CN107654431B - 手动及电比例控制负载敏感多路阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手动及电比例控制负载敏感多路阀，包括进油阀体、两个以上的电比例换向阀、回油阀体，在进油阀体内还设有与系统进油口相连的先导减压阀，先导减压阀还与每个电比例换向阀的先导油进油口相连，回油阀体内还设有与每个先导油回油口相连的系统先导回油口；每个电比例换向阀内均还设有阀内负载反馈油路及梭阀，其中一阀内负载反馈油路与负载反馈油口相连，每个电比例换向阀的阀内负载反馈油路均与各自梭阀的阀座内腔相连，每个梭阀阀座内的阀芯两侧内腔分别与各自电比例换向阀两工作油口内腔及其后方相邻电比例换向阀的阀内负载反馈油路相连。本发明具有结构相对简单、便于制造，成本低的优点，且多执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性非常出色，控制精度高，可保证系统长期正常运行。

Description

手动及电比例控制负载敏感多路阀

技术领域

本发明涉及一种多路阀，特别是可实现手动及电比例控制的负载敏感多路阀。

背景技术

目前广泛使用在起重机、混凝土泵车及其他工程机械和多机构复合工作的中大型机械设备的多路阀，其负荷传感系统是一个具有压差反馈，在流量指令条件下实现泵或阀对负载压力随动控制的系统。液压负荷传感技术可以控制一个或多个执行元件工作，微调性能非常好；在满足机器各种控制功能的前提下，减少了压力损失，提高效率，有更佳的经济性；但现有的负载敏感多路阀，都需在每片换向阀内设置较复杂的LS负载压力反馈油路及控制元件，其结构较为复杂，制造难度大，成本也较高，且各执行元件之间在复合动作时易互相影响，工况难以稳定，多执行机构的稳定性、协调性、可靠性及控制精度难以保证，系统正常运行受到影响。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种手动及电比例控制负载敏感多路阀，它具有结构相对简单、便于制造，成本低的优点，且多执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性非常出色，控制精度高，可保证系统长期正常运行。

为达到上述目的，本发明的手动及电比例控制负载敏感多路阀，包括依次相连的进油阀体、两个以上的电比例换向阀、回油阀体，进油阀体内设有系统进油口、负载反馈油口，回油阀体内设有系统回油口，系统进油口通过安全阀与系统回油口相连，每个电比例换向阀均包括换向阀体、进油口、回油口、先导油进油口、先导油回油口、两工作油口、滑阀及两比例电磁铁，其特征在于每个电比例换向阀的两比例电磁铁设于滑阀的同一端，滑阀的另一端设有手动操作部件；每个电比例换向阀的进油口均通过定值减压阀与系统进油口相连；在进油阀体内还设有与系统进油口相连的先导减压阀，先导减压阀还与每个电比例换向阀的先导油进油口相连，回油阀体内还设有与每个先导油回油口相连的系统先导回油口；每个电比例换向阀内均还设有阀内负载反馈油路及梭阀，所有的阀内负载反馈油路均通过梭阀相连，其中一阀内负载反馈油路与负载反馈油口相连，每个电比例换向阀的阀内负载反馈油路均与各自梭阀的阀座内腔相连，每个梭阀阀座内的阀芯两侧内腔分别与各自电比例换向阀两工作油口内腔及其后方相邻电比例换向阀的阀内负载反馈油路相连。

使用时，将负载反馈油口与变量泵的负载反馈油路相连；在各电比例换向阀工作时，双比例电磁铁通过输入电流大小变化改变其对应的电比例减压阀的压力，从而改变先导控制油源输出压力，该先导控制油源输出压力直接作用在滑阀两端从而推动滑阀移动，滑阀位置对应一定输出流量；同时通过各梭阀和阀内负载反馈油路将所有电比例换向阀的工作油口中的最高压力反馈至负载反馈油口，变量泵根据此最高压力自动调整输出流量，保证各执行元件的流量需求；本发明具有结构相对简单、便于制造，成本低的优点，且只需流量足够，各执行元件之间在复合动作时互不干扰，保证多执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性非常出色，加上电比例控制，控制精度高，可保证系统长期正常运行；每个电比例换向阀的两比例电磁铁设于滑阀的同一端，滑阀的另一端设有手动操作部件，既可减小各换向阀的体积，手动操作部件可在应急情况下操作滑阀，提高安全性；每个电比例换向阀的进油口均通过定值减压阀与系统进油口相连，可保证该片阀工作口输出流量只与滑阀开口有关，提高工作的稳定性；

