DE102006048400B4 - Spritzgießmaschine für thermoplastischen Kunststoff - Google Patents
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Abstract
Spritzgießmaschine
für thermoplastischen
Kunststoff mit Einrichtungen zum Plastifizieren des Kunststoffes
und zum Einspritzen des plastifizierten Kunststoffes durch eine
Einspritzdüse
in eine Form, wobei die Einspritzdüse relativ zur Form in mehreren
Richtungen verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (1)
zum Plastifizieren des Kunststoffes und die Einrichtung (2) zum
Einspritzen des Kunststoffes aneinander anpressbar und voneinander
trennbar sind, und dass die getrennte Einrichtung (2) zum Einspritzen
durch eine Handhabungseinrichtung (3) bewegbar ist.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Spritzgießmaschine für thermoplastischen Kunststoff mit Einrichtungen zum Plastifizieren des Kunststoffes und zum Einspritzen des plastifizierten Kunststoffes durch eine Einspritzdüse in eine Form, wobei die Einspritzdüse relativ zur Form in mehreren Richtungen verstellbar ist.
- Seit mehreren Jahrzehnten gehört zur Standardausrüstung einer Spritzgießmaschine eine Plastifizierschnecke, deren Drehung zunächst den Kunststoff plastifiziert, woraufhin er durch axiale Bewegung der Schnecke unter Druck in einen Formhohlraum eingespritzt wird. Damit das fertige Produkt entnommen werden kann, besteht die Form aus zwei trennbaren Hälften, welche während des Einspritzens durch eine Schließeinheit zusammengehalten werden.
- Gar nicht selten und insbesondere beim Montagespritzguss stellt der Platzbedarf der Plastifizier- und Einspritzeinrichtung eine erhebliche Behinderung dar. Diese wird nur zeitweise verringert, wenn, wie in
DE 904 463 B vorgesehen, die Einspritz düse dadurch verschwenkbar ist, dass sie zusammen mit der Plastifiziereinheit höhenverstellbar und schwenkbar auf einem Fahrgestell angeordnet ist. - Die
DE 299 06 554 U1 offenbart einen durch ein Handhabungsgerät zwischen einer Plastifiziereinheit und einer Spritzeinheit hin und her bewegbaren Zwischenspeicher für Schmelze. - Die von der Erfindung zur Lösung der Aufgabe vorgesehene Maßnahme geht von einem Verzicht auf die selbstverständlich gewordene Verwendung der Plastifizierschnecke als Einspritzkolben aus und sieht eine getrennt manipulierbare Einrichtung zum Einspritzen des Kunststoffes vor. Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, dass die Einrichtung zum Plastifizieren des Kunststoffes und die Einrichtung zum Einspritzen des Kunststoffes aneinander anpressbar und voneinander trennbar sind, und dass die getrennte Einrichtung zum Einspritzen durch eine Handhabungseinrichtung bewegbar ist.
- Als Handhabungseinrichtung kann vor allem ein herkömmlicher Industrieroboter dienen, welcher die Einspritzeinrichtung zum Einspritzvorgang an die Form heranführt und zum neuerlichen Füllen vor die Plastifiziereinrichtung schwenkt und an diese anpresst. Um Rückstände im Speicherraum der Einrichtung zum Einspritzen zu vermeiden, ist es dabei sinnvoll, diesen mit einem Einlass zu versehen, welcher der Einspritzdüse gegenüberliegt, sodass der Speicherraum und ein gegebenenfalls vorhandener Kolben gleichsinnig vom Kunststoff durchströmt wird.
- Vorzugsweise wird man – wenn nötig – die erfindungsgemäß vorgesehene gesonderte Einspritzeinrichtung über Leitungen, sei es hydraulisch oder elektrisch, mit Energie versorgen. Damit kann nicht nur der Einspritzdruck erzeugt werden. Durch Beheizung der Einspritzeinheit kann vielmehr auch sichergestellt werden, dass der darin befindliche Kunststoffvorrat unabhängig von der allfälligen Isolierung der Einheit sich nicht abkühlt und erstarrt.
- Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anschließend anhand der Zeichnung erläutert. In dieser zeigt:
-
1 eine schaubildliche Darstellung der Gesamtanordnung, -
2 einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Einspritzeinheit und -
3 und4 Längsschnitte durch alternative Ausgestaltungsformen von Einspritzeinheiten. - Die in
1 dargestellte Anlage weist eine ortsfeste Einrichtung zum Plastifizieren von Kunststoffgranulat auf, welches über einen Trichter12 zugeführt wird. Die Einrichtung ist ortsfest und kann einen üblichen Plastifizierzylinder13 umfassen. Anders als bisher üblich, spritzt die im Plastifizierzylinder angeordnete Schnecke den flüssigen Kunststoff nicht direkt in eine Form sondern in eine unabhängige Einrichtung2 zum Einspritzen. Diese Einrichtung2 ist in1 zweimal dargestellt. Rechts im Bild befindet sich die Einrichtung2 auf einer Ablage6 , sodass der Plastifizierzylinder13 an die Einlassöffnung10 der Einrichtung2 herangeführt werden kann. - Bereits beim Einfüllen des Kunststoffes in die Einrichtung
2 kann diese, wie links im Bild dargestellt, mit einem Handhabungsgerät3 verbunden sein, welches dazu dient, die Einrichtung2 mit der Einspritzdüse5 an eine nicht dargestellte Form heranzuführen. Diese Form kann an einer ortsfesten Schließeinheit angeordnet sein. Besonders flexibel wird das System jedoch, wenn auch die Schließeinheit samt der Form auf einem weiteren Handhabungsgerät angeordnet ist. In diesem Fall können Schließeinheit und Einspritzeinheit an ein Werkstück herangeführt werden, auf welches ein Kunststoffteil aufgespritzt werden soll. -
2 zeigt im Detail den Aufbau einer hydraulisch betriebenen Einrichtung2 zum Einspritzen von Kunststoff. Diese Einrichtung liegt beim Befüllen mit der Einlassöffnung10 an der Düse des Plastifizierzylinders13 . Dabei gelangt Kunststoff über das Rückschlagventil7 in den Innenraum des Zylinders11 . Über die Leitungen4 (1 ) zugeführte Hydraulikflüssigkeit betätigt die Hydraulikeinheiten8 , sodass der Hohlkolben9 den Kunststoff durch die Einspritzdüse5 in die Form einpresst. - Alternativ kann man die Einrichtung
2 beim Aufladen an der Plastifiziereinrichtung1 mit einem Energievorrat für den Einspritzvorgang versehen. Günstigerweise ist dabei vorgesehen, dass der beim Aufladen an der Plastifiziereinrichtung1 in der Einrichtung2 angelegte Energievorrat vollständig dazu ausreicht, den plastifizierten Kunststoff aus der Einrichtung2 zum Einspritzen des Kunststoffes in die Form einzuspritzen. Bevorzugt reicht dieser Energievorrat darüber hinaus auch noch zum Aufbringen des Nachdruckes im Anschluss an den eigentlichen Einspritzvorgang aus. Bei dieser Vorgehensweise handelt es sich somit um ein so genanntes Expansionsspritzgussverfahren, bei dem der plastifizierte Kunststoff beim Aufladen in der Einrichtung2 zum Einspritzen des Kunststoffes so unter Druck gesetzt wird, dass der gespeicherte Druck für ein Einspritzen und Nachdrücken ausreicht. Der hierfür benötigte Energievorrat kann beim Aufladen der Einrichtung2 im plastifizierten Kunststoff in der Einrichtung2 und/oder in einem gegebenenfalls zusätzlich vorhandenen Druckspeicher14 gespeichert werden. Dieser kann, wie im Ausführungsbeispiel in4 gezeigt, in die Einrichtung2 zum Einspritzen des Kunststoffes integriert oder, wie in3 gezeigt, als separater Bauteil mit der Einrichtung2 über eine Druckleitung18 verbunden sein. Als Druckspeicher14 können z. B. hydropneumatische Blasenspeicher oder mechanische Systeme wie z. B. Federspeicher16 (siehe4 ) verwendet werden. - Bei der in
3 gezeigten Variante einer Einrichtung2 zum Einspritzen des Kunststoffes wird der plastifizierte Kunststoff beim Aufladen an der Plastifiziereinrichtung1 durch den Einlass10 bei geöffnetem Rückschlagventil7 in den Speicherraum19 des Zylinders11 eingebracht und mit dem für den Einspritzvorgang benötigten Druck beaufschlagt. Der zusätzliche Druckspeicher14 , welcher über die Druckleitung18 und das Steuerventil15 mit dem Speicherraum19 im Zylinder11 verbunden ist, ist optional und dient, wenn vorhanden, ebenfalls der Druckspeicherung für den Einspritzvorgang. Zusätzlich zum Aufladen über den plastifizierten Kunststoff im Speicherraum19 kann eine Vorspannung des Druckspeichers14 auch durch hier nicht gezeigte externe Druckquellen vorgesehen sein. - Bei entsprechend hohem gespeicherten Energievorrat kann vollständig auf den in
