DE4422523A1 - Textile machine with identical work stations - Google Patents

Textile machine with identical work stations

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DE4422523A1
DE4422523A1 DE19944422523 DE4422523A DE4422523A1 DE 4422523 A1 DE4422523 A1 DE 4422523A1 DE 19944422523 DE19944422523 DE 19944422523 DE 4422523 A DE4422523 A DE 4422523A DE 4422523 A1 DE4422523 A1 DE 4422523A1
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Germany
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control device
work
textile machine
central control
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DE19944422523
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Ferdinand-Josef Hermanns
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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W Schlafhorst AG and Co
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F12/00Accessing, addressing or allocating within memory systems or architectures
    • G06F12/02Addressing or allocation; Relocation
    • G06F12/06Addressing a physical block of locations, e.g. base addressing, module addressing, memory dedication
    • G06F12/0646Configuration or reconfiguration
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    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Abstract

For the coding of identical work stations, at a textile machine, a broadcast command is sent from the central control of the machine to all the controls of the work stations. Each work station which receives the command signal gives an acknowledgement with an identity sent to the central control, which is stored in memory and used as an address. Also claimed is a textile machine assembly with an EEPROM (7) at each control (5) for each work station (201-2n) which can be scanned and addressed from the overall control (3). For coding of the work stations (201-2n), a broadcast command gives simultaneous action on all the work station controls (5). A signal transmitter (11) at each work station acknowledges receipt of the command signal in the numerical series of the work stations (201-2n) and give the address identity of the transmitter station. The identities are stored in the address memory (9) of the central control (3). The EEPROM (7) at each station programs the code signals (cl-cn) as the address.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Codieren von Arbeitsstellen an einer Textilmaschine, an der eine Vielzahl gleichgearteter Arbeitsstellen angeordnet ist und wobei jede Arbeitsstelle eine eigene Steuereinrichtung aufweist, die mit einer übergeordneten, zentralen Steuereinrichtung der Textilmaschine kommunizieren kann und die zur Übermittlung nur ihr zugeordneter Daten mittels eines zur Identifizierung der Arbeitsstelle bestimmten Codes angesteuert wird.The invention relates to a method for coding jobs at a Textile machine on which a large number of similar work stations are arranged and wherein each work station has its own control device, which with a superordinate, central control device of the textile machine communicate can and which for the transmission of only their assigned data by means of a Identification of the job specific code is driven.

An Textilmaschinen mit einer Vielzahl gleichgearteter Arbeitsstellen, beispielsweise an Spulautomaten oder Spinnautomaten, ist es üblich, zur Steigerung der Produktivität die Arbeitsstellen autonom arbeiten zu lassen, wobei die Arbeitsstellen jeweils eine Steuereinrichtung aufweisen, die mit einer übergeordneten, zentralen Steuereinrichtung kommunizieren kann. Von der übergeordneten Steuereinrichtung der Maschine, beispielsweise einem zentralen Steuerrechner, werden allgemeingültige Arbeitsprogramme für die einzelnen Arbeitsstellen vorgegeben. An den Arbeitsstellen selbst können Daten abgespeichert werden, die spezielle Ausgestaltungen des Arbeitsprogramms ermöglichen und bei arbeitsstellenspezifischen Ereignissen, beispielsweise Produktionsstörungen, die nur eine Arbeitsstelle betreffen, einen Eingriff an dieser Arbeitsstelle ohne Störung der benachbarten Arbeitsstellen ermöglichen. Um nun von einem zentralen Rechner Daten bestimmten Arbeitsstellen übermitteln zu können oder von bestimmten Arbeitsstellen Daten abzurufen, bedarf es bei der Vielzahl gleichgearteter Arbeitsstellen einer Codierung, um die abgerufenen Daten entsprechend der Adresse der Arbeitsstelle, von der sie abgerufen wurden, zuzuordnen, beziehungsweise bedarf jede Arbeitsstelle einer Adresse, um von dem zentralen Rechner gezielt angesteuert zu werden. Die Codierung der Arbeitsstellen ermöglicht es, diesen Arbeitsstellen gezielt Signale zukommen zu lassen, die nur für diese Arbeitsstelle bestimmt sind sowie von diesen Arbeitsstellen gezielt Daten abzufragen und sie entsprechend nur der abgefragten Arbeitsstelle zuordnen zu können.On textile machines with a large number of similar jobs, for example on automatic winding machines or automatic spinning machines, it is common to increase the Productivity to let the jobs work autonomously, with the jobs each have a control device with a higher-level, central one Control device can communicate. From the higher-level control device the machine, for example a central control computer generally applicable work programs for the individual jobs. At The workstations themselves can store data that is special Enabling and shaping the work program Job-specific events, for example production disruptions that only concern a job, an intervention at this job without disturbing the enable neighboring workplaces. To now from a central computer To be able to transmit data to certain jobs or from certain Retrieving data from workplaces requires a large number of similar types Work a coding to match the data retrieved Assign the address of the job from which they were called up, or each work station needs an address to be able to access the central To be controlled in a targeted manner. The coding of the jobs enables It is important to send these jobs signals that are only for them Job are determined as well as specifically request data from these jobs and to be able to assign them only to the requested job.

