EP1928774A1 - Method for operating a workstation of a textile machine that produces crosswound bobbins - Google Patents

Method for operating a workstation of a textile machine that produces crosswound bobbins

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EP1928774A1
EP1928774A1 EP06791900A EP06791900A EP1928774A1 EP 1928774 A1 EP1928774 A1 EP 1928774A1 EP 06791900 A EP06791900 A EP 06791900A EP 06791900 A EP06791900 A EP 06791900A EP 1928774 A1 EP1928774 A1 EP 1928774A1
Authority
EP
European Patent Office
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thread
yarn tension
fzk
workstation
yarn
Prior art date
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EP06791900A
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German (de)
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EP1928774B1 (en
Inventor
Michael Iding
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP1928774B1 publication Critical patent/EP1928774B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B65H59/20Co-operating surfaces mounted for relative movement
    • B65H59/22Co-operating surfaces mounted for relative movement and arranged to apply pressure to material
    • B65H59/24Surfaces movable automatically to compensate for variation in tension
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/04Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to excessive tension or irregular operation of apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a workstation of a cross-wound textile machine according to the preamble of claim 1.
  • Such spoolers usually have a plurality of juxtaposed in series, similar jobs, each having different Fadenhandhabungs- or thread monitoring devices.
  • control and monitoring of these thread handling or thread monitoring devices takes place in each case via a workstation computer, wherein the individual workstation computers, usually via a machine bus, are also connected to a central control unit of the cheese winder.
  • feed bobbins usually spinning cops, or empty tubes, run on transport plates.
  • Such work-own Spinnkopsmagazine are then preferably designed as a so-called round magazines, which are manually populated by the operator. Furthermore, such automatic packages can have a service unit which automatically supplies the workstations.
  • Such a service unit such as a so-called cheese changer, takes the finished cheeses from the creel of jobs, transferred them to a machine-length transport device, which conveys the cheeses to a machine end side transfer station, and changes a new empty tube in the creel of the work in question.
  • the thread is scanned for thread defects, whereby detected errors are eliminated.
  • the running thread is also monitored during rewinding by a yarn tension sensor and held the yarn tension by means of a thread tensioner at a predetermined level. That is, by means of the thread tensioner, a substantially constant yarn tension of the running yarn is set to ensure in this way a uniform winding of the yarn on the cross-wound bobbin.
  • Fadenzugkraftsensoren which detect the current yarn tension of a running yarn are known for example from DE 41 29 803 Al.
  • the yarn tensile force sensor performs a yarn tension measurement on the running yarn and provides a control signal for a yarn tensioner which, in accordance with the control signal, exerts a more or less large braking effect on the running yarn.
  • Such thread tensioner which are described for example in DE 41 30 301 Al, have for this purpose acted upon with a variable pressure force yarn braking device.
  • the thread tensioner is slightly closed when the yarn tension sensor signals a drop in the yarn tension.
  • Another, critical operating condition is given, for example, when the thread in the region of the thread tensioner does not run between the brake plates, that is, when the thread is passed beside, in front of or behind the brake plates.
  • DE 199 05 860 A1 describes a method in which the workstation calculates the contact pressure of the thread tensioner according to a thread tension determined by the thread tension sensor, compares this predetermined contact pressure with a predetermined limit value for the contact pressure, and if the limit value for a predetermined period of time is reached or exceeded, the winding process interrupts.
  • the invention has the object to develop a method by which a high winding quality of cheeses, especially of dye packages, can be reliably ensured.
  • Generating an alarm also indicates that there is an irregularity in the job in question and a job verification is advised.
  • the time period in which there may be an unauthorized over or under the thread tension, before the winding process is interrupted and an alarm is triggered is adjustable on the workstation. That is, the operator can, for example, depending on the yarn material or the subsequent use of the cheese, individually set how fast the workstation computer should respond to detected, outside predetermined tolerance limits deviations of the thread tension.
  • the adjustable reaction time of the system is between 0.1 second and 5 seconds. In practical experiments, a reaction time of about 1 second has been found to be particularly advantageous.
  • the workstation computer when the yarn tension has reached or exceeded the tolerance limits for the predetermined period of time, the workstation computer initiates a controlled thread cut.
  • FIG. 1 shows a side view of a workstation of a textile machine producing cross-wound bobbins
  • Figure 2 is a schematic representation of the workstation of a winding unit, which is in communication with a yarn tension sensor, a thread tensioner, a thread cutting device and an alarm device.
  • FIG. 1 shows a side view of a workstation 10 of a textile machine 1 producing cross-wound bobbins.
  • Textile machines known for cross-winding machines have a multiplicity of workstations 10 arranged side by side on which bobbins 12, preferably spinning cops, are wound into large-size cheeses 14.
  • the spinning cops 12 arrive via a transport device 16 to the individual workstations 10, which, as known per se, includes a plurality of unspecified transport routes on which, plugged on transport plates 20, spin cops 12 and empty tubes 18 are transported.
  • a yarn 22 is withdrawn from a arranged in a winding position I spinning head 12, the first on its way to the cheese 14, a lower thread sensor 28, the via a signal line 30 is connected to a workstation computer 32 happens.
  • this lower thread sensor 28 is, for example, after a
  • Thread break or a controlled thread cut before
  • a thread tensioner 36 is arranged, which, as indicated in Figure 2, two brake plates 5,
  • the thread tensioner 36 is also connected via a control line 38 to the workstation computer 32.
  • a thread cleaner 44 is arranged to detect yarn defects.
  • this thread cleaner 44 By means of this thread cleaner 44, the quality of the running thread is constantly monitored, wherein the signals of the thread cleaner 44 are supplied to the workstation computer 32 for evaluation via a signal line 48.
