DE102006060334A1 - Hydraulische Ventilanordnung - Google Patents

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Abstract

Es wird eine hydraulische Ventilanordnung (1) angegeben mit mindestens zwei Ventilmodulen (2-6), von denen jedes eine Versorgungskanalanordnung mit einem Hochdruckkanal (9) und einem Niederdruckkanal (15), eine Arbeitsanschlußanordnung mit mindestens einem Arbeitsanschluß (A, B), eine Richtungsventileinrichtung (16) zwischen der Versorgungskanalanordnung (9, 15) und der Arbeitsanschlußanordnung (A, B) und eine Kompensationseinrichtung (19), die durch einen Druck in einer Lastfühleinrichtung beaufschlagt ist, aufweist. Man möchte die Steuerungsmöglichkeiten erweitern. Hierzu ist vorgesehen, daß die Lastfühleinrichtung mindestens eines Ventilmoduls (2-6) eine Druckbeeinflussungseinrichtung (25-29) aufweist, die sich von einer Druckbeeinflussungseinrichtung (25-29) einer Lastfühleinrichtung eines anderen Ventilmoduls (2-6) unterscheidet.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine hydraulische Ventilanordnung mit mindestens zwei Ventilmodulen, von denen jedes eine Versorgungskanalanordnung mit einem Hochdruckkanal und einem Niederdruckkanal, eine Arbeitsanschlußanordnung mit mindestens einem Arbeitsanschluß, eine Richtungsventileinrichtung zwischen der Versorgungskanalanordnung und der Arbeitsanschlußanordnung und eine Kompensationseinrichtung, die durch einen Druck in einer Lastfühleinrichtung beaufschlagt ist, aufweist.
  • Eine derartige hydraulische Ventilanordnung wird in Fahrzeugen, Arbeitsmaschinen, Anlagen oder dergleichen verwendet, in denen man mehrere hydraulische Aktuatoren oder Antriebe steuern möchte. Jedes Ventilmodul ist dabei einem Antrieb zugeordnet. Um die Versorgung zu vereinfachen, werden die Ventilmodule üblicherweise aneinander geflanscht, so daß die Versorgungskanalanordnung einen durch alle Ventilmodule durchgehenden Hochdruck kanal und einen ebenfalls durch alle Ventilmodule durchgehenden Niederdruckkanal aufweist. Jedes Ventilmodul weist dann in Abhängigkeit von dem verwendeten Antrieb einen oder zwei Arbeitsanschlüsse auf, die durch die Richtungsventileinrichtung angesteuert werden. In vielen Fällen bewirkt die Richtungsventileinrichtung auch eine Mengensteuerung der den Arbeitsanschlüssen zugeführten Hydraulikflüssigkeit. Um diese Mengensteuerung zu vereinfachen, ist die Kompensationseinrichtung vorgesehen, die dafür sorgt, daß der Druck über die Richtungsventileinrichtung, genauer gesagt eine Meßblende in oder an der Richtungsventileinrichtung, konstant bleibt. Man benötigt einen Arbeitsanschluß, wenn man einen einfach wirkenden Antrieb verwendet, der beispielsweise eine Last nur anheben kann. Man benötigt zwei Arbeitsanschlüsse, wenn man einen doppelseitig wirkenden Antrieb verwendet.
  • Ein Beispiel einer Kompensationseinrichtung wird durch eine Druckwaage gebildet, die in Öffnungsrichtung durch die Kraft einer Feder und den Druck in einer Lastfühlleitung und in Schließrichtung vom Druck hinter der Druckwaage beaufschlagt ist.
  • In manchen Fällen besteht der Wunsch, den maximalen Öffnungsdruck für diese Druckwaage und damit den maximalen Druck am Arbeitsanschluß zu begrenzen. Hierfür wird dann vielfach ein Druckbegrenzungsventil verwendet, das bei einem zu hohen Druck öffnet und so lange Hydraulikflüssigkeit abfließen läßt, bis der gewünschte Druck eingestellt ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Steuerungsmöglichkeiten bei einer hydraulischen Ventilanordnung zu erweitern.
