DE102006045823B4 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Parallel-Hybrid-Fahrzeugantriebs - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Parallel-Hybrid-Fahrzeugantriebs Download PDF

Info

Publication number
DE102006045823B4
DE102006045823B4 DE102006045823.0A DE102006045823A DE102006045823B4 DE 102006045823 B4 DE102006045823 B4 DE 102006045823B4 DE 102006045823 A DE102006045823 A DE 102006045823A DE 102006045823 B4 DE102006045823 B4 DE 102006045823B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transmission
fuel consumption
electric motor
gear position
controlling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102006045823.0A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102006045823A1 (de
Inventor
Nils Sauvlet
Marco Fleckner
Dieter Kraxner
Markus Göhring
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Priority to DE102006045823.0A priority Critical patent/DE102006045823B4/de
Priority to JP2007250325A priority patent/JP2008081106A/ja
Priority to KR1020070097131A priority patent/KR101373931B1/ko
Priority to US11/862,222 priority patent/US7731626B2/en
Priority to CN2007101613101A priority patent/CN101153655B/zh
Publication of DE102006045823A1 publication Critical patent/DE102006045823A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102006045823B4 publication Critical patent/DE102006045823B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F9/00—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine
    • G01F9/008—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine where the other variable is the flight or running time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0015—Transmission control for optimising fuel consumptions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/022—Calculation or estimation of optimal gear ratio, e.g. best ratio for economy drive or performance according driver preference, or to optimise exhaust emissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Verfahren zur Steuerung eines Parallel-Hybrid-Fahrzeugantriebs, dessen Antriebsstrang sich aus einer Brennkraftmaschine (1), einer Trennkupplung (6), einem Elektromotor (5), einem Getriebe (2) und einem Differential (4) zusammensetzt, und mit einer Getriebesteuereinrichtung (GSE) zum Steuern einer Gangstellung des gestuften automatischen Getriebes, welches folgende Schritte aufweist: Erfassen einer Ladeleistung einer Hochleistungsbatterie (8) für den Elektromotor (5); Ermitteln mindestens eines Kraftstoffverbrauchsparameters (MF1–MF4) für mehrere verschiedene Gangstellungen (G1–G4) des Getriebes bei der erfassten Ladeleistung; Ermitteln einer optimierten Gangstellung (G2), bei der der ermittelte Kraftstoffverbrauchsparameter (MF2) einen optimierten Kraftstoffverbrauch anzeigt; und Steuern der Gangstellung des Getriebes auf die ermittelte optimierte Gangstellung (G2) mittels der Getriebesteuereinrichtung (GSE), um die Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) und des Elektromotors (5) zu variieren.