  • a thread cutting device 52 is actuated by the workstation computer 32 via a control line 50 and the thread 22 is separated.
  • the yarn tensile force sensor 54 is also connected via a signal line 56 to the workstation computer 32.
  • the yarn tension force of the running yarn 22 is constantly monitored by means of the yarn tension sensor 54 and controlled according to the yarn tension force signal supplied by the yarn tension sensor 54 via the workstation computer 32 of the yarn tensioner 36. That is, the brakes 4, 5 of the thread tensioner 36 act on the thread 22 with a contact pressure, which ensures that the current thread 22 sets a substantially constant yarn tension, the one ensures uniform packing density of the supplying cross-wound bobbin 14.
  • a yarn guide 58 over which the thread 22 runs, for example, on a so-called yarn guide drum 60, which ensures a crosswise laying of the thread 22 according to the winding type "wild winding".
  • the cross-wound bobbin 14 is rotatably supported by a sleeve, not shown in a pivotally mounted creel 6 and lies with its outer periphery on the motor driven individually driven yarn guide drum 60, which carries the cross-wound bobbin 14 via frictional engagement.
  • a yarn splicing device 40 is also arranged, which is also connected via a signal line 42 to the workstation computer 32.
  • the workstation 10 also has a suction nozzle 7 and a gripper tube 8.
  • the gripper tube 8 serves to grasp the originating from the spinning cop 12 lower thread, which is held in a controlled thread cleaning cut or a thread break above the thread tensioner usually in the thread tensioner 36.
  • the suction nozzle 7 serves to receive an accumulated on the cheese 14 upper thread.
  • FIG. 2 schematically shows the workstation computer 32 and its interconnection with the thread tensioner 36, the thread tensile force sensor 54, the thread cutting device 52 and the alarm device 11.
  • the yarn tensioner 36 which is only shown very schematically in FIG. 2, is known per se and described in detail, for example, in DE 41 30 301 A1.
  • a yarn tension sensor 54 is preferably a device for use, as is also known for example from DE 41 29 803 Al.
  • An electrically controllable thread cutting device as indicated by the reference numeral 52, has also long been the state of the art in textile machinery. Such devices usually have a selectively extendable by an electromagnet cutting edge, which is pressed when energized an electromagnet against a stop and thereby reliably cuts the thread passing in front of the cutting thread.
  • the workstation computer 32 which in the exemplary embodiment has a yarn tension setpoint generator 13, a yarn tension limit value transmitter 15, a comparator 19, a controller 17, as well as a timer 21, integrated in the comparator 19, for example, is via a signal line 56 connected to the yarn tension force sensor 54, via a control line 38 with the thread tensioner 36, via a control lines 50 with the thread cutting device 52 and a signal line 31 to the alarm device 11.
  • the comparator 19 can be supplied by the yarn tension setpoint generator 13 with the yarn tension set point FZK So ii as well as via the signal line 27 from the limit value transmitter 15 with the corresponding limit values TG via the signal line 24.
  • the limit value transmitter 15 is also preferably the time ZS tolerance deviation adjustable, which should pass before the comparator 19 triggered the thread cutting device 52 and the alarm device 11 via the controller 17. Function of the method according to the invention:
  • the yarn 22 unwound from the delivery reel 12 travels, inter alia, between the brake plates 4 and 5 of the thread tensioner 36 on its way to the cross-wound bobbin.
  • the yarn tension is monitored online by the yarn tension sensor 54 throughout the winding process.
  • Comparator 19 compared with a yarn tension setpoint FZK So ii, which was specified by the yarn tension setpoint generator 13.
  • the comparator 19 On the output side, the comparator 19 is connected to a regulator 17, which ensures that the thread tensioner 36 always bears the required contact pressure.
  • the corresponding regulator signal corresponds to a specific one
  • the determined yarn tension actual value FZK is also compared in the comparator 19 with limit values TG, which are from the limit value transmitter
  • the thread cutting device 52 is activated via the adjusting line 50 and the running yarn 22 is disconnected.
  • the alarm device 11 is actuated via the signal line 31 and the relevant workstation 10 is shut down.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating a workstation of a textile machine that produces crosswound bobbins. Said station comprises a bobbin drive, whose speed can be regulated in order to adjust the winding speed of the crosswound bobbin, a thread tensile force sensor, which is connected to a workstation computer, for monitoring the thread tensile force of a thread that is supplied from a feed bobbin and a thread tensioner for regulating the thread tensile force. According to the invention, a value for a desired thread tensile force (FZK<SUB>Soll</SUB>) and a value (TG) for a permitted proportional deviation from the desired thread tensile force (FZK<SUB>Soll</SUB>) can be entered into the workstation computer (32). The workstation computer (32) can instantly suspend the winding process and trigger an alarm if the permitted proportional deviation from the desired tensile force (FZK<SUB>Soll</SUB>) is exceeded.

Description

Beschreibung description
Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden TextilmaschineMethod for operating a workstation of a textile machine producing cross-wound bobbins
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method for operating a workstation of a cross-wound textile machine according to the preamble of claim 1.
Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen, beispielsweise Kreuzspulautomaten, sind seit langem bekannt.Textile machines producing cross-wound bobbins, for example automatic packages, have been known for a long time.
Derartige Kreuzspulautomaten besitzen in der Regel eine Vielzahl von in Reihe nebeneinander angeordneten, gleichartigen Arbeitsstellen, die jeweils verschiedene Fadenhandhabungs- bzw. Fadenüberwachungseinrichtungen aufweisen .Such spoolers usually have a plurality of juxtaposed in series, similar jobs, each having different Fadenhandhabungs- or thread monitoring devices.