  • Diese Aufgabe wird bei einer hydraulischen Ventilanordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Lastfühleinrichtung mindestens eines Ventilmoduls eine Druckbeeinflussungseinrichtung aufweist, die sich von einer Druckbeeinflussungseinrichtung einer Lastfühleinrichtung eines anderen Ventilmoduls unterscheidet.
  • Mit dieser Ausgestaltung kann man dann gezielter Einfluß nehmen auf die Druckeinstellung der Kompensationseinrichtung. Man muß nicht alle Ventilmodule auf die gleiche Art steuern. Dabei geht es nicht oder nicht nur um einen Druckwert, der durch die Kompensationseinrichtung eingestellt werden kann. Dieser Druck kann beispielsweise dadurch verändert werden, daß die Kompensationseinrichtungen unterschiedliche Federkräfte aufweisen. Es geht vielmehr um die Ansteuerung der Kompensationseinrichtungen. Auch hier kann man durch unterschiedliche Ansteuerungen Anforderungen Rechnung tragen, die sich bei bestimmten Antrieben stellen.
  • Vorzugsweise weist die Druckbeeinflussungseinrichtung eines Ventilmoduls ein allen Ventilmodulen gemeinsames Druckbegrenzungsventil auf, das mit einer durch alle Ventilmodule geführten Lastfühlhauptleitung verbunden ist. In diesem Fall kann man den höchsten Lastfühldruck auf einen vorbestimmten Wert einstellen, der letztendlich dann verantwortlich ist für die Ansteuerung der Kompensationseinrichtung.
  • Hierbei ist bevorzugt, daß das Druckbegrenzungsventil in einem Eingangsmodul angeordnet ist. Das Eingangsmodul ist in vielen Fällen ohnehin vorhanden, um einen Druckanschluß zur Verfügung zu stellen, aus dem heraus der Hochdruckkanal versorgt wird. Die Anordnung des Druckbegrenzungsventils in dem Eingangsmodul ist also eine relativ einfache Maßnahme, um es für alle Ventilmodule verfügbar zu halten.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß in einem Ventilmodul mit zwei Arbeitsanschlüssen jedem Arbeitsanschluß ein Lastfühlleitungsabschnitt zugeordnet ist und die Druckbeeinflussungseinrichtung in diesem Ventilmodul jeweils ein Druckbegrenzungsventil in jedem Lastfühlleitungsabschnitt aufweist. In diesem Fall kann man die Kompensationseinrichtung sogar abhängig vom Druck in den jeweiligen Arbeitsanschlüssen betreiben. Dies kann von Vorteil sein beispielsweise bei einem Greifer, der in Greifrichtung mit einem geringeren maximalen Druck arbeiten soll als in die entgegengesetzte Richtung, um ein zu ergreifendes Gut nicht zu beschädigen. Andere Antriebe, die an die gleiche Ventilanordnung angeschlossen sind, sollen beispielsweise mit einem höheren oder niedrigeren Maximaldruck arbeiten können. Dies wird durch die individuelle Einstellbarkeit der Lastfühldrücke in den jeweiligen Arbeitsanschlüssen möglich.
  • Hierbei ist bevorzugt, daß die Kompensationseinrichtung mit einem Ausgang eines Wechselventils verbunden ist, dessen Eingänge jeweils mit den Druckbegrenzungsventilen verbunden sind. Das Wechselventil leitet dann den höheren der beiden durch die Druckbeeinflussungsventile eingestellten Drücke an die Kompensationseinrichtung weiter.
