CN102265041B - 工程机械的液压泵控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的工程机械的液压泵控制装置的特征在于，包括：调节斜盘倾角而控制排出流量的液压泵(10)；辅助泵(14)；控制从上述液压泵(10)排出的流体的流动方向并向驱动器(13)选择性地供给的控制阀(11)；相互并联地连接在上述控制阀(11)的中间位置旁路线(17)和存储槽(T)之间的节流孔(15)及安全阀(16)；接收已通过上述控制阀(11)的中间位置旁路线(17)的流体和从上述辅助泵(14)排出的流体，并将其中之一的压力选择为信号压的信号压选择单元(20、120、220)；以及从上述信号压选择单元(20、120、220)接收被选择的信号压而调节上述液压泵(10)的斜盘倾角的调节器(30)，在工程机械的空闲状态下，上述信号压选择单元(20)将从上述辅助泵(14)排出的流体的压力选择为信号压并传递到上述调节器(30)。

Description

工程机械的液压泵控制装置
技术领域
本发明涉及挖掘机等将液压利用为作业装置的驱动源的工程机械，尤其是涉及用于控制液压泵的排出流量的工程机械的液压泵控制装置。
背景技术
一般挖掘机等工程机械具备用于行驶或驱动各种作业装置的多个驱动器，上述多个驱动器利用从由发动机或电动马达驱动的可变容量型液压泵排出的工作油而驱动。
从上述可变容量型液压泵排出的工作油的流量根据工作负载而控制，以使动力损失最小化，图1表示其一例。
参照图1，直接连接于发动机而驱动的液压泵1根据输入到调节器2的信号压来调节斜盘倾角，从而调节排出流量。输入到上述调节器2的信号压从通过多个控制阀3的中间位置旁路线6引出，在上述中间位置旁路线6上相互并联地连接有安全阀4和节流孔5。
就具有上述结构的液压泵控制装置的工作过程而言，首先，若没有操纵杆等操作部的操作信号输入，则多个控制阀3位于中立状态。在这种状态下，从液压泵1排出的工作油通过中间位置旁路线6排出到存储槽T。此时，由于排放到存储槽T的工作油的流量因节流孔5而受到限制，中间位置旁路线6的压力上升到安全阀4的安全压力，如此上升的压力输入到调节器2，调节液压泵1的斜盘倾角，使液压泵1的流量减少。
另一方面，若从操作部输入操作信号，则多个控制阀3中的某一个变换，由此通过中间位置旁路线6流动的工作油的流量变少。于是，输入到调节器2的信号压的大小变小，由此，液压泵1的斜盘倾角向液压泵1的流量增加的方向调节。
根据上述液压泵控制装置，在作业装置或行驶装置未驱动的情况下，液压泵1也需要排出一定的流量，以使中间位置旁路线6的工作油达到安全阀4的安全压力。即，在多个控制阀3均处于中立状态的情况下，也需要驱动液压泵1以供给一定的流量，这会导致发动机的动力损失。
另外，由于从液压泵1排出的工作油通过节流孔5及安全阀4排放到排存储槽T，因此会发生压力损失，由此，不仅进一步增加发动机E的动力损失，而且工作油的温度会上升。若工作油的温度上升，则各驱动器的驱动精度降低，高价的液压部件被损伤，存在寿命变短的问题，工程机械的可靠性降低。
发明内容
技术课题
本发明是考虑如上所述的问题而做出的，其目的在于提供能够使动力损失最小化的工程机械的液压泵控制装置。
解决课题的方案
本发明的工程机械的液压泵控制装置的特征在于，包括：调节斜盘倾角而控制排出流量的液压泵10；辅助泵14；控制从上述液压泵10排出的流体的流动方向并向驱动器13选择性地供给的控制阀11；相互并联地连接在上述控制阀11的中间位置旁路线17和存储槽T之间的节流孔15及安全阀16；接收已通过上述控制阀11的中间位置旁路线17的流体和从上述辅助泵14排出的流体，并将其中之一的压力选择为信号压的信号压选择单元20、120、220；以及从上述信号压选择单元20、120、220接收被选择的信号压而调节上述液压泵10的斜盘倾角的调节器30，在工程机械的空闲状态下，上述信号压选择单元20将从上述辅助泵14排出的流体的压力选择为信号压并传递到上述调节器30。
根据本发明的一实施例，上述信号压选择单元20包括：阀单元21，在将上述辅助泵14的压力传递到上述调节器30并将上述中间位置旁路线17的工作油排出到存储槽T的第一位置和将上述中间位置旁路线17的压力传递到上述调节器30的第二位置之间变换；以及控制部24，若未输入作业信号Pi，则使上述阀单元21变换到第一位置，若输入作业信号Pi，则使上述阀单元21变换到第二位置。
