DE102007005376B4

DE102007005376B4 - Verfahren zum Bestimmen von EKG-getriggerten Aufnahmezeitpunkten für die Bildgebung zur Unterstützung von interventionellen und diagnostischen Eingriffen am Herzen

Info

Publication number: DE102007005376B4
Application number: DE102007005376.4A
Authority: DE
Inventors: Dr. Boese Jan; Prof. Meesmann Malte
Original assignee: Siemens Healthcare GmbH
Current assignee: Siemens Healthineers Ag De
Priority date: 2007-02-02
Filing date: 2007-02-02
Publication date: 2017-04-13
Anticipated expiration: 2027-02-03
Also published as: US20080187092A1; DE102007005376A1; US8103078B2

Abstract

Verfahren zur Bewegt-Bildgebung am Herzen, aufweisend: – Bestimmen einer Mehrzahl von EKG-getriggerten Aufnahmezeitpunkten für die Bildgebung an einen abzubildenden Herz, mit den Schritten: – Aufnehmen einer Vielzahl von Abbildungen des Herzens in vorab festgelegten zeitlichen Abständen; – Zuordnen der Abbildungen zu bestimmten Herzphasenzeitpunkten; – Vergleichen der Abbildungen zur Bestimmung von Ähnlichkeitsmaßen (6), die bildgebungstechnisch ähnliche Zustände des abzubildenden Herzens repräsentieren, zwischen jeweils zwei Abbildungen; – Identifizieren einer Gruppe von Abbildungen mit wechselseitigen Ähnlichkeitsmaßen in einem vorgegebenen Bereich, zwischen den Paaren von Abbildungen; und – Festlegen von zu Abbildungen in der Gruppe gehörigen Herzphasenzeitpunkten (7) als die Mehrzahl von EKG-getriggerten Aufnahmezeitpunkten; und – Durchführen der Bewegt-Bildgebung (8) basierend auf Aufnahmen zu der bestimmten Mehrzahl von Aufnahmezeitpunkten anhand einer EKG-Triggerung.

Description

Die Erfindung ist auf ein Verfahren zur Bewegt-Bildgebung am Herzen gerichtet und beinhaltet insbesondere Verfahren zur Unterstützung von interventionellen und diagnostischen Eingriffen am Herzen.
Im Stand der Technik werden zur Unterstützung von interventionellen oder diagnostischen Eingriffen am oder im Bereich des Herzens, insbesondere zur Darstellung der verwendeten Instrumente zumeist Röntgensysteme eingesetzt. Der Begriff Fluoroskopie (Röntgendurchleuchtung) bezeichnet dabei die Aufnahme von Serien von Röntgenbildern, die direkt während der Aufnahme in Echtzeit, beispielsweise an einem Computerbildschirm, dargestellt werden und den Operateur bzw. Untersucher dabei unterstützen sollen, die korrekte Positionierung und Bewegung der Instrumente sicherzustellen.
Die DE 102 14 763 A1 offenbart einen Schritt zum Aufnehmen einer Vielzahl von Abbildungen des Herzens, wobei die Abbildungen in vorab festgelegten zeitlichen Abständen aufgenommen werden. Mit jeder Abbildung wird auch ein EKG Signal des Herzens aufgezeichnet, wodurch jeder Abbildung ein Herzphasenzeitpunkt zugeordnet wird. Um nunmehr eine Abbildung des Herzens in gleicher Bewegungsphase aufzufinden, wird das aktuell aufgenommene EKG der Abbildung auf Ähnlichkeiten in Bezug auf die EKG Signale der ersten Abbildungen hin untersucht, um Zeitpunkte zu ermitteln, zu denen die aktuell aufgenommene Abbildung aufgrund der Ähnlichkeit des EKG Signals in ähnlicher Bewegungsphase ist wie eine der vormals aufgenommen Abbildungen des Herzens.