  • Vorzugsweise ist in einem Ventilmodul mit jeweils zwei Arbeitsanschlüssen jedem Arbeitsanschluß ein Lastfühlleitungsabschnitt zugeordnet und die Lastfühlleitungsabschnitte sind über ein Wechselventil mit der Kompensationseinrichtung verbunden, wobei die Druckbeeinflussungseinrichtung ein Druckbegrenzungsventil aufweist, das aus einer Leitung vom Ausgang des Wechselventils abzweigt. In diesem Fall wird die Kompensationseinrichtung durch den höheren der beiden Lastdrücke an den Arbeitsanschlüssen beaufschlagt, der wiederum durch die Druckbeeinflussungseinrichtung auf einen bestimmten Wert begrenzt werden kann. Allerdings kann man dann den Druck-Grenzwert für dieses Ventilmodul unabhängig von einem Druck-Grenzwert in einem anderen Ventilmodul einstellen.
  • Vorzugsweise ist in einem Ventilmodul die Kompensationseinrichtung mit einem Lastfühlleitungsabschnitt verbunden und die Druckbeeinflussungseinrichtung weist ein Druckbegrenzungsventil auf, das aus der Lastfühlhauptleitung abzweigt. In diesem Fall kann die Kompensationseinrichtung auch durch einen Lastfühldruck in einem anderen Ventilmodul gesteuert werden. Damit lassen sich Abhängigkeiten zwischen unterschiedlichen Antrieben erzeugen, die durch die Ventilmodule gesteuert werden.
  • Vorzugsweise weist die Lastfühlhauptleitung für jedes Ventilmodul ein Wechselventil auf, das den jeweils höchsten Druck von entweder dem Ventilmodul oder einem benachbarten Ventilmodul an die Lastfühlhauptleitung weitergibt, wobei das Druckbegrenzungsventil hinter dem Ausgang des Wechselventils abzweigt. In diesem Fall kann man dafür Sorge tragen, daß ab einer bestimmten Position in der Lastfühlhauptleitung die Kompensationsventile aller nachfolgenden Ventilmodule durch das Druckbegrenzungsventil gesteuert werden.
  • Dies gilt vor allem dann, wenn die Druckbegrenzungseinrichtung eines Ventilmoduls das aus der Lastfühlhauptleitung abzweigende Druckbegrenzungsventil eines anderen Ventilmoduls aufweist, das in einer Wechselventilkaskade in der Lastfühlhauptleitung weiter unten angeordnet ist. In diesem Fall benötigt man für eine Mehrzahl von Ventilmodulen nur noch ein einziges Druckbegrenzungsventil. Dieses Druckbegrenzungsventil setzt den höchsten in der Kaskade vorkommenden Druck auf einen vorbestimmten Wert herab. Nur dieser herabgesetzte Wert kann dann noch die Kompensationseinrichtung steuern.
  • Die Aufgabe wird bei einer Ventilanordnung der eingangs genannten Art auch dadurch gelöst, daß die Druckbeeinflussungseinrichtung eines Ventilmoduls ein aus der Lastfühlhauptleitung abzweigendes Druckbegrenzungsventil eines anderen Ventilmoduls aufweist, das in einer Wechselventilkaskade in der Lastfühlhauptleitung weiter unten angeordnet ist. In diesem Fall kann eine Gruppe von Ventilmodulen durch das in der Wechselventilkaskade weiter unten angeordnete Druckbegrenzungsventil verwendet werden, um den Druck für die Kompensationseinrichtungen aller in der Gruppe enthaltenen Ventilmodule zu steuern.
  • Die Aufgabe kann bei einer Ventilanordnung der eingangs genannten Art auch dadurch gelöst werden, daß in einem Ventilmodul mit zwei Arbeitsanschlüssen jedem Arbeitsanschluß ein Lastfühlleitungsabschnitt zugeordnet ist und die Lastfühlleitungsabschnitte über ein Wechselventil mit der Kompensationseinrichtung verbunden sind, wobei die Druckbeeinflussungseinrichtung ein Druckbegrenzungsventil aufweist, das aus einer Leitung vom Ausgang des Wechselventils abzweigt. In diesem Fall kann man an beiden Arbeitsanschlüssen die gleiche Druckbegrenzung vorsehen.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigt die einzige Fig. eine schematische Darstellung einer hydraulischen Ventilanordnung.
