DE102006055154A1

DE102006055154A1 - System zum Lagern von Werkzeuganordnungen

Info

Publication number: DE102006055154A1
Application number: DE102006055154A
Authority: DE
Inventors: Joo-Young Cheonan Kim
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2006-10-10
Filing date: 2006-11-22
Publication date: 2008-04-17
Anticipated expiration: 2026-11-23
Also published as: KR100792902B1; JP2008094619A; US20080086231A1; DE102006055154B4

Abstract

System zum Lagern von Werkzeuganordnungen, welches effizient und separat unterschiedliche Arten von von einem Arbeitsroboter zu verwendenden Werkzeuganordnungen in dem Raum lagert, der über einer automatischen Palettierlinie definiert ist, die unterschiedliche Arten von gepressten Paneelen zu Paletten hin transportiert, wodurch verhindert wird, dass die Werkzeuganordnungen beschädigt werden und die Werkzeuganordnungen in einfacher Weise voneinander unterschieden werden. Um das oben genannte Ziel zu erreichen, weist das erfindungsgemäße System eine Schieneneinheit, welche in dem über der automatischen Palettierlinie definierten Raum vorgesehen ist, eine Bewegungseinheit, welche sich entlang der Schieneneinheit bewegt, ein Antriebsmittel zum Bereitstellen von Bewegungskraft für die Bewegungseinheit, und eine Mehrzahl von Werkzeug-Hängevorrichtungen auf, welche an die Bewegungseinheit gehangen sind und von dieser gehalten werden und welche Finger aufweisen, die die Werkzeuganordnungen halten. Das System weist ferner eine ID (Identifikations) -Karte, welche in jeder der Werkzeug-Hängevorrichtungen vorgesehen ist und welche in sich spezifische Identifikationsinformationen über jede der Werkzeuganordnungen speichert, und eine Steuereinheit auf, welche eine Leseeinrichtung aufweist zum Identifizieren der in den Werkzeug-Hängevorrichtungen vorgesehenen ID-Karten und welche den Betrieb des Antriebsmittels steuert.

Description

Querverweis auf zugehörige Anmeldungen
Die vorliegende Anmeldung basiert auf der und beansprucht die Priorität der koreanischen Anmeldung mit der Seriennummer 10-2006-0098318 , die am 10. Oktober 2006 eingereicht wurde und deren Offenbarung hierin durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit aufgenommen wird.
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft Systeme zum Lagern von Werkzeuganordnungen, und insbesondere ein System zum einfacheren Lagern unterschiedlicher Arten von Werkzeuganordnungen, die in einer automatischen Paneel-Palettierlinie zu verwenden sind, die gepresste Paneele zu Paletten hin transportiert.
Hintergrund der Erfindung
Im Allgemeinen wird zum Formen einer Fahrzeugkarosserie eine BIW (Rohkarosserie) durch integrales Zusammenschweißen von Paneelen hergestellt, welche unterschiedliche Formen aufweisen, die zu den Komponenten der Fahrzeugkarosserie korrespondieren, und welche durch Pressen geformt sind. Die in diesem Prozess verwendeten, gepressten Paneele werden in unterschiedliche Arten klassifiziert, beispielsweise ein Seitenpaneel, ein Dachpaneel, ein Türpaneel, ein Kotflügelpaneel usw.
Die unterschiedlichen Arten von gepressten Paneelen werden in einem automatischen Palettierprozess zu Paletten hin transportiert und darauf gestapelt. Danach werden die gepressten Paneele einer Schweißlinie zugeführt und auf diese Weise in einem vorbestimmten Betriebsprozess mittels eines Schweißroboters zusammengeschweißt, wodurch die BIW geformt wird.
Hier wird der Prozess des Transportierens der Paneele von der automatischen Palettierlinie aus zu den Paletten hin durch einen Arbeitsroboter durchgeführt. Unterschiedliche Werkzeuganordnungen, die zu den unterschiedlichen Arten von Paneelen korrespondieren, können lösbar an den Arbeitsroboter montiert werden.
