CN101225838A - 液压阀装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带有至少两个阀模块(2－6)的液压阀装置(1)，该阀模块分别具有带有高压通道(9)和低压通道(15)的供给通道装置，带有至少一个工作连接(A、B)的工作连接装置，在供给通道装置(9、15)和工作连接装置(A、B)之间的一个方向阀装置(16)，和通过载荷感应装置中的压力起作用的补偿装置(19)。本发明致力于增加控制可行性的数量。出于这个目的，至少一个阀模块(2－6)的载荷感应装置具有压力影响装置(25－29)，其不同于另一个阀模块(2－6)的载荷感应装置的压力影响装置(25－29)。

Description

液压阀装置
技术领域
本发明涉及一种带有至少两个阀模块的液压阀装置，各自具有带有高压通道和低压通道的供给通道装置，具有至少一个工作连接的工作连接装置、在供给通道装置和工作连接装置之间设置的一个方向阀装置和补偿装置，其通过在载荷感应装置中的压力起作用。
背景技术
上述液压阀装置用于车辆、工作机械、工厂等，其中控制着几个液压致动器或驱动装置。在这种连接方式中，各个阀模块都分配给驱动装置。为了简化供给，阀模块通常法兰连接在一起，因此供给通道装置具有贯穿所有阀模块的高压通道和低压通道。依据所使用的驱动装置，因此各个阀模块具有一或两个通过方向阀装置控制的工作连接。多数情况下，该方向阀装置还促成供给到工作连接的液压流体的总量控制。为了简化这样的总量控制，提供了补偿装置，其确保方向阀装置上、更精确地说在方向阀装置上或者在其中的计量孔上的压力。如果使用仅仅提升载荷的单作用驱动装置，需要一个工作连接。如果使用双作用驱动装置，则需要有两个工作连接。
补偿装置的一个例子由补偿阀形成，其依靠弹簧力和在载荷感应管线中的压力在打开方向作用，并且依靠补偿阀之后的压力在关闭方向作用。
多数情况下，期望限制用于这样的补偿阀的最大的开启压力，和因此在工作连接的最大压力。出于这样的目的，通常使用限压阀，其在过高的压力下开启并使流体溢流，直到达到要求的压力。
发明内容
本发明基于该任务，增加液压阀装置的控制可行性。
利用在上述的引言部分中的液压阀装置解决该任务，其中至少一个阀模块的载荷感应装置具有压力影响装置，其不同于另一个阀模块的载荷感应装置的压力影响装置。
利用这个实施例可以容易地对该补偿装置的压力调定起到特别地作用。它并不要求以同样地方式控制所有的阀模块。这样做不是、或不仅仅是考虑通过补偿装置设定的压力值。例如这些压力可以根据具有不同的弹簧力的压力补偿装置变化。其更多的是考虑对补偿装置的控制。同时，在此不同的控制也考虑了个别驱动装置的要求。
优选的是，一个阀模块的压力影响装置具有为所有的阀模块公用的限压阀，所述限压阀连接到贯穿所有的阀模块的载荷感应主管线。在这种情况下，可将最大的载荷感应压力设为预定值，因此其担负对补偿装置的控制。
优选的是限压阀设置在入口模块中。多数情况下，入口模块总是可以用来提供具有高压通道的压力接头。因此在入口模块中安置限压阀是一种使其为所有的阀模块所用的相对简单的方法。
在优选的实施例中，在阀模块中具有两个工作连接，载荷感应管线部分分配给各个工作连接，并且在该阀模块中的压力影响装置在每个载荷感应管线部分中具有一个限压阀。在这种情况下，补偿装置甚至可以根据在相关的工作连接中的压力来操作。例如，与夹持装置连接时这可以是很有利的，对于该夹持装置，为了不破坏被夹持的物品，在夹持方向的最大压力必须比在相反的方向的低。例如，与相同的阀装置连接的其它驱动装置必须能够以更高或者更低的最高压力工作。因为分别设定在单个工作连接中的载荷感应压力的可行性，这是可行的。