Der Aufbau eines Kommunikationsnetzes zwischen einzelnen Arbeitsstellen und einer zentralen Steuereinrichtung ist beispielsweise aus der DE 34 38 962 C2 und aus der DE 39 28 831 A1 bekannt. Aus letzter Veröffentlichung ist bekannt, daß ein Zentralrechner einer Vielstellen-Textilmaschine unter anderem eine Einstelleinrichtung besitzt für Soll-Betriebsdaten der Produktionsstellen. Er besitzt eine Sendeeinrichtung für Daten eines Programmcodes und für Daten eines Codes für die Soll-Betriebsdaten der Produktionsstellen. Die Daten gehen über einen Datenbus jeweils zum Steuerrechner der Produktionsstelle, der zum Empfang eine Empfangseinrichtung aufweist. Anhand dieser Veröffentlichung ist nicht erkennbar, wie die Daten den Arbeitsstellen zugeordnet werden.The establishment of a communication network between individual jobs and a central control device is for example from DE 34 38 962 C2 and  known from DE 39 28 831 A1. From the last publication it is known that a Central computer of a multi-position textile machine, including one Adjustment device has for target operating data of the production sites. He owns a transmission device for data of a program code and for data of a code for the target operating data of the production sites. The data go over one Data bus to the control computer of the production site, which receives one Has receiving device. It is not clear from this publication how the data is assigned to the jobs.

Eine Codierung könnte beispielsweise aufgrund einer speziellen Verdrahtung der Steuereinrichtungen der einzelnen Arbeitsstellen mit der zentralen Steuereinrichtung der Maschine erfolgen. Bei einer mechanischen Lösung der Codierung erfolgt die Definition der Adressen über die Steckverbindungen, wobei die Verdrahtung der Anschlußstifte des Bus-Steckers die Adresse bestimmt. Bei einer Vielzahl von Arbeitsstellen ist es verständlich, daß eine Vielzahl von Steckkontakten erforderlich ist, um eine ausreichend große Unterscheidungsmöglichkeit zu ermöglichen.A coding could, for example, due to a special wiring of the Control devices of the individual workplaces with the central control device the machine. With a mechanical solution to the coding, the Definition of the addresses via the plug connections, the wiring of the Pin of the bus connector determines the address. With a variety of Jobs it is understandable that a large number of plug contacts are required is to enable a sufficiently large differentiation possibility.

Eine mechanische Lösung der Codierung mittels entsprechend zugeordneter Steckverbindungen ist aufwendig in der Herstellung und bei der Übertragung der Daten durch Kaltlötstellen, Korrosion oder mechanische Beschädigung gefährdet und unsicher. Lockern sich beispielsweise Steckverbindungen oder werden Anschlußstellen mechanisch beschädigt oder korrodieren beispielsweise, ist die Datenübertragung gefährdet oder kann aufgrund des verstümmelten Codes zu einer falschen Zuordnung von Signalen und Daten führen.A mechanical solution to the coding by means of correspondingly assigned Plug connections are complex to manufacture and to transmit Data at risk from cold soldering points, corrosion or mechanical damage and insecure. For example, plug connections become loose or become loose Connection points are mechanically damaged or corrode, for example Data transmission is at risk or may result in a garbled code incorrect assignment of signals and data.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, den Datentransfer zwischen den Steuereinrichtungen der einzelnen Arbeitsstellen und der zentralen Steuereinrichtung einer Maschine kostengünstiger und sicherer zu gestalten.The object of the present invention is therefore to transfer data between the Control devices of the individual workplaces and the central Control device of a machine to make it cheaper and safer.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. Die Aufgabe wird vorrichtungsgemäß gelöst mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 5.The problem is solved in accordance with the method according to the invention with the help of the characterizing features of claim 1. The task is solved according to the device with the help of the characterizing features of the claim 5.

Die Steuereinrichtung jeder Arbeitsstelle ist über einen Datenbus mit der zentralen Steuereinrichtung der Textilmaschine verbunden. Die zentrale Steuereinrichtung der Textilmaschine selbst kann wiederum mit einer ihr übergeordneten Steuereinrichtung, beispielsweise einem Rechner, verbunden sein, der beispielsweise die Produktionsdaten aller bei ihm angeschlossenen Maschinen sammelt. Die Kommunikation zwischen der zentralen Steuereinrichtung der Maschine und dem ihr übergeordneten Rechner kann in der gleichen Form ablaufen wie innerhalb der Maschine zwischen deren zentraler Steuereinrichtung und den Steuereinrichtungen der Arbeitsstellen.The control device of each work station is connected to the central via a data bus Control device of the textile machine connected. The central control device of the  Textile machine itself can turn with a parent Control device, for example a computer, can be connected to the for example the production data of all machines connected to it collects. Communication between the central control device of the The machine and the higher-level computer can run in the same form as within the machine between its central control device and the Control devices of the workplaces.