Die DE 102 47 299 A1 offenbart hingegen eine Bildverarbeitungseinheit und ein Verfahren, wobei Ähnlichkeitsmaße zwischen jeweils zwei Abbildungen durch Vergleich der Abbildungen bestimmt werden, um die aktuell aufgenommene Abbildung mit einer der früheren Abbildungen überlagert darzustellen.
Die DE 10 2006 019 692 A1 offenbart ein Verfahren zur Bestimmung eines optimalen Triggerzeitpunktes für eine EKG-getriggerte Aufnahme eines Objektes innerhalb eines Herzzylus. Die EKG-getriggerte Aufnahme zeichnet sich durch ihre erhöhte Aufnahmeleistung und Aufnahmedauer aus.
Ein Problem bei der vorbekannten Fluoroskopie ist die Strahlenexposition von Patient und Personal. Die Standardbildrate von 15 Bildern pro Sekunde bedeutet naturgemäß auch die Durchführung von 15 Röntgenbestrahlungen pro Sekunde, was gerade bei längeren Eingriffen selbst bei modernen, empfindlichen Röntgengeräten eine beachtliche Belastung für den Patienten und aufgrund der notwendigen Bewegungen und dem damit verbundenen mangelhaften Röntgenschutz auch für den Untersucher und das Hilfspersonal darstellt. Seit der Einführung der Fluoroskopie wurden daher Verfahren zur Minimierung der Strahlenexposition gesucht. Ein einfacher Ansatz, die Strahlenexposition zu verringern, ist die Reduktion der Bildrate. So kann gegenüber einer Standardbildrate von 15 Bildern pro Sekunde durch Reduktion der Bildrate auf 3 Bildern pro Sekunde die Strahlenexposition um den Faktor fünf verringert werden. Ein solcher Ansatz zeigte sich jedoch als problematisch, da sich das Herz während der relativ langen Zeit zwischen den Bildern stark bewegt und die Bilder zudem in zufällige Herzphasen fallen, so dass die in zeitlicher Abfolge aufgenommene Serie von Bildern instabil wird und das Bild mehr oder weniger beliebig ruckelt.
Zur Überwindung dieses Problems ist vorgeschlagen worden, eine EKG getriggerte Fluoroskopie durchzuführen, bei der aus dem EKG-Signal des Patienten die aktuelle Herzphase abgeleitet wird und nur ein Fluoroskopiebild pro Herzschlag aufgenommen wird. Typischerweise wird hierzu die R-Zacke des EKG-Signals detektiert und ein Bild unmittelbar nach der R-Zacke oder nach einer einstellbaren Verzögerung relativ zum aktuellen R-R-Intervall (beispielsweise bei 30%) aufgenommen. Bei einer typischen Herzfrequenz zwischen 60 und 80 Schläge pro Minute entsteht so ca. 1 bis 1,3 Bilder pro Sekunde. Das vorgeschlagene Verfahren weist zumindest den Vorteil auf, dass die Bilder immer aus der gleichen Herzphase stammen und daher die Bildabfolge wesentlich stabiler wird. Allerdings ist ein signifikantes Problem bei der EKG getriggerten Durchleuchtung, dass die Bildrate mit ca. 1 Bild pro Sekunde sehr gering ist. Eine schnelle Bewegung von Instrumenten, wie beispielsweise beim Vorschieben eines. Führungsdrahtes ist mit dieser Technik praktisch nicht kontrollierbar.
Daher ist schließlich ebenfalls im Stand der Technik vorgeschlagen worden, mehrere Aufnahmen pro Herzzyklus bei einer EKG-getriggerten Durchleuchtung durchzuführen. So ist es beispielsweise denkbar, ein Bild zum Anfang und ein Bild in der Mitte des R-R-Intervalls aufzunehmen. Auf diese Weise kann die Bildrate auf ca. 2 Bilder pro Sekunde erhöht werden.
Bei diesem Ansatz stellt sich jedoch wiederum das Problem, dass die beiden Bilder nicht unbedingt aus optisch ähnlichen Herzphasen stammen können.
