DE102006043239B4

DE102006043239B4 - Vorrichtung zum Ermitteln von magnetischen Kenngrößen

Info

Publication number: DE102006043239B4
Application number: DE102006043239.8A
Authority: DE
Inventors: Uwe Glet
Original assignee: Ilmenauer Mechatronik GmbH
Current assignee: ILMENAUER MECHATRONIK GMBH, DE
Priority date: 2005-03-11
Filing date: 2006-09-11
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2026-09-12
Also published as: DE102006043239A1

Abstract

Vorrichtung zum Ermitteln von magnetischen Kenngrößen eines Körpers gemäß Hauptpatent DE 10 2005 011 227 B4, mit einer Erregerinduktivität (L), wobei über eine elektrische Erregerspannung (Up) mittels eines durch die Erregerinduktivität (L) fließenden Erregerstroms (I) ein magnetischer Fluss (Φ) in einem Körper erregbar sowie eine von dem magnetischen Fluss (Φ) induzierte Induktionsspannung (U, U) ermittelbar und anhand der Induktionsspannung (U, U) eine magnetische Kenngröße des Körpers ermittelbar und der Erregerstrom (I) in eine Gegenkopplung mit der Induktionsspannung (U, U) schaltbar oder geschaltet ist, mit einem Steuerrechner (3), der über eine Digitalschnittstelle mit Digitaleingängen eines multiplizierenden Digital-Analog-Konverters (11) zur programmierbaren Erhöhung oder Abschwächung des an dessen Analogeingang gekoppelten Erregerstromsignals (I), das als Spannungsabfall an einem in Reihe mit der Erregerinduktivität (L) geschalteten Strommesswiderstand (5) gemessen und durch einen an den Steuerrechner angeschlossenen Analog-Digital-Wandler (6) erfasst wird, und einem zweiten multiplizierenden Digital-Analog-Konverter (8) zur programmierbaren Erhöhung oder Abschwächung des an dessen Analogeingang gekoppelten Erregerspannungssignals (Up) verbunden ist, wobei die Ausgänge der multiplizierenden Digital-Analog-Konverter (11) und (8) mit einem ersten und einem zweiten Eingang eines Differenzverstärkers (9) verbunden sind und gemeinsam mit diesem eine abgleichbare Brückenschaltung (7) bilden, um die Induktionsspannung (U) der Erregerinduktivität in Form der Messspannung (U) als Differenz der verstärkten oder abgeschwächten Signale der Erregerspannung Uund des Erregerstroms (I) zweks Gegenkopplung und/oder Signalerfassung abzugreifen, wobei der Ausgang der Brückenschaltung (7) über den Schalter (2), gesteuert durch den Steuerrechner (3), zur Gegenkopplung mit dem invertierenden Eingang des Verstärkers (1) verbunden wird, wobei die Ausgangsspannung (U) des Differenzverstärkers (9) nach dem Abgleich der Brückenschaltung (7) durch den Steuerrechner (3) der Induktionsspannung (U) entspricht,- mit einem ersten Verstärker (1) mit einem ersten und einem zweiten Eingang sowie einem Ausgang, wobei der erste Verstärker (1) im Falle der Gegenkopplung gemäß der Stellung des durch den Steuerrechner (3) einstellbaren Schalters (2), in einem Fall a) die Erregerspannung (U) oder in einem Fall b) die Induktionsspannung (U, U) auf eine vom Steuerrechner (3) über einen ersten D/A-Wandler am zweiten Eingang des Verstärkers (1) als Führungsgröße vorgebbare Eingangsspannung (U) ausregelt und der erste Eingang des ersten Verstärkers (1) über eine abgleichbare Brückenschaltung (7) mit der Erregerinduktivität (L) verbunden oder zumindest für den Fall der Gegenkopplung verbindbar ist und die Brückenschaltung (7) zum Abgleich einen zweiten Digital-Analog-Konverter (8) und einen zweiten Verstärker (9) aufweist, wobei der Ausgang des zweiten