Um die Codierung der einzelnen Arbeitsstellen erfindungsgemäß vornehmen zu können, wird zunächst von der zentralen Steuereinrichtung der Maschine ein sogenannter Broadcast-Befehl an alle Steuereinrichtungen der Arbeitsstellen abgegeben. Das kann mittels eines Programms in der zentralen Steuereinrichtung erfolgen. Ein Broadcast-Befehl ist ein Befehl, der für alle Steuereinrichtungen gültig ist. An jeder Arbeitsstelle, die diesen Befehl empfangen hat, wird der Empfang quittiert. Das kann manuell erfolgen oder beispielsweise auch automatisch mittels einer an der Maschine entlang der Arbeitsstellen verfahrbar angeordneten Serviceeinrichtung. Bereits in diesem Stadium der Codierung lassen sich Störungen dadurch feststellen, ob der Broadcast-Befehl alle Arbeitsstellen erreicht hat. Das kann beispielsweise durch Aufleuchten einer Singallampe angezeigt werden. Leuchtet eine Signallampe nicht auf, ist daraus ersichtlich, daß der Signalpfad zwischen der zentralen Steuereinrichtung und der Arbeitsstelle gestört oder unterbrochen ist. Bereits hier kann eine gezielte Beseitigung der Störung erfolgen, bevor weitere Schritte zur Codierung der Arbeitsstellen eingeleitet werden.To make the coding of the individual workstations according to the invention can, is first from the central control device of the machine so-called broadcast command to all control devices of the workplaces submitted. This can be done using a program in the central control device respectively. A broadcast command is a command that is valid for all control devices is. At every workstation that has received this command, the reception will be acknowledged. This can be done manually or automatically, for example one arranged to be movable on the machine along the work stations Service facility. Already at this stage of the coding there can be errors thereby determine whether the broadcast command has reached all jobs. The can be indicated, for example, by a single lamp lighting up. If a signal lamp does not light up, it can be seen that the signal path disrupted between the central control device and the workplace or is interrupted. A targeted elimination of the fault can already take place here before further steps for coding the workplaces are initiated.

Liegt ein ungestörter Empfang des Broadcast-Befehls an sämtlichen Arbeitsstellen vor, wird, beispielsweise mittels des Codierungsprogramms, in der örtlichen Reihenfolge der Arbeitsstellen von jeder Steuereinrichtung der Arbeitsstellen ein Signal an die zentrale Steuereinrichtung abgegeben, wobei dieses Signal von der zentralen Steuereinrichtung empfangen wird, als die Adresse für die jeweilige Arbeitsstelle gespeichert und dieser umgehend mitgeteilt wird.There is an undisturbed reception of the broadcast command at all work stations before, for example by means of the coding program, in the local Sequence of workplaces from each control device of the workplaces Signal sent to the central control device, this signal from the central control device is received as the address for the respective Job saved and this will be communicated immediately.

Nach Abgabe des letzten Signals steuert die zentrale Steuereinheit jede einzelne Arbeitsstelle in der Reihenfolge der eingegangenen Kennzeichen, der Arbeitsstellensignale, an. Die korrekte Reihenfolge der Ansteuerung der Arbeitsstelle muß nachweisbar sein. Dazu können wiederum die Signallampen eingeschaltet werden, welche bereits das Eintreffen des Broadcast-Befehls angezeigt haben. After issuing the last signal, the central control unit controls each one Job in the order of the received registration, the Job signals, on. The correct order of control of the work place must be demonstrable. To do this, the signal lamps can be switched on which have already indicated the arrival of the broadcast command.  

Leuchten die Signallampen in der korrekten numerischen Reihenfolge der Arbeitsstellen auf, liegt eine korrekte Adressierung der einzelnen Arbeitsstellen vor. Tritt bei der Anzeige der Übermittlung des Ansteuersignals durch die zentrale Steuereinrichtung der Maschine ein Fehler auf, kann der Signalpfad ebenfalls überprüft und ein eventueller Schaden behoben werden. Bei einer Störung in der Reihenfolge der Ansteuerung der Arbeitsstellen wird also die Codierung der Arbeitsstellen wiederholt oder korrigiert.The signal lamps light up in the correct numerical order Jobs, there is correct addressing of the individual jobs. Occurs when the display of the transmission of the control signal by the central Control device of the machine an error, the signal path can also checked and any damage repaired. In the event of a fault in the Sequence of the control of the workstations is the coding of the Jobs repeated or corrected.

Ist aber die Ansteuerung der Arbeitsstellen in der korrekten Reihenfolge erfolgt, erfolgt die Codierung der Arbeitsstellen durch die Ablage des zugeordneten Codes in den nichtflüchtigen Speicher der jeweiligen Steuereinrichtungen.However, if the control of the work stations is done in the correct order, the work stations are coded by storing the assigned code in the non-volatile memory of the respective control devices.

An einer Maschine mit einer Vielzahl gleichgearteter Arbeitsstellen ist es möglich, daß diese Arbeitsstellen unter Vorgabe bestimmter Daten, die jeweils in den Speichern der Arbeitsstellen abgelegt werden, unterschiedliche Arbeiten durchführen. Bestimmte, für die Durchführung einer Arbeit erforderliche Parameter, beispielsweise an Spulmaschinen die Spulgeschwindigkeiten aufgrund unterschiedlicher Partien, können sich unterscheiden.On a machine with a large number of similar workplaces, it is possible to that these jobs, given certain dates, each in the Saving the jobs to be filed, different jobs carry out. Certain parameters required to perform a job, on winding machines, for example, due to the winding speeds different lots, may differ.

