DE102007004779A1

DE102007004779A1 - Cheese-making textile machine as well as component

Info

Publication number: DE102007004779A1
Application number: DE102007004779A
Authority: DE
Inventors: Hans-Günter Wedershoven; Ralf Hoffmann; Manfred Mund; Peter Henning; Jörg Dr. Walter; Janos Nagy
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2007-01-31
Filing date: 2007-01-31
Publication date: 2008-08-07
Also published as: CN101235566A; EP1953648A1; DE502008001737D1; CN101235566B; EP1953648B1

Abstract

Erfindungsgemäß werden eine Textilmaschine sowie eine Komponente vorgeschlagen, welche zur Vermeidung von Adresskonflikten in einem Feldbussystem (14, 23) einer Textilmaschine (1) eingerichtet sind. Hierzu weist jede Komponente (26a, 26b, 26c, 26d, 26e) und/oder Arbeitsstelle (20a, 20b, 20c) eine Steuerungseinrichtung auf, die bei der Installation der Komponente (26a, 26b, 26c, 26d, 26e) und/oder der Arbeitsstelle (20a, 20b, 20c) vor einem Übergang in den Normalbetrieb eine Anfrage-Nachricht mit ihrer voreingestellten Identifikationsadresse über den Maschinenbus (14, 23) sendet, die geeignet ist, eine bereits an den Maschinenbus (14, 23) angeschlossene Komponente (26b, 26c, 26d, 26e) und/oder Arbeitsstelle (20a, 20b, 20c) mit einer identischen Identifikationsadresse zu einer Antwort zu veranlassen. Wenn eine solche Antwort-Nachricht empfangen wird, erkennt die Steuerungseinrichtung der Komponente (26a), dass sie mit dieser Identifikationsadresse nicht in den Normalbetrieb übergehen kann und reagiert entsprechend.According to the invention, a textile machine and a component are proposed which are set up to avoid address conflicts in a fieldbus system (14, 23) of a textile machine (1). For this purpose, each component (26a, 26b, 26c, 26d, 26e) and / or workstation (20a, 20b, 20c) has a control device which during the installation of the component (26a, 26b, 26c, 26d, 26e) and / or the workstation (20a, 20b, 20c) sends a request message with its preset identification address via the machine bus (14, 23) before a transition to normal operation, which is suitable for a component already connected to the machine bus (14, 23) ( 26b, 26c, 26d, 26e) and / or workstation (20a, 20b, 20c) having an identical identification address for responding. When such a response message is received, the controller recognizes to component (26a) that it can not enter normal operation with that identification address and responds accordingly.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine mit einer Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen, die eine Vielzahl von Komponenten aufweisen, wie zum Beispiel einen Fadenspanner oder eine Paraffiniereinrichtung, einen Antrieb eine Fadenverlegeeinrichtung, eine Fadenverbindungseinrichtung oder dergleichen, die zur Steuerung des Herstellungsprozesses mit einem Maschinenbus verbunden sind, wobei den Komponenten und/oder Arbeitsstellen jeweils eine Identifikationsadresse zugewiesen ist.The The invention relates to a cross-wound textile machine with a multitude of similar jobs that a variety of components, such as a thread tensioner or a paraffining device, a drive a thread laying device, a thread connecting device or the like, for the control of the manufacturing process are connected to a machine bus, wherein the components and / or jobs each have an identification address is assigned.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Komponente einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The The invention further relates to a component of a Workstation of a textile machine according to the preamble of claim 7.

Eine Textilmaschine umfasst eine Vielzahl von vorzugsweise modular aufgebauten Arbeitsstellen, die ihrerseits eine Vielzahl von Komponenten, wie zum Beispiel Antriebe für eine Auflösewalze, eine Fadenverlegeeinrichtung oder dergleichen sowie einen Fadenreiniger oder eine Fadenschneideinrichtung, aufweisen. Der modulare Aufbau der Arbeitsstellen ermöglicht in einfacher Weise den Austausch einzelner Komponenten innerhalb der Arbeitsstelle oder auch den Austausch von gleichen Komponenten zwischen verschiedenen Arbeitsstellen der Textilmaschine. Unter den Komponenten einer Arbeitsstelle werden des Weiteren beispielsweise die Antriebe einer Fadenverbindungseinrichtung, einer Fadenzubringereinrichtung oder eines Fadenspanners einer Spulmaschine verstanden. Entsprechend handelt es sich beispielsweise bei Antrieben für eine Einzugswalze, eine Abzugswalze oder eines Spinnmittels um die Komponenten der Arbeitsstellen einer Spinnmaschine.A Textile machine comprises a plurality of preferably modular Jobs, in turn, a variety of components, such as For example, drives for an opening roller, a thread laying device or the like, and a thread cleaner or a thread cutting device, exhibit. The modular structure of the workstations allows in a simple way the exchange of individual components within job or the replacement of the same components between different jobs of the textile machine. Under The components of a job are further, for example the drives a thread connecting device, a yarn feeder or a thread tensioner a winder understood. Corresponding For example, for drives for a pickup roller, a take-off roll or spin agent around the components of Workplaces of a spinning machine.

Eine derartige Textilmaschine ist aus der EP 0 385 530 A1 bekannt. Diese verfügt zur Steuerung der Arbeitsvorgänge an ihren Arbeitsstellen über ein Feldbussystem, welches aus einem Feldbus und daran angeschlossenen Komponenten der Arbeitsstellen besteht. Der Feldbus ist mit einer zentralen Steuerungseinrichtung verbunden, um mit den Komponenten der Arbeitsstellen über Befehlssequenzen zu kommunizieren, die an individuelle Arbeitsstellenrechner weitergeleitet werden.Such a textile machine is from the EP 0 385 530 A1 known. This has to control the operations at their jobs via a field bus system, which consists of a field bus and attached components of the jobs. The fieldbus is connected to a central controller to communicate with the components of the workstations via command sequences which are forwarded to individual workstation computers.

Als Komponenten im Sinne der vorliegenden Erfindung werden somit alle individuellen Komponenten der Arbeitsstellen der Textilmaschine aufgefasst, die durch eine zentrale Steuervorrichtung steuerbar sind. Hierzu zählen die Arbeitsstellen sowie die Komponenten innerhalb der Arbeitstellen, die durch den Feldbus miteinander verbunden sind, also auch die Arbeitsstellenrechner. Für ein gezieltes Ansprechen einzelner Komponenten und/oder der Arbeitsstellen ist es erforderlich, dass jeder Komponente und/oder Arbeitsstelle eine eindeutige Identifikationsadresse zugewiesen ist. Die Identifikationsadressen können beispielsweise in einem nichtflüchtigen Speicher der Komponente und/oder der Arbeitsstellen abgelegt oder über Codierschalter der Komponente eingestellt werden.When Components within the meaning of the present invention are thus all individual components of the jobs of the textile machine conceived, which are controllable by a central control device. These include the jobs as well as the components within the work stations connected by the fieldbus are, including the workstation computers. For a targeted Addressing individual components and / or the jobs is It requires each component and / or job one unique identification address is assigned. The identification addresses For example, in a non-volatile Memory of the component and / or jobs deposited or over Coding switch of the component can be adjusted.

Wenn zwei Komponenten und/oder Arbeitsstellen eine identische Identifikationsadresse aufweisen, so interpretieren im Normalbetrieb beide eine auf den Feldbus gesendete und mit dieser Identifikationsadresse versehene Anweisung als an sie gerichtet. Die Folge ist, dass ein gezieltes Ansprechen einer einzelnen Komponente und/oder Arbeitsstelle nicht mehr möglich ist beziehungsweise mehrere Komponenten und/oder Arbeitsstellen der Textilmaschine fälschlicherweise gemeinsam auf eine auf den Feldbus gesendete Befehlssequenz antworten.If two components and / or jobs an identical identification address In normal operation both interpret one to the Fieldbus sent and provided with this identification address Instruction as directed to her. The consequence is that a targeted Response of a single component and / or job not more is possible or more components and / or Jobs of the textile machine falsely common respond to a command sequence sent to the fieldbus.

