DE2259389C3

DE2259389C3 - Electronic thread monitor for textile machines

Info

Publication number: DE2259389C3
Application number: DE2259389A
Authority: DE
Inventors: Walter 4050 Moenchengladbach Gith
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1972-12-05
Filing date: 1972-12-05
Publication date: 1981-11-12
Also published as: DE2259389A1; DE2259389B2; DE2602876A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektronischen Fadenwächter für Textilmaschinen mit einem von der Fadenbewegung mittel- oder unmittelbar beeinflußbaren Fühlelement zur Umwandlung der mechanischen in elektrische Größen, die zur Betätigung der Abschalteinrichtung der Textilmaschine dienen, wenn ein vorbestimmter Wert, die sogenannte Ansprechgröße, dieser elektrischen Größen während einer vorbestimmten Zeitspanne, der sogenannten Abschaltschwelle, Überoder unterschritten ist.The invention relates to an electronic thread monitor for textile machines with one of the Thread movement directly or indirectly influenceable sensing element for converting the mechanical into electrical variables that are used to actuate the shutdown device of the textile machine, if a predetermined one Value, the so-called response quantity, of these electrical quantities during a predetermined Time span, the so-called switch-off threshold, is exceeded or not reached.

Elektronische Fadenwächter für Textilmaschinen, zum Beispiel Spulmaschinen, Zettelmaschinen, Schärmaschinen, weisen verschiedenartigste Fühlelemente auf, wie beispielsweise optische, kapazitive, piezoelektrische, die die mechanischen Größen (Durchmesser, Rauhigkeit, Geschwindigkeit, Spannung usw.) in elektrische Größen (Spannung, Strom, Frequenz) umwandeln. Ein solcher Fadenwächter ist zum Beispiel durch die CH-PS 4 79 478 bekanntgeworden. Das Ansprechen des elektronischen Fadenwächters erfolgt zum Beispiel in Abhängigkeit von dem Vorhandensein des Fadens, von der Größe der Fadenspannung oder von der Stärke bzw. Geschwindigkeit der Fadenbewegung. Es ist bekannt, daß das Ansprechen des elektronischen Fadenwächters in Abhängigkeit von der Fadenbewegung die kürzestmögliche Abschaltzeit ergibt, da die Fadenbewegung bei einer Fadenunterbrechung sofortElectronic thread monitors for textile machines, e.g. winding machines, warping machines, warping machines, have a wide variety of sensing elements, such as optical, capacitive, piezoelectric, which convert the mechanical quantities (diameter, roughness, speed, tension, etc.) into electrical ones Convert quantities (voltage, current, frequency). Such a thread monitor is, for example, through the CH-PS 4 79 478 became known. The electronic thread monitor is addressed, for example, in Depending on the presence of the thread, the size of the thread tension or the strength or speed of the thread movement. It is known that the response of the electronic Thread monitor results in the shortest possible switch-off time depending on the thread movement, since the Immediate thread movement in the event of a thread interruption

ίο ihren Zustand ändert Beispielsweise sinkt die Fadengeschwindigkeit bei einem Fadenbruch ganz erheblich ab, im allgemeinen bis auf NuIL Unter Umständen kann infolge der auf den Faden einwirkenden Spannung sogar eine negative Fadengeschwindigkeit entstehen.ίο changes its state For example, the thread speed decreases in the event of a thread breakage, this decreases considerably, in general up to NuIL under certain circumstances as a result of the tension acting on the thread, a negative thread speed can even arise.