作为本发明的进一步改进，至少一个电比例换向阀的至少一个工作油口通过二次限压阀与系统回油口相连；对各工作油口压力进行限制，并在系统超速运动时对系统进行保护；

作为本发明的进一步改进，所述进油阀体内还设有与每个电比例换向阀的先导油进油口相连的独立先导油进油口；可提供另一种先导油供油方式；

作为本发明的进一步改进，所述一阀内负载反馈油路还通过预压阻尼阀与负载反馈油口相连；可保证反馈油压的稳定性；

作为本发明的进一步改进，负载反馈油口通过各自的安全阀与先导油回油口相连；保证反馈油压在安全压力范围内工作；

作为本发明的进一步改进，在系统进油口与先导减压阀之间还设有滤网；保证油液的清洁度；

作为本发明的进一步改进，所述系统进油口包括相连的两个系统进油口，所述系统回油口包括相连的两个系统回油口；采用双进双出，满足大流量的需求；

综上所述，本发明具有结构相对简单、便于制造，成本低的优点，且多执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性非常出色，控制精度高，可保证系统长期正常运行。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图。

图2为本发明实施例的液压原理图。

图3为图1的K向视图。

图4为图1的C向视图。

图5为图1中单片电比例换向阀的左视图。

图6为图5的D-D剖视图。

图7为单片电比例换向阀的液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图4所示，该手动及电比例控制负载敏感多路阀，包括依次相连的进油阀体1、五个电比例换向阀2至6、回油阀体7，进油阀体1内设有负载反馈油口LS，进油阀体1和回油阀体7内设有相连的两系统进油口P、P1及相连的两系统回油口R、R1，系统进油口P通过安全阀22与系统回油口R相连，在进油阀体1内还设有与系统进油口P依次相连的滤网11和先导减压阀12，如图5至图7所示，每个电比例换向阀2至6均包括换向阀体8、进油口、回油口、先导油进油口、先导油回油口、两工作油口、滑阀9及两比例电磁铁10，每个电比例换向阀的两比例电磁铁10均设于滑阀9的同一端，滑阀9的另一端设有手动操作部件13；每个电比例换向阀2至6的进油口均通过定值减压阀14与系统进油口P、P1相连，其回油口与两系统回油口R、R1相连，先导减压阀12还与每个电比例换向阀2至6的先导油进油口相连，进油阀体1内还设有与每个电比例换向阀2至6的先导油进油口相连的独立先导油进油口Z，回油阀体7内还设有与每个先导油回油口相连的系统先导回油口T；如图2所示，每个电比例换向阀2至6内均还设有阀内负载反馈油路15及梭阀23，所有的阀内负载反馈油路15均通过梭阀23相连，其中最前方的电比例换向阀2的阀内负载反馈油路15通过预压阻尼阀16与负载反馈油口LS相连，负载反馈油口LS通过各自的安全阀17与先导油回油口T相连；如图5至图7所示，每个电比例换向阀2至6的阀内负载反馈油路15均与各自梭阀的阀座18内腔相连，每个梭阀阀座18内的阀芯19两侧内腔分别与各自电比例换向阀两工作油口内腔20及其后方相邻电比例换向阀的阀内负载反馈油路15-1相连；根据工况需要，五个电比例换向阀2至6的一个或两个工作油口均通过二次限压阀21与系统回油口R相连；