Die Steuerung und Überwachung dieser Fadenhandhabungs- bzw. Fadenüberwachungseinrichtungen erfolgt dabei jeweils über einen Arbeitsstellenrechner, wobei die einzelnen Arbeitsstellenrechner, meistens über einen Maschinenbus, auch an eine Zentralsteuereinheit des Kreuzspulautomaten angeschlossen sind.The control and monitoring of these thread handling or thread monitoring devices takes place in each case via a workstation computer, wherein the individual workstation computers, usually via a machine bus, are also connected to a central control unit of the cheese winder.
Die Ver- und Entsorgung der Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten mit Garnmaterial erfolgt beispielsweise über ein Spulen- und Hülsentransportsystem.The supply and disposal of the jobs of the automatic cheese winder with yarn material, for example via a bobbin and tube transport system.
In dem Spulen- und Hülsentransportsystem laufen, auf Transporttellern stehend, Vorlagespulen, in der Regel Spinnkopse, beziehungsweise Leerhülsen um.In the bobbin and tube transport system, feed bobbins, usually spinning cops, or empty tubes, run on transport plates.
Anstelle eines Spulen- und Hülsentransportsystems können solcheInstead of a coil and sleeve transport system, such
Textilmaschinen aber auch arbeitsstelleneigene Spinnkopsmagazine aufweisen.Textile machines but also work-own Spinnkopsmagazine have.
Solche arbeitsstelleneigene Spinnkopsmagazine sind dann vorzugsweise als sogenannte Rundmagazine ausgebildet, die durch das Bedienpersonal manuell bestückt werden. Des weiteren können solche Kreuzspulautomaten über ein die Arbeitsstellen selbsttätig versorgendes Serviceaggregat verfügen.Such work-own Spinnkopsmagazine are then preferably designed as a so-called round magazines, which are manually populated by the operator. Furthermore, such automatic packages can have a service unit which automatically supplies the workstations.
Ein solches Serviceaggregat, beispielsweise ein sogenannter Kreuzspulenwechsler, nimmt die fertiggestellten Kreuzspulen aus dem Spulenrahmen der Arbeitsstellen, überführt sie an eine maschinenlange Transporteinrichtung, die die Kreuzspulen zu einer maschinenendseitig angeordneten Übergabestation befördert, und wechselt eine neue Leerhülse in den Spulenrahmen der betreffenden Arbeitsstelle ein.Such a service unit, such as a so-called cheese changer, takes the finished cheeses from the creel of jobs, transferred them to a machine-length transport device, which conveys the cheeses to a machine end side transfer station, and changes a new empty tube in the creel of the work in question.
Während des Umspulens des Garns von den kleinvolumigen Spinnkopsen auf eine wesentlich mehr Garn aufweisende Kreuzspule wird der Faden auf Fadenfehler hin abgetastet, wobei detektierte Fehler beseitigt werden.During the rewinding of the yarn from the small-volume spinning cops to a much more yarn having cross-wound bobbin, the thread is scanned for thread defects, whereby detected errors are eliminated.
Der laufende Faden wird beim Umspulen außerdem durch einen Fadenzugkraftsensor überwacht und die Fadenzugkraft mittels eines Fadenspanners auf einem vorbestimmten Niveau gehalten. Das heißt, mittels des Fadenspanners wird eine im wesentlichen konstante Fadenzugkraft des laufenden Fadens eingestellt, um auf diese Weise ein gleichmäßiges Aufspulen des Fadens auf die Kreuzspule sicherzustellen.The running thread is also monitored during rewinding by a yarn tension sensor and held the yarn tension by means of a thread tensioner at a predetermined level. That is, by means of the thread tensioner, a substantially constant yarn tension of the running yarn is set to ensure in this way a uniform winding of the yarn on the cross-wound bobbin.
Fadenzugkraftsensoren, die die aktuelle Fadenzugkraft eines laufenden Fadens detektieren, sind beispielsweise durch die DE 41 29 803 Al bekannt.Fadenzugkraftsensoren which detect the current yarn tension of a running yarn are known for example from DE 41 29 803 Al.
Der Fadenzugkraftsensor führt dabei eine Fadenzugkraftmessung am laufenden Faden durch und stellt ein Stellsignal für einen Fadenspanner bereit, der entsprechend dem Stellsignal eine mehr oder weniger große Bremswirkung auf den laufenden Faden ausübt. Solche Fadenspanner, die beispielsweise in der DE 41 30 301 Al beschrieben sind, besitzen hierzu eine mit einer variablen Andruckkraft beaufschlagbare Fadenbremseinrichtung. Durch das Zusammenwirken des Fadenzugkraftsensors mit dem Fadenspanner wird weitestgehend sichergestellt, dass das Garn mit einer definierten Fadenzugkraft auf die Auflaufspule gespult wird. Das heißt, wenn der Fadenzugkraftsensor eine Erhöhung der Fadenspannung signalisiert, wird der Fadenspanner etwas geöffnet, um die Erhöhung der Fadenzugkraft auszugleichen.The yarn tensile force sensor performs a yarn tension measurement on the running yarn and provides a control signal for a yarn tensioner which, in accordance with the control signal, exerts a more or less large braking effect on the running yarn. Such thread tensioner, which are described for example in DE 41 30 301 Al, have for this purpose acted upon with a variable pressure force yarn braking device. Through the interaction of the yarn tension sensor with the thread tensioner is largely ensured that the yarn is wound with a defined yarn tension on the package. That is, when the yarn tension sensor signals an increase in yarn tension, the yarn tensioner is slightly opened to compensate for the increase in yarn tension.
Entsprechend wird der Fadenspanner etwas geschlossen, wenn der Fadenzugkraftsensor einen Abfall der Fadenspannung signalisiert.Accordingly, the thread tensioner is slightly closed when the yarn tension sensor signals a drop in the yarn tension.
