DE102007008619A1

DE102007008619A1 - Vorrichtung zur gleichzeitigen Betrachtung des vollständigen Umfangs eines Gebindes, insbesondere einer Flasche

Info

Publication number: DE102007008619A1
Application number: DE200710008619
Authority: DE
Inventors: Knut Oppermann
Original assignee: RECOP ELEKTRONIC GmbH
Current assignee: RECOP ELEKTRONIC GmbH
Priority date: 2007-02-22
Filing date: 2007-02-22
Publication date: 2008-08-28

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zur gleichzeitigen Betrachtung des vollständigen Umfangs eines Gebindes, insbesondere einer Flasche, sowie eine Flaschensortieranlage mit einer solchen Vorrichtung mit einer Kamera (1) mit im Strahlengang der Kamera (1) angeordneter konvexer Linse (5), wobei Linse und Kamera in einer Linie zentrisch oberhalb des Gebindes (10) angeordnet sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur gleichzeitigen Betrachtung des vollständigen Umfangs eines Gebindes, insbesondere einer Flasche sowie eine Flaschensortieranlage mit einer solchen Vorrichtung.
In Abfüllanlagen, beispielsweise einer Brauerei werden eine Vielzahl von Kisten auch anderer Hersteller angeliefert, beziehungsweise es werden auch Kisten angeliefert, die Flaschen unterschiedlicher Herkunft aufweisen. Es ist nun sicherzustellen, dass tatsächlich nur solche Flaschen der Wiederbefüllung zugeführt werden, die aus dem eigenen Betrieb stammen. So gibt es unterschiedliche Sortiereinrichtungen, die schlussendlich dafür sorgen, dass bei ankommenden Flaschenkästen mit Fehlflaschen, die Fehlflaschen aussortiert werden, und mit sortenreinen Flaschen aufgefüllt werden. Diese Kästen mit dem entsprechenden Leergut in sortenreiner Form werden dann der weiteren Befüllung zugeführt.
Ein wesentlicher Punkt bei der Sortierung ist immer die Erkennung von Fehlflaschen. So ist in letzter Zeit häufig das Phänomen zu finden, dass unterschiedliche Hersteller eine gleiche Flaschenform auch mit gleicher Flaschenfarbe benutzen, ein Unterschied entweder nur im Halsetikett zu finden ist, oder aber in noch einer erhabenen Beschriftung als Glasschrift auf dem Übergang der Flasche vom Hals zum Korpus.
Auch solche Flaschen, die im Wesentlichen gleich aussehen, müssen anhand derartiger Unterschiedsmerkmale bei der Sortierung sicher erkannt werden. Hinzu kommt noch, dass die Erkennung im Eckbereich eines Kastens mit noch größeren Problemen behaftet ist, da die Flasche im Bereich des Halses nicht von alles Seiten her wirklich erfasst werden kann. Das heißt, dort ist erforderlich, dass die Flasche bei senkrechter Betrachtung von oben auch den Flaschenhals erkennen lässt.
Das heißt, die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, bei senkrechter Betrachtung die Flaschen durch eine Kamera durch eine geeignete Vorrichtung sicherzustellen, dass hiermit auch der Hals der Flasche und natürlich auch der Übergang vom Hals zum Korpus der Flasche bildgebend erfasst wird.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass im Strahlengang einer Kamera eine konvexe Linse angeordnet ist, wobei die Linse und die Kamera in einer Linie zentrisch oberhalb des Gebindes, also insbesondere einer Flasche angeordnet sind. Die Linse ist hierbei insbesondere bikonvex ausgebildet. Durch eine solche bikonvexe Linse werden die Strahlen unmittelbar auf den Hals der Flasche zu gerichtet, so dass die oberhalb beispielsweise der Flasche angeordnete Kamera in der Lage ist ein Bild von dem auf dem Flaschenhals befindlichen Etikett zu erzeugen. Gleichfalls erscheint auf dem Bild auch der Übergang vom Hals zum Korpus, so dass eine dort befindliche Schrift ebenfalls erkennbar ist.
Vorteilhafte Merkmale zu der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
So ist insbesondere vorgesehen, dass die Linse eine Halterung aufweist, wobei die Halterung mindestens ein Leuchtmittel aufnimmt, wobei das Leuchtmittel seitlich auf das Gebinde zugerichtet ist. Wesentlich für eine sichere Erkennung ist, dass das Gebinde und hier insbesondere eine Flasche gut ausgeleuchtet wird. In diesem Zusammenhang hat sich herausgestellt, dass ein Halogen-Leuchtmittel in der Lage ist, durchaus die gewünschte Helligkeit zur sicheren Erkennung bereitzustellen. Da die Vorrichtung gemäß der Erfindung in einem Gehäuse oberhalb der zu betrachtenden Flaschen von Flaschenkästen angeordnet ist, besteht die Gefahr der Überhitzung, da insbesondere Halogen-Lampen eine nicht unerhebliche Wärmemenge abstrahlen. Insofern ist vorgesehen, das Leuchtmittel gepulst zu betreiben, was die entstehende Wärme deutlich reduziert.
Gegenstand der Erfindung ist ebenfalls eine Flaschensortiereinrichtung mit einer solchen Vorrichtung zur gleichzeitigen Betrachtung des vollständigen Umfangs einer Flasche, und hier insbesondere des Flaschenhalses. Nach Erkennen der Flasche wird, wenn die Flasche eine Fehlflasche ist, diese durch eine Entnahmeeinrichtung mit mehreren Greifern entnommen und z. B. einem Speicher zugeführt. Der Kasten wird mit sogenannten Gutflaschen aufgefüllt, so dass sichergestellt ist, dass ein Kasten nur mit den entsprechenden Gutflaschen der Befüllung zugeführt wird.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.
1 die erfindungsgemäße Vorrichtung schematisch in einer Seitenansicht.
Die mit 1 bezeichnete Kamera steht in einer Linie zentrisch über der mit 10 bezeichneten Flasche als zu betrachtendes Gebinde. Zwischen der Kamera 1 und der Flasche 10 befindet sich im Strahlengang der Kamera die mit 5 bezeichnete Linse, die eine Halterung 6 aufweist. Die Halterung weist seitliche Leuchtmittel 7 auf, die in Richtung auf den Hals der Flasche zugerichtet sind.
Durch die bi konvexe Linse 5 wird innerhalb der Linse ein konvergierender Strahlengang erreicht, der bei geeigneter Krümmung der bi konvexen Linse 5 in der Lage ist, den Umfang des Halses der Flasche der Betrachtung der Kamera zuzuführen.

Claims

Vorrichtung zur gleichzeitigen Betrachtung des vollständigen Umfangs eines Gebindes, insbesondere einer Flasche gekennzeichnet durch, eine Kamera (1) mit im Strahlengang der Kamera (1) angeordneter konvexer Linse (5), wobei Linse und Kamera in einer Linie zentrisch oberhalb des Gebindes (10) angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Linse (5) bikonvex ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gebinde (10) beleuchtet ist.
Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Linse (5) eine Halterung (6) aufweist, wobei die Halterung (6) mindestens ein Leuchtmittel (7) aufnimmt, wobei das Leuchtmittel seitlich auf das Gebinde (10) gerichtet ist.
Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leuchtmittel (7) als Halogen-Leuchtmittel ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leuchtmittel (7) gepulst betrieben wird.
Flaschensortiereinrichtung mit einer Vorrichtung gemäß einem oder mehrerer der voranstehenden Ansprüche.