CN113669323B - 一种负载敏感多路阀 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种负载敏感多路阀，属于工程车辆技术领域。其包括进油阀体组件、换向阀体组件和回油阀体组件，所述换向阀体组件有多个，多个所述换向阀体组件并联设置，所述进油阀体组件包括进油阀体，所述换向阀体组件包括换向阀体，所述回油阀体组件包括回油阀体，所述进油阀体开设有主进油管路和主回油管路，所述回油阀体开设有副进油管路和副回油管路，所述主进油管路和所述副进油管路于所述换向阀体上连通并为所述换向阀体组件供油，所述主回油管路和所述副回油管路于所述换向阀体上连通并为所述换向阀体组件回油。本申请具有进回油更加稳定的效果。

Description

一种负载敏感多路阀

技术领域

本申请涉及工程车辆领域，尤其是涉及一种负载敏感多路阀。

背景技术

目前，在各种工程机械、工程车辆和行走机械等重型装备中，广泛应用液压传动技术，液压多路阀组，尤其是负载敏感多路阀广泛应用在各种重型装备中，通用性强，它可以控制油缸、马达等各种执行机构的运行速度和方向，并且拥有良好的精准控制和微动特性，负载敏感多路阀基本能够满足液压系统的节能、操作精准稳定、多执行机构复合动作等特性。

现有负载敏感多路阀通常包括进油阀组、换向阀组和回油阀组组成，进油阀组设置进油管路和，换向阀组有多个且并联设置，进油阀组的进油管路为多个换向阀组供油，回油阀组设置有回油管路，并通过回油管路接收多个换向阀组的回油。

但现有多路阀进回油不稳定，当设置的单个进油管路和回油管路任意一个出现问题时，就会影响多路阀的使用。

发明内容

为了提高多路阀进回油的稳定性，本申请提供一种负载敏感多路阀。

本申请提供的一种负载敏感多路阀采用如下的技术方案：

一种负载敏感多路阀，包括进油阀体组件、换向阀体组件和回油阀体组件，所述换向阀体组件有多个，多个所述换向阀体组件并联设置，所述进油阀体组件包括进油阀体，所述换向阀体组件包括换向阀体，所述回油阀体组件包括回油阀体，所述进油阀体开设有主进油管路和主回油管路，所述回油阀体开设有副进油管路和副回油管路，所述主进油管路和所述副进油管路于所述换向阀体上连通并为所述换向阀体组件供油，所述主回油管路和所述副回油管路于所述换向阀体上连通并为所述换向阀体组件回油。

通过采用上述技术方案，通过在进油阀体开设主进油管路和主回油管路，在回油阀体开设副进油管路和副回油管路，从而形成双进双出油路，并于换向阀体内连通，使得单个进油和回油管路失效时，仍然能保持进回油的稳定性，同时位于中间的换向阀体组件内的油压得到双向输入，其他各个换向阀体上也是受到两端进油的输入，在双向调节下，保持一个输入油压的稳定性。

可选的，所述进油阀体上开设有连通所述主进油管路和所述主回油管路的主泄压管路，所述主泄压管路上安装有安全阀。

通过采用上述技术方案，通过在主泄油管路上安装安全阀，使得系统在安全压力范围内工作，液压油压力过大时，可以通过主泄压管路进行泄压。

可选的，所述回油阀体内和所述换向阀体内开设有相互连通的第一先导控制油路和第二先导控制油路，所述回油阀体内开设有与所述副进油管路连通的先导压力油管路，所述回油阀体上安装有减压溢流阀，所述减压溢流阀包括内部压力控制先导减压阀和外部压力控制先导卸荷阀，所述内部压力控制先导减压阀的进油口与所述先导压力油管路连通，所述内部压力控制先导减压阀的出油口与所述外部压力控制先导卸荷阀的进油口以及所述第一先导控制油路均连通，所述外部压力控制先导卸荷阀的出油口与所述外部压力控制先导卸荷阀的控制口、所述内部压力控制先导减压阀的控制口以及所述第二先导控制油路均连通。

