein RTK-GPS-Vermessungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
4 ist eine schematische Ansicht, die ein Beispiel für eine Struktur einer Satellitenpositionierungsvorrichtung zur Verwendung in dem RTK-GPS-Vermessungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
5 ist eine schematische Ansicht, die ein Beispiel für die Kommunikation durch RTK-GPS-Vermessungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
6 ist eine schematische Ansicht, die ein anderes Beispiel für die Kommunikation durch das RTK-GPS-Vermessungssystem zeigt.
7 ist eine Ansicht, die einen kommunizierbaren Zustand jeder von Gruppen erläutert.
8 ist eine erläuternde Ansicht, die ein Beispiel zeigt, bei dem eine indirekte Beobachtung unter Verwendung des RTK-GPS-Vermessungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert.
[Ausführungsbeispiele]
[Ausführungsbeispiel 1]
3 zeigt eine vollständige strukturelle Ansicht, die eine allgemeine Beschreibung eines Ausführungsbeispiels eines RTK-GPS(kinematisches Echtzeit-Globalpositionierungssystem)-Vermessungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung illustriert.
Dieses SatellitenVermessungssystem enthält mehrere Beobachtungsstationen als Satellitenpositionierungsvorrichtungen, die in der Lage sind, die RTK-GPS-Vermessung durchzuführen, und einen Server 9, die in einem Kommunikationsnetzwerk 10 vorgesehen sind.
Zumindest eine Beobachtungsstation wird als eine Basisstation zum Senden von Korrekturdaten für einen Positionierungsanalyseprozess verwendet, und zumindest eine andere Beobachtungsstation wird als eine Erkundungsstation zum Empfangen der Korrekturdaten verwendet.
Gemäß 4 enthält jede der Beobachtungsstationen ein Satellitenpositionierungsteil 11, ein Kommunikationsteil 12 und ein Steuerteil 13. Das Satellitenpositionierungsteil 11 erhält seine eigenen Positionskoordinaten durch Empfang von Funkwellen von einem Satelliten Sa. Das Kommunikationsteil 4 führt eine Kommunikation zwischen den Beobachtungsstationen durch. Das Steuerteil 13 steuert das Satellitenpositionierungsteil 11 und das Kommunikationsteil 12. In den 3 und 4 bezeichnet die Bezugszahl 14 eine GPS(Globales Positionierungssystems)-Antenne zum Empfangen der Funkwellen von dem Satelliten Sa.
Das Steuerteil 13 enthält einen Kommunikationsknopf 13A, einen Schaltknopf 13B, einen Befehlsknopf 13C und ein Anzeigeteil 13D. Zusätzlich kann das Anzeigeteil 13D einen Funktionsumschaltknopf enthalten. Der Funktionsumschaltknopf kann auf dem Anzeigeteil 13D durch eine in dem Steuerteil 13 vorgesehene Firmwarefunktion angezeigt werden, und das Umschalten kann hierdurch durchgeführt werden.
Ein in der Hand gehaltener PC (Personalcomputer) oder dergleichen wird als dieses Steuerteil 13 verwendet. Das Steuerteil 13 enthält eine Funktion zum Einstellen und Steuern eines GPS-Empfängers des Satellitenpositionierungsteils 11, eine Funktion zum Einstellen und Steuern des Kommunikationsteils 12 oder dergleichen.
Das Satellitenpositionierungsteil 11 führt im Allgemeinen eine Positionsanalyse durch, während es vier Satelliten Sa verwendet, aber es ist nicht hierauf beschränkt.
Das Kommunikationsteil 12 enthält eine Funktion zum Senden der Korrekturdaten im CMR-Format, die eine Kombination der von dem Satelliten Sa empfangenen Daten und der bekannten Positionskoordinaten sind, mittels einer Paketkommunikation.
Das Satellitenpositionierungsteil 11, das Kommunikationsteil 12 und das Steuerteil 13 sind so integriert, dass sie geringe Abmessungen haben.
Gemäß 3 sind drei Beobachtungsstationen vorgesehen. In diesem Fall wird eine der Beobachtungsstationen als eine Basisstation 15 verwendet und die anderen beiden Beobachtungsstationen werden als Erkundungsstationen 16, 17 verwendet.
Jedes der Satellitenpositionierungsteile 11 erfüllt eine Rolle des Erhaltens seiner eigenen Positionskoordinaten durch Empfang von Funkwellen von dem Satelliten Sa. Das Kommunikationsteil 12 erfüllt eine Rolle des Durchführens einer Kommunikation der Beobachtungsstationen über den Server 9.
Eine spezifische ID wird jedem der Kommunikationsteile 12 für jede der Beobachtungsstationen zugewiesen. Die spezifische ID jedes der Kommunikationsteile 12 ist in dem Server 9 für jede der Beobachtungsstationen registriert. Der Server 9 hat eine Hauptfunktion des Registrierens und Authentisierens der spezifischen IDs.
In diesem Fall ist das Kommunikationsnetzwerk ein IP-VPN (Internet Protocol-virtual Private Network). Jedes der Kommunikationsteile 12 ist ein Mobiltelefon als eine drahtlose Sende- und Empfangsvorrichtung. Die spezifische ID ist eine Mobiltelefonnummer, aber sie kann eine Nummer einer spezifischen Vorrichtung für jede der Beobachtungsstationen sein.