Zudem stellt sich in der Praxis das Problem, feste Triggerzeitpunkte zu finden, da der Ablauf der Herzbewegung von vielen Parametern beeinflusst wird, zu denen u. a. die lokale Position des Instruments im Herzen, die Angulation, die aktuelle Herzrate, die individuelle Pumpfunktion des Herzens und die individuelle Anatomie gehören.
Die DE 10 2005 027 944 A1 offenbart das Festlegen verschiedener Aufnahmezeitpunkte. Diese Aufnahmezeitpunkte werden in Bezug gesetzt zu einem Referenzpunkt des aufgenommenen EKG Signals, wie beispielsweise einer R-Zacke. Ein Aufnahmezeitpunkt liegt hierbei beispielsweise 100 ms nach Erreichen der R-Zacke. Es können auch mehrere Aufnahmezeitpunkte festgelegt werden. Diese Zeitpunkte werden verändert bzw. neu definiert, wenn anhand des EKG Signals eine bestimmte Herzfrequenzvariabilität über-/unterschritten wird.
Es ist eine objektive Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein alternatives Verfahren zur Bestimmung mehrerer Aufnahmezeitpunkte anzugeben. Diese Aufgabe wird durch das Verfahren zur Bewegt-Bildgebung am Herzen gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, Details und Aspekte der vorliegenden. Erfindung finden sich in den abhängigen Patentansprüchen, der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.
Grundidee der Erfindung ist, die optimalen Triggerzeitpunkte zu ”lernen”, d. h. vorab zu bestimmen, bevor auf eine EKG getriggerte Durchleuchtung mit mehreren Aufnahmen pro Herzzyklus umgeschaltet wird. Daher wird eine ungetriggerte Aufnahmephase mit einer Analyse zur Bestimmung optimaler Aufnahmezeitpunkte gekoppelt.
Dementsprechend ist die Erfindung auf ein Verfahren gemäß dem Anspruch 1 gerichtet.
Hierbei ist unter einer EKG-Triggerung, wie auch im Stand der Technik bekannt, eine Auslösung einer Aufnahme beim Erreichen einer bestimmten, durch eine Kardiogrammtechnik bestimmte Herzphase zu verstehen. Der Aufnahmezeitpunkt ist der Zeitpunkt relativ zur Herztätigkeit, zu dem eine Aufnahme mittels dem verwendeten Bildgebungsverfahren (üblicherweise Röntgen) durchzuführen ist. Unter einer Bildgebung ist die Bereitstellung von Abbildungen des Herzens mittels eines bestimmten Aufnahmeverfahrens zu verstehen.
Eine Abbildung ist eine während einer einzelnen Triggerung durchzuführende Bilderfassung. Unter einem Herzphasenzeitpunkt ist ein Zeitpunkt innerhalb der Herzphase zu verstehen. Ein Ähnlichkeitsmaß ist in dieser Erfindung ein Zahlenwert oder eine Gruppe von Zahlenwerten, welche die nach bestimmten Kriterien festgelegte Ähnlichkeit von zwei verglichenen Abbildungen angibt.
Das erfindungsgemäße Verfahren identifiziert eine Gruppe von Abbildungen mit wechselseitigen Ähnlichkeitsmaßen. Die Gruppe von Abbildungen bestimmt sich mithin aus den zugrunde gelegten Werten für die Ähnlichkeitsmaße, die in einem vorgegebenen Bereich liegen sollen. Das Ähnlichkeitsmaß quantifiziert den Grad der Übereinstimmung zwischen beiden Bildern. Sinnvolle Ähnlichkeitsmaße sind beispielsweise Kreuzkorrelation oder „Mutual Information”.
Die so erhaltenen Informationen können dann in einer Matrix gespeichert werden, deren Felder die Ähnlichkeitsmaße der einzelnen Vergleichspaare sind.
