CN212243548U - 一种四轮同步转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轮同步转向装置，包括机具底座和转向机构，所述转向机构设于机具底座上，所述机具底座设有车轮，所述转向机构包括转向机、齿轮泵、液压油箱和转向油缸机构，所述转向机上设有齿轮泵孔、液压油箱孔、供油A孔和供油B孔，所述齿轮泵的两端分别与液压油箱和齿轮泵孔相连，所述转向油缸机构包括转向油缸一、转向油缸二、转向油缸三和转向油缸四，所述转向油缸一、转向油缸二、转向油缸三和转向油缸四分别与机具底座上的车轮相连。本实用新型属于转向装置领域技术领域，具体是提供了一种多个油缸同步工作转向速度快、可靠性强，油缸装有逆止阀防止液体逆流、稳定性强，安装方便、对机具适用性强、实用性高的四轮同步转向装置。

Description

一种四轮同步转向装置

技术领域

本实用新型属于转向装置领域，具体是指一种四轮同步转向装置。

背景技术

自走式喷杆喷雾机上常用的四轮转向系统是通过连杆结构实现同步效果，而连杆结构四轮转向装置，结构复杂、安装不方便而且受制约条件多，国内各地区耕地的外貌各有不同，现有的安装连杆结构四轮转向系统的自走式喷杆喷雾机无法根据不同需求实现垄距自动调节，无法适用于不同的耕地上，局限性大，所以急需一种新型四轮转向装置解决上述难题。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种多个油缸同步工作转向速度快、可靠性强，油缸装有逆止阀防止液体逆流、稳定性强，安装方便、对机具适用性强、实用性高的适用于四轮同步转向装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种四轮同步转向装置，包括机具底座和转向机构，所述转向机构设于机具底座上，所述机具底座设有车轮，所述转向机构包括转向机、齿轮泵、液压油箱和转向油缸机构，所述转向机上设有齿轮泵孔、液压油箱孔、供油A孔和供油B孔，所述齿轮泵的两端分别与液压油箱和齿轮泵孔相连，所述转向油缸机构包括转向油缸一、转向油缸二、转向油缸三和转向油缸四，所述转向油缸一、转向油缸二、转向油缸三和转向油缸四分别与机具底座上的车轮相连，四个油缸同时运行带动车轮转动，让转向过程安全可靠，所述转向油缸一包括缸筒一、活塞杆一、活塞一、油缸头一、油缸座一、油缸出入口一、油缸出入口二和逆止阀口一，所述活塞杆一贯穿缸筒一的一端侧壁且滑动设于缸筒一内，所述活塞一和油缸头一分别设于活塞杆一的两端，所述活塞一设于缸筒一内，所述油缸头一设于缸筒一外，所述油缸座一设于缸筒一远离油缸头一的一端侧壁上，所述油缸座一固接设于机具底座上，所述油缸一包括有杆腔一和无杆腔一，所述有杆腔一和无杆腔一分别设于活塞一两端，所述活塞杆一设于有杆腔一内，所述油缸出入口一和油缸出入口二分别设于缸筒一的两端，所述油缸出入口一设于缸筒一靠近油缸座一的一端，所述油缸出入口二设于缸筒一靠近油缸头一的一端，所述逆止阀口一设于油缸出入口二一侧的缸筒一侧壁上，所述逆止阀口一与油缸出入口二之间设有回路通孔一，所述逆止阀口一与油缸出入口二之间通过回路通孔一贯通相连，所述转向油缸二包括缸筒二、活塞杆二、活塞二、油缸头二、油缸座二、油缸出入口三、油缸出入口四和逆止阀口二，所述活塞杆二贯穿缸筒二的一端侧壁且滑动设于缸筒二内，所述活塞二和油缸头二分别设于活塞杆二的两端，所述活塞二设于缸筒二内，所述油缸头二设于缸筒二外，所述油缸座二设于缸筒二远离油缸头二的一端侧壁上，所述油缸座二固接设于机具底座上，所述油缸二包括有杆腔二和无杆腔二，所述有杆腔二和无杆腔二分别设于活塞二两端，所述活塞杆二设于有杆腔二内，所述油缸出入口三和油缸出入口四分别设于缸筒二的两端，所述油缸出入口三设于缸筒二靠近油缸头二的一端，所述油缸出入口四设于缸筒二靠近油缸座二的一端，所述逆止阀口二设于油缸出入口四一侧的缸筒二侧壁上，所述逆止阀口二与油缸出入口四之间设有回路通孔二，所述逆止阀口二与油缸出入口四之间通过回路通孔二贯通相连，所述转向油缸三包括缸筒三、活塞杆三、活塞三、油缸头三、油缸座三、油缸出入口五、油缸出入口六和逆止阀口三，所述活塞杆三贯穿缸筒三的一端侧壁且滑动设于缸筒三内，所述活塞三和油缸头三分别设于活塞杆三的两端，所述活塞三设于缸筒三内，所述油缸头三设于缸筒三外，所述油缸座三设于缸筒三远离油缸头三的一端侧壁上，所述油缸座三固接设于机具底座上，所述油缸三包括有杆腔三和无杆腔三，所述有杆腔三和无杆腔三分别设于活塞三两端，所述活塞杆三设于有杆腔三内，所述油缸出入口五和油缸出入口六分别设于缸筒三的两端，所述油缸出入口五设于缸筒三靠近油缸座三的一端，所述油缸出入口六设于缸筒三靠近油缸头三的一端，所述逆止阀口三设于油缸出入口六一侧的缸筒三侧壁上，所述逆止阀口三与油缸出入口六之间设有回路通孔三，所述逆止阀口三与油缸出入口六之间通过回路通孔三贯通相连，所述转向油缸四包括缸筒四、活塞杆四、活塞四、油缸头四、油缸座四、油缸出入口七、油缸出入口八和逆止阀口四，所述活塞杆四贯穿缸筒四的一端侧壁且滑动设于缸筒四内，所述活塞四和油缸头四分别设于活塞杆四的两端，所述活塞四设于缸筒四内，所述油缸头四设于缸筒四外，所述油缸座四设于缸筒四远离油缸头四的一端侧壁上，所述油缸座四固接设于机具底座上，所述油缸四包括有杆腔四和无杆腔四，所述有杆腔四和无杆腔四分别设于活塞四两端，所述活塞杆四设于有杆腔四内，所述油缸出入口七和油缸出入口八分别设于缸筒四的两端，所述油缸出入口七设于缸筒四靠近油缸头四的一端，所述油缸出入口八设于缸筒四靠近油缸座四的一端，所述逆止阀口四设于油缸出入口八一侧的缸筒四侧壁上，所述逆止阀口四与油缸出入口八之间设有回路通孔四，所述逆止阀口四与油缸出入口八之间通过回路通孔四贯通相连，所述油缸出入口一与供油A孔相连，所述油缸出入口二与油缸出入口三相连，所述油缸出入口四与油缸出入口五相连，所述油缸出入口六与油缸出入口七相连，所述油缸出入口八与供油B孔相连，优化了转向系统的灵活性，保证了转向作业时回转半径最小化，增强转向系统的稳定度和可靠性，使机具转向过程轻便灵活。