  • Eine hydraulische Ventilanordnung 1 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel fünf Ventilmodule 2–6 auf, die zu einem Block zusammengeflanscht sind. Mit anderen Wort liegen die Ventilmodule 2–6 Seite an Seite nebeneinander. Ihre Anschlußbilder in den aneinander anliegenden Seiten entsprechen sich.
  • An den Block ist an einer Seite ein Eingangsmodul 7 angeflanscht und an der anderen Seite ein Endmodul 8. Das Eingangsmodul 7 weist einen Hochdruckanschluß P auf, der mit einem Hochdruckkanal 9 verbunden ist, der sich durch alle Ventilmodule 2–6 hindurch erstreckt.
  • Ferner weist das Eingangsmodul 7 einen Lastfühlanschluß LS auf, der mit einer Lastfühlhauptleitung 10 verbunden ist, die sich ebenfalls durch alle Ventilmodule 2–6 und auch durch das Endmodul 8 hindurch erstreckt. In der Lastfühlhauptleitung ist eine Kaskade aus Wechselventilen 11 angeordnet. Die Lastfühlhauptleitung 10 ist dabei mit dem Ausgang und jeweils einem Eingang eines jeden Wechselventils 11 verbunden. Der jeweils andere Eingang des Wechselventils 11 ist mit einer Leitung 12a–12e verbunden, die in den Ventilmodulen 2–6 unterschiedlich ausgebildet sein kann. In der Kaskade befindet sich das Eingangsmodul 7 "unten" und das Endmodul 8 "oben".
  • Die Lastfühlhauptleitung 10 ist durch das Endmodul 8 hindurch mit einer T0-Leitung 13 verbunden, die mit einem T0-Anschluß T0 im Eingangsmodul 7 verbunden ist. Die T0-Leitung 13 ist über ein Rückschlagventil 14 mit einer Niederdruckleitung 15 verbunden, die zu einem Niederdruckanschluß T im Endmodul 8 führt. Am Hochdruckanschluß P kann man beispielsweise eine Pumpe oder eine andere Druckquelle anschließen. Am Niederdruckanschluß T kann man einen Tank oder einen anderen Behälter anschließen.
  • Die Ventilmodule 2–6 haben insofern einen übereinstimmenden Aufbau, als jedes Ventilmodul eine Richtungsventileinrichtung 16 mit einem Schieber 17 aufweist, der in der dargestellten Neutralstellung eine Verbindung zwischen dem Hochdruckkanal 9 und dem Niederdruckkanal 15 einerseits und zwei Arbeitsanschlüssen A, B andererseits unterbricht. In dieser Neutralstellung ist die Leitung 12a–12e über ein Wechselventil 18 mit der T0- Leitung verbunden, so daß in der Neutralstellung in den Leitungen 12a–12e praktisch der Druck am Niederdruckanschluß T oder T0 herrscht.
  • Der Schieber 17 kann in zwei Arbeitsstellungen verschoben werden, wobei über ein Kompensationsventil 19 in einer Arbeitsstellung der Arbeitsanschluß A mit dem Hochdruckkanal 9 und der Arbeitsanschluß B mit dem Niederdruckkanal 15 verbunden ist, während in der anderen Arbeitsstellung der Arbeitsanschluß B mit dem Hochdruckkanal 9 und der Arbeitsanschluß A mit dem Niederdruckkanal 15 verbunden ist.
  • Das Kompensationsventil 19 weist einen Kompensationsschieber 20 auf, der in Öffnungsrichtung von einer Feder 21 und dem Druck in der jeweiligen Leitung 12a–12e und in Schließrichtung vom Druck in einem Leitungsabschnitt 22 beaufschlagt ist, der zwischen dem Kompensationsventil 19 und einem Eingang der Richtungsventileinrichtung 16 angeordnet ist. Der Eingang des Kompensationsventils 19 ist mit dem Hochdruckkanal 9 verbunden.
  • Das Kompensationsventil 19 stellt sicher, daß ein Druckabfall über die Richtungsventileinrichtung 16, genauer gesagt über eine Meßblendenanordnung in der Richtungsventileinrichtung 16, so groß ist, daß er der Kraft der Feder 21 entspricht. Dies gilt jedenfalls solange, wie bestimmte Druckverhältnisse eingehalten werden.