Description

  • STAND DER TECHNIK
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Parallel-Hybrid-Fahrzeugantriebs.
  • Seit einigen Jahren sind als verbrauchssparende und umweltschonendere Alternative zur herkömmlichen Brennkraftmaschine so genannte Hybridantriebe auf dem Markt.
  • Für den Hybridantrieb hat sich die allgemeine Definition etabliert, dass dieser mindestens zwei verschiedene Energiewandler und zwei verschiedene Energiespeicher beinhaltet.
  • Bis auf wenige Ausnahmen handelt es sich dabei in der praktischen Umsetzung bei den Wandlern um einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor und bei den Energiespeichern um einen brennbaren Kraftstoff und eine Batterie.
  • Ein Hybridfahrzeug hat gegenüber konventionellen Fahrzeugen mit Brennkraftmaschine den Vorteil, dass es die Bremsenergie zu einem großen Teil (bis auf den Wirkungsgradverlust) zurückgewinnen kann. Die zurückgewonnene oder rekuperierte Bremsenergie wird in der Batterie des Elektromotors zwischengespeichert, wobei der Elektromotor als mechanisch-elektrischer Wandler funktioniert.
  • Eine Zwischenspeicherung der Energie, also die Rekuperation, tritt beim aktiven Bremsen und im Schubbetrieb auf. Der Schubbetrieb ist ein Fahrzeugzustand, bei dem die Brennkraftmaschine das Fahrzeug nicht aktiv antreibt, weil der Fahrer vom Gas gegangen ist. Das Fahrzeug befindet sich also in einem passiven Zustand und wird nur noch durch seine eigene träge Masse vorwärtsgetrieben, bis die diversen Fahrwiderstände es allmählich bis zum Stillstand verzögern. Bei Hybrid-Fahrzeugantrieben werden in der Schubphase Benzinzufuhr und Zündung abgestellt und darüber hinaus technische Vorkehrungen getroffen, um die Motorbremse der Brennkraftmaschine im Schubbetrieb zu verhindern und so die kinetische Energie möglichst vollständig dem als mechanisch-elektrischer Wandler konfigurierten Elektromotor zukommen zu lassen.
  • In einem Lastpunktanhebungsbetrieb liefert die Brennkraftmaschine einen Teil ihres Drehmoments an den Abtrieb und den restlichen Teil als Generatormoment für den Elektromotor, um durch diesen elektrische Energie für die Hochleistungsbatterie zu erzeugen und dort zu speichern. Zum Stand der Technik wird noch verwiesen auf DE 199 06 601 A1 und DE 42 17 668 C1 .
  • Als nachteilhaft bei den bekannten Hybrid-Fahrzeugantrieben hat sich die Tatsache herausgestellt, dass der Lastanhebungsbetrieb in bestimmten Betriebssituationen übermäßig stark den Kraftstoffverbrauch erhöht.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt daher darin, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Steuerung eines Parallel-Hybrid-Fahrzeugantriebs zu schaffen, welche im Ladebetrieb der Batterie kraftstoffsparender sind.
  • VORTEILE DER ERFINDUNG
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung eines Parallel-Hybrid-Fahrzeugantriebs gemäß Anspruch 1 bzw. die entsprechende Vorrichtung nach Anspruch 4 weisen den Vorteil auf, dass der Ladebetrieb flexibler gestaltbar ist und dadurch Verbrauchsvorteile erzielbar sind.
  • Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, dass die Steuerung für den aktuellen Ladestrom der Batterie für jeden Gang einen Kraftstoffverbrauchsparameter berechnet, zum Beispiel den Kraftstoffmassenstrom, für mehrere verschiedene Gangstellungen des Getriebes. Anhand dieser Gang-abhängiger Kraftstoffverbrauchsparameter wird der optimierte Gang mit einem optimierten Kraftstoffverbrauch, angezeigt durch den jeweiligen Kraftstoffverbrauchsparameter, zum Beispiel minimaler Kraftstoffmassenstrom, ausgewählt und vom Getriebe eingestellt. Somit wird die Gangstellung in Abhängigkeit vom Betriebspunkt des Elektromotors variiert.
  • In dem parallelen Hybrid-Antriebsstrang-Konzept kann bei Konstantfahrt mit konstantem Radmoment das innere Moment zwischen der Brennkraftmaschine und dem Elektromotor variabel sein. Um einen optimalen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine für den geforderten aktuellen Ladestrom der Hochleistungsbatterie zu erhalten, wird erfindungsgemäß neben der Last der Brennkraftmaschine und des Elektromotors ebenfalls über die Gangwahl die Drehzahl der Aggregate variiert.
  • In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des jeweiligen Gegenstandes der Erfindung.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist der Kraftstoffverbrauchsparameter ein Kraftstoffmassenstrom.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung erfolgt das Ermitteln des mindestens einen Kraftstoffverbrauchsparameters für sämtliche Gangstellungen des Getriebes bei der erfassten Ladeleistung.
  • ZEICHNUNGEN
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1 ein Blockdiagramm eines Hybrid-Fahrzeugantriebs, auf den die vorliegende Erfindung anwendbar ist; und
  • 2 ein Blockdiagramm einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Steuerung eines Hybrid-Fahrzeugantriebs.
  • BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
  • In den Figuren bezeichnen dieselben Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente.
  • 1 zeigt ein Blockdiagramm eines Hybrid-Fahrzeugantriebs, auf den die vorliegende Erfindung anwendbar ist.
  • In 1 bezeichnet Bezugszeichen F einen Parallel-Hybrid-Fahrzeugantrieb, dessen auf die Räder R wirkender Antriebsstrang sich aus einer Brennkraftmaschine 1, einer Trennkupplung 6, einem Elektromotor 5, einem Getriebe 2 und einem Differential 4 zusammensetzt. Ein Tank 3 speichert Kraftstoff als Energieträger für die Brennkraftmaschine 1. Eine Hochleistungsbatterie 8 speichert elektrische Energie für den Elektromotor 5. Eine Umwandlungssteuereinrichtung 7 ist zwischen die Hochleistungsbatterie 8 und den Elektromotor 5 geschaltet, welche bidirektional arbeiten kann, nämlich in einem Elektroantriebsmodus dem Elektromotor 5 elektrische Energie der Hochleistungsbatterie 8 zuführen kann und in einem Rekuperationsmodus vom Elektromotor 5 gelieferte Wechselstromenergie in einen Gleichstrom umwandeln und damit die Hochleistungsbatterie 8 laden kann.
  • Der Hybrid-Fahrzeugantrieb F gemäß 1 hat folgende Antriebsmodi:
    konventioneller Brennkraftmaschinenbetrieb ohne Aktivierung des Elektroantriebs;
    elektrischer Antrieb ohne Aktivierung des konventionellen Brennkraftmaschinenantriebs;
    Boosten, wobei der Brennkraftmaschinenantrieb vom Elektroantrieb unterstützt wird;
    Rekuperation, wobei die Bewegungsenergie des Fahrzeugs in elektrische Energie für die Hochleistungsbatterie 8 zurückgewonnen wird und die Trennkupplung 6 geöffnet ist;
    Lastpunktanhebungsbetrieb, wobei die Brennkraftmaschine 1 einen Teil ihres Drehmoments an den Abtrieb liefert und den restlichen Teil als Generatormoment für den Elektromotor 5 liefert, um durch diesen elektrische Energie für die Hochleistungsbatterie 8 zu erzeugen und dort zu speichern.
  • Eine in 1 mit Bezugszeichen ST bezeichnete Steuereinrichtung steuert fahrbetriebssituationsabhängig den Lastpunkt der Brennkraftmaschine 1, die Stellung der Trennkupplung 6 sowie die Umwandlungssteuereinrichtung 7.
  • Um eine für die jeweilige Betriebssituation optimale Einstellung des Hybrid-Fahrzeugantriebs F zu erreichen, werden der Steuereinrichtung ST über (nicht dargestellte) Erfassungseinrichtungen Betriebssituationsparameter, wie zum Beispiel Drehzahl, Geschwindigkeit, Gaspedal-Betätigungsgrad, Motorlast ..., zugeführt, worauf basierend sie über vorgegebene Steueralgorithmen die jeweils optimale Betriebseinstellung errechnet und die Brennkraftmaschine 1, die Trennkupplung 6 und die Umwandlungssteuereinrichtung 7 entsprechend ansteuert.
  • 2 zeigt ein Blockdiagramm einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Steuerung eines Hybrid-Fahrzeugantriebs.
  • Mit Bezug auf 2 ist in Verbindung mit der Steuereinrichtung ST eine Ladestrom-Erfassungseinrichtung LSE vorgesehen, welche den aktuellen Ladestrom der Hochleistungsbatterie 8 des Elektromotors 5 erfasst.
  • Bezugszeichen GSE bezeichnet eine Getriebesteuereinrichtung, welche ein nicht dargestelltes vierstufiges automatisches Getriebe des betreffenden Kraftfahrzeuges steuert.
  • Die Steuereinrichtung ST ist derart ausgelegt, dass sie intern ein Getriebeschaltsignal SSI erzeugen kann, um somit die Gangwahl durch die Getriebesteuereinrichtung GSE zu beeinflussen.
  • Ausgehend von der erfassten aktuellen Ladeleistung der Hochleistungsbatterie 8 für den Elektromotor 5 berechnet die Steuereinrichtung ST für jeden der vier Gänge G1, G2, G3, G4 des (nicht dargestellten) Getriebes einen zugehörigen Kraftstoffmassenstrom MF1, MF2, MF3, MF4. Aus den berechneten Kraftstoffmassenströmen MF1–MF4 wird der minimale Kraftstoffmassenstrom, im vorliegenden Fall MF2, ermittelt. Mit anderen Worten zeigt der minimale Kraftstoffmassenstrom MF2, der der Gangstellung G2 zugeordnet ist, an, dass bei dieser Gangstellung der Kraftstoffverbrauch minimal ist. Dementsprechend entscheidet die Steuereinrichtung ST, dass bei dem ermittelten aktuellen Ladestrom die Gangstellung G2 mit dem Kraftstoffmassenfluss MF2 die optimierte Gangstellung ist und erzeugt ein entsprechendes Getriebeschaltsignal SSI, welches an die Getriebesteuereinrichtung GSE gesendet wird, um dadurch die Gangwahl festzulegen.
  • Obwohl bei obiger Ausführungsform das Ermitteln des mindestens einen Kraftstoffverbrauchsparameters für sämtliche Gangstellungen des Getriebes bei der erfassten Ladeleistung erfolgt, kann z. B. auch ein kleinerer Gangbereich herangezogen werden, wie etwa momentaner Gang +/–1.
  • Obwohl bei obiger Ausführungsform der Kraftstoffmassenstrom als Kraftstoffverbrauchsparameter vorgesehen wird, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. So können andere oder zusätzliche Parameter zur Kraftstoffverbrauchsermittlung und anschließenden Optimierung herangezogen werden, wie zum Beispiel Kraftstoffdrucksignale o. ä.