Beim Betrieb eines Kreuzspulautomaten können allerdings auch kritische Betriebszustände auftreten, bei denen das vorbeschriebene Zusammenspiel von Fadenzugkraftsensor und Fadenspanner nicht mehr einwandfrei funktioniert.However, during operation of a cross-spooling machine, critical operating conditions may also occur in which the above-described interplay of yarn tension sensor and thread tensioner no longer functions properly.
Wenn es beispielsweise, wie in der DE 198 48 881 Al beschrieben, im Zusammenhang mit der Ausreinigung eines Fadenfehlers, insbesondere nach dem Spleißvorgang zu einer Fadenverhakung am Spinnkops kommt, kann die Fadenspannung eines Fadens stark ansteigen, obwohl der Fadenspanner geöffnet ist. Gemäß DE 198 48 881 Al wird eine solche Fadenverhakung dadurch detektiert und beseitigt, dass nach dem Verbinden des Oberfadens mit dem Unterfaden die auftretende Fadenzugkraft mittels des Fadenzugkraftsensors erfasst und der ermittelte Wert im Arbeitsstellenrechner dahingehend verarbeitet wird, dass bei Überschreitung eines Grenzwertes auf eine Fadenverhakung geschlossen und dann die Ablaufspulenwechseleinrichtung der betreffenden Arbeitsstelle im Sinne 'Ablaufspulenwechsel' betätigt wird.If, for example, as described in DE 198 48 881 Al, in connection with the cleaning of a yarn defect, in particular after the splicing process to a Fadenverhakung the spinning cop, the yarn tension of a thread can rise sharply, although the thread tensioner is open. According to DE 198 48 881 Al, such Fadenverhakung is detected and eliminated by detecting the occurring yarn tension by means of the yarn tension sensor after connecting the upper thread with the lower thread and the determined value is processed in the workstation computer to the effect that when exceeding a limit on a Fadenverhakung closed and then the Ablaufspulenwechseleinrichtung the relevant job in terms of 'bobbin change' is pressed.
Ein weiterer, kritischer Betriebszustand ist zum Beispiel gegeben, wenn der Faden im Bereich des Fadenspanner nicht zwischen den Bremstellern läuft, das heißt, wenn der Faden neben, vor oder hinter den Bremstellern vorbeigeführt ist.Another, critical operating condition is given, for example, when the thread in the region of the thread tensioner does not run between the brake plates, that is, when the thread is passed beside, in front of or behind the brake plates.
Da der Umspulvorgang hierdurch nicht unmittelbar betroffen ist, ist diese Fehlführung des Fadens nicht immer unmittelbar erkennbar.Since the rewinding is not directly affected by this, this misalignment of the thread is not always immediately recognizable.
Durch die fehlende Regulierung der Fadenzugkraft kann es allerdings zu einer fehlerhaften, in der Regel zu weich gewickelten Auflaufspule kommen. Zur Vermeidung dieses Betriebszustandes ist in der DE 199 05 860 Al ein Verfahren beschrieben, beim dem der Arbeitsstellenrechner entsprechend einer vom Fadenzugkraftsensor ermittelten Fadenzugkraft den Anpressdruck des Fadenspanners vorgibt, diesen vorgegebenen Anpressdruck mit einem vorbestimmten Grenzwert für den Anpressdruck vergleicht, und, wenn der Grenzwert für eine vorgegebene Zeitspanne erreicht oder überschritten wird, den Spulprozess unterbricht.Due to the lack of regulation of the thread tension, however, a faulty, generally too soft wound package can occur. In order to avoid this operating state, DE 199 05 860 A1 describes a method in which the workstation calculates the contact pressure of the thread tensioner according to a thread tension determined by the thread tension sensor, compares this predetermined contact pressure with a predetermined limit value for the contact pressure, and if the limit value for a predetermined period of time is reached or exceeded, the winding process interrupts.
Auch bei der Herstellung von Färbespulen, die bekanntlich mit einer sehr niedrigen Fadenzugkraft gespult werden, kann es vorkommen, dass der Fadenspanner bereits komplett geöffnet ist und die Fadenzugkraft dennoch über einem gewünschten Wert liegt.Also in the production of dye packages, which are known to be spooled with a very low yarn tension, it may happen that the thread tensioner is already completely open and the yarn tension is still above a desired value.
In einem solchen Fall sorgt der Arbeitsstellenrechner zwar dafür, dass an der betreffenden Arbeitsstelle die Spulgeschwindigkeit und damit auch die Fadenzugkraft gesenkt wird, da dasέ System aber relativ träge arbeitet, ist nicht immer und vor allem nicht immer ausreichend schnell gewährleistet, dass die Fadenzugkraft stets auf den gewünschten Wert eingeregelt ist.In such a case, although the workstation computer ensures that the winding speed and thus also the thread tension are reduced at the workstation in question, since the system operates relatively sluggishly, it is not always and above all not always ensured that the thread tension is always sufficient the desired value is adjusted.
Die Folge eines solchen kritischen Betriebszustandes sind in der Regel Kreuzspulen minderer Qualität, wobei die Minderqualität dieser Kreuzspulen oft nicht sofort erkennbar ist.The consequence of such a critical operating condition are generally poor quality spools, the inferior quality of these cheeses is often not immediately recognizable.