2 gezeigten mittels Hydraulikeinheit8 betätigten Kolben9 verzichtet werden. Die Heizeinrichtung17 dient dazu, die Temperatur des plastifizierten Kunststoffes während seiner Verweilzeit im Zylinder11 auf dem gewünschten Niveau zu halten oder wieder dort hin zu bringen. Zusätzlich können auch Kühleinrichtungen vorgesehen sein, um den Kunststoff in seinem vorgespannten Zustand im Speicherraum19 gezielt einzufrieren. Dies kann vollständig aber auch nur bereichsweise erfolgen. So kann ein gezieltes Einfrieren und späteres Wiederaufwärmen des Kunststoffes im Bereich der Einspritzdüse5 auch die Funktion eines Ventils übernehmen, indem der Kunststoff nach dem Aufladen in der Plastifiziereinheit1 gezielt abgekühlt wird, sodass sich ein die Einspritzdüse5 verschließender Pfropfen bildet, welcher dann nach Ankoppeln der Einheit2 an die Form, in die eingespritzt werden soll, wieder gezielt mittels einer entsprechend ausgebildeten Heizeinrichtung17 aufgetaut werden kann. -
4 zeigt eine Variante einer für den Expansionsspritzguss vorgesehenen Einspritzeinrichtung2 , bei der als integrierter Druckspeicher14 ein Federspeicher16 in Form einer Schraubenfeder vorgesehen ist. Der Federspeicher16 beaufschlagt einen Übertragungskolben19 , der dichtend im Zylinder11 in dessen Längsrichtung verfahrbar gelagert ist. Das Aufladen bzw. Befüllen der Einrichtung2 erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel über die Einspritzdüse5 . Beim Aufladevorgang wird im Druckspeicher und im plastifizierten Kunststoff im Speicherraum19 der benötigte Energievorrat gespeichert. Die Heizeinrichtung17 sowie gegebenenfalls vorhandene Kühleinrichtungen erfüllen wiederum die bezüglich3 geschilderten Funktionen. Anstelle des Druckspeichers14 bzw. der Druckfeder16 kann auch eine zum gewünschten Zeitpunkt zündbare Sprengladung oder Treibladung auf der vom Speicherraum19 abgewandten Seite des Kolbens9 als zusätzliche Druckquelle für den Einspritzvorgang vorgesehen sein. Dies veranschaulicht, dass neben dem reinen Expansionsspritzguss, bei dem der für den Einspritzvorgang benötigte Energievorrat im plastifizierten Kunststoff selbst und gegebenenfalls zusätzlich in einem Druckspeicher14 beim Aufladen an der Plastifiziereinheit1 gespeichert wird, auch eine Unterstützung des Expansionsvorgangs durch zusätzliche extern mit Energie versehene Quellen wie die Sprengladung oder den Einspritzkolben gemäß2 möglich ist. Bei der einfachsten Form der Einheit2 zum Einspritzen des Kunststoffes kann hingegen auf sämtliche zusätzlichen Druckquellen oder Druckspeicher und gegebenenfalls auch auf die Heiz- und/oder Kühleinrichtung verzichtet werden. Letztendlich reicht, wenn man den zum Einspritzen benötigten Energievorrat vollständig im plastifizierten Kunststoff speichert, ein Zylinder11 mit Einspritzdüse5 und einem schaltbaren Absperrorgan zwischen Einspritzdüse und Speicherraum19 aus, wenn durch entsprechende Isolierung oder ausreichend schnelles Vorgehen das Abkühlen des plastifizierten Kunststoffes in der Einrichtung2 in vertretbaren Grenzen gehalten wird. - Ein Verfahren, bei dem die Einrichtung
2 zum Expansionsspritzgießen verwendet wird, läuft beispielsweise wie folgt ab:
Zunächst wird die Einheit2 zum Einspritzen an die Plastifiziereinheit1 angepresst, sodass plastifizierter Kunststoff von der Plastifiziereinheit1 in den Speicherraum19 der Einheit2 unter hohem Druck eingepresst werden kann. Bei diesem Vorgang wird der für den Einspritzvorgang benötigte Energievorrat im plastifizierten Kunststoff im Speicherraum19 und/oder dem gegebenenfalls vorhandenen Druckspeicher14 aufgebaut und gespeichert. Ist das gewünschte Druckniveau erreicht, so wird die Verbindung zwischen Einheit2 und Plastifiziereinheit1 durch ein entsprechendes Absperrorgan bzw. Ventil oder durch bereichsweises oder vollständiges Einfrieren des Kunststoffes verschlossen. Die Einheit zum Einspritzen2 kann dann von der Plastifiziereinheit1 abgekoppelt und zur Form, in die eingespritzt werden soll, transportiert werden. Nach dem Ankoppeln der Einheit2 an diese Form wird der Einspritzvorgang durch Öffnen des Absperrorgans bzw. Wiederverflüssigen des Harzes mittels der Heizeinrichtung17 eingeleitet. Sobald sich der plastifizierte Kunststoff frei in den Formhohlraum bewegen kann, erfolgt die Expansion des unter Druck stehenden Kunststoffes gegebenenfalls unter Zuhilfenahme der im Druckspeicher14 gespeicherten Energie. Daraufhin wird der benötigte Nachdruck aufgebracht und anschließend erfolgt das Abkoppeln der Einheit2 von der Form1 , woraufhin ein Einspritzen in weitere Formen oder ein Wiederaufladen an der Plastifiziereinheit1 erfolgen kann. Als Option kann vorgesehen sein, dass die Einheit2 zum Einspritzen des plastifizierten Kunststoffes mit einer Mischung aus plastifiziertem Kunststoff und Treibgas beladen wird, wobei das Gas im Kunststoff in der Regel löslich ist und den Einspritzvorgang unterstützt.