Digital-Analog-Konverters (8) mit einem ersten Eingang des zweiten Verstärkers (9) verbunden ist, wobei- zur variablen Verstärkung oder Abschwächung des Strom- (Ip) und Spannungssignals (Up) die multiplizierenden Digital-Analog-Konverter (8, 11) verwendet werden, die jeweils einen ersten Eingang für eine analoge Größe und einen zweiten Eingang für eine digitale Größe aufweisen und an ihren Ausgängen ein analoges Signal an den zweiten Verstärker (9) abgeben, welches dem Multiplikationsprodukt aus der analogen und der digitalen Größe entspricht,- die Brückenschaltung (7) einen dritten Digital-Analog-Konverter (11) aufweist, wobei der Ausgang des dritten Digital-Analog-Konverters (11) mit einem zweiten Eingang des zweiten Verstärkers (9) verbunden ist, und dass der zweite Digital-Analog-Konverter (8) und der dritte Digital-Analog-Konverter (11) multiplizierend ausgebildet sind und- wobei als Steuergröße während eines Gleichspannungsabgleichs, bei Stellung a) eines Schalters (2), der Wicklungswiderstand der Erregerinduktivität (L) und der damit verbundene Spannungsabfall über einen Strommesswiderstand (5) und während der Messung, bei Stellung b) des Schalters (2), die Induktionsspannung (U) dient.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln von magnetischen Kenngrößen nach Hauptpatent DE 10 2005 011 227 B4 mit einer Erregerinduktivität, wobei über eine elektrische Erregerspannung mittels eines durch die Erregerinduktivität fließenden Erregerstroms ein magnetischer Fluss in einem Körper erregbar sowie eine von dem magnetischen Fluss induzierte Induktionsspannung ermittelbar und anhand der Induktionsspannung eine magnetische Kenngröße des Körpers ermittelbar ist.
Gemäß Hauptpatent wird das Ermitteln der magnetischen Kenngröße mit geringem Aufwand ermöglicht, indem der Erregerstrom in eine Gegenkopplung mit der Induktionsspannung schaltbar oder geschaltet ist. Dies erfolgt vorzugsweise mittels eines ersten Verstärkers, der im Falle der Gegenkopplung die Induktionsspannung auf eine als Führungsgröße vorgebbare Eingangsspannung ausregelt.
Der Erregerstrom wird durch eine Gegenkopplung mit der Induktionsspannung geregelt. Die Induktionsspannung U_S(t) = dΨ_S/dt entspricht dabei einer Führungsgröße U_E(t). Bei konstanter Führungsgröße U_E(t) ist die Induktionsspannung dΨ_S/dt ebenfalls zeitlich konstant. Daraus ergibt sich ein sich selbst regelnder, linearer Verlauf der zeitlichen Änderung des verketteten Flusses Ψ_S(t). Eine aufwendige Integration kann deshalb entfallen. Es ist lediglich eine Multiplikation mit der Dauer der Messung erforderlich, um den verketteten Fluss bis auf einen eventuellen Gleichfluss bestimmen zu können.
Die im Hauptpatent beschriebene Vorrichtung ermöglicht, insbesondere in einer Ausführungsform, bei welcher der erste Eingang des ersten Verstärkers über eine abgleichbare Brückenschaltung mit der Erregerinduktivität verbunden oder zumindest für den Fall der Gegenkopplung verbindbar ist, das Abgreifen der Induktionsspannung mit nur einer Induktivität, nämlich der Erregerinduktivität selbst. Auf diese Weise kann die in der Erregerspule induzierte Gegenspannung erfasst werden. Auf das Aufbringen einer Sekundärinduktivität kann daher verzichtet werden, was insbesondere bei komplexen und fertig montierten Körpern, beispielsweise Elektromagneten, den Messaufwand deutlich reduziert. Eine derartige Ausführungsform ist in der Hauptanmeldung anhand der 5 beschrieben.