Bei denjenigen elektronischen Fadenwächtern, die mit einem von der Fadenbewegung beeinflußbaren Fühlelement ausgestattet sind, wird die Abschalteinrichtung der Textilmaschine betätigt, wenn die Ansprechgröße, also ein vorbestimmter Meßwert, über- oder unterschritten ist. Besonders vorteilhaft in bezug auf den Aufwand und die Preisgestaltung sind elektronische Fadenwächter, welche die Fadenbewegung aus der Zustandsänderung des Fadens während der Bewegung ableiten. Da Fadendicke, Fadenquerschnitt, Fadenrauhigkeit oder dergleichen nicht ständig konstant ist, werden bei der Bewegung des Fadens durch das Fühlelement unterschiedlich hohe elektrische Größen erzeugt Diese unterschiedlich großen elektrischen Größen nennt man das sogenannte »Rauschsignal« des laufenden Fadens, dessen Fehlen zwangsläufig auf einen gebrochenen Faden hinweist, da der gebrochene Faden nicht mehr läuft und infolgedessen auch kein Rauschsignal erzeugen kann, wie das auch bei der Vorrichtung nach der CH-PS 4 79 478 der Fall ist. Andererseits kommt es aber vor, daß die zur Erzeugung des Rauschsignals herangezogene mechanische Größe des Fadens, beispielsweise der Durchmesser oder die Rauhigkeit, über kurze Fadenlängen hin konstant sein kann. Nachteilig ist bei der bekannten Vorrichtung, daß das Rauschsignal dann ebenfalls zu Null werden kann und dieses sogenannte »Rauschloch« einen Fadenbruch vortäuscht. Da jedoch dieses Rauschloch nur kurzzeitig vorhanden ist, wurde für elektronische Fadenwächter der vorbeschriebenen Art als zusätzliches Kriterium für die Abschaltung der Textilmaschinen die Zeitspanne verwendet, während welcher die Ansprechgröße über- beziehungsweise unterschritten wurde. Sobald diese Zeitspanne einen vorbestimmten Wert, die sogenannte Abschaltschwelle, erreicht, liegt tatsächlich ein Fadenbruch vor. Da nun aber die meisten Textilmaschinen für unterschiedliche Garne auch mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten gefahren werden, sind die Rauschlöcher um so größer, je kleiner die Fadengeschwindigkeit ist. Dies führt dazu, daß die Abschaltschwelle verhältnismäßig groß gewählt werden muß, um die Abstellung der Textilmaschine allein infolge eines Rauschloches mit Sicherheit zu vermeiden. Das führt aber bei schnell laufenden Textilmaschinen zwangsläufig zu der Folge, daß während der längeren Abschaltzeit der weiter laufende Teil des gebrochenen Fadens sich um so weiter von dem nicht weiter laufenden Fadenteil entfernt.For those electronic thread monitors that can be influenced by the thread movement with one Sensing element, the shut-off device of the textile machine is activated when the response value that is, a predetermined measured value is exceeded or not reached. Particularly advantageous with respect to the Effort and the pricing are electronic thread monitors, which the thread movement from the Derive the change in the state of the thread during movement. Because thread thickness, thread cross-section, thread roughness or the like is not constantly constant, when the thread is moved through the Sensing element of different high electrical quantities produces these different sized electrical Quantities are called the so-called "noise signal" of the running thread, the lack of which inevitably affects you broken thread indicates that the broken thread is no longer running and consequently no noise signal can generate, as is the case with the device according to CH-PS 4 79 478. on the other hand but it does happen that the mechanical size of the used to generate the noise signal The thread, for example the diameter or the roughness, be constant over short thread lengths can. The disadvantage of the known device is that the noise signal can then also become zero and this so-called "intoxication hole" simulates a thread break. However, since this intoxication hole only briefly is available, was used as an additional criterion for electronic thread monitors of the type described above the shutdown of the textile machines uses the period of time during which the response variable or was undercut. As soon as this period of time has a predetermined value, the so-called If the switch-off threshold is reached, there is actually a thread breakage. But since most textile machines are for Different yarns are driven at different speeds, are the noise holes the greater the lower the thread speed. This leads to the switch-off threshold being relatively must be chosen large in order to shut down the textile machine solely as a result of a noise hole with Avoid security. In the case of high-speed textile machines, however, this inevitably leads to the following: that during the longer switch-off time, the part of the broken thread that continues to run is the more so removed from the part of the thread that is no longer running.

Andererseits kann aber bei Textilmaschinen der Fall eintreten, daß ein gebrochener Faden unmittelbar nach dem Fadenbruch von Maschinenteilen oder benachbarte ten Fäden wieder mitgenommen wird und infolgedessen die Fadenbewegung nur kurzzeitig unterbrochen bzw. herabgesetzt ist, so daß eine zu hohe Abschaltschwelle in diesem Fall nicht zur Abschaltung der TextilmaschineOn the other hand, it can happen with textile machines that a broken thread immediately after the thread breakage of machine parts or neighboring th threads is taken back and as a result the thread movement is only briefly interrupted or reduced, so that the switch-off threshold is too high in this case not to switch off the textile machine

führt.leads.

