CN220566338U - 一种电控负载敏感多路阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电控负载敏感多路阀，包括相连的进回油阀体、两个以上的负载敏感三位换向阀、主溢流阀、三通流量阀、恒流阀及Ls溢流阀；各负载敏感三位换向阀的滑阀两端均设有电比例阀，在滑阀上设有节流槽；在阀体内均设有补偿阀，其阀芯前腔与换向进油腔相通，其阀芯内均设有与阀芯前腔相通的出油油路和反馈油路，补偿阀的出油口与两工作油口的换向油腔均相通，其阀芯后腔设有复位弹簧及压力反馈油口；各压力反馈油口均与恒流阀及Ls溢流阀的进口、三通流量阀的弹簧腔相连；本实用新型不仅可实现各换向阀与负载压力无关的精准流量控制，提高执行机构的微动性，并保证各执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性。

Description

一种电控负载敏感多路阀

技术领域

本实用新型涉及一种负载敏感多路阀，特别是一种电控负载敏感多路阀。

背景技术

液压负荷传感技术应用于工程机械的液压系统中，可以控制一个或多个执行元件工作，微调性能非常好；在满足机器各种控制功能的前提下，减少了压力损失，提高效率，有更佳的经济性、可靠性和先进性，因其节能、效率高和寿命长的显著优点在现代液压工程机械中获得了广泛的应用。无论是泵或阀对负载压力随动控制的系统，为达到控制效果都需设置一个负载敏感阀，现有的负载敏感多路阀，每片换向阀内滑阀多通过操纵手柄移动，其位移难以精确控制，且无法实现各换向联滑阀开口两端压差恒定，导致对应输出口流量无法精准控制，难以保证执行机构的微动控制；加上各换向阀的负载反馈相互独立，当工作系统内发生供油不足，即油泵不能提供足够的流量，各换向阀的工作流量不能按比例减少，会产生不同载荷的执行机构停止工作的现象，当工作系统供油饱和时，各换向阀的工作流量受负载变化的影响，使各执行机构工作速度产生波动，影响各执行机构的稳定性、协调性和可靠性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述不足，提供一种电控负载敏感多路阀，它不仅可实现各换向阀与负载压力无关的精准流量控制，提高执行机构的微动性，并保证各执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性。

为了达到上述目的，本实用新型的电控负载敏感多路阀，包括相连的进回油阀体、两个以上的负载敏感三位换向阀，进回油阀体设有总进油口、总回油口，总进油口与总回油口之间设有主溢流阀及三通流量阀，总回油口与恒流阀及Ls溢流阀的出口相连，各负载敏感三位换向阀的进油口均与总进油口相连，各负载敏感三位换向阀的回油口均与总回油口相连；其特征在于各负载敏感三位换向阀的滑阀两端均设有电比例阀，在阀体内的进油腔与换向进油腔之间的滑阀上设有节流槽；各负载敏感三位换向阀的阀体内均设有补偿阀，补偿阀的阀芯前腔与换向进油腔相通，补偿阀的阀芯内均设有与阀芯前腔相通的出油油路和反馈油路，补偿阀的出油口与两工作油口的换向油腔均相通，补偿阀的阀芯后腔设有复位弹簧及压力反馈油口；各压力反馈油口均与恒流阀及Ls溢流阀的进口、三通流量阀的弹簧腔相连；

该结构运用于定量泵系统，主溢流阀保证主油路系统的压力安全，三通流量阀保证各负载敏感三位换向阀在中位时不憋压；使用时，各负载敏感三位换向阀的电比例阀通过输入电流的大小来改变对滑阀的推力、决定滑阀的位移量，配合滑阀上的节流槽，滑阀的不同位置对应不同输出流量，同时各换向阀内的补偿阀将各换向阀的最大工作压力反馈到三通流量阀上，保证各滑阀的节流槽两端压差恒定，可实现各换向阀与负载压力无关的精准流量控制，提高执行机构的微动性；当工作系统内发生供油不足，即油泵不能提供足够的流量，各换向阀的工作流量可按比例减少，使各执行机构在各自工作压力下按比例降低速度，防止不同载荷的执行机构停止工作，当工作系统供油饱和时，各换向阀的工作流量不受负载变化的影响，使各执行机构工作速度稳定不变，保证各执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性；进入补偿阀的压力反馈油口内的油液通过恒流阀及Ls溢流阀返回总回油口；

