CN108488127B - 用于全液压坑道钻机执行机构的两位换向阀组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于全液压坑道钻机执行机构的两位换向阀组，包括阀体和左、右阀罩，在阀体内安装有插入左、右阀罩内的阀杆，在阀杆右端套设有复位弹簧；在阀杆腔内并列设有二个环形油槽，并在阀体表面设有工作油口P1、P2；在阀体的二个梭阀安装孔内分别设有梭阀，二个梭阀安装孔的一端分别于阀体两端引出反馈油口K1、K2；二个梭阀安装孔的另一端均封闭；所述环形油槽P4与对应反馈油口K1的梭阀另一端进油口连通，对应反馈油口K1的梭阀出油口与对应反馈油口K2的梭阀另一端进油口连通，对应反馈油口K2的梭阀出油口与左阀罩的阀杆插孔连通。有益效果是：结构紧凑、集成度高，压力损失小，工作效率高，能够确保钻孔作业过程中停顿时固定不动。
Description
技术领域
本发明涉及一种换向阀，特别涉及一种用于全液压坑道钻机执行机构的两位换向阀组。
背景技术
目前煤矿用全液压坑道钻机的执行机构一般采用两个梭阀及一个平衡阀通过液压油管将工作油口与执行机构中马达和油缸的油口依次连接组成。系统由梭阀压力反馈对平衡阀控制开启闭合实现执行机构大角度钻孔作业过程中需要停顿时不会往下自由滑动，保证钻机液压系统的稳定性。
由于目前采用两个梭阀及一个平衡阀由多个油路胶管依次连接的组合，因此会造成空间占用较大，导致压力损失很大，工作效率降低，能源消耗大，难以确保执行机构大角度钻孔作业过程中需要停顿时不会往下自由滑动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是要提供一种结构紧凑、集成度高，压力损失小，工作效率高，能够确保执行机构大角度钻孔作业过程中需要停顿时固定不动的用于全液压坑道钻机执行机构的两位换向阀组。
本发明的技术方案如下：
一种用于全液压坑道钻机执行机构的两位换向阀组，包括阀体和密封连接在阀体两端的左、右阀罩，在阀体的阀杆腔内安装有阀杆且阀杆两端分别插入左、右阀罩的阀杆插孔内，在阀杆右端与右阀罩的阀杆插孔之间套设有复位弹簧，用于推动阀杆复位；在所述阀杆腔内并列设有环形油槽P3、P4，并在阀体表面设有分别与环形油槽P4、P3对应相通的工作油口P1、P2，用于分别连接该两位换向阀组前面的Y型换向阀A口和执行机构中推进油缸的有杆腔；在阀体内位于阀杆腔一侧设有二个上下平行布置的梭阀安装孔，并在梭阀安装孔内分别设有梭阀，二个梭阀安装孔的一端分别于阀体两端引出反馈油口K1、K2，用于分别连接该两位换向阀组前面的Y型换向阀B口和执行机构中驱动马达的反转油口；二个梭阀安装孔的另一端均封闭；所述环形油槽P4通过设在阀体内的内部油道与对应反馈油口K1的梭阀另一端进油口连通，对应反馈油口K1的梭阀出油口通过设在阀体内的内部油道与对应反馈油口K2的梭阀另一端进油口连通，对应反馈油口K2的梭阀出油口通过设在阀体和左阀罩内的内部油道与左阀罩的阀杆插孔连通，用于将工作油口P1进入的油液通过二个梭阀导入左阀罩的阀杆插孔内推动阀杆右移，使工作油口P1、P2通过环形油槽P4、P3和阀杆导通。
作为优选，所述右阀罩的阀杆插孔为阶梯状通孔并于右阀罩外端引出内泄油口，用于连接油箱将阀杆腔内渗漏的油液导出至油箱内。
作为优选，在阀杆腔内靠近阀体两端分别设有环形槽，二个环形槽通过设在阀体内的内部油道与右阀罩的阀杆插孔内腔连通，用于将阀杆与阀杆腔之间渗漏的油液通过内泄油口导出至油箱内，避免引起因阀杆误动作而导致的油缸滑动。
作为优选，所述二个梭阀安装孔的另一端通过旋入的螺塞封闭。
作为优选，所述梭阀分别由二个对称的梭阀座和一个夹在二个梭阀座之间的钢球构成。
本发明的有益效果是：
1、通过阀体和密封连接在阀体两端的左、右阀罩将一个两位换向阀和二个梭阀集成为一体，结构紧凑、集成度高，减少了油管联接，占用空间小，压力损失小，工作效率高。
