DE102007010209A1 - Antriebsvorrichtung - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1) für ein Tor, dessen Toröffnung mit einem Torblatt (2) abschließbar ist. Die Antriebsvorrichtung (1) weist einen an einer Führungsschiene (5) verfahrbaren, mittels eines Antriebs angetriebenen Schlitten (14) auf. Das Torblatt (2) ist über ein Verbindungselement mit dem Schlitten (14) verbunden. Das Verbindungselement ist dabei gelenkig mit dem Torblatt (2) verbunden. Ein Ende des Verbindungselements bildet einen Hebel (17), welcher eine Führung aufweist, in welcher ein mit dem Schlitten (14) fest verbundenes Führungselement entlang einer durch die Kontur der Führung bestimmten Bahnkurve verschiebbar gelagert ist. Bei Einfahren des Schlittens (14) in eine Schließposition, in welcher das Torblatt (2) das Tor abschließt, ist der Hebel (17) in eine Sperrstellung an einem ortsfesten Widerlager (18) eingefahren und das Führungselement liegt an einem Randsegment der Führung als Anschlag an, so dass das Torblatt (2) gegen eine unmittelbar auf dieses einwirkende Öffnungsbewegung gesperrt ist. Bei einem Verfahren des Schlittens (14) aus der Schließposition heraus wird das Führungselement in der Führung vom Anschlag wegbewegt, wodurch der Hebel (17) aus seiner Sperrstellung am Widerlager (18) gelöst wird.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Eine derartige Antriebsvorrichtung ist aus der
DE 102 27 110 A1 bekannt. Diese Antriebsvorrichtung bildet einen Garagentorantrieb. Als Bestandteil der Antriebsvorrichtung ist an der Decke einer Garage eine Führungsschiene montiert, in welcher als Führungsmittel eine Kette gespannt ist. An der Führungsschiene ist ein Schlitten mit einem Antrieb in Form eines Elektromotors verfahrbar, wobei der Elektromotor über ein Zahnrad in Eingriff mit der Kette steht. Der Schlitten selbst ist über eine Stange als Verbindungselement gelenkig mit einem Torblatt verbunden. Der Elektromotor wird über eine externe Steuereinheit gesteuert. Je nach Ansteuerung des Elektromotors wird über diesen der Schlitten in eine vorgegebene Richtung an der Führungsschiene verfahren, wodurch das Torblatt angehoben oder gesenkt wird und die Toröffnung der Garage geöffnet oder geschlossen wird. - Mit einer derartigen Antriebsvorrichtung kann das Torblatt zum Schließen und Öffnen des Tors einfach und schnell zwischen einer Öffnungsposition, in welcher das Torblatt unter der Decke des Garagentors eingefahren ist, und einer Schließposition, in welcher das Torblatt die Toröffnung des Tors verschließt, verfahren werden.
- Problematisch bei derartigen Torsystemen ist jedoch, dass das Torblatt in seiner Schließposition manuell aufgeschoben werden kann, das heißt unbefugt geöffnet werden kann. Bei dem manuellen Aufschieben des Torblatts wird dieses ohne von dem Elektromotor angetrieben zu werden in Richtung der Öffnungsposition bewegt.
- Um ein derartiges unbefugtes manuelles Öffnen des Tors zu verhindern, werden für Antriebsvorrichtungen der eingangs genannten Art mechanische Sperrvorrichtungen eingesetzt. Derartige Sperrvorrichtungen müssen generell derart ausgelegt sein, dass sie die Bewegung des Schlittens auf der Führungsschiene sperren, wenn durch manuelle Krafteinwirkungen das Torblatt aus der Schließposition angehoben werden soll. Dagegen muss die Schließvorrichtung die Bewegung des Torblatts freigeben, wenn mittels des Schlittens das Torblatt aus seiner Schließposition herausbewegt werden soll.