Jedes der Kommunikationsteile 12 ist über ein IP-Kommunikationsnetzwerk mit dem Kommunikationsnetzwerk 10 verbunden. In dem Fall der Verwendung des Mobiltelefons ist jedes der Kommunikationsteile 12 mit dem IP-VPN durch Verwenden einer Netzwerkkarte für eine Mobiltelefonleitung verbunden. In diesem Fall ist das IP-VPN eine öffentliche Technologie, die ein Service ist, der zur Verwendung einer öffentlichen Leitung wie einer privaten Leitung in der Lage ist. Insbesondere ist das IP-VPN ein VPN, das über ein IP-Weitbereichs-Kommunikationsnetzwerk eines Telekommunikationsträgers ausgebildet ist. Indem durch das IP-VPN hindurchgegangen wird, kann ein entferntes Netzwerk betätigt sowie das entfernte Netzwerk durch ein LAN verbunden werden, und eine geschützte virtuelle private Leitung kann durch Verwendung einer Authentisierungstechnologie, einer Verschlüsselungstechnologie oder dergleichen ausgebildet werden, selbst das Internet.
Der Server 9 hat eine Funktion des Errichtens einer Kommunikation zwischen der Basisstation 15 und zumindest einer der Erkundungsstationen 16, 17.
Der Server 9 erfüllt die Rollen des Lieferns von Paketdaten als Korrekturdaten, des Sendens eines Steuerbefehls, des Authentisierens einer Anmelde-ID und des Beobachtens des Kommunikationsnetzwerks 10.
Gemäß 5 authentisiert in dem RTK-GPS-Vermessungssystem, wenn eine Kommunikationserrichtungsanforderung (spezifische ID des Kommunikationspartners) von der Erkundungsstation 16 über das Kommunikationsnetzwerk 10 durch die Betätigung des Kom munikationsknopfes 13A zu dem Server 9 gesendet wird, der Server 9 die spezifische ID der Erkundungsstation 16, die die Kommunikationsquelle ist, um die Anmeldung der Erkundungsstation 16 zuzulassen, während der Server 9 nach der spezifischen ID der Basisstation 15, die der Kommunikationspartner ist, sucht, um eine Kommunikation zwischen der Erkundungsstation 16 und der Basisstation 16 herzustellen.
In gleicher Weise authentisiert, wenn die Kommunikationserrichtungsanforderung (spezifische ID des Kommunikationspartners) von der Erkundungsstation 17 über das Kommunikationsnetzwerk 10 zu dem Server 9 gesendet wird, der Server 9 die spezifische ID der Erkundungsstation 17, die die Kommunikationsquelle ist, um die Anmeldung der Erkundungsstation 17 zuzulassen, während der Server 9 nach der spezifischen ID der Basisstation 15 die der Kommunikationspartner ist, sucht, um die Kommunikation zwischen der Erkundungsstation 17 und der Basisstation 15 herzustellen.
Wenn die Kommunikation zwischen der Erkundungsstation 16 und der Basisstation 15 hergestellt ist, stellt, wenn die Erkundungsstation 17 zu dem Server 9 zugreift, der Server 9 die Kommunikation zwischen der Erkundungsstation 17 und der Basisstation 15 her, während die Kommunikation zwischen der Erkundungsstation 16 und der Basisstation 15 aufrecht erhalten wird. Demgemäß werden die Korrekturdaten gemäß einem Zeitteilungssystem durch die Paketkommunikation zu den Erkundungsstationen 16, 17 gesendet.
Bei dem RTK-GPS-Vermessungssystem können eine Basisstation 15 und mehrere Erkundungsstationen 16, 17 gleichzeitig verwendet werden; somit wird die Handhabbarkeit des Vermessungssystems verbessert.
Zusätzlich können die Kommunikationsgeschwindigkeit und auch die Sicherheit durch Verwendung des IP-VPN verbessert werden.
Bei dem Ausführungsbeispiel 1 ist eine Basisstation 15 in dem Kommunikationsnetzwerk 10 angeordnet. Wenn jedoch eine Auswahlvorrichtung 13E, die zur Auswahl einer Basisstation 15 in der Lage ist, in dem Steuerteil 13 der als die Erkundungsstation 16, 17 verwendeten Beobachtungsstation vorgesehen ist, kann eine spezifische Basisstation 15 aus mehreren Basisstationen 15 ausgewählt werden, die jeweils eine spezifische ID, die in dem Server 9 registriert ist, haben, und die in dem Kommunikationsnetzwerk 10 angeordnet sind.
Nachfolgend wird ein Beispiel eines RTK-Operationsvorgangs erläutert.

(1) die Initialisierung und Einstellung der Basisstation werden durchgeführt. Gemäß der allgemeinen Operationsprozedur der RTK-Vermessung ist die Beobachtungsstation an de Bezugspunkt angeordnet, um den Einstellvorgang der Basisstation durchzuführen. Die Anmeldung an das Kommunikationsnetzwerk 10 wird durchgeführt, und der Zugriff zu dem Kommunikationsnetzwerk 10 wird über das mit dem Satellitenpositionierungsteil 11 der Basisstation verbundene Kommunikationsteil 12 durchgeführt, um die Authentisierung durch den Server 9 zu empfangen. In diesem Fall führt der Server 9 des Kommunikationswerks 10 die Authentisierung durch Verwendung der spezifischen ID des Kommunikationsteils 12 durch, um die Zugriffsverfügbarkeit zu bestimmen. Wenn die Einstellung der Basisstation und die Anmeldung an das Kommunikationsnetzwerk 10 beendet sind, wird die Lieferung von Korrekturdaten gemäß der Anforderung durch das Kommunikationsnetzwerk 10 begonnen.