通过采用上述技术方案，通过在回油阀体内开设先导压力油管路并安装减压溢流阀，从而保证整个多路阀系统内部先导压力油源的供给，保持先导压力油液的稳定。

可选的，所述换向阀体组件包括主阀杆、左端盖和右端盖，所述换向阀体内开设有供所述主阀杆安装的主阀腔，所述主阀杆与所述换向阀体形成三位四通换向阀，所述左端盖和所述右端盖分设所述主阀杆的两端并安装于所述换向阀体上，所述左端盖开设有供控制所述主阀杆位于中位的弹簧安装的左液控腔，所述右端盖开设有供控制所述主阀杆位于中位的弹簧安装的右液控腔，所述左液控腔和所述右液控腔均外接液控油源。

通过采用上述技术方案，每个换向阀体组件控制的设备工作速度均可由该换向阀体组件在左液控腔和右液控腔输入先导压力油压力的大小来控制，先导压力油压力的大小变化改变对主阀芯推力，该推力直接作用在主阀芯两端从而推动主阀芯移动，主阀芯的不同位置对应不同输出流量，因此输入一个先导控制油源输出压力，对应一个主阀芯位置从而对应一个输出流量值，即输入先导压力油压力变化对应输出口流量变化。

可选的，所述左端盖上安装有左行程限制器，所述右端盖上安装有右行程限制器。

通过采用上述技术方案，通过左行程限制器和右行程限制器限制主阀杆的移动行程，使得主阀杆的移动行程更加稳定，在不容易超限的同时，保持左液控腔和右液控腔内弹簧对主阀杆的作用力稳定。

可选的，所述换向阀体组件还包括压力补偿器和或门型梭阀，所述压力补偿器为三位三通换向阀，所述或门型梭阀的一个输入端与所述压力补偿器带弹簧的液控端连通，所述或门型梭阀的输出端与相邻更靠近所述进油阀体组件的所述换向阀体组件上的所述或门型梭阀的一个输入端连通，并接入反馈油路，所述压力补偿器的一个输入端与所述主进油管路连通，另一个输入端与所述压力补偿器不带弹簧的液控端连通，所述压力补偿器的输出端与所述主阀腔的输入端连通。

通过采用上述技术方案，各换向阀体组件的压力补偿器和或门型梭阀，使工作系统在负载敏感系统条件下工作，保证各工作机构稳定性、协调性和可靠性，压力补偿器保证相应换向阀体工作口输出流量只与主阀芯开口有关。

可选的，所述主阀腔还设有两个先导输入口和一个反馈输入口，所述换向阀体内开设有一一对应连通两个所述先导输入口和所述第二先导控制油路的两条先导控制支路，所述或门型梭阀与所述压力补偿器液控端连通的输入端也通过所述反馈输入口与所述主阀腔连通，并于所述先导控制支路上安装有Ls溢流阀。

可选的，所述换向阀体安装所述右端盖的一侧开设有供所述压力补偿器安装的压力补偿腔，所述压力补偿腔的轴线与所述主阀腔的轴线平行，所述主阀腔与所述主进油管路连通的端口轴线与所述压力补偿腔的轴线以及所述主阀腔的轴线均垂直，所述右端盖覆盖部分所述压力补偿腔并限制所述压力补偿器脱离所述换向阀体；

所述换向阀体安装所述左端盖的一侧开设有供所述Ls溢流阀安装的Ls溢流腔，所述左端盖开设有与所述Ls溢流腔同轴连通的安置孔，所述Ls溢流阀一端安装于所述Ls溢流腔，另一端位于所述安置孔内，所述左端盖开设有左液控油路和右液控油路，所述左液控油路和所述右液控油路分别外接液控油源，所述左液控油路与所述左液控腔连通，所述右液控油路延伸开设于所述换向阀体并连通所述右液控腔。