进一步地，所述逆止阀口一内设有逆止阀一，所述逆止阀口二内设有逆止阀二，所述逆止阀口三内设有逆止阀三，所述逆止阀口四设有逆止阀四，便于形成正确的回路，有效阻止油液逆流。

进一步地，所述逆止阀一内设有逆止钢球一，所述逆止阀二内设有逆止钢球二，所述逆止阀三内设有逆止钢球三，所述逆止阀四内设有逆止钢球四，油液从逆止阀口溢出时，顶起逆止阀内的逆止钢球，打开逆止阀，流入回路通孔，形成正确回路。

进一步地，所述缸筒一内设有导向套一，所述导向套一固设于远离油缸座一的一端，所述活塞杆一滑动贯穿设于导向套一内，所述缸筒二内设有导向套二，所述导向套二固设于远离油缸座二的一端，所述活塞杆二滑动贯穿设于导向套二内，所述缸筒三内设有导向套三，所述导向套三固设于远离油缸座三的一端，所述活塞杆三滑动贯穿设于导向套三内，所述缸筒四内设有导向套四，所述导向套四固设于远离油缸座四的一端，所述活塞杆四滑动贯穿设于导向套四内，导向套便于引导活塞杆运动方向，防止活塞杆过度伸出。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种四轮同步转向装置通过多个油缸同步运行形成回路，协同工作，增强了转向装置的转向速度，通过逆止阀便于形成正确的回路、有效阻止油缸内液体逆流、增强了转向装置的有效性，缸筒内设有导向套便于活塞杆的运动，便于引导活塞杆运动方向，防止活塞杆伸出过度，油缸上的油缸座便于油缸的安装，使转向装置安装更便捷，转向机与齿轮泵和液压油箱相连，便于转向装置内液体的流入流出，增强了转向装置的可靠性，安装方便，仅需通过不同长度的管道即可适用于不同尺寸的机具进行转向，方便快捷且十分灵活。