(2) Die Initialisierung und Einstellung der Erkundungsstation werden durchgeführt. Als Nächstes wird gemäß der allgemeinen Operationsprozedur der RTK-Vermessung die Erkundungsstation an einem Vermessungspunkt mit unbekannten Positionskoordinaten angeordnet, um den Initialisierungsvorgang der Erkundungsstation durchzuführen. Die Erkundungsstation befindet sich an dem Beobachtungspunkt auf der Grundlage einer Messplanung, um eine unabhängige Positionierung durchzuführen, während die Funkwellen von dem Satelliten Sa empfangen werden. Die Positionskoordinateninformationen, die durch diese unabhängige Positionierung erhalten werden, enthalten im Allgemeinen einen Fehler von etwa 20–100 m. Als Nächstes wird die Anmeldung für das Kommunikationsnetzwerk 10 durchgeführt, und der Zugriff zu dem Kommunikationsnetzwerk 10 wird über mit dem Satellitenpositionierungsteil 11 der Erkundungsstation verbundene Kommunikationsteil 12 durchgeführt, um die Authentifizierung durch den Server 9 zu empfangen. In diesem Fall führt der Server 9 des Kommunikationsnetzwerks 10 die Authentifizierung durch mittels Verwendung der spezifischen ID des Kommunikationsteils 12, um die Zugriffsverfügbarkeit zu bestimmen.
(3) Wenn die Einstellung der Erkundungsstation und die Anmeldung bei dem Kommunikationsnetzwerk 10 beendet sind, wird die Basisstation, die in der Lage ist, die Korrekturdaten über das Kommunikationsnetzwerk 10 zu liefern, auf dem Anzeigeteil 13D des Steuerteils 13 der Erkundungsstation angezeigt. Eine Vermessungsperson der Erkundungsstation wählt die als die Basisstation zu verwendende Beobachtungsstation aus mehreren auf dem Anzeigeteil 13D angezeigten Beobachtungsstationen aus. Die Korrekturdaten der von der Erkundungsstation ausgewählten Basisstation werden durch das Kommunikationsnetzwerk 10 über den Server 9 zu der Erkundungsstation geliefert.
(4) Die Erkundungsstation empfängt die Korrekturdaten der erforderlichen Basisstation über den Server 9 und korrigiert den Fehler durch Durchführung der Analyse mittels der Analyseprozessvorrichtung des Steuerteils 13 mit den empfangenen Daten, um genaue Positionsinformationen zu erhalten.
(5) Durch diese Korrektur kann eine Positionierungsgenauigkeit von etwa 10 mm erhalten werden. Das erhaltene Ergebnis wird in dem Datenspeicher des Steuerteils 13, das in der Erkundungsstation vorgesehen ist, aufgezeichnet. Das aufgezeichnete Ergebnis wird für einen Prozess wie eine Kartenschaffung an einem anderen Ort verwendet, nachdem die Operation beendet ist. Darüber hinaus ist, wie in 3 gezeigt ist, das Kommunikationsnetzwerk 10 mit einer zentrale Analyseprozessvorrichtung (zentrale Endgerätevorrichtung) 19A zum Analysieren der Positionierungsdaten online, die durch jede der als die Erkundungsstation verwendeten Satellitenpositionierungsvorrichtungen erhalten wurden. Eine spezifische ID wird der zentralen Analyseprozessvorrichtung 19A zugewiesen, um die spezifische ID in dem Server 9 zu registrieren. Eine Kommunikation zwischen der mit dem Kommunikationsnetzwerk 10 verbundenen zentralen Analyseprozessvorrichtung 19A und der Erkundungsstation ist daher über den Server 9 hergestellt. Die durch die statische Beobachtung unter Verwendung der Erkundungsstation erhaltenen Positionierungsdaten werden über den Server 9 zu der zentralen Analyseprozessvorrichtung 19A gesendet, und die Positionierungsdaten werden durch die zentrale Analyseprozessvorrichtung 19A analysiert. Der Grundsätzliche Leitungsanalyseprozess kann hierdurch durchgeführt werden. Durch Vorsehen der zentralen Analyseprozessvorrichtung 19A in dem Kommunikationsnetzwerk 10 kann die grundsätzliche Leitungsanalyse durchgeführt werden, ohne Zurückbringen der Beobachtungsvorrichtungen wie des Satellitenpositionierungsteils 11, des Kommunikationsteils 12 und des Steuerteils 13, die jede der Erkundungsstationen bilden, von der Vermessungsstelle zu ei nem Büro, um die Positionierungsdaten in einen PC herunterzuladen. Darüber hinaus ist das Kommunikationsnetzwerk 10 ausgerüstet mit einer zentralen Endgerätevorrichtung 19B zum Aktualisieren einer Firmware, die die Funktionen des Steuerteils 13 durchführt. Die spezifische ID der zentralen Endgerätevorrichtung 19B wird zugewiesen, um die spezifische ID zu dem Server zu registrieren. Eine Kommunikation zwischen der zentralen Endgerätevorrichtung 19B, die mit dem Kommunikationsnetzwerk 10 verbunden ist, und jeder der Beobachtungsstationen wird daher über den Server 9 hergestellt. Durch Vorsehen der zentralen Endgerätevorrichtung 19B in dem Kommunikationsnetzwerk 10 kann die Firmware des Steuerteils 13 von jeder der Beobachtungsstationen verbessert werden. Darüber hinaus kann eine Struktur zum Verbessern der Firmware des Satellitenpositionierungsteils 11 oder eine Struktur zum Verbessern der Firmware des Kommunikationsteils 12 verwendet werden.
