CN105840574B - 负载敏感多路阀及工程机械液压系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种负载敏感多路阀及工程机械液压系统，其中，负载敏感多路阀包括首联和尾联，以及并联设置在首联与尾联之间的一个或一个以上的换向联，还包括总进油口、第一回油口和总负载反馈油口；换向联包括换向阀、换向联压力补偿阀和换向联单向阀；换向联压力补偿阀连通总进油口和换向阀的进油口，换向阀的工作油口连通执行机构，换向阀的回油口连通第一回油口；换向联单向阀连通总负载反馈油口和换向阀的负载反馈油口，在换向联单向阀与换向阀的负载反馈油口连通的油路上还旁接有连通换向联压力补偿阀的弹簧腔的第一油路。本发明采用模块化设计，内部油路简单，可扩展性强。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种负载敏感多路阀及工程机械液压系统。
背景技术
多路换向阀是工程机械液压系统的核心元件，位于液压泵和执行元件之间，用于控制液压油流量大小和流向，从而集中控制工程机械执行元件的运动方向和速度。目前负载敏感系统通常利用压力补偿阀起均衡负荷作用，使所有阀杆进出口压差相等，保证通过换向阀的流量只与该阀芯的开口面积有关，不受执行机构负载大小的影响，操作手易按自己的愿望来控制其复合动作，保持各执行器运动的独立性。其中，压力补偿的含义为：在负载敏感系统中，用来对负载压力低的工作联实现补偿功能，从而保持主阀芯两端压差恒定，从而使工作联流量与阀芯行程成比例。
目前负载敏感多路阀为专用阀，分为定量泵负载敏感多路阀和变量泵负载敏感多路阀，根据工程机械主机的功能需求设计成为专用的负载敏感多路阀。目前现有的变量泵负载敏感多路阀是用在采用负载敏感变量泵的负载敏感系统中，多路阀采用螺纹插装式主安全阀保护系统最高压力；当换向联换向时，通过梭阀选择所有换向联的最高压力反馈至负载敏感变量泵。定量泵负载敏感系统是用在采用定量泵的负载敏感系统中，多路阀采用首联压力补偿阀将系统多余的流量溢流至油箱；当换向联换向时，通过梭阀选择所有换向联的最高压力反馈至首联压力补偿阀。目前负载敏感多路阀换向的先导控制安装在换向联阀体的两侧，实现多路阀不同方向的控制。
上述目前的负载敏感多路阀存在的问题如下：
1)目前的负载敏感多路阀为专用阀，其功能少，仅用于特定的工程机械主机产品中，可扩展性不强，如需要更改系统需要重新设计整个负载敏感多路阀。
2)目前的负载敏感多路阀采用螺纹插装式主安全阀，额定流量小，无法满足更大额定流量的负载敏感多路阀，且螺纹插装式溢流阀压力损失大，启闭特性差。
3)由于在负载敏感多路阀中位时，负载敏感变量泵工作在最小摆角，泵输出一个较小的流量，现有负载敏感多路阀的中位机能为闭中心，因此，负载敏感泵此时压力无法卸载，造成压力过高，容易造成工程机械在发动机启动时容易熄火。
4)目前负载敏感多路阀最高Ls(Load Sensing，负载敏感)压力信号的选择采用梭阀来实现，采用梭阀选择Ls信号最高压力，使多路阀油道非常复杂，且不易于做成整体式多路阀。
5)目前负载敏感多路阀在换向过程中Ls压力波动较大，且容易产生冲击。
6)目前负载敏感多路阀只能是定量泵负载敏感多路阀或者为变量泵负载敏感多路阀，不能在定量泵负载敏感多路阀和变量泵负载敏感多路阀之间自由切换。
7)目前的负载敏感多路阀中，换向联的先导控制口安装在阀体两侧，管路安装及其维护不方便。
发明内容
本发明的目的是提出一种负载敏感多路阀及工程机械液压系统，其中，负载敏感多路阀内部油路简单，可扩展性强。
为实现上述目的，本发明提供了一种负载敏感多路阀，其包括首联和尾联，以及并联设置在所述首联与所述尾联之间的一个或一个以上的换向联，还包括总进油口、第一回油口和总负载反馈油口；
所述换向联包括换向阀、换向联压力补偿阀和换向联单向阀；
所述换向联压力补偿阀连通所述总进油口和所述换向阀的进油口，所述换向阀的工作油口连通执行机构，所述换向阀的回油口连通所述第一回油口；所述换向联单向阀连通所述总负载反馈油口和所述换向阀的负载反馈油口，在所述换向联单向阀与所述换向阀的负载反馈油口连通的油路上还旁接有连通所述换向联压力补偿阀的弹簧腔的第一油路。
在一优选或可选实施例中，所述首联包括首联压力补偿阀和安全阀；所述首联压力补偿阀的进油口连通所述总进油口，所述首联压力补偿阀的出油口和所述安全阀的出油口连通所述第一回油口；
所述总进油口还通过第二油路连通所述首联压力补偿阀的弹簧腔和所述安全阀的进油口；所述总负载反馈油口还通过第三油路连通所述首联压力补偿阀的弹簧腔和所述安全阀的进油口；
根据与总进油口连通的泵的不同，选择性如下设置：
在所述第二油路上设置第一阻尼，对应的，在所述第三油路上设置堵；
或者，
在所述第二油路上设置堵，对应的，在所述第三油路上设置第一阻尼。
在一优选或可选实施例中，所述第一油路上设置有第二阻尼。
在一优选或可选实施例中，在所述换向阀的工作油口与执行机构连通的油路上旁接有连通所述第一回油口的第四油路，所述第四油路上设置螺纹堵、单向补油阀或过载补油阀。
在一优选或可选实施例中，在所述第四油路上设置单向补油阀的情况下，所述单向补油阀与所述第一回油口连通的油路上旁接有第五油路，所述第五油路连通所述执行机构与所述换向阀之间的负载反馈油路，所述第五油路上设置有Ls溢流阀。