附图说明

图1为本实用新型一种四轮同步转向装置结构示意图；

图2为本实用新型一种四轮同步转向装置供油A孔供油时转向油缸一状态示意图；

图3为本实用新型一种四轮同步转向装置供油A孔供油时转向油缸二状态示意图；

图4为本实用新型一种四轮同步转向装置供油A孔供油时转向油缸三状态示意图；

图5为本实用新型一种四轮同步转向装置供油A孔供油时转向油缸四状态示意图；

图6为本实用新型一种四轮同步转向装置供油B孔供油时转向油缸三状态示意图；

图7为本实用新型一种四轮同步转向装置供油B孔供油时转向油缸四状态示意图。

其中，1、机具底座，2、转向机构，3、车轮，4、转向机，5、齿轮泵，6、液压油箱，7、转向油缸机构，8、齿轮泵孔，9、液压油箱孔，10、供油A孔， 11、供油B孔，12、转向油缸一，13、转向油缸二，14、转向油缸三，15、转向油缸四，16、缸筒一，17、活塞杆一，18、活塞一，19、油缸头一，20、油缸座一，21、油缸出入口一，22、油缸出入口二，23、逆止阀口一， 24、缸筒二，25、活塞杆二，26、活塞二，27、油缸头二，28、油缸座二，29、油缸出入口三，30、油缸出入口四，31、逆止阀口二，32、缸筒三，33、活塞杆三，34、活塞三，35、油缸头三，36、油缸座三，37、油缸出入口五，38、油缸出入口六，39、逆止阀口三，40、缸筒四，41、活塞杆四，42、活塞四， 43、油缸头四，44、油缸座四，45、油缸出入口七，46、油缸出入口八，47、逆止阀口四，48、逆止阀一，49、逆止阀二，50、逆止阀三，51、逆止阀四，52、回路通孔一，53、回路通孔二，54、回路通孔三，55、回路通孔四，56、逆止钢球一，57、逆止钢球二，58、逆止钢球三，59、逆止钢球四，60、导向套一，61、导向套二，62、导向套三，63、导向套四，64、有杆腔一，65、无杆腔一，66、有杆腔二，67、无杆腔二，68、有杆腔三，69、无杆腔三，70、有杆腔四，71、无杆腔四。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-7所示，本实用新型一种四轮同步转向装置，包括机具底座1和转向机构2，所述转向机构2设于机具底座1上，所述机具底座1设有车轮3，所述转向机构2包括转向机4、齿轮泵5、液压油箱6和转向油缸机构7，所述转向机4上设有齿轮泵孔8、液压油箱孔9、供油A孔10和供油B孔11，所述齿轮泵5的两端分别与液压油箱6和齿轮泵孔8相连，所述转向油缸机构7包括转向油缸一12、转向油缸二13、转向油缸三14和转向油缸四15，所述转向油缸一12、转向油缸二13、转向油缸三14和转向油缸四15分别与机具底座1上的车轮3相连，所述转向油缸一12包括缸筒一16、活塞杆一17、活塞一18、油缸头一19、油缸座一20、油缸出入口一21、油缸出入口二22和逆止阀口一 23，所述活塞杆一17贯穿缸筒一16的一端侧壁且滑动设于缸筒一16内，所述活塞一18和油缸头一19分别设于活塞杆一17的两端，所述活塞一18设于缸筒一16内，所述油缸头一19设于缸筒一16外，所述油缸座一20设于缸筒一 16远离油缸头一19的一端侧壁上，所述油缸座一20固接设于机具底座1上，所述缸筒一16一包括有杆腔一64和无杆腔一65，所述有杆腔一64和无杆腔一65分别设于活塞一18两端，所述活塞杆一17设于有杆腔一64内，所述油缸出入口一21和油缸出入口二22分别设于缸筒一16的两端，所述油缸出入口一21 设于缸筒一16靠近油缸座一20的一端，所述油缸出入口二22设于缸筒一16 