Um dem Rechnung zu tragen ist es möglich, daß bei Arbeitsstellen mit unterschiedlichen Arbeitsprogrammen mindestens eine Arbeitsstelle mit einem unterschiedlichen Arbeitsprogramm als Gruppe definiert wird. Wenn die Maschine mindestens zwei Gruppen umfaßt, wobei jede Gruppe wieder mehrere Arbeitsstellen umfassen kann, wird zunächst, wie bereits beschrieben, jeder Arbeitsstelle ein Code zugeteilt. Danach wird jeder Gruppe ein Code zugeteilt, so daß mit diesem gruppenspezifischen Code zunächst die jeweilige Gruppe angesteuert werden kann, um danach mit dem arbeitsstellenspezifischen Code die gewünschte Arbeitsstelle anzusteuern.In order to take this into account, it is possible that with jobs different work programs at least one job with one different work program is defined as a group. If the machine comprises at least two groups, each group again having several jobs may include, as already described, a code for each job allocated. Then a code is assigned to each group, so that with this group-specific code, the respective group can first be activated, then the desired job with the job-specific code head for.

Anhand einer schematischen Darstellung wird die erfindungsgemäße Codierung der Arbeitsstellen einer Maschine näher erläutert.Using a schematic representation, the coding of the Workplaces of a machine explained in more detail.

Mit 1 ist eine Maschine, beispielsweise ein Spulmaschine mit einer Vielzahl gleichgearteter Arbeitsstellen, beispielsweise Spulstellen, bezeichnet. Die Maschine 1 habe n Arbeitsstellen 2. Die erste Arbeitsstelle 2 ist mit 01 bezeichnet, die letzte Arbeitsstelle mit n. 1 denotes a machine, for example a winding machine with a plurality of workstations of the same type, for example winding stations. The machine 1 has n jobs 2 . The first job 2 is designated 01 , the last job n.

Die zentrale Steuereinrichtung 3 der Maschine 1 hat einen Datenbus 4 entlang sämtlicher Arbeitsstellen, deren Steuereinrichtungen 5 mit dem Datenbus in Verbindung stehen, wie durch die Verbindungen 6 dargestellt ist. In den Speicher 7 der Steuereinrichtungen 5 der Arbeitsstellen können Daten abgespeichert werden, es können aber auch Daten abgefragt werden. Dieser Datenaustausch ist durch die Doppelpfeile 8 symbolisiert.The central control device 3 of the machine 1 has a data bus 4 along all work stations, the control devices 5 of which are connected to the data bus, as represented by the connections 6 . Data can be stored in the memory 7 of the control devices 5 of the work stations, but data can also be queried. This data exchange is symbolized by the double arrows 8 .

Damit nun jede Arbeitsstelle nur die Befehle ausführt, die an sie gerichtet sind und auch nur die Daten abrufen läßt, nach denen sie abgefragt wird, oder daß die Daten, die sie übermittelt, auch identifiziert werden können, muß eine jede Arbeitsstelle codiert werden. Jede Arbeitsstelle bekommt eine Adresse, mit der sie von der zentralen Steuereinrichtung 3 aufgerufen werden kann und unter der sie an die zentrale Steuereinrichtung 3 Daten übermitteln kann. Jede der n Arbeitsstellen 2 bekommt in den Speicher 7, der ein nichtflüchtiger elektronischer Speicher, beispielsweise ein EEPROM, sein kann, einen Code c1 bis cn, entsprechend der jeweiligen Arbeitsstelle 1 bis n eingeschrieben. Dieser Code wird auch in dem Adressenspeicher 9 der zentralen Steuereinrichtung 3 abgelegt und dient so zur Adressierung der Befehle und zur Erkennung, von welcher Arbeitsstelle übermittelte Daten und Signale stammen.So that each work station only executes the commands that are addressed to it and can only call up the data for which it is queried, or that the data it transmits can also be identified, each work station must be coded. Each work station receives an address with which it can be called up by the central control device 3 and under which it can transmit data to the central control device 3 . Each of the n work stations 2 receives a code c1 to cn in the memory 7 , which can be a non-volatile electronic memory, for example an EEPROM, corresponding to the respective work station 1 to n. This code is also stored in the address memory 9 of the central control device 3 and is thus used for addressing the commands and for identifying which workstation transmitted data and signals come from.