在一优选或可选实施例中，所述过载补油阀包括并联连通的先导溢流阀和单向补油阀，所述先导溢流阀的进油口和所述单向补油阀的出油口连通所述换向阀的工作油口与所述执行机构之间的油路，所述先导溢流阀的出油口和所述单向补油阀的进油口连通所述第一回油口。
在一优选或可选实施例中，所述换向联压力补偿阀包括减压阀，所述减压阀的进油口与所述总进油口连通，所述减压阀的出油口与所述换向阀的进油口连通。
在一优选或可选实施例中，所述减压阀的进油口与出油口连通的油路上还设置单向阀。
在一优选或可选实施例中，所述首联还包括中位卸荷阀，所述中位卸荷阀的进油口与所述总进油口连通，所述中位卸荷阀的出油口与所述第一回油口连通，所述中位卸荷阀的弹簧腔与所述总负载反馈油口连通。
在一优选或可选实施例中，所述首联还包括动态阻尼阀，所述动态阻尼阀的进油口与所述总负载反馈油口连通，所述动态阻尼阀的出油口与所述第一回油口连通，在所述动态阻尼阀与所述总负载反馈油口连通的油路上设置有第三阻尼，所述动态阻尼阀的弹簧腔连通所述第三阻尼与所述动态阻尼阀的进油口之间的油路，所述动态阻尼阀的无弹簧腔连通所述第三阻尼与所述总负载反馈油口之间的油路。
在一优选或可选实施例中，在所述首联压力补偿阀的出油口与所述第一回油口连通的油路上设置有第一单向阀，所述首联压力补偿阀的出油口还连通第二回油口，所述首联压力补偿阀的出油口与所述第二回油口连通的油路上还设置第二单向阀；所述安全阀的出油口也连通所述第一单向阀和第二单向阀的进油口。
在一优选或可选实施例中，所述尾联包括两个尾联单向阀，两个所述尾联单向阀的进油口与各所述换向联中的所述换向阀的回油口连通，两个所述尾联单向阀的出油口连通油箱。
在一优选或可选实施例中，所述换向阀为手动换向阀、电动换向阀、液控换向阀或电比例换向阀。
在一优选或可选实施例中，在换向阀为电比例换向阀的情况下，所述尾联中还包括减压阀，所述减压阀的进油口连通总进油口，所述减压阀的出油口连通所述换向联中的电比例换向阀的先导口。
在一优选或可选实施例中，所述首联、所述换向联和所述尾联均为整体式阀体结构，所述首联、所述换向联和所述尾联通过螺柱和螺母固定为一体。
在一优选或可选实施例中，所述换向联包括换向联阀体，所述换向联阀体内设置有换向阀主阀芯孔，所述换向阀主阀芯孔内设置有换向阀主阀芯，所述换向阀主阀芯内设置有内部油道。
在一优选或可选实施例中，所述换向阀主阀芯内设置的内部油道与所述换向阀的负载反馈沟槽连通，且在所述内部油道与所述换向阀的负载反馈沟槽连通的油路上设置有滤网。
在一优选或可选实施例中，所述换向联阀体上设置有先导结构，所述先导结构包括第一端盖、第二端盖以及设置在所述第一端盖或所述第二端盖上的先导油口，所述第一端盖与所述换向联阀体之间形成第一先导油腔室，所述第二端盖与所述换向联阀体之间形成第二先导油腔室，所述先导油口包括第一先导油口以及第二先导油口，由所述第一先导油口进入所述第一先导油腔室的液压油或由所述第二先导油口与所述换向联阀体上的先导油通道进入所述第二先导油腔室的液压油能驱动所述换向阀的换向阀主阀芯在换向阀主阀芯孔内移动，实现所述换向阀工作位和中位的转换。
在一优选或可选实施例中，所述先导结构还包括设置在所述第一先导油腔室内的弹簧以及弹簧座，所述弹簧的其中一端与所述弹簧座背离所述换向联阀体的部分相抵接且所述弹簧的弹力驱动所述弹簧座与所述换向阀主阀芯的端部相抵接，所述弹簧座接近所述换向阀主阀芯端部边棱处的位置设置有弹簧座通油槽。
在一优选或可选实施例中，所述换向阀主阀芯上设置有通油槽，所述换向阀主阀芯移动时，能够使所述通油槽与所述换向联阀体之间形成允许所述第一先导油腔室或所述第二先导油腔室内的液压油中的气体通过且与所述换向阀的回油口连通的空气排除通道。
在一优选或可选实施例中，所述第一端盖或所述第二端盖上可拆卸连接有行程调节部件，所述行程调节部件能沿所述换向阀主阀芯的移动方向锁定在所述第一端盖或所述第二端盖的不同位置处，所述换向阀主阀芯移动至左位或右位时与所述行程调节部件相抵接。
为实现上述目的，本发明还提供了一种工程机械液压系统，其包括上述任一实施例中的负载敏感多路阀。
基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：
本发明提供的负载敏感多路阀采用模块化设计，换向联数量可根据工程机械主机系统需求而定，为系统配置提供方便，且换向联中采用单向阀代替梭阀来选择负载敏感多路阀最高Ls压力信号，简化了多路阀油道，在结构上既可以采用片式结构，又更容易采用整体式结构。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明提供的负载敏感多路阀的液压原理示意图；
图2为本发明提供的负载敏感多路阀的阀体结构示意图；
图3为本发明负提供的载敏感多路阀的换向联的结构剖面示意图；
图4为图3中Ⅰ处的局部放大示意图；
图5为图3中Ⅱ处的局部放大示意图。
附图中标号：
1-首联压力补偿阀；2-第一阻尼；3-堵；4-安全阀；5-第一单向阀；6-第二单向阀；7-动态阻尼阀；8-中位卸荷阀；9-第一换向联单向阀；10-第一换向联压力补偿阀；11-手动换向阀；12-第一螺纹堵；13-第二螺纹堵；14-第二换向联单向阀；15-第二换向联压力补偿阀；16-液控换向阀；17-第一过载补油阀；18-第二过载补油阀；19-第三换向联单向阀；20-第三换向联压力补偿阀；21-第一电比例换向阀；22-第一补油单向阀；23-第二补油单向阀；24-第一Ls溢流阀；25-第二Ls溢流阀；26-第四换向联单向阀；27-第四换向联压力补偿阀；28-第二电比例换向阀；29-第三螺纹堵；30-第四螺纹堵；31-减压阀；32-第三单向阀；33-第四单向阀；