(6) Ein Berechnungsteil zum Berechnen eines Abstands zwischen der Erkundungsstation und der Basisstation kann in dem Steuerteil 13 der Erkundungsstation vorgesehen sein, um konstant den Abstand von der Erkundungsstation zu der Basisstation während der Messung zu berechnen, wodurch der direkte Abstand von der Erkundungsstation zu der Basisstation erhalten wird. Wenn die Basisstation mit einem direkten Abstand, der kürzer als der vorgenannte gerade Abstand von der Erkundungsstation zu der Basisstation, für den die Kommunikation gegenwärtig hergestellt ist, in dem Kommunikationsnetzwerk 10 dargestellt ist, wird die Basisstation, für die die Kommunikation mit Bezug auf die Erkundungsstation gerade hergestellt ist, geändert zu der Basisstation mit dem kürzeren direkten Abstand. Danach wird die Kommunikation zwischen der Erkundungsstation und dieser Basisstation hergestellt, so dass die Erkundungsstation die Korrekturdaten von der neuen Basisstation empfängt.
(7) Wenn sich die Empfangsbedingungen von Funkwellen von dem Satellit Sa und der Basisstation, für die die Kommunikation mit Bezug auf die Erkundungsstation gegenwärtig hergestellt ist, für das Liefern der Korrekturdaten verschlechtert, wobei die Erwerbsbedingung des Satelliten Sa der Basisstation (die Anzahl von Satelliten Sa, die Anordnungsposition des Satelliten Sa und die Funkwellenstörung von dem Satelliten Sa (Störabstand)) und der direkte Abstand von der Basisstation zu der Erkundungsstation genommen werden, wird zusätzlich eine neue Kommunikation zwischen der Erkundungsstation und einer anderen neuen Basisstation hergestellt. Wenn die Korrekturdaten von der neuen Basisstation zu der Erkundungsstation geliefert werden, kann die Erkundungsstation die Korrekturdaten von der nächsten Basisstation mit einer bevorzugten Funkwellen-Empfangsbedingung empfangen.
(8) Ohne automatisches Umschalten der Kommunikation zwischen einer Erkundungsstation und einer Basisstation, die die Kommunikation zu dieser Erkundungsstation hergestellt hat, zu der Kommunikation zwischen der Erkundungsstation und einer anderen neuen Basisstation kann eine Ankündigungsvorrichtung in jedem der Steuerteile 13 vorgesehen sein, um die Umschaltung in der Basisstation einer Bedienungsperson der Erkundungsstation mittels eines Alarms mitzuteilen. In diesem Fall wird die Anzahl von Beobachtungsstationen, die für die Vermessungsoperation verwendet werden können, auf dem Anzeigeteil des Steuerteils 13 angezeigt, um der Bedienungsperson die Anzahl von Beobachtungsstationen mitzuteilen.

[Ausführungsbeispiel 2]
6 zeigt eine Situation, in der mehrere Vermessungsgruppen in dem Kommunikationsnetzwerk existieren. Die Bezugszahl G1 zeigt eine Vermessungsoperationsgruppe eines Unternehmens und die Bezugszahl G2 zeigt eine Vermessungsoperationsgruppe eines anderen Unternehmens.
Die Gruppe G1 enthält beispielsweise eine Basisstation 18 und zwei Erkundungsstationen 19, 20. Die Gruppe G2 enthält beispielsweise zwei Basisstationen 21, 22 und zwei Erkundungsstationen 23, 24.
Ein Steuerteil 13 jeder von Satellitenpositionierungsvorrichtungen hat eine spezifische ID, die in dem Server 9 für jede der Gruppen registriert ist. Beispielsweise ist die spezifische ID der Basisstation 18 der Gruppe G1 gleich "ID 11", die spezifische ID der Erkundungsstation 19 der Gruppe G1 ist gleich "ID 12", die spezifische ID der Erkundungsstation 20 der Gruppe G1 ist gleich "ID 13", die spezifische ID der Basisstation 21 der Gruppe G2 ist gleich "ID 21", die spezifische ID der Basisstation 22 der Gruppe G2 ist gleich "ID 22", die spezifische ID der Erkundungsstation 23 der Gruppe G2 ist gleich "ID 23", und die spezifische ID der Erkundungsstation 24 der Gruppe G2 ist gleich "ID 24".
"ID 11, ID 12, ID 13, ID 21, ID 22, ID 23 und ID 24" sind in dem Server 9 registriert.
Das Steuerteil 13 von jeder der Beobachtungsstationen enthält ein Eingangsteil 13F für die Eingabe der spezifischen ID, wie in 3 gezeigt ist. Eine Bedienungsperson in jeder der Gruppen kann die spezifische ID in dem Steuerteil 13 durch Verwendung des Eingangsteils 13F registrieren.