Das erfindungsgemäße Verfahren führt im Ergebnis zur Festlegung einer Anzahl von Herzphasenzeitpunkten (relativ beispielsweise zu einem beliebig wählbaren Startzeitpunkt der Herzphase), die einander in einem vorgegebenen (meist möglichst hohen) Grade ähnlich sind und die bei einer sukzessiven Darstellung auf dem Bildschirm ein möglichst ruhiges Bild ergeben. Das Prinzip, möglichst gut zusammenpassende Bilder innerhalb einer Herzphase oder über mehrere Herzphasen hinweg mittels einer normalen Aufnahmegeschwindigkeit zu identifizieren, ermöglicht damit die vorteilhafte Verwendung der zugehörigen Zeitpunkte in der Herzphase zur Erstellung EKG getriggerter Aufnahmen während der eigentlichen Untersuchung bzw. dem chirurgischen Eingriff.
Die identifizierte Mehrzahl von Abbildungen kann eine größte Mehrzahl von Abbildungen sein, für die das wechselseitige Ähnlichkeitsmaß einen vorgegebenen Wert übersteigt. Durch Festlegen des einzuhaltenden Mindestähnlichkeitsmaßes kann das gewünschte Gleichmaß der Anmutung der Bildbetrachtung der danach erzeugten Aufnahmen gesteuert werden, allerdings um den Preis, dass bei gesteigertem Ähnlichkeitsmaß die Anzahl möglicher, noch unter das Ähnlichkeitsmaß fallende Abbildungen sinkt, so dass möglicherweise bei zu ähnlichen Abbildungen nicht mehr eine hinreichende Zahl von Aufnahmen zur Verfügung steht, um einen brauchbar schnellen Verfolgungsfluss der Abbildungen zu gewährleisten. Daher kann ebenfalls als zusätzliche Bedingung festgelegt werden, wie viele Aufnahme pro Herzzyklus mindestens ermittelt werden müssen und das Ähnlichkeitsmaß daran angepasst werden. Es versteht sich, dass beide Größen variieren und außerdem automatisch vom System, das das Verfahren durchführt, gehandhabt werden können.
Die Herzphasenzeitpunkte für die EKG-Triggerung können nun mit einem EKG bestimmt werden, wie es im Stand der Technik zur Patientenüberwachung üblich ist. Alternativ kann auch ein IKG (Impedanzkardiogramm) verwendet werden, welches ein anderes Kardiogrammmuster liefert, das jedoch ebenfalls als aussagekräftig bezüglich des Verlaufs der Herztätigkeit angesehen werden kann.
Der Vergleich der einzelnen Aufnahmen kann innerhalb eines Herzzyklus vorgenommen werden oder mit Aufnahmen, die über mehrere Herzzyklen erhalten worden sind. Es findet also entweder ein Vergleich innerhalb der einzelnen Aufnahmen jedes Herzzyklus, der erfasst worden ist, statt, oder Zyklusgrenzen-übergreifend.
Für den Fall, dass ein Patient, an dessen Herz das Verfahren durchgeführt wird, auf einem beweglichen Tischgelagert ist, können vorzugsweise die Tischbewegungen erfasst und für den Vergleich der Abbildungen kompensiert werden. Hierbei können entweder die Bilder entsprechend der mechanisch gemessenen Tischverschiebung korrigiert werden oder es werden (optional auch zusätzlich) Bild-basierte Registrierverfahren eingesetzt, um zweidimensionale Translationsbewegungen des Herzens durch Tischverschiebung vor der Berechnung der Ähnlichkeitsmaße zu entfernen.
Das Ähnlichkeitsmaß für jeweilige Paare von Abbildungen wird in einer bevorzugten Ausführungsform nicht im kompletten Bild, sondern in vorab festgelegten Bereichen der Abbildung, der oder die automatisch oder manuell definiert werden können, bestimmt. Dies kann beispielsweise durch Koordinierung auf einen relativ kleinen Bildausschnitt geschehen.