Besonders kritisch ist die Anlaufphase des Fadens, das heißt die Zeit, bis zu der der Faden seine normale Geschwindigkeit erreicht hat Während dieser Phase werden die Rauschlöcher ebenfalls gröCsr und können bei der für Normalbetrieb eingestellten Abschaltschwelle schon zur Abstellung der Textilmaschine führen, ohne daß ein Fadenbruch vorhanden ist Um diesen Fehler zu vermeiden, hat man bisher den elektronischen Fadenwächter während einer gewissen Anlaufphase abge- κ, schaltet, was jedoch den Nachteil mit sich bringt, daß ein eventueller Fadenbruch während dieser Anlaufphase erst nach Beendigung der Abschaltzeit erfaßt werden kann, was wiederum zu den bereits vorstehend erwähnten Nachteilen einer späten Maschinenabschaltung führtThe start-up phase of the thread is particularly critical, i.e. the time up to which the thread is normal Speed has reached During this phase, the noise holes are also larger and can at the shutdown threshold set for normal operation will already lead to shutdown of the textile machine without that there is a thread breakage In order to avoid this error, the electronic thread monitor has been used up to now switched off during a certain start-up phase, but this has the disadvantage that a Any thread breakage during this start-up phase can only be detected after the switch-off time has ended can, which in turn leads to the above-mentioned disadvantages of a late machine shutdown leads

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der Nachteile bekannter elektronischer Fadenwächter zu verhindern, daß eine Textilmaschine durch einen elektronischen Fadenwächter ungewollt dann abgeschaltet wird, wenn der zu überwachende Faden weder gebrochen ist noch stillstehtThe invention is based on the object while avoiding the disadvantages of known electronic Thread monitor to prevent a textile machine from being unintentionally through an electronic thread monitor is then switched off when the thread to be monitored is neither broken nor stationary

Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß die von dem Fühlelement erzeugten elektrischen Größen zu einer der Fadengeschwindigkeit umgekehrt proportionalen Änderung der Abschaltschwelle dienen.The solution to this problem is according to the invention that of the sensing element generated electrical quantities to a change inversely proportional to the thread speed Shutdown threshold are used.

Dabei braucht die Proportionalität keine Linearabhängigkeit zu sein, sondern kann auch nach einer Exponentialfunktion verlaufen. Wesentlich ist, daß die Abschaltschwelle und damit die Zeit, während der die Ansprechgröße über- oder unterschritten ist, u;n so kleiner wird, je größer die Fadengeschwindigkeit ist. Damit wird erreicht, daß bei hohen Fadengeschwindigkeiten auch eine sehr kurze Geschwindigkeitsunterbrechung oder Reduzierung zu einer Abschaltung der Textilmaschine führt, während bei den niedrigen Fadengeschwindigkeiten die erwähnten Rauschlöcher noch nicht zur Erreichung der Abschaltschwelle führen. Die der Fadengeschwindigkeit umgekehrt proportiona-Ie Änderung der Abschaltschwelle kann einerseits dadurch erreicht werden, daß die von dem Fühlelement erzeugten elektrischen Größen bereits umgekehrt proportional zur Fadengeschwindigkeit sind, andererseits aber auch dadurch, daß die proportional zur Fadengeschwindigkeit erzeugten elektrischen Größen später in eine umgekehrte Proportionalität zur Abschaltschwelle gebracht werden.The proportionality does not need to be a linear dependency, but can also be based on a Exponential function run. It is essential that the switch-off threshold and thus the time during which the The response magnitude is exceeded or not reached, and the smaller the higher the thread speed, the smaller it is. This means that at high thread speeds, there is also a very short interruption in speed or reduction leads to a shutdown of the textile machine, while at the low Thread speeds do not yet lead to the aforementioned noise holes to reach the switch-off threshold. The change in the switch-off threshold inversely proportional to the thread speed can on the one hand can be achieved in that the electrical quantities generated by the sensing element are already reversed are proportional to the thread speed, but on the other hand also in that the proportional to the The thread speed generated electrical variables later in inverse proportionality to the switch-off threshold to be brought.