2、由于在阀杆右端与右阀罩的阀杆插孔之间套设有复位弹簧，因此当执行机构大角度钻孔作业过程中需要停顿时，只需将该两位换向阀组前面的Y型换向阀置于中位，通过复位弹簧推动阀杆复位便可实现工作油口P1与P2的断开，从而实现推进油缸的缸杆在停顿时固定不动。
3、由于二个梭阀安装孔的一端分别于阀体两端引出反馈油口K1、K2，用于分别连接该两位换向阀组前面的Y型换向阀B口和执行机构中驱动马达的反转油口；对应反馈油口K2的梭阀出油口通过设在阀体和左阀罩内的内部油道与左阀罩的阀杆插孔连通；因此当执行机构中的驱动马达反转时，油液通过对应反馈油口K2的梭阀便可推动阀杆右移，使工作油口P1与P2导通，使推进油缸的有杆腔依次通过工作油口P2和P1实现回油，从而实现驱动马达反转与推进油缸后退的联动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是图1的后视图。
图4是图3的B-B剖视图。
图5是本发明的液压原理图。
图中：左阀罩1，阀杆插孔101，阀杆2，阀杆油道201，阀体3，梭阀安装孔301，安装孔302，右阀罩4，阀杆插孔401，复位弹簧5，螺栓6，螺塞7，第一梭阀8，第二梭阀9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以使本领域技术人员参照说明书内容能够据以实施。
如图1-图5所示，本发明涉及的一种用于全液压坑道钻机执行机构的两位换向阀组，包括一个外形为长方体的的阀体3，在阀体3两端分别通过螺栓6密封连接有左阀罩1和右阀罩4，在阀体3中部设有贯通阀体3的阀杆腔并在阀杆腔内通过小间隙配合贯穿安装有阀杆2，阀杆2为阶梯轴状且两端分别插入左阀罩1和右阀罩4的阀杆插孔101和401内，在阀杆2右端与右阀罩4的阀杆插孔401之间套设有复位弹簧5，用于泄压后推动阀杆2复位。所述右阀罩4的阀杆插孔401为阶梯状通孔并于右阀罩4外端引出内泄油口T，用于连接油箱将阀杆腔内渗漏的油液导出至油箱内。所述左阀罩1的阀杆插孔101为一个盲孔。在阀体3上靠近其两端角点处设有二个安装孔302，用于多组该两位换向阀组的串联。
在所述阀杆腔内并列设有二个环形油槽P3、P4，在阀体3表面设有分别与环形油槽P4、P3对应相通的工作油口P1、P2，工作油口P1、P2分别位于阀体3的下表面和上表面，用于分别连接该两位换向阀组前面的Y型换向阀A口和执行机构中推进油缸的有杆腔，并在初始状态时工作油口P1、P2通过阀杆2截止。
在阀体3内位于阀杆腔一侧设有二个上下平行布置的梭阀安装孔301，并在梭阀安装孔301内中部分别安装有由二个对称的梭阀座和夹在二个梭阀座之间的钢球构成的梭阀，分别为第一梭阀8和第二梭阀9。二个梭阀安装孔301的一端分别于阀体3两端引出反馈油口K1、K2，用于分别连接该两位换向阀组前面的Y型换向阀B口和执行机构中驱动马达的反转油口。二个梭阀安装孔301的另一端分别通过旋入的螺塞7封闭。
所述环形油槽P4通过设在阀体3内的内部油道K5与对应反馈油口K1的第一梭阀8另一端进油口连通，对应反馈油口K1的第一梭阀8出油口通过设在阀体3内的内部油道K4与对应反馈油口K2的第二梭阀9另一端进油口连通，对应反馈油口K2的第二梭阀9出油口依次通过设在阀体3内的内部油道K3和左阀罩1内的内部油道P7与左阀罩1的阀杆插孔101连通，用于将工作油口P1进入的油液通过二个梭阀导入左阀罩1的阀杆插孔101内推动阀杆右移，使工作油口P1和P2通过环形油槽P4、P3和阀杆导通。
在阀杆腔内靠近阀体3两端分别加工有环形槽P5和P6，二个环形槽通过设在阀体3内的内部油道与右阀罩4的阀杆插孔内腔连通，在阀杆右端设有一个由中心孔和径向孔连通而成的阀杆油道201，用于将阀杆与阀杆腔之间渗漏的极少量油液导出至内泄油口T并通过内泄油口T导出至油箱内，避免引起阀杆误动作。
安装时，该两位换向阀组安装在坑道钻机液压系统的Y型换向阀与执行机构之间，具体为工作油口P1和反馈油口K1分别与Y型换向阀的A口和B口连通，将工作油口P2与执行机构中推进油缸的有杆腔通过油管连通，反馈油口K2与执行机构中驱动马达的反转油口通过油管连通。