靠近油缸头一19的一端，所述逆止阀口一23设于油缸出入口二22一侧的缸筒一16侧壁上，所述逆止阀口一23与油缸出入口二22之间设有回路通孔一52，所述逆止阀口一23与油缸出入口二22之间通过回路通孔一52贯通相连，所述转向油缸二13包括缸筒二24、活塞杆二25、活塞二26、油缸头二27、油缸座二28、油缸出入口三29、油缸出入口四30和逆止阀口二31，所述活塞杆二25 贯穿缸筒二24的一端侧壁且滑动设于缸筒二24内，所述活塞二26和油缸头二 27分别设于活塞杆二25的两端，所述活塞二26设于缸筒二24内，所述油缸头二27设于缸筒二24外，所述油缸座二28设于缸筒二24远离油缸头二27的一端侧壁上，所述油缸座二28固接设于机具底座1上，所述缸腔二24包括有杆腔二66和无杆腔二67，所述有杆腔二66和无杆腔二67分别设于活塞二26两端，所述活塞杆二25设于有杆腔二66内，所述油缸出入口三29和油缸出入口四30分别设于缸筒二24的两端，所述油缸出入口三29设于缸筒二24靠近油缸头二27的一端，所述油缸出入口四30设于缸筒二24靠近油缸座二28的一端，所述逆止阀口二31设于油缸出入口四30一侧的缸筒二24侧壁上，所述逆止阀口二31与油缸出入口四30之间设有回路通孔二53，所述逆止阀口二31与油缸出入口四30之间通过回路通孔二53贯通相连，所述转向油缸三14包括缸筒三32、活塞杆三33、活塞三34、油缸头三35、油缸座三36、油缸出入口五 37、油缸出入口六38和逆止阀口三39，所述活塞杆三33贯穿缸筒三32的一端侧壁且滑动设于缸筒三32内，所述活塞三34和油缸头三35分别设于活塞杆三 33的两端，所述活塞三34设于缸筒三32内，所述油缸头三35设于缸筒三32 外，所述油缸座三36设于缸筒三32远离油缸头三35的一端侧壁上，所述油缸座三36固接设于机具底座1上，所述缸腔三32包括有杆腔三68和无杆腔三69，所述有杆腔三68和无杆腔三69分别设于活塞三34两端，所述活塞杆三33设于有杆腔三68内，所述油缸出入口五37和油缸出入口六38分别设于缸筒三32 的两端，所述油缸出入口五37设于缸筒三32靠近油缸座三36的一端，所述油缸出入口六38设于缸筒三32靠近油缸头三35的一端，所述逆止阀口三39设于油缸出入口六38一侧的缸筒三32侧壁上，所述逆止阀口三39与油缸出入口六38之间设有回路通孔三54，所述逆止阀口三39与油缸出入口六38之间通过回路通孔三54贯通相连，所述转向油缸四15包括缸筒四40、活塞杆四41、活塞四42、油缸头四43、油缸座四44、油缸出入口七45、油缸出入口八46和逆止阀口四47，所述活塞杆四41贯穿缸筒四40的一端侧壁且滑动设于缸筒四40内，所述活塞四42和油缸头四43分别设于活塞杆四41的两端，所述活塞四42 设于缸筒四40内，所述油缸头四43设于缸筒四40外，所述油缸座四44设于缸筒四40远离油缸头四43的一端侧壁上，所述油缸座四44固接设于机具底座 1上，所述缸腔四40包括有杆腔四70和无杆腔四71，所述有杆腔四70和无杆腔四71分别设于活塞四42两端，所述活塞杆四41设于有杆腔四70内，所述油缸出入口七45和油缸出入口八46分别设于缸筒四40的两端，所述油缸出入口七45设于缸筒四40靠近油缸头四43的一端，所述油缸出入口八46设于缸筒四40靠近油缸座四44的一端，所述逆止阀口四47设于油缸出入口八46一侧的缸筒四40侧壁上，所述逆止阀口四47与油缸出入口八46之间设有回路通孔四55，所述逆止阀口四47与油缸出入口八46之间通过回路通孔四55贯通相连，所述油缸出入口一21与供油A孔10相连，所述油缸出入口二22与油缸出入口三29相连，所述油缸出入口四30与油缸出入口五37相连，所述油缸出入口六38与油缸出入口七45相连，所述油缸出入口八46与供油B孔11相连。

