DE1710334C3

DE1710334C3 - Thread monitor

Info

Publication number: DE1710334C3
Application number: DE19671710334
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Rydborn, Sten-Aake Olaus, Älmhult (Schweden)
Priority date: 1966-09-07
Filing date: 1967-09-07
Publication date: 1977-02-10

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf einen Fadenwächter zum Überwachen eines von einem Fadenvorrat intermittierend abgezogenen Fadens, insbesondere für schützenlose Webmaschinen, mit einem bei Vorbeigang des Fadens ein Fadenabzugssignal abgebenden Fühler mit nachgeschaltetem Verstärker, mit einem über das verstärkte Fadenabzugssignal steuerbaren Relais zum Abschalten des Fadenantriebs und mit einer vom Fa- 45; denantrieb betätigbaren Schalteinrichtung zur Festlegung der Überwachungsperiode für den Fadenauslauf.The invention relates to a thread monitor for monitoring a thread intermittently withdrawn from a thread supply, in particular for Shuttleless looms, with a sensor emitting a thread withdrawal signal when the thread passes by with a downstream amplifier, with a relay for the Switching off the thread drive and with one of the thread 45; the drive-operated switching device to determine the monitoring period for the thread run-out.

Ein Fadenwächter dieser Art ist in der FR-PS 45 988 beschrieben. Dessen wesentliche Bestandteile sind ein Fühler, der aus der Bewegung des zu überwachenden Fadens ein elektrisches Signal gewinnt, ein Verstärker, der dieses Signal aufbereitet, und ein Relais, das an Hand des verstärkten Fühlerausgangssignals auf den Antrieb für den Fadenauslauf einwirkt Dabei erzeugt der Fühler bei ordnungsgemäßer Fadenge- schwindigkeit über den Verstärker, einen Gleichrichter und einen Integrator ein erstes Eingangssignal für einen Komparator, der an einem zweiten Eingang zu durch einen mit der Webmaschine umlaufenden Magneten bestimmten Zeitpunkten für eine feste Zeit- dauer mit einem konstanten Bezugssignal aus einem Multivibrator gespeist wird und bei Überwiegen dieses Bezugssignals mittels eines nachgeordneten Schalters in Form des Relais den Antrieb für den Fadenauslauf unterbricht.A thread monitor of this type is described in FR-PS 45,988. Its essential components are a sensor that derives an electrical signal from the movement of the thread to be monitored Amplifier, which processes this signal, and a relay, which on the basis of the amplified sensor output signal on the drive for the thread run-out acts. speed through the amplifier, a rectifier and an integrator a first input signal for a comparator, which at a second input to times determined by a magnet rotating with the loom for a fixed time is continuously fed with a constant reference signal from a multivibrator and if this is predominant Reference signal by means of a downstream switch in the form of a relay, the drive for the thread run-out interrupts.

Bei dieser Arbeitsweise h"igt die Amplitude des das erste Eingangssignal für den Komparator bildenden Ausgangssignals des Integrators von der Amplitude derIn this mode of operation, the amplitude of the increases first input signal for the comparator forming output signal of the integrator of the amplitude of the Ausgangssignale des Verstärkers und des Gleichrichters ab. Diese letztgenannte Amplitude aber wiederum ist eine Funktion der Vibration dss zu überwachenden Fadens. Ist diese Vibration stark, so wird die Signalamplitude sowohl am Ausgang des Verstärkers als auch am Ausgang des Integrators und damit am ersten Eingang des Komparator groß, während umgekehrt eine schwache Fadenvibration zu einer kleinen Signalamplitude am ersten Eingang des Komparator führt Das Bezugssignal am zweiten Eingang des Komparator hat stets eine konstante Amplitude, und die Folge ist, daß bei einem Vergleich dieses konstanten Bezugssignals mit einem Signal von großer Amplitude eine relativ lange Zeitspanne erforderlich ist, damit dieses Signal die Amplitude des konstanten Bezugssignals erreicht, während bei tfnem Vergleich des konstanten Bezugssignals mit einem Signal von kleiner Amplitude nur eine relativ kurze Zeitspanne genügt, damit dieses Signal die Amplitude des konstanten BezugssignaJs erreicht Dementsprechend wird bei einem Ausfall eines Signals von hoher Amplitude die Ansprechzeit für eine nachgeschaltete Alarmeinrichtung mit optischer oder akustischer Anzeige lang, während diese Ansprechzeit bei einem Ausfall eines Signals von kleiner Amplitude kurz wird, und ebenso wird bei unmittelbarer Einwirkung auf den Antrieb der Webmaschine durch die Alarmainrichtung dieser Antrieb im ersten Falle erst nach relativ langer Zeit im zweiten Falle dagegen schon nach relativ kurzer Zeit stillgesetzt.Output signals from the amplifier and the rectifier. This last-mentioned amplitude, however, is in turn a function of the vibration of the thread to be monitored. If this vibration is strong, the signal amplitude will be large both at the output of the amplifier and at the output of the integrator and thus at the first input of the comparator, while conversely a weak thread vibration leads to a small signal amplitude at the first input of the comparator The comparator always has a constant amplitude, and the result is that when comparing this constant reference signal with a signal of large amplitude, a relatively long period of time is required for this signal to reach the amplitude of the constant reference signal, while when comparing the constant reference signal with For a signal of small amplitude, only a relatively short period of time is sufficient for this signal to reach the amplitude of the constant reference signal. while this response time becomes short in the event of a signal failure of a small amplitude, and likewise when the alarm device acts directly on the drive of the loom, this drive is stopped in the first case only after a relatively long time, in the second case, however, after a relatively short time.