Wenn in einem Feldbus nur Komponenten verschiedenen Typs vorgesehen sind, kann die Adressvergabe an den Typ der Komponente gekoppelt werden. Sind jedoch mehrere Komponenten beziehungsweise Arbeitsstellen gleichen Typs im Feldbus vorhanden, so ist die Gefahr groß, dass zwei Komponenten oder Arbeitsstellen gleichen Typs die gleiche Identifikationsadresse zugewiesen wird. Wenn ein solcher Fehler passiert und mehrere Komponenten und/oder Arbeitsstellen mit gleicher Identifikationsadresse im Feldbus vorhanden sind, kommt es zu Störungen in der Buskommunikation (zum Beispiel Fehlinterpretationen von Kommandos, Befehlssequenzen erreichen die Komponente, die nicht angesprochen werden soll oder Befehle werden gar nicht ausgeführt), wobei es schwierig ist, zu erkennen, welche der Komponenten und/oder Arbeitsstellen für die Störung verantwortlich sind.If in a fieldbus only components of different types are provided, The address assignment can be coupled to the type of the component. However, if several components or jobs are the same Type present in the field bus, so the danger is great that two components or workstations of the same type have the same identification address is assigned. When such a mistake happens and several components and / or jobs with the same identification address in the fieldbus are present, there are disturbances in the bus communication (For example, misinterpretation of commands, command sequences reach the component that should not be addressed or Commands are not executed at all), which makes it difficult is to recognize which of the components and / or jobs responsible for the disturbance.

So würde beispielsweise eine doppelte Vergabe der Identifikationsadresse für die Komponenten Antrieb der Einzugswalze und Antrieb der Abzugswalze der Arbeitsstelle der Spinnmaschine dazu führen, dass bei einer Befehlssequenz zur Erhöhung der Antriebsdrehzahl der Einzugswalze auf einen bestimmten Wert dieser Befehl vom Antrieb der Abzugswalze in der Weise interpretiert wird, dass diese mit der gleichen Drehzahl betrieben wird, was mit entsprechenden negativen Folgen verbunden wäre.So For example, a double assignment of the identification address for the components Drive of the feed roller and drive lead the take-off roller to the workstation of the spinning machine, that at a command sequence to increase the drive speed the feed roller to a certain value this command from the drive the take-off roller is interpreted in such a way that this with the same speed is operated, which with corresponding negative Consequences would be connected.

Es ist daher zweckmäßig, möglichst schon vor Eintritt in einen Normalbetrieb die Gefahr einer doppelten Adressvergabe zu verhindern.It is therefore appropriate, if possible before Entering a normal operation the risk of duplicate address assignment to prevent.

Aufgabe der Erfindung ist es, Adresskonflikte in einem Feldbussystem einer Textilmaschine zu vermeiden, insbesondere ohne das Erfordernis einer die Adressen der Komponenten und/oder Arbeitsstellen verwaltenden Zentralinstanz.task The invention is to address conflicts in a fieldbus system of Textile machine to avoid, in particular without the need of a manage the addresses of the components and / or jobs Central instance.

Erfindungsgemäß wird dies durch eine gattungsgemäße Textilmaschine nach einem der unabhängigen Ansprüchen 1 oder 2 erreicht, bei der jede Komponente und/oder Arbeitsstelle eine Steuerungseinrichtung aufweist, die bei der Installation der Komponente und/oder der Arbeitsstelle vor einem Übergang in den Normalbetrieb eine Anfrage-Nachricht mit ihrer voreingestellten Identifikationsadresse über den Maschinenbus sendet, die geeignet ist, eine bereits an den Maschinenbus angeschlossene Komponente und/oder Arbeitsstelle mit einer identischen Identifikationsadresse zu einer Antwort zu veranlassen, dass die Steuerungseinrichtung zur Untersuchung einer Buskommunikation auf dem Maschinenbus darauf eingerichtet ist, festzustellen, ob eine Antwort-Nachricht von einer bereits angeschlossenen Komponente und/oder Arbeitsstelle gesendet wird, dass die Steuerungseinrichtung die Buskommunikation auswertet, um zu erkennen, ob eine bereits angeschlossene Komponente und/oder Arbeitsstelle mit identischer Identifikationsadresse an den Maschinenbus angebunden ist, und dass die Steuerungseinrichtung zur automatischen Generierung einer neuen Adresse eingerichtet ist, wenn bei der Auswertung eine Adresskollision festgestellt wird, um eine Anfrage-Nachricht mit der neu eingestellten Identifikationsadresse über den Maschinenbus zu senden, wenn festgestellt wurde, dass die ursprünglich eingestellte Identifikationsadresse vergeben ist.This is according to the invention by a gat Textile machine according to one of the independent claims 1 or 2 achieved, in which each component and / or workstation has a control device, which in the installation of the component and / or the work before a transition to normal operation a request message with its preset identification via sends the machine bus capable of causing a component and / or work already connected to the machine bus with an identical identification address to respond to the controller for checking bus communication on the machine bus being arranged to determine whether a reply message is sent from an already connected component and / or job that the controller evaluates the bus communication to detect whether an already connected component and / or job with identical identification address to the machine nenbus is connected, and that the controller is set up to automatically generate a new address when an address collision is detected in the evaluation to send a request message with the newly set identification address on the machine bus, if it was determined that the originally set Identification address is assigned.

Die erfindungsgemäße Überprüfung kann sowohl im laufenden Feldbusbetrieb als auch bei der Inbetriebnahme des Feldbusses angewendet werden.The inventive review can be used both during fieldbus operation and during commissioning be applied to the fieldbus.

Die Überprüfung findet vorzugsweise bei jedem neuen Anlaufen der Textilmaschine oder auch nur der Arbeitsstelle nach einer Stillstandzeit statt. Ausgelöst werden kann die Überprüfung auch durch eine manuelle Inbetriebnahme der Komponente und/oder Arbeitsstelle zum Beispiel nach deren Austausch oder als Konsequenz auf das Einschalten der Stromversorgung der Komponente und/oder Arbeitsstelle.The verification preferably takes place every time the textile machine starts up or even just the job after a downtime instead. triggered The check can also be done by a manual Commissioning the component and / or job for example after replacing them or as a consequence of switching on the power supply the component and / or job.

In Reaktion auf die Initiierung der Überprüfung ermittelt die Steuereinrichtung der Komponente und/oder der Arbeitsstelle ihre eigene voreingestellte Identifikationsadresse und sendet eine Anfrage-Nachricht auf den Feldbus, die so ausgebildet ist, dass eine im Normalbetrieb befindliche andere Komponente und/oder Arbeitsstelle mit gleicher Identifikationsadresse zu einer Antwort-Nachricht veranlasst wird. Die Steuereinrichtung der Komponente und/oder der Arbeitsstelle, die die Anfrage-Nachricht gesendet hat, reagiert selbst nicht mit einer Antwort-Nachricht, sondern überwacht die Buskommunikation. Die gelesenen Nachrichten auf dem Feldbus werden daraufhin überprüft, ob es sich um die Antwort-Nachricht auf die Anfrage-Nachricht handelt.In Response to the initiation of the review determined the control device of the component and / or the job its own preset identification address and sends one Inquiry message on the fieldbus, which is designed so that a normal component located in another component and / or job is made with the same identification address to a response message. The control device of the component and / or the workstation, which sent the request message does not respond itself a reply message but monitors the bus communication. The read messages on the fieldbus are then checked, whether it is the reply message to the request message.

Wenn eine solche Antwort-Nachricht empfangen wird, kann die Steuereinrichtung der Komponente und/oder Arbeitsstelle daran erkennen, dass ihre Identifikationsadresse im Feldbussystem schon anderweitig vergeben ist, und geht dementsprechend nicht mit dieser Identifikationsadresse in den Normalbetrieb über.If When such a response message is received, the controller may recognize the component and / or job by the fact that their Identification address already assigned elsewhere in the fieldbus system is, and accordingly does not go with this identification address into normal operation.

Erkennt die Steuereinrichtung eine bereits am Feldbus installierte Komponente und/oder Arbeitsstelle mit gleicher Identifikationsadresse, gibt die Steuereinrichtung ein Störsignal aus, das von einem Mittel an der Textilmaschine angezeigt wird. Dabei kann es sich um ein optisches oder akustisches Störsignal oder auch um ein Telegramm an den Arbeitsstellenrechner der Textilmaschine handeln.Recognizes the control device already installed on the fieldbus component and / or job with the same identification address the controller outputs an interfering signal from a means is displayed on the textile machine. This can be a optical or acoustic interference signal or even a Telegram to the workstation computer of the textile machine.