Im Detail weist jede Werkzeuganordnung einen Werkzeugstamm, welcher ein Verbindungsteil ist, das lösbar mit einem Arm des Arbeitsroboters kuppelbar ist, eine Haltestange, an der der Werkzeugstamm montiert ist, und Vakuum-Saugeinheiten auf, welche an jeweiligen, gegenüberliegenden Enden der Haltestange vorgesehen sind zum Halten eines korrespondierenden, gepressten Paneels unter Verwendung von Vakuumsaugkraft.
Gleichzeitig muss, da solche Werkzeuganordnungen Hauptabmessungen aufweisen müssen, die zu den jeweiligen Paneelen korrespondieren, eine Anzahl von Arten von Werkzeuganordnungen verfügbar sein, die der Anzahl von Arten von Paneelen entspricht.
Jedoch sind beim Stand der Technik eine große Anzahl unterschiedlicher Arten von Werkzeuganordnungen achtlos auf dem Boden eines Arbeitsbereiches platziert, ohne dass sie in einem separaten Lagerbereich gelagert sind. Daher gibt es Probleme dahingehend, dass die Werkzeuganordnungen durch Kontakt mit dem Boden deformiert werden und beschädigt werden können, wenn sie aneinander stoßen.
Ferner ist es, da eine der Anzahl von Arten von Paneelen entsprechende Anzahl von Werkzeuganordnungen verfügbar gemacht sein muss, schwierig, die Werkzeuganordnungen zu lagern, und insbesondere schwierig, im Bedarfsfall die zu einem gewünschten Paneel korrespondierende Werkzeuganordnung zu finden.
Zusammenfassung der Erfindung
Ausführungsformen der Erfindung lagern effizient und separat unterschiedliche Arten von Werkzeuganordnungen, die während eines Palettierprozesses von einem Arbeitsroboter zu verwenden sind, in einem Raum, der über einer automatischen Palettierlinie definiert ist, die unterschiedliche Arten von gepressten Panellen zu Paletten hin transportiert, wodurch verhindert wird, dass die Werkzeuganordnungen beschädigt werden, und ermöglicht wird, dass die Werkzeuganordnungen in einfacher Weise voneinander unterschieden werden.
Ferner ermöglichen es die Ausführungsformen der Erfindung, eine gewünschte Werkzeuganordnung in einfacher Weise zu einer Position zu transportieren, an der die Werkzeuganordnung, die an dem Arbeitsroboter montiert war, gegen die gewünschte Werkzeuganordnung ausgetauscht wird.
Ein System zum Lagern von Werkzeuganordnungen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist eine Schieneneinheit auf, die in einem über einer automatischen Palettierlinie definierten Raum vorgesehen ist. Eine Bewegungseinheit bewegt sich entlang der Schieneneinheit. Ein Antriebsmittel stellt der Bewegungseinheit Bewegungskraft bereit. Eine Mehrzahl von Werkzeug-Hängevorrichtungen ist an die Bewegungseinheit gehangen und wird von dieser gehalten und weist Finger auf zum Halten unterschiedlicher Arten von Werkzeuganordnungen, die zu Spezifikationen, wie z.B. den Hauptabmessungen, der jeweiligen Paneele korrespondieren. Eine ID(Identifikations)-Karte ist in jeder der Werkzeug-Hängevorrichtungen vorgesehen und speichert in sich spezifische Identifikationsinformationen über jede der Werkzeuganordnungen. Eine Steuereinheit weist eine Leseeinrichtung auf zum Identifizieren der ID-Karten, die in den Werkzeug-Hängevorrichtungen vorgesehen sind. Die Steuereinheit steuert den Betrieb des Antriebsmittels.
Kurzbeschreibung der Figuren
Für ein besseres Verständnis der Art und der Ziele der Erfindung sollte Bezug genommen werden auf die folgende, detaillierte Beschreibung mit den beigefügten Figuren, von denen:
1 eine Ansicht ist, die den Aufbau eines Systems zum Lagern von Werkzeuganordnungen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt,
2 eine Seitenansicht zu 1 ist zum Zeigen des Werkzeuganordnungs-Lagerungssystems und einer darunter vorgesehenen, automatischen Ladelinie,
3 eine Draufsicht, eine Seitenansicht und eine Schnittansicht ist, die eine Schieneneinheit und eine Bewegungseinheit zeigen, welche in den 1 und 2 gezeigt sind,
4 eine perspektivische Ansicht ist, die die Kupplungsbeziehung zwischen der Schieneneinheit und einem Antriebsmittel zeigt,
5 eine Ansicht ist, die die Installation einer in den 1 und 2 gezeigten Werkzeug-Hängevorrichtung zeigt,
6 eine Detailansicht ist, die den Aufbau der Werkzeug-Hängevorrichtung von 5 zeigt, und
7 eine Ansicht ist, die ein Beispiel für eine Werkzeuganordnung von 2 zeigt.