Eine besondere Ausprägung dieser Ausführungsform sieht vor, dass die Brückenschaltung einen zweiten Digital-Analog-Konverter und einen zweiten Verstärker aufweist, wobei der Ausgang des zweiten Digital-Analog-Konverters mit einem Eingang des zweiten Verstärkers verbunden ist. Hierdurch wird ein Gleichspannungsabgleich auf 0 V ermöglicht.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Messgenauigkeit dieser Ausführungsform der Vorrichtung zu verbessern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, welche die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung sieht vor, dass die Brückenschaltung einen dritten Digital-Analog-Konverter aufweist, wobei der Ausgang des dritten Digital-Analog-Konverters mit einem zweiten Eingang des zweiten Verstärkers verbunden ist, und dass der zweite Digital-Analog-Konverter und der dritte Digital-Analog-Konverter multiplizierend ausgebildet sind. Die multiplizierenden Digital-Analog-Konverter können als programmierbare Spannungsteiler und Verstärker zum Abgleich der Brückenschaltung dienen. Vorteilhaft gegenüber der Hauptanmeldung ist, dass die Spannung von dem Strommesswiderstand nicht über einen festen Spannungsteiler, sondern über eine programmierbare Verstärkung an den zweiten Verstärker geführt wird. Durch den Abgleich der beiden multiplizierenden Digital-Analog-Konverter kann die Brücke sowohl gleichspannungsmäßig abgeglichen als auch ihre Verstärkung für die induzierte Gegenspannung in der Erregerspule eingestellt werden. Dies ermöglicht die Anpassung des ohmschen Widerstandes der Erregerinduktivität an die Vorrichtung.
Die präzise und konstante Vorgabe einer Eingangsspannung gelingt insbesondere durch einen ersten Digital-Analog-Konverter, dessen Ausgang mit dem zweiten Eingang des ersten Verstärkers verbunden ist.
Vorzugsweise erfolgt das digitale Vorgeben einer Eingangsspannung durch einen Steuerrechner, welcher mit dem Eingang des ersten Digital-Analog-Konverters verbunden ist. Dies ermöglicht eine einfache Einstellung des Systems. Der Steuerrechner kann außerdem auch nichtkonstante, zeitliche Spannungsverläufe vorgeben, die über den D/A-Konverter auf den Verstärker gelangen und im Falle der Gegenkopplung einen identischen Verlauf der Induktionsspannung hervorrufen.
Dabei ist der Steuerrechner vorteilhafterweise mit einem Analog-Digital-Konverter verbunden, dessen Eingang eine Spannung über einem Messwiderstand im Stromkreis der Erregerinduktivität abgreift. Der Erregerstrom kann so als Spannungsabfall über dem Messwiderstand digital mit geringem Aufwand aufgenommen werden.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass der Steuerrechner zur Aufnahme des Erregerstroms und/oder der Erregerspannung und/oder der Induktionsspannung und/oder ein Signal eines magnetfeldempfindlichen Bauelementes mit mehreren Analog-Digital-Konvertern und/oder über einen Analog-Digital-Konverter mit einem Multiplexer verbunden ist. Auf diese Weise sind mehrere oder alle Messgrößen mit einem einzigen Steuerrechner erfassbar. Insbesondere im Falle des Anschlusses über einen Multiplexer ist dabei nur ein Analog-Digital-Konverter erforderlich.
In einer bevorzugten Ausgestaltung sind die Referenzspannungen des zweiten Digital-Analog-Konverters und des dritten Digital-Analog-Konverters mittels des Steuerrechners einstellbar. Auf diese Weise sind die Verstärkungen der multiplizierenden Digital-Analog-Konverter mit geringem Aufwand einstellbar.
Zweckmäßigerweise ist der erste Eingang des ersten Verstärkers invertierend und der zweite Eingang des ersten Verstärkers nichtinvertierend ausgebildet.
Eine definierte magnetodynamische Ausgangssituation des Körpers vor dem Beginn einer Messung kann durch eine Strom- oder Spannungsgegenkopplung des ersten Verstärkers mit der Erregerinduktivität erfolgen. Dies gelingt insbesondere mit einem Schalter, mittels dessen der erste Eingang des ersten Verstärkers alternativ entweder zum Zweck einer Strom- oder Spannungsgegenkopplung mit der Erregerinduktivität verbindbar oder zum Zweck der Gegenkopplung mit der Induktionsspannung mit deren Abgriff verbindbar ist.
Vorzugsweise ist dabei der Schalter durch einen Steuerrechner einstellbar. Dies ermöglicht ein zeitlich exaktes Umschalten in Verbindung mit dem Beginn eines Messdurchganges.
Die Erfindung wird im nachfolgend anhand einer Zeichnung erläutert.

1 zeigt hierzu ein Schaltbild einer Vorrichtung.