Ausgehend von Arbeitsstellen der vorgenannten Gattung und Verfahren zu deren Betrieb, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, mit dem eine hohe Wickelqualität von Kreuzspulen, insbesondere auch von Färbespulen, zuverlässig sichergestellt werden kann.Based on jobs of the aforementioned type and method for their operation, the invention has the object to develop a method by which a high winding quality of cheeses, especially of dye packages, can be reliably ensured.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 beschriebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved by a method having the features described in claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche . Dadurch, dass der Wert der gewünschten Fadenzugkraft sowie der Wert für eine erlaubte prozentuale Abweichung in den Arbeitsstellenrechner eingebbar, die Einhaltung dieser Werte durch den Arbeitsstellenrechner online überwacht und bei einer unerlaubten Abweichung sofort selbsttätig in den Spulprozess eingegriffen und Alarm ausgelöst wird, -ist sichergestellt, dass nur Kreuzspulen hergestellt werden, bei denen die Fadenzugkraft während des gesamten Spulprozesses innerhalb erlaubter Toleranzgrenzen liegt.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. The fact that the value of the desired yarn tension as well as the value for a permitted percentage deviation can be entered into the workstation computer, the compliance of these values is monitored online by the workstation computer and if an unauthorized deviation immediately intervenes automatically in the winding process and alarm is triggered, is ensured that only cheeses are produced in which the yarn tension during the entire winding process is within permitted tolerance limits.
Durch das Generieren eines Alarmsignals wird außerdem angezeigt, dass an der betreffenden Arbeitsstelle eine Unregelmäßigkeit gegeben ist und eine Überprüfung der Arbeitsstelle angeraten erscheint.Generating an alarm also indicates that there is an irregularity in the job in question and a job verification is advised.
Wie im Anspruch 2 beschrieben, ist in vorteilhafter Ausführungsform außerdem vorgesehen, dass die Zeitspanne, in der es zu einer unerlaubten Über- oder Unterschreitung der Fadenzugkraft kommen kann, bevor der Spulvorgang unterbrochen und ein Alarm ausgelöst wird, am Arbeitsstellenrechner einstellbar ist. Das heißt, der Bediener kann, beispielsweise abhängig vom Garnmaterial oder vom späteren Verwendungszweck der Kreuzspule, individuell einstellen, wie schnell der Arbeitsstellenrechner auf festgestellte, außerhalb vorgegebener Toleranzgrenzen liegende Abweichungen der Fadenzugkraft reagieren soll.As described in claim 2, it is also provided in an advantageous embodiment that the time period in which there may be an unauthorized over or under the thread tension, before the winding process is interrupted and an alarm is triggered, is adjustable on the workstation. That is, the operator can, for example, depending on the yarn material or the subsequent use of the cheese, individually set how fast the workstation computer should respond to detected, outside predetermined tolerance limits deviations of the thread tension.
Wie im Anspruch 3 beschrieben, liegt die einstellbare Reaktionszeit des Systems zwischen 0,1 Sek. und 5 Sek. In praktischen Versuchen hat sich eine Reaktionszeit von etwa 1 Sek. als besonders vorteilhaft herausgestellt.As described in claim 3, the adjustable reaction time of the system is between 0.1 second and 5 seconds. In practical experiments, a reaction time of about 1 second has been found to be particularly advantageous.
Wie im Anspruch 4 dargelegt, initiiert der Arbeitsstellenrechner, wenn die Fadenzugkraft die Toleranzgrenzen für die vorgegebene Zeitspanne erreicht oder überschritten hat, einen kontrollierten Fadenschnitt.As set out in claim 4, when the yarn tension has reached or exceeded the tolerance limits for the predetermined period of time, the workstation computer initiates a controlled thread cut.
Durch einen solchen Fadenschnitt wird der Spulvorgang augenblicklich unterbrochen und somit auf einfache Weise verhindert, dass eine Kreuzspule produziert wird, deren Fadenlagen teilweise zu hart oder zu weich gewickelt sind.By such a thread cutting the winding process is interrupted immediately and thus in a simple manner Prevents the production of a cheese whose thread layers are sometimes too hard or too soft.
Zusätzlich kann, wie im Anspruch 5 beschrieben, auch ein Alarm ausgelöst und damit das Bedienpersonal auf die fehlerhaft arbeitende Arbeitsstelle aufmerksam gemacht werden.In addition, as described in claim 5, also triggered an alarm and thus the operating personnel are made aware of the incorrectly working job.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 eine Seitenansicht einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine,FIG. 1 shows a side view of a workstation of a textile machine producing cross-wound bobbins,
Figur 2 eine schematische Darstellung des Arbeitsstellenrechners einer Spulstelle, der mit einem Fadenzugkraftsensor, einem Fadenspanner, einer Fadenschneideinrichtung sowie einer Alarmeinrichtung in Verbindung steht.Figure 2 is a schematic representation of the workstation of a winding unit, which is in communication with a yarn tension sensor, a thread tensioner, a thread cutting device and an alarm device.
Figur 1 zeigt in Seitenansicht eine Arbeitsstelle 10 einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine 1. Derartige, als Kreuzspulautomaten bekannte Textilmaschinen verfügen über eine Vielzahl solcher nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen 10, auf denen Vorlagespulen 12, vorzugsweise Spinnkopse, zu großvolumigen Kreuzspulen 14 umgespult werden.FIG. 1 shows a side view of a workstation 10 of a textile machine 1 producing cross-wound bobbins. Textile machines known for cross-winding machines have a multiplicity of workstations 10 arranged side by side on which bobbins 12, preferably spinning cops, are wound into large-size cheeses 14.
Die Spinnkopse 12 gelangen dabei über eine Transporteinrichtung 16 zu den einzelnen Arbeitsstellen 10, die, wie an sich bekannt, eine Vielzahl, im einzelnen nicht näher bezeichneter Transportstrecken umfasst, auf denen, auf Transporttellern 20 aufgesteckt, Spinnkopse 12 bzw. Leerhülsen 18 befördert werden. Wie in Fig. 1 angedeutet, wird von einem in einer Spulposition I angeordneten Spinnkops 12 ein Faden 22 abgezogen, der auf seinem Weg zur Kreuzspule 14 zunächst einen Unterfadensensor 28, der über eine Signalleitung 30 mit einem Arbeitsstellenrechner 32 verbunden ist, passiert.The spinning cops 12 arrive via a transport device 16 to the individual workstations 10, which, as known per se, includes a plurality of unspecified transport routes on which, plugged on transport plates 20, spin cops 12 and empty tubes 18 are transported. As indicated in Fig. 1, a yarn 22 is withdrawn from a arranged in a winding position I spinning head 12, the first on its way to the cheese 14, a lower thread sensor 28, the via a signal line 30 is connected to a workstation computer 32 happens.