Anhand einer Spulmaschine wird das Codieren einzelner Arbeitsstellen, im vorliegenden Fall das Codieren von Spulstellen, beschrieben. Die Initiierung der Codierung der Spulstellen beginnt, wenn nach dem Einschalten der Spulmaschine von der zentralen Steuereinrichtung 3 zunächst ein Broadcast-Befehl an alle Steuereinrichtungen 5 der Spulstellen abgegeben wird. Alle Arbeitsstellen, die diesen Befehl empfangen haben, quittieren den Empfang beispielsweise mit Rotlicht, das heißt, eine rote Lampe, die "Störung" der Spulstelle signalisiert, leuchtet auf. Diese Signallampe ist mit 11 bezeichnet. Leuchtet eine Lampe 11 nicht auf, ist davon auszugehen, daß der Broadcast-Befehl die Spulstelle nicht erreicht hat. Bereits in diesem Stadium kann der Signalpfad überprüft und gegebenenfalls wiederhergestellt werden. Daraufhin wird in der örtlichen numerischen Reihenfolge der Spulstellen, also entsprechend ihrer örtlichen Anordnung, von jeder Steuereinrichtung einer Spulstelle ein Signal an die zentrale Steuereinrichtung abgegeben. Dieses kann beispielsweise manuell mittels eines Tasters 12 erfolgen, der von einer Bedienperson betätigt wird, die an der Spulmaschine entlanggeht und nacheinander die Taste an jeder Spulstelle drückt. Die Signalgebung kann aber auch mittels eines Servicefahrzeugs ausgelöst werden, welches entlang der Maschine fährt und die einzelnen Spulstellen bedient, beispielsweise einen Kreuzspulenwechsler oder einen Reinigungswagen. Bei der Bedienung des Tasters 12 erlischt die rote Lampe 11 als Quittierung für die Signalgebung.The coding of individual work stations, in the present case the coding of winding stations, is described using a winding machine. The initiation of the coding of the winding units begins when, after the winding machine is switched on, the central control device 3 first sends a broadcast command to all control units 5 of the winding units. All workplaces that have received this command acknowledge receipt, for example, with a red light, that is, a red lamp that indicates "fault" of the winding unit lights up. This signal lamp is designated 11 . If a lamp 11 does not light up, it can be assumed that the broadcast command has not reached the winding unit. The signal path can already be checked and, if necessary, restored at this stage. Thereupon, in the local numerical order of the winding units, that is to say in accordance with their local arrangement, a signal is output from each control unit of a winding unit to the central control unit. This can be done manually, for example, by means of a button 12 , which is actuated by an operator who walks along the winding machine and presses the button in succession at each winding point. However, the signaling can also be triggered by a service vehicle that drives along the machine and operates the individual winding units, for example a package changer or a cleaning trolley. When the button 12 is operated, the red lamp 11 goes out as an acknowledgment for the signaling.

Jedes von einer Spulstelle ausgehende Signal wird von der zentralen Steuereinheit als kennzeichnende Adresse für die jeweilige Spulstelle gespeichert, wobei die Abspeicherung beispielsweise als ein Zahlencode erfolgen kann. Ist das Signal der letzten Spulstelle an der zentralen Steuereinheit eingegangen und in den Adressenspeicher 9 abgespeichert worden, werden die einzelnen Spulstellen 201 bis 2n in der Reihenfolge der eingegangenen Codierungssignale nacheinander angesteuert. Dabei wird jeweils wieder die Signallampe 11 an den Spulstellen eingeschaltet. Erfolgt die Ansteuerung der Spulstellen in der korrekten Reihenfolge, leuchten die Signallampen 11 in der durch die örtliche Anordnung gegebenen numerischen Reihenfolge auf.Each signal emanating from a winding unit is stored by the central control unit as a characteristic address for the respective winding unit, the storage being able to take place, for example, as a number code. If the signal of the last winding unit has been received at the central control unit and has been stored in the address memory 9 , the individual winding units 201 to 2 n are activated one after the other in the order of the coding signals received. The signal lamp 11 is switched on again at the winding stations. If the winding units are actuated in the correct order, the signal lamps 11 light up in the numerical order given by the local arrangement.

Ist ein Fehler bei der Abspeicherung des Spulstellencodes aufgetreten oder liegt eine Störung im Signalpfad vor, so daß die Abfolge der aufleuchtenden Signallampen unterbrochen oder das Aufleuchten zweier Signallampen vertauscht ist, kann von einer Störung der Codierung ausgegangen werden. Auch in diesem Fall ist es leicht möglich, den aufgetretenen Fehler einzugrenzen und zu beheben.Is there an error in the storage of the winding unit code or is there a disturbance in the signal path, so that the sequence of lighting up Signal lamps interrupted or the lighting of two signal lamps interchanged a coding error can be assumed. In this case, too it is easy to narrow down and fix the error that has occurred.

Erst wenn sichergestellt ist, daß die Ansteuerung der einzelnen Spulstellen 201 bis 2n durch die zentrale Steuereinheit 3 der Spulmaschine korrekt erfolgt, erfolgt eine nochmalige Quittierung des Befehlsempfangs. Diese Quittierung kann vergleichbar mit der ersten Quittierung ablaufen. Mit dieser letzten Quittierung wird die jeweilige Codierung c1 bis cn der Arbeitsstellen 201 bis 2n erfolgen. Die Steuereinrichtung 5 der Spulstelle, beispielsweise ein Mikroprozessor, schreibt die Codenummern c1 bis cn in das EEPROM der jeweiligen Spulstelle 201 bis 2n ein.Only when it has been ensured that the control of the individual winding stations 201 to 2 n by the central control unit 3 of the winding machine is there a further acknowledgment of the command reception. This acknowledgment can take place in a manner comparable to the first acknowledgment. With this last acknowledgment, the respective coding c1 to cn of the workstations 201 to 2 n will take place. The control device 5 of the winding unit, for example a microprocessor, writes the code numbers c1 to cn in the EEPROM of the respective winding unit 201 to 2 n.