Im Gesamtergebnis ist also eine Abhängigkeit der Ansprechzeit des bekannten Fadenwächters vom Fühlerausgangssignal festzustellen. Die '.:'. aber ein erheblicher Nachteil, und insbesondere ist eine kurze Ansprech- bzw. Abschaltzeit bei einem Signal von kleiner Amplitude nicht zulässig. In diesem Falle treten Abschaltungen bei Signalen kleiner Amplitude häufiger auf als bei Signalen von großer Amplitude, und es kommt zu einer untragbar großen Zahl von unnötigen Fehlabschaltungen der Webmaschine trotz an sich störungsfreien Fadenauslaufs. Insbesondere können bei dem bekannten Fadenwächter bereits Änderungen in der Fadenstruktur oder in der Fadengeschwindigkeit zu Betriebsunterbrechungen für die Webmaschine führen, während an sich mir ein Fadenbruch Grund für eine solche Betriebsunterbrechung sein sollte.The overall result shows that the response time of the known thread monitor depends on the sensor output signal. The '.:'. but a considerable disadvantage, and in particular a short response or switch-off time is not permissible for a signal of small amplitude. In this case, shutdowns occur more frequently with signals of small amplitude than with signals of large amplitude, and there is an intolerably large number of unnecessary false shutdowns of the loom despite the actually trouble-free thread run-out. In particular, with the known thread monitor, changes in the thread structure or in the thread speed can already lead to operational interruptions for the loom, while a thread break should be the reason for such an operational interruption.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fadenwächter der eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß er in seiner Arbeitsweise unabhängig wird von Änderungen in der absoluten Größe des Fühlerausgangssignals und damit nicht auf Änderungen in der Fadenstruktur oder in der Fadengeschwindigkeit mit einer Abschaltung des Fadenantriebs reagiert, für die eine solche Reaktion nicht erforderlich ist.The invention is based on the object of designing a thread monitor of the type mentioned in such a way that it is independent of its operation Changes in the absolute size of the sensor output signal and therefore not due to changes in the Thread structure or thread speed reacts with a shutdown of the thread drive for the such a response is not required.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schalteinrichtung zwei von der Stellung des Fadenantriebs abhängige Schaltzustände aufweist von denen einer eine Betätigung des Relais für die Abschaltung des Fadenantriebs ausschließt, und daß zwischen das Relais und den Verstärker ein Impulsgenerator eingefügt ist, dem ein Tor vorgeschaltet ist, das eine Auslösung des Impulsgenerators und damit eine Betätigung des Relais im Sinne einer Abschaltung des Fadenantriebs erst dann zuläßt, wenn das Fadenabzugssignal innerhalb der Überwachungsperiode langer als ein vorgegebenes Zeitintervall unter einen bestimmten Wert absinktThe object is achieved in that the switching device is two of the Position of the thread drive dependent switching states, one of which has an actuation of the relay excludes the shutdown of the thread drive, and that a pulse generator is inserted between the relay and the amplifier, which is preceded by a gate is that a triggering of the pulse generator and thus an actuation of the relay in the sense of a shutdown of the thread drive only when the thread withdrawal signal is longer within the monitoring period drops below a certain value as a predetermined time interval

Bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten Fadenwächter wird die Überwachungsperiode durch den AntriebIn the case of the thread monitor designed according to the invention, the monitoring period is determined by the drive

für den Fadenauslauf und damit proportional zu dessen Auslaufgeschwindigkeit bestimmt; wechselnde Fadengeschwindigkeiten brauchen daher nicht durch eine Nachjustierung des Fadenwächters ausgeglichen zu werden, sondern erfahren sofort und von vornherein entsprechende Berücksichtigung. Es kann also niemals vorkommen, daß der Fadenwächter den Fadenauslauf nur über einen Teil der Gewebebreite hinweg verfolgt und Fadenbrüche im verbleibenden Teil der Gewebebreite unbemerkt bleiben, ι οdetermined for the thread run-out and thus proportional to its run-out speed; changing thread speeds therefore do not need to be compensated for by readjusting the thread monitor but are given appropriate consideration right from the start. So it can never it can happen that the thread monitor only tracks the thread run-out over part of the width of the fabric and thread breaks in the remaining part of the fabric width go unnoticed, ι ο

Außerdem wird der Impulsgenerator unter Steuerung durch eine JA-NEIN-Entscheidung betrieben, und er reagiert nur auf das Vorhandensein bzw. auf das Ausbleiben des Fühlerausgangssignals, nicht aber auch auf dessen Form und Größe. Eine Abschaltung des Fadenantriebs wird nur dann ausgelöst, wenn innerhalb der durch die Schalteinrichtung bestimmten Überwachungsperiode Störungen im Fachnauslauf, beispielsweise ein Fadenbruch, auftreten, die ein Absinken der Fadenlaufgeschwindigkeit unter einen vorgegebenen Grenzwert bzw. eintn völligen Fadenstillstand während einer ebenfalls vorgebbaren Mindestzeitdauer zur Folge haben.In addition, the pulse generator is operated under the control of a YES-NO decision, and it only reacts to the presence or absence of the sensor output signal, but not also to its shape and size. The thread drive is only switched off if, within the monitoring period determined by the switching device, faults occur in the shed run-out, for example a thread breakage, which results in the thread running speed falling below a specified limit value or a complete thread standstill during a likewise specified minimum period of time.

Der erfindungsgemäß ausgebildete Fadenwächter gewährleistet somit ein zuverlässiges Abschalten des Fadenantriebs bei allen dies erfordernden Störungen, insbesondere bei jedem Fadenbruch, er vermeidet aber anderseits jegliche Abschaltung des Fadenantriebs bei nur vorübergehenden Änderungen im Fndenauslauf, die keine Beeinträchtigung für das Betriebsergebnis bedeuten. The thread monitor designed according to the invention thus ensures a reliable shutdown of the Yarn drive with all disturbances that require this, in particular with every yarn breakage, but he avoids on the other hand, any shutdown of the thread drive in the event of only temporary changes in the feed spout, which do not have a negative impact on the operating result.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgenerator einen mit dem Tor verbundenen und bei dessen Schließen aufladbaren Kondensator und einen Doppelbasistransistör enthältAn advantageous development of the invention is characterized in that the pulse generator has a Capacitor connected to the gate and chargeable when it closes, and a double base transistor contains

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht; es zeigen:In the drawing, the invention is illustrated by way of example; show it:

F i g. 1 ein Schaltbild für den elektrischen Aufbau eines Fadenwächters undF i g. 1 a circuit diagram for the electrical structure of a thread monitor and

F i g. 2 Signalverläufe zur Veranschaulichung der Arbeitsweise des Faden Wächters von F i g. 1.F i g. 2 signal curves to illustrate the mode of operation of the thread monitor from FIG. 1.

An die in F i g. 1 gezeigte elektronische Schaltung ist über Kontakte IS und 16 eine Kontaktreihe mit Kontakten 1 bis 16 eines Fühlers angeschlossen, der in Reaktion auf den Vorbeigang des zu überwachenden Fadens ein elektrisches Signal abgibt. Dieses Fühlerausgangssignal ist in F i g. 1 bei A gezeigt und besitzt die Form eines etwa mit einer Frequenz von 50 Hz variierenden Signals, das einem hochfrequenten Signal über- so lagert ist, dessen Frequenz etwa bei JO MHz liegt.To the in F i g. 1, a row of contacts with contacts 1 to 16 of a sensor is connected via contacts IS and 16, which sensor emits an electrical signal in response to the passage of the thread to be monitored. This sensor output is shown in FIG. 1 at A and has the form of a signal which varies approximately at a frequency of 50 Hz and which is superimposed on a high-frequency signal, the frequency of which is approximately JO MHz.