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung detailliert beschrieben.
Wie in den Figuren gezeigt, ist ein Transportmittel 100, welches eine Einschienenkonstruktion aufweist, die eine Endlosbahn formt, in einem über einer automatischen Ladelinie L definierten Raum vorgesehen. Das Transportmittel 100 weist für seinen Betrieb ein Antriebsmittel 130 auf. Eine Mehrzahl von Werkzeug-Hängevorrichtungen 140, welche Werkzeuganordnungen T aufnehmen, wird von dem Transportmittel 100 gehalten.
Die automatische Ladelinie L dient dazu, unterschiedliche Arten von gepressten Paneelen P zu transportieren. Die Paneele P, welche auf der automatischen Palettierlinie L transportiert werden, werden von einem Arbeitsroboter R auf Paletten (nicht gezeigt) geladen.
Das Transportmittel 100 weist eine Schieneneinheit 110 vom Einschienentyp, welche an einer Decke über der automatischen Palettierlinie L befestigt ist und welche eine Endlosbahn formt, und eine Bewegungseinheit 120 vom Kettenförderertyp auf, welche entlang der Schieneneinheit 110 bewegt wird.
Die Werkzeug-Hängevorrichtungen 140 sind an die Bewegungseinheit 120 gehangen und werden von dieser gehalten. Jede Werkzeug-Hängevorrichtung 140 weist eine Mehrzahl von Fingern 142 auf, welche unter Verwendung von Schrauben mit der Werkzeug-Hängevorrichtung 140 gekuppelt sind, so dass jede Werkzeuganordnung T auf einen zugeordneten Finger 142 gehangen ist.
Jede Werkzeug-Hängevorrichtung 140 weist eine ID-Karte 150 auf, welche spezifische Identifikationsinformationen über die zugeordnete Werkzeuganordnung T speichert. Die Identifikationsinformationen der ID-Karte 150 werden von einer Leseeinrichtung 160 gelesen. Die von der Leseeinrichtung 160 gelesenen Identifikationsinformationen werden in eine Steuereinheit 170 eingegeben. Die Steuereinheit 170 identifiziert unter Verwendung der von der Leseeinrichtung 160 übertragenen Informationen die zugehörige Werkzeug-Hängevorrichtung 140 unter den Werkzeug-Hängevorrichtungen 140.
Die Steuereinheit 170 steuert den Betrieb des Transportmittels 100, d.h. sie steuert das Antriebsmittel 130 zum Betreiben der Bewegungseinheit 100.
Die Schieneneinheit 110 weist einen Schlitz 112, welcher zu der unteren Fläche der Schieneneinheit 110 hin offen ist, so dass er eine Bahn zum Bewegen der Werkzeug-Hängevorrichtungen 140 bildet, und Führungsschienen 114 auf, welche an gegenüberliegenden Seiten des Schlitzes 112 vorgesehen sind.
Die Schieneneinheit 110 weist eine Zirkulationslinie 110a, welche horizontal in einem automatisierten Lagerraum zirkuliert, der über der automatischen Palettierlinie L definiert ist, und eine Vertikalbewegungslinie 110b auf, welche eine geneigte Form aufweist und welche sich von einem Abschnitt der Zirkulationslinie 110a aus zu einer vorbestimmten Position, die benachbart zu der automatischen Palettierlinie L ist, hin erstreckt, d.h. zu einer vorbestimmten Position unter dem automatisierten Lagerraum.
Die Bewegungseinheit 120 weist Mitläuferrollen 122, welche auf den an der Unterseite der Schieneneinheit 110 vorgesehenen Führungsschienen 114 aufsitzen und welche entlang der Führungsschienen 114 rollen, und eine Verbindungsstange 126 auf, welche über Halteachsen 124 mit den Mitläuferrollen 122 gekuppelt ist. Ein gezahnter Abschnitt 126a, welcher dazu dient, Antriebsleistung von dem Antriebsmittel 130 zu übertragen, ist an einer oberen Fläche der Verbindungsstange 126 ausgebildet.