另外，上述阀单元21包括：第一阀22，根据上述控制部24的信号使上述辅助泵14的控制工作油通过或切断；以及第二阀23，若上述第一阀22位于使上述辅助泵14的控制工作油通过的位置，则上述第二阀23将通过上述第一阀22的上述辅助泵14的控制压力传递到上述调节器30，并将上述中间位置旁路线17的工作油排出到存储槽T，若上述第一阀22位于切断上述辅助泵14的控制工作油的位置，则上述第二阀23将上述中间位置旁路线17的压力传递到调节器30。
而且，上述液压泵控制装置还可以包括辅助安全阀29，若上述辅助泵14的控制压力为基准压力以上，则上述辅助安全阀29将上述辅助泵14的控制工作油排出到存储槽T。
根据本发明的另一实施例，上述信号压选择单元120包括：往复阀123，将上述辅助泵14的控制压力和上述中间位置旁路线17的压力之中的大的压力传递到上述调节器30；断续阀121，与上述节流孔15及上述安全阀16并联地设置在上述中间位置旁路线17和存储槽T之间，并使上述中间位置旁路线17与存储槽T连接或切断；以及换向阀122，使上述往复阀123连接到上述辅助泵14或使上述往复阀123连接到存储槽T，上述断续阀121和上述换向阀122根据阀信号线124的压力而变换，该阀信号线124的压力根据上述控制阀11的变换而能够改变，若上述控制阀11为中立状态，则上述断续阀121使上述中间位置旁路线17连接到存储槽T，若上述控制阀11脱离中立状态，则上述断续阀121切断上述中间位置旁路线17和存储槽T的连接，若上述控制阀11为中立状态，则上述方向控制阀122使上述往复阀123连接到上述辅助泵14，从而使上述往复阀123选择上述辅助泵14的压力，若上述控制阀11脱离中立状态，则上述方向控制阀122使上述往复阀123连接到上述存储槽T，从而使上述往复阀123输出上述中间位置旁路线17的压力。
根据本发明的再一实施例，上述信号压选择单元220包括：信号压选择阀221，若受压部221a连接到上述辅助泵14，则上述信号压选择阀221变换为上述辅助泵14连接到上述调节器30，并且上述中间位置旁路线17的工作油排出到存储槽T，若上述受压部221a连接到存储槽T，则上述信号压选择阀221变换为上述辅助泵14和上述调节器30的连接被切断，并且上述中间位置旁路线17连接到上述调节器30；以及换向阀122，将上述信号压选择阀221的受压部221a连接到上述辅助泵14或连接到存储槽T，上述换向阀222根据阀信号线124的信号压而变换，该阀信号线124的压力根据上述控制阀11的变换而能够改变，若上述控制阀11为中立状态，则上述换向阀222将上述信号压选择阀221的受压部221a连接到上述辅助泵14，若上述控制阀11脱离中立状态，则上述换向阀222将上述信号压选择阀221的受压部221a连接到存储槽T。
发明效果
根据上述所说明的解决课题的方案，若工程机械为空闲状态，则辅助泵的压力根据信号压选择单元而传递到调节器，可以使中间位置旁通线的工作油不经过安全阀而排出到存储槽。由此，可以最小化因安全阀引起的压力损失及动力损失，可以防止工作油的温度上升。从而可以提高工程机械的燃料效率。
而且，在工程机械为空闲状态的情况下，将高于中间位置旁路线的压力的辅助泵的压力传递到调节器，从而可以最小化液压泵的排出流量，由此可以进一步提高工程机械的燃料效率。
另外，由往复阀和断续阀及换向阀构成信号压选择单元，不需要电信号，可以仅由液压信号控制液压泵，由此可以提高工程机械的可靠性。
而且，由信号压选择阀和换向阀构成信号压选择单元，可以最小化液压部件数量，由此可以减少制造成本。
附图说明
图1是概略地表示以前的液压泵控制装置的液压回路图。
图2及图3是概略地表示本发明的第一实施例的液压泵控制装置的液压回路图。
图4至图9是概略地表示本发明的第二实施例的液压泵控制装置的液压回路图。
图10是概略地表示本发明的第三实施例的液压泵控制装置的液压回路图。
具体实施方式
下面，详细说明本发明的实施例的工程机械的液压泵控制装置。