102a-第一换向联；102b-第二换向联；102c-第三换向联；102d-第四换向联；
101-首联；102-换向联；103-尾联；104-双头螺柱；105-螺母；106-第一先导油口；107-第二先导油口；
201-换向联阀体；202-压力补偿阀芯；203-第二阻尼；204-第一端盖；214-第二端盖；205、215-密封螺母；206、216-行程调节螺钉；207、210-弹簧座；208-弹簧；209-紧固螺栓；211、212-滤网；213-换向阀主阀芯；217、218-节流槽；301、302、303-主阀孔沟槽；
219-端盖通油槽；220、221-阀芯通油槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1所示，为本发明提供的负载敏感多路阀的示意性实施例，在该示意性实施例中，负载敏感多路阀包括首联101、换向联102和尾联103，其中，换向联102可以设置一个或一个以上，换向联102的设置数量可以根据液压系统的需要来确定，数个换向联102并联设置在首联101和尾联103之间(如图2所示)。负载敏感多路阀还包括总进油口P、第一回油口T和总负载反馈油口Ls。
本发明提供的负载敏感多路阀的首联101至少可以包括首联压力补偿阀1和安全阀4，还可以包括第一阻尼2、堵3、第一单向阀5、第二单向阀6、动态阻尼阀7和中位卸荷阀8。
首联压力补偿阀1的进油口连通总进油口P，首联压力补偿阀1的出油口和安全阀4的出油口连通第一回油口T。总进油口P还通过第二油路连通首联压力补偿阀1的弹簧腔和安全阀4的进油口；总负载反馈油口Ls还通过第三油路连通首联压力补偿阀1的弹簧腔和安全阀4的进油口。
根据与总进油口P连通的泵的不同，可以选择性如下设置：
在第二油路上设置第一阻尼2，首联压力补偿阀1的弹簧腔同时与第一阻尼2和安全阀4连接；对应的，在第三油路上设置堵3；适用于变量泵负载敏感系统。
或者，
在第二油路上设置堵3，对应的，在第三油路上设置第一阻尼2，适用于定量泵负载敏感系统。
本发明通过阻尼和堵的位置的变换，能够改变油路的通断，实现变量泵负载敏感多路阀与定量泵负载敏感多路阀的自由切换。
上述示意性实施例中，本发明中首联压力补偿阀1作为主安全阀的主级，可以采用滑阀式结构，安全阀4作为主安全阀的先导级可以采用螺纹插装阀式结构，满足了更大额定流量的负载敏感多路阀的需求，且压力损失小，启闭特性好。当泵受到冲击或压力突然升高时，总进油口P的压力油经过第一阻尼2流向安全阀4的下端，安全阀4打开，与第一回油口T连通，使第一阻尼2两端产生压力差，首联压力补偿阀1打开，总进油口P的压力油流第一回油口T，降低泵口的压力，使液压系统恢复稳定。
在一优选或可选实施例中，在首联压力补偿阀1的出油口与第一回油口T连通的油路上设置有第一单向阀5，首联压力补偿阀1的出油口还可以连接第二回油口K，首联压力补偿阀1的出油口与第二回油口K连通的油路上还可以设置第二单向阀6。安全阀4的出油口也能够连通第一单向阀5的进油口和第二单向阀6的进油口。第一单向阀5的出油口和第二单向阀6的出油口分别连通第一回油口T和第二回油口K。
本发明在负载敏感多路阀的首联101集成两个不同压力的第一单向阀5和第二单向阀6，第一单向阀5和第二单向阀6可根据系统要求提供两种不同的背压，当油液温度高时，回油通过压力设定值低的单向阀进入冷却器冷却，当油液温度低时，回油通过设定值高的单向阀直接回油箱，防止由于油液粘度大，流动阻力大而损坏冷却器。
在本发明提供的负载敏感多路阀的示意性实施例中，首联101还可以包括中位卸荷阀8，中位卸荷阀8的进油口与总进油口P连通，中位卸荷阀8的出油口与第一回油口T和第二回油口K连通，中位卸荷阀8的弹簧腔与总负载反馈油口Ls连通，中位卸荷阀8的无弹簧腔与中位卸荷阀8的进油口连通。
本发明在负载敏感多路阀的首联101中设置中位卸荷阀8，当负载敏感多路阀在中位时，作用于中位卸荷阀8的弹簧腔的Ls(负载敏感)压力几乎为零，负载敏感变量泵总进油口P的压力克服弹簧的压力使中位卸荷阀8开启，将负载敏感变量泵的流量卸载掉，保持泵处于低压状态，避免工程机械在发动机启动时熄火。
本发明提供的负载敏感多路阀的首联101还可以包括动态阻尼阀7，动态阻尼阀7的进油口与总负载反馈油口Ls连通，动态阻尼阀7的出油口与第一回油口T和第二回油口K连通，在动态阻尼阀7与总负载反馈油口Ls连通的油路上设置有第三阻尼，动态阻尼阀7的弹簧腔通过油路连通第三阻尼与动态阻尼阀7的进油口之间的油路，动态阻尼阀7的无弹簧腔通过油路连通第三阻尼与总负载反馈油口Ls之间的油路。
本发明提供的负载敏感多路阀的换向联102至少可以包括换向阀、换向联压力补偿阀和换向联单向阀。换向联压力补偿阀的进油口连通总进油口P，换向联压力补偿阀的出油口连通换向阀的进油口，换向阀的工作油口连通执行机构，换向阀的回油口连通第一回油口T和第二回油口K；换向阀的负载反馈油口并列连通换向联单向阀的进油口和换向联压力补偿阀的弹簧腔，换向联单向阀的出油口连通总负载反馈油口Ls；换向阀的负载反馈油口与换向联压力补偿阀的弹簧腔之间通过设置第一油路连通，在第一油路上设置有第二阻尼203(如图3所示)。