Das Antriebsmittel 130 weist ein Antriebszahnrad 132, welches mit den gezahnten Abschnitten 126a der Verbindungsstangen 126 in Eingriff kommt, und einen Schrittmotor 136 auf, welcher unter der Steuerung der Steuereinheit 170 gedreht wird und welcher eine Abtriebswelle 134 aufweist, auf welche das Antriebszahnrad 132 gepasst ist.
Gleichzeitig wird jede Werkzeug-Hängevorrichtung 140 von einem ersten Verbindungselement 144, dessen gegenüberliegende Enden unter Verwendung von Stiften mit der Verbindungsstange 126 der Bewegungseinheit 120 bzw. dem oberen Ende der Werkzeug-Hängevorrichtung 140 gekuppelt sind, und einem zweiten Verbindungselement 146 gehalten, dessen oberes Ende unter Verwendung eines Stiftes mit der Verbindungsstange 126 an einer Position gekuppelt ist, die mit Abstand von dem Verbindungspunkt angeordnet ist, an dem das obere Ende des ersten Verbindungselementes 144 mit der Verbindungsstange 126 gekuppelt ist, und dessen unteres Ende unter Verwendung eines Stiftes mit dem ersten Verbindungselement an einer Position gekuppelt ist, die mit Abstand von dem Verbindungspunkt angeordnet ist, an dem das untere Ende des ersten Verbindungselementes 144 mit dem oberen Ende der Werkzeug-Hängevorrichtung 140 gekuppelt ist.
Dank der oben genannten Konstruktion wird verhindert, dass die Werkzeug-Hängevorrichtung 140 mit der Bewegungseinheit 120 und anderen Werkzeug-Hängevorrichtungen 140 in Konflikt gerät, wenn die Werkzeug-Hängevorrichtung 140 von der Bewegungseinheit 120 entlang der Zirkulationslinie und der Vertikalbewegungslinie der Schieneneinheit 110 bewegt wird.
Gleichzeitig ist ein Erfassungsmittel 180 vom Endlagenschaltertyp, welches erfasst, ob sich die Werkzeug- Hängevorrichtung 140 in einer Lade- oder Endladeposition befindet, und welches dies an die Steuereinheit 170 übermittelt, benachbart zum unteren Abschnitt der Vertikalbewegungslinie 110b der Schieneneinheit 110 vorgesehen.
Ferner ist zwischen der Schieneneinheit 110 und der automatischen Palettierlinie L ein Sicherheitsnetz 190 vorgesehen zum Verhindern, dass eine Werkzeuganordnung T auf die automatische Palettierlinie L fällt, wenn sich die Werkzeuganordnung T unerwünscht von der Werkzeug-Hängevorrichtung 140 der Schieneneinheit 110 löst.
Mit anderen Worten dient das Sicherheitsnetz 190 dazu, einen zwischen der Schieneneinheit 110 und der automatischen Palettierlinie L definierten Raum zu teilen.
Das Sicherheitsnetz 190 weist ein horizontales Netz 192, welches unter der Zirkulationslinie 110a angeordnet ist, und ein geneigtes Netz 194 auf, welches unter der Vertikalbewegungslinie 110b angeordnet ist.
Gleichzeitig ist benachbart zur Vertikalbewegungslinie 110b in einem Raum, in dem die Werkzeuganordnung T, welche an dem Arbeitsroboter R montiert war, gegen eine andere ausgetauscht wird, ein Automatik-Werkzeugwechsel (ATC) -Gestell 200 vorgesehen.
Die Werkzeuganordnungen T werden zum Halten von gepressten Paneelen verwendet. Jede Werkzeuganordnung T weist einen Werkzeugstamm 1, welcher ein Verbindungsteil ist, das lösbar mit einem Arm des Arbeitsroboters R gekuppelt ist, eine Haltestange 2, an der der Werkzeugstamm 1 montiert ist, und Vakuum-Saugeinheiten 3 auf, welche an jeweiligen, gegenüberliegenden Enden der Haltestange 2 vorgesehen sind. Die Vakuum-Saugeinheiten 3 weisen Vakuumnäpfe auf, welche unter Verwendung von Vakuumsaugkraft ein zugeordnetes, gepresstes Paneel P aufnehmen, welches auf der automatischen Palettierlinie L transportiert wird.