Mittels dieses Unterfadensensors 28 wird zum Beispiel nach einemBy means of this lower thread sensor 28 is, for example, after a
Fadenbruch oder einem kontrollierten Fadenschnitt, vorThread break or a controlled thread cut, before
Einleitung der Oberfadensuche, festgestellt, ob überhaupt einIntroduction of the upper thread search, determined if at all
Unterfaden 34 vorhanden ist.Bobbin thread 34 is present.
Oberhalb des Unterfadensensors 28 ist ein Fadenspanner 36 angeordnet, der, wie in Figur 2 angedeutet, zwei Bremsteller 5,Above the lower thread sensor 28, a thread tensioner 36 is arranged, which, as indicated in Figure 2, two brake plates 5,
6, aufweist, die auf den laufenden Faden 22 einen Anpressdruck ausüben.6, which exert on the current thread 22 a contact pressure.
Der Fadenspanner 36 ist über eine Steuerleitung 38 ebenfalls mit dem Arbeitsstellenrechner 32 verbunden.The thread tensioner 36 is also connected via a control line 38 to the workstation computer 32.
Im weiteren Verlauf des Fadenlaufweges ist zur Feststellung von Garnfehlern ein Fadenreiniger 44 angeordnet.In the further course of the thread running path a thread cleaner 44 is arranged to detect yarn defects.
Mittels dieses Fadenreinigers 44 wird ständig die Qualität des laufenden Fadens überwacht, wobei die Signale des Fadenreinigers 44 zur Auswertung über eine Signalleitung 48 dem Arbeitsstellenrechner 32 zugeführt werden.By means of this thread cleaner 44, the quality of the running thread is constantly monitored, wherein the signals of the thread cleaner 44 are supplied to the workstation computer 32 for evaluation via a signal line 48.
Beim Auftreten eines Garnfehlers wird von dem Arbeitsstellenrechner 32 über eine Steuerleitung 50 eine Fadenschneideinrichtung 52 betätigt und der Faden 22 getrennt.When a yarn defect occurs, a thread cutting device 52 is actuated by the workstation computer 32 via a control line 50 and the thread 22 is separated.
In Fadenlaufrichtung nach dem Fadenreiniger 44 sind noch ein Fadenzugkraftsensor 54 sowie eine Paraffiniereinrichtung 46 angeordnet.In the thread running direction after the thread cleaner 44, a yarn tension sensor 54 and a paraffining device 46 are still arranged.
Der Fadenzugkraftsensor 54 ist dabei über eine Signalleitung 56 ebenfalls mit dem Arbeitsstellenrechner 32 verbunden. Während des Spulbetriebes wird mittels des Fadenzugkraftsensors 54 ständig die Fadenzugkraft des laufenden Fadens 22 überwacht und entsprechend des vom Fadenzugkraftsensor 54 gelieferten Fadenzugkraftsignals über den Arbeitsstellenrechner 32 der Fadenspanner 36 angesteuert. Das heißt, die Bremsteller 4, 5 des Fadenspanners 36 beaufschlagen den Faden 22 mit einem Anpressdruck, der sicherstellt, dass sich am laufenden Faden 22 eine im wesentlichen konstante Fadenzugkraft einstellt, die eine gleichmäßige Packungsdichte der zufertigenden Kreuzspule 14 gewährleistet.The yarn tensile force sensor 54 is also connected via a signal line 56 to the workstation computer 32. During the winding operation, the yarn tension force of the running yarn 22 is constantly monitored by means of the yarn tension sensor 54 and controlled according to the yarn tension force signal supplied by the yarn tension sensor 54 via the workstation computer 32 of the yarn tensioner 36. That is, the brakes 4, 5 of the thread tensioner 36 act on the thread 22 with a contact pressure, which ensures that the current thread 22 sets a substantially constant yarn tension, the one ensures uniform packing density of the supplying cross-wound bobbin 14.
Auf die Paraffiniereinrichtung 46 folgt in Fadenlaufrichtung schließlich ein Fadenführer 58, über den der Faden 22 beispielsweise auf eine sogenannte Fadenführungstrommel 60 aufläuft, die für eine kreuzweise Verlegung des Fadens 22 nach der Wicklungsart "wilde Wicklung" sorgt.On the waxing device 46 follows in the direction of yarn finally a yarn guide 58, over which the thread 22 runs, for example, on a so-called yarn guide drum 60, which ensures a crosswise laying of the thread 22 according to the winding type "wild winding".
Die Kreuzspule 14 ist über eine nicht näher dargestellte Hülse in einem schwenkbar gelagerten Spulenrahmen 6 drehbar gelagert und liegt dabei mit ihrem Außenumfang an der einzelmotorisch angetriebenen Fadenführungstrommel 60 auf, die die Kreuzspule 14 über Reibschluss mitnimmt.The cross-wound bobbin 14 is rotatably supported by a sleeve, not shown in a pivotally mounted creel 6 and lies with its outer periphery on the motor driven individually driven yarn guide drum 60, which carries the cross-wound bobbin 14 via frictional engagement.
Außerhalb des regulären Fadenlaufweges ist außerdem eine Fadenspleißvorrichtung 40 angeordnet, die über eine Signalleitung 42 ebenfalls mit dem Arbeitsstellenrechner 32 verbunden ist.Outside of the regular yarn path, a yarn splicing device 40 is also arranged, which is also connected via a signal line 42 to the workstation computer 32.