在换向阀的工作油口与执行机构连通的油路上旁接有连通第一回油口T和第二回油口K的第四油路，第四油路上可以设置螺纹堵、单向补油阀或过载补油阀。在第四油路上设置单向补油阀的情况下，单向补油阀与第一回油口T和第二回油口K连通的油路上旁接有第五油路，第五油路连通执行机构与换向阀之间的负载反馈油路，第五油路上可以设置有Ls溢流阀。
上述实施例中的过载补油阀可以包括并联连通的先导溢流阀和单向补油阀，先导溢流阀的进油口和单向补油阀的出油口连通换向阀的工作油口与执行机构之间的油路，先导溢流阀的出油口和单向补油阀的进油口连通第一回油口T和第二回油口K。
上述实施例中的换向联压力补偿阀可以为减压阀，减压阀的进油口与总进油口P连通，减压阀的出油口与换向阀的进油口连通。减压阀的进油口与出油口连通的油路上还可以设置单向阀，设置单向阀后，换向联压力补偿阀为负载保持压力补偿阀。
本发明提供的负载敏感多路阀的换向联可以包括四个换向联，依次为第一换向联、第二换向联、第三换向联和第四换向联，其中，第一换向联中的换向阀可以为手动换向阀，第二换向联中的换向阀可以为液控换向阀，第三换向联和第四换向联中的换向阀均可以为电比例换向阀。
下面以图1中所示的四个换向联为例对本发明进行详细说明，实际设置时，并不限于设置四个换向联。
第一换向联102a可以包括第一换向联单向阀9(换向联单向阀)、第一换向联压力补偿阀10、手动换向阀11、第一螺纹堵12和第二螺纹堵13。第一换向联压力补偿阀10的出油口与手动换向阀11的进油口连通，第一换向联压力补偿阀10的弹簧腔与第一换向联单向阀9的进油口和手动换向阀11的负载反馈油口连接；手动换向阀11的回油口与首联中的第一单向阀5和第二单向阀6连通。手动换向阀11的两个工作油口与执行机构连通的油路上均旁接有连通第一回油口T和第二回油口K的第四油路，两个第四油路上均设置有螺纹堵，分别为第一螺纹堵12和第二螺纹堵13，通过第一螺纹堵12和第二螺纹堵13实现手动换向阀11的两个工作油口与回油口的隔断。第一换向联102a的工作油口A1和工作油口B1连通执行机构。第一换向联压力补偿阀10的进油口到出油口之间的油路上可以设置单向阀，使第一换向联压力补偿阀10为负载保持压力补偿阀。
第二换向联102b可以包括第二换向联单向阀14(换向联单向阀)、第二换向联压力补偿阀15、液控换向阀16、第一过载补油阀17和第一过载补油阀18。第二换向联压力补偿阀15的出油口与液控换向阀16的进油口连通，第二换向联压力补偿阀15的弹簧腔与第二换向联单向阀14的进油口和液控换向阀16的负载反馈油口连通；液控换向阀16的回油口与首联101中的第一单向阀5和第二单向阀6连通。液控换向阀16的两个工作油口与执行机构连通的油路上均旁接有连通第一回油口T和第二回油口K的第四油路，两个第四油路上均设置有过载补油阀，分别为第一过载补油阀17和第一过载补油阀18，通过第一过载补油阀17和第一过载补油阀18实现液控换向阀16与第一单向阀5和第二单向阀6的连通。第二换向联102b的工作油口A2和工作油口B2连通执行机构。第二换向联压力补偿阀14的进油口到出油口之间的油路上可以设置单向阀，使第二换向联压力补偿阀14为负载保持压力补偿阀。
第三换向联102c可以包括第三换向联单向阀19、第三换向联压力补偿阀20、第一电比例换向阀21、第一补油单向阀22、第二补油单向阀23、第一Ls溢流阀24和第二Ls溢流阀25。第三换向联压力补偿阀20的出油口与第一电比例换向阀21的进油口连通，第三换向联压力补偿阀20的弹簧腔与第三换向联单向阀19的进油口和第一电比例换向阀21的负载反馈油口连通；第一电比例换向阀21的回油口与首联101中的第一单向阀5和第二单向阀6连通，第一电比例换向阀21的两个工作油口与执行机构连通的油路上均旁接有连通第一回油口T和第二回油口K的第四油路，两个第四油路上均设置有补油单向阀，分别为第一补油单向阀22和第二补油单向阀23，通过第一补油单向阀22和第二补油单向阀23实现第一电比例换向阀21与第一单向阀5和第二单向阀6的连通。在第一补油单向阀22和第二补油单向阀23分别与回油口连通的油路上旁接有第五油路，两个第五油路分别对应连通执行机构与第一电比例换向阀21之间的两个负载反馈油路，两个第五油路上均设置Ls溢流阀，分别为第一Ls溢流阀24和第二Ls溢流阀25，第一Ls溢流阀24和第二Ls溢流阀25的一端与第一电比例换向阀21的负载反馈油口连通，另一端与第一单向阀5和第二单向阀6连通。第三换向联的工作油口A3和工作油口B3连通执行机构。
第四换向联102d可以包括第四换向联单向阀26、第四换向联压力补偿阀27、第二电比例换向阀28、第三螺纹堵29和第四螺纹堵30。第四换向联压力补偿阀27的出油口与第二电比例换向阀28的进油口连通，第四换向联压力补偿阀27的弹簧腔与第四换向联单向阀26的进油口和第二电比例换向阀28的负载反馈油口连通；第二电比例换向阀28的回油口与首联101中的第一单向阀5和第二单向阀6连通，第二电比例换向阀28的两个工作油口与执行机构连通的油路上均旁接有连通第一回油口T和第二回油口K的第四油路，两个第四油路上均设置有螺纹堵，分别为第三螺纹堵29和第四螺纹堵30，通过第三螺纹堵29和第四螺纹堵30，实现第二电比例换向阀28的两个工作油口与回油口的隔断。第四换向联的工作油口A4和工作油口B4连通执行机构。