Der Betrieb des erfindungsgemäßen Systems zum Lagern der Werkzeuganordnungen wird im Folgenden beschrieben.
Wenn ein Paneel P, welches von einer Presse gepresst wurde, über die automatische Palettierlinie L den Arbeitsroboter R erreicht, nimmt der Arbeitsroboter R unter Verwendung der Vakuum-Saugeinheiten 3 der entsprechenden Werkzeuganordnung T, die an den Arm des Arbeitsroboters R montiert ist, das Paneel P auf und lädt danach das Paneel P auf die Palette.
Anschließend wird das gepresste Paneel P, welches auf die Palette geladen wurde, einer Schweißlinie zugeführt, auf welcher unter Verwendung eines Schweißroboters eine Fahrzeugkarosserie geformt wird.
Hier muss, wenn unterschiedliche Arten von gepressten Paneelen P von der automatischen Palettierlinie L zu dem Arbeitsroboter R transportiert werden, der Arbeitsroboter R die Werkzeuganordnung T verwenden, die zu den Spezifikationen des gewünschten Paneels P korrespondiert. Hierzu sind erfindungsgemäß die Werkzeuganordnungen T, die zu den unterschiedlichen Arten von gepressten Paneelen P korrespondieren, in dem über der automatischen Palettierlinie L angeordneten Lagersystem gelagert.
Im Detail weisen die Werkzeug-Hängevorrichtungen 140, welche von der Bewegungseinheit 120 des Transportmittels 100 gehalten werden, unterschiedliche Arten von Werkzeuganordnungen T auf. Die ID-Karte 150, welche in jeder Werkzeug-Hängevorrichtung 140 vorgesehen ist, weist korrespondierend zu jedem Paneel P spezifische Informationen über die zugehörige Werkzeuganordnung T auf.
Informationen über die Werkzeuganordnung T, die einem jeweiligen Paneel P zugeordnet ist, können direkt in eine ID-Karte 150 einer Werkzeug-Hängevorrichtung 140 eingegeben werden durch Betätigen der Steuereinheit 170. Alternativ kann, wenn die ID-Karten 150 so vorkonfiguriert sind, dass sie den Paneelen P zugeordnet sind, eine einem jeweiligen Paneel P zugeordnete Werkzeuganordnung T ausgewählt und an den Finger 142 der Werkzeug-Hängevorrichtung 140 gehängt werden, die die ID-Karte 150 aufweist, die dem Paneel P zugeordnet ist.
Daher liest, während die Werkzeug-Hängevorrichtungen 140, welche an die die Endlosbahn-Struktur aufweisende Bewegungseinheit 120 gehangen sind, über der automatischen Palettierlinie L entlang der Schieneneinheit 110 des Transportmittels 100 bewegt werden, die Leseeinrichtung 160 die an den Werkzeug-Hängevorrichtungen 140 angebrachten ID-Karten 150 aus und gibt diese an die Steuereinheit 170 aus. Die Steuereinheit 170 steuert das Antriebsmittel 130 derart, dass, wenn die gewünschte Werkzeug-Hängevorrichtung 140 an der untersten Position der Vertikalbewegungsschiene 110b der Schieneneinheit 110 angeordnet ist, das Antriebsmittel 130 durch eine Signalausgabe des Erfassungsmittels 180 gestoppt wird, wodurch es einem Arbeiter ermöglicht wird, die von der zugeordneten Werkzeug-Hängevorrichtung 140 gehaltene Werkzeuganordnung T zu dem ATC-Gestell 200 hinzubewegen.
Danach wird durch Betreiben des Arbeitsroboters R die vorhandene Werkzeuganordnung T gegen die Werkzeuganordnung T ausgetauscht, welche zu dem ATC-Gestell 200 hinbewegt wurde. Der Arbeitsroboter R, welcher die Austausch-Werkzeuganordnung T aufweist, nimmt unter Verwendung der Vakuum-Saugeinheit 3 das Paneel P auf, welches auf der automatischen Palettierlinie L transportiert wurde, und lädt dieses auf die Palette.