优选的是，补偿装置与二通阀的出口连接，其入口与限压阀连接。因此，二通阀将由限压阀设定的两个压力中较高的一个引导到补偿装置。
优选的是，在带有两个工作连接的阀模块中，载荷感应管线部分分配给各个工作连接，并且载荷感应管线部分通过二通阀与补偿装置连接，压力影响装置具有自二通阀的出口从管线分流的限压阀。在这种情况下，补偿装置通过在工作连接的两个载荷压力中的较高的一个起作用，其还可以通过压力影响装置限定为一定值。然而，这样的阀模块的压力限定值可以独立于在另一个阀模块中的压力限定值而设定。
优选的是，在阀模块中，补偿装置与载荷感应管线部分连接，压力影响装置具有从载荷感应主管线中分流的限压阀。在这种情况下，补偿装置还可以通过另一个阀模块中的载荷感应压力来控制。因此，在通过阀模块控制的单独驱动装置之间可以产生相依性。
优选的是，载荷感应主管线具有用于各个阀模块的二通阀，该二通阀将高压从任一个阀模块或者相邻的阀模块传递到载荷感应主管线，限压阀在二通阀的出口之后分流。在这种情况下，可以确定的是在载荷感应主管线中的某一位置之后，所有后继的阀模块的补偿阀由限压阀控制。
在特定的例子中，如果一个阀模块的压力控制装置包括从载荷感应主管线分流的另一个阀模块的限压阀，所述限压阀设置在较远的下游的载荷感应主管线中的二通阀串联中。在这种情况下，仅仅需要一个单一的限压阀用于多个阀模块。该限压阀将存在于串联中的最高压力减少到预定值。因此，补偿装置可以仅通过这个降低的值来控制。
利用在上述引言中的阀装置，上述任务也可以解决，其中阀模块的压力影响装置包括从载荷感应主管线分流的另一个阀模块的限压阀，所述限压阀设置在较远的下游的载荷感应主管线中的二通阀串联中。在这种情况下，可以通过设置在较远的下游的二通阀串联中的限压阀使用一组阀模块，以控制用于由所述组所包括的所有阀模块的补偿装置的压力。
利用上述的引言中的阀装置，任务也可以解决，其中在带有两个工作连接的阀模块中，载荷感应管线部分分配给各个工作连接，并且载荷感应管线部分通过二通阀与补偿装置连接，压力影响装置具有自二通阀的出口从管线分流的限压阀。在这种情况下，可以为两个工作连接提供相同的压力控制。
附图说明
接下来，本发明将根据优选的实施例和附图进行描述，显示了
图1是液压阀装置的示意图。
具体实施方式
在本实施例中，液压阀装置1具有5个阀模块2-6，它们法兰连接在一起以形成阀块。换句话说，阀模块2-6并排地设置，彼此紧挨着。其彼此紧挨地设置在侧面的连接相互对应。
入口模块7法兰安装在阀块的一侧，而末端模块8法兰安装在阀块的另一侧。入口模块7具有高压连接P，其与贯穿所有阀模块2-6的高压通道9连接。
此外，入口模块7具有连接到载荷感应主管线10的载荷感应连接LS，该连接也贯穿所有的阀模块2-6并且也贯穿末端模块8。二通阀11的串联设置在载荷感应主管线中。载荷感应主管线10与出口和各个二通阀11的一个入口连接。二通阀11的其它入口中的任一个与管线12a-12e连接，其在单个阀模块2-6中可以具有不同的表现形式。在该串联中，入口模块7在“底部”而末端模块8在“顶部”。
载荷感应主管线10通过末端模块8连接到T0管线13，该管线与入口模块7中的T0端口连接。T0管线13通过止回阀14连接到导向末端模块8中的低压连接T的低压管线15。泵或另外的压力源可以连接到高压连接P。油箱或另外的容器可以连接到低压连接T。
阀模块2-6具有一致的设计，其中各个阀模块都具有带有滑块17的方向阀装置16，在所示的中间位置，该滑块中断在一侧上的高压通道9和低压通道1 5和在另一侧上的两个工作连接A、B之间的连接。在该中间位置，管线12a-12e通过二通阀18连接到T0管线，因此在中间位置在低压连接T或T0处的压力实际上在管线12a-12e中调配。