Darüber hinaus generiert die Steuereinrichtung automatisch eine neue Adresse, um den Vorgang der Überprüfung der Identifikationsadresse zu wiederholen, um die Komponente und/oder Arbeitsstelle an den Feldbus anzuschließen und in den Normalbetrieb überführen zu können. Hierzu können der Steuereinrichtung der Komponente und/oder Arbeitsstelle statt einer einzigen Identifikationsadresse auch eine Mehrzahl von Identifikationsadressen oder ein Identifikationsadressraum zugewiesen sein, so dass sie das Verfahren mit einer ersten dieser Identifikationsadressen beginnt und bei Empfang einer Antwort-Nachricht mit weiteren Identifikationsadressen fortführt, bis sie eine Identifikationsadresse erreicht hat, die im Feldbussystem noch nicht vergeben ist. Alternativ kann auf der Basis der Auswertung der Buskommunikation eine oder mehrere zufällige Identifikationsadressen generiert werden. Gemäß dem unabhängigen Anspruch 2 wird auf das ausgelöste Störsignal durch Fachpersonal derart reagiert, dass unmittelbar an der Komponente und/oder der Arbeitsstelle die Identifikationsadresse beispielsweise mittels Codierelementen wie Dip-Schaltern oder dergleichen manuell verstellt wird. Besonders vorteilhaft sind diese Ausgestaltungen, da mit dieser geänderten Identifikations adresse wiederum überprüft wird, ob eine bereits installierte Komponente und/oder Arbeitsstelle mit gleicher Identifikationsadresse im Feldbussystem vorhanden ist.About that In addition, the controller automatically generates a new address, to the process of checking the identification address to repeat the component and / or job to the Connect the fieldbus and transfer to normal operation to be able to. For this purpose, the control device the component and / or job instead of a single identification address also a plurality of identification addresses or an identification address space be assigned, so that the procedure with a first of these Identification addresses begins and upon receipt of a reply message continues with further identification addresses until they has reached an identification address that is still in the fieldbus system not forgiven. Alternatively, based on the evaluation the bus communication one or more random identification addresses to be generated. According to the independent Claim 2 is based on the triggered interference signal responded by qualified personnel such that directly to the component and / or the job the identification address, for example by means of Coding elements such as dip switches or the like manually adjusted becomes. Particularly advantageous are these embodiments, as with this changed identification address checked again whether an already installed component and / or job exists with the same identification address in the fieldbus system.

Als vorteilhaft erweist sich, wenn die Steuerungseinrichtung beim Vorliegen eines Adresskonfliktes eine begrenzte Anzahl von neuen Identifikationsadressen einstellen kann, um die Anfrage zu wiederholen. Die Anzahl der Adressen kann in vorgebbarer Weise limitiert werden, um den Vorgang in einem vertretbaren zeitlichen Rahmen zu halten.When it proves advantageous if the control device is present an address conflict, a limited number of new identification addresses can set to repeat the request. The number of addresses can be limited in a predefinable manner to the process in one reasonable time frame.

Des Weiteren können an der Textilmaschine Mittel vorgesehen sein, die anzeigen, dass eine Adresse bereits vergeben ist. Die zur Signalisierung eines Adresskonfliktes vorgesehenen Mittel sind vorzugsweise unmittelbar an der Komponente und/oder Arbeitsstelle angebracht, so dass im Zuge der Inbetriebnahme des Feldbusses die Identifikation der falsch eingestellten Komponente und/oder Arbeitsstelle einfach ist. Als vorteilhafte Ausführungsform wird ein optischer Signalgeber angesehen, beispielsweise eine Signal-LED oder eine Signalbirne oder ein Lautsprecher. Die Adresskollision kann über eine zentrale Steuerungsvorrichtung an der Textilmaschine angezeigt werden und/oder von dieser an einen entfernten Rechner versandt werden, um dort einen Hinweis auf eine Adresskollision zu geben.Furthermore, means may be provided on the textile machine that indicate that an address has already been allocated. The means provided for signaling an address conflict are preferably directly on the component and / or Workstation attached so that in the course of commissioning the fieldbus, the identification of the wrong set component and / or job is easy. As an advantageous embodiment, an optical signal transmitter is considered, for example, a signal LED or a signal bulb or a speaker. The address collision can be displayed on the textile machine via a central control device and / or sent from the latter to a remote computer in order to give an indication of an address collision there.

In einer Weiterbildung der Erfindung überführt die Steuerungseinrichtung die Komponente und/oder Arbeitsstelle in den Normalbetrieb, falls keine bereits angeschlossene Komponente und/oder Arbeitsstelle mit gleicher Identifikationsadresse am Feldbus erkannt wurde. Durch das Ausbleiben einer Antwort-Nachricht ist gewährleistet, dass ein Adresskonflikt und eine resultierende Störung der Buskommunikation nicht zu befürchten sind. Sobald die neue Komponente und/oder Arbeitsstelle in den Normalbetrieb übergegangen ist, steht sie bereit zum Empfang von Normalbetriebsnachrichten, wobei diese auch Anfrage-Nachrichten anderer an den Feldbus angeschlossener Komponenten und/oder Arbeitsstellen umfassen können, die zum Zwecke des Übergangs in den Normalbetrieb das Vorhandensein ihrer Identifikationsadresse im Feldbussystem überprüfen.In a development of the invention converts the Control device, the component and / or job in the Normal operation, if no already connected component and / or workstation was detected with the same identification address on the fieldbus. By the absence of a reply message is ensured that an address conflict and a resulting disruption Bus communication are not to be feared. As soon as the new component and / or job transferred to normal operation is ready to receive normal operating messages, these also request messages of others connected to the fieldbus Components and / or jobs may include for the purpose of transition to normal operation the presence check their identification address in the fieldbus system.

Als besonders vorteilhaft wird eine Ausführungsform angesehen, bei der die Steuereinrichtung der Komponente und/oder der Arbeitsstelle nach Aktivierung und vor Senden der Anfrage-Nachricht einen Wartezeitraum abwartet, der eine zufällig gewählte Dauer hat. Dadurch wird erreicht, dass zwei Steuereinrichtungen von Komponenten und/oder Arbeitsstellen mit identischer Identifikationsadresse trotz gleichzeitiger Aktivierung beziehungsweise Bestromung nicht gleichzeitig die Überprüfung ausführen und dann infolge des Ausbleibens einer Antwort-Nachricht in den Normalbetrieb übergehen.When an embodiment is particularly advantageous in which the control device of the component and / or the job after activation and before sending the request message a waiting period waits, which has a randomly chosen duration. This ensures that two control devices of components and / or jobs with identical identification address despite simultaneous activation or energization not simultaneously perform the check and then as a result the absence of a response message in the normal operation.

Bei Feldbussystemen, die sich über ein großes Areal erstrecken, ist alternativ oder additiv ein vom Signalgeber ausgehendes akustisches Störsignal von Vorteil, welches auch bei fehlendem Sichtkontakt eine Ortung der signalisierenden Komponente und/oder Arbeitsstelle erlaubt.at Fieldbus systems that cover a large area extend, is alternatively or additively an outgoing from the signal generator Acoustic interference signal of advantage, which also in the absence Visual contact a location of the signaling component and / or Job allowed.

Bei einer Weiterbildung endet ein Detektionszeitraum, in dem die Buskommunikation durch die neue Komponente und/oder Arbeitsstelle untersucht wird, spätestens, wenn eine vorgegebene Maximalzeit seit Senden der Anfrage-Nachricht abgelaufen ist und/oder mindestens eine andere Nachricht von einer bereits installierten Komponente und/oder Arbeitsstelle auf den Feldbus gesendet wurde, deren Priorität geringer als die Priorität der erwarteten Antwort-Nachricht ist.at a training ends a detection period in which the bus communication being examined by the new component and / or job, at the latest, if a given maximum time since sending the request message has expired and / or at least one other Message from an already installed component and / or job sent to the fieldbus whose priority is lower as the priority of the expected response message.

Die einfachste Variante sieht einen begrenzten Detektionszeitraum vor, nach dessen Ablauf ohne Eintreffen einer Antwort-Nachricht die erste Komponente und/oder Arbeitsstelle in den Normalbetrieb übergeht. Der Detektionszeitraum ist dabei vorzugsweise so groß zu wählen, dass gewährleistet ist, dass eine mögliche bereits installierte Komponente und/oder Arbeitsstelle mit identischer Identifikationsadresse in die Lage versetzt wurde, eine Antwort-Nachricht auf den Feldbus zu senden.The simplest variant provides a limited detection period, after expiration, without the arrival of a response message, the first component and / or job goes into normal operation. Of the Detection period is preferably to choose as large that is guaranteed that a possible already installed component and / or workstation with identical identification address was able to send a response message to the fieldbus to send.

Alternativ oder zusätzlich kann als Kriterium herangezogen werden, ob bei der Überprüfung der Buskommunikation andere Nachrichten ermittelt werden, deren Priorität höher als die Priorität der erwartenden Antwort-Nachricht ist. Wenn dies der Fall ist, wartet die erste Komponente und/oder Arbeitsstelle, bis keine weitere Nachricht oder eine Nachricht niederer Priorität auf dem Feldbus erkannt wurde. Dadurch ist gewährleistet, dass die Antwort-Nachricht nicht nur deshalb ausbleibt, weil sie im Zuge einer Arbitrierung durch höher priorisierte Nachrichten überschrieben wird.alternative or additionally can be used as a criterion whether in checking the bus communication other Messages are determined whose priority is higher as the priority of the expected reply message. If so, the first component and / or job waits until no further message or low priority message was detected on the fieldbus. This ensures that that the response message does not just fail because they overwritten in the course of an arbitration by higher-priority messages becomes.

Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Komponente gemäß Anspruch 7, bei der die Komponente über eine Steuerungseinrichtung verfügt, die ein Sendemittel zum Senden einer Anfrage-Nachricht auf den Maschinenbus sowie ein Erkennungsmittel zum Auslesen der Buskommunikation und zum Erkennen einer aus der Anfrage-Nachricht resultierenden Antwort-Nachricht aufweist, wobei das Erkennungsmittel derart ausgebildet ist, dass es im Falle des Ausbleibens der Antwort-Nachricht die Eindeutigkeit der Identifikationsadresse der Komponente erkennt und einen Übergang der Komponente in den Normalbetrieb auslöst.The The invention also relates to a component according to claim 7, wherein the component via a control device has a transmitting means for sending a request message the machine bus and a detection means for reading the bus communication and for recognizing a message resulting from the request message Response message, wherein the detection means is formed is that in case of absence of the response message the Uniqueness of the identification address of the component detects and a transition of the component to normal operation triggers.

Eine solche Komponente ist für die Verwendung an der erfindungsgemäßen Textilmaschine vorgesehen. Die Sendemittel umfassen vorzugsweise einen mit dem Feldbus verbundenen Sender und die Erkennungsmittel einen mit dem Feldbus verbundenen Empfänger sowie einen Prozessor zur Verarbeitung der erkannten Nachrichten in der Buskommunikation. Der Sender und der Empfänger können auch als einheitliche Sende- und Empfangseinrichtung ausgebildet sein. Das Verhalten der Erkennungsmittel wird vorzugsweise durch ein in einem flüchtigen oder nichtflüchtigen Speicher abgelegtes Computerprogramm bestimmt.A such component is for use in the invention Textile machine provided. The transmitting means preferably comprise a transmitter connected to the fieldbus and the detection means one connected to the field bus receiver and a processor for processing the detected messages in the bus communication. The transmitter and the receiver can also be as uniform Transmitting and receiving device to be formed. The behavior of Detecting agent is preferably by a in a volatile or nonvolatile memory stored computer program determines.

In einer Weiterbildung der Komponente weist diese einen Signalgeber auf, welcher vorzugsweise ein optischer oder akustischer Signalgeber ist, und das Erkennungsmittel ist derart ausgebildet, dass bei Eintreffen der Antwort-Nachricht den Signalgeber in einen aktivierten Zustand versetzt. Der Signalgeber kann unmittelbar an der Komponente angebracht oder auch an zentraler Stelle vorgesehen sein. Bevorzugt wird die Anbringung in unmittelbarer Nähe zur Komponente, da so für das Fachpersonal unmittelbar ersichtlich ist, welche Komponente einen Adresskonflikt erkannt hat. Als Signalgeber kommen optische Signalmittel wie Signal-LED oder Signalbirnen oder auch akustische Signalmittel, wie ein Lautsprecher in Frage.In a further development of the component, this has a signal generator, which is preferably an optical or acoustic signal generator, and the detection means is designed such that when the response message arrives the signal generator is set in an activated state. The signal generator can be attached directly to the component or provided at a central location. Be Preferably, the attachment in the immediate vicinity of the component, as it is immediately apparent to the skilled person, which component has detected an address conflict. As a signal transmitter optical signal means such as signal LED or signal bulbs or acoustic signaling means, such as a speaker come into question.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of the embodiments shown in the drawings.

In den Zeichnungen zeigt:In the drawings shows:

1 schematisch in Seitenansicht eine Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, im Ausführungsbeispiel eines Kreuzspulautomaten; 1 schematically in side view a job of a cheese-producing textile machine, in the embodiment of a cheese winder;

2 eine schematische Ansicht eines Teils einer erfindungsgemäßen Textilmaschine mit mehreren erfindungsgemäßen Arbeitsstellen; 2 a schematic view of a portion of a textile machine according to the invention with several jobs according to the invention;

3 eine schematische Ansicht einer Komponente; 3 a schematic view of a component;

4 ein Ablaufdiagramm einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Vermeidung eines Adresskonflikts; und 4 a flowchart of a first variant of the inventive method for avoiding an address conflict; and

5 ein Ablaufdiagramm einer zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Vermeidung eines Adresskonflikts. 5 a flowchart of a second variant of the inventive method for avoiding an address conflict.

In 1 ist in Seitenansicht schematisch eine Arbeitsstelle 20a einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, im vorliegenden Fall eines so genannten Kreuzspulautomaten 1 dargestellt. Solche Kreuzspulautomaten 1 weisen eine Vielzahl gleichartiger, in Reihe nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen 20a, 20b, 20c wie in 2 dargestellt, auf, auf denen, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, Spinnkopse 3, die relativ wenig Garnvolumen aufweisen, zu großvolumigen Kreuzspulen 5 umgespult werden.In 1 is a side view schematically a job 20a a cross-wound producing textile machine, in the present case of a so-called cross-winding machine 1 shown. Such spoolers 1 have a plurality of similar, in series juxtaposed jobs 20a . 20b . 20c as in 2 shown, on which, as known and therefore not further explained, spinning cops 3 , which have relatively little yarn volume, to bulky cheeses 5 be rewound.

Der laufende Faden 16 wird während des Umspulens außerdem, wie bekannt, auf eventuelle Garnfehler hin überwacht, die gegebenenfalls ausgereinigt werden. Außerdem wird der Faden 16 während des Umspulprozesses paraffiniert. Das heißt, der Faden 16 wird über eine Paraffiniereinrichtung 19 geleitet, die dafür sorgt, dass der Reibwert des Fadens 16 reduziert wird.The running thread 16 During rewinding, it is also monitored, as is known, for possible yarn defects which may be cleaned. In addition, the thread is 16 paraffinized during the rewinding process. That is, the thread 16 is about a paraffining device 19 passed, which ensures that the coefficient of friction of the thread 16 is reduced.

Die Kreuzspulen 5 werden nach ihrer Fertigstellung mittels eines (nicht dargestellten) selbsttätig arbeitenden Serviceaggregates auf eine maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 7 übergeben und zu einer maschinenendseitig angeordneten Spulenverladestation oder dergleichen transportiert.The cheeses 5 be after their completion by means of a (not shown) automatically operating service unit on a machine-length cross-bobbin transport device 7 passed and transported to a machine end side arranged Spulenverladestation or the like.

Wie in 1 weiter angedeutet, sind solche Kreuzspulautomaten 1 oft mit einem Spulen- und Hülsentransportsystem 6 ausgestattet, in dem, auf Transporttellern 11, die Spinnkopse 3 beziehungsweise die Leerhülsen umlaufen. Von einem solchen Spulen- und Hülsentransportsystem 6 sind in 1 lediglich die Kopszuführstrecke 24, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 25, eine der zu der Spulstelle 20a führenden Quertransportstrecken 26 sowie die Hülsenrückführstrecke 27 dargestellt.As in 1 further indicated, such automatic packages are 1 often with a bobbin and tube transport system 6 in which, on transport plates 11 , the spinning cops 3 or the empty tubes rotate. From such a bobbin and tube transport system 6 are in 1 only the Kopszuführstrecke 24 , the reversibly drivable storage section 25 , one of the to the winding unit 20a leading transverse transport routes 26 as well as the sleeve return path 27 shown.