Weiterhin können vor Durchführung des Vergleichs und/oder der Festlegung der zu vergleichenden Bereiche Bildbearbeitungen zur Hervorhebung bestimmter Merkmale und damit zur Vereinfachung der Bestimmung des Ähnlichkeitsmaßes durchgeführt werden. Speziell können hierbei die Merkmale, die mit der Herzaktion in Verbindung stehen, durch die Bildverarbeitung hervorgehoben werden. Bei Fluoroskopiebildern können beispielsweise Filter verwendet werden, die die Instrumente (z. B. Führungsdrähte) hervorheben und den Hintergrund unterdrücken. Auch andere Bildbearbeitungsschritte, wie zum Beispiel eine Histogramm-Equalisierung sind sinnvoll, um Einflüsse, die nicht mit der Herzbewegung zusammenhängen, zu eliminieren.
Unter einer EKG-Triggerung ist hier im Sinne der Erfindung sowohl eine Triggerung durch ein EKG als auch ein IKG zu verstehen.
Während der Durchführung der Bewegt-Bildgebung werden vorzugsweise die erstellten Aufnahmen kontinuierlich oder in bestimmten Zeitintervallen erneut hinsichtlich des aktuell vorhandenen Ähnlichkeitsmaßes miteinander verglichen. Auf diese Weise können beispielsweise Lageänderungen am Patienten, welche die Ähnlichkeitsmaße der verwendeten Aufnahmezeitpunkte verringern würden, erkannt und danach durch geeignete Gegenmaßnahmen korrigiert werden.
Vorzugsweise wird beim Absinken des Ähnlichkeitsmaßes bei einem solchen erneuten Feststellen unter einen Schwellenwert der davon betroffene Aufnahmezeitpunkt variiert, bis das Ähnlichkeitsmaß wieder über dem Schwellenwert liegt. Dadurch ist es möglich, während des Verlaufs der EKG-getriggerten Bildgebung und ohne erneute nicht getriggerte Aufnahmesequenzen, die Bildgebung an sich ändernde Umgebungen bzw. Bedingungen anzupassen.
Das Verfahren kann auch so eingerichtet werden, dass es durch Eingabe eines Benutzers neu gestartet werden kann, beispielsweise wenn der Untersucher oder Operateur feststellt, dass die Bildqualität oder der Bildstand der erzeugten Aufnahmen sich verschlechtert hat.
Als weitere Variante des Verfahrens gemäß der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Schritt der Bestimmung der Aufnahmezeitpunkte bei Änderungen der Herzfrequenz, welche ja durch die EKG-Messung ebenfalls bestimmt werden kann, erneut durchgeführt wird.
Schließlich kann in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform die Anzahl der tatsächlich zur Bildgebung verwendeten Aufnahmezeitpunkte aus der Gruppe von Aufnahmezeitpunkten in Abhängigkeit von der Herzfrequenz so bestimmt werden, dass die sich ergebende Bildrate bei Herzfrequenzänderungen im Wesentlichen konstant bleibt. Dieses Verfahren impliziert ebenfalls die Möglichkeit, aus der Gruppe der identifizierten Herzphasenmomente mit größtmöglicher Ähnlichkeit nur eine Teilmenge zur tatsächlichen Bildgebung zu verwenden, was auch genutzt werden kann, um die Strahlenexposition während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens weiter zu minimieren.