参照图2，本发明的第一实施例的工程机械的液压泵控制装置包括液压泵10、辅助泵14、控制阀11、节流孔15、安全阀16、信号压选择单元20以及调节器30。
上述液压泵10是连接于发动机E而驱动的、调节斜盘倾角控制排出流量的可变容量型泵。从上述液压泵10排出的工作油以由控制阀11控制其流动方向的状态供给到驱动器13，从而驱动驱动器13。
上述控制阀11根据从操作部12输入的信号压而变换，从而变换供给到上述驱动器13的工作油的流动方向。就这种控制阀11而言，若未从上述操作部12传递信号压，则如图2所示，保持中立状态，在这种状态下，工程机械成为不进行作业的空闲状态。
上述辅助泵14用于排出以信号压施加到上述控制阀11的受压部的控制工作油，上述辅助泵14与上述操作部12连接。如图2所示，在未操作上述操作部12的状态下，上述辅助泵14的控制压力不传递到上述控制阀11的受压部，如图3所示，在操作上述操作部12的状态下，上述辅助泵14的控制压力通过上述操作部12传递到上述控制阀11的受压部。如此地，若控制压力传递到上述控制阀11的受压部，则上述控制阀11向一侧或另一侧变换，将上述液压泵10的工作油供给到驱动器13。
另一方面，在上述控制阀11为中立状态的情况下，上述液压泵10的工作油通过中间位置旁路线17排放到存储槽T6。此时，在中间位置旁路线17和存储槽T6之间相互并联地设置有节流孔15及安全阀16。上述节流孔15的作用是限制排出到存储槽T6的上述中间位置旁路线17的工作油的流量，从而使上述中间位置旁路线17的压力上升。若上述中间位置旁路线17的压力达到上述安全阀16的安全压力，则上述安全阀16变换，将上述中间位置旁路线17的工作油排出到存储槽T6。如此地，在工程机械为空闲状态的情况下，使中间位置旁路线17的压力上升到安全压力的理由是为了使中间位置旁路线17向液压泵10的调节器30传递大的压力，从而降低液压泵10的排出流量。
但是，在工程机械为空闲状态的情况下，如上所述，若使中间位置旁路线17的工作油上升到安全压力后，通过安全阀16排出到存储槽T6，则不仅增加能量损失，还会使工作油的温度上升。由于这种原因，在本实施例中，通过信号压选择单元20，若上述工程机械为空闲状态，则将上述辅助泵14的控制压力传递到调节器30，若上述工程机械不是空闲状态，则将上述中间位置旁路线17的压力传递到调节器30。由此，在工程机械为空闲状态的情况下，即使降低中间位置旁路线17的压力，也可以减少液压泵10的排出流量，从而可以最小化能量损失的同时防止工作油的温度上升。
更具体而言，上述信号压选择单元20用于选择传递到上述调节器30的信号压，包括阀单元21和用于控制上述阀单元21的变换的控制部24。
上述阀单元21包括：根据上述控制部24的信号使上述辅助泵14的控制工作油通过或切断的第一阀22；以及用于将通过上述第一阀22的控制压力和上述中间位置旁路线17的压力之中的一个压力传递到上述调节器30的第二阀23。
上述第一阀22的一侧与存储槽T4和辅助泵14连接，另一侧与上述第二阀23的受压部23a在输入端连接。若上述第一阀22变换到如图2所示的状态，则辅助泵14的工作油输入到第二阀23的受压部23a，将第二阀23变换为如图2所示的状态。于是，第二阀23将辅助泵14的压力作为信号压PN传递到调节器30，将中间位置旁路线17连接到存储槽T6，将中间位置旁路线17的工作油排出到存储槽T。
另一方面，若第一阀22变换到如图3所示的状态，则上述辅助泵14与第二阀23切断，从辅助泵14排出的工作油通过辅助安全阀29排放到存储槽T3。此时，第二阀23的受压部23a连接到存储槽T4，第二阀23通过弹簧变换到如图3所示的状态。此时，中间位置旁路线17与调节器30连接，上述中间位置旁路线17的压力传递到调节器30。
上述控制部24用于控制上述第一阀22的变换，输入由压力传感器28检测的压力。上述压力传感器28连接到控制往复阀25的输出端，从而能够检测上述操作部12的一对控制线26、27的压力之中大的压力。根据这种结构，如图3所示，若操作操作部12，上述压力传感器28检测操作压力Pi并输出到控制部24。于是，控制部24将电源施加到上述第一阀22的信号施加部，如图3所示变换第一阀22。
下面，详细说明具有上述结构的工程机械的液压泵控制装置的动作。