在上述具有四个换向联的负载敏感多路阀的具体实施例中，来自负载敏感泵的液压油从负载敏感多路阀靠近首联101位置的总进油口P进入，与首联压力补偿阀1、中位卸荷阀8、第一换向联压力补偿阀10、第二换向联压力补偿阀15、第三换向联压力补偿阀20和第四换向联压力补偿阀27的进油口连通。
本发明提供的负载敏感多路阀，采用一组换向联单向阀(例如：第一换向联单向阀9、第二换向联单向阀14、第三换向联单向阀19和第四换向联单向阀26)代替梭阀来选择负载敏感多路阀的最高Ls压力信号，简化了多路阀内部油道，在结构上更容易做成整体式多路阀。
在本发明提供的负载敏感多路阀的换向联工作时，压力油从总进油口P进入，到达第一换向联压力补偿阀10、第二换向联压力补偿阀15、第三换向联压力补偿阀20和第四换向联压力补偿阀27的进油口，第一换向联压力补偿阀10、第二换向联压力补偿阀15、第三换向联压力补偿阀20和第四换向联压力补偿阀27的另一端作用Ls压力，第一换向联压力补偿阀10、第二换向联压力补偿阀15、第三换向联压力补偿阀20和第四换向联压力补偿阀27的弹簧腔的弹簧使手动换向阀11、液控换向阀16、第一电比例换向阀21和第二电比例换向阀28的阀芯前后压差保持恒定，从而使各换向阀工作流量只跟换向阀主阀芯的节流槽开口有关，而与负载无关，并通过第一换向联压力补偿阀10、第二换向联压力补偿阀15、第三换向联压力补偿阀20和第四换向联压力补偿阀27左端的第二阻尼203(如图3所示)过滤Ls信号的压力波动，增加液压系统的平稳性。
本发明采用第一换向联单向阀9、第二换向联单向阀14、第三换向联单向阀19和第四换向联单向阀26，将各换向联的Ls压力进行比较，从而取得最大的Ls压力，经负载敏感多路阀的首联101反馈至泵负载敏感控制口。当手动换向阀11、液控换向阀16、第一电比例换向阀21和第二电比例换向阀28的主阀芯由工作位换向中位工作时，工作油口的压力经手动换向阀11、液控换向阀16、第一电比例换向阀21和第二电比例换向阀28阀芯内部的节流孔流回回油口，而阀体腔内的Ls压力经负载敏感多路阀首联101设置的动态阻尼阀7流回回油口，避免中位Ls油路产生困油，过滤Ls压力在换向过程中的波动，减缓Ls压力的冲击。
在本发明提供的负载敏感多路阀的示意性实施例中，尾联103中可以包括减压阀31、第三单向阀32和第四单向阀33，L为泄油口、T3、T4为回油口、A0为电比例换向阀先导油口。泵出口的压力油经总进油口P，经过各工作联油道，到达尾联103的减压阀31，经减压后的压力油通过尾联油道到达第三换向联102c中的第一电比例换向阀21的先导口和第四换向联102d中的第二电比例换向阀28的先导口，从而控制阀芯的运动；第三单向阀32和第四单向阀33的进油口与手动换向阀11、液控换向阀16、第一电比例换向阀21和第二电比例换向阀28的回油口连通，第三单向阀32和第四单向阀33的出油口分别对应与回油口T3和回油口T4连通。
在上述本发明提供的负载敏感多路阀的示意实施例中，可以将首联中安装第一阻尼2的位置设置成堵3，将安装堵3的位置设置成第一阻尼2，能够将液压系统由变量泵负载敏感多路阀控制系统切换为定量泵负载敏感多路阀控制系统。首联压力补偿阀1与第一换向联压力补偿阀10、第二换向联压力补偿阀15、第三换向联压力补偿阀20和第四换向联压力补偿阀27并联对系统进行控制，能够保证液压泵的输出压力与最高负载压力之间相适应，当手动换向阀11、液控换向阀16、第一电比例换向阀21和第二电比例换向阀28的阀芯节流槽开口不变时，通过自动调节首联压力补偿阀1开口的流量来实现负载反馈，从而稳定各换向阀前后的压力差，保持其流量随负载需要而变化。
基于上述本发明提供的负载敏感多路阀的原理，本发明还提供了负载敏感多路阀的阀体结构。
如图2所示，为本发明提供的液控先导式负载敏感多路阀的阀体结构示意性实施例，在该示意性实施例中，负载敏感多路阀包括首联101、换向联102、尾联103、双头螺柱104和螺母105等。首联101、换向联102和尾联103均为整体式阀体结构。换向联102采用模块化的设计，其数量根据实际系统需求而定，为系统配置提供方便，而且换向联102的第一先导油口106和第二先导油口107均安装在阀体的同一侧，方便管路安装及其维护。本发明提供的负载敏感多路阀由双头螺柱104和螺母105进行连接，双头螺柱104的一端旋入首联阀体、换向联阀体和尾联阀体且通过螺母105拧紧，首联101、换向联102和尾联103通过数个双头螺柱104和螺母105固定为一体。首联101、换向联102、尾联103的各阀体间安装有O形圈，进行密封。
如图3所示，为本发明提供的负载敏感多路阀中换向联的示意性实施例，在该示意性实施例中，换向联包括换向联阀体201，换向联阀体201内设置有换向阀主阀芯孔，换向阀主阀芯孔内设置有换向阀主阀芯213，换向阀主阀芯213内设置有内部油道。换向阀主阀芯213在换向阀主阀芯孔内移动，实现换向阀在左位、右位和中位的转换，其中，左位和右位均为换向阀的工作位。
换向阀主阀芯213内设置的内部油道与换向阀的负载反馈沟槽203(负载反馈油口)连通，且在内部油道与换向阀的负载反馈沟槽203连通的油路上设置有滤网211、212。