Als Abschalfschwelle kann die von den erzeugten elektrischen Größen gesteuerte Zeitkonstante eines elektrischen Energiespeichers, zum Beispiel eines Kondensators, dienen, dessen einstellbare Ladungshöhe, zum Beispiel Ladespannung, ein Maß für die Ansprechgröße bildet. Dabei kann sowohl die Zeitkonstante für die Aufladung als auch diejenige für die Entladung des Energiespeichers als Abschaltschwelle verwendet wer- ■ den. Ebenso kann sowohl eine maximale Ladungshöhe als auch eine minimale Ladungshöhe ein Maß für die Ansprechgröße bilden.The time constant controlled by the generated electrical variables can be used as a shutdown threshold electrical energy storage, for example a capacitor, whose adjustable charge level, for example charging voltage, a measure for the response quantity. Both the time constant for both the charging and the discharging of the energy store can be used as a switch-off threshold the. Likewise, both a maximum charge height and a minimum charge height can be a measure of the Form response variable.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung können die erzeugten elektrischen Größen einerseits zur vorbestimmten Aufladung des elektrischen Energiespeichers, andererseits zu einer derartigen Beeinflussung der Zeitkonstanten des an den Energiespeichers angeschlossenen Entladestromkreises dienen, daß dessen Zeitkonstante um so kleiner ist, je größer der Wert der erzeugten elektrischen Größe ist. Wenn die von dem Fühlelement erzeugten elektrischen Größen in der Form elektrischer Spannungen zur Verfugung gestellt werden, kann es vorteilhaft sein, diese Spannungen zunächst über einen Hochpaßverstärker zu führen und anschließend vorzugsweise in einem Vollweggleichrichter gleichzurichten. In diesem Fall kann als Energiespeicher ein mittels eines Spannungsbegrenzers, zum Beispiel einer Zenerdiode, auf eine vorbestimmte Spannung aufgeladener Kondensator dienen, in dessen Entladestromkreis ein steuerbarer Widerstand, zum Beispiel ein Transistor, geschaltet ist, dessen Widerstandswert im Verhältnis zur Ausgangsspannung des Gleichrichters steuerbar ist Dabei ist es weiterhin möglich, im Steuerstromkreis des steuerbaren Widerstandes einen Kondensator anzuordnen, dessen die Steuerspannung bestimmende Ladespannung über einen Spannungsteiler proportional zur Ausgangsspannung des Gleichrichters ist so daß die Steuerspannung bis zur Erreichung der Abschaltschwelle auf einem Wert gehalten wird, welcher kurz vor dem Fadenbruch vorhanden war.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the generated electrical Sizes on the one hand for the predetermined charging of the electrical energy store, on the other hand for a such influencing of the time constants of the discharge circuit connected to the energy store serve that its time constant is smaller, the larger the value of the generated electrical quantity. When the electrical quantities generated by the sensing element are in the form of electrical voltages Are provided, it can be advantageous to lead these voltages first through a high-pass amplifier and then preferably in to rectify a full wave rectifier. In this case, a means of a Voltage limiter, for example a Zener diode, capacitor charged to a predetermined voltage serve, in the discharge circuit of which a controllable resistor, for example a transistor, is connected whose resistance value can be controlled in relation to the output voltage of the rectifier it is still possible to arrange a capacitor in the control circuit of the controllable resistor, whose charge voltage, which determines the control voltage, is proportional to the via a voltage divider The output voltage of the rectifier is such that the control voltage is used until the switch-off threshold is reached is held at a value which was present shortly before the thread breakage.

Anhand der F i g. 1 bis 3 sei das Prinzip der Erfindung und ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel erläutert Es zeigtBased on the F i g. 1 to 3 is the principle of the invention and a particularly advantageous exemplary embodiment is explained

F i g. 1 den Verlauf der der Fadengeschwindigkeit entsprechenden elektrischen Spannung während eines Anlaufvorganges nach einer Sekunde und fünf Sekunden, F i g. 1 shows the course of the electrical voltage corresponding to the thread speed during a Start-up process after one second and five seconds,

F i g. 2 ein Blockschaltbild undF i g. 2 is a block diagram and

F i g. 3 ein Ausführungsbeispiel für einzelne Schaltteile des Blockschaltbildes nach F i g. 2.F i g. 3 shows an exemplary embodiment for individual switching parts of the block diagram according to FIG. 2.