  • Das Kompensationsventil 19 arbeitet kurz gesagt wie folgt:
    Solange die Richtungsventileinrichtung 16 sich in der Neutralstellung befindet, ist sowohl die Leitung 12a–12e als auch der Leitungsabschnitt 22 drucklos. Der Kompensationsschieber 20 wird durch die Feder 21 in die Öffnungsstellung bewegt und stellt sich dann so ein, daß der Druck im Leitungsabschnitt 22 der Kraft der Feder 21 entspricht.
  • Wenn die Richtungsventileinrichtung 16 betätigt wird, dann steigt der Druck an einem der Arbeitsanschlüsse A, B und damit auch der Druck in einem Lastfühlleitungsabschnitt 23a–23e, 24a–24e. Dieser Druck wird nun auf unterschiedliche Weise ausgenutzt und modifiziert, um das Kompensationsventil 19 zu betätigen.
  • Im Ventilmodul 2 gelangt der höhere der beiden Drücke in den Lastfühlleitungsabschnitten 23a, 24a über das Wechselventil 18 unmittelbar in die Leitung 12a und von dort in Öffnungsrichtung auf den Ventilschieber 20, so daß das Kompensationsventil 19 öffnet. Es gibt eine Druckbegrenzung dadurch, daß von der Lastfühlhauptleitung im Eingangsmodul 7 ein Druckbegrenzungsventil 25 abzweigt, das den Druck in der Lastfühlhauptleitung 10 auf einen vorbestimmten Wert begrenzt. Damit wird auch der Druck begrenzt, mit dem der Kompensationsschieber 20 in Öffnungsrichtung verschoben werden kann und es ergibt sich damit automatisch eine Druckbegrenzung an den Arbeitsanschlüssen A, B des Ventilmoduls 2.
  • Dies ist eine erste Möglichkeit, das Kompensationsventil 19 eines Ventilmoduls so zu beeinflussen, daß ein vorbestimmter Druck an den Arbeitsanschlüssen A, B nicht überschritten wird.
  • Im Ventilmodul 3 ist eine andere Möglichkeit gewählt. Hier weist jeder Lastfühlleitungsabschnitt 23b, 24b ein Druckbegrenzungsventil 26, 27 auf, so daß der an den Eingängen des Wechselventils 18 anstehende maximale Druck in Abhängigkeit von der Richtung begrenzt werden kann, in der der an die Arbeitsanschlüsse A, B angeschlossene Motor betätigt wird. Wenn man beispielsweise einen Greifer an die Arbeitsanschlüsse A, B des Ventilmoduls 3 anschließt, dann kann man dafür sorgen, daß der Greifer in Schließrichtung mit einem geringeren maximalen Druck betrieben werden kann als in Öffnungsrichtung.
  • Wenn der Druck im Lastfühlleitungsabschnitt 23b, 24b den vom Druckbegrenzungsventil 26 oder 27 vorgegebenen Wert überschreitet, dann begrenzt das Druckbegrenzungsventil 26, 27 diesen Druck, so daß nur dieser begrenzte Druck zum Öffnen des Kompensationsventils 19 verwendet werden kann. Dementsprechend wird auch der Druck in den beiden Arbeitsanschlüssen A, B individuell begrenzt. Das Ventilmodul 3 weist also eine individuelle Druckbegrenzung auf.
  • Beim Ventilmodul 4 wird das Kompensationsventil 19 auf ähnliche Weise beaufschlagt. Allerdings ist hier nur ein Druckbegrenzungsventil 28 vorgesehen, das aus der Leitung 12c abzweigt. Die Leitung 12c führt über das Wechselventil 18 den höchsten der beiden Drücke in den Lastfühlleitungsabschnitten 23c, 24c. Damit ist es möglich, in beiden Arbeitsanschlüssen A, B den gleichen maximalen Druck einzustellen.