通过采用上述技术方案，压力补偿腔与主阀腔的轴线平行，从而更好的在换向阀体内导通压力补偿腔和主阀腔，压力补偿器更好的控制油液进入主阀腔的不同端口，降低阀体内油道的长度，从而降低加工的难度和成本，通过主进油管路输入的油液运动方向与压力补偿腔的轴线垂直，使得流入压力补偿器的油液环绕一圈，降低油液势能对压力补偿器轴线方向的推动力的影响，使得压力补偿器主要在油压的推动下运动，降低抖动，使得控制更加稳定，不容易出现液压脉冲。

右端盖只需要稍微覆盖压力补偿腔的开口，即可较好的限制压力补偿器不容易脱离压力补偿腔，Ls溢流腔和压力补偿腔分别开设于换向阀体的左右，从而不会相互影响，换向阀体组件的结构更加紧凑，左端盖开设安置孔供Ls溢流阀凸出换向阀体部分安装，一方面，使得换向阀体的长度不需要为了适配Ls溢流阀的安装而变得过长，同时左端盖又可以较好的保护Ls溢流阀，使得Ls溢流阀不容易碰撞损坏，同时左端盖为了保护Ls溢流阀设计的较高，与左液控腔和右液控腔连通的左液控油路和右液控油路均可以开设于左端盖上，解决了右端盖设计上不是很高，右液控油路开设不便的问题，非常好的解决了换向阀体逐组件本身紧凑的前提下，减小右端盖的大小，又保护Ls溢流阀并方便左液控油路和右液控油路的开设。

可选的，所述换向阀体开设有左控制油道和右控制油道，所述左控制油道和所述右控制油道均与所述主阀腔连通，所述左控制油道上安装有控制所述左控制油道是否与所述主回油管路连通的二次压力阀，所述右控制油道上也安装有控制所述右控制油道是否与所述主回油管路连通的二次压力阀。

通过采用上述技术方案，设置二次压力阀以便对换向阀体输入到控制的液压设备中的油口压力进行限制，并在系统超速运动时对系统进行保护。

可选的，所述左控制油道和所述右控制油道分设左右，所述左控制油道上开设有供二次压力阀安装的左压力阀腔，所述右控制油道上开设有供二次压力阀安装的右压力阀腔；所述左压力阀腔的轴线相对所述主阀腔的轴线倾斜设置；所述右压力阀腔的轴线与所述主阀腔的轴线平行；

所述左控制油道包括左导油部和左出油部，所述左导油部朝所述左压力阀腔方向倾斜设置，且所述左导油部的轴线延伸向所述左出油部的孔壁；

所述右控制油道包括右导油部和右出油部，所述右导油部靠近所述右压力阀腔的一侧沿垂直所述右压力阀腔轴线的方向延伸，所述右导油部远离所述右压力阀腔的一侧朝远离所述右压力阀腔方向倾斜延伸设置。

通过采用上述技术方案，由于左端盖的尺寸大于右端盖，使得供二次压力阀安装的左压力阀腔需要相对倾斜，从而使得左端盖不会影响二次压力阀的安装，左导油部倾斜且轴线导向左出油部的孔壁，从而使得流出的油液对冲左出油部的油液，从而在左压力阀腔外形成一层阻碍液壁，左压力阀腔内的二次压力阀不容易在油液冲击下开启，使得二次压力阀的开启只受油压影响，保持出油的稳定，右导油部靠近右压力阀腔的一侧沿垂直右压力阀腔轴线的方向延伸，即可在右压力阀腔外形成阻挡，使得右压力阀腔内的二次压力阀只受油压影响，右导油部远离右压力阀腔的一侧朝远离右压力阀腔方向倾斜延伸设置，从而引导油液弯曲进入右出油部，起到一定的缓冲作用，降低整个系统输出油液的稳定。