首先，在工程机械为空闲的状态、即未操作操作部12的状态下，从压力传感器28输出的操作信号Pi输入到控制部24。于是，上述控制部24为未操作操作部12的状态，因此不向第一阀22的信号施加部施加电源，由此，第一阀22保持如图2所示的状态，辅助泵14的控制压力被选择为信号压PN并施加到调节器30，中间位置旁路线17的工作油排放到存储槽T6。
另一方面，若操作部12被操作，则操作信号Pi由压力传感器28输入到控制部24。于是，控制部24向第一阀22的信号施加部施加电源，将第一阀22变换为如图3所示的状态。于是，第二阀23的受压部23a连接到存储槽T4，第二阀23变换到如图3所示的状态，由此，中间位置旁路线17的压力被选择为信号压PN并传递到调节器30。
图4至图9是概略地表示本发明的第二实施例的液压泵控制装置的图。在此，对于本发明的第二实施例和第三实施例中与第一实施例相同的结构赋予相同的参照符号。
在本发明的第一实施例中，根据控制部24的控制信号而选择输入到液压泵10的调节器30的信号，但是在本发明的第二实施例中，以液压式选择输入到调节器30的信号。另外，在本发明的第二实施例中表示了利用两个液压泵的液压系统，但由于对两个液压泵的控制方法相同，因此仅对图4的右侧的液压泵的控制装置进行说明。
参照图4，在本发明的第二实施例中，信号压选择单元120包括：将上述辅助泵14的控制压力和上述中间位置旁路线17的压力之中的大的压力传递到调节器30的往复阀123；在上述中间位置旁路线17和存储槽T之间与上述节流孔15及上述安全阀16并联地设置，并将上述中间位置旁路线17与存储槽T连接或切断的断续阀121；以及将上述往复阀123连接到上述辅助泵14或将上述往复阀123连接到存储槽T的换向阀122。
在上述往复阀123的输入端连接有上述换向阀122和上述中间位置旁路线17，上述往复阀123的输出端连接到上述调节器30。
上述断续阀121根据上述阀信号线124的信号压而变换，若上述阀信号线124的压力低，则如图4及图6所示地，将上述中间位置旁路线17的工作油排放到存储槽T，若上述阀信号线124的压力高，则切断上述中间位置旁路线17的工作油的排放。
上述换向阀122根据上述阀信号线124的信号压而变换，若上述阀信号线124的信号压低，则上述换向阀122将辅助泵14的控制压力传递到往复阀123，若上述阀信号线124的信号压高，则切断上述辅助泵14和上述往复阀123的连接，并将上述往复阀123连接到存储槽T。
上述阀信号线124包括：信号压根据上述多个控制阀11之中行驶控制阀11a的变换而可变的第一阀信号线124a；信号压根据上述行驶控制阀11a以外的控制阀11b的变换而可变的第二阀信号线124b；以及选择上述第一阀信号线124a和第二阀信号线124b之中大的压力并作为信号压施加到上述断续阀121和上述换向阀122的第三阀信号线124c。上述第一至第三阀信号线124a、124b、124c通过信号用往复阀124d连接。
另一方面，上述第一及第二阀信号线124a、124b从控制液压线40引出。上述控制液压线40包括主控制液压线41和第一控制液压线42及第二控制液压线43。
上述主控制液压线41用于连接到辅助泵14而供给辅助泵14的控制工作油，从辅助泵14排出的工作油的一部分供给到上述换向阀122，辅助泵14的控制工作油的剩余一部分供给到上述第一及第二控制液压线42、43。
上述第一控制液压线42通过行驶控制阀11a的逻辑阀18a连接到排放线。而且，上述第一阀信号线124a从上述第一控制液压线42的第一信号用节流孔44的后端引出。因此，若上述行驶控制阀11a变换，则逻辑阀18a切断上述第一控制液压线42和排放线，第一控制液压线42的压力上升，由此，第一阀信号线124a的压力上升。
上述第二控制液压线43通过上述行驶控制阀11a以外的作业控制阀11b的逻辑阀18b连接到排放线。而且，上述第二阀信号线124b从上述第二控制液压线43的第二信号用节流孔45的后端引出。因此，若作业控制阀11b中的某一个变换，则逻辑阀18b切断上述第二控制液压线43和排放线，从而上述第二控制液压线43的压力上升，由此，第二阀信号线124b的压力上升。
若上述第一及第二阀信号线124a、124b中的某一个的压力上升，则第三阀信号线124c的压力上升。