  • Beim Ventilmodul 5 wird das Kompensationsventil 19 ebenfalls durch den Druck in der Leitung 12d gesteuert, die mit dem Wechselventil 18 verbunden ist, das den höheren der beiden Drücke aus den Lastfühlleitungsabschnitten 23d, 24d empfängt. Allerdings ist hier ein Druckbegrenzungsventil 29 mit der Lastfühlhauptleitung 10 verbunden und begrenzt den Druck in der Lastfühlhauptleitung dieses Ventilmoduls 5. Durch Absenken des Drucks in der Lastfühlhauptleitung 10 wird der Druck über das Wechselventil 11 auch in der Leitung 12d abgesenkt, so daß das Kompensationsventil 19 entsprechend weniger stark in Öffnungsrichtung aufgesteuert wird.
  • Diese Druckabsenkung pflanzt sich auch über das Wechselventil 11 des Ventilmoduls 5 in das weiter oben in der Wechselventilkaskade der Wechselventile 11 angeschlossene Ventilmodul 6 fort, so daß auch in der Leitung 12e des Ventilmoduls 6 ein entsprechend verminderter Druck herrscht. In den in der Wechselventilkaskade der Wechselventile 11 weiter unten angeordneten Modulen 2–4 hat die Druckabsenkung in der Lastfühlhauptleitung 10 hingegen keine Auswirkung.
  • Im Ausführungsbeispiel, das in der Zeichnung dargestellt ist, weist die Ventilanordnung also mehrere Ventilmodule 2–6 auf, die alle unterschiedliche Druckbeeinflussungseinrichtungen aufweisen, um die Kompensationsventile 19 so anzusteuern, daß sich auf unterschiedliche Weise eine Druckbegrenzung ergibt.
  • Es ist jedoch auch möglich, nicht alle Ventilmodule 2–6 unterschiedlich auszubilden, sondern beispielsweise nur zwei unterschiedliche Arten von Ventilmodulen in einer Ventilanordnung 1 zusammenzubauen.
  • Man kann auch nur Ventilmodule 4 zusammenbauen, die ein gemeinsames Druckbegrenzungsventil 28 für beide Arbeitsanschlüsse A, B aufweisen.
  • Auch ist es möglich, nur Ventilmodule 5, 6 zusammenzubauen, wobei man im Ventilmodul 5 eine Druckbeeinflussungseinrichtung durch das Druckbegrenzungsventil 29 zur Verfügung stellt, die sich auf die in der Wechselventilkaskade höher angesiedelten Ventilmodule auswirkt.
  • In allen Fällen kann man dafür sorgen, daß im Grunde wenig Flüssigkeit von den Arbeitsanschlüssen A, B verloren geht, wenn man die Kompensationsventile 19 ansteuert, weil man die entsprechenden Drücke nur als Signaldrücke aus Lastfühlleitungen abzweigt, nicht jedoch aus Arbeitsleitungen.
  • Alle Ventilmodule 2–6 sind hier mit zwei Arbeitsanschlüssen A, B dargestellt. In manchen Fällen, in denen nur ein einseitig wirkender hydraulischer Antrieb an ein Ventilmodul 2–6 angeschlossen ist, wird unter Umständen auch ein Arbeitsanschluß ausreichen oder es reicht aus, nur einen Arbeitsanschluß anzusteuern, während der andere Arbeitsanschluß einfach mit der Niederdruckleitung 15 verbunden ist. Dies richtet sich nach den verwendeten hydraulischen Antrieben.

Claims (11)

  1. Hydraulische Ventilanordnung mit mindestens zwei Ventilmodulen, von denen jedes eine Versorgungskanalanordnung mit einem Hochdruckkanal und einem Niederdruckkanal, eine Arbeitsanschlußanordnung mit mindestens einem Arbeitsanschluß, eine Richtungsventileinrichtung zwischen der Versorgungskanalanordnung und der Arbeitsanschlußanordnung und eine Kompensationseinrichtung, die durch einen Druck in einer Lastfühleinrichtung beaufschlagt ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastfühleinrichtung mindestens eines Ventilmoduls (2–6) eine Druckbeeinflussungseinrichtung (25–29) aufweist, die sich von einer Druckbeeinflussungseinrichtung (25–29) einer Lastfühleinrichtung eines anderen Ventilmoduls (2–6) unterscheidet.