综上所述，通过在进油阀体开设主进油管路和主回油管路，在回油阀体开设副进油管路和副回油管路，从而形成双进双出油路，并于换向阀体内连通，使得单个进油和回油管路失效时，仍然能保持进回油的稳定性，同时位于中间的换向阀体组件内的油压得到双向输入，其他各个换向阀体上也是受到两端进油的输入，在双向调节下，保持一个输入油压的稳定性。

附图说明

图1是本申请多路阀的液压原理图；

图2是本申请多路阀液压原理图中进油阀体部分；

图3是本申请多路阀液压原理图中回油阀体部分；

图4是本申请多路阀液压原理图中换向阀体部分；

图5是本申请实施例中多路阀的结构示意图；

图6是本申请实施例中环形阀体组件的剖视图。

附图标记说明：1、进油阀体组件；11、进油阀体；2、换向阀体组件；21、换向阀体；211、主阀腔；212、压力补偿腔；213、Ls溢流腔；22、主阀杆；23、左端盖；231、左液控腔；232、安置孔；233、左液控油路；24、右端盖；241、右液控腔；242、右液控油路；25、左行程限制器；26、右行程限制器；3、回油阀体组件；31、回油阀体；41、Ls反馈油路；42、主进油管路；43、主回油管路；44、主泄压管路；5、安全阀；61、副进油管路；62、副回油管路；63、第一先导控制油路；64、第二先导控制油路；65、先导压力油管路；7、减压溢流阀；71、内部压力控制先导减压阀；72、外部压力控制先导卸荷阀；81、进油管路；82、回油管路；83、左控制油道；831、左导油部；832、左出油部；833、左压力阀腔；84、右控制油道；841、右导油部；842、右出油部；843、右压力阀腔；85、先导控制支路；91、三位四通换向阀；92、压力补偿器；93、或门型梭阀；94、Ls溢流阀；95、二次压力阀。

液压图中：P-主输入油源；P1-副输入油源；T-主油箱；T1-副油箱；X、Y-先导控制油路；Ls-反馈油路；A、B-控制油出口；a、b-先导压力油。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种负载敏感多路阀。

参照图1，一种负载敏感多路阀，包括进油阀体组件1、换向阀体组件2和回油阀体组件3，换向阀体组件2有多个，本实施例中换向阀体组件2的数量为六个，六个换向阀体组件2并联并位于进油阀体组件1和回油阀体组件3之间。

参照图2，进油阀体组件1部分的油路包括Ls反馈油路41、主进油管路42、主回油管路43和连通主进油管路42和主回油管路43的主泄压管路44，主泄压管路44上安装有安全阀5，安全阀5为先导型溢流阀。

参照图3，回油阀体组件3部分的油路包括副进油管路61、副回油管路62、第一先导控制油路63、第二先导控制油路64和Ls反馈油路41，回油阀体组件3的油路还包括与副进油管路61连通的先导压力油管路65，回油阀体组件3包括减压溢流阀7，减压溢流阀7包括内部压力控制先导减压阀71和外部压力控制先导卸荷阀72，内部压力控制先导减压阀71的进油口与先导压力油管路65连通，内部压力控制先导减压阀71的出油口与外部压力控制先导卸荷阀72的进油口以及第一先导控制油路63均连通，外部压力控制先导卸荷阀72的出油口与外部压力控制先导卸荷阀72的控制口、内部压力控制先导减压阀71的控制口以及第二先导控制油路64均连通。

参照图1和图4，换向阀体组件2部分的油路包括Ls反馈油路41、进油管路81、回油管路82、第一先导控制油路63和第二先导控制油路64，其中相邻换向阀体组件2的进油管路81相互连通，并与进油阀体组件1的主进油管路42以及回油阀体组件3的副进油管路61连通，使得主进油管路42和副进油管路61连通并为换向阀体组件2供油，相邻换向阀体组件2的回油管路82相互连通，并与进油阀体组件1的主回油管路43以及回油阀体组件3的副回油管路62连通，使得主回油管路43和副回油管路62连通并为换向阀体组件2回油到油箱内。