Zur näheren Erklärung des in F i g. 1 gezeigten Schaltbildes sind nun die an die Reihenklemme angeschlossenen Teile der elektronischen Schaltung näher erwähnt. An die Kontakte 1 und 2 ist ein Speisetransformator 7 angeschlossen, der auf verschiedene Eingangsspannungen umstellbar ist, die den Kontakten 1 und 2 von außen her aufgedrückt werden. An die Kontakte 3 bis 8 sind die Kontakte eines Relais 2 und der Steuerkreis für den das Ausziehen des Fadens be wirkenden Antrieb angeschlossen. An die Kontakte 9 und 10 ist ein Schalter zur Rückstellung des Relais 2 nach einer Auslösung angeschlossen. An die Kontakte 11 bis 14 sind eine Schaltereinrichtung 3, 4 und Sekundärwicklungen im Transformator 7 angeschlossen.For a more detailed explanation of the in F i g. 1 are now connected to the terminal block Parts of the electronic circuit mentioned in more detail. A feed transformer is connected to contacts 1 and 2 7 connected, which can be switched to various input voltages that correspond to contacts 1 and 2 are pressed on from the outside. At the contacts 3 to 8 are the contacts of a relay 2 and the Control circuit for the pulling out of the thread be connected drive. To contacts 9 and A switch for resetting the relay 2 after a trip is connected. To contacts 11 to 14, a switch device 3, 4 and secondary windings in the transformer 7 are connected.

Der Eingangsteil der elektronischen Schaltung umfaßt einen Verstärker mit drei Stufen mit je einem Transistor 77? 1, TR 2 und TR3. Dieser Verstärker ist frequenzkompensien und beseitigt Signalkomponenten der Frequenz 50 Hz im Eingangssignal, während dessen übrige Komponenten verstärkt werden. Die Signalform in der letzten Verstärkerstufe ist in F i g. 1 bei B gezeigt The input part of the electronic circuit comprises an amplifier with three stages, each with a transistor 77? 1, TR 2 and TR 3. This amplifier is frequency-compensated and eliminates signal components with a frequency of 50 Hz in the input signal, while the remaining components are amplified. The signal shape in the last amplifier stage is shown in FIG. 1 shown at B.

Dieses Signal muß nun in zweckdienlicher Weise überwacht werden, und zu diesem Zweck hat die elektronische Schaltung einen Oberwachungsteil, der im wesentlichen aus einem als Tor für den weiteren Teil der Schaltung dienenden Transistor 7774 und einem von einem Kondensator ClO und einem Transistor TR 5 gebildeten Oszillator besteht. Der Transistor TR 5 ist ein Unijunction-Transistor. Das vom Eingangsteil erhaltene Signal wird der Basis des Transistors 77? 4 über einen Kondensator CS aufgedrückt, wodurch der Transistor 77? 4 leitend wird und ein vollständiges Laden des Kondensators ClO durch den schwankenden Charakter des Signals (vgL B) verhindert wird.This signal must now be appropriately monitored, and for this purpose the electronic circuit has a monitoring part which essentially consists of a transistor 7774 serving as a gate for the further part of the circuit and an oscillator formed by a capacitor C10 and a transistor TR 5 consists. The transistor TR 5 is a unijunction transistor. The signal received from the input part becomes the base of transistor 77? 4 pressed through a capacitor CS , whereby the transistor 77? 4 becomes conductive and a complete charging of the capacitor ClO is prevented by the fluctuating character of the signal (vgL B) .

Verschwindet das Signal, dann wird der Kondensator C10 vollständig geladen, und der Transistor 77? 5 wird umgestellt und läßt das in F i g. 1 bei F gezeigte Signal zu einem Relais 2 durch, falls sowohl der elektronische Schalter wie der mechanische Schalter der Schalteinrichtung 3, 4 offen sind. Der Relaiskreis erhält das in F i g. 1 bei G gezeigte Signal vom Transistor 77? 5 und unterbricht den weiteren Betrieb der Webmaschine oder des die Fadenausziehung bewirkenden Antriebs.If the signal disappears, then the capacitor C10 is fully charged and the transistor 77? 5 is rearranged and leaves that in F i g. 1 signal shown at F to a relay 2, if both the electronic switch and the mechanical switch of the switching device 3, 4 are open. The relay circuit receives that in FIG. 1 signal shown at G from transistor 77? 5 and interrupts the further operation of the loom or the drive causing the thread extraction.