Die einzelnen Arbeitsstellen 20a bis 20c verfügen des Weiteren über verschiedene Einrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Betrieb derartiger Arbeitsstellen 20a bis 20c gewährleisten. Derartige Einrichtungen sind an sich bekannt und daher in der 1 nur angedeutet.The individual jobs 20a to 20c Furthermore, they have various facilities to ensure the proper operation of such jobs 20a to 20c guarantee. Such devices are known per se and therefore in the 1 only hinted.

Eine dieser bekannten Einrichtungen ist beispielsweise die Spulvorrichtung 4, die einen um eine Schwenkachse 12 beweglich gelagerten Spulenrahmen 8 aufweist.One of these known devices is, for example, the winding device 4 one around a pivot axis 12 movably mounted creel 8th having.

Gemäß vorliegendem Ausführungsbeispiel liegt die Kreuzspule 5 während des Spulprozesses mit ihrer Oberfläche auf einer Antriebstrommel 9 auf und wird von dieser einzelmotorisch beaufschlagten Antriebstrommel 9 über Reibschluss mitgenommen.According to the present embodiment, the cross-wound bobbin 5 during the winding process with its surface on a drive drum 9 on and is powered by this single motor driven drum 9 taken over friction.

Der entsprechende, über einen Arbeitsstellenfeldbus 57 an einen Arbeitsstellenrechner 22 angeschlossene Antrieb trägt die Bezugszahl 33.The corresponding, via a job fieldbus 57 to a workstation computer 22 connected drive carries the reference number 33 ,

Zur Changierung des Fadens 16 während des Spulprozesses ist eine Fadenchangiereinrichtung 10 vorgesehen. Eine solche, ebenfalls bekannte und in der 1 nur schematisch angedeutete Fadenchangiereinrichtung 10 verfügt beispielsweise über einen Fadenführer 13 mit einem fingerartig ausgebildeten Fadenverlegehebel.For traversing the thread 16 during the winding process is a Fadenchangiereinrichtung 10 intended. Such, also known and in the 1 only schematically indicated Fadenchangiereinrichtung 10 For example, has a thread guide 13 with a finger-like thread-laying lever.

Der durch einen elektromechanischen Antrieb 23 beaufschlagte Fadenverlegehebel traversiert den Faden 16 zwischen den beiden Stirnseiten der Kreuzspule 5. Der Antrieb 23 des Fadenführers 13 ist ebenfalls über den Arbeitsstellenfeldbus 57 mit dem Arbeitsstellenrechner 22 verbunden.The by an electromechanical drive 23 acted thread laying lever traverses the thread 16 between the two end faces of the cheese 5 , The drive 23 the thread guide 13 is also via the workstation fieldbus 57 with the workstation computer 22 connected.

Wie vorstehend angedeutet, weist die dargestellte Arbeitsstelle 20a solcher Kreuzspulautomaten 1 im Fadenlaufweg einen definiert ansteuerbaren Fadenspanner sowie einen Fadenreiniger 15, auf der funktionell mit einer Fadenschneideinrichtung 18 verbunden ist. Der Fadenspanner, der Fadenreiniger 15 sowie die Fadenschneideinrichtung 18 sind ebenfalls über den Arbeitsstellenfeldbus 57 mit dem Arbeitsstellenrechner 22 verbindbar, um über diesen angesteuert zu werden. Unmittelbar vor der Fadenchangiereinrichtung 10 weist die Arbeitsstelle 20a außerdem eine Paraffiniereinrichtung 19 auf, die es ermöglicht, den Faden 16 während des Umspulprozesses mit einem Paraffinauftrag zu versehen. Die Paraffiniereinrichtung 19 ist ebenfalls über den Arbeitsstellenfeldbus 57 mit dem Arbeitsstellenrechner 22 verbunden.As indicated above, the illustrated workstation 20a such cheese winder 1 in the thread running a defined controllable thread tensioner and a thread cleaner 15 , on the functional with a thread trimmer 18 connected is. The thread tensioner, the thread cleaner 15 as well as the thread cutting device 18 are also via the workstation fieldbus 57 with the workstation computer 22 connectable to above this ange to be controlled. Immediately before the Fadenchangiereinrichtung 10 assigns the job 20a also a waxing facility 19 on, which allows the thread 16 during the Umspulprozesses with a paraffin order to provide. The waxing device 19 is also via the workstation fieldbus 57 with the workstation computer 22 connected.

Wie in 1 angedeutet, ist auch der Einzelantrieb 31 der Paraffiniereinrichtung 19 über den Arbeitsstellenfeldbus 57 mit dem Arbeitsstellenrechner 22 verbunden.As in 1 implied, is also the single drive 31 the waxing device 19 via the workstation fieldbus 57 with the workstation computer 22 connected.

Weitere detaillierte Beschreibungen von Arbeitsstellen Kreuzspulen herstellender Textilmaschinen sind zum Beispiel der DE 199 05 860 A1 für eine Spulmaschine und der DE 44 04 503 A1 und der DE 101 39 075 A1 für eine Spinnmaschine zu entnehmen.Further detailed descriptions of workstations cheesemaking textile machines are for example the DE 199 05 860 A1 for a winder and the DE 44 04 503 A1 and the DE 101 39 075 A1 for a spinning machine.

Die in 2 schematisch dargestellte Textilmaschine 1 verfügt über einen Zentralrechner 59, der an einen Maschinenfeldbus 14 angeschlossen ist. Darüber hinaus verfügt die Textilmaschine 1 über eine Gleichstromspannungsversorgung 60. In die Textilmaschine 1 sind eine Vielzahl von Arbeitsstellen 20a bis 20c eingesetzt, die jeweils mit dem Maschinenfeldbus 14 und der Gleichstromspannungsversorgung 60 verbunden sind. Die Anzahl der Arbeitsstellen 20a bis 20c ist nicht auf die dargestellte Anzahl begrenzt, sondern nahezu beliebig erweiterbar.In the 2 schematically illustrated textile machine 1 has a central computer 59 which is connected to a machine-field bus 14 connected. In addition, the textile machine has 1 via a DC power supply 60 , In the textile machine 1 are a lot of jobs 20a to 20c used, each with the machine field bus 14 and the DC power supply 60 are connected. The number of jobs 20a to 20c is not limited to the number shown, but almost unlimited expandable.

Innerhalb der Arbeitsstellen 20a bis 20c sind jeweils ein Arbeitsstellenrechner 22 und ein Transformator 28 vorgesehen, wobei jeder Arbeitsstellenrechner 22 an den Maschinenfeldbus 14 angeschlossen und jeder Transformator 28 mit der Gleichstromspannungsversorgung 60 verbunden ist. Der Transformator 28 dient der Umwandlung der von der Gleichstromspannungsversorgung 60 gelieferten Spannung auf eine Spannung, die für den Betrieb und die Steuerung der Arbeitsstellen 20a bis 20c erforderlich ist.Within the jobs 20a to 20c are each a workstation computer 22 and a transformer 28 provided, each workstation computer 22 to the machine field bus 14 connected and each transformer 28 with the DC power supply 60 connected is. The transformer 28 is used to convert the from the DC power supply 60 supplied voltage to a voltage required for operation and control of jobs 20a to 20c is required.