Beispielsweise hält, wie in 7 gezeigt ist, das Steuerteil 13 der Basisstation 18 der Gruppe G1 "ID 12" und "ID 13" zurück, das Steuerteil 13 der Erkundungsstation 19 der Gruppe G1 hält "ID 11" und "ID 13" zurück, das Steuerteil 13 der Erkundungsstation 20 der Gruppe G1 hält "ID 11" und "ID 12" zurück, das Steuerteil 13 der Basisstation 21 der Gruppe G2 hält "ID 22", "ID 23" und "ID 24" zurück, das Steuerteil 13 der Basisstation 22 der Gruppe G2 hält "ID 21", "ID 23" und "ID 24" zurück, das Steuerteil 13 der Erkundungsstation 23 der Gruppe G2 enthält "ID 21", "ID 22" und "ID 24" und das Steuerteil 13 der Erkundungsstation 24 der Gruppe G2 hat "ID 21", "ID 22" und "ID 23". Eine Kommunikation zwischen der Basisstation 18, der Erkundungsstation 19 und der Erkundungsstation 20 über den Server 9 wird dadurch für die Gruppe G1 verfügbar. Eine Kommunikation zwischen der Basisstation 21, der Basisstation 22, der Erkundungsstation 23 und der Erkundungsstation 24 über den Server wird hierdurch für die Gruppe G2 verfügbar. Eine Kommunikation zwischen der Gruppe G1 und der Gruppe G2 ist nicht zugelassen.
Dadurch wird die Sicherheit selbst dann geschützt, wenn mehrere Gruppen in dem Kommunikationsnetzwerk 10 vorhanden sind.
In diesem Fall ist es erforderlich, wenn beispielsweise die Erkundungsstation 19 nicht die Korrekturdaten der Basisstation 18 der Gruppe G1 aufgrund einer Funkstörung oder dergleichen empfangen kann, die spezifische ID der Basisstation 21 der Gruppe G2 durch Nachfrage nach der spezifischen ID beispielsweise der Basisstation 21 der Gruppe G2 korrekt zu erhalten, um die spezifische ID der Basisstation 21 der Gruppe G2 in dem Steuerteil 13 der Erkundungsstation 19 zu registrieren. Die Erkundungsstation 19 kann hierdurch die Korrekturdaten von der Basisstation 21 der Gruppe G2 empfangen.
Durch Vorsehen eines öffentlichen Zustands können die Basisstationsdaten zu allen Erkundungsstationen ungeachtet dessen, ob sie innerhalb oder außerhalb der Gruppe sind, geliefert werden.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann ein flexibles Vermessungssystem ausgebildet werden durch Erleichterung der für den Sicherheitsschutz in Notsituationen erforderlichen Wartung, während der Sicherheitsschutz konstant aufrecht erhalten wird.
In diesem Fall enthält das Steuerteil 13 von jeder der Beobachtungsstationen ein eine Erkundungsstationsfunktion ausführendes Programm zum Ausführen der Funktionen der Erkundungsstation und ein eine Basisstationsfunktion ausführendes Programm zum Ausführen der Funktionen der Basisstation. Der Schaltknopf 13B (siehe 4) funktioniert als eine Schaltvorrich tung zum Durchführen einer Umschaltung zwischen den Funktionen der Basisstation und den Funktionen der Erkundungsstation von einer Beobachtungsstation zu einer anderen Beobachtungsstation.
Beispielsweise enthält jedes der Steuerteile der Basisstation 18 und der Erkundungsstationen 19, 20, die zu der Gruppe G1 gehören, das die Erkundungsstationsfunktion ausführende Programm und das die Basisstationsfunktion ausführende Programm für die Ausführung der Funktion der Basisstation und enthält auch eine Umschaltvorrichtung.
Wenn beispielsweise die Funktionen der Erkundungsstationen 19 zu den Funktionen der Basisstation von der Erkundungsstation 20 umgeschaltet werden, wir die Kommunikation zwischen der Erkundungsstation 20 und der Basisstation 18 über den Server 9 hergestellt. Der Umschaltbefehl, der das die Erkundungsstationsfunktion ausführende Programm zu dem die Basisstationsfunktion ausführenden Programm des Steuerteils 13 der Erkundungsstation 19 umschaltet, wird durch die Operation der Schaltvorrichtung des Steuerteils 13 der Erkundungsstation 20 zu der Erkundungsstation 19 gesendet.
die Funktionen des Steuerteils 13 der Erkundungsstation 19 werden durch Empfang des Befehls zu dem die Basisstationsfunktion ausführenden Programm umgeschaltet. Danach wird die Erkundungsstation 10 hierdurch als die Basisstation verwendet.
Zusätzlich wird, wenn beispielsweise die Funktionen der Basisstation 18 zu den Funktionen der Erkundungsstation von der Erkundungsstation 20 umgeschaltet werden, die Kommunikation zwischen der Erkundungssta tion 20 und der Basisstation 18 über den Server 9 hergestellt. Der Schaltbefehl, der das die Basisstationsfunktion ausführende Programm des Steuerteils 13 der Basisstation 18 zu dem die Erkundungsstationsfunktion ausführenden Programm umschaltet, wird durch die Operation der Schaltvorrichtung des Steuerteils 13 der Erkundungsstation 20 zu der Basisstation 18 gesendet. Die Funktionen des Steuerteils 13 der Basisstation werden hierdurch durch Empfang des Befehls zu dem die Erkundungsstationsfunktion ausführenden Programm geändert. Danach wird die Basisstation demgemäß als die Erkundungsstation verwendet.
Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die Funktionen der Beobachtungsstation von einer Beobachtungsstation durch die Kommunikation umgeschaltet, aber die mobilen Funktionen und festen Funktionen können durch ihre eigenen Umschaltvorrichtungen umgeschaltet werden.