In diesem Zusammenhang sei erwähnt, daß das vom Eingangsteil über den Kondensator CS erhaltene Signal nicht zum Laden des Kondensators ClO benutzt wird, sondern über den Transistor 77? 4 ein Aufladen des Kondensators ClO entweder verhindert oder zuläßt. Da der Kondensator ClO vollständig geladen werden muß, um ein Signal durch den Transistor TR 5 durchzulassen, wird die Zeitspanne vom Aufhören des Signals vom Kondensator CS bis zum Auftreten des bei G gezeigten Signals im Relaiskreis stets konstant und von der Form des vom Kondensator CS erhaltenen Signals unabhängig. Die Reaktionszeit des Fadenwächters wird also nicht von verschiedenen Fadentypen und Laufgeschwindigkeiten beeinflußt. Dies ist eine unumgängliche Bedingung bei beispielsweise Greiferstühlen, wo man genau festzustellen wünscht, wo und wann der Greifer den Faden an dem Geweberand losläßt. In this connection it should be mentioned that the signal received from the input part via the capacitor CS is not used to charge the capacitor C10, but via the transistor 77? 4 either prevents or allows charging of the capacitor ClO. Since the capacitor ClO must be fully charged in order to pass a signal through the transistor TR 5, the time span from the cessation of the signal from the capacitor CS to the appearance of the signal shown at G in the relay circuit is always constant and depends on the shape of that obtained from the capacitor CS Signal independent. The reaction time of the thread monitor is therefore not influenced by different thread types and running speeds. This is an unavoidable condition in, for example, gripper chairs, where it is desired to determine exactly where and when the gripper releases the thread on the fabric edge.

Der Relaiskreis besteht aus dem mittels eines Thyristors 77? 6 gesteuerten Relais 2, von dem in F i g. 1 nur das Symbol für die Betätigungsspule gezeigt ist. Dadurch, daß das Relais 2 von einem Thyristor gesteuert wird, wird es so lange ansprechen, wie der Thyristor leitend ist, und der Thyristor wird leitend, nachdem das bei G gezeigte Signal über den Resonanzkreis aus dem Kondensator C11 und dem Widerstand R18 aufgedrückt worden ist, und er verbleibt auch dann leitend, wenn das bei G gezeigt«* Signal verschwindet. Somit ist das Relais 2 wirksam, bis es durch Schließen der Kontakte 9 und 10 rückgestellt wird. Durch dieses Schließen wird das Relais 2 über den Transistor TR 7 unwirksam gemacht. Das Relais 2 ist zweckmäßigerweise an den Steuerkreis der Fadenausziehmaschine angeschlossen, der unterbrochen wird, wenn das Relais 2 anspricht oder wirksam gemacht wird, und bei Unwirksammachen des Relais geschlossen wird. Mit dem Relais 2 ist eine Schutzdiode Dl parallelgeschaltet.The relay circuit consists of the means of a thyristor 77? 6 controlled relay 2, of which in F i g. 1 only the symbol for the actuating coil is shown. Been characterized in that the relay 2 is controlled by a thyristor, it will respond as long as the thyristor is conductive and the thyristor becomes conductive after the signal shown at G via the resonance circuit consisting of the capacitor C11 and the resistor R pressed 18 is, and it remains conductive even if the signal shown at G disappears. Thus, the relay 2 is effective until it is reset by closing the contacts 9 and 10. As a result of this closing, the relay 2 is made ineffective via the transistor TR 7. The relay 2 is expediently connected to the control circuit of the thread extraction machine, which is interrupted when the relay 2 responds or is activated, and is closed when the relay is deactivated. A protective diode Dl is connected in parallel with the relay 2.

Die gesamte elektronische Schaltung ist über einen die Diode D1 enthaltenden Gleichrichterteil und einen herkömmlichen Transformator 7 an eine nicht gezeigte Stromquelle angeschlossen, die an die Kontakte 1 und 2The entire electronic circuit is connected via a rectifier part containing the diode D 1 and a conventional transformer 7 to a current source (not shown) which is connected to the contacts 1 and 2

der Kontaktreihe angeschlossen ist. Im erstgenannten Fall ist es erwünscht, während gewisser Maschinenmomente die elektronische Schaltung in der Weise unwirksam zu machen, daß die Maschine nicht stillgesetzt wird, wenn kein Signal vom Fühler anliegt. Es muß also der Oszillator aus dem Kondensator ClO und dem Transistor TR 5 darin gehindert werden, zu schwingen und das bei G gezeigte Signal abzugeben. Dies erfolgt zweckmäßigerweise dadurch, daß die Spannung, die normalerweise den Kondensator C10 auflädt, während der erwünschten Maschinenmomente oder Zeitspannen über einen Widerstand R15 kurzgeschlossen wird.connected to the row of contacts. In the former case, it is desirable, during certain machine moments, to make the electronic circuit ineffective in such a way that the machine is not shut down if there is no signal from the sensor. The oscillator consisting of the capacitor ClO and the transistor TR 5 must therefore be prevented from oscillating and emitting the signal shown at G. This is conveniently effected by the fact that the voltage normally charging the capacitor C10, while the desired machine moments or periods of time being short-circuited via a resistor R 15 °.