作为本实用新型的进一步改进，所述补偿阀的出油口通过两单向阀与两工作油口的换向油腔均相通；当进油压力低于负载压力时，两工作油口对应的单向阀关闭，防止负载下降；反之当进油压力高于负载压力，对应的单向阀打开、推动负载前进；两单向阀可起到负载保持的效果，确保进油压力高于负载压力、使得执行机构正向作功，如果负载压力高于进油压力此时单向阀关闭，可保护油泵免受压力冲击；

作为本实用新型的进一步改进，进回油阀体还设有负载反馈油口，负载反馈油口与恒流阀及Ls溢流阀的进口相连，各压力反馈油口均与负载反馈油口相连；使得该多路阀可运用于变量泵系统，各换向阀内的补偿阀此时将各换向阀中的最大工作压力反馈到变量泵的控制口上，同时保证各滑阀的节流槽两端压差恒定；恒流阀可还保证Ls油路在各换向阀处于中位（不工作）时泵不会憋压，Ls溢流阀可保证Ls油路的压力安全；

作为本实用新型的进一步改进，所述负载反馈油口通过双向阻尼阀与恒流阀相连；可控制泵到阀和阀到泵反馈速度不一样；

作为本实用新型的进一步改进，所述各负载敏感三位换向阀的两工作油口与回油口之间均通过备用油路相连，备用油路中均设有堵头；必要时可在备用油路中设置二次压力阀，以便对各工作油口压力进行限制；也可在备用油路中设置补油单向阀，在系统超速运动时对系统进行补油保护，防止吸空；

作为本实用新型的进一步改进，还包括相连的进油阀体，进油阀体设有与总进油口相连的补充进油口；可实现双泵合流进油，满足大流量进油的需要；

综上所述，本实用新型不仅可实现各换向阀的精准流量控制，提高执行机构的微动性，并保证各执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的液压原理图。

图2为本实用新型实施例的俯视图。

图3为图2的左视图。

图4为图2中单个负载敏感三位换向阀的剖视图。

图5为负载敏感三位换向阀的液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图5所示，该实施例的电控负载敏感多路阀，包括依次通过螺栓和螺母相连的进回油阀体1、五个负载敏感三位换向阀2及进油阀体3，进回油阀体1设有总进油口P、总回油口T及负载反馈油口Ls，总进油口P与总回油口T之间设有主溢流阀4及三通流量阀5，负载反馈油口Ls与总回油口T之间设有Ls溢流阀6，负载反馈油口Ls还通过相连的双向阻尼阀7、恒流阀8与总回油口T相连，双向阻尼阀7的出口与三通流量阀5的弹簧腔相连, 进油阀体3设有与总进油口P相连的补充进油口P1；各负载敏感三位换向阀2的进油口均与总进油口P相连，各负载敏感三位换向阀2的回油口均与总回油口相连；各负载敏感三位换向阀2的滑阀11两端均设有电比例阀10，在阀体12内的进油腔13与换向进油腔14之间的滑阀11上设有节流槽15；各负载敏感三位换向阀2的阀体12内均设有补偿阀16，补偿阀16的阀芯前腔与换向进油腔14相通，补偿阀16的阀芯17内均设有与阀芯前腔相通的出油油路18和反馈油路19，补偿阀16的出油口20通过两单向阀21与负载敏感三位换向阀2的两工作油口A、B的换向油腔22或23均相通，补偿阀16的阀芯后腔设有复位弹簧24及压力反馈油口25；各压力反馈油口25均与恒流阀8及Ls溢流阀6的进口、三通流量阀5的弹簧腔及负载反馈油口Ls相连；各负载敏感三位换向阀2的两工作油口A、B与回油口T之间均通过备用油路相连，备用油路中均设有堵头26；