Die Arbeitsstelle 10 weist ferner eine Saugdüse 7 sowie ein Greiferrohr 8 auf.The workstation 10 also has a suction nozzle 7 and a gripper tube 8.
Das Greiferrohr 8 dient dabei zum Ergreifen des vom Spinnkops 12 stammenden Unterfadens, der bei einem kontrollierten Fadenreinigungsschnitt oder bei einem Fadenbruch oberhalb des Fadenspanners in der Regel im Fadenspanner 36 gehalten ist.The gripper tube 8 serves to grasp the originating from the spinning cop 12 lower thread, which is held in a controlled thread cleaning cut or a thread break above the thread tensioner usually in the thread tensioner 36.
Die Saugdüse 7 dient zum Aufnehmen eines auf die Kreuzspule 14 aufgelaufenen Oberfadens.The suction nozzle 7 serves to receive an accumulated on the cheese 14 upper thread.
In Figur 2 ist schematisch der Arbeitsstellenrechner 32 sowie dessen Verschaltung mit dem Fadenspanner 36, dem Fadenzug- kraftsensor 54, der Fadenschneideinrichtung 52 sowie der Alarmeinrichtung 11 dargestellt.FIG. 2 schematically shows the workstation computer 32 and its interconnection with the thread tensioner 36, the thread tensile force sensor 54, the thread cutting device 52 and the alarm device 11.
Der in Fig. 2 lediglich stark schematisch dargestellte Fadenspanner 36 ist an sich bekannt und beispielsweise in der DE 41 30 301 Al ausführlich beschrieben. Als Fadenzugkraftsensor 54 kommt vorzugsweise eine Einrichtung zur Verwendung, wie sie beispielsweise durch die DE 41 29 803 Al ebenfalls bekannt ist.The yarn tensioner 36, which is only shown very schematically in FIG. 2, is known per se and described in detail, for example, in DE 41 30 301 A1. As a yarn tension sensor 54 is preferably a device for use, as is also known for example from DE 41 29 803 Al.
Eine elektrisch ansteuerbare Fadenschneideinrichtung, wie sie unter der Bezugszahl 52 angedeutet ist, ist im Textilmaschinenbau ebenfalls seit langem Stand der Technik. Solche Einrichtungen weisen in der Regel eine durch einen Elektromagnet gezielt ausfahrbare Schneide auf, die bei Bestromung eines Elektromagneten gegen einen Anschlag gedrückt wird und dabei den vor der Schneide vorbeilaufenden Faden zuverlässig durchtrennt.An electrically controllable thread cutting device, as indicated by the reference numeral 52, has also long been the state of the art in textile machinery. Such devices usually have a selectively extendable by an electromagnet cutting edge, which is pressed when energized an electromagnet against a stop and thereby reliably cuts the thread passing in front of the cutting thread.
Der Arbeitsstellenrechner 32, der im Ausführungsbeispiel über einen Fadenzugkraft-Sollwertgeber 13, einen Fadenzugkraft- Grenzwertgeber 15, einen Komparator 19, einen Regler 17, sowie über ein, zum Beispiel in den Komparator 19 integriertes Zeitglied 21 23 verfügt, ist über ei-ne Signalleitung 56 mit dem Fadenzugkraftsensor 54, über eine Stellleitung 38 mit dem Fadenspanner 36, über eine Stellleitungen 50 mit der Fadenschneideinrichtung 52 sowie über eine Signalleitung 31 mit der Alarmeinrichtung 11 verbunden.The workstation computer 32, which in the exemplary embodiment has a yarn tension setpoint generator 13, a yarn tension limit value transmitter 15, a comparator 19, a controller 17, as well as a timer 21, integrated in the comparator 19, for example, is via a signal line 56 connected to the yarn tension force sensor 54, via a control line 38 with the thread tensioner 36, via a control lines 50 with the thread cutting device 52 and a signal line 31 to the alarm device 11.
Wie in Fig. 2 weiter angedeutet, kann der Komparator 19 über die Signalleitung 24 vom Fadenzugkraft-Sollwertgeber 13 mit dem Fadenzugkraft-Sollwert FZKSoii sowie über die Signalleitung 27 vom Grenzwertgeber 15 mit den entsprechenden Grenzwerten TG versorgt werden.As further indicated in FIG. 2, the comparator 19 can be supplied by the yarn tension setpoint generator 13 with the yarn tension set point FZK So ii as well as via the signal line 27 from the limit value transmitter 15 with the corresponding limit values TG via the signal line 24.
Über den Grenzwertgeber 15 ist dabei vorzugsweise auch die Zeitspanne ZS der Toleranzabweichung einstellbar, die vergehen soll, bevor der Komparator 19 über den Regler 17 die Fadenschneideinrichtung 52 und die Alarmeinrichtung 11 ausgelöst . Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens:About the limit value transmitter 15 is also preferably the time ZS tolerance deviation adjustable, which should pass before the comparator 19 triggered the thread cutting device 52 and the alarm device 11 via the controller 17. Function of the method according to the invention:
Während des Umspulprozesses läuft der von der Ablaufspule 12 abgewickelte Fadens 22 auf seinem Weg zur Kreuzspule unter anderem zwischen den Bremstellern 4 und 5 des Fadenspanner 36.During the rewinding process, the yarn 22 unwound from the delivery reel 12 travels, inter alia, between the brake plates 4 and 5 of the thread tensioner 36 on its way to the cross-wound bobbin.