Wie vorstehend beschrieben ist, können, wenn die Funktionen der Beobachtungsstation zwischen den Funktionen der Basisstation und den Funktionen der Erkundungsstation umgeschaltet werden können, die Funktionen des Satellitenpositionierungsteils zu den Funktionen der Basisstation oder den Funktionen der Erkundungsstationen gemäß der beabsichtigten Operation umgeschaltet werden. Genauer gesagt, die Beobachtungsstation, die so eingestellt ist, dass als die Basisstation arbeitet, ist an einem Bezugspunkt Kn mit bekannten Koordinaten angeordnet, und die Pegelregelung wird so wertvoll wie möglich durchgeführt, um den Beobachtungspunkt durch Verwendung eines Dreifußes oder dergleichen anzuordnen.
Andererseits befindet sich die Beobachtungsstation, die so eingestellt ist, dass sie als die Erkundungs station arbeitet, an einem Messpunkt Unk mit unbekannten Koordinaten angeordnet, und die GPS-Antenne 14 ist an einem Mast Pr angebracht, der mit einer Wasserwaage oder dergleichen versehen ist, derart, dass die Beobachtungsstation so angeordnet ist, dass sie in der Lage ist, in dem Messpunkt Unk eine Pegelregelung vorzunehmen und zu dem nächsten Messpunkt Unk zu übertragen.
Genauer gesagt, das untere Ende des Pols Pr wird in dem Messpunkt Unk angeordnet, um den Pol Pr in einem vertikalen Zustand durch eine Wasserwaage oder dergleichen zu halten, und hierdurch kann die GPS-Antenne 14 genau in dem Messpunkt Unk angeordnet werden.
Wie vorstehend beschrieben ist, kann beispielsweise eine gewünschte Beobachtungsstation mit den Funktionen der Erkundungsstation über den Server so ausgewählt werden, dass sie mittels des Steuerteils 13 einer Beobachtungsstation zu der Beobachtungsstation mit den Funktionen der Basisstation umgeschaltet wird.
Beispielsweise werden durch das Steuerteil 13 der Beobachtungsstation, die als die Erkundungsstation funktioniert, die Beobachtungsstationen, die andere Erkundungsstationen des Kommunikationsnetzwerks 10 funktionieren, bestätigt, und eine spezifische Beobachtungsstation wird auf die Basisstation eingestellt, wenn mehrere Beobachtungsstationen, die als die Erkundungsstationen funktionieren, verfügbar sind.
Die Beobachtungsstation, die als die Basisstation funktioniert, kann die Korrekturdaten zu einer ande ren Erkundungsstation durch den in dem Kommunikationsnetzwerk 10 angeordneten Server 9 liefern.
Als Nächstes werden die Koordinaten des bekannten Punktes, den die Beobachtungsstation als die Basisstation eingestellt hat, bei der zu der Basisstation umgeschalteten Beobachtungsstation eingestellt.
Da die vorgenannten Funktionen in jeder der Beobachtungsstationen vorgesehen sind, kann das Umschalten zwischen den Funktionen der Basisstation und den Funktionen der Erkundungsstation einer anderen Beobachtungsstation fernbetätigt werden durch Herstellen einer Kommunikation über das Kommunikationsnetzwerk 10.
Genauer gesagt, wenn die Beobachtungsstation als die Satellitenpositionierungsvorrichtung, die als die Erkundungsstation verwendet wird, nahe dem nächsten Bezugspunkt kommt, wird die Beobachtungsstation dieser Erkundungsstation an dem Bezugspunkt angeordnet, wodurch die Funktionen der Beobachtungsstation von den Funktionen der Erkundungsstation zu den Funktionen der Basisstation umgeschaltet werden. Daher kann die Beobachtungsstation als die Basisstation verwendet werden, und somit kann das Einstellen der an dem Bezugspunkt angeordneten Beobachtungsstation durchgeführt werden von der Erkundungsstation, die sich an einem unbekannten Messpunkt entfernt von dem Bezugspunkt befindet, durch Verwendung der näheren Ausrüstung, was eine wirksame Anordnung der Ausrüstung und der Bedienungspersonen ermöglicht.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist, selbst wenn mehrere Gruppen sich bei dem Kommunikationsnetzwerk 10 anmelden können, die Anwesenheit der Beobachtungsstationen, die zu einer in dem Server 9 registrierten Gruppe gehören, allgemein versteckt relativ zu den Beobachtungsstationen, die zu einer anderen, von dieser Gruppe verschiedenen Gruppe gehören. Daher kann die Sicherheit zwischen jeder der Gruppen geschützt werden.
(Ausführungsbeispiel 3)
8 ist eine Ansicht, die eine Vermessungsoperation mittels eines indirekten RTK-Beobachtungsverfahrens erläutert.
In diesem Fall ist das indirekte Beobachtungsverfahren eine der RTK-GPS-Vermessungsoperationen, die in "Public Surveying Operation Manual using RTK-GPS" (technische Daten des Geographical Survey Institute, A·1-Nr. 228 Juni, H12) beschrieben ist, die eine relative Positionsbeziehung zwischen einer Haupterkundungsstation und einer Suberkundungsstation durch Verwendung einer Beobachtungsbasislinie auf der Grundlage der Positionskoordinaten der Basisstation und der Haupterkundungsstation und der Positionskoordinaten der Basisstation und der Suberkundungsstation erhält, erhalten durch gleichzeitige Beobachtung der Basisstation und von zwei Erkundungsstationen (Haupterkundungsstation und Suberkundungsstation).