In F i g. 1 ist die der Fadengeschwindigkeit entsprechende elektrische Spannung U zu bestimmten Zeiten als Kurvenzug A aufgetragen. Diese Spannung U möge dem Effektivwert der Rauschspannung entsprechen. An den Stellen a, b, c und e erkennt man die durch die sogenannten Rauschlöcher hervorgerufenen Spannungseinbrüche, während an der Stelle dein Spannungsabfall infolge eines Fadenbruches dargestellt sein möge, wobei der Faden unmittelbar nach dem Bruch durch andere Maschinenteile oder benachbarte Fäden mitgenommen und dadurch die Spannung wieder erneut erzeugt wird.In Fig. 1, the electrical voltage U corresponding to the thread speed is plotted as curve A at certain times. Let this voltage U correspond to the rms value of the noise voltage. At points a, b, c and e one can see the tension drops caused by the so-called noise holes, while at this point your tension drop as a result of a thread breakage may be shown, with the thread being carried along by other machine parts or neighboring threads immediately after the breakage and thereby the Tension is generated again.

Die Linie B soll die Ansprechgröße darstellen, das heißt diejenige einer vorbestimmten Fadengeschwindigkeit entsprechende elektrische Spannung, bei deren Unterschreiten die Textilmaschine abgeschaltet werden soll. Da auch die Rauschlöcher a, b, c und e unter Umständen bis zur Spannung Null absinken können, kann man die Kurve B nicht so tief legen, daß sie mit Sicherheit nur von Fadenbrüchen beeinflußt wird. Andererseits ist deutlich zu erkennen, daß bei annähernd gleichen Fadengeschwindigkeiten die Rauschlöcher erheblich kurzer sind als die durch den gebrochenen Faden hervorgerufenen Spannungseinbrüche. Vergleicht man beispielsweise die Zeitspanne e' während der die Ansprechgröße von dem Rauschloch e unterschritten wird, mit der Zeitspanne d', während der die Ansprechgröße bei dem Fadenbruch d unterschritten wird, so ist die unterschiedliche Zeitspanne deutlich zu erkennen. Um also ein eindeutiges Kriterium zwischen Rauschloch und Fadenbruch zu erreichen, ist es lediglich erforderlich, die Abschaltwelle entsprechend groß zu wählen.Line B is intended to represent the response variable, that is to say the electrical voltage corresponding to a predetermined thread speed, below which the textile machine is to be switched off. Since the noise holes a, b, c and e can, under certain circumstances, drop to zero tension, curve B cannot be set so deep that it is definitely only influenced by thread breaks. On the other hand, it can be clearly seen that, at approximately the same thread speeds, the noise holes are considerably shorter than the voltage drops caused by the broken thread. If, for example, one compares the time span e 'during which the response magnitude is undershot by the noise hole e with the time span d' during which the response magnitude is undershot when the thread break d , the different time span can be clearly seen. In order to achieve a clear criterion between noise hole and thread breakage, it is only necessary to select the switch-off wave as large as possible.

Andererseits zeigt aber auch der linke Teil der F i g. 1, wir bei geringeren Geschwindigkeiten und damit geringeren Spannungen die Zeitspanne a' für das Rauschloch a in derselben Größenordnung liegt wie die Zeitspanne d' für den Fall des Fadenbruches d. DiesOn the other hand, the left part of FIG. 1, if at lower speeds and thus lower tensions the time span a ' for the noise hole a is in the same order of magnitude as the time span d' for the case of thread breakage d. this

bedeutet, daß in diesem GeschwindigkeitsDereich die Maschine auch bereits von einem Rauschloch entsprechend dem Loch a abgestellt wird. Um diesen Mangel zu vermeiden, werden bekannte elektronische Fadenwächter während dieser Geschwindigkeitsphase abgeschaltet means that in this speed range the Machine is already turned off by a noise hole corresponding to hole a. To this deficiency too avoid, known electronic thread monitors are switched off during this speed phase