当换向阀主阀芯213往右或往左换向时，工作油口A或工作油口B的负载压力通过换向阀主阀芯213的内部油道到达换向阀主阀芯213内部油道内设置的滤网211、212，通过滤网211、212过滤主油路中的污染物，防止堵塞负载反馈回路中的阻尼孔，然后到达负载反馈沟槽302，通过换向联阀体201内部油道到达第二阻尼203的一端，第二阻尼203用于过滤Ls压力反馈至换向联压力补偿阀弹簧腔的负载冲击，减少负载敏感多路阀在工作过程中的压力波动。同时工作油口A或者工作油口B的负载压力通过换向阀主阀芯213上设置的组合节流槽218或组合节流槽217，然后经换向联阀体201的内部油道到达压力补偿阀芯202的右端。泵出口压力油从换向联阀体201的进油口P经压力补偿阀芯202内部油道到达压力补偿阀芯202的左端，进油口P压力和工作油口反馈的Ls压力形成恒定压差，即换向阀主阀芯213压差恒定，则工作口流量只与换向阀主阀芯213的节流槽开口有关。
在本发明提供的负载敏感多路阀中换向联的阀体结构的示意性实施例中，换向联阀体上还可以设置有先导结构，先导结构可以包括第一端盖204、第二端盖214以及设置在第一端盖204或第二端盖214上的先导油口，第一端盖204与换向联阀体201之间形成第一先导油腔室，第二端盖214与换向联阀体201之间形成第二先导油腔室，先导油口包括第一先导油口以及第二先导油口，由第一先导油口进入第一先导油腔室的液压油或由第二先导油口与换向联阀体201上的先导油通道进入第二先导油腔室的液压油能驱动换向阀的换向阀主阀芯213在换向阀主阀芯孔内移动，实现换向阀工作位和中位的转换。
上述示意性实施例中，第一端盖204或第二端盖214上还可以可拆卸连接有行程调节部件，行程调节部件能沿换向阀主阀芯213的移动方向锁定在第一端盖204或第二端盖214的不同位置处，换向阀主阀芯213移动至左位或右位时与行程调节部件相抵接。
上述示意性实施例中，换向联的先导结构还可以包括设置在第一先导油腔室内的弹簧以及弹簧座，弹簧的其中一端与弹簧座背离换向联阀体的部分相抵接，且弹簧的弹力驱动弹簧座与换向阀主阀芯213的端部相抵接，弹簧座接近换向阀主阀芯213端部边棱处的位置设置有弹簧座通油槽。
上述示意性实施例中，换向阀主阀芯213上设置有通油槽，换向阀主阀芯移动时，能够使通油槽与换向联阀体之间形成允许第一先导油腔室或第二先导油腔室内的液压油中的气体通过且与换向阀的回油口连通的空气排除通道。
下面列举换向联的先导结构的一具体实施例，在该具体实施例中，换向联的先导结构可以包括设置在换向联阀体201两端的第一端盖204和第二端盖214，以及密封螺母205、行程调节螺钉206(行程调节部件)、弹簧座207、弹簧208、紧固螺钉209、弹簧座210、密封螺母215、行程调节螺钉216(行程调节部件)等。第一端盖204、第二端盖214由螺钉安装在换向联阀体201上，其接触面采用O形圈进行密封。换向阀主阀芯213的行程由行程调节螺钉206、行程调节螺钉216控制，行程调节螺钉206通过螺纹连接安装在第一端盖204上，由密封螺母205进行密封，行程调节螺钉216通过螺纹连接安装在第二端盖214上，由密封螺母215进行密封。
弹簧座207、210与弹簧208通过紧固螺钉209连接在换向阀主阀芯213一端，紧固螺钉209连接在换向阀主阀芯213的端面，弹簧208的预压缩力使弹簧一端接触弹簧座207的端面，一端接触弹簧座210的端面。
如图4、图5所示，换向阀主阀芯213的两端设置有通油槽220和通油槽221，弹簧座210上也设置有通油槽219，当换向阀主阀芯213开始往右换向工作时，第一端盖204腔内的先导油到达通油槽219，并通过换向阀主阀芯213上的通油槽220流入沟槽301，然后通过换向阀主阀芯213上的节流槽流入沟槽303，与换向联阀体201上的回油口T连通，当换向阀主阀芯213开始往左换向工作时，第二端盖214腔内的先导油通过换向阀主阀芯213上的通油槽221连通至换向阀阀体201上的回油口T，既可以将先导腔内的空气排除又可以减缓换向联换向时的压力冲击。
综上所述，本发明提供的负载敏感多路阀采用模块化设计，换向联数量可根据工程机械主机系统需求而定，为系统配置提供方便，变量方式既可以实现变量泵负载敏感系统，又可以实现定量泵负载敏感系统。
其中，变量泵控制的负载敏感多路阀是一种具有压力补偿功能的多路换向阀，负载敏感多路阀换向联工作时，通过阀前的压力补偿器使主阀芯前后压差保持恒定，当进行复合动作时，各工作联能相互独立，系统的流量只与阀芯的节流槽开口有关，而与负载压力无关。定量泵控制的负载敏感多路阀通过首联设置的首联压力补偿阀与换向联阀前设置的压力补偿器并联工作，通过自动调节首联设置的首联压力补偿阀开口的流量来实现负载反馈，从而稳定各换向阀前后的压力差，保持其流量随负载需要而变化。
本发明负载敏感多路阀采用一组单向阀代替梭阀来选择负载敏感多路阀最高Ls压力信号，简化了多路阀油道，在结构上既可以采用片式结构，又更容易采用整体式结构；在功能上可以选择Ls动态阻尼功能、中位卸荷功能、减压阀功能、过载补油阀/补油阀、Ls溢流阀等功能，先导控制可根据工程机械主机需要采用手动、液控、电控操作，而且换向阀阀芯设置有滤网、通油槽等结构，通过以上不同功能的组合可以实现不同主机的液压系统控制需求，实现一阀多用，降低多路换向阀的加工制造成本。
图1中还示出了多个油口，其中，P2为进油口；T3和T4为回油口；MP1和MP2为进油测压口；MLs为Ls测压口；a2和b2为第二换向联中换向阀的先导控制口。