Claims (6)

  1. Verfahren zur Steuerung eines Parallel-Hybrid-Fahrzeugantriebs, dessen Antriebsstrang sich aus einer Brennkraftmaschine (1), einer Trennkupplung (6), einem Elektromotor (5), einem Getriebe (2) und einem Differential (4) zusammensetzt, und mit einer Getriebesteuereinrichtung (GSE) zum Steuern einer Gangstellung des gestuften automatischen Getriebes, welches folgende Schritte aufweist: Erfassen einer Ladeleistung einer Hochleistungsbatterie (8) für den Elektromotor (5); Ermitteln mindestens eines Kraftstoffverbrauchsparameters (MF1–MF4) für mehrere verschiedene Gangstellungen (G1–G4) des Getriebes bei der erfassten Ladeleistung; Ermitteln einer optimierten Gangstellung (G2), bei der der ermittelte Kraftstoffverbrauchsparameter (MF2) einen optimierten Kraftstoffverbrauch anzeigt; und Steuern der Gangstellung des Getriebes auf die ermittelte optimierte Gangstellung (G2) mittels der Getriebesteuereinrichtung (GSE), um die Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) und des Elektromotors (5) zu variieren.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftstoffverbrauchsparameter (MF1–MF4) ein Kraftstoffmassenstrom ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln des mindestens einen Kraftstoffverbrauchsparameters (MF1–MF4) für sämtliche Gangstellungen (G1–G4) des Getriebes bei der erfassten Ladeleistung erfolgt.
  4. Vorrichtung zur Steuerung eines Parallel-Hybrid-Fahrzeugantriebs, dessen Antriebsstrang sich aus einer Brennkraftmaschine (1), einer Trennkupplung (6), einem Elektromotor (5), einem Getriebe (2) und einem Differential (4) zusammensetzt, und mit einer Getriebesteuereinrichtung (GSE) zum Steuern einer Gangstellung des gestuften automatischen Getriebes, welche aufweist: eine Erfassungseinrichtung (LSE), die eine Ladeleistung einer Hochleistungsbatterie (8) für den Elektromotor (5) erfasst; eine Einrichtung (ST), die mindestens einen Kraftstoffverbrauchsparameter (MF1–MF4) für mehrere verschiedene Gangstellungen (G1–G4) des Getriebes bei der erfassten Ladeleistung ermittelt, und die eine optimierte Gangstellung (G2), bei der der ermittelte Kraftstoffverbrauchsparameter (MF2) einen optimierten Kraftstoffverbrauch anzeigt, ermittelt; wobei die Einrichtung (ST) derart gestaltet ist, dass sie die Gangstellung des Getriebes auf die ermittelte optimierte Gangstellung (G2) mittels einer Getriebesteuereinrichtung (GSE) steuert, um die Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) und des Elektromotors (5) zu variieren.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftstoffverbrauchsparameter (MF1–MF4) ein Kraftstoffmassenstrom ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (ST) derart gestaltet ist, dass das Ermitteln des mindestens einen Kraftstoffverbrauchsparameters (MF1–MF4) für sämtliche Gangstellungen (G1–G4) des Getriebes bei der erfassten Ladeleistung erfolgt.
DE102006045823.0A 2006-09-28 2006-09-28 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Parallel-Hybrid-Fahrzeugantriebs Expired - Fee Related DE102006045823B4 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006045823.0A DE102006045823B4 (de) 2006-09-28 2006-09-28 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Parallel-Hybrid-Fahrzeugantriebs
JP2007250325A JP2008081106A (ja) 2006-09-28 2007-09-27 ハイブリッド車両駆動装置の制御方法及びその制御装置
KR1020070097131A KR101373931B1 (ko) 2006-09-28 2007-09-27 하이브리드 차량 구동 장치의 제어를 위한 방법 및 장치
US11/862,222 US7731626B2 (en) 2006-09-28 2007-09-27 Method and system for controlling a hybrid vehicle
CN2007101613101A CN101153655B (zh) 2006-09-28 2007-09-28 用于控制混合-汽车驱动装置的方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006045823.0A DE102006045823B4 (de) 2006-09-28 2006-09-28 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Parallel-Hybrid-Fahrzeugantriebs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102006045823A1 DE102006045823A1 (de) 2008-04-03
DE102006045823B4 true DE102006045823B4 (de) 2016-10-06