- Eine derartige Schließvorrichtung für eine Torantriebsvorrichtung ist aus der
EP 1 187 963 B1 bekannt. Die dort beschriebene Antriebsvorrichtung weist einen in einer Führungsschiene verfahrbaren Mitnehmer auf, der mittels eines Antriebs angetrieben ist. Zur Ankopplung des Mitnehmers an das Torblatt ist eine Stange vorgesehen. Ein Ende der Stange ist gelenkig am Torblatt befestigt. Am anderen Ende der Stange ist als Bestandteil der Sperrvorrichtung ein Hebelelement angeordnet, welches zwei um eine erste Schwenkachse schwenkbare Hebelarme aufweist, wobei das Hebelelement an der ersten Schwenkachse am Mitnehmer schwenkbar gelagert ist. Am ersten Hebelarm ist die Stange um eine zweite Schwenkachse schwenkbar angekoppelt. Am zweiten Hebelarm befindet sich eine Eingriffsvorrichtung. Sobald über das Verfahren des Mitnehmers das Torblatt in seine Schließposition eingefahren ist, wird die Eingriffsvorrichtung in Eingriff mit einem Widerlagerelement als weiterem Bestandteil der Sperrvorrichtung an der Führungsschiene gebracht. Bei einer manuellen Krafteinwirkung zur Anhebung des Torblatts aus der Schließposition erfolgt über die Stange eine Kraftübertragung auf das Hebelelement derart, dass die Eingriffsvorrichtung in Eingriff mit dem Widerlagerelement bleibt. Dagegen wird bei Verfahren des Mitnehmers zum Ausfahren des Torblatts aus der Schließposition das Hebelelement so betätigt, dass sich die Eingriffsvorrich tung vom Widerlagerelement löst, so das der Mitnehmer weiter verfahren werden kann, um das Tor zu öffnen. - Nachteilig bei dieser Sperrvorrichtung ist deren konstruktiv hoher Aufwand, wobei insbesondere die Ausbildung des Hebelelements mit zwei Hebelarmen und der Schwenkbarkeit des Hebelelements einerseits um eine erste Schwenkachse und der Gelenkankopplung der Stange an das Hebelelement um eine zweite Schwenkachse unerwünscht aufwändig ist. Besonders nahteilig ist jedoch, dass zur Gewährleistung einer fehlerfreien Funktion der Sperrvorrichtung Federelemente zur Vorspannung des Hebelelements notwendig sind. Abgesehen davon, dass hierdurch die Teilezahl der Sperrvorrichtung und damit deren Herstellkosten erhöht werden, sind derartige Federelemente generell verschleißbehaftet, wodurch eine unerwünschte Störanfälligkeit der Sperrvorrichtung gegeben ist.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art mit möglichst geringem Aufwand einen sicheren Schutz gegen unbefugtes manuelles Öffnen des Tors zu erzielen.
- Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
- Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Tor, dessen Toröffnung mit einem Torblatt abschließbar ist. Die Antriebsvorrichtung weist einen an einer Führungsschiene verfahrbaren, mittels eines Antriebs angetriebenen Schlitten auf. Das Torblatt ist über ein Verbindungselement mit dem Schlitten verbunden. Das Verbindungselement ist dabei gelenkig mit dem Torblatt verbunden. Ein Ende des Verbindungselements bildet einen Hebel, welches eine Führung aufweist, in welcher ein mit dem Schlitten fest verbundenes Führungselement entlang einer durch die Kontur der Führung bestimmten Bahnkurve verschiebbar gelagert ist. Bei Einfahren des Schlittens in eine Schließpo sition, in welcher das Torblatt die Toröffnung abschließt, ist der Hebel in eine Sperrstellung an einem ortsfesten Widerlager eingefahren und das Führungselement liegt an einem Randsegment der Führung als Anschlag an, so dass das Torblatt gegen eine unmittelbar auf dieses einwirkende Öffnungsbewegung gesperrt ist. Bei einem Verfahren des Schlittens aus der Schließposition heraus wird das Führungselement in der Führung vom Anschlag wegbewegt wodurch der Hebel aus seiner Sperrstellung am Widerlager gelöst wird.
- Der mit dem Widerlager zusammenwirkende Hebel der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung bildet eine Sperrvorrichtung, mittels derer bei konstruktiv geringem Aufwand eine effiziente Sicherung des Torblatts in seiner Schließposition gegen ein unbefugtes manuelles Öffnen erreicht wird.
- Das Funktionsprinzip der erfindungsgemäßen Sperrvorrichtung beruht dabei darauf, dass der Hebel einerseits mit dem Verbindungselement fest verbunden ist, andererseits durch die Führung an das mit dem Schlitten verbundene Führungselement so gekoppelt ist, dass entsprechend der Kontur der Führung eine zwangsgeführte Bahnkurve des Hebels zum Einfahren an dem Widerlager und zum Ausfahren aus dem Widerlager erhalten wird.
- Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass allein durch eine geeignete Dimensionierung der Führung die Bahnkurve des Hebels so ausgebildet ist, dass dieser ohne weitere Stellelemente bei Einfahren des Schlittens in die Schließposition am Widerlager lagefixiert ist und entsprechend bei umgekehrter Bewegung des Schlittens der Hebel vom Widerlager selbsttätig wieder gelöst wird.
- Durch die Zwangsführung des Führungselements in der Führung ist zudem auch eine Sicherung des Torblatts gegen unbefugtes manuelles Öffnen gewährleistet. Dies beruht darauf, dass bei einer manuellen Öffnung des Torblatts die entsprechenden Kräfte entlang des Verbindungselements auf den Hebel übertragen und damit in einer anderen Richtung wirken als bei einem Verfahren des Torblatts mittels des Schlittens, denn dort wirken die Kräfte in Richtung der Führungsschiene.
- Bei den in Richtung des Verbindungselements wirkenden Kräften, die bei manueller Krafteinwirkung auf dem Torblatt auftreten wird das Führungselement gegen ein Randsegment der Führung gedrückt, das heißt es bewegt sich nicht in der Führungsschiene, so dass der Hebel im Rasteingriff mit dem Widerlager bleibt, wodurch das Torblatt gegen unbefugtes Öffnen gesichert ist. Damit wird auf konstruktiv einfache Weise eine Lagesicherung des Hebels am Widerlager erzielt.
- Die Führung und das Führungselement sind weiterhin so dimensioniert, dass durch die Relativbewegung des Führungselements in der Führung einerseits ein sicheres Ein- und Ausfahren des Hebels am Widerlager erzielt wird, andererseits auch eine sichere Ankopplung des Verbindungselements an den Schlitten gewährleistet ist, damit durch die Bewegung des Schlittens eine kontrollierte, definierte Bewegung des Torblatts erhalten wird. Die Führung ist hierzu so ausgebildet, dass bei einem Verfahren des Schlittens an der Führungsschiene in eine vorgegebene Richtung das Führungselement jeweils an einem Randsegment der Führung dicht anliegt, wodurch eine unmittelbare direkte Kraftübertragung des Schlittens über das Verbindungselements auf das Torblatt gegeben ist.
- In einer vorteilhaften, konstruktiv besonders einfachen Ausgestaltung der Erfindung ist das Führungselement von einem Bolzen gebildet, der an einem Ende des Schlittens gelagert ist. Die Führung besteht dann bevorzugt aus einem Langloch, in welchem der Bolzen geführt ist. Die Form des Langlochs bestimmt die Bahnkurve des Bolzens, wobei die Breite des Langlochs an den Durchmesser des Bolzens angepasst ist, so dass der Bolzen nur eine zwangsgeführte Bewegung in Längsrichtung des Langlochs ausführen kann. Dadurch wird auf einfache Weise eine definierte Bahnkurve des Hebels beim Einfahren in und Ausfahren aus dem Widerlager erhalten.
- Wesentlich hierbei ist, dass die Bahnkurve des Hebels allein durch die Bewegung des Führungselements in der Führung erhalten wird, nicht jedoch durch eine Relativbewegung des Hebels selbst zum Verbindungselement, da diese Komponenten während des Betriebs der Antriebsvorrichtung starr miteinander verbunden sind.