Claims (14)
- Spritzgießmaschine für thermoplastischen Kunststoff mit Einrichtungen zum Plastifizieren des Kunststoffes und zum Einspritzen des plastifizierten Kunststoffes durch eine Einspritzdüse in eine Form, wobei die Einspritzdüse relativ zur Form in mehreren Richtungen verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (
1 ) zum Plastifizieren des Kunststoffes und die Einrichtung (2 ) zum Einspritzen des Kunststoffes aneinander anpressbar und voneinander trennbar sind, und dass die getrennte Einrichtung (2 ) zum Einspritzen durch eine Handhabungseinrichtung (3 ) bewegbar ist. - Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (
2 ) zum Einspritzen an ihrer der Einspritzdüse (5 ) gegenüberliegenden Seite einen Einlass (10 ) für plastifizierten Kunststoff aufweist. - Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspritzdüse (
5 ) so ausgebildet ist, dass plastifizierter Kunststoff durch sie hindurch in die Einrichtung (2 ) zum Einspritzen einfüllbar ist. - Spritzgießmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (
2 ) zum Einspritzen einen Zylinder (11 ) aufweist, aus welchem der Kunststoff durch einen Kolben (9 ) auspressbar ist, welcher vorzugsweise eine Leitung für den zugeführten Kunststoff bildet, die durch ein Rückschlagventil (7 ) verschließbar ist. - Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (
2 ) zum Einspritzen mit Leitungen (4 ) zur Energieversorgung verbunden ist sowie mit hydraulischen oder elektrischen Antrieben zum Einspritzen des Kunststoffes. - Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (
2 ) zum Einspritzen des Kunststoffes eine Treibladung oder Sprengladung zum Einspritzen des Kunststoffes aufweist oder mit einer solchen verbindbar ist. - Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen mit der Einrichtung (
2 ) zum Einspritzen des Kunststoffes verbindbaren oder in diese integrierten, vorzugsweise hydropneumatischen und/oder mechanischen, Druckspeicher (14 ) aufweist. - Spritzgießmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckspeicher (
14 ) durch Aufladen der Einrichtung (2 ) zum Einspritzen des Kunststoffes an der Einrichtung (1 ) zum Plastifizieren des Kunststoffes mit einem Energievorrat versehbar ist. - Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (
2 ) zum Einspritzen des Kunststoffes eine Heizeinrichtung (17 ) und/oder eine Kühleinrichtung aufweist. - Spritzgießmaschine nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Energievorrat beim Aufladen der Einrichtung (
2 ) zum Einspritzen des Kunststoffes im plastifizierten Kunststoff in der Einrichtung (2 ) und/oder in einem gegebenenfalls zusätzlich vorhandenen Druckspeicher (14 ) speicherbar ist. - Spritzgießmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Energievorrat vollständig dazu ausreicht, den Kunststoff aus der Einrichtung (
2 ) zum Einspritzen des Kunststoffes in die Form einzuspritzen und vorzugsweise zusätzlich zur Aufbringung eines Nachdruckes ausreicht. - Verfahren zum Betrieb einer Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (
2 ) zum Einspritzen des Kunststoffes beim Aufladen an der Einrichtung (1 ) zum Plastifizieren des Kunststoffes mit einem Energievorrat für den Einspritzvorgang versehen wird. - Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Energievorrat vollständig dazu ausreicht, den Kunststoff aus der Einrichtung (
2 ) zum Einspritzen des Kunststoffes in die Form einzuspritzen und vorzugsweise zusätzlich zur Aufbringung eines Nachdruckes ausreicht. - Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Energievorrat beim Aufladen der Einrichtung (
2 ) zum Einspritzen des Kunststoffes im plastifizierten Kunststoff in der Einrichtung (2 ) und/oder in einem gegebenenfalls zusätzlich vorhandenen Druckspeicher (14 ) gespeichert wird.
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CN104044241A (zh) * | 2013-03-15 | 2014-09-17 | 发那科株式会社 | 注射成型机的树脂排出装置 |
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