使用时，将变量泵的出油口与两系统进油口P、P1相连，将负载反馈油口与变量泵的负载反馈油路相连，各电比例换向阀2至6的两工作油口与执行元件两端油口相连；两系统进油口P、P1的进油一部分进入各电比例换向阀2至6的进油口，另一部经先导减压阀12减压后进入各电比例换向阀2至6的先导油进油口，在各电比例换向阀2至6工作时，双比例电磁铁10通过输入电流大小变化改变其对应的电比例减压阀的压力，从而改变先导控制油源输出压力，该先导控制油源输出压力直接作用在滑阀9两端从而推动滑阀9移动，滑阀位置对应一定输出流量，即输入电流变化对应输出口流量的连续变化，各执行元件工作；同时通过梭阀23将两工作油口内腔20的压力与相邻电比例换向阀的阀内负载反馈油路15-1的压力引入梭阀阀芯19两侧内腔，阀芯19被较高压力的一路油压推动、将另一路油压关闭，从其阀内负载反馈油路15中流出，如此各电比例换向阀2至6中所有工作油口中的最高压力推动其余各阀芯19将其余两工作油口内腔20封闭，所有工作油口中的最高压力被反馈至负载反馈油口LS，实现负荷传感，变量泵根据此最高压力自动调整输出流量，保证各执行元件的流量需求；本发明具有结构相对简单、便于制造，成本低的优点，且只需流量足够，由于各电比例换向阀2至6并联在系统进油口P与系统回油口R之间，各执行元件之间在复合动作时互不干扰，保证多执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性非常出色，加上电比例控制，控制精度高，可保证系统长期正常运行；

先导减压阀12为先导油液提供定值先导压力，保证电控操纵能可靠换向；先导控制油源也可由独立先导油进油口Z通入，不从系统进油口P分流，实现多种控制方式；

双比例电磁铁10设于滑阀9的一端，可减小各换向阀的体积，手动操作部件13可在应急情况下操作滑阀，提高安全性；

定值减压阀14可保证该片阀工作口输出流量只与滑阀开口有关，提高工作的稳定性；

二次限压阀21对各工作油口压力进行限制，并在系统超速运动时对系统进行保护；

预压阻尼阀16可保证反馈油压的稳定性。

Claims (7)

1.一种手动及电比例控制负载敏感多路阀，包括依次相连的进油阀体、两个以上的电比例换向阀、回油阀体，进油阀体内设有系统进油口、负载反馈油口，回油阀体内设有系统回油口，系统进油口通过安全阀与系统回油口相连，每个电比例换向阀均包括换向阀体、进油口、回油口、先导油进油口、先导油回油口、两工作油口、滑阀及两比例电磁铁，其特征在于每个电比例换向阀的两比例电磁铁设于滑阀的同一端，滑阀的另一端设有手动操作部件；每个电比例换向阀的进油口均通过定值减压阀与系统进油口相连；在进油阀体内还设有与系统进油口相连的先导减压阀，先导减压阀还与每个电比例换向阀的先导油进油口相连，回油阀体内还设有与每个先导油回油口相连的系统先导回油口；每个电比例换向阀内均还设有阀内负载反馈油路及梭阀，所有的阀内负载反馈油路均通过梭阀相连，其中一阀内负载反馈油路与负载反馈油口相连，每个电比例换向阀的阀内负载反馈油路均与各自梭阀的阀座内腔相连，每个梭阀阀座内的阀芯两侧内腔分别与各自电比例换向阀两工作油口内腔及其后方相邻电比例换向阀的阀内负载反馈油路相连。

2.如权利要求1所述的手动及电比例控制负载敏感多路阀，其特征在于至少一个电比例换向阀的至少一个工作油口通过二次限压阀与系统回油口相连。

3.如权利要求1或2所述的手动及电比例控制负载敏感多路阀，其特征在于所述进油阀体内还设有与每个电比例换向阀的先导油进油口相连的独立先导油进油口。

4.如权利要求3所述的手动及电比例控制负载敏感多路阀，其特征在于所述一阀内负载反馈油路还通过预压阻尼阀与负载反馈油口相连。

5.如权利要求4所述的手动及电比例控制负载敏感多路阀，其特征在于负载反馈油口通过各自的安全阀与先导油回油口相连。

6.如权利要求5所述的手动及电比例控制负载敏感多路阀，其特征在于在系统进油口与先导减压阀之间还设有滤网。

7.如权利要求6所述的手动及电比例控制负载敏感多路阀，其特征在于所述系统进油口包括相连的两个系统进油口，所述系统回油口包括相连的两个系统回油口。