- Im einfachsten Fall sind der Hebel und das Verbindungselement, das bevorzugt aus einer Stange besteht, einstückig ausgebildet. Besonders vorteilhaft ist der Hebel mittels Befestigungsmitteln am Verbindungselement befestigt. Dann kann vor Inbetriebnahme der Antriebsvorrichtung durch Lösen der Befestigungsmittel die Relativposition des Hebels zum Verbindungselement eingestellt werden und dann durch Betätigen der Befestigungsmittel fixiert werden. Durch diese Einstellmöglichkeit kann die Bahnkurve des Hebels applikationsspezifisch an unterschiedliche Ausführungsformen der Antriebsvorrichtung einfach angepasst werden.
- Die Erfindung wird im Nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
-
1a : Schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Antriebsvorrichtung für ein Tor. -
1b : Vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts der Anordnung gemäß1a . -
2 : Teildarstellung der Antriebsvorrichtung gemäß1 mit den Komponenten einer Sperrvorrichtung. -
3 : Einzeldarstellung der Sperrvorrichtung gemäß2 in einer Sperrstellung eines Hebels. -
4 : Anordnung gemäß3 bei aus der Sperrstellung gelöstem Hebel. -
1a zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung1 für ein Tor. Das Tor ist im vorliegenden Fall von einem Garagentor2 gebildet.1a zeigt das Torblatt2 des Garagentors in einem Längsschnitt in seiner Schließstellung, in welcher dieses in einer Toröffnung3 in einer Wand der Garage liegt. In dieser Schließstellung liegt die Ebene des Torblatts2 in einer vertikalen Ebene und verschließt die Toröffnung3 . - Die Antriebsvorrichtung
1 dient zur Betätigung des Garagentors, wobei das Torblatt2 zwischen einer Schließposition und einer Öffnungsposition verfahren werden kann. In der geöffneten Position ist das Torblatt2 unterhalb der Decke4 der Garage angeordnet, so dass die Toröffnung geöffnet ist. - Als Bestandteil der Antriebsvorrichtung
1 ist eine Führungsschiene5 vorgesehen, die dicht unterhalb der Decke4 der Garage montiert ist. Die Führungsschiene5 ist dabei mit Halterungen6 ,7 an der Decke4 sowie einem an die Decke4 anschließenden und die Toröffnung3 an der Oberseite begrenzenden Sturz8 der Garage befestigt. - Die Führungsschiene
5 ist in Form eines C-förmigen Profils ausgebildet. In der Führungsschiene5 verläuft als Führungsmittel eine Kette9 . In die längsseitigen offenen Enden der Führungsschiene5 ist jeweils ein Einsatzkörper10 ,11 eingesteckt. Die Einsatzkörper10 ,11 weisen Führungsmittelspannvorrichtungen12 ,13 auf, mit welchen die Kette9 in der Führungsschiene5 gespannt wird. - Auf der Führungsschiene
5 ist ein Schlitten14 verfahrbar gelagert. Der Schlitten14 ist über eine Stange15 oder allgemein ein Verbindungselement gelenkig mit dem Torblatt2 verbunden. Im Schlitten14 ist als Antrieb ein nicht gesondert dargestellter Elektromotor vorgesehen. Der Elektromotor steht über ein ebenfalls nicht dargestelltes Zahnrad in Eingriff mit der Kette9 . Über den Elektromotor wird das Zahnrad getrieben, wodurch der Schlitten14 in eine vorgegebene Richtung an der Führungsschiene5 verfahren wird. Dadurch wird entsprechend der Fahrtrichtung des Schlittens14 das Torblatt2 geöffnet oder geschlossen. - Die Stromversorgung des Elektromotors erfolgt über die Führungsschiene
5 und die Kette9 . Die Steuerung des Elektromotors erfolgt über eine Steuereinheit16 , die über eine Steckdose an eine Stromversorgung angeschlossen ist. Die Stromeinspeisung erfolgt somit von der Steuereinheit16 über die Führungsschiene5 und die Kette9 in den Elektromotor. - Befindet sich der Schlitten