Nachfolgend soll die Erfindung anhand eines konkreteren Ausführungsbeispiels erläutert werden, bei dem auf die beigefügte 1 Bezug genommen wird, welche eine Messanordnung inklusive der notwendigen Verfahrensschritte für das erfindungsgemäße Verfahren schematisch darstellt.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist mehrere Phasen auf. Zunächst startet die Fluoroskopie in einem speziellen Organprogramm für EKG getriggerte Durchleuchtung in einem nicht getriggerten Modus. Nach Online-Auswertung einiger Sekunden Aufnahme im Hintergrund schaltet das System danach automatisch in den EKG-getriggerten Modus um. Falls vorher eine Angiographieaufnahme durchgeführt wurde, kann alternativ auf diesen Vorlauf ganz verzichtet werden und es kann stattdessen bei Anwahl der EKG getriggerten Durchleuchtung automatisch eine vorher aufgenommene bzw. optional von der Angulation her passende Angiographieszene des Patienten ausgewertet werden. Das System funktioniert damit wie nachfolgend. In der Phase 1 werden Aufnahmen in einem nicht EKG getriggerten Modus aufgenommen, was mit Hilfe einer Röntgenquelle 1 und eines Detektors 2 des in der linken Hälfte von 1 dargestellten C-Bogen-Angiographiesystems 3 erfolgt. Es kann sich dabei entweder um die ersten Sekunden einer Fluoroskopie-Aufnahme handeln, wie in 1 durch den Bildaufnahmeschritt 5 dargestellt, oder alternativ um Angiographie-Akquisitionen, die beispielsweise früher erstellt worden sind.
Die Bilder dieser Aufnahme werden, vorzugsweise Online, d. h. noch während der Aufnahme, einem Vorverarbeitungsschritt zugeführt, in dem aus der vorhandenen Bildserie und den zugehörigen, durch das EKG 4 abgenommenen Signale die Zeitpunkte ermittelt werden, die bei mehrfacher Triggerung möglichst optimal sind. Im Einzelnen werden folgende Subschritte ausgeführt.

– Zunächst wird jedem aufgenommenen Bild eine Herzphase zugeordnet. Dies kann beispielsweise in % des R-R-Zyklus (0 bis 100%) definiert werden oder alternativ als Zeitabstand in Millisekunden nach der R-Zacke, wobei letzterer Ansatz Änderungen des Herzrhythmus nicht gut kompensieren kann, jedoch den Bewertungsaufwand verringert.
– Anschließend wird jedes Bild eines bestimmten Herzzyklus mit jedem anderen Bild innerhalb dieses Herzzyklus verglichen (wobei auch Vergleiche über mehrere Herzzyklen möglich sind), in dem ein Ähnlichkeitsmaß bestimmt wird (Schritt 6 in 1). Daraus ergibt sich eine Matrix mit Ähnlichkeitsmaßen, die in Schritt 7 weiterverarbeitet wird. Das Ähnlichkeitsmaß quantifiziert den Grad der Übereinstimmung zwischen den beiden Bildern. Sinnvolle Ähnlichkeitsmaße sind beispielsweise die Kreuzkorrelation oder die so genannte Mutual Information.

Aus den zugehörigen Herzphasen werden nun eine Gruppe von N-Herzphasen im Schritt 7 identifiziert, deren zugehörige Bilder einerseits möglichst homogen über den R-R-Zyklus verteilt sind, und die andererseits eine möglichst hohe Ähnlichkeit zueinander aufweisen. Dabei ist N die Anzahl der Triggerzeitpunkte pro Herzzyklus, d. h. die Anzahl der Elemente der bestimmten Gruppe. Durch einen Gewichtungsfaktor kann definiert werden, ob die Auswahl stärker vom Ähnlichkeitskriterium oder stärker vom Homogenitätskriterium abhängig sein soll.
In Phase 2 werden die gefundenen Herzphasenzeitpunkte als Triggerzeitpunkte für die EKG getriggerte Durchleuchtung definiert und in Schritt 8 zur Aufnahme mittels der Röntgenquelle verwendet.
In einer optionalen späteren Phase 3 können die zuvor bestimmten optimalen Parameter, d. h. Aufnahmezeitpunkte, manuell oder automatisch zurückgesetzt werden. Letzteres kann beispielsweise bei Änderung der Herzfrequenz oder der Angulation erfolgen.
Trotz des enormen Potenzials für Dosiseinsparungen wird die EKG getriggerte Durchleuchtung in routinemäßigen Untersuchungen heute kaum eingesetzt. Grund dafür ist die häufig als zu niedrig empfundene Bildrate, die sich bei einem Bild pro Herzzyklus einstellt.