Darüber hinaus verfügt jede Arbeitsstelle 20a bis 20c, wie bereits für den Kreuzspulautomaten 1 beschrieben, über Einrichtungen, Antriebe und dergleichen, die vereinfachend zur nachfolgenden Erläuterung des Verfahrens in 2 schematisch als Komponenten 26a bis 26e dargestellt und bezeichnet sind, die über den Arbeitstellenfeldbus 57 beziehungsweise den Maschinenfeldbus 14 ansteuerbar sind. Die Anzahl der Komponenten 26a bis 26e, die den bereits beschriebenen Antrieben oder Einrichtungen von Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen entsprechen, kann nahezu beliebig erweitert werden. Bei diesen Komponenten 26a bis 26e kann es sich im Falle eines Kreuzspulautomaten, wie bereits ausgeführt, um Antriebe für eine Fadenverbindungseinrichtung inklusive Schneid- und Klemmeinrichtungen für die Fadenenden, Fadenzubringer wie ein Greiferrohr für den vom Kops zugeführten Faden und eine Saugdüse für den von der Kreuzspule zurückgeholten Faden, einen Fadenspanner, eine Kopswechseleinrichtung oder den Antrieb 31 der Paraffiniereinrichtung 19 oder den Antrieb 23 handeln, der das Verlegen des Fadens längs der Kreuzspule 5 steuert, wie in 1 dargestellt. Auch andere Komponenten 26a bis 26e können mit dem Arbeitsstellenrechner 22 verbunden werden, wie Ventile, die den Druck in Saugrohren oder Spleißkanälen steuern oder die Fadenschneideinrichtung 18 und Sensoren verschiedenen Typs, wie beispielsweise der Fadenreiniger 15 oder einen Fadenzugkraftsensor.In addition, every job has 20a to 20c as already for the cheese winder 1 described, over facilities, drives and the like, which simplifies the following explanation of the method in 2 schematically as components 26a to 26e are represented and designated via the working field bus 57 or the machine field bus 14 are controllable. The number of components 26a to 26e , which correspond to the already described drives or equipment of cross-wound textile machines, can be extended almost arbitrarily. With these components 26a to 26e In the case of an automatic package winding machine, as already stated, drives for a thread connecting device including thread end cutting and clamping devices, thread feeders such as a gripper tube for the thread supplied by the cop and a suction nozzle for the thread retrieved from the cheese, a thread tensioner, a cop exchange device or the drive 31 the waxing device 19 or the drive 23 the laying of the thread along the cheese 5 controls, as in 1 shown. Also other components 26a to 26e can work with the workstation 22 connected, such as valves that control the pressure in suction pipes or splice channels or thread trimming device 18 and sensors of various types, such as the thread cleaner 15 or a yarn tension sensor.

Im Falle einer Spinnmaschine kann es sich bei den Komponenten 26a bis 26e um Antriebe der Einzugswalzen für die Faserbandzufuhr, Abzugswalzen für das gesponnene Garn, Antriebe für die Spinnmittel, eine Saugdüse für den von der Kreuzspule zurückgeholten Faden, eine Paraffiniereinrichtung sowie zum Verlegen des Fadens entlang der Kreuzspule handeln. Auch hier können Ventile, zum Beispiel zur Druckluftzufuhr zum Vorbereiten der Fadenenden für das Anspinnen oder Sensoren eine der Komponenten 26a bis 26e bilden.In the case of a spinning machine, it may be in the components 26a to 26e to act drives of the intake rollers for the sliver feed, take-off rolls for the spun yarn, drives for the spinning means, a suction nozzle for the retrieved from the cheese package thread, a waxing device and for laying the thread along the cheese. Again, valves, for example, for compressed air supply to prepare the yarn ends for piecing or sensors one of the components 26a to 26e form.

Die Komponenten 26a bis 26e sind jeweils an den Arbeitsstellenfeldbus 57 angeschlossen, an dem auch der Arbeitsstellenrechner 22 angeschlossen ist. Die Textilmaschine 1 verfügt dementsprechend über einen Maschinenfeldbus 14 sowie je Arbeitsstelle 20a bis 20c jeweils einen Arbeitsstellenfeldbus 57.The components 26a to 26e are each to the job fieldbus 57 connected to which also the workstation computer 22 connected. The textile machine 1 accordingly has a machine field bus 14 as well as per job 20a to 20c one workstation fieldbus each 57 ,

Dieser hierarchische Aufbau, bei dem der Arbeitsstellenrechner 22 einer jeden Arbeitsstelle 20a bis 20c als intelligenter Umsetzer und Steuergerät für die Komponenten 26a bis 26e dient, erlaubt eine besonders flexible Anpassung der Arbeitsstellen 20a bis 20c.This hierarchical structure in which the workstation computer 22 every job 20a to 20c as an intelligent converter and controller for the components 26a to 26e serves, allows a particularly flexible adjustment of jobs 20a to 20c ,

Um mit den einzelnen Komponenten 26a bis 26e über den Maschinenfeldbus 14 oder den Arbeitsstellenfeldbus 57 durch den Zentralrechner 59 oder den Arbeitsstellenrechner 22 kommunizieren zu können, wird jeder Komponente 26a bis 26e eine Identifikationsadresse zugewiesen, die für jede Komponente 26a bis 26e einer jeden Arbeitsstelle 20a bis 20c eindeutig ist, wobei den einzelnen Arbeitsstellen 20a bis 20c ebenfalls eine eindeutige Identifikationsadresse zugewiesen wird. Die Identifikationsadressen sind an den Komponenten 26a bis 26e und/oder den Arbeitsstellen 20a bis 20c vor deren Installation oder vor deren Inbetriebnahme nach ihrer Anbindung an den Maschinenfeldbus 14 oder den jeweiligen Arbeitstellenfeldbus 57 voreinstellbar, beispielsweise hardwaremäßig durch ein Codierelement, wie einen Dip-Schalter oder dergleichen beziehungsweise softwaremäßig durch eine direkte Eingabe einer Identifikationsadresse in einen nichtflüchtigen Speicher der Arbeitsstellen 20a bis 20c beziehungsweise der Komponenten 26a bis 26e mittels einer an diese anschließbaren Eingabevorrichtung oder durch automatische Generierung einer Identifikationsadresse mittels eines Softwarealgorithmus.To deal with the individual components 26a to 26e over the engine field bus 14 or the workstation fieldbus 57 through the central computer 59 or the workstation computer 22 Being able to communicate becomes every component 26a to 26e an identification address assigned for each component 26a to 26e every job 20a to 20c is unique, with individual jobs 20a to 20c also assigned a unique identification address. The identification addresses are on the components 26a to 26e and / or the jobs 20a to 20c prior to their installation or prior to their commissioning after their connection to the machine fieldbus 14 or the respective working field bus 57 presettable, for example, by a coding element, such as a dip switch or the like or soft warehäßig by a direct input of an identification address in a non-volatile memory of the jobs 20a to 20c or the components 26a to 26e by means of an input device connectable to this or by automatic generation of an identification address by means of a software algorithm.

Die Kommunikation des Zentralrechners 59 beispielsweise mit der Komponente 26c der Arbeitsstelle 20b erfolgt über den Maschinenfeldbus 14 durch die Versendung eines Befehles an die Identifikationsadresse dieser Arbeitsstelle 20b und/oder der der Komponente 26c entsprechenden Identifikationsadresse. Die Kommunikation innerhalb der Arbeitsstellen 20a bis 20c erfolgt in entsprechender Weise über den Arbeitsstellenfeldbus 23, indem hier die einzelnen Komponenten 26a bis 26e anhand ihrer individuellen Identifikationsadresse angesprochen werden. Danach können an die Identifikationsadresse der betreffenden Komponenten 26a bis 26e die hierfür spezifischen Befehlssequenzen gesendet und über eine Leiterkarte der Komponenten 26a bis 26e umgesetzt werden.The communication of the central computer 59 for example, with the component 26c the job 20b via the machine field bus 14 by sending an instruction to the identification address of this job 20b and / or the component 26c corresponding identification address. Communication within the workplaces 20a to 20c takes place in a similar manner via the job site fieldbus 23 by putting here the individual components 26a to 26e be addressed by their individual identification address. After that, you can go to the identification address of the relevant components 26a to 26e sent the specific command sequences and via a printed circuit board of the components 26a to 26e be implemented.

Bei einer Neuinstallation oder dem Austausch einer oder mehrerer der Komponenten 26a bis 26e und/oder der gesamten Arbeitsstelle 20a bis 20c wird eine Erkennung der Identifikationsadresse der ausgetauschten Komponenten 26a bis 26e beziehungsweise der Arbeitsstelle 20a bis 20c erforderlich. Da die Einstellung der Identifikationsadresse vor der Installation beziehungsweise vor Inbetriebnahme erfolgt, ist es erforderlich, zu überprüfen, ob die voreingestellte Adresse bereits auf einem der Feldbusse 14, 57 für eine Komponente 26a bis 26e oder eine Arbeitsstelle 20a bis 20c vergeben ist, welche vom Zentralrechner 59 oder dem Arbeitsstellenrechner 22 zur direkten Kommunikation verwendet wird. Eine doppelte Vergabe einer Identifikationsadresse führt dazu, dass eine Befehlssequenz von verschiedenartigen Komponenten 26a bis 26e oder Arbeitsstellen 20a bis 20c empfangen und umgesetzt wird, wodurch es zu Fehlern im Betriebsablauf der Textilmaschine 1 kommen kann.When reinstalling or replacing one or more of the components 26a to 26e and / or the entire job 20a to 20c becomes a recognition of the identification address of the exchanged components 26a to 26e or the job 20a to 20c required. Since the setting of the identification address takes place before installation or before commissioning, it is necessary to check whether the preset address already exists on one of the fieldbuses 14 . 57 for a component 26a to 26e or a job 20a to 20c is assigned, which from the central computer 59 or the workstation computer 22 is used for direct communication. A double assignment of an identification address results in a command sequence of various components 26a to 26e or jobs 20a to 20c is received and implemented, causing errors in the operation of the textile machine 1 can come.