根据上述各个实施例的描述，可以推导出本发明至少具有以下有益效果：
1)本发明通过采用模块化设计，将负载敏感多路阀的多种功能融合在一起，根据液压系统的功能需求，将不同的功能模块组合在一起，就可以组合成液压系统所需要的负载敏感多路阀，减少了负载敏感多路阀的数量，且通过以上不同功能的组合可以实现不同主机的液压系统控制需求，实现一阀多用，降低多路换向阀的加工制造成本。
2)本发明通过阻尼和堵的位置的变换，能够改变油路的通断实现变量泵负载敏感多路阀与定量泵负载敏感多路阀的自由切换。
3)本发明负载敏感多路阀首联上安装有主安全阀，主安全阀的主级采用滑阀式，先导级采用螺纹插装阀式，满足了更大额定流量的负载敏感多路阀的需求，且压力损失小，启闭特性好。
4)本发明负载敏感多路阀中首联上设置中位卸荷阀，在负载敏感多路阀中位时，将负载敏感变量泵的流量卸载掉，保持泵处于低压状态，避免工程机械在发动机启动时熄火。
5)本发明负载敏感多路阀首联设置动态阻尼阀，当各换向联阀芯由工作位换向中位工作时，多路阀Ls油路中的压力经动态阻尼阀流回回油口，避免中位Ls油路产生困油，并且过滤Ls压力在换向过程中的波动，减缓Ls压力的冲击。
6)本发明在多路阀首联集成两个不同压力的单向阀，当油液温度高时，回油通过压力设定值低的单向阀进入冷却器冷却，当油液温度低时，通过设定值高的单向阀直接回油箱，防止由于油液粘度大，流动阻力大而损坏冷却器。
7)本发明负载敏感多路阀在各换向联工作时，先导控制在功能上可以根据工程机械主机需求实现手动、液控、电液比例控制等操作，而且负载敏感多路阀的先导控制口可以设置在阀体同一侧，方便管路安装及其维护。
8)本发明在各换向联工作时，Ls进入压力补偿阀弹簧腔的油路上设置一阻尼，过滤Ls压力反馈至弹簧腔的负载冲击，减少了压力补偿阀的波动，减少多路阀在工作过程中的压力波动。
9)本发明在尾联设置减压阀，多路阀主回路的压力通过减压阀减压后，直接可以为先导手柄提供先导油源，不需要再增加额外提供先导油源的先导泵，并且可以大大简化液压管路连接。
10)本发明中换向阀主阀芯负载反馈控制油路安装有滤网，在各换向联工作时，换向阀主阀芯设置的滤网结构可以防止由于主油路污染物进入负载反馈回路，负载反馈控制油路中的阻尼孔堵塞，滤网结构简单，安装更换方便，成本低。
11)本发明在各换向联工作时，主阀芯上设置的不同节流槽组合，使A/B口的负载压力与Ls反馈通道相通，省去了A/B油口压力选择的梭阀。
12)本发明中负载敏感多路阀换向联阀芯弹簧座与先导端盖和阀体配合的端面加工有通油槽，增大换向阀主阀芯开始换向时的先导压力作用面积，在换向阀主阀芯中位时，并通过换向阀主阀芯上加工的凹槽将先导压力与回油口连通，既可以排出先导端盖腔内的气体，又可以减缓换向联换向时的压力冲击，增加阀芯换向响应性。
13)本发明在端盖上设置行程调节螺钉，可以方便的通过调节行程调节螺钉限制多路阀阀芯的行程，从而调节换向联的流量，结构简单，成本低。
在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；凡采用等同替换或等效变换形成的负载敏感多路阀原理及结构，均落在本发明要求的保护范围内，且不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (21)
1.一种负载敏感多路阀，其特征在于：包括首联(101)和尾联(103)，以及并联设置在所述首联(101)与所述尾联(103)之间的一个或一个以上的换向联(102)，还包括总进油口、第一回油口和总负载反馈油口；
所述换向联(102)包括换向阀、换向联压力补偿阀和换向联单向阀；
所述换向联压力补偿阀连通所述总进油口和所述换向阀的进油口，所述换向阀的工作油口连通执行机构，所述换向阀的回油口连通所述第一回油口；所述换向联单向阀连通所述总负载反馈油口和所述换向阀的负载反馈油口，在所述换向联单向阀与所述换向阀的负载反馈油口连通的油路上还旁接有连通所述换向联压力补偿阀的弹簧腔的第一油路；
所述首联(101)包括首联压力补偿阀(1)和安全阀(4)；所述首联压力补偿阀(1)的进油口连通所述总进油口，所述首联压力补偿阀(1)的出油口和所述安全阀(4)的出油口连通所述第一回油口；
所述总进油口还通过第二油路连通所述首联压力补偿阀(1)的弹簧腔和所述安全阀(4)的进油口；所述总负载反馈油口还通过第三油路连通所述首联压力补偿阀(1)的弹簧腔和所述安全阀(4)的进油口；
根据与所述总进油口连通的泵的不同，选择性如下设置：
所述总进油口连通变量泵，在所述第二油路上设置第一阻尼(2)，对应的，在所述第三油路上设置堵(3)；
或者，
所述总进油口连通定量泵，在所述第二油路上设置堵(3)，对应的，在所述第三油路上设置第一阻尼(2)。
2.如权利要求1所述的负载敏感多路阀，其特征在于：所述第一油路上设置有第二阻尼。
3.如权利要求1所述的负载敏感多路阀，其特征在于：在所述换向阀的工作油口与执行机构连通的油路上旁接有连通所述第一回油口的第四油路，所述第四油路上设置螺纹堵、单向补油阀或过载补油阀。
4.如权利要求3所述的负载敏感多路阀，其特征在于：在所述第四油路上设置单向补油阀的情况下，所述单向补油阀与所述第一回油口连通的油路上旁接有第五油路，所述第五油路连通所述执行机构与所述换向阀之间的负载反馈油路，所述第五油路上设置有Ls溢流阀。