Die vorliegende Erfindung löst das Problem der niedrigen Bildrate durch optimierte Mehrfach-EKG-Triggerung, wodurch das Verfahren der EGK getriggerten Aufnahme erstmalig sinnvoll routinemäßig einsetzbar wird.
Mit zwei, drei oder mehr zeitoptimierten Pulsen pro Herzschlag lässt sich gegenüber normaler Durchleuchtung bei 15 Bildern pro Sekunde die Röntgendosis um einen Faktor von bis zu fünf reduzieren. Durch die Unterdrückung der Herzbewegung bei der Darstellung des Herzens auf einem Überwachungsbildschirm wird zusätzlich ein stabiler Bildeindruck erzeugt.

Claims

Verfahren zur Bewegt-Bildgebung am Herzen, aufweisend: – Bestimmen einer Mehrzahl von EKG-getriggerten Aufnahmezeitpunkten für die Bildgebung an einen abzubildenden Herz, mit den Schritten: – Aufnehmen einer Vielzahl von Abbildungen des Herzens in vorab festgelegten zeitlichen Abständen; – Zuordnen der Abbildungen zu bestimmten Herzphasenzeitpunkten; – Vergleichen der Abbildungen zur Bestimmung von Ähnlichkeitsmaßen (6), die bildgebungstechnisch ähnliche Zustände des abzubildenden Herzens repräsentieren, zwischen jeweils zwei Abbildungen; – Identifizieren einer Gruppe von Abbildungen mit wechselseitigen Ähnlichkeitsmaßen in einem vorgegebenen Bereich, zwischen den Paaren von Abbildungen; und – Festlegen von zu Abbildungen in der Gruppe gehörigen Herzphasenzeitpunkten (7) als die Mehrzahl von EKG-getriggerten Aufnahmezeitpunkten; und – Durchführen der Bewegt-Bildgebung (8) basierend auf Aufnahmen zu der bestimmten Mehrzahl von Aufnahmezeitpunkten anhand einer EKG-Triggerung.
Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während der Durchführung der Bewegt-Bildgebung die erstellten Aufnahmen kontinuierlich oder in bestimmten Zeitintervallen erneut hinsichtlich des aktuell vorhandenen Ähnlichkeitsmaßes miteinander verglichen werden.
Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Absinken des Ähnlichkeitsmaßes unter einen Schwellenwert der Aufnahmezeitpunkt der davon betroffenen Aufnahmezeitpunkte variiert wird, bis das Ähnlichkeitsmaß wieder über dem Schwellenwert liegt.
Verfahren gemäß Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren nach Eingabe eines Benutzers neu gestartet wird.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der Bestimmung der Aufnahmezeitpunkte bei Änderungen der Herzfrequenz erneut durchgeführt wird.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich von Ähnlichkeitsmaßen (6) an die Bedingung angepasst wird, wie viele EKG-getriggerte Aufnahmezeitpunkte pro Herzzyklus mindestens ermittelt werden müssen.
Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Herzphasenzeitpunkte mit einem EKG (4) bestimmt werden.
Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Herzphasenzeitpunkte mit einem IKG bestimmt werden.
Verfahren gemäß Anspruch 1, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleich mit innerhalb eines Herzzyklus aufgenommenen Abbildungen erfolgt.
Verfahren gemäß Anspruch 1, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleich mit über mehrere Herzzyklen aufgenommenen Abbildungen erfolgt.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 oder 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Patient, an dessen Herz das Verfahren durchgeführt wird, auf einem beweglichen Tisch (9) gelagert ist und Tischbewegungen erfasst und für den Vergleich der Abbildungen kompensiert werden.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 oder 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Vergleichen der Abbildungen (6) in zumindest einem vorab festgelegten Bereich der Abbildungen erfolgt.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 oder 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Durchführen des Vergleichs und/oder der Festlegung der zu vergleichenden Bereiche eine Bildverarbeitung zur Hervorhebung bestimmter Merkmale durchgeführt wird.