Der invertierende Eingang des ersten Verstärkers 1 ist über einen als Multiplexer ausgeführten elektronischen Schalter 2 alternativ in Stellung a in Spannungsgegenkopplung mit der Erregerspannung U_P oder in Stellung b in Spannungsgegenkopplung mit der mit der Ausgangsspannung U_Pi' des zweiten Verstärkers 9 der Brückenschaltung 7 schaltbar. Der Zustand des elektronischen Schalters 2 wird von einem Steuerrechner 3 festgelegt. Der Steuerrechner 3 ist mit einem ersten Digital-Analog-Konverter 4 und einem Analog-Digital-Konverter 6 verbunden. Die Brückenschaltung 7 weist neben einem zweiten Verstärker 9 einen multiplizierenden zweiten Digital-Analog-Konverter 8, einen multiplizierenden dritten Digital-Analog-Konverter 11 und einen zweiten Verstärker 9 auf. Der nichtinvertierende erste Eingang des zweiten Verstärkers 9 ist mit dem Ausgang des zweiten Digital-Analog-Konverters 8 und der invertierende zweite Eingang des zweiten Verstärkers 9 mit dem Ausgang des dritten Digital-Analog-Konverters 11 verbunden. Der zweite Digital-Analog-Konverter 8 ist mit dem ersten Pol der Erregerinduktivität L_P , also mit der Erregerspannung UP, verbunden. Der dritte Digital-Analog-Konverter 11 ist mit dem zweiten Pol der Erregerinduktivität L_P verbunden. Die multiplizierenden Digital-Analog-Konverter 8, 11 weisen jeweils einen ersten Eingang für eine analoge Größe und einen zweiten Eingang für eine digitale Größe auf und geben am Ausgang ein analoges Signal ab, das dem Multiplikationsprodukt aus der digitalen und der analogen Größe entspricht. Die Digital-Analog-Konverter 8, 11 dienen als programmierbare Spannungsteiler und Verstärker zum Abgleich der Brückenschaltung 7. Die digitalen Multiplikationsfaktoren werden dabei unabhängig voneinander mittels des Steuerrechners 3 eingestellt. So steht eine programmierbare Verstärkung zur Verfügung, wodurch die Vorrichtung insbesondere an den ohmschen Widerstand der Erregerinduktivität L_P angepasst werden kann, indem der multiplizierende zweite Digital-Analog-Konverter 8 zur Verstärkung oder Abschwächung der Erregerspannung U_P und der multiplizierende dritte Digital-Analog-Konverter 11 zur Verstärkung oder Abschwächung des zum Erregerstrom I(t) proportionalen Spannungsabfalls am Messwiderstand 5 eingestellt wird.
Vor der Messung wird der erste Verstärker 1 in Stellung a des Schalters 2 als Spannungsverstärker betrieben und durch den ersten Digital-Analog-Konverter 4 die Erregerspannung U_P als Gleichspannung an die Erregerinduktivität L_P angelegt. Die Einstellung der Verstärkung der Brückenschaltung 7 erfolgt anschließend mit dem dritten Digital-Analog-Konverter 11. Als Steuergröße dient der Wicklungswiderstand der Erregerinduktivität L_P und der damit verbundene Spannungsabfall über dem Strommesswiderstand 5. Bei hohem Wicklungswiderstand wird eine höhere Verstärkung des dritten Digital-Analog-Konverters 11 eingestellt. Anschließend erfolgt ein Gleichspannungsabgleich der Brückenschaltung 7 mittels des zweiten Digital-Analog-Konverters 8, welcher als digitales Potentiometer durch den Steuerrechner 3 eingestellt wird. Die Ausgangsspannung U_Pi' des zweiten Verstärkers 9 wird hierbei auf 0 V abgeglichen. Die Größe der in der Erregerinduktivität L_P induzierten Gegenspannung U_Pi kann dabei aus den Schaltungsparametern und dem Einstellwert des zweiten Digital-Analog-Konverters 8 und des dritten Digital-Analog-Konverters 11 berechnet werden.