参照图1和图4，相邻换向阀体组件2的第一先导控制油路63相互连通并最终与回油阀体组件3的第一先导控制油路63连通，相邻换向阀体组件2的第二先导控制油路64相互连通并最终与回油阀体组件3的第二先导控制油路64连通。

参照图4，换向阀体组件2包括液控的三位四通换向阀91、压力补偿器92、或门型梭阀93、Ls溢流阀94和二次压力阀95，三位四通换向阀91的两个液控端（a和b）外接液控油源，三位四通换向阀91包括一个输入端（P）、一个回油端（T）和两个控制油输出端（A和B），两个控制油输出端（A和B）用于与控制的设备连通，从而操控设备，换向阀体组件2的油道还包括与两个控制油输出端（A和B）连通的左控制油道83（与A连）和右控制油道84（与B连），左控制油道83和右控制油道84均分两路，一路输出，另一路与回油管路82连通并安装二次压力阀95控制启闭，其中二次压力阀95为螺塞。

参照图4，三位四通换向阀91上还设有两个先导输入口和一个反馈输入口，两个先导输入口均与第二先导控制油路64连通，换向阀体组件2的油路还包括一一对应连通两个先导输入口和第二先导控制油路64的两条先导控制支路85，Ls溢流阀94有两个并一一对应安装于两条先导控制支路85上，Ls溢流阀94为双向外部压力控制先导溢流阀。

同时，三位四通换向阀91上的反馈输入口、输入端（P）、回油端（T）位于同一侧，两个先导输入口与两个控制油输出端（A和B）位于同一侧；三位四通换向阀91位于中位时，输入端（P）处于断路，两个先导输入口、反馈输入口以及两个控制油输出端（A和B）均与回油端（T）连通；当位于靠近液控端（a）的位时，输入端（P）与控制油输出端（B）连通，回油端（T）与控制油输出端（A）连通，一个先导输入口断路，另一个先导输入口与反馈输入口连通并于通过不可调节流阀后并入输入端（P）与控制油输出端（B）连通的油路上；当位于靠近液控端（b）的位时，输入端（P）与控制油输出端（A）连通，回油端（T）与控制油输出端（B）连通，一个先导输入口并入回油端（T）与控制油输出端（B）连通的油路，另一个先导输入口与反馈输入口连通并于通过不可调节流阀后并入输入端（P）与控制油输出端（A）连通的油路上。

参照图1和图4，压力补偿器92为三位三通换向阀，或门型梭阀93的一个输入端与压力补偿器92带弹簧的液控端连通，或门型梭阀93的输出端与相邻更靠近进油阀体组件1的换向阀体组件2上的或门型梭阀93的一个输入端连通，并接入Ls反馈油路41，压力补偿器92的一个输入端与主进油管路42连通，另一个输入端与压力补偿器92不带弹簧的液控端连通并接入三位四通阀的反馈输入口，压力补偿器92的输出端与主阀腔211的输入端（P）连通。

参照图4，沿压力补偿器92有弹簧的一端到另一端的方向分别设第一位、第二位和第三位；当压力补偿器92的阀芯处于第一位时，压力补偿器92的两个输入端相互连通，压力补偿器92的输出端断路，当压力补偿器92的阀芯处于第二位时，压力补偿器92的两个输入端均与输出端连通，当压力补偿器92的阀芯处于第三位时，与压力补偿器92的液控端连通的输入端与输出端连通，压力补偿器92的另一个输入端断路。

参照图1和图5，进油阀体组件1包括进油阀体11，进油阀体组件1的各油路开设于进油阀体11内，换向阀体组件2包括换向阀体21，换向阀体组件2的各油路开设于换向阀体21内，回油阀体组件3包括回油阀体31，回油阀体组件3的各油路开设于回油阀体31内。

参照图1和图5，进油阀体11、六个换向阀体21和回油阀体31依次排布并抵接，采用三根双头螺栓再由螺母连接为一体，并连通进油阀体11、换向阀体21和回油阀体31内的各个油路。