  2. Ventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbeeinflussungseinrichtung eines Ventilmoduls (2) ein allen Ventilmodulen (2–6) gemeinsames Druckbegrenzungsventil (25) aufweist, das mit einer durch alle Ventilmodule (2–6) geführten Lastfühlhauptleitung (10) verbunden ist.
  3. Ventilanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckbegrenzungsventil (25) in einem Eingangsmodul (7) angeordnet ist.
  4. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Ventilmodul (3) mit zwei Arbeitsanschlüssen (A, B) jedem Arbeitsanschluß (A, B) ein Lastfühlleitungsabschnitt (23b, 24b) zugeordnet ist und die Druckbeeinflussungseinrichtung in diesem Ventilmodul (3) jeweils ein Druckbegrenzungsventil (26, 27) in jedem Lastfühlleitungsabschnitt (23b, 24b) aufweist.
  5. Ventilanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompensationseinrichtung (19) mit einem Ausgang eines Wechselventils (18) verbunden ist, dessen Eingänge jeweils mit den Druckbegrenzungsventilen (26, 27) verbunden sind.
  6. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Ventilmodul (4) mit jeweils zwei Arbeitsanschlüssen (A, B) jedem Arbeitsanschluß (A, B) ein Lastfühlleitungsabschnitt (23c, 24c) zugeordnet ist und die Lastfühlleitungsabschnitte (23c, 24c) über ein Wechselventil (18) mit der Kompensationseinrichtung (19) verbunden sind, wobei die Druckbeeinflussungseinrichtung ein Druckbegrenzungsventil (28) aufweist, das aus einer Leitung vom Ausgang des Wechselventils (18) abzweigt.
  7. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Ventilmodul (5) die Kompensationseinrichtung mit einem Lastfühlleitungsabschnitt (12d) verbunden ist und die Druckbeeinflussungseinrichtung ein Druckbegrenzungsventil aufweist, das aus der Lastfühlhauptleitung (10) abzweigt.
  8. Ventilanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastfühlhauptleitung (10) für jedes Ventilmodul (2–6) ein Wechselventil (11) aufweist, das den jeweils höchsten Druck von entweder dem Ventilmodul (2–6) oder einem benachbarten Ventilmodul an die Lastfühlhauptleitung (10) weitergibt, wobei das Druckbegrenzungsventil (29) hinter dem Ausgang des Wechselventils (11) abzweigt.
  9. Ventilanordnung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbegrenzungseinrichtung eines Ventilmoduls (6) das aus der Lastfühlhauptleitung (10) abzweigende Druckbegrenzungsventil (29) eines anderen Ventilmoduls (5) aufweist, das in einer Wechselventilkaskade in der Lastfühlhauptleitung (10) weiter unten angeordnet ist.
  10. Ventilanordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbeeinflussungseinrichtung eines Ventilmoduls (6) ein aus der Lastfühlhauptleitung (10) abzweigendes Druckbegrenzungsventil (29) eines anderen Ventilmoduls (5) aufweist, das in einer Wechselventilkaskade in der Lastfühlhauptleitung (10) weiter unten angeordnet ist.
  11. Ventilanordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Ventilmodul (4) mit zwei Arbeitsanschlüssen (A, B) jedem Arbeitsanschluß (A, B) ein Lastfühlleitungsabschnitt (23c, 24c) zugeordnet ist und die Lastfühlleitungsabschnitte (23c, 24c) über ein Wechselventil (18) mit der Kompensationseinrichtung (19) verbunden sind, wobei die Druckbeeinflussungseinrichtung ein Druckbegrenzungsventil (28) aufweist, das aus einer Leitung (12c) vom Ausgang des Wechselventils (18) abzweigt.
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