Nach dem Gleichspannungsabgleich wird der Schalter 2 zur Messung in die Schalterstellung b auf Gegenkopplung des als Regelverstärker ausgeführten Verstärkers 1 über die Brückenschaltung 7 umgeschaltet. Gleichzeitig wird von einem Steuerrechner 3 über einen Digital-Analog-Konverter 4 als konstante Führungsgröße eine kleine Eingangsspannung U_E von beispielsweise 0,1 V an den nichtinvertierenden Eingang des Verstärkers 1 vorgegeben, um über den Verstärker 1 die der induzierten Gegenspannung U_Pi entsprechenden Ausgangsspannung U_Pi' der Brückenschaltung auf die Führungsgröße, also die Eingangsspannung U_E auszuregeln. Der so automatisch auf eine kontinuierliche Steigerung ausgeregelte Erregerstrom I_Pn(t_n) wird in zeitdiskreten Schritten zu Zeitpunkten t_n mit dem Steuerrechner 3 aufgezeichnet. Der Erregerstrom I_P wird dazu als Spannungsabfall über einem Messwiderstand 5 mit einem Analog-Digital-Wandler 6 abgegriffen. Die Lösung der Differentialgleichung U_E = U_Pi' = V_Br·dΨ_Pi/dt ergibt die Funktion Ψ_Pin(t_η) = U_E·t_n/V_Br + Ψ₀, aus der der Zusammenhang Ψ_Pin(I) des verketteten Flusses mit dem Magnetisierungsstrom I_P durch Kombination der Messwerte ermittelt wird. Der Faktor V_Br= U_Pi'/ U_Pi gibt hierbei den Verstärkungsfaktor der Brückenschaltung 7 an.
Alternativ oder zusätzlich zu der Messung des Erregerstroms I_P , insbesondere über einen Messwiderstand 5, kann die magnetische Feldstärke mittels eines magnetfeldempfindlichen Bauelementes wie beispielsweise einer Hall-Sonde ermittelt werden.
Die Erfindung kann insbesondere mit einer linearen Prüfeinrichtung gemäß der Hauptanmeldung verwendet werden, wobei keine Sekundärinduktivität erforderlich ist. Sie ist außer für das Messen und/oder Prüfen von Material auch für Regel- und Steuerverfahren verwendbar, beispielsweise um Antriebskennlinien zu ermitteln, Elektromagnete im optimalen Ansteuerbereich zu fahren oder um festzustellen, ob ein Elektromagnet angezogen hat. Dazu kann insbesondere auch die Brückenschaltung 7 unabhängig von der erfindungsgemäßen Vorrichtung eingesetzt werden.

Claims

Vorrichtung zum Ermitteln von magnetischen Kenngrößen eines Körpers gemäß Hauptpatent DE 10 2005 011 227 B4, mit einer Erregerinduktivität (L_P), wobei über eine elektrische Erregerspannung (Up) mittels eines durch die Erregerinduktivität (L_P) fließenden Erregerstroms (I_P) ein magnetischer Fluss (Φ) in einem Körper erregbar sowie eine von dem magnetischen Fluss (Φ) induzierte Induktionsspannung (U_Pi, U_Pi') ermittelbar und anhand der Induktionsspannung (U_Pi, U_Pi') eine magnetische Kenngröße des Körpers ermittelbar und der Erregerstrom (I_P) in eine Gegenkopplung mit der Induktionsspannung (U_Pi, U_Pi') schaltbar oder geschaltet ist, mit einem Steuerrechner (3), der über eine Digitalschnittstelle mit Digitaleingängen eines multiplizierenden Digital-Analog-Konverters (11) zur programmierbaren Erhöhung oder Abschwächung des an dessen Analogeingang gekoppelten Erregerstromsignals (I_P), das als Spannungsabfall an einem in Reihe mit der Erregerinduktivität (L_P) geschalteten Strommesswiderstand (5) gemessen und durch einen an den Steuerrechner angeschlossenen Analog-Digital-Wandler (6) erfasst wird, und einem zweiten multiplizierenden Digital-Analog-Konverter (8) zur programmierbaren Erhöhung oder Abschwächung des an dessen Analogeingang gekoppelten Erregerspannungssignals (Up) verbunden ist, wobei die Ausgänge der multiplizierenden Digital-Analog-Konverter (11) und (8) mit einem ersten und einem zweiten Eingang eines Differenzverstärkers (9) verbunden sind und gemeinsam mit diesem eine abgleichbare Brückenschaltung (7) bilden, um die Induktionsspannung (U_Pi) der Erregerinduktivität in Form der Messspannung (U_Pi') als Differenz der verstärkten oder abgeschwächten Signale der