参照图4和图6，换向阀体组件2还包括主阀杆22、左端盖23和右端盖24，换向阀体21内沿长度方向贯通开设有供主阀杆22安装的主阀腔211，主阀杆22与换向阀体21形成三位四通换向阀91，左端盖23和右端盖24分设主阀杆22的两端并安装于换向阀体21上，左端盖23开设有供控制主阀杆22的弹簧安装的左液控腔231，同时左端盖23上安装有左行程限制器25，限制主阀杆22左移的限度，右端盖24开设有供控制主阀杆22的弹簧安装的右液控腔241，左液控腔231和右液控腔241均外接液控油源，右端盖24上安装有右行程限制器26，限制主阀杆22右移得限度。

参照图6，换向阀体21安装右端盖24的一侧开设有供压力补偿器92安装的压力补偿腔212，压力补偿腔212的轴线与主阀腔211的轴线平行，主阀腔211与主进油管路42连通的端口轴线与压力补偿腔212的轴线以及主阀腔211的轴线均垂直，右端盖24覆盖部分压力补偿腔212并限制压力补偿器92脱离换向阀体21。

参照图5和图6，换向阀体21安装左端盖23的一侧开设有供Ls溢流阀94安装的Ls溢流腔213，Ls溢流阀94腔有两个分别供两个Ls溢流阀94安装，且两个Ls溢流阀94腔沿换向阀体21厚度方向并排开设，左端盖23开设有与Ls溢流腔213同轴连通的安置孔232，Ls溢流阀94一端安装于Ls溢流腔213，另一端位于安置孔232内，同时安置孔232贯穿左端盖23，并与安置孔232内螺纹打入螺杆对Ls溢流阀94进行抵接，保持Ls溢流阀94的安装状态稳定，左端盖23开设有左液控油路233和右液控油路242，并分别外接液控油源，左液控油路233与左液控腔231连通，右液控油路242延伸开设于换向阀体21并连通右液控腔241。

参照图6，换向阀体21开设有左控制油道83和右控制油道84，并与主阀腔211连通，左控制油道83和右控制油道84分设左右，左控制油道83上开设有供二次压力阀95安装的左压力阀腔833，且左压力阀腔833分出支路且位于左控制油道83左侧，并于此支路垂直开设换向阀体21的回油端（T），左压力阀腔833的轴线相对主阀腔211的轴线倾斜设置，左控制油道83包括左导油部831和左出油部832，左导油部831朝左压力阀腔833方向倾斜设置，且左导油部831的轴线延伸向左出油部832的孔壁。

参照图6，右压力阀腔843的轴线与主阀腔211的轴线平行，右控制油道84上开设有供二次压力阀95安装的右压力阀腔843，且右压力阀腔843分出支路且位于右控制油道84右侧，并于此支路垂直开设换向阀体21的回油端（T），使得换向阀体21有两个回油端（T）进行使用，方便油路的设计和开设，结构更加合理，右控制油道84包括右导油部841和右出油部842，右导油部841靠近右压力阀腔843的一侧沿垂直右压力阀腔843轴线的方向延伸，右导油部841远离右压力阀腔843的一侧朝远离右压力阀腔843方向倾斜延伸设置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种负载敏感多路阀，其特征在于：包括进油阀体组件（1）、换向阀体组件（2）和回油阀体组件（3），所述换向阀体组件（2）有多个，多个所述换向阀体组件（2）并联设置，所述进油阀体组件（1）包括进油阀体（11），所述换向阀体组件（2）包括换向阀体（21），所述回油阀体组件（3）包括回油阀体（31），所述进油阀体（11）开设有主进油管路（42）和主回油管路（43），所述回油阀体（31）开设有副进油管路（61）和副回油管路（62），所述主进油管路（42）和所述副进油管路（61）于所述换向阀体（21）上连通并为所述换向阀体组件（2）供油，所述主回油管路（43）和所述副回油管路（62）于所述换向阀体（21）上连通并为所述换向阀体组件（2）回油；