Dieser Kurzschluß erfolgt ganz einfach durch einen herkömmlichen Schalter oder Unterbrecher. Wenn es erwünscht ist, wie vor allem bei einem Webstuhl, den Zeitpunkt des Kurzschlusses sehr genau feststellen zu können, müssen besondere Vorkehrungen getroffen werden. Besonders wichtig ist, das Ende einer Überwachungsperiode feststellen zu können, das mit dem Zeitpunkt übereinstimmt, wo beispielsweise ein Greiferarm den durch das Gewebe gezogenen Faden am Geweberand losläßtThis short circuit takes place quite simply by means of a conventional switch or breaker. If it It is desirable, as is particularly the case with a loom, to determine the point in time of the short circuit very precisely special precautions must be taken. The end of a monitoring period is particularly important to be able to determine which coincides with the point in time where, for example, a gripper arm lets go of the thread pulled through the fabric at the edge of the fabric

Wenn die oben beschriebene elektronische Schaltung zur Überwachung des auslaufenden Fadens in einem schützenlosen Webstuhl verwendet werden soll, wird das durch den Transistor TR 4 gebildete Tor teils durch einen mechanischen, kurvengesteuerten Unterbrecher oder Schalter 3 und teils durch einen elektronischen Unterbrecher oder Schalter 4 geöffnet und geschlossen. Der mechanische Schalter 3 ist mit dem elektronischen Schalter 4 parallelgeschaltet und dieser Parallelkreis ist über den Transistor TR 4 an die elektronische Schaltung angeschlossen. Der mechanische Schalter 3 wird durch ein den Greiferarm des Webstuhls antreibendes oder von ihm angetriebenes Bauteil geöffnet und geschlossen.If the electronic circuit described above is to be used to monitor the outgoing thread in a shuttleless loom, the gate formed by the transistor TR 4 is opened and closed partly by a mechanical, cam-controlled breaker or switch 3 and partly by an electronic breaker or switch 4 . The mechanical switch 3 is connected in parallel with the electronic switch 4 and this parallel circuit is connected to the electronic circuit via the transistor TR 4. The mechanical switch 3 is opened and closed by a component that drives or is driven by the loom's gripper arm.

Der elektronische Schalter 4 ist im vorliegenden Falle photoelektrisch aufgebaut er kann aber auch von anderer, ähnlicher Konstruktion sein. Der photoelektrische Schalter 4 wird durch ein am Greiferarm befestigtes Glied 5 gesteuert das den Strahlengang des Lichts zwischen einer Lichtquelle 6 und einem lichtempfindlichen Transistor 77? 8 unterbricht Das beim Unterbrechen des Strahlengangs erhaltene Signal vom Transistor TR 8 wird durch einen Transistor TR 9 verstärkt und über einen Gleichrichter D 3 der Steuerelektrode eines Thyristors TR10 zugeführt Durch das vom Transistor TR 8 erhaltene Signal wird der Thyristor TRtO leitend gemacht und schließt die über den Widerstand R15 an den Transistor TR 4 abgegebene Spannung kurz. Der Thyristor TR i0 verbleibt so lange leitend, wie der mechanische Schalter 3 offen ist Der Thyristor TRtO wird also nichtleitend, wenn der mechanische Schalter 3 geschlossen wird.The electronic switch 4 is constructed photoelectrically in the present case, but it can also be of another, similar construction. The photoelectric switch 4 is controlled by a member 5 attached to the gripper arm, which controls the beam path of the light between a light source 6 and a light-sensitive transistor 77? 8 interrupts The signal obtained from the transistor TR 8 when the beam path is interrupted is amplified by a transistor TR 9 and fed to the control electrode of a thyristor TR10 via a rectifier D 3 the resistor R15 to the transistor TR 4 output voltage briefly. The thyristor TR i0 remains conductive as long as the mechanical switch 3 is open. The thyristor TRtO therefore becomes non-conductive when the mechanical switch 3 is closed.