当多路阀运用于定量泵系统时，定量泵无负载反馈控制口，负载反馈油口Ls、双向阻尼阀7不工作；主溢流阀4可保证主油路系统的压力安全，三通流量阀5保证各负载敏感三位换向阀2在中位时不憋压；工作时，各负载敏感三位换向阀2的电比例阀10通过输入电流的大小来改变对滑阀11的推力、决定滑阀11的位移量，配合滑阀11上的节流槽15，滑阀11的不同位置对应不同输出流量，同时液压油推动补偿阀16的阀芯17后移，使得出油油路18与出油口20接通、反馈油路19与压力反馈油口25接通，液压油推开单向阀21、经工作油口A或B去执行机构，并将各换向阀2的最大工作压力反馈到三通流量阀5上，可控制三的通流量阀5开度；由于各负载敏感三位换向阀2的进油腔13及压力反馈油口25均相通，可保证各滑阀11的节流槽15两端压差恒定，可实现各换向阀2与负载压力无关的精准流量控制，提高执行机构的微动性；当工作系统内发生供油不足，即油泵不能提供足够的流量，各换向阀2的工作流量可按比例减少，使各执行机构在各自工作压力下按比例降低速度，防止不同载荷的执行机构停止工作，当工作系统供油饱和时，各换向阀2的工作流量不受负载变化的影响，使各执行机构工作速度稳定不变，保证各执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性；进入各补偿阀16的压力反馈油口25内的油液通过恒流阀8及Ls溢流阀6返回总回油口T；

当多路阀运用于变量泵系统时，变量泵的负载反馈控制口与负载反馈油口Ls相连、双向阻尼阀7工作；工作时，同样由滑阀11的不同位置对应不同输出流量，同时各补偿阀16的压力反馈油口25将各换向阀2的最大工作压力反馈到变量泵的负载反馈控制口，可保证各滑阀11的节流槽15两端压差恒定，各换向阀2的工作流量可按比例减少或不受负载变化的影响，可实现各换向阀与负载压力无关的精准流量控制,保证各执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性；恒流阀6可保证Ls油路在各换向阀2处于中位（不工作）时泵不会憋压，Ls溢流阀6可保证Ls油路的压力安全，双向阻尼阀5可控制泵到阀和阀到泵反馈速度不一样；

当进油压力低于负载压力时，两工作油口A、B对应的单向阀21关闭，防止负载下降；反之当进油压力高于负载压力，对应的单向阀21打开、推动负载前进；两单向阀21可起到负载保持的效果，确保进油压力高于负载压力、使得执行机构正向作功，如果负载压力高于进油压力此时单向阀21关闭，可保护油泵免受压力冲击；

必要时还可取出堵头26，在备用油路中设置二次压力阀，以便对各工作油口压力进行限制；也可在备用油路中设置补油单向阀，在系统超速运动时对系统进行补油保护，防止吸空；

通过进油阀体3的补充进油口P1,可实现双泵合流进油，满足大流量进油的需要。

Claims (6)

1.一种电控负载敏感多路阀，包括相连的进回油阀体、两个以上的负载敏感三位换向阀，进回油阀体设有总进油口、总回油口，总进油口与总回油口之间设有主溢流阀及三通流量阀，总回油口与恒流阀及Ls溢流阀的出口相连，各负载敏感三位换向阀的进油口均与总进油口相连，各负载敏感三位换向阀的回油口均与总回油口相连；其特征在于各负载敏感三位换向阀的滑阀两端均设有电比例阀，在阀体内的进油腔与换向进油腔之间的滑阀上设有节流槽；各负载敏感三位换向阀的阀体内均设有补偿阀，补偿阀的阀芯前腔与换向进油腔相通，补偿阀的阀芯内均设有与阀芯前腔相通的出油油路和反馈油路，补偿阀的出油口与两工作油口的换向油腔均相通，补偿阀的阀芯后腔设有复位弹簧及压力反馈油口；各压力反馈油口均与恒流阀及Ls溢流阀的进口、三通流量阀的弹簧腔相连。

2.根据权利要求1所述的一种电控负载敏感多路阀，其特征在于：所述补偿阀的出油口通过两单向阀与两工作油口的换向油腔均相通。

3.根据权利要求1或2所述的一种电控负载敏感多路阀，其特征在于：进回油阀体还设有负载反馈油口，负载反馈油口与恒流阀及Ls溢流阀的进口相连，各压力反馈油口均与负载反馈油口相连。

4.根据权利要求3所述的一种电控负载敏感多路阀，其特征在于：负载反馈油口通过双向阻尼阀与恒流阀相连。

5.根据权利要求4所述的一种电控负载敏感多路阀，其特征在于：所述各负载敏感三位换向阀的两工作油口与回油口之间均通过备用油路相连，备用油路中均设有堵头。

6.根据权利要求5所述的一种电控负载敏感多路阀，其特征在于：还包括相连的进油阀体，进油阀体设有与总进油口相连的补充进油口。