所述换向阀体组件（2）包括主阀杆（22）、左端盖（23）和右端盖（24），所述换向阀体（21）内开设有供所述主阀杆（22）安装的主阀腔（211）；

左端盖（23）和右端盖（24）分设主阀杆（22）的两端并安装于换向阀体（21）上，左端盖（23）开设有供控制主阀杆（22）的弹簧安装的左液控腔（231）；

换向阀体（21）安装右端盖（24）的一侧开设有供压力补偿器（92）安装的压力补偿腔（212），压力补偿腔（212）的轴线与主阀腔（211）的轴线平行，主阀腔（211）与主进油管路（42）连通的端口轴线与压力补偿腔（212）的轴线以及主阀腔（211）的轴线均垂直，右端盖（24）覆盖部分压力补偿腔（212）并限制压力补偿器（92）脱离换向阀体（21）；

换向阀体（21）安装左端盖（23）的一侧开设有供Ls溢流阀（94）安装的Ls溢流腔（213），Ls溢流阀（94）腔有两个分别供两个Ls溢流阀（94）安装，且两个Ls溢流阀（94）腔沿换向阀体（21）厚度方向并排开设，左端盖（23）开设有与Ls溢流腔（213）同轴连通的安置孔（232），Ls溢流阀（94）一端安装于Ls溢流腔（213），另一端位于安置孔（232）内，同时安置孔（232）贯穿左端盖（23），并与安置孔（232）内螺纹打入螺杆对Ls溢流阀（94）进行抵接，保持Ls溢流阀（94）的安装状态稳定，左端盖（23）开设有左液控油路（233）和右液控油路（242），并分别外接液控油源，左液控油路（233）与左液控腔（231）连通，右液控油路（242）延伸开设于换向阀体（21）并连通右液控腔（241）。

2.根据权利要求1所述的一种负载敏感多路阀，其特征在于：所述进油阀体（11）上开设有连通所述主进油管路（42）和所述主回油管路（43）的主泄压管路（44），所述主泄压管路（44）上安装有安全阀（5）。

3.根据权利要求1所述的一种负载敏感多路阀，其特征在于：所述回油阀体（31）内和所述换向阀体（21）内开设有相互连通的第一先导控制油路（63）和第二先导控制油路（64），所述回油阀体（31）内开设有与所述副进油管路（61）连通的先导压力油管路（65），所述回油阀体（31）上安装有减压溢流阀（7），所述减压溢流阀（7）包括内部压力控制先导减压阀（71）和外部压力控制先导卸荷阀（72），所述内部压力控制先导减压阀（71）的进油口与所述先导压力油管路（65）连通，所述内部压力控制先导减压阀（71）的出油口与所述外部压力控制先导卸荷阀（72）的进油口以及第一先导控制油路（63）均连通，所述外部压力控制先导卸荷阀（72）的出油口与所述外部压力控制先导卸荷阀（72）的控制口、所述内部压力控制先导减压阀（71）的控制口以及所述第二先导控制油路（64）均连通。

4.根据权利要求3所述的一种负载敏感多路阀，其特征在于：所述主阀杆（22）与所述换向阀体（21）形成三位四通换向阀（91），所述左端盖（23）和所述右端盖（24）分设所述主阀杆（22）的两端并安装于所述换向阀体（21）上，所述左端盖（23）开设有供控制所述主阀杆（22）保持中位的弹簧安装的左液控腔（231），所述右端盖（24）开设有供控制所述主阀杆（22）保持中位的弹簧安装的右液控腔（241）。