Die für das Abschalten der Textilmaschine maßgebende Zeitspanne mit der Geschwindigkeit zu verändern, kann dadurch erreicht werden, daß die von dem Fühlelement erzeugte elektrische Größe, also die Spannung gemäß dem Kurvenzug A, zu einer der Fadengeschwindigkeit umgekehrt proportionalen Änderung der Abschaltschwelle dient. Die Zeitspanne, während der die Ansprechgröße entsprechend der Kurve B unterschritten werden muß, um ein Abschalten der Textilmaschine zu erreichen, so" also um so länger sein, je niedriger die Fadengeschwindigkeit ist beziehungsweise soll sich mit zunehmender Fadengeschwindigkeit immer mehr verkürzen. Während im Falle des rechten Bereiches der Zeitskala in F i g. 1 die zum Abschalten der Textilmaschine führende Abschaltschwelle bei annähernd 20 msec, liegt, soll bei der niedrigen Geschwindigkeit entsprechend dem linken Bereich der Zeitskala, die Abschaltschwelle erheblich größer sein, weil die Fadengeschwindigkeit erheblich kleiner ist Hat man beispielsweise bei der um etwa ein Drittel niedrigeren Fadengeschwindigkeit entsprechend derjenigen des Rauschloches a eine Abschaltschwelle, die beispielsweise statt bei 20 msec, bei 60 msec, liegt, so ist deutlich zu erkennen, daß das Rauschloch a nicht zur Abschaltung der Textilmaschine führen kann.Changing the time required for switching off the textile machine with the speed can be achieved in that the electrical quantity generated by the sensing element, i.e. the voltage according to curve A, is used to change the switch-off threshold inversely proportional to the thread speed. The time span during which the response value according to curve B must be exceeded in order to switch off the textile machine, so "the longer the lower the thread speed is or should be shortened more and more with increasing thread speed. While in the case of On the right-hand side of the time scale in FIG. 1, the shutdown threshold leading to the shutdown of the textile machine is approximately 20 msec. At the low speed corresponding to the left-hand area of the time scale, the shutdown threshold should be considerably higher because the thread speed is considerably lower For example, when the thread speed is about a third lower than that of the noise hole a, a switch-off threshold which is 60 msec instead of 20 msec, for example, it can be clearly seen that the noise hole a cannot lead to the textile machine being switched off.

Anhand des in F i g. 2 dargestellten Blockschaltbildes sei ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläuertBased on the in F i g. 2 is a particularly advantageous embodiment of the block diagram Invention explained

Der zu überwachende Faden 1 durchläuft das Fühlelement 2 wie bei allen bisherigen elektronischen Fadenwächtern. Das in Form einer Wechselspannung anfallende Rauschsignal ist einem Hochpaßverstärker 3 zugeführt, so daß das Signal mit zunehmender Fadengeschwindigkeit immer größer wird. Nach dem Vollweggleichrichter 4 und dem angeschlossenen Verstärker 5 wird die gleichgerichtete Spannung einerseits einem Spannungsbegrenzer 6, andererseits einem Analogwertspeicher 7 zugeführt Die begrenzte Spannung aus 6 gelangt in einen Abschaltverzögerungsspeicher 8, dessen Abschaltverzögerungszeit der Abschaltschwelle entspricht und von der Spannung des Speichers 7 umgekehrt proportional gesteuert wird. Ist die Abschaltverzögerungszeit abgelaufen und damit die Abschaltschwelle erreicht so schaltet ein Entkopplungsund Schwellwertverstärker 9 über Sammelleitung 10 die Thvristorschaltstufe 11, die den AhstP.llmagnptP.n 12 des Textilmaschinenantriebes erregt Nach behobenem Fadenbruch wird beim Start der Textilmaschine der Stromkreis 11,12,13,14 durch den Taster 13 gelöschtThe thread 1 to be monitored passes through the sensing element 2 as with all previous electronic ones Thread guards. The noise signal occurring in the form of an alternating voltage is sent to a high-pass amplifier 3 supplied so that the signal increases with increasing thread speed. After this Full-wave rectifier 4 and the connected amplifier 5 is the rectified voltage on the one hand to a voltage limiter 6, on the other hand to an analog value memory 7 The limited Voltage from 6 reaches a switch-off delay memory 8, the switch-off delay time of which corresponds to the switch-off threshold and is controlled inversely proportional to the voltage of the memory 7. is the switch-off delay time has elapsed and the switch-off threshold is reached, so a decoupling and Threshold amplifier 9 via bus 10, the transistor switching stage 11, which the AhstP.llmagnptP.n 12 des Textile machine drive energized After the thread breakage has been resolved, the Circuit 11, 12, 13, 14 deleted by button 13

Fig.3 zeigt ein Beispiel für eine Ausführung der Schaltungsteile 6, 7 und 8 gemäß F i g. Z Der Begrenzer 6 besteht aus dem Widerstand 6a, der Zenerdiode 6b und der Diode 6c Der Analogwertspeicher 7 besteht aus den Widerständen 7a, 7b, Te, der Diode Tc und dem Kondensator Td Der Abschaltverzögerungsspeicher 8 setzt sich zusammen aus dem Kondensator 8c welcher über den Transistor 8a und den Widerstand Bb mit konstantem Strom entladen werden kann.3 shows an example of an embodiment of the circuit parts 6, 7 and 8 according to FIG. Z The limiter 6 consists of the resistor 6a, the Zener diode 6b and the diode 6c. The analog value memory 7 consists of the resistors 7a, 7b, Te, the diode Tc and the capacitor Td Transistor 8a and resistor Bb can be discharged with a constant current.