3 zeigt eine erfindungsgemäße neu installierte Komponente 26a, die an den Arbeitsstellenfeldbus 57 angeschlossen ist. Die Komponente 26a verfügt über eine Steuereinrichtung mit einem Hauptprozessor 51, einen mit dem Hauptprozessor 51 verbundenen Datenspeicher 53, eine mit dem Hauptprozessor 51 verbundene Sende- und Empfangsvorrichtung 55 sowie einen Signalgeber 17, der ein optisches und/oder akustisches Signal erzeugt. 3 shows a newly installed component according to the invention 26a pointing to the workstation field bus 57 connected. The component 26a has a controller with a main processor 51 , one with the main processor 51 connected data storage 53 , one with the main processor 51 connected transmitting and receiving device 55 as well as a signal generator 17 which generates a visual and / or acoustic signal.

Über eine Stromversorgungsleitung 56 werden die Bauteile 51, 53, 55, 17 der Komponente 26a mit Strom versorgt. Der Datenspeicher 53 ist als nichtflüchtiger Datenspeicher 53 ausgebildet. In ihm ist ein Computerprogramm abgelegt, welches der Initialisierung der Komponente 26a nach Einschalten der Stromversorgung dient. Wenn die Komponente 26a mit Strom versorgt wird, beginnt der Hauptprozessor 51 mit der Ausführung dieses Programms. Die Funktionsweise des Computerprogramms wird anhand zweier Varianten, dargestellt in den 4 und 5, im Folgenden erläutert.Via a power supply line 56 become the components 51 . 53 . 55 . 17 the component 26a powered. The data store 53 is as a non-volatile data store 53 educated. In it a computer program is stored, which the initialization of the component 26a after switching on the power supply. If the component 26a is powered, the main processor starts 51 with the execution of this program. The functioning of the computer program is based on two variants, shown in the 4 and 5 , explained below.

Die 4 zeigt eine erste Variante zur Vermeidung eines Adresskonflikts an der Textilmaschine 1. Dieses Verfahren ist in Form eines Computerprogramms im nichtflüchtigen Datenspeicher 53 der Komponente 26a abgelegt und wird nach der Versorgung der installierten Komponente 26a mit Strom ausgeführt. Nach dem Start 30 erzeugt der Hauptprozessor 51 eine Zufallszahl und wartet in einem ersten Verfahrensschritt 32 für eine mit der Zufallszahl korrespondierende Zeitspanne.The 4 shows a first variant for avoiding an address conflict on the textile machine 1 , This method is in the form of a computer program in non-volatile memory 53 the component 26a is filed and after the supply of the installed component 26a running with electricity. After the start 30 generates the main processor 51 a random number and waits in a first step 32 for a period corresponding to the random number.

Nach Ablauf dieser Zeitspanne wird in einem darauf folgenden Verfahrensschritt 34 eine Anfrage-Nachricht auf den Arbeitsstellenfeldbus 57 gesendet, die geeignet ist, eine andere Komponente 26b bis 26e, die mit dem Arbeitsstellenfeldbus 57 verbunden und in einem Betriebzustand befindlich ist, zu einer Antwort-Nachricht zu veranlassen. Dies kann im einfachsten Fall eine so genannte Echo-Nachricht sein, die von dem in der Echo-Nachricht über eine Identifikationsadresse spezifizierten Empfänger dahingehend verstanden wird, dass dieser eine Antwort-Nachricht sendet, um seine Empfangsbereitschaft zu erkennen zu geben. Seine eigene Identifikationsadresse liest der Hauptprozessor 51 zu diesem Zweck aus dem Datenspeicher 53 aus.After this period of time is in a subsequent process step 34 a request message on the job fieldbus 57 sent, which is suitable, another component 26b to 26e Working with the workstation bus 57 connected and in an operating state, to cause a response message. In the simplest case, this can be a so-called echo message, which is understood by the receiver specified in the echo message via an identification address as sending a reply message in order to recognize its readiness to receive. Its own identification address reads the main processor 51 for this purpose from the data store 53 out.

Nach dem Senden der Anfrage-Nachricht geht die Steuereinrichtung Komponente 26a im Verfahrensschritt 36 in einen Überwachungsmodus, in dem sie lediglich die auf dem Arbeitsstellenfeldbus 57 ablaufende Kommunikation überwacht. Nach Auslesen der Buskommunikation beurteilt sie in einem ersten Entscheidungsschritt 37, ob eine Nachricht empfangen wurde. Wenn dies der Fall ist, beurteilt sie in einem zweiten Entscheidungsschritt 38, ob es sich dabei um eine Antwort-Nachricht in Reaktion auf ihre Anfrage-Nachricht handelt. Wenn dies nicht der Fall ist oder im ersten Entscheidungsschritt 37 festgestellt wurde, dass keine Buskommunikation stattgefunden hat, prüft sie in einem sich anschließenden dritten Entscheidungsschritt 40, ob eine vorgegebene Maximalzeit für die passive Überprüfung der Buskommunikation abgelaufen ist. Wenn dies nicht der Fall ist, kehrt die Komponente 26a zu Verfahrensschritt 36 zurück und wertet weiterhin die Buskommunikation aus.After sending the request message, the controller component goes 26a in the process step 36 in a monitor mode where they are only on the workstation field bus 57 monitored ongoing communication. After reading the bus communication, it assesses in a first decision step 37 whether a message has been received. If this is the case, it assesses in a second decision step 38 whether this is a response message in response to its request message. If this is not the case or in the first decision step 37 was determined that no bus communication has taken place, it checks in a subsequent third decision step 40 whether a given maximum time for the passive check of the bus communication has expired. If not, the component returns 26a to process step 36 back and continues to evaluate the bus communication.

Wenn sie im zweiten Entscheidungsschritt 38 erkennt, dass eine Antwort-Nachricht auf ihre Anfrage-Nachricht empfangen wurde, geht sie weiter zu Verfahrensschritt 42, in dem sie das Initialisierungsverfahren mit einem optischen und/oder akustischen Störsignal in Form einer Aktivierung des Signalgebers 17 beendet. Alternativ könnte sie auch ein entsprechendes Telegramm an den Arbeitsstellenrechner 22 senden. Wenn sie hingegen im dritten Entscheidungsschritt 40 erkennt, dass die Überprüfungszeit abgelaufen ist, ohne dass eine Antwort-Nachricht auf ihre Anfrage-Nachricht empfangen wurde, so veranlasst die Steuerungseinrichtung, dass die Komponente 26a im Verfahrensschritt 44 in den Normalbetrieb übergeht.If in the second decision step 38 recognizes that a reply message has been received on her request message, she continues to listen step 42 in which it is the initialization method with an optical and / or acoustic interference signal in the form of an activation of the signal generator 17 completed. Alternatively, it could also send a corresponding telegram to the workstation computer 22 send. If, on the other hand, they are in the third decision step 40 detects that the verification time has elapsed without a response message being received on its request message, the controller causes the component 26a in the process step 44 goes into normal operation.

Durch das Abwarten einer Zufallszeit im Verfahrensschritt 32 wird erreicht, dass zwei Komponenten, die gleichzeitig mit Strom versorgt werden, und die die gleiche Identifikationsadresse aufweisen, nicht zeitgleich ihre jeweilige Anfrage-Nachricht senden, da beide auf diese Anfrage-Nachricht erfindungsgemäß nicht antworten, so dass bei gleichzeitigem Senden der Anfrage-Nachricht beide Komponenten fälschlich zum Ergebnis kämen, dass kein Adresskonflikt vorliegt.By waiting for a random time in the process step 32 it is achieved that two components which are supplied with power at the same time and which have the same identification address do not send their respective request message at the same time, since according to the invention both do not respond to this request message, so that when the request message is sent simultaneously both components erroneously come to the conclusion that there is no address conflict.