Zur näheren Erklärung der Arbeitsweise des Fadenwächters ist diese im Zusammenhang mit F i g. 2 und dem Ausziehen eines Fadens durch einen Greifera. m bei einem schützenlosen Webstuhl hm folgenden näher beschrieben. Die erste und zweite senkrechte, volle linie in F i g. 2 begrenzen die Gewebebreite, und die drit te senkrechte, volle Linie (von links in F i g. 2 gesehen) ist diejenige Stelle, wo der Thyristor TRIO leitend wird. Der oben in F i g. 2 gezeigte Pfefl zeigt die Fadenausziehnchtung. Bei 2 D ist die Funktion des mechanischen und elektronischen Schalters gezeigt (der mechanische Schalter wird bei 10 geöffnet und der elektronische Schalter 4 wird bei 10 A geschlossen oder leitend gemacht). Nachdem der Greiferarm einen Faden gefangen hat und diesen aus dem Fadenvorrat herauszieht, wird das bei 2 A gezeigte Signal erzeugt das dem Eingangsteil der elektronischen Schaltung aufgedrückt gefiltert und zu dem bei 2 B gezeigten Signal verstärkt wird. Das bei Fadenbruch dem Transistor TR 4 überFor a more detailed explanation of the mode of operation of the thread monitor, this is in connection with FIG. 2 and pulling a thread through a loopera. In the case of a shuttleless loom, the following is described in more detail. The first and second vertical full lines in FIG. 2 limit the width of the tissue, and the third vertical, full line (viewed from the left in FIG. 2) is the point where the thyristor TRIO becomes conductive. The above in Fig. Pfefl shown in Fig. 2 shows the thread pull-out device. At 2 D the function of the mechanical and electronic switch is shown (the mechanical switch is opened at 10 and the electronic switch 4 is closed or made conductive at 10 A). After the gripper arm has caught a thread and pulls it out of the thread supply, the signal shown at 2 A is generated which, when pressed onto the input part of the electronic circuit, is filtered and amplified to the signal shown at 2 B. If the thread breaks the transistor TR 4 over

ίο den Kondensator CS aufgedrückte Signal ist bei 2 C gezeigt. Wenn der Greiferarm den Faden ein gewisses Stück in das Gewebe eingezogen hat wird der mechanische Schalter 3 bei 10 geöffnet wo die eigentliche Überwachung beginnt Nur das vom Eingangsteil erhaltene und vom Fühler erzeugte Signal wird nun dem Transistor TR 4 aufgedrückt und hält das durch diesen gebildete Tor geschlossen. Verschwindet das Signal, wird der Oszillator aus dem Kondensator ClO und dem Transistor TR 5 anschwingen, und nach einer von der Ladezeit des Kondensators ClO bestimmten Zeitspanne tritt im Relaiskreis das bei 2 G gezeigte Signal auf, wodurch der Webstuhl nach einer konstanten Zeitspanne nach Aufhören des bei 2 C gezeigten Signals und somit nach einem Fadenbruch stillgesetzt wird. Bei D, E und F in F i g. 1 sind die am Ausgang des Transistors TR 4 auftretenden Signale gezeigt Das bei D gezeigte Signal wird erhalten, wenn der mechanische oder der elektronische Schalter 3 bzw. 4 geschlossen ist das bei £ gezeigte Signal, wenn die Schalter 3 und 4 offen sind und dem Transistor TR 4 das bei B gezeigte Signal aufgedrückt wird, und das bei F gezeigte Signal wird erhalten, wenn die Schalter 3 und 4 offen sind und nach einem Fadenbruch das bei B gezeigte Signal aufgehört hatίο the capacitor CS be suppressed signal is shown at C 2. When the gripper arm has drawn the thread a certain distance into the tissue, the mechanical switch 3 is opened at 10 where the actual monitoring begins.Only the signal received from the input part and generated by the sensor is now pressed on the transistor TR 4 and holds the gate formed by this closed. If the signal disappears, the oscillator consisting of the capacitor ClO and the transistor TR 5 will start to oscillate, and after a period of time determined by the charging time of the capacitor ClO , the signal shown at 2 G appears in the relay circuit, causing the loom after a constant period of time after the at 2 C shown signal and is therefore stopped after a thread breakage. At D, E and F in FIG. 1 shows the signals occurring at the output of the transistor TR 4 The signal shown at D is obtained when the mechanical or electronic switch 3 or 4 is closed, the signal shown at £ when the switches 3 and 4 are open and the transistor TR 4 the signal shown at B is pressed, and the signal shown at F is obtained when switches 3 and 4 are open and the signal shown at B has ceased after a thread breakage