Ferner hängt der Arbeiter eine andere Werkzeuganordnung T auf die leere Werkzeug-Hängevorrichtung 140, welche an der untersten Position der Vertikalbewegungslinie 110b der Schieneneinheit 110 angeordnet ist, und betätigt die Steuereinheit 170 derart, dass die von der Werkzeug-Hängevorrichtung 140 gehaltene Werkzeuganordnung T zu der Zirkulationslinie 110a der Schieneneinheit 110 hinbewegt wird und in dem Lagerraum gelagert wird.
Gleichzeitig wird, sogar wenn die Werkzeuganordnung T, welche in dem Raum über der automatischen Palettierlinie L von der Werkzeug-Hängevorrichtung 140 gehalten wird, die an die Schieneneinheit 110 gehangen ist, die die Zirkulationslinie 110a und die Vertikalbewegungslinie 110b formt, durch Schwingung, die auftritt, wenn die Bewegungseinheit 120 von dem Antriebsmittel 130 betrieben wird, unerwünscht von der Werkzeug-Hängevorrichtung 140 entfernt wird, verhindert, dass die Werkzeuganordnung T auf die automatische Palettierlinie L fällt, da das Sicherheitsnetz 190 zwischen dem Transportmittel 100 und der automatischen Palettierlinie L vorgesehen ist. Daher sind der Arbeitsroboter R und die automatische Palettierlinie L sowie die Werkzeuganordnung T gegen eine Beschädigung geschützt.
Ferner wird, da das Transportmittel 100, welches in der Endlosbahn-Struktur in dem über der automatischen Palettierlinie L definierten Raum betrieben wird, unter Verwendung der Werkzeug-Hängevorrichtungen 140 in der Lage ist, viele Werkzeuganordnungen T aufzubewahren, verhindert, dass die Werkzeuganordnungen T durch Kontakt mit anderen Körpern beschädigt werden, und wenn es gewünscht ist, die Werkzeuganordnung T gegen eine andere auszutauschen, kann im Gegensatz zu dem üblichen Lagerverfahren, bei dem die Werkzeuganordnungen T auf dem Boden platziert sind, die benötigte Werkzeuganordnung T leichter gefunden werden.
Aus dem Vorhergehenden ist ersichtlich, dass in einem erfindungsgemäßen System zum Lagern von Werkzeuganordnungen während eines automatischen Palettierprozesses, durch den unterschiedliche Arten von gepressten Paneelen mittels eines Arbeitsroboters zu Paletten hin transportiert werden, unterschiedliche von dem Arbeitsroboter zu verwendende Arten von Werkzeuganordnungen zum Halten der Paneele effizient und separat in einem über der automatischen Palettierlinie definierten Raum gelagert werden können. Daher wird verhindert, dass die Werkzeuganordnungen durch Aneinanderstoßen beschädigt werden. Ferner kann im Bedarfsfall eine gewünschte Werkzeuganordnung in einfacher Weise zu einer Position hin transportiert werden, an der eine Werkzeuganordnung, welche an dem Arbeitsroboter montiert war, gegen die gewünschte Werkzeuganordnung ausgetauscht wird.
Ferner besteht, wenn entsprechend der erhöhten Vielfalt von gepressten Paneelen die Anzahl von Werkzeuganordnungen zunimmt, ein Vorteil darin, dass die Raumausnutzung viel besser ist, da die Erfindung den über der automatischen Palettierlinie definierten Raum zum Lagern der Werkzeuganordnungen verwendet.

Claims

System zum Lagern von Werkzeuganordnungen, aufweisend: eine Schieneneinheit, die in einem über einer automatischen Palettierlinie definierten Raum vorgesehen ist, eine Bewegungseinheit zum Bewegen entlang der Schieneneinheit, Antriebsmittel zum Bereitstellen einer Bewegungskraft für die Bewegungseinheit, eine Mehrzahl von Werkzeug-Hängevorrichtungen, die an die Bewegungseinheit gehängt sind und von dieser gehalten werden und die Finger aufweisen zum Halten unterschiedlicher Arten von Werkzeuganordnungen, die zu Spezifikationen jeweiliger Paneele korrespondieren, eine ID(Identifikations)-Karte, die in jeder der Werkzeug-Hängevorrichtungen vorgesehen ist und die in sich spezifische Identifikationsinformationen über jede der Werkzeuganordnungen speichert, und eine Steuereinheit, die eine Leseeinrichtung aufweist zum Identifizieren der in den Werkzeug-Hängevorrichtungen vorgesehenen ID-Karten, wobei die Steuereinheit den Betrieb des Antriebsmittels steuert.