其中，所述逆止阀口一23内设有逆止阀一48，所述逆止阀口二31内设有逆止阀二49，所述逆止阀口三39内设有逆止阀三50，所述逆止阀口四47设有逆止阀四51，所述逆止阀一48内设有逆止钢球一56，所述逆止阀二49内设有逆止钢球二57，所述逆止阀三50内设有逆止钢球三58，所述逆止阀四51内设有逆止钢球四59，所述缸筒一16内设有导向套一60，所述导向套一60固设于远离油缸座一20的一端，所述活塞杆一17滑动贯穿设于导向套一60内，所述缸筒二24内设有导向套二61，所述导向套二61固设于远离油缸座二28的一端，所述活塞杆二25滑动贯穿设于导向套二61内，所述缸筒三32内设有导向套三 62，所述导向套三62固设于远离油缸座三36的一端，所述活塞杆三33滑动贯穿设于导向套三62内，所述缸筒四40内设有导向套四63，所述导向套四63固设于远离油缸座四44的一端，所述活塞杆四41滑动贯穿设于导向套四63内。

具体使用时，将转向机构2安装在机具底座1，油缸头一19、油缸头二27、油缸头三35、油缸头四43分别与机具底座1上的车轮3相连，初运转时，齿轮泵5从液压油箱6内抽取油液至转向机4，转向机4工作将油液从供油A孔10 供油经油缸出入口一21输入至无杆腔一65内，推动活塞一18运动至缸筒一16 顶端，此时无杆腔一65内油液充满，油液推动活塞杆一17伸出缸筒一16至最长状态，逆止阀口一23暴露在无杆腔一65内，油液流入逆止阀口一23，随着油液增多，逆止阀一48内的逆止钢球一56被顶开，逆止阀一48被打开，油液通过回路通孔一52从逆止阀口一23流向到油缸出入口二22，油液从油缸出入口二22流入油缸出入口三29，输入至有杆腔二66内推动活塞二26运动至缸筒一16底端，此时有杆腔一64内油液充满，油液推动活塞杆二25缩回缸筒二24 至最短状态，逆止阀口二31暴露在有杆腔二66内，油液流入逆止阀口二31，随着油液增多，逆止阀二49内的逆止钢球二57被顶开，逆止阀二49被打开，油液通过回路通孔二53从逆止阀口二31流向到油缸出入口四30，油液从油缸出入口四30流入油缸出入口五37，输入至无杆腔三69内推动活塞三34运动至缸筒三32顶端，此时无杆腔三69内油液充满，油液推动活塞杆三33伸出缸筒三32至最长状态，逆止阀口三39暴露在无杆腔三69内，油液流入逆止阀口三 39，随着油液增多，推动活塞三34运动至缸筒三32顶端，逆止阀三50内的逆止钢球三58被顶开，逆止阀三50被打开，油液通过回路通孔三54从逆止阀口三39流向到油缸出入口六38，油液从油缸出入口六38流入油缸出入口七45，输入至有杆腔四70内推动活塞四42运动至缸筒四40底端，此时有杆腔四70 内油液充满，油液推动活塞杆四41缩回缸筒四40至最短状态，油逆止阀口四 47暴露在有杆腔四70内，油液流入逆止阀口四47，随着油液增多，逆止阀四 51内的逆止钢球四59被顶开，逆止阀四51被打开，油液通过回路通孔四55从逆止阀口四47流向到油缸出入口八46，油液从油缸出入口八46流至转向机4 上的供油B孔11并通过转向机4上的液压油箱孔9流回液压油箱6；反打转向机4时，齿轮泵5反向抽取油液将转向油缸机构7内的油液经齿轮泵孔8抽吸至液压油箱6内并经液压油箱孔9和供油B孔11反向供油至转向油缸机构7内，供油B孔11供油，转向机4从供油B孔11向油缸出入口八46供油，油液推动逆止钢球四59将转向油缸四15内的逆止阀四51关闭，油液经油缸出入口八46 供油至无杆腔四71内推动活塞四42向有杆腔四70方向运动，活塞四42将有杆腔四70内的油液经油缸出入口七45流入油缸出入口六38，油液推动逆止钢球三58将转向油缸三14内的逆止阀三50关闭，油液经油缸出入口七45流入油缸出入口六38并进入缸筒三32的有杆腔三68内推动活塞三34向靠近无杆腔三69方向移动，活塞三34推动无杆腔三69内的油液经油缸出入口五37流出进入到油缸出入口四30，油液推动逆止钢球二57将转向油缸二13内的逆止阀二49关闭，油液经油缸出入口五37流出进入到油缸出入口四30输入至无杆腔二67内，油液推动活塞二26向有杆腔二66方向运动，活塞二26将有杆腔二66内的油液从油缸出入口三29流出进入到油缸出入口二22，油液推动逆止钢球一56将转向油缸一12内的逆止阀一48关闭，油液从油缸出入口三29流出进入到油缸出入口二22输入至有杆腔一64内，推动活塞一18向无杆腔一65 方向移动，活塞一18推动无杆腔一65内的油液从油缸出入口一21流出回到供油A孔10，油液通过转向机4流回液压油箱6，完成反向运动，初次使用时，转向油缸机构7运动顺序为转向油缸一12、转向油缸二13、转向油缸三14、转向油缸四15，此过程也是转向油缸机构7的排气过程，只有转向油缸机构7排气结束，转向机4上的供油B孔11供油时，转向油缸机构7才能正常同步工作。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种四轮同步转向装置，其特征在于：包括机具底座和转向机构，所述转向机构设于机具底座上，所述机具底座设有车轮，所述转向机构包括转向机、齿轮泵、液压油箱和转向油缸机构，所述转向机上设有齿轮泵孔、液压油箱孔、供油A孔和供油B孔，所述齿轮泵的两端分别与液压油箱和齿轮泵孔相连，所述转向油缸机构包括转向油缸一、转向油缸二、转向油缸三和转向油缸四，所述转向油缸一、转向油缸二、转向油缸三和转向油缸四分别与机具底座上的车轮相连，所述转向油缸一包括缸筒一、活塞杆一、活塞一、油缸头一、油缸座一、油缸出入口一、油缸出入口二和逆止阀口一，所述活塞杆一贯穿缸筒一的一端侧壁且滑动设于缸筒一内，所述活塞一和油缸头一分别设于活塞杆一的两端，所述活塞一设于缸筒一内，所述油缸头一设于缸筒一外，所述油缸座一设于缸筒一远离油缸头一的一端侧壁上，所述油缸座一固接设于机具底座上，所述油缸一包括有杆腔一和无杆腔一，所述有杆腔一和无杆腔一分别设于活塞一两端，所述活塞杆一设于有杆腔一内，所述油缸出入口一和油缸出入口二分别设于缸筒一的两端，所述油缸出入口一设于缸筒一靠近油缸座一的一端，所述油缸出入口二设于缸筒一靠近油缸头一的一端，所述逆止阀口一设于油缸出入口二一侧的缸筒一侧壁上，所述逆止阀口一与油缸出入口二之间设有回路通孔一，所述逆止阀口一与油缸出入口二之间通过回路通孔一贯通相连，所述转向油缸二包括缸筒二、活塞杆二、活塞二、油缸头二、油缸座二、油缸出入口三、油缸出入口四和逆止阀口二，所述活塞杆二贯穿缸筒二的一端侧壁且滑动设于缸筒二内，所述活塞二和油缸头二分别设于活塞杆二的两端，所述活塞二设于缸筒二内，所述油缸头二设于缸筒二外，所述油缸座二设于缸筒二远离油缸头二的一端侧壁上，所述油缸座二固接设于机具底座上，所述油缸二包括有杆腔二和无杆腔二，所述有杆腔二和无杆腔二分别设于活塞二两端，所述活塞杆二设于有杆