5.根据权利要求4所述的一种负载敏感多路阀，其特征在于：所述左端盖（23）上安装有左行程限制器（25），所述右端盖（24）上安装有右行程限制器（26）。

6.根据权利要求4所述的一种负载敏感多路阀，其特征在于：所述换向阀体组件（2）还包括压力补偿器（92）和或门型梭阀（93），所述压力补偿器（92）为三位三通换向阀，所述或门型梭阀（93）的一个输入端与所述压力补偿器（92）带弹簧的液控端连通，所述或门型梭阀（93）的输出端与相邻更靠近所述进油阀体组件（1）的所述换向阀体组件（2）上的所述或门型梭阀（93）的一个输入端连通，并接入反馈油路，所述压力补偿器（92）的一个输入端与所述主进油管路（42）连通，另一个输入端与所述压力补偿器（92）不带弹簧的液控端连通，所述压力补偿器（92）的输出端与所述主阀腔（211）的输入端连通。

7.根据权利要求6所述的一种负载敏感多路阀，其特征在于：所述主阀腔（211）还设有两个先导输入口和一个反馈输入口，所述换向阀体（21）内开设有一一对应连通两个所述先导输入口和所述第二先导控制油路（64）的两条先导控制支路（85），所述或门型梭阀（93）与所述压力补偿器（92）液控端连通的输入端也通过所述反馈输入口与所述主阀腔（211）连通，并于所述先导控制支路（85）上安装有Ls溢流阀（94）。

8.根据权利要求7所述的一种负载敏感多路阀，其特征在于：所述换向阀体（21）安装所述右端盖（24）的一侧开设有供所述压力补偿器（92）安装的压力补偿腔（212），所述压力补偿腔（212）的轴线与所述主阀腔（211）的轴线平行，所述主阀腔（211）与所述主进油管路（42）连通的端口轴线与所述压力补偿腔（212）的轴线以及所述主阀腔（211）的轴线均垂直，所述右端盖（24）覆盖部分所述压力补偿腔（212）并限制所述压力补偿器（92）脱离所述换向阀体（21）；

所述换向阀体（21）安装所述左端盖（23）的一侧开设有供所述Ls溢流阀（94）安装的Ls溢流腔（213），所述左端盖（23）开设有与所述Ls溢流腔（213）同轴连通的安置孔（232），所述Ls溢流阀（94）一端安装于所述Ls溢流腔（213），另一端位于所述安置孔（232）内，所述左端盖（23）开设有左液控油路（233）和右液控油路（242），所述左液控油路（233）和所述右液控油路（242）分别外接液控油源，所述左液控油路（233）与所述左液控腔（231）连通，所述右液控油路（242）延伸开设于所述换向阀体（21）并连通所述右液控腔（241）。

9.根据权利要求4所述的一种负载敏感多路阀，其特征在于：所述换向阀体（21）开设有左控制油道（83）和右控制油道（84），所述左控制油道（83）和所述右控制油道（84）均与所述主阀腔（211）连通，所述左控制油道（83）上安装有控制所述左控制油道（83）是否与所述主回油管路（43）连通的二次压力阀（95），所述右控制油道（84）上也安装有控制所述右控制油道（84）是否与所述主回油管路（43）连通的二次压力阀（95）。

10.根据权利要求9所述的一种负载敏感多路阀，其特征在于：所述左控制油道（83）和所述右控制油道（84）分设左右，所述左控制油道（83）上开设有供二次压力阀（95）安装的左压力阀腔（833），所述右控制油道（84）上开设有供二次压力阀（95）安装的右压力阀腔（843）；所述左压力阀腔（833）的轴线相对所述主阀腔（211）的轴线倾斜设置；所述右压力阀腔（843）的轴线与所述主阀腔（211）的轴线平行；

所述左控制油道（83）包括左导油部（831）和左出油部（832），所述左导油部（831）朝所述左压力阀腔（833）方向倾斜设置，且所述左导油部（831）的轴线延伸向所述左出油部（832）的孔壁；

所述右控制油道（84）包括右导油部（841）和右出油部（842），所述右导油部（841）靠近所述右压力阀腔（843）的一侧沿垂直所述右压力阀腔（843）轴线的方向延伸，所述右导油部（841）远离所述右压力阀腔（843）的一侧朝远离所述右压力阀腔（843）方向倾斜延伸设置。

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