Erregerspannung U_P und des Erregerstroms (I_P) zweks Gegenkopplung und/oder Signalerfassung abzugreifen, wobei der Ausgang der Brückenschaltung (7) über den Schalter (2), gesteuert durch den Steuerrechner (3), zur Gegenkopplung mit dem invertierenden Eingang des Verstärkers (1) verbunden wird, wobei die Ausgangsspannung (U_PI') des Differenzverstärkers (9) nach dem Abgleich der Brückenschaltung (7) durch den Steuerrechner (3) der Induktionsspannung (U_Pi) entspricht, - mit einem ersten Verstärker (1) mit einem ersten und einem zweiten Eingang sowie einem Ausgang, wobei der erste Verstärker (1) im Falle der Gegenkopplung gemäß der Stellung des durch den Steuerrechner (3) einstellbaren Schalters (2), in einem Fall a) die Erregerspannung (U_P) oder in einem Fall b) die Induktionsspannung (U_Pi, U_Pi') auf eine vom Steuerrechner (3) über einen ersten D/A-Wandler am zweiten Eingang des Verstärkers (1) als Führungsgröße vorgebbare Eingangsspannung (U_E) ausregelt und der erste Eingang des ersten Verstärkers (1) über eine abgleichbare Brückenschaltung (7) mit der Erregerinduktivität (L_P) verbunden oder zumindest für den Fall der Gegenkopplung verbindbar ist und die Brückenschaltung (7) zum Abgleich einen zweiten Digital-Analog-Konverter (8) und einen zweiten Verstärker (9) aufweist, wobei der Ausgang des zweiten Digital-Analog-Konverters (8) mit einem ersten Eingang des zweiten Verstärkers (9) verbunden ist, wobei - zur variablen Verstärkung oder Abschwächung des Strom- (Ip) und Spannungssignals (Up) die multiplizierenden Digital-Analog-Konverter (8, 11) verwendet werden, die jeweils einen ersten Eingang für eine analoge Größe und einen zweiten Eingang für eine digitale Größe aufweisen und an ihren Ausgängen ein analoges Signal an den zweiten Verstärker (9) abgeben, welches dem Multiplikationsprodukt aus der analogen und der digitalen Größe entspricht, - die Brückenschaltung (7) einen dritten Digital-Analog-Konverter (11) aufweist, wobei der Ausgang des dritten Digital-Analog-Konverters (11) mit einem zweiten Eingang des zweiten Verstärkers (9) verbunden ist, und dass der zweite Digital-Analog-Konverter (8) und der dritte Digital-Analog-Konverter (11) multiplizierend ausgebildet sind und - wobei als Steuergröße während eines Gleichspannungsabgleichs, bei Stellung a) eines Schalters (2), der Wicklungswiderstand der Erregerinduktivität (L_P) und der damit verbundene Spannungsabfall über einen Strommesswiderstand (5) und während der Messung, bei Stellung b) des Schalters (2), die Induktionsspannung (U_pi) dient.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerrechner (3) mit einem Analog-Digital-Konverter (6) verbunden ist, dessen Eingang eine Spannung über einem Messwiderstand (5) im Stromkreis der Erregerinduktivität (L_P) abgreift.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerrechner (3) zur Aufnahme des Erregerstroms (I_P) und/oder der Erregerspannung (U_P) und/oder der Induktionsspannung (U_Pi, U_Pi') und/oder ein Signal eines magnetfeldempfindlichen Bauelementes mit mehreren Analog-Digital-Konvertern und/oder über einen Analog-Digital-Konverter mit einem Multiplexer verbunden ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass die Verstärkungen des zweiten Digital-Analog-Konverters (8) und des dritten Digital-Analog-Konverters (11) mittels des Steuerrechners (3) einstellbar sind.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Eingang des ersten Verstärkers (1) invertierend und der zweite Eingang des ersten Verstärkers (1) nichtinvertierend ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter (2) durch einen Steuerrechner (3) einstellbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Körpers ein oder mehrere magnetfeldempfindliche Bauelemente zur Messung der magnetischen Feldstärke angeordnet sind.