腔二内，所述油缸出入口三和油缸出入口四分别设于缸筒二的两端，所述油缸出入口三设于缸筒二靠近油缸头二的一端，所述油缸出入口四设于缸筒二靠近油缸座二的一端，所述逆止阀口二设于油缸出入口四一侧的缸筒二侧壁上，所述逆止阀口二与油缸出入口四之间设有回路通孔二，所述逆止阀口二与油缸出入口四之间通过回路通孔二贯通相连，所述转向油缸三包括缸筒三、活塞杆三、活塞三、油缸头三、油缸座三、油缸出入口五、油缸出入口六和逆止阀口三，所述活塞杆三贯穿缸筒三的一端侧壁且滑动设于缸筒三内，所述活塞三和油缸头三分别设于活塞杆三的两端，所述活塞三设于缸筒三内，所述油缸头三设于缸筒三外，所述油缸座三设于缸筒三远离油缸头三的一端侧壁上，所述油缸座三固接设于机具底座上，所述油缸三包括有杆腔三和无杆腔三，所述有杆腔三和无杆腔三分别设于活塞三两端，所述活塞杆三设于有杆腔三内，所述油缸出入口五和油缸出入口六分别设于缸筒三的两端，所述油缸出入口五设于缸筒三靠近油缸座三的一端，所述油缸出入口六设于缸筒三靠近油缸头三的一端，所述逆止阀口三设于油缸出入口六一侧的缸筒三侧壁上，所述逆止阀口三与油缸出入口六之间设有回路通孔三，所述逆止阀口三与油缸出入口六之间通过回路通孔三贯通相连，所述转向油缸四包括缸筒四、活塞杆四、活塞四、油缸头四、油缸座四、油缸出入口七、油缸出入口八和逆止阀口四，所述活塞杆四贯穿缸筒四的一端侧壁且滑动设于缸筒四内，所述活塞四和油缸头四分别设于活塞杆四的两端，所述活塞四设于缸筒四内，所述油缸头四设于缸筒四外，所述油缸座四设于缸筒四远离油缸头四的一端侧壁上，所述油缸座四固接设于机具底座上，所述油缸四包括有杆腔四和无杆腔四，所述有杆腔四和无杆腔四分别设于活塞四两端，所述活塞杆四设于有杆腔四内，所述油缸出入口七和油缸出入口八分别设于缸筒四的两端，所述油缸出入口七设于缸筒四靠近油缸头四的一端，所述油缸出入口八设于缸筒四靠近油缸座四的一端，所述逆止阀口四设于油缸出入口八一侧的缸筒四侧壁上，所述逆止阀口四与油缸出入口八之间设有回路通孔四，所述逆止阀口四与油缸出入口八之间通过回路通孔四贯通相连，所述油缸出入口一与供油A孔相连，所述油缸出入口二与油缸出入口三相连，所述油缸出入口四与油缸出入口五相连，所述油缸出入口六与油缸出入口七相连，所述油缸出入口八与供油B孔相连。

2.根据权利要求1所述的一种四轮同步转向装置，其特征在于：述逆止阀口一内设有逆止阀一，所述逆止阀口二内设有逆止阀二，所述逆止阀口三内设有逆止阀三，所述逆止阀口四设有逆止阀四。

3.根据权利要求2所述的一种四轮同步转向装置，其特征在于：所述逆止阀一内设有逆止钢球一，所述逆止阀二内设有逆止钢球二，所述逆止阀三内设有逆止钢球三，所述逆止阀四内设有逆止钢球四。

4.根据权利要求1所述的一种四轮同步转向装置，其特征在于：所述缸筒一内设有导向套一，所述导向套一固设于远离油缸座一的一端，所述活塞杆一滑动贯穿设于导向套一内，所述缸筒二内设有导向套二，所述导向套二固设于远离油缸座二的一端，所述活塞杆二滑动贯穿设于导向套二内，所述缸筒三内设有导向套三，所述导向套三固设于远离油缸座三的一端，所述活塞杆三滑动贯穿设于导向套三内，所述缸筒四内设有导向套四，所述导向套四固设于远离油缸座四的一端，所述活塞杆四滑动贯穿设于导向套四内。

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