滑块17可以移动到两个工作位置。在一个工作位置，工作连接A通过补偿阀19连接到高压通道9，而工作连接B连接到低压通道15。在另一个工作位置，工作连接B连接到高压通道9，而工作连接A连接到低压通道15。
补偿阀19具有补偿滑块20，该滑块通过弹簧21和在管线12a-12e中涉及的压力在打开方向起作用，并通过在管线部分22中的压力在关闭方向起作用，该管线部分22设置在补偿阀19和方向阀装置16的入口之间。补偿阀19的入口连接到高压通道9。
补偿阀19确保在方向阀装置16上、更精确地说、在方向阀装置16中的计量孔装置上的压降是如此的大，以致于它与弹簧21的力相当。这至少应用于只要保持特定压力状态。
简言之，补偿阀19如下工作：只要方向阀装置16处于中间位置，管线12a-12e和管线部分22都是无压的。补偿滑块20通过弹簧21移到开启位置，然后调整，因此在管线部分22中的压力与弹簧21的力相当。
当方向阀装置16启动时，在工作连接A、B的一个中的压力和同时在载荷感应管线部分23a-23e、24a-24e中的压力增加。现在以不同的方式应用和改变这些压力来启动补偿阀19。
在阀模块2中，在载荷感应管线部分23a、24a中的两个压力中较高的一个立即通过二通阀18传递到管线12a。由此，压力在打开方向到达阀滑块20，因此补偿阀19打开。在限压阀25从入口模块7中的载荷感应主管线分流处产生了压力极限，所述阀25将载荷感应主管线10中的压力限制到预定值。这也限制了压力，因此补偿滑块20可以在打开方向移动，并且在阀模块2的工作连接A、B处产生自动的压力限制。
这是影响阀模块的补偿阀19的第一时机，因此没有超过在工作连接A、B处的预定压力。
在阀模块3中选择了另一个时机。因此，各个载荷感应管线部分23b、24b包括限压阀26、27，因此在二通阀18的入口处调配的最大压力可以根据方向来限制，其中连接到工作连接A、B的马达是启动的。例如，如果夹持装置连接到阀模块3的工作连接A、B，它可以确保在关闭方向夹持装置可以利用比在开启方向更低的最高压力来操作。
如果在载荷感应管线部分23b、24b中的压力超过由限压阀26或27预设的值，限压阀26、27限制这个压力，因此仅仅是这个压力可用于打开补偿阀19。因此，在两个工作连接A、B中的压力也是分别限制的。这意味着阀模块3具有单独的压力极限。
在阀模块4中，补偿阀19可以按类似方式起作用。然而，在此仅仅从管线12c分流的一个限压阀28是可用的。通过二通阀18，管线12c承载在载荷感应管线部分23c、24c中的两个压力中较高的一个。因此，有可能为两个工作连接A、B设置相等的最大压力。
在阀模块5中，补偿阀19也是通过管线12d中的压力来控制，该管线与接受来自载荷感应管线部分23d、24d的两个压力中较高的一个的二通阀18连接。然而，在此限压阀29连接到载荷感应主管线10并限制在该阀模块5的载荷感应主管线中的压力。减少载荷感应主管线10中的压力也通过二通阀11减少管线12d中的压力，因此补偿阀19相应地在打开方向较少地开启。
压降通过阀模块5的二通阀11传送到较远的向上连接到二通阀11的二通阀串联的阀模块6中，因此，在阀模块6的管线12e中也调配相应的低压。然而在设置在较远的下游的二通阀11的二通阀串联中的模块2-4中，载荷感应主管线10中的压降没有影响。
在如图所示的实施例中，阀装置具有几个阀模块2-6，它们都具有不同的压力影响装置，以便用这样的方式控制补偿阀19从而在不同的方式中产生压力极限。
然而，也可以不让所有的阀模块2-6以不同的方式设置，例如仅仅用两种不同种类的阀模块构成一个阀装置1。
此外，只有阀模块4可以组装在一起，其具有对两个工作连接A、B公用的限压阀28。
还可能的是，仅仅将阀模块5、6组装在一起，因此在阀模块5中，提供限压阀29方式的压力控制装置，其向较远的向上设置在二通阀串联中的阀模块起作用。