Der Verstärker 5 liefert eine positive Ausgangsspannung, die der Fadengeschwindigkeit entspricht und mittels der Widerstände 7a, Tb und Te auf eine gewünschte Höhe heruntergeteilt wird. Gleichzeitig begrenzt die Zenerdiode 6b die Spannung hinter der Diode 6c auf eine konstante Höhe, die im Kondensator 8c gespeichert wird. Der Transistor 8a ist mit dem Widerstand 8b einerseits Impedanzwandler für den Speicher 7 und andererseits linearer Entladungswiderstand für den Kondensator 8cThe amplifier 5 supplies a positive output voltage which corresponds to the thread speed and is divided down to a desired level by means of the resistors 7a, Tb and Te. At the same time, the Zener diode 6b limits the voltage behind the diode 6c to a constant level, which is stored in the capacitor 8c. The transistor 8a with the resistor 8b is on the one hand an impedance converter for the memory 7 and on the other hand a linear discharge resistor for the capacitor 8c

Bei einem Fadenbruch bricht die Ausgangsgleichspannung des Verstärkers 5 zusammen. Dadurch kannIf the thread breaks, the DC output voltage of the amplifier 5 collapses. This can

ι ο sich der Kondensator 8c über den Transistor 8a und den Widerstand 8b entladen, so lange die an der Basis des Transistors 8a anliegende Spannung diesen Entladestrom zuläßt Damit der Transistor 8a mit dem Widerstand 8b eine Konstantstrombelastung für den Kondensator 8c darstellen kann, muß also die Basisspannung ausreichend lange genug bereitgehalten werden. Zu diesem Zweck ist die Zeitkonstante des sich über den Transistor 8a und den Widerstand Sb entladenden Kondensators Td etwa 40mal größer als diejenige des Kondensators 8c. Das bedeutet, daß die Höhe des während der Entladezeit konstanten Entladestromes für den Kondensator 8c abhängig ist von der im Kondensator Td gespeicherten Spannungshöhe. Damit bestimmt die letzte Fadengeschwindigkeit kurz vor dem Spannungseinbruch infolge Fadenbruches oder Rauschloches die Entladezeit des Kondensators 8c in der Weise, daß eine hohe Fadengeschwindigkeit eine kurze Entladezeit und damit eine niedrige Abschaltschwelle bzw. eine kurze Ansprechzeit des Abstellmagneten 12 zur Folge hat Umgekehrt bewirkt eine niedrige Spannung am Kondensator Td vor dem Zusammenbruch der aus dem Verstärker 5 gelieferten Spannung eine langsame Entladung des Kondensators 8c und damit eine hohe Abschaltschwelle.ι is ο capacitor 8c through the transistor 8a and discharge the resistor 8b, as long as the can at the base of the transistor 8a voltage applied to this discharge permitting Thus, the transistor 8a with the resistance 8b is a constant current load for the capacitor 8c represent, that has the Base voltage be kept ready long enough. For this purpose, the time constant of the capacitor Td discharging through the transistor 8a and the resistor Sb is about 40 times greater than that of the capacitor 8c. This means that the level of the constant discharge current for the capacitor 8c during the discharge time depends on the voltage level stored in the capacitor Td. The last thread speed shortly before the voltage drop due to thread breakage or noise hole determines the discharge time of the capacitor 8c in such a way that a high thread speed results in a short discharge time and thus a low switch-off threshold or a short response time of the stop magnet 12 a slow discharge of the capacitor 8c at the capacitor Td before the collapse of the voltage supplied from the amplifier 5 and thus a high switch-off threshold.