Ein vergleichbarer Ablauf der Codierung kann beispielsweise auch dann erfolgen, wenn eine Arbeitsstelle selbst oder die Speichereinrichtung an einer Arbeitsstelle ausgewechselt oder instandgesetzt wurde. Dann kann von der zentralen Steuereinrichtung 3 der Maschine 1 über den Adressenspeicher 9 eine sukzessive Ansteuerung sämtlicher Arbeitsstellen 201 bis 2n erfolgen. An der ausgewechselten Arbeitsstelle oder an einer Arbeitsstelle, an der die Codierung verloren gegangen ist, erfolgt keine Ansteuerung. Durch Eingabe des entsprechenden Codes an der jeweiligen Arbeitsstelle, beispielsweise durch eine verfahrbare Serviceeinrichtung, kann dieser Fehler behoben werden, so daß die Arbeitsstellen von der zentralen Steuereinheit in der korrekten Reihenfolge aufgerufen oder für einen Datenaustausch aktiviert werden können.A comparable coding sequence can also take place, for example, if a workstation itself or the storage device at a workstation has been replaced or repaired. Then, the engine 1 can be effected a gradual control of all work stations 201 n to 2 of the central control unit 3 via the address memory. 9 No activation takes place at the replaced work station or at a work station where the coding has been lost. This error can be remedied by entering the corresponding code at the respective work station, for example by a movable service facility, so that the work stations can be called up in the correct order by the central control unit or activated for a data exchange.

Bei Maschinen mit einer Vielzahl gleichgearteter Arbeitsstellen ist es möglich, daß von einer Gruppe von Arbeitsstellen Arbeiten durchgeführt werden, welche sich von den Arbeiten der übrigen Arbeitsstellen unterscheiden. Das ist beispielsweise bei Spulmaschinen der Fall, wenn an ein und derselben Spulmaschine an einer bestimmten Anzahl von Spulstellen Garn aus einer anderen Faserzusammensetzung oder in einer anderen Farbe gespult wird als an den anderen Arbeitsstellen. In einem solchen Fall sind mehrere Einheiten der Maschine, also mehrere Spulstellen, jeweils zu einer Gruppe zusammengefaßt. Eine Gruppe muß mindestens eine Arbeitsstelle umfassen.For machines with a large number of similar jobs, it is possible that work is carried out by a group of workplaces which differ from distinguish the work of the other jobs. This is for example with Winding machines the case when on one and the same winding machine on one certain number of bobbins of yarn from a different fiber composition or is wound in a different color than at the other workplaces. In one in such a case there are several units of the machine, that is to say several winding units, in each case combined into a group. A group must have at least one job include.

Umfaßt beispielsweise eine Spulmaschine zwei Gruppen von Spulstellen, wobei in jeder Gruppe eine andere Garncharge gespult wird, so kann für jede dieser Gruppen ebenfalls ein spezieller Code eingerichtet werden. In diesem Fall erhalten die jeweils in einer Gruppe zur Bearbeitung einer bestimmten Garncharge zusammengefaßten Spulstellen einen sogenannten gruppenspezifischen Code als Adresse. Dieser kann in einem weiteren Adressenspeicher 10 in der zentralen Steuereinrichtung 3 der Spulmaschine 1 abgelegt werden. Bei einer Unterteilung der Arbeitsstellen in mehrere Gruppen behalten alle Arbeitsstellen ihren arbeitsstellenspezifischen Code, der ihnen zugeteilt wurde, wie oben beschrieben. Zusätzlich zu dem arbeitsstellenspezifischen Code erhalten dann mehrere, zu einer Gruppe zusammengefaßte Arbeitsstellen noch einen übergeordneten, gruppenspezifischen Code als Adresse. Mittels dieses gruppenspezifischen Codes können alle in einer Gruppe zusammengefaßten Arbeitsstellen über den Datenbus 4 angesteuert werden, ohne daß die Arbeitsstellen einer benachbarten Gruppe ebenfalls angesteuert werden.If, for example, a winding machine comprises two groups of winding units, with a different batch of yarn being wound in each group, a special code can also be set up for each of these groups. In this case, the bobbins, each grouped in a group for processing a specific yarn batch, receive a so-called group-specific code as the address. This can be stored in a further address memory 10 in the central control device 3 of the winding machine 1 . If the jobs are divided into several groups, all jobs keep their job-specific code, which was assigned to them, as described above. In addition to the job-specific code, several jobs grouped into a group then receive a higher-level, group-specific code as an address. By means of this group-specific code, all workstations combined in a group can be controlled via the data bus 4 without the workstations of an adjacent group also being controlled.