在所有的情况下，可以确保的是，当补偿阀19启动时，基本上仅仅非常小的流体通过工作连接A、B损失，因为相应的压力仅仅从载荷感应管线作为信号压力分流，而不是工作管线。
所有阀模块2-6都显示为带有两个工作连接A、B。在多数情况下，其中仅有单作用液压驱动装置连接到阀模块2-6，可能发生的是，同时一个工作连接是充足的，或者它足够仅仅用来启动一个工作连接，而另一个工作连接只不过连接到低压管线15。这取决于所使用的液压驱动装置。

Claims (11)

1.一种液压阀装置，其带有至少两个阀模块，阀模块分别具有带有高压通道和低压通道的供给通道装置，带有至少一个工作连接的工作连接装置，在供给通道装置和工作连接装置之间的一个方向阀装置，和通过载荷感应装置中的压力起作用的补偿装置，其特征在于：至少一个阀模块(2-6)的载荷感应装置具有压力影响装置(25-29)，其不同于另一个阀模块(2-6)的载荷感应装置的压力影响装置(25-29)。
2.根据权利要求1所述的液压阀装置，其特征在于：一个阀模块(2)的压力影响装置具有为所有的阀模块(2-6)公用的限压阀(25)，所述限压阀(25)连接到贯穿所有的阀模块(2-6)的载荷感应主管线(10)。
3.根据权利要求2所述的液压阀装置，其特征在于：限压阀(25)设置在入口模块(7)中。
4.根据权利要求1至3之一所述的液压阀装置，其特征在于：在带有两个工作连接(A、B)的阀模块(3)中，载荷感应管线部分(23b、24b)分配给各个工作连接(A、B)，并且该阀模块(3)中的压力影响装置在每个载荷感应管线部分(23b、24b)中具有一个限压阀(26、27)。
5.根据权利要求4所述的液压阀装置，其特征在于：补偿装置(19)连接到二通阀(18)的出口，所述二通阀的入口连接到限压阀(26、27)。
6.根据权利要求1至5之一所述的液压阀装置，其特征在于：在带有两个工作连接(A、B)的阀模块(4)中，载荷感应管线部分(23c、24c)分配给各个工作连接(A、B)，并且载荷感应管线部分(23c、24c)通过二通阀(18)连接到补偿装置(19)，压力影响装置具有自二通阀(18)的出口从管线分流的限压阀(28)。
7.根据权利要求1至6之一所述的液压阀装置，其特征在于：在阀模块(5)中，补偿装置连接到载荷感应管线部分(12d)，并且压力影响装置具有从载荷感应主管线(10)分流的限压阀。
8.根据权利要求7所述的液压阀装置，其特征在于：载荷感应主管线(10)具有用于各个阀模块(2-6)的二通阀(11)，该二通阀(11)从任一个阀模块(2-6)或者相邻的阀模块将高压传递到载荷感应主管线(10)，所述限压阀(29)在二通阀(11)的出口之后分流。
9.根据权利要求7或8所述的液压阀装置，其特征在于：一个阀模块(6)的压力控制装置包括从载荷感应主管线(10)分流的另一个阀模块(5)的限压阀(29)，所述限压阀(29)设置在较远的下游的载荷感应主管线(10)的二通阀串联中。
10.根据权利要求1前序部分所述的液压阀装置，其特征在于：阀模块(6)的压力影响装置包括从载荷感应主管线(10)分流的另一个阀模块(5)的限压阀(29)，所述限压阀(29)设置在较远的下游的载荷感应主管线的二通阀串联中。
11.根据权利要求1前序部分所述的液压阀装置，其特征在于：在带有两个工作连接(A、B)的阀模块(4)中，载荷感应管线部分(23c、24c)分配给各个工作连接(A、B)，并且载荷感应管线部分(23c、24c)通过二通阀(18)连接到补偿装置(19)，该压力影响装置具有自二通阀(18)的出口从管线(12c)分流的限压阀(28)。
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