下面，详细说明具有上述结构的本发明的第二实施例的工程机械的液压泵控制装置的动作过程。
图4至图6是表示工程机械为空闲状态的情况的液压回路图。
参照图4至图6，由于是控制阀11未变换的中立状态，因此第一及第二控制液压线42、43的压力是低的状态，第一至第三阀信号线124a、124b、124c的压力低。因此，根据第三阀信号线124c的信号压而变换的断续阀121和换向阀122不变换，保持图4至图6所示的初始状态。在这种状态下，换向阀122将辅助泵14的控制压力施加到往复阀123，往复阀123将辅助泵14的控制压力选择为信号压并传递到调节器30。此时，断续阀121将中间位置旁路线17连接到存储槽T。
图7至图9是概略地表示工程机械处于非空闲状态的工作状态的液压回路图的图，是控制阀11中的一部分变换的状态。
在这种状态下，第二控制液压线43与排放线切断，由此第二阀信号线124b的压力上升。由此高的压力输出到第三阀信号线124c并施加到断续阀121和换向阀122。此时，换向阀122及断续阀121变换到如图7至图9所示的状态。于是，换向阀122将往复阀123连接到存储槽T，断续阀121切断中间位置旁路线17。于是，中间位置旁路线17的压力上升，这种压力输入到往复阀123，被选择为信号压。如此被选择的中间位置旁路线17的信号压输入到调节器30。
图10是概略地表示本发明的第三实施例的液压泵控制装置的回路图。
本发明的第三实施例与本发明的第二实施例的区别仅在于将在本发明的第二实施例中适用的两个断续阀121和两个往复阀123用一个信号压选择阀221实现，其余的结构相同。因此，下面仅说明与第二实施例的不同点。
本发明的第三实施例的信号压选择单元220包括信号压选择阀221和换向阀222。由于换向阀222与本发明的第二实施例相同，因此省略详细说明。
在上述信号压选择阀221的一侧连接有两个中间位置旁路线17和上述换向阀222，在另一侧连接有两个调节器30和存储槽T。另一方面，在上述信号压选择阀221的受压部221a施加从上述换向阀222传递的信号压。
就这种信号压选择阀221而言，若工程机械为空闲状态，则使两个中间位置旁路线17与存储槽T连接，将通过上述换向阀222传递的辅助泵14的控制压力选择为信号压并传递到调节器30。另一方面，若工程机械为作业状态，则两个中间位置旁路线17的压力被选择为信号压并传递到调节阀30，将信号压选择阀221的控制工作油通过换向阀222排放到存储槽T。
下面，说明具有上述结构的液压泵控制装置的动作。
图10表示工程机械为作业状态的情况，若多个控制阀11中的某一个变换，则第三阀信号线124c的压力变高。由此，换向阀22变换到如图10所示的状态。于是，信号压选择阀221的受压部221a的工作油排放到存储槽T，信号压选择阀221变换到如图10所示的状态。于是，两个中间位置旁路线17连接到调节器30。
另一方面，在工程机械为空闲状态的情况下，第三阀信号线124c的压力降低。由此换向阀222变换到与图10相反的状态。于是，辅助泵14的控制压力传递到信号压选择阀221的受压部221a，信号压选择阀221变换到与图10相反的状态。于是，信号压选择阀221排放两个中间位置旁路线17的工作油，并将通过换向阀222传递的辅助泵14的控制压力选择为信号压并传递到调节器30。
产业上的利用可能性
如上所述的本发明可适用于挖掘机、轮式装载机等各种利用液压驱动的各种工程机械。

Claims (6)

1.一种工程机械的液压泵控制装置，其特征在于，
包括：调节斜盘倾角而控制排出流量的液压泵(10)；
辅助泵(14)；
控制从上述液压泵(10)排出的流体的流动方向并向驱动器(13)选择性地供给的控制阀(11)；
相互并联地连接在上述控制阀(11)的中间位置旁路线(17)和存储槽(T)之间的节流孔(15)及安全阀(16)；
接收已通过上述控制阀(11)的中间位置旁路线(17)的流体和从上述辅助泵(14)排出的流体，并将其中之一的压力选择为信号压的信号压选择单元(20、120、220)；以及
从上述信号压选择单元(20、120、220)接收被选择的信号压而调节上述液压泵(10)的斜盘倾角的调节器(30)，