Entsprechend der Darstellung des vorliegenden Ausführungsbeispiels sind beispielsweise die Arbeitsstellen 201 bis 203 in einer Gruppe A zusammengefaßt. Die Arbeitsstellen 204 bis 2 (n-3) sollen in einer Gruppe B und die Spulstellen 2 (n-2) bis 2n in der Gruppe C zusammengefaßt sein. Mittels der im Adressenspeicher 10 der Maschine 1 abgespeicherten gruppenspezifischen Codes Ac, Bc, Cc als Adresse können nun beispielsweise an Spulmaschinen chargenspezifische Befehle an die jeweiligen Gruppen abgegeben werden beziehungsweise chargenspezifische Daten getrennt abgerufen und abgespeichert und sogar jeweils der entsprechenden Spulstelle zugeordnet werden.In accordance with the representation of the present exemplary embodiment, the workstations 201 to 203 are grouped together in a group A. The work stations 204 to 2 (n-3) should be combined in a group B and the winding stations 2 (n-2) to 2 n in the group C. Using the group-specific codes Ac, Bc, Cc as the address stored in the address memory 10 of the machine 1 , batch-specific commands can now be issued to the respective groups on winding machines, for example, or batch-specific data can be called up and stored separately and even assigned to the corresponding winding unit.

Während der Zugehörigkeit einer Arbeitsstelle zu einer speziellen Gruppe ist in dem Speicher 7 der Steuereinrichtung 5 einer jeden Arbeitsstelle 201 bis 2n der entsprechende gruppenspezifische Code Ac, Bc beziehungsweise Cc abgespeichert. Werden die Gruppen der einzelnen Arbeitsstellen aufgelöst, so kann der gruppenspezifische Code gelöscht werden, ohne daß dadurch der arbeitsstellenspezifische Code eine Löschung oder Veränderung erfährt. Dadurch ist es möglich, die einzelnen Arbeitsstellen einer Maschine jeweils individuell zu neuen Gruppen zusammenzufassen.During a job belonging to a particular group in the memory 7 of the control device 5 of each work station 201 to 2 N, the corresponding group-specific code Ac, Bc or Cc stored. If the groups of the individual jobs are canceled, the group-specific code can be deleted without the job-specific code being deleted or changed. This makes it possible to individually combine the individual work stations of a machine into new groups.

Mehrere Arbeitsmaschinen können wiederum mit ihrer zentralen Steuereinrichtung mittels eines Datenbusses 13 an einer hier nicht dargestellten Steuereinrichtung für mehrere Maschinen angeschlossen sein, beispielsweise einen zentralen Rechner zur Sammlung und Auswertung der Produktionsdaten. In einem solchen Falle kann von dieser mehrere Maschinen steuernden Steuereinrichtung jede Maschine einen maschinenspezifischen Code zugeteilt bekommen.Several work machines can in turn be connected with their central control device by means of a data bus 13 to a control device for several machines, not shown here, for example a central computer for collecting and evaluating the production data. In such a case, each machine can be assigned a machine-specific code by this control device that controls multiple machines.

Claims (6)