Durch definiertes Einstellen des Anpressdruckes der BremstellerBy defined adjustment of the contact pressure of the brake plates
4, 5 wird dabei dafür gesorgt, dass der Faden 22 mit zumindest annähernd konstanter Fadenzugkraft auf die Kreuzspule 14 aufgespult wird.4, 5 is ensured that the thread 22 is wound on the cheese 14 with at least approximately constant yarn tension.
Die Fadenzugkraft wird während des gesamten Spulprozesses online durch den Fadenzugkraftsensor 54 überwacht.The yarn tension is monitored online by the yarn tension sensor 54 throughout the winding process.
Der jeweils ermittelte Fadenzugkraft-Istwert FZKiSt wird imThe respectively determined yarn tension actual value FZKi St is displayed in
Komparator 19 mit einem Fadenzugkraft-Sollwert FZKSoii verglichen, der vom Fadenzugkraft-Sollwertgeber 13 vorgegeben wurde.Comparator 19 compared with a yarn tension setpoint FZK So ii, which was specified by the yarn tension setpoint generator 13.
Ausgangsseitig ist der Komparator 19 mit einem Regler 17 verbunden, der dafür sorgt, dass am Fadenspanner 36 stets der erforderliche Anpressdruck anliegt.On the output side, the comparator 19 is connected to a regulator 17, which ensures that the thread tensioner 36 always bears the required contact pressure.
Das entsprechende Reglersignal entspricht dabei einem bestimmtenThe corresponding regulator signal corresponds to a specific one
Anpressdruck der Bremsteller 4, 5 des Fadenspanners 36.Contact pressure of the brake plates 4, 5 of the thread tensioner 36.
Der ermittelte Fadenzugkraft-Istwert FZKist wird im Komparator 19 außerdem mit Grenzwerten TG verglichen, die vom GrenzwertgeberThe determined yarn tension actual value FZK is also compared in the comparator 19 with limit values TG, which are from the limit value transmitter
15 vorgegeben wurden.15 were specified.
Wenn der Komparator 19 bei seinem Vergleich feststellt, dass der Fadenzugkraft-Istwert FZKiSt eine vorgegebene Zeitspanne ZS die Grenzwerte TG erreicht oder überschritten hat, wird über die Stellleitung 50 die Fadenschneideinrichtung 52 aktiviert und der laufende Faden 22 getrennt.If the comparator 19 determines in its comparison that the yarn tension actual value FZKi St has reached or exceeded the limit values TG for a predetermined time ZS, the thread cutting device 52 is activated via the adjusting line 50 and the running yarn 22 is disconnected.
Außerdem wird über die Signalleitung 31 die Alarmeinrichtung 11 betätigt und die betreffende Arbeitsstelle 10 stillgesetzt. In addition, the alarm device 11 is actuated via the signal line 31 and the relevant workstation 10 is shut down.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, mit einem drehzahlregelbaren Spulenantrieb zum Einstellen der Spulgeschwindigkeit der Kreuzspule, einem an einen Arbeitsstellenrechner angeschlossenen Fadenzugkraftsensor zum Überwachen der Fadenzugkraft eines von einer Vorlagespule ablaufenden Fadens sowie einem Fadenspanner zum Regulieren der Fadenzugkraft,1. A method for operating a workstation of a cross-wound textile machine, comprising a variable-speed spool drive for adjusting the winding speed of the cheese, a yarn tension sensor connected to a workstation computer for monitoring the thread tension of a thread running from a supply spool and a thread tensioner for regulating the thread tension,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass am Arbeitsstellenrechner (32) ein Wert für eine gewünschte Fadenzugkraft (FZKSon) sowie ein Wert (TG) für eine erlaubte prozentuale Abweichung von der gewünschten Fadenzugkraft (FZKSoii) einstellbar sind und dass durch den Arbeitsstellenrechner (32) der Spulvorgang sofort unterbrochen wird, wenn es zu einer Überschreitung der erlaubten prozentualen Abweichung der Fadenzugkraft (FZKSoii) kommt . 'in that a value for a desired yarn tension (FZK So n) and a value (TG) for a permitted percentage deviation from the desired yarn tension (FZK So ii) can be set at the workstation computer (32) and that the winding operation is performed immediately by the workstation computer (32) is interrupted when it comes to exceeding the allowed percentage deviation of the yarn tension (FZK So ii). '
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitspanne (ZS) , in der es zu einer unerlaubten Überschreitung der Fadenzugkraft ( FZKSoii) kommen kann, bevor der Spulvorgang unterbrochen wird, am Arbeitsstellenrechner (32) einstellbar ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the period of time (ZS), in which it may lead to an unauthorized exceeding of the yarn tension (FZK So ii) before the winding process is interrupted on the workstation computer (32) is adjustable.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgebbare Zeitspanne (ZS) zwischen 0,1 Sek. und3. The method according to claim 2, characterized in that the predefinable period of time (ZS) between 0.1 sec
5 Sek., vorzugsweise etwa 1 Sek. beträgt. 5 sec., Preferably about 1 sec.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Arbeitsstellenrechner (32), dann, wenn der Wert der erlaubten Überschreitung der Fadenzugkraft (FZKSoii) für die vorgegebene Zeitspanne (ZS) erreicht oder überschritten wird, ein kontrollierter Fadenschnitt initiert wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that by the workstation computer (32), when the value of the allowed exceeding of the yarn tension (FZK So ii) for the predetermined time period (ZS) is reached or exceeded, a controlled thread section is initiated.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Arbeitsstellenrechner (32), dann, wenn der Wert der erlaubten Überschreitung der Fadenzugkraft (FZKSoli) für die vorgegebene Zeitspanne (ZS) erreicht oder überschritten wird, ein Alarm ausgelöst wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that by the workstation computer (32), when the value of the permitted exceeding of the yarn tension (FZK Sol i) for the predetermined period of time (ZS) is reached or exceeded, an alarm is triggered becomes.
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