Es ist nicht unbedingt erforderlich, daß der Kondensator 8c vollständig entladen wird. Statt dessen kann die Schaltschwelle des Verstärkers 9 so eingestellt werden, daß bereits bei einer genau festgelegten Teilentladung des Kondensators 8c der Verstärker anspricht, beispielsweise bei einer Herabsetzung der Ladespannung auf 30 bis 35%. Der Arbeitspunkt des Gleichspannungsverstärkers 5 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel so hoch gewählt wie die Spannung am Punkt Tf. Die Widerstände Te und Tb sind so bemessen, daß die Durchlaßschwelle der Diode 7c und die Basisschwelle des Transistors 8a kompensiert werden. Bei Zimmertemperatur beträgt die Spannung am Punkt 7/und somit auch der Arbeitspunkt des Gleichspannungsverstärkers 5 ca. 1 Volt Jeder weitere Anstieg der Spannung amIt is not absolutely necessary that the capacitor 8c be completely discharged. Instead, the switching threshold of the amplifier 9 can be set so that the amplifier responds even to a precisely defined partial discharge of the capacitor 8c, for example when the charging voltage is reduced to 30 to 35%. The operating point of the DC voltage amplifier 5 is selected as high in the illustrated embodiment as the voltage at point Tf. The resistors Te and Tb are dimensioned so that the conduction threshold of the diode 7c and the base threshold of the transistor 8a are compensated. At room temperature, the voltage at point 7 / and thus also the working point of the DC voltage amplifier 5 is approx. 1 volt. Every further increase in the voltage at

so Verstärker 5 wird damit proportional am Emitterwiderstand 86 wirksam. Falls notwendig kann der Punkt Tf durch einen Heißleiter dem Temperaturgang der Diode 7cund des Transistors 8a angepaßt werden.so amplifier 5 is thus proportionally effective at the emitter resistor 86. If necessary, the point Tf can be adapted to the temperature response of the diode 7c and the transistor 8a by means of a thermistor.

Das vorbeschriebene Ausführungsbeispiel stellt eine Lösungsmöglichkeit mit geringstem Aufwand dar, welche für viele Fälle der elektronischen Fadenüberwachung an Textilmaschinen vollkommen ausreichend ist Darüber hinaus hat die Verwendung eines Rauschsignals als Steuergröße für die Abschaltschwelle unter anderem noch den Vorteil, daß die Rauschspannung sich aus Fadengeschwindigkeit und Fadendicke zusammensetzt Bei gleicher Fadengeschwindigkeit erhält man bei dicken Fäden ein höheres Rauschsignal als bei dünnen Fäden. In der aus dem Verstärker 5 kommenden gleichgerichteten Rauschspannung sind also zwei Komponenten vorhanden, die im richtigen Sinne auf die Abschaltverzögerungszeit einwirken.The embodiment described above represents a possible solution with very little effort, which is completely sufficient for many cases of electronic thread monitoring on textile machines In addition, the use of a noise signal as a control variable for the shutdown threshold has below Another advantage is that the noise voltage is made up of the thread speed and thread thickness With the same thread speed, a higher noise signal is obtained with thick threads than with thin threads. There are therefore two in the rectified noise voltage coming from the amplifier 5 Components are available that have the correct effect on the switch-off delay time.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims: rt ftf

1. Electronic thread monitor for textile machines with one of the thread movement medium or sensing element that can be directly influenced to convert mechanical into electrical quantities, which are used to actuate the shutdown device of the textile machine, if a predetermined one Value (response quantity) of these electrical quantities during a predetermined period of time (switch-off threshold) is exceeded or fallen short of, characterized in that the of the Sensing element (2) generated electrical quantities to one that is inversely proportional to the thread speed Change the switch-off threshold.

2. Electronic thread monitor according to claim 1, characterized in that the time constant of an electrical energy storage device (Sc) , whose adjustable charge level forms a measure of the response variable, serves as the switch-off threshold

3. Electronic thread monitor according to claim 1 and 2, characterized in that the generated electrical quantities serve on the one hand for the predetermined charging of the electrical energy store (Sc), on the other hand to such influencing the time constants of the discharge circuit connected to the energy store that its time constant is the smaller is, the larger the value of the generated electrical quantity

4. Electronic thread monitor according to claim 3, characterized in that the energy store (Sc) a means of a voltage limiter (6b), for. B. a Zener diode, charged to a predetermined voltage capacitor is in the discharge circuit, a controllable resistor (Sa) z. B. a transistor is connected, the resistance of which is controllable in relation to the output voltage of the rectifier.

5. Electronic thread monitor according to claim 4, characterized in that a capacitor (7d) is arranged in the steaer circuit of the controllable resistor (Sa) whose charging voltage, which determines the control voltage, is proportional to the output voltage of the rectifier via a voltage divider (7a, Tb).