14 und damit auch das Torblatt2 in seiner Schließposition, so ist das Torblatt2 gegen unbefugtes manuelles Öffnen, das heißt ein Anheben des Torblatts2 ohne Einsatz des Antriebs im Schlitten14 , mittels einer Sperrvorrichtung gesichert. - Diese Sperrvorrichtung, die in
1b vergrößert dargestellt ist, umfasst einen Hebel17 an dem dem Torblatt2 abgewandten Ende der Stange15 , der in der Schließposition des Torblatts2 mit einem Widerlager18 an der Führungsschiene5 in Eingriff gebracht wird. - Dabei zeigt
2 eine Teildarstellung der Antriebsvorrichtung gemäß1a , wobei in einer Schnittdarstellung der dem Torblatt2 zugewandte Teil des Schlittens14 an der Unterseite der Führungsschiene5 dargestellt ist. Die3 und4 zeigen Einzeldarstellungen des am Vorderende der Stange15 vorgesehenen Hebels17 , wobei in3 der Hebel17 in Eingriff mit dem Widerlager18 und in4 der vom Widerlager18 abgehobene Hebel17 dargestellt ist. -
2 zeigt eine Draufsicht auf die unteren Ränder5a , b der Schenkel des die Führungsschiene5 bildenden C-förmigen Profils. Das allgemein balkenförmig ausgebildete Widerlager18 besteht im vorliegenden Fall aus einer Metallplatte, deren längsseitige Enden an den unteren Rändern5a , b der Führungsschiene5 befestigt sind, so dass sich das Widerlager18 über die gesamte Öffnung an der Unterseite des die Führungsschiene5 bildenden C-förmigen Profils erstreckt. Dabei verläuft die Längsachse des Widerlagers18 senkrecht zur Führungsschiene5 . - Die
3 und4 zeigen die Ausbildung des Hebels17 und der Ankopplung an das Vorderende der Stange15 . Der Hebel17 weist einen massiven Grundkörper17a auf, an dessen Oberseite ein Hebelarm17b ausmündet. Am freien vorderen Ende des Hebelarms17b ist eine Rastnase17c vorgesehen. - Im unteren Bereich des Grundkörpers ist ein Langloch
19 vorgesehen, welches von einer Schraube20 durchsetzt wird, mittels derer der Hebel17 an der Stange15 befestigt wird. Hierzu kann die Schraube20 eine Bohrung in der Stange15 durchsetzen, wobei auf das durch die Bohrung ragende freie Ende der Schraube eine Mutter aufschraubbar ist. Mit den so ausgebildeten Befestigungsmitteln ist der Hebel17 mit der Stange15 während des Betriebs der Antriebsvorrichtung1 starr verbunden. Vor Inbetriebnahme können die Befestigungsmittel gelöst werden, um applikationsspezifisch die Relativposition von Hebel17 und Stange15 einzustellen. - Im Grundkörper des Hebels
17 ist als Führung für ein Führungselement ein weiteres Langloch21 vorgesehen. Das den Grundkörper durchsetzende Langloch21 weist eine entlang einer Geraden verlaufende Langsachse auf. Generell sind auch längs gekrümmten Bahnen verlaufende Langlöcher21 möglich. Die Breite des Langlochs21 ist an die Breite des Führungselements angepasst, welches von einem Bolzen22 mit kreisförmigem Querschnitt gebildet ist. - Der Bolzen
22 dient zur Ankopplung des Hebels17 und damit auch der Stange15 an den Schlitten14 . Wie aus1 und besonders aus2 ersichtlich, ist der Bolzen22 in Gabelarmen14a , b des Schlittens14 gelagert. Die Gabelarme14a , b münden an der dem Torblatt2 zugewandten Vorderseite des Schlittens14 aus und sind einstückig mit diesem ausgebildet. Die Gabelarme14a , b verlaufen parallel und in Abstand zueinander. Der Bolzen22 durchsetzt jeweils eine Bohrung in den Gabelarmen14a , b und ist an diesen fixiert. - Durch die Lagerung des Bolzen