钻孔作业时，通过控制坑道钻机液压系统的Y型换向阀换向将液压油通过Y型换向阀的A口进入工作油口P1，由于工作油口P1、P2通过阀杆截止，因此由工作油口P1进入的液压油依次通过环形油槽P4、内部油道K5进入所述第一梭阀8另一端进油口，使反馈油口K1截止同时液压油依次通过第一梭阀8、内部油道K4、第二梭阀9、内部油道K3和内部油道P7进入左阀罩1的阀杆插孔101，推动阀杆右移使工作油口P1和P2通过环形油槽P4、P3和阀杆导通，此时由工作油口P1进入的液压油便可通过工作油口P2直接进入推进油缸的有杆腔，使推进油缸进行推进作业。
作业过程中需要停顿时，控制坑道钻机液压系统的Y型换向阀处于中位，工作油口P1和反馈油口K1均通过Y型换向阀的T口卸油，阀杆在复位弹簧5的推动下复位使工作油口P1与P2断开，便可实现推进油缸的缸杆在停顿时固定不动。
作业过程中推进油缸需要后退时，通过控制坑道钻机液压系统的Y型换向阀换向到另一端工位，使液压油通过Y型换向阀的B口进入反馈油口K1，依次通过第一梭阀8、内部油道K4、第二梭阀9、内部油道K3和内部油道P7进入左阀罩1的阀杆插孔，推动阀杆右移使工作油口P1和P2导通，此时推进油缸的有杆腔便可通过工作油口P2和P1回油，使推进油缸实现后退作业。
当钻孔作业结束后需要反转时，控制控制坑道钻机液压系统的Y型换向阀处于中位，工作油口P1和反馈油口K1均通过Y型换向阀的T口卸油，驱动马达的反转油口通过反馈油口K2进入第二梭阀9，再通过内部油道K3和内部油道P7进入左阀罩1的阀杆插孔内，推动阀杆右移使工作油口P1和P2导通，此时推进油缸的有杆腔便可通过工作油口P2和P1回油，从而实现驱动马达反转与推进油缸后退的联动。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (5)
1.一种用于全液压坑道钻机执行机构的两位换向阀组，包括阀体和左、右阀罩，在阀体的阀杆腔内安装有阀杆且阀杆两端分别插入左、右阀罩内，在阀杆右端套设有复位弹簧；其特征是：在所述阀杆腔内并列设有环形油槽P3、P4，并在阀体表面设有分别与环形油槽P4、P3对应相通的工作油口P1、P2，用于分别连接该两位换向阀组前面的Y型换向阀A口和执行机构中推进油缸的有杆腔；在阀体内位于阀杆腔一侧设有二个上下平行布置的梭阀安装孔，并在梭阀安装孔内分别设有梭阀，二个梭阀安装孔的一端分别于阀体两端引出反馈油口K1、K2，用于分别连接该两位换向阀组前面的Y型换向阀B口和执行机构中驱动马达的反转油口；二个梭阀安装孔的另一端均封闭；所述环形油槽P4通过设在阀体内的内部油道与对应反馈油口K1的梭阀另一端进油口连通，对应反馈油口K1的梭阀出油口通过设在阀体内的内部油道与对应反馈油口K2的梭阀另一端进油口连通，对应反馈油口K2的梭阀出油口通过设在阀体和左阀罩内的内部油道与左阀罩的阀杆插孔连通，用于将工作油口P1进入的油液通过二个梭阀导入左阀罩的阀杆插孔内推动阀杆右移，使工作油口P1、P2通过环形油槽P4、P3和阀杆导通。
2.根据权利要求1所述的用于全液压坑道钻机执行机构的两位换向阀组，其特征是：所述右阀罩的阀杆插孔为阶梯状通孔并于右阀罩外端引出内泄油口，用于连接油箱将阀杆腔内渗漏的油液导出至油箱内。
3.根据权利要求2所述的用于全液压坑道钻机执行机构的两位换向阀组，其特征是：在阀杆腔内靠近阀体两端分别设有环形槽，二个环形槽通过设在阀体内的内部油道与右阀罩的阀杆插孔内腔连通，用于将阀杆与阀杆腔之间渗漏的油液通过内泄油口导出至油箱内，避免引起阀杆误动作。
4.根据权利要求1所述的用于全液压坑道钻机执行机构的两位换向阀组，其特征是：所述二个梭阀安装孔的另一端通过旋入的螺塞封闭。
5.根据权利要求1所述的用于全液压坑道钻机执行机构的两位换向阀组，其特征是：所述梭阀分别由二个对称的梭阀座和一个夹在二个梭阀座之间的钢球构成。
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