1. Verfahren zum Codieren von Arbeitsstellen an einer Textilmaschine, an der eine Vielzahl gleichgearteter Arbeitsstellen angeordnet ist und wobei jede Arbeitsstelle eine eigene Steuereinrichtung aufweist, die mit einer übergeordneten, zentralen Steuereinrichtung der Textilmaschine kommunizieren kann und die zur Übermittlung nur ihr zugeordneter Daten mittels eines zur Identifizierung der Arbeitsstelle bestimmten Codes angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Codierung der Arbeitsstellen von der zentralen Steuereinrichtung der Textilmaschine zuerst ein Broadcast-Befehl an alle Steuereinrichtungen der Arbeitsstellen abgegeben wird, daß an jeder Arbeitsstelle, die diesen Befehl empfangen hat, der Empfang quittiert wird, daß dann von der Steuereinrichtung der Arbeitsstelle ein Kennzeichen an die zentrale Steuereinrichtung abgegeben wird und daß dieses Kennzeichen von der zentralen Steuereinrichtung als Adresse für die jeweilige Arbeitsstelle gespeichert und dieser mitgeteilt wird.1. A method for coding workplaces on a textile machine, on which a multiplicity of workstations of the same type is arranged, and each workstation has its own control device which can communicate with a higher-level, central control device of the textile machine and which for the transmission of only its assigned data by means of a Identification of the work station is controlled by certain codes, characterized in that for the coding of the work stations, a broadcast command is first issued from the central control device of the textile machine to all control devices of the work stations, so that reception is acknowledged at each work station that has received this command that an identifier is then given by the control device of the work station to the central control device and that this identifier is stored by the central control device as an address for the respective work station and this is shared lt will. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsstellen in zeitlicher Reihenfolge ihr Kennzeichen zur zentralen Steuereinrichtung übermitteln und daß die zeitliche Reihenfolge der räumlichen Anordnung der Arbeitsstellen nebeneinander in der Textilmaschine entspricht.2. The method according to claim 1, characterized in that the jobs in chronological order your identification to the central control device transmit and that the temporal order of the spatial arrangement of the Workplaces next to each other in the textile machine. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß nach Abgabe des letzten Kennzeichens einer Arbeitsstelle die zentrale Steuereinrichtung jeder einzelnen Arbeitsstelle in der Reihenfolge der eingegangenen Arbeitsstellenkennzeichen ansteuert, daß die korrekte Reihenfolge der Ansteuerung der Arbeitsstellen nachgewiesen wird, daß bei Störungen in der Reihenfolge der Ansteuerung der Arbeitsstellen die Codierung der Arbeitsstellen wiederholt oder korrigiert wird und daß dann, wenn eine Ansteuerung der Arbeitsstellen in der korrekten Reihenfolge erfolgt ist, die Codierung der Arbeitsstellen durch Ablage des zugeordneten Codes in den nichtflüchtigen Speicher der jeweiligen Steuereinrichtung erfolgt. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that after delivery of the last identifier of a job, the central control facility for everyone individual job in the order of the received Job indicator controls that the correct order of the Control of the jobs is proven that in the event of malfunctions in the Sequence of the control of the workplaces the coding of the workplaces is repeated or corrected and that when a control of the Jobs are done in the correct order, coding the Workplaces by storing the assigned code in the non-volatile Memory of the respective control device takes place.   4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Textilmaschine, an deren Arbeitsstellen unterschiedliche Arbeitsprogramme ablaufen, mindestens eine Arbeitsstelle einer Textilmaschine, an der von den übrigen Arbeitsstellen ein abweichendes Arbeitsprogramm abläuft, als Gruppe definiert werden kann, daß die Textilmaschine mindestens zwei Gruppen umfaßt und daß zunächst jeder Arbeitsstelle ein Code zugeteilt wird, daß danach bedarfsweise jeder Gruppe von Arbeitsstelle ein Code zugeteilt wird und daß mit diesem gruppenspezifischen Code die jeweilige Gruppe angesteuert werden kann und mit einem arbeitsstellenspezifischen Code eine gewünschte Arbeitsstelle innerhalb einer Gruppe.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that at a textile machine with different work programs at its workplaces expire at least one job of a textile machine at which the other jobs a different work program runs as a group can be defined that the textile machine comprises at least two groups and that each job is first assigned a code, then that if necessary, a code is assigned to each group of jobs and that with the respective group can be controlled with this group-specific code can and with a job-specific code a desired one Job within a group. 5. Textilmaschine mit einer Vielzahl gleichgearteter Arbeitsstellen, wobei jede Arbeitsstelle eine eigene Steuereinrichtung aufweist, die mit einer übergeordneten, zentralen Steuereinrichtung der Textilmaschine über einen Datenbus zum Datenaustausch in Verbindung steht und wobei durch einen den Arbeitsstellen zugeteilten Code Daten den Arbeitsstellen eindeutige zuzuordnen sind, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Steuereinrichtung (5) einer Arbeitsstelle (201 bis 2n) ein nichtflüchtiger elektronischer Speicher (EEPROM) (7) vorgesehen ist, der von der übergeordneten Steuereinrichtung (3) lesbar und beschreibbar ist, daß zur Codierung der Arbeitsstellen (201 bis 2n) alle Steuereinrichtungen (5) mittels eines Broadcast-Befehls gleichzeitig ansteuerbar sind, daß Signalgeber (11) an den Arbeitsstellen vorgesehen sind zum Nachweis des Empfangs des Broadcast-Befehls, zur Quittierung des Empfangs des Broadcast-Befehls in der durch die örtliche Anordnung gegebenen numerischen Reihenfolge der Arbeitsstellen (201 bis 2n) und zur Bildung der Adresse der jeweiligen Arbeitsstelle, von der das Signal ausging und daß in der zentralen Steuereinrichtung (3) ein Adressenspeicher (9) vorgesehen ist zur Ablage der Signale als Adressen der jeweiligen Arbeitsstellen (201 bis 2n) und daß an jeder Arbeitsstelle (201 bis 2n) ein nichtflüchtiger elektronischer Speicher (EEPROM) (7) zum Einschreiben des Codesignals (c1 bis cn) als Adresse vorgesehen ist.5.Textile machine with a large number of work stations of the same type, each work station having its own control device which is connected to a higher-level, central control device of the textile machine via a data bus for data exchange and with which data is uniquely assigned to the work stations by means of a code assigned to the work stations characterized in that a non-volatile electronic memory (EEPROM) ( 7 ) is provided on each control device ( 5 ) of a work station ( 201 to 2 n), which can be read and written by the higher-level control device ( 3 ), that for coding the work stations ( 201 to 2 n) all control devices ( 5 ) can be controlled simultaneously by means of a broadcast command, that signal transmitters ( 11 ) are provided at the workstations for detecting receipt of the broadcast command, for acknowledging receipt of the broadcast command in the local Arrangement given numeris Chen order of the work stations ( 201 to 2 n) and to form the address of the respective work station from which the signal originated and that an address memory ( 9 ) is provided in the central control device ( 3 ) for storing the signals as addresses of the respective work stations ( 201 to 2 n) and that a non-volatile electronic memory (EEPROM) ( 7 ) for writing the code signal (c1 to cn) is provided as an address at each work station ( 201 to 2 n). 6. Textilmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Arbeitsstellen mit unterschiedlichen Arbeitsprogrammabläufen vorgesehen sind, daß in dem Adressenspeicher Bereiche vorgesehen sind für mindestens eine Arbeitsstelle einer Maschine (1), die als Gruppe (A, B, C) definierbar ist und daß die Maschine (1) mindestens zwei Gruppen (A, B, C) umfaßt.6. Textile machine according to claim 5, characterized in that workstations with different work program sequences are provided, that areas are provided in the address memory for at least one workstation of a machine ( 1 ) which can be defined as a group (A, B, C) and that Machine ( 1 ) comprises at least two groups (A, B, C).
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