System wie in Anspruch 1 definiert, wobei die Bewegungseinheit eine Mitläuferrolle, die auf einem Boden der Schieneneinheit aufsitzt und die entlang der Schieneneinheit rollt, und eine Verbindungsstange aufweist, die über eine Halteachse mit der Mitläuferrolle gekuppelt ist, wobei an einer oberen Fläche der Verbindungsstange ein gezahnter Abschnitt ausgebildet ist, so dass über den gezahnten Abschnitt Antriebsleistung von dem Antriebsmittel an die Verbindungsstange übertragen wird.
System wie in Anspruch 2 definiert, wobei die Schieneneinheit einen Schlitz, welcher zu einer unteren Fläche der Schieneneinheit hin offen ist, so dass er eine Bahn zum Bewegen der Werkzeug-Hängevorrichtungen formt, und Führungsschienen aufweist, die an gegenüberliegenden Seiten des Schlitzes vorgesehen sind zum daran Abstützen der Mitläuferrollen.
System wie in Anspruch 3 definiert, wobei das Antriebsmittel ein Antriebszahnrad, das mit dem gezahnten Abschnitt der Verbindungsstange in Eingriff ist, und einen Schrittmotor aufweist, der gemäß einer Steuerung der Steuereinheit drehbar ist und der eine Abtriebswelle aufweist, über welche das Antriebszahnrad gepasst ist.
System wie in Anspruch 3 definiert, wobei jede Werkzeug-Hängevorrichtung sowohl von einem ersten Verbindungselement, dessen gegenüberliegende Enden unter Verwendung von Stiften mit der Verbindungsstange bzw. einem oberen Ende der Werkzeug-Hängevorrichtung gekuppelt sind, als auch von einem zweiten Verbindungselement gehalten wird, dessen oberes Ende unter Verwendung eines Stiftes mit der Verbindungsstange an einer Position gekuppelt ist, die mit Abstand von einem Verbindungspunkt angeordnet ist, an dem das obere Ende des ersten Verbindungselementes mit der Verbindungsstange gekuppelt ist, und dessen unteres Ende unter Verwendung eines Stiftes mit dem ersten Verbindungselement an einer Position gekuppelt ist, die mit Abstand von einem Verbindungspunkt angeordnet ist, an dem ein unteres Ende des ersten Verbindungselementes mit dem oberen Ende der Werkzeug-Hängevorrichtung gekuppelt ist.
System wie in einem der Ansprüche 1 bis 5 definiert, ferner aufweisend: Erfassungsmittel zum Erfassen und Übermitteln an die Steuereinheit, ob sich die Werkzeug-Hängevorrichtung in einer Lade- oder Endladeposition befindet.
System wie in Anspruch 6 definiert, wobei zwischen der automatischen Palettierlinie und der Schieneneinheit ein Sicherheitsnetz vorgesehen ist zum Verhindern, dass die Werkzeuganordnungen auf die automatische Palettierlinie fallen.
System wie in Anspruch 7 definiert, wobei die Schieneneinheit eine Zirkulationslinie, die horizontal in dem über der automatischen Palettierlinie definierten Raum zirkuliert, und eine Vertikalbewegungslinie aufweist, die sich von einem Abschnitt der Zirkulationslinie aus zu einer vorbestimmten Position hin erstreckt, die benachbart zu der automatischen Palettierlinie ist.
System wie in Anspruch 8 definiert, wobei das Erfassungsmittel in der Nähe eines untersten Abschnitts der Vertikalbewegungslinie angeordnet ist.
System wie in Anspruch 7 definiert, wobei das Sicherheitsnetz ein horizontales Netz, das unter der Zirkulationslinie angeordnet ist, und ein geneigtes Netz aufweist, das unter der Vertikalbewegungslinie angeordnet ist.
System wie in Anspruch 8 definiert, wobei der unterste Abschnitt der Vertikalbewegungslinie benachbart zu einem Automatik-Werkzeugwechsel-Gestell angeordnet ist.