Das Steuerteil 13 einer Erkundungsstation 19, die als die Haupterkundungsstation verwendet wird, enthält den Befehlsknopf 13C für die Eingabe von Befehlen von dem Anfang bis zum Ende der Beobachtung mit Bezug auf eine andere Erkundungsstation 20, die als die Suberkundungsstation verwendet wird. Das Steuerteil 13 einer anderen Erkundungsstation 20 enthält das Anzeigeteil 13D, das als das Alarmteil zum Senden des Be fehls von dem Befehlsknopf 13C wirkt. Dieser Befehl wird von der Haupterkundungsstation über den in dem Kommunikationsnetzwerk 10 angeordneten Server 9 zu der Suberkundungsstation gesendet.
Wenn die Basisstation in der Haupterkundungsstation ausgewählt ist, die sich bei dem Kommunikationsnetzwerk 10 anmeldet, wird die Suberkundungsstation im Zusammenwirken mit der Basisstation auf die Basisstation eingestellt.
Früher erforderte jeder der Vermessungspunkte eine Bedienungsperson zur zeitlichen Abstimmung des Anfangs und des Endes der Beobachtung zwischen der Haupterkundungsstation und der Suberkundungsstation durch gegenseitiges Zurufen, wenn sich die Haupterkundungsstation und die Suberkundungsstation innerhalb eines Hörabstands befanden, oder zur zeitlichen Abstimmung des Anfangs und des Endes der Beobachtung zwischen der Haupterkundungsstation und der Suberkundungsstation, indem ein gegenseitiger Kontakt mittels eines Mobiltelefons oder dergleichen hergestellt wurde, um die Zeiten abzustimmen. Jedoch kann durch Betätigen der Suberkundungsstation im Zusammenwirken mit der Operation von der Haupterkundungsstation, wenn eine geübte Person des Steuerteils 13 in der Haupterkundungsstation vorgesehen ist, die Bedienungsperson in der Suberkundungsstation die Ausrüstung gemäß den in dem Alarmteil des Steuerteils 13 der Suberkundungsstation angezeigten Befehlen anordnen, anhalten und bewegen.
Die Haupterkundungsstation weist die Vermessungszeiten an, empfängt und speichert die Vermessungsergebnisdaten, berechnet und führt den Kartenerzeugungsvorgang der Vermessungspositionskoordinaten durch, bestimmt den Erfolg und das Versagen der Vermessungsoperation und sendet das Bestimmungsergebnis über das Kommunikationsnetzwerk 10 zu der Suberkundungsstation. Der Prozess und die Analyse der Haupterkundungsstation werden durch das in der Haupterkundungsstation vorgesehene Steuerteil 13 durchgeführt.
Das RTK-GPS-Vermessungssystem gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung hat die folgenden Wirkungen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung können mehrere Erkundungsstationen zu einer Basisstation zugreifen, um gleichzeitig Korrekturdaten in einem Kommunikationspaketformat von der Basisstation zu empfangen, während ein nicht autorisierter Zugriff ohne physikalische Anordnung einer Standleitung verhindert wird.
gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann eine der Basisstationen von der Seite der Erkundungsstation ausgewählt werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann, da eine spezifische IP-Adresse in IP-VPN verwendet werden kann, jede der Satellitenpositionierungsvorrichtungen, die sich bei dem Kommunikationsnetzwerk anmelden, für jede der Gruppen verwaltet werden, und somit kann die Sicherheit beispielsweise zwischen jeder von Vermessungsunternehmen geschützt werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist es bei dem indirekten Beobachtungsverfahren durch "Public Surveying Operation Manual using RTK-GPS" (technical data of Geographical Survey In stitute, A·1-Nr. 228, Juni, H12, http://psgsv.gsi.go.jp/koukyou/rtk_manual/htm/Mokuji.htm) erforderlich, dass die Korrekturdaten von einer Basisstation zu zwei Erkundungsstationen geliefert werden. Eine derartige Operation kann nicht durch eine Mobiltelefonleitung durchgeführt werden. Jedoch kann gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung jede der Satellitenpositionierungsvorrichtungen, die als die Erkundungsstation verwendet werden, eine Satellitenpositionierungsvorrichtung als die Basisstation verwenden, und auch die Kommunikation zwischen jeder der registrierten Erkundungsstationen kann hergestellt werden. Demgemäß kann eine gleichzeitige Beobachtung durchgeführt werden durch Verwendung von zumindest zwei Erkundungsstationen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann die Firmware des Kommunikationsteils von jeder der Satellitenpositionierungsvorrichtungen leicht verbessert werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann die Vermessungsoperation genau durchgeführt werden, ohne dass eine geübte Person in jeder Basisstationen und jeder der Erkundungsstationen vorhanden sein muss.
Obgleich die vorliegende Erfindung in Bezug auf ein Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, ist sie nicht hierauf beschränkt. Es ist darauf hinzuweisen, dass Änderungen in den beschriebenen Ausführungsbeispielen durch den Fachmann vorgenommen werden können, ohne den Bereiche der vorliegenden Erfindung, wie er durch die folgenden Ansprüche definiert ist, zu verlassen. Zusätzlich sind die Anzahl, Position, Form oder der gleichen der Komponenten nicht auf die vorstehenden Ausführungsbeispiele beschränkt, und sie können in der Anzahl, Position, Form oder dergleichen von Komponenten bevorzugt zum Durchführen der vorliegenden Erfindung geändert werden. Darüber hinaus soll kein Element oder keine Komponente in der vorliegenden Offenbarung als der Öffentlichkeit gewidmet angesehen werden, ungeachtet dessen, ob das Element oder die Komponente ausdrücklich in den folgenden Ansprüchen erwähnt ist.