5.如权利要求3所述的负载敏感多路阀，其特征在于：所述过载补油阀包括并联连通的先导溢流阀和单向补油阀，所述先导溢流阀的进油口和所述单向补油阀的出油口连通所述换向阀的工作油口与所述执行机构之间的油路，所述先导溢流阀的出油口和所述单向补油阀的进油口连通所述第一回油口。
6.如权利要求1所述的负载敏感多路阀，其特征在于：所述换向联压力补偿阀包括减压阀，所述减压阀的进油口与所述总进油口连通，所述减压阀的出油口与所述换向阀的进油口连通。
7.如权利要求6所述的负载敏感多路阀，其特征在于：所述减压阀的进油口与出油口连通的油路上还设置单向阀。
8.如权利要求1所述的负载敏感多路阀，其特征在于：所述首联(101)还包括中位卸荷阀(8)，所述中位卸荷阀(8)的进油口与所述总进油口连通，所述中位卸荷阀(8)的出油口与所述第一回油口连通，所述中位卸荷阀(8)的弹簧腔与所述总负载反馈油口连通。
9.如权利要求1或8所述的负载敏感多路阀，其特征在于：所述首联(101)还包括动态阻尼阀(7)，所述动态阻尼阀(7)的进油口与所述总负载反馈油口连通，所述动态阻尼阀(7)的出油口与所述第一回油口连通，在所述动态阻尼阀(7)与所述总负载反馈油口连通的油路上设置有第三阻尼，所述动态阻尼阀(7)的弹簧腔连通所述第三阻尼与所述动态阻尼阀(7)的进油口之间的油路，所述动态阻尼阀(7)的无弹簧腔连通所述第三阻尼与所述总负载反馈油口之间的油路。
10.如权利要求1所述的负载敏感多路阀，其特征在于：在所述首联压力补偿阀(1)的出油口与所述第一回油口连通的油路上设置有第一单向阀(5)，所述首联压力补偿阀(1)的出油口还连通第二回油口，所述首联压力补偿阀(1)的出油口与所述第二回油口连通的油路上还设置第二单向阀(6)；所述安全阀(4)的出油口也连通所述第一单向阀(5)和第二单向阀(6)的进油口。
11.如权利要求1所述的负载敏感多路阀，其特征在于：所述尾联(103)包括两个尾联单向阀，两个所述尾联单向阀的进油口与各所述换向联中的所述换向阀的回油口连通，两个所述尾联单向阀的出油口连通油箱。
12.如权利要求1所述的负载敏感多路阀，其特征在于：所述换向阀为手动换向阀(11)、电动换向阀、液控换向阀(16)或电比例换向阀。
13.如权利要求12所述的负载敏感多路阀，其特征在于：在换向阀为电比例换向阀的情况下，所述尾联中还包括减压阀，所述减压阀的进油口连通总进油口，所述减压阀的出油口连通所述换向联中的电比例换向阀的先导口。
14.如权利要求1所述的负载敏感多路阀，其特征在于：所述首联(101)、所述换向联(102)和所述尾联(103)均为整体式阀体结构，所述首联(101)、所述换向联(102)和所述尾联(103)通过螺柱和螺母固定为一体。
15.如权利要求14所述的负载敏感多路阀，其特征在于：所述换向联(102)包括换向联阀体(201)，所述换向联阀体(201)内设置有换向阀主阀芯孔，所述换向阀主阀芯孔内设置有换向阀主阀芯(213)，所述换向阀主阀芯(213)内设置有内部油道。
16.如权利要求15所述的负载敏感多路阀，其特征在于：所述换向阀主阀芯(213)内设置的内部油道与所述换向阀的负载反馈沟槽连通，且在所述内部油道与所述换向阀的负载反馈沟槽连通的油路上设置有滤网。
17.如权利要求15所述的负载敏感多路阀，其特征在于：所述换向联阀体(201)上设置有先导结构，所述先导结构包括第一端盖(204)、第二端盖(214)以及设置在所述第一端盖(204)或所述第二端盖(214)上的先导油口，所述第一端盖(204)与所述换向联阀体(201)之间形成第一先导油腔室，所述第二端盖(214)与所述换向联阀体(201)之间形成第二先导油腔室，所述先导油口包括第一先导油口以及第二先导油口，由所述第一先导油口进入所述第一先导油腔室的液压油或由所述第二先导油口与所述换向联阀体(201)上的先导油通道进入所述第二先导油腔室的液压油能驱动所述换向阀的换向阀主阀芯(213)在换向阀主阀芯孔内移动，实现所述换向阀工作位和中位的转换。
18.如权利要求17所述的负载敏感多路阀，其特征在于：所述先导结构还包括设置在所述第一先导油腔室内的弹簧以及弹簧座，所述弹簧的其中一端与所述弹簧座背离所述换向联阀体(201)的部分相抵接且所述弹簧的弹力驱动所述弹簧座与所述换向阀主阀芯(213)的端部相抵接，所述弹簧座接近所述换向阀主阀芯(213)端部边棱处的位置设置有弹簧座通油槽。
19.如权利要求17所述的负载敏感多路阀，其特征在于：所述换向阀主阀芯(213)上设置有通油槽，所述换向阀主阀芯(213)移动时，能够使所述通油槽与所述换向联阀体(201)之间形成允许所述第一先导油腔室或所述第二先导油腔室内的液压油中的气体通过且与所述换向阀的回油口连通的空气排除通道。
20.如权利要求17所述的负载敏感多路阀，其特征在于：所述第一端盖(204)或所述第二端盖(214)上可拆卸连接有行程调节部件，所述行程调节部件能沿所述换向阀主阀芯(213)的移动方向锁定在所述第一端盖(204)或所述第二端盖(214)的不同位置处，所述换向阀主阀芯(213)移动至左位或右位时与所述行程调节部件相抵接。
21.一种工程机械液压系统，其特征在于：包括如权利要求1-20任一项所述的负载敏感多路阀。
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