在工程机械的空闲状态下，上述信号压选择单元(20)将从上述辅助泵(14)排出的流体的压力选择为信号压并传递到上述调节器(30)。
2.根据权利要求1所述的工程机械的液压泵控制装置，其特征在于，
上述信号压选择单元(20)包括：
阀单元(21)，在将上述辅助泵(14)的压力传递到上述调节器(30)并将上述中间位置旁路线(17)的工作油排出到存储槽(T)的第一位置与将上述中间位置旁路线(17)的压力传递到上述调节器(30)的第二位置之间变换；以及
控制部(24)，若未输入作业信号(Pi)，则使上述阀单元(21)变换到第一位置，若输入作业信号(Pi)，则使上述阀单元(21)变换到第二位置。
3.根据权利要求2所述的工程机械的液压泵控制装置，其特征在于，
上述阀单元(21)包括：
第一阀(22)，根据上述控制部(24)的信号使上述辅助泵(14)的控制工作油通过或切断；以及
第二阀(23)，若上述第一阀(22)位于使上述辅助泵(14)的控制工作油通过的位置，则将通过上述第一阀(22)的上述辅助泵(14)的控制压力传递到调节器(30)，并将上述中间位置旁路线(17)的工作油排出到存储槽(T)，若上述第一阀(22)位于切断上述辅助泵(14)的控制工作油的位置，则将上述中间位置旁路线(17)的压力传递到上述调节器(30)。
4.根据权利要求3所述的工程机械的液压泵控制装置，其特征在于，
还包括辅助安全阀(29)，若上述辅助泵(14)的控制压力为基准压力以上，则上述辅助安全阀(29)将上述辅助泵(14)的控制工作油排出到存储槽(T)。
5.根据权利要求1所述的工程机械的液压泵控制装置，其特征在于，
上述信号压选择单元(120)包括：
往复阀(123)，将上述辅助泵(14)的控制压力和上述中间位置旁路线(17)的压力之中的大的压力传递到上述调节器(30)；
断续阀(121)，与上述节流孔(15)及上述安全阀(16)并联地设置在上述中间位置旁路线(17)和存储槽(T)之间，并使上述中间位置旁路线(17)与存储槽(T)连接或切断；以及
换向阀(122)，使上述往复阀(123)连接到上述辅助泵(14)或使上述往复阀(123)连接到存储槽T，
上述断续阀(121)和上述换向阀(122)根据阀信号线(124)的压力而变换，该阀信号线(124)的压力根据上述控制阀(11)的变换而能够改变，
若上述控制阀(11)为中立状态，则上述断续阀(121)使上述中间位置旁路线(17)连接到存储槽(T)，若上述控制阀(11)脱离中立状态，则上述断续阀(121)切断上述中间位置旁路线(17)和存储槽(T)的连接，
若上述控制阀(11)为中立状态，则上述换向阀(122)使上述往复阀(123)连接到上述辅助泵(14)，从而使上述往复阀(123)选择上述辅助泵(14)的压力，若上述控制阀(11)脱离中立状态，则上述换向阀(122)使上述往复阀(123)连接到上述存储槽(T)，从而使上述往复阀(123)输出上述中间位置旁路线(17)的压力。
6.根据权利要求1所述的工程机械的液压泵控制装置，其特征在于，
上述信号压选择单元(220)包括：
信号压选择阀(221)，若受压部(221a)连接到上述辅助泵(14)，则上述信号压选择阀(221)变换为上述辅助泵(14)连接到上述调节器(30)，并且上述中间位置旁路线(17)的工作油排出到存储槽(T)，若上述受压部(221a)连接到存储槽(T)，则上述信号压选择阀(221)变换为上述辅助泵(14)和上述调节器(30)的连接被切断，并且上述中间位置旁路线(17)连接到上述调节器(30)；以及
换向阀(122)，将上述信号压选择阀(221)的受压部(221a)连接到上述辅助泵(14)或连接到存储槽(T)，
上述换向阀(222)根据阀信号线(124)的信号压而变换，该阀信号线(124)的压力根据上述控制阀(11)的变换而能够改变，
若上述控制阀(11)为中立状态，则上述换向阀(222)将上述信号压选择阀(221)的受压部(221a)连接到上述辅助泵(14)，若上述控制阀(11)脱离中立状态，则上述换向阀(222)将上述信号压选择阀(221)的受压部(221a)连接到存储槽(T)。
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