Da der Greiferarm beim Verlassen des Gewebes den Faden loslassen soll, wodurch das bei 2 B gezeigte Signal aufhört muß dieses Signal zu einem sehr genau bestimmten Zeitpunkt ersetzt werden. Dieser Zeitpunkt 10 A muß innerhalb der zweiten Hälfte derjenigen Zeitspanne liegen, die zum Laden des Kondensators ClO verlangt wird und die an derjenigen Stelle beginnt wo der Greiferarm den Faden am Geweberand losläßt Zu diesem Zeitpunkt 1OA soll der elektronische Schalter 4 mittels des am Greiferarm montierten Gliedes 5 geschlossen werden. Der elektronische Schalter 4 bleibt geschlossen, bis der mechanische Schalter 3 geschlossen wird und den elektronischen Schalter 4 öffnet F i g. 2 zeigt bei 2£den Signalverlauf am Geweberand, wenn der Greiferarm den Faden losgelassen hai und das bei 2B gezeigte Signal aufgehört hat Nach dem Loslassen wird also am Ausgang des Transistor TR 4 das bei 2E gezeigte Signal auftreten, jedoch nich so lange, daß der Kondensator ClO vollständig odei hinreichend geladen wird, um den Transistor TRS um zustellen, da der elektronische Schalter 4 bei 1OA ge schlossen und das bei IB gezeigte Signal sonnt ersetz wird. In den Zeilen Cund Fin F i g. 2 ist der Signalver lauf bei einem Fadenbruch in einem Punkt 11 nahe den Geweberand gezeigt In diesem Falle tritt das bei 2i gezeigte Signal so lange am Ausgang des Transistor TR 4 auf, wie dies zum völligen Aufladen des Konden sators ClO und somit zur Erzeugung des bei TG ge zeigten Signais nötig ist, und der Webstuhl wird durc Wirksammachen des Relais 2 stillgesetztSince the gripper arm should let go of the thread when it leaves the fabric, whereby the signal shown at 2 B ends, this signal must be replaced at a very precisely determined point in time. This point in time 10 A must lie within the second half of the period of time required to charge the capacitor ClO and which begins at the point where the gripper arm lets go of the thread on the edge of the fabric 5 to be closed. The electronic switch 4 remains closed until the mechanical switch 3 is closed and the electronic switch 4 opens F i g. 2 shows the signal curve at the edge of the fabric at 2 £ when the gripper arm has released the thread and the signal shown at 2B has stopped Capacitor ClO is fully charged or sufficiently charged to adjust the transistor TRS, since the electronic switch 4 is closed at 1OA and the signal shown at IB is replaced. In lines C and Fin F i g. 2 is the Signalver run at a yarn break at a point 11 near the fabric edge shown In this case, the signal shown at 2i occurs as long as the output of the transistor TR 4, as of when to complete charging of the condensate crystallizer ClO and thus to produce TG indicated signals are necessary, and the loom is stopped by activating relay 2

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

ΐ 1. Fadenwächter zum Oberwachen eines von einem Fadenvorrat intermittierend abgezogenen .,Fadens, insbesondere für schützenlose Webmaschinen, mit einem bei Vorbeigang des Fadens ein Fadenabzugssignal abgebenden Fühler mit nachgeschaltetem Verstärker, mit einem über das verstärkte Fadenabzugssigna! steuerbaren Relais zum Ab- schalten des Fadenantriebs und mit einer vom Fadenantrieb betätigbaren Sehalteinrichtunjj zur Festlegung der Überwachungsperiode für den Fadenauslauf, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung (3, 4) zwei von der Stellung des Fadenantriebs abhängige Scha!!zustande aufweist, von denen einer eine Betätigung des Relais (2) für die Abschaltung des Fadenantriebs ausschließt, und daß zwischen das Relais (2) und den Verstärker (TRX bis 77? 3; ein Impulsgenerator (TR 5. CiO) eingefügt ist, dem ein Tor (TR 4) vorgeschaltet ist, das eine Auslösung des Impulsgenerators (TR 5, C IO; und damit eine Betätigung des Relais (2) im Sinne einer Abschaltung des Fadenantriebs erst dann zuläßt, wenn das Fadenabzugssignal innerhalb der Überwachungsperiode länger als ein vorgegebenes Zeitintervall unter einen bestimmten Wert absinkt.ΐ 1. Thread monitor for monitoring a thread that is intermittently withdrawn from a supply of thread, especially for shuttleless weaving machines, with a sensor that emits a thread withdrawal signal when the thread passes, with a downstream amplifier, with a signal via the amplified thread withdrawal signal! controllable relay for switching off the thread drive and with a Sehalteinrichtunjj which can be actuated by the thread drive to determine the monitoring period for the thread run-out, characterized in that the switching device (3, 4) has two switches depending on the position of the thread drive, one of which an actuation of the relay (2) for the disconnection of the thread drive excludes, and that between the relay (2) and the amplifier (TRX to 77? 3; a pulse generator (TR 5. CiO) is inserted, to which a gate (TR 4) is connected upstream, which allows a triggering of the pulse generator (TR 5, C IO; and thus an actuation of the relay (2) in the sense of switching off the thread drive only when the thread withdrawal signal falls below a certain value for longer than a specified time interval within the monitoring period .

2. Fadenwächter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgenerator (TR 5, CtO) einen mit dem Tor (TR 4) verbundenen und bei dessen Schließen aufladbaren Kondensator (CiO) und einen Poppelbasistransistor (TR 5) enthält.2. Thread monitor according to claim 1, characterized in that the pulse generator (TR 5, CtO) contains a capacitor (CiO) connected to the gate (TR 4) and chargeable when it closes, and a poppel base transistor (TR 5).