Claims

RTK-GPS-Vermessungssystem zum Vermessen eines Objekts, welches aufweist: zumindest eine Satellitenpositionierungsvorrichtung als eine Basisstation, die ausgebildet ist zum Senden von Korrekturdaten; mehrere Satellitenpositionierungsvorrichtungen als Erkundungsstationen, die ausgebildet sind zum Empfangen der Korrekturdaten; und einen Server, der in einem IP-VPN-Kommunikationsnetzwerk vorgesehen ist zum Herstellen einer Kommunikation zwischen der Satellitenpositionierungsvorrichtung als der Basisstation und den mehreren Satellitenpositionierungsvorrichtungen als den Erkundungsstationen, wobei jede der Satellitenpositionierungsvorrichtungen aufweist ein Satellitenpositionierungsteil zum Empfangen von Funkwellen von einem Satelliten; ein Kommunikationsteil zum Durchführen einer Kommunikation zwischen jeder der Satellitenpositionierungsvorrichtungen; und ein Steuerteil zum Steuern des Satellitenpositionierungsteils und des Kommunikationsteils, wobei jedes der Kommunikationsteile eine spezifische ID hat, die jeder der Satellitenpositionierungsvorrichtungen zugeteilt ist, wobei der Server die spezifische ID von jedem der Kommunikationsteile für jede der Satellitenpositionierungsvorrichtungen registriert enthält, und wobei der Server die in dem Server registrierte spezifische ID und die in jeder der Satellitenpositionierungsvorrichtungen registrierte spezifische ID verifiziert und die Anmeldung zu dem IP-VPN-Kommunikationsnetzwerk zulässt, um die Kommunikation zwischen der Satellitenpositionierungsvorrichtung als der Erkundungsstation und der Satellitenpositionierungsvorrichtung als der Basisstation herzustellen.
RTK-GPS-Vermessungssystem nach Anspruch 1, bei dem mehrere spezifische ID der Satellitenpositionierungsvorrichtungen als den Basisstationen in dem Server registriert sind, das Steuerteil jeder der Satellitenpositionierungsvorrichtungen als der Erkundungsstation eine Auswahlvorrichtung enthält, die ausgebildet ist zum auswählen der spezifischen ID der als die feste Vorrichtung verwendeten Satellitenpositionierungsvorrichtung, und eine der Satellitenpositionierungsvorrichtungen als den festen Vorrichtungen auswählbar ist durch eine Operation des Steuerteils von der Satellitenpositionierungsvorrichtung als der Erkundungsstation.
RTK-GPS-Vermessungssystem nach Anspruch 2, bei dem die Satellitenpositionierungsvorrichtungen enthaltend die Basisstation und die Erkundungsstation als eine Gruppe verwendet werden, das Steuerteil jeder der Satellitenpositionierungsvorrichtungen die spezifische ID einer anderen, zu der Gruppe gehörenden Satellitenpositionierungsvorrichtung enthält, und das Steuerteil jeder der Satellitenpositionierungsvorrichtungen innerhalb eines Bereichs der Gruppe kommunizierbar ist.
RTK-GPS-Vermessungssystem nach Anspruch 1, bei dem mehrere Satellitenpositionierungsvorrichtungen, die als die Erkundungsstationen verwendet werden, in dem IP-VPN-Kommunikationsnetzwerk vorgesehen sind, das Steuerteil von einer der Satellitenpositionierungsvorrichtungen, die als die Erkundungsstation verwendet werden, einen Befehlsteil zum Senden eines Befehls von einem Anfang bis zu einem Ende der Beobachtung zu einer anderen Erkundungsstation enthält, und das Steuerteil der anderen Erkundungsstation ein Alarmteil zum Mitteilen des Befehls von dem Befehlsteil enthält, um eine Vermessung mittels eines indirekten Beobachtungsverfahrens durchzuführen, das eine gleichzeitige Messung durch Verwendung von zumindest zwei Satellitenpositionierungsvorrichtungen, die als die Erkundungsstationen verwendet werden, durchführt.
RTK-GPS-Vermessungssystem nach Anspruch 1, bei dem das Steuerteil von jeder der Satellitenpositionierungsvorrichtungen Firmware zum Ausführen einer Funktion des Steuerteils enthält, das IP-VPN-Kommunikationsnetzwerk eine zentrale Endgerätevorrichtung enthält, die ausgebildet ist zum Aktualisieren der Funktion des Steuerteils, und jede der Satellitenpositionierungsvorrichtungen zu der zentralen Endgerätevorrichtung zugreift, um die Firmware online zu aktualisieren.
RTK-GPS-Vermessungssystem nach Anspruch 5, bei dem jede der Satellitenpositionierungsvorrichtungen über den Server zu der zentralen Endgerätevorrichtung zugreifbar ist.
RTK-GPS-Vermessungssystem nach Anspruch 1, bei dem das IP-VPN-Kommunikationsnetzwerk eine zent rale Analyseprozessvorrichtung enthält, die ausgebildet ist zum Analysieren von Daten, die von jeder der Satellitenpositionierungsvorrichtungen online erhalten wurden.
RTK-GPS-Vermessungssystem nach Anspruch 7, bei dem eine spezifische ID der zentralen Analyseprozessvorrichtung in dem Server registriert ist und jede der Satellitenpositionierungsvorrichtungen eine Kommunikation mit der zentralen Analyseprozessvorrichtung über den Server herstellt.