5 zeigt das Ablaufdiagramm einer zweiten Variante. Verfahrensschritte, die den Verfahrensschritten der in 4 dargestellten ersten Variante entsprechen, sind mit identischen Bezugsziffern referenziert. 5 shows the flowchart of a second variant. Process steps that correspond to the process steps of 4 Correspond to the first variant shown are referenced with identical reference numerals.

Die zweite Variante unterscheidet sich dadurch, dass in den Datenspeicher 53 der Steuerungseinrichtung der Komponente 26a neben dem Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens statt der eigenen Identifikationsadresse ein Adressbereich vorgegeben ist, der eine Vielzahl möglicher Identifikationsadressen für die Komponente 26a aufweist.The second variant differs in that in the data memory 53 the control device of the component 26a in addition to the computer program for carrying out the method, instead of the own identification address, an address range is predetermined, which specifies a multiplicity of possible identification addresses for the component 26a having.

Im Anschluss an den Start 30 des Verfahrens wird bei dieser zweiten Variante in einem ersten Verfahrensschritt 50 eine erste Identifikationsadresse aus diesem Adressraum ausgewählt. Im Verfahrensschritt 34 wird eine mit dieser ersten ausgewählten Identifikationsadresse gekennzeichnete Anfrage-Nachricht auf den Arbeitsstellenfeldbus 57 gesendet. Sofern im Verfahrensschritt 36 für diese spezifische erste Identifikationsadresse eine Antwort-Nachricht auf dem Arbeitsstellenfeldbus 57 empfangen wurde und demnach die gewählte Identifikationsadresse bereits vergeben ist, wird in einem vierten Entscheidungsschritt 52 ermittelt, ob noch weitere Identifikationsadressen im Adressraum zur Verfügung stehen. Wenn dies der Fall ist, wird in einem Verfahrensschritt 54 eine neue Identifikationsadresse für die Komponente 26a aus dem Adressraum ausgewählt und eine erneute Anfrage-Nachricht mit dieser geänderten Identifikationsadresse an den Arbeitsstellenfeldbus 57 gesendet. Erst wenn alle Identifikationsadressen im Adressraum jeweils Gegenstand einer Anfrage-Nachricht waren und für alle Identifikationsadressen eine Antwort-Nachricht empfangen wurde, wird in einem Verfahrensschritt 42 ein Störsignal ausgegeben.After the start 30 of the method is in this second variant in a first process step 50 a first identification address selected from this address space. In the process step 34 a request message labeled with this first selected identification address is placed on the workstation field bus 57 Posted. If in the process step 36 for this specific first identification address, a response message on the job fieldbus 57 is received and therefore the selected identification address is already taken, is in a fourth decision step 52 Determines whether there are more identification addresses available in the address space. If this is the case, in one process step 54 a new identification address for the component 26a selected from the address space and a re-request message with this changed identification address to the job fieldbus 57 Posted. Only when all identification addresses in the address space were each the subject of a request message and for all identification addresses a response message was received, is in a step 42 an interference signal is output.

Die Durchführung der Überprüfung ist in gleicher Weise auch auf der Ebene des Maschinenfeldbusses 14 durchführbar. Auch hier wird zur Vermeidung eines Adresskonfliktes entsprechend verfahren.The execution of the check is also at the level of the machine field bus in the same way 14 feasible. Again, to avoid an address conflict procedure accordingly.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0385530 A1 [0004]
- DE 19905860 A1 [0048]
DE 4404503 A1 [0048]
- DE 10139075 A1 [0048]

Claims

Textile machine producing cross-wound bobbins ( 1 ) with a large number of similar jobs ( 20a . 20b . 20c ), which contain a variety of components ( 26b . 26c . 26d . 26e ), such as a thread tensioner or a paraffining device ( 19 ), a drive ( 23 ) a thread laying device ( 10 ), a thread connecting device or the like, which is used to control the production process with a machine bus ( 14 . 23 ), the components ( 26b . 26c . 26d . 26e ) and / or jobs ( 20a . 20b . 20c ) is assigned an identification address, characterized in that - each component ( 26a . 26b . 26c . 26d . 26e ) and / or job ( 20a . 20b . 20c ) has a control device which, during the installation of the component ( 26a . 26b . 26c . 26d . 26e ) and / or the job ( 20a . 20b . 20c ) before a transition to normal operation, a request message with its preset identification address via the machine bus ( 14 . 23 ), which is suitable, one already to the machine bus ( 14 . 23 ) connected component ( 26b . 26c . 26d . 26e ) and / or job ( 20a . 20b . 20c ) to cause an answer with an identical identification address, - that the control device for examining a bus communication on the machine bus ( 14 . 23 ) is adapted to determine whether a response message from an already connected component ( 26b . 26c . 26d . 26e ) and / or job ( 20b . 20c ), that the control device evaluates the bus communication in order to detect whether an already connected component ( 26b . 26c . 26d . 26e ) and / or job ( 20b . 20c ) with identical identification address to the machine bus ( 14 . 23 ), and - that the control device is set up to automatically generate a new identification address if an address collision is detected during the evaluation in order to send a request message with the newly set identification address via the machine bus ( 14 . 23 ) when it has been determined that the originally set identification address has been assigned.

Textile machine producing cross-wound bobbins ( 1 ) with a large number of similar jobs ( 20a . 20b . 20c ), which contain a variety of components ( 26b . 26c . 26d . 26e ), such as a thread tensioner or a paraffining device ( 19 ), a drive ( 23 ) a thread laying device ( 10 ), a thread connecting device or the like, which is used to control the production process with a machine bus ( 14 . 23 ), the components ( 26b . 26c . 26d . 26e ) and / or jobs ( 20a . 20b . 20c ) is assigned an identification address, characterized in that - each component ( 26a . 26b . 26c . 26d . 26e ) and / or job ( 20a . 20b . 20c ) has a control device which, during the installation of the component ( 26a . 26b . 26c . 26d . 26e ) and / or the job ( 20a . 20b . 20c ) before a transition to normal operation, a request message with its preset identification address via the machine bus ( 14 . 23 ), which is suitable, one already to the machine bus ( 14 . 23 ) connected component ( 26b . 26c . 26d . 26e ) and / or job ( 20a . 20b . 20c ) to cause an answer with an identical identification address, - that the control device for examining a bus communication on the machine bus ( 14 . 23 ) is adapted to determine whether a response message from an already connected component ( 26b . 26c . 26d . 26e ) and / or job ( 20b . 20c ), that the control device evaluates the bus communication in order to detect whether an already connected component ( 26b . 26c . 26d . 26e ) and / or job ( 20b . 20c ) with identical identification address to the machine bus ( 14 . 23 ), and - that upon detection of an address conflict, an alternative identification address at the component ( 26a ) and / or the job ( 20a ) is adjustable by means of coding elements.

Textile machine according to claim 1, characterized that the control device in the presence of an address conflict sets a limited number of new identification addresses, to repeat the request.

Textile machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the textile machine ( 1 ) Medium ( 17 . 22 . 59 ) are provided, which indicate that an address has already been assigned

Textile machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control device, the component ( 26a ) and / or job ( 20a ) into normal operation, if no already connected component ( 26b . 26c . 26d . 26e ) and / or job ( 20b . 20c ) with the same identification address on the field bus ( 14 . 23 ) was detected.

Textile machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control device, a detection period can be predetermined, in which the bus communication through the new component ( 26a ) and / or job ( 20a ), which ends at the latest when a predetermined maximum time has elapsed since the request message was sent.

Component ( 26a . 26b . 26c . 26d . 26e ) one Place of work ( 20a ) one of a large number of similar jobs ( 20a . 20b . 20c ) textile machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the component ( 26a . 26b . 26c . 26d . 26e ) via a control device ( 5 . 53 . 55 ), which has a transmission means ( 55 ) for sending a request message to the machine bus ( 14 . 23 ) as well as a detection means ( 51 . 55 ) for reading the bus communication and for detecting a response message resulting from the request message, wherein the recognition means ( 51 . 55 ) is designed such that in the case of absence of the response message, the uniqueness of the identification address of the component ( 26a . 26b . 26c . 26d . 26e ) and a transition of the component ( 26a . 26b . 26c . 26d . 26e ) to normal operation.

Component ( 26a . 26b . 26c . 26d . 26e ) according to claim 6, characterized in that the component ( 26a . 26b . 26c . 26d . 26e ) a signal generator ( 17 ), preferably an optical or acoustic signal transmitter ( 17 ), and the detection means ( 51 . 55 ) is designed such that when the response message arrives the signal generator ( 17 ) is set to an activated state.