Family

ID=39134224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006045823.0A Expired - Fee Related DE102006045823B4 (de) 2006-09-28 2006-09-28 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Parallel-Hybrid-Fahrzeugantriebs

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7731626B2 (de)
JP (1) JP2008081106A (de)
KR (1) KR101373931B1 (de)
CN (1) CN101153655B (de)
DE (1) DE102006045823B4 (de)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009025690A1 (de) 2009-06-20 2010-12-23 Daimler Ag Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes in einem Hybridfahrzeug
DE102010007640A1 (de) * 2010-02-05 2011-08-11 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 Gekoppeltes Achsantriebssystem für ein Fahrzeug
DE102010010446A1 (de) 2010-02-25 2011-08-25 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 Anzeige- und Bediensystem eines Kraftfahrzeugs
KR101271477B1 (ko) * 2010-07-08 2013-06-05 한국체인공업 주식회사 농업용 전기차의 부하감응형 자동변속시스템
JP5499055B2 (ja) * 2012-01-06 2014-05-21 富士重工業株式会社 エンジン電気ハイブリッド車両のバッテリ及び燃料タンク搭載構造
US8862346B2 (en) 2012-03-20 2014-10-14 Eaton Corporation System and method for simulating the performance of a virtual vehicle
CN102798422B (zh) * 2012-08-07 2014-06-11 武汉理工大学 一种测量混合动力电动汽车油耗的方法
DE102014214715A1 (de) * 2014-07-25 2016-01-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines hybriden Antriebssystems
GB2535701B (en) * 2015-02-20 2017-05-31 Ford Global Tech Llc A method for reducing the fuel consumption of a mild hybrid vehicle
JP2017171219A (ja) 2016-03-25 2017-09-28 株式会社デンソー 電子制御装置
JP2017175854A (ja) 2016-03-25 2017-09-28 株式会社デンソー 電子制御装置
CN112124226B (zh) * 2020-09-29 2022-04-01 徐工集团工程机械有限公司 一种工程车辆的能量流分析方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4217668C1 (de) * 1992-05-28 1993-05-06 Daimler Benz Ag Verfahren zur Steuerung eines ein Fahrzeug antreibenden Hybridantriebes
DE19906601A1 (de) * 1998-02-17 1999-09-09 Toyota Motor Co Ltd Antriebssteuerungssystem für Hybridfahrzeuge
DE10007136A1 (de) * 1999-02-17 2000-09-14 Nissan Motor Antriebskraft-Steuersystem für ein Fahrzeug
DE10146318A1 (de) * 2001-09-20 2003-04-10 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Bestimmung von Kraftstoffverbrauchswerten und Steuergerät für eine Brennkraftmaschine
DE10353256B3 (de) * 2003-11-14 2005-03-31 Barske, Heiko, Dr. Hybridantriebssystem für ein Kraftfahrzeug
US20050246076A1 (en) * 2004-04-30 2005-11-03 Jyh-Shin Chen Torque management algorithm for hybrid electric vehicles

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10203064A1 (de) 2002-01-28 2003-08-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Einstellung eines Betriebspunktes eines Hybridantriebes eines Fahrzeuges
JP3797284B2 (ja) 2002-06-20 2006-07-12 日産自動車株式会社 車両用ハイブリッドパワートレインの制御装置
US7192374B2 (en) * 2004-06-14 2007-03-20 Caterpillar Inc System and method for controlling a continuously variable transmission
JP4192897B2 (ja) * 2005-02-03 2008-12-10 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP4252542B2 (ja) * 2005-02-14 2009-04-08 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の変速制御装置
US7632212B2 (en) * 2005-11-25 2009-12-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle and control method of the same
US7637846B2 (en) * 2007-01-23 2009-12-29 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for control of transmission shifting