22 in den Gabelarmen14a , b des Schlittens14 und die Führung des Bolzens22 in dem Langloch21 des Hebels17 wird eine Gelenkverbindung zwischen der Einheit aus Hebel17 und Stange15 und dem Schlitten14 geschaffen. So kann sich beim Verfahren des Schlittens14 auf der Führungsschiene5 der Neigungswinkel der Stange15 an die aktuelle Schlitten- und Torblattposition anpassen. - Durch die Führung des Bolzens
22 im Langloch21 kann der Hebel17 entlang einer Bahnkurve bewegt werden. Während des Verfahrens des Schlittens14 an der Führungsschiene5 in Richtung der Schließposition oder der Öffnungsposition erfolgt keine derartige Bahnbewegung des Hebels17 , da durch die vom Schlitten14 ausgeübten Schub- oder Zugkräfte der Bolzen22 dicht an einem Randsegment des Langlochs21 anliegt. - Wird jedoch der Schlitten
14 in die Schließposition eingefahren, so wird die Rastnase17c des Hebels17 bedingt durch die schräg verlaufende Vorderfront der Rastnase17c über das Widerlager18 geschoben, so dass die Rastnase17c wie in3 dargestellt das Widerlager18 hintergreift. In dieser Sperrstellung des Hebels17 am Widerlager18 liegt, wie weiterhin aus3 ersichtlich, der Bolzen22 am oberen Ende des Langlochs21 . - In dieser Sperrstellung des Hebels
17 am Widerlager18 sichert dieser das Torblatt2 gegen ein unbefugtes manuelles Öffnen. Möchte eine Person manuell das Tor durch Anheben des Torblatts2 manuell öffnen, so wirkt die in3 dargestellte, in Längsrichtung der Stange15 wirkende Kraft F1. Das Langloch21 ist hinsichtlich seiner Größe und Orientierung so dimensioniert, dass die Kraft F1 im wesentlichen quer zur Längsrichtung des Langlochs21 verläuft. Dadurch wird durch die Kraft F1 lediglich bewirkt, dass die Rastnase17c des Hebels17 gegen das Widerlager18 drückt. Der Hebel17 bewegt sich also nicht, es findet keine Relativ-Bewegung des Bolzens22 zum Langloch21 statt. Damit aber bleibt die Lagefixierung des Hebels17 am Widerlager18 erhalten und das Tor lässt sich somit nicht öffnen. - Wird jedoch der Schlitten
14 aus seiner Schließposition heraus bewegt, so wird dadurch die Sperrwirkung der Sperrvorrichtung selbsttätig aufgehoben. Bei Anfahren des Schlittens14 wirkt, wie in den3 und4 dargestellt, auf den Bolzen22 die Zugkraft F2 in horizontaler Richtung. Bedingt durch diese Zugkraft ergibt sich eine Relativ-Bewegung des Bolzens22 relativ zu dem Langloch21 nach unten, das heißt der Hebel17 wird nach oben geschoben, da die Höhenlage des Bolzens22 am Schlitten14 fest vorgegeben ist. Dadurch hebt sich die Rastnase17c vom Widerlager18 ab, wie ebenfalls aus4 ersichtlich. Durch die überlagerte Translationsbewegung des Schlittens14 und damit des Bolzens22 in Richtung der Zugkraft F2 wird somit der Hebelarm17b vom Widerlager18 abgehoben und die Sperrwirkung der Sperrvorrichtung aufgehoben, so dass der Schlitten14 ungehindert in Richtung der Öffnungsposition verfahren werden kann, um das Tor zu öffnen. -
- 1
- Antriebsvorrichtung
- 2
- Torblatt
- 3
- Toröffnung
- 4
- Decke
- 5
- Führungsschiene
- 5a, b
- Ränder
- 6
- Halterung
- 7
- Halterung
- 8
- Sturz
- 9
- Kette
- 10
- Einsatzkörper
- 11
- Einsatzkörper
- 12
- Führungsmittelspannvorrichtung
- 13
- Führungsmittelspannvorrichtung
- 14
- Schlitten
- 14a, b
- Gabelarm
- 15
- Stange
- 16
- Steuereinheit
- 17
- Hebel
- 17a
- Grundkörper
- 17b
- Hebelarm
- 17c
- Rastnase
- 18
- Widerlager
- 19
- Langloch
- 20
- Schraube
- 21
- Langloch
- 22
- Bolzen
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 10227110 A1 [0002]
- - EP 1187963 B [0006]
Claims (17)
- Antriebsvorrichtung (
1 ) für ein Tor, dessen Toröffnung mit einem Torblatt (2 ) abschließbar ist, mit einem an einer Führungsschiene (5 ) verfahrbaren, mittels eines Antriebs angetriebenen Schlitten (14 ), wobei das Torblatt (2 ) über ein Verbindungselement mit dem Schlitten (14 ) verbunden ist und dabei das Verbindungselement gelenkig mit dem Torblatt (2 ) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende des Verbindungselements einen Hebel (17 ) bildet, welcher eine Führung aufweist, in welcher ein mit dem Schlitten (14 ) fest verbundenes Führungselement entlang einer durch die Kontur der Führung bestimmten Bahnkurve verschiebbar gelagert ist, wobei bei Einfahren des Schlittens (14 ) in eine Schließposition, in welcher das Torblatt (2 ) das Tor abschließt, der Hebel (17 ) in eine Sperrstellung an einem ortsfesten Widerlager (18 ) eingefahren ist und das Führungselement an einem Randsegment der Führung als Anschlag anliegt, so dass das Torblatt (2 ) gegen eine unmittelbar auf dieses einwirkende Öffnungsbewegung gesperrt ist, jedoch bei einem Verfahren des Schlittens (14 ) aus der Schließposition heraus das Führungselement in der Führung vom Anschlag wegbewegt wird, wodurch der Hebel (17 ) aus seiner Sperrstellung am Widerlager (18 ) gelöst wird. - Antriebsvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement von einem Bolzen (22 ) gebildet ist, und dass die Führung von einem Langloch (21 ) gebildet ist. - Antriebsvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite des Langlochs (21 ) an den Durchmesser des Bodens angepasst ist. - Antriebsvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Langloch (21 ) eine längs einer Geraden verlaufende Längsachse aufweist. - Antriebsvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in der Schließposition des Schlittens (14 ) die Langsachse des Langlochs (21 ) in einem Neigungswinkel zur Längsrichtung der Führungsschiene (5 ) verläuft. - Antriebsvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (22 ) in Gabelarmen (14a , b) des Schlittens (14 ) gelagert ist. - Antriebsvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement und der Hebel (17 ) einstückig ausgebildet sind. - Antriebsvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement und der Hebel (17 ) aus separaten Teilen bestehen, die über Befestigungsmittel starr verbindbar sind. - Antriebsvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativposition des Hebels (17 ) zum Verbindungselement einstellbar ist. - Antriebsvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Einstellung der Relativposition die Bahnkurve des Hebels (17 ) bei Einfahren in die Sperrstellung am Widerlager (18 ) vorgebbar ist. - Antriebsvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement eine Stange (15 ) ist. - Antriebsvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (17 ) an das vordere, dem Schlitten (14 ) zugewandte Ende der Stange (15 ) anschließt. - Antriebsvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (17 ) eine Rastnase (17c ) aufweist, welche in der Schließposition des Schlittens (14 ) das Widerlager (18 ) hintergreift. - Antriebsvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (17 ) einen Hebelarm (17b ) aufweist, an dessen Vorderende die Rastnase (17c ) vorgesehen ist. - Antriebsvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager (18 ) an der Führungsschiene (5 ) befestigt ist. - Antriebsvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager (18 ) balkenförmig ausgebildet ist. - Antriebsvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (5 ) in Form eines C-Profils ausgebildet ist, wobei sich das Widerlager (18 ) zwischen den freien Schenkeln des C-Profils erstreckt.
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