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4217668C1 (de) * 1992-05-28 1993-05-06 Daimler Benz Ag Verfahren zur Steuerung eines ein Fahrzeug antreibenden Hybridantriebes
DE19906601A1 (de) * 1998-02-17 1999-09-09 Toyota Motor Co Ltd Antriebssteuerungssystem für Hybridfahrzeuge
DE10007136A1 (de) * 1999-02-17 2000-09-14 Nissan Motor Antriebskraft-Steuersystem für ein Fahrzeug
DE10146318A1 (de) * 2001-09-20 2003-04-10 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Bestimmung von Kraftstoffverbrauchswerten und Steuergerät für eine Brennkraftmaschine
DE10353256B3 (de) * 2003-11-14 2005-03-31 Barske, Heiko, Dr. Hybridantriebssystem für ein Kraftfahrzeug
US20050246076A1 (en) * 2004-04-30 2005-11-03 Jyh-Shin Chen Torque management algorithm for hybrid electric vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
US7731626B2 (en) 2010-06-08
KR20080029829A (ko) 2008-04-03
US20080081729A1 (en) 2008-04-03
CN101153655A (zh) 2008-04-02
DE102006045823A1 (de) 2008-04-03
CN101153655B (zh) 2012-11-14
KR101373931B1 (ko) 2014-03-12
JP2008081106A (ja) 2008-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006045823B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Parallel-Hybrid-Fahrzeugantriebs
EP3377353B1 (de) Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung eines hybridfahrzeuges und hybridfahrzeug
DE102006045824B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Hybrid-Fahrzeugantriebs
DE102004043589B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Antriebsleistungsverteilung in einem Hybrid-Antriebsstrang eines Fahrzeuges
DE102006034932A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Hybrid-Fahrzeugantriebs
WO2017084887A1 (de) Verfahren zum steuern einer antriebseinrichtung eines hybridfahrzeuges und hybridfahrzeug
DE102009037195B4 (de) Steuerungssystem und Verfahren zur Drehmomentverwaltung bei einem Hybridfahrzeug, das mit variabler Zylinderabschaltung ausgestattet ist
DE102007038585A1 (de) Verfahren zur Lastpunktverschiebung im Hybridbetrieb bei einem parallelen Hybridfahrzeug
DE102014220860B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs und Hybridfahrzeug
EP3377378A1 (de) Betreiben einer antriebseinrichtung eines hybridfahrzeuges und hybridfahrzeug
DE102015116322A1 (de) Kriechkompensierung mithilfe einer Strassenneigungs- und einer Massenschätzung
DE102014222545A1 (de) Verfahren und System zur Wahl eines Kraftmaschinenbetriebspunktes für ein Hybridfahrzeug
DE102014222650A1 (de) Lastabhängige fahrzeugbetriebssteuerung
WO2005115784A1 (de) Verfahren zum betrieb eines hybridfahrzeugs
DE102015122962A1 (de) Drehmomentwandlerkupplungskapazität basierend auf Rekuperationsbremsanforderung
DE102016104826A1 (de) Koordinieren eines Nichtanforderungskraftmaschinenstarts und -Stopps mit Gangwechseln
DE102014222643A1 (de) Lastabhängige fahrzeugbetriebssteuerung
DE102016106822A1 (de) Hybridfahrzeug
DE102015114528A1 (de) Kupplungs- und Elektromaschinenssteuerung für eine Triebstrangdämpfung
WO2009021909A1 (de) Verfahren zum betrieb eines gleichstrom-spannungswandlers in einem hybridfahrzeug
DE102010008019B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Festlegung einer Boost-Steuerstrategie eines Hybrid-Fahrzeugantriebs
DE102008054451A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Antriebstranges für ein Fahrzeug
DE102012220768A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102020131932A1 (de) Motor-start-/stopp-steuerung für einen hybridelektrischen antriebsstrang
DE102008064291A1 (de) Fahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einer Elektromaschine und Verfahren zum Starten der Brennkraftmaschine des Fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DR. ING. H.C. F. PORSCHE AKTIENGESELLSCHAFT, 7, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DR. ING. H.C. F. PORSCHE AKTIENGESELLSCHAFT, 7, DE

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee