DE102006021040A1 - Method and arrangement for determining distances between points along a track - Google Patents

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Abstract

The invention relates to a method and arrangement for determining distances between points along a track, which are intended for the positioning of rail devices, in particular reference beacons on a beacon group. A distance measurement which is simple and can be handled flexibly in time is characterized in that reference marks are arranged adjacent to the rail points, are identified by means of a reading device travelling on the rail, and their distance is determined on the basis of the distance travelled between two reference marks.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Anordnung zur Ermittlung von Abständen zwischen Punkten entlang eines Gleises, welche für die Positionierung von Gleiseinrichtungen, insbesondere Referenzbalisen einer Balisengruppe, vorgesehen sind.The The invention relates to a method and an arrangement for determining of distances between points along a track, which is used for the positioning of track In particular Referenzbalisen a Balisengruppe, are provided.

Die Kenntnis exakter Abstände zwischen Gleispunkten ist in der Eisenbahnsicherungstechnik von besonderer Bedeutung. Abstände werden in der Stellwerkstechnik beispielsweise im Zusammenhang mit Gefahrenpunkten, Durchrutschwegen und Schutzstrecken sowie bei Bremskurvenbetrachtung, Signalabständen und bezüglich der Mindestsichtbarkeit von Signalen erforderlich. Für diese unterschiedlichen abstandsrelevanten Aufgabenstellungen gelten verschiedene Toleranzbereiche, die im jeweiligen Regelwerk vorgegeben und beschrieben sind.The Knowledge of exact distances between track points is in the railway safety technology of special meaning. distances are used in interlocking technology, for example, in connection with Danger points, landslides and protection routes, as well as braking curve analysis, signal distances and in terms of the minimum visibility of signals required. For this different distance-relevant tasks apply different Tolerance ranges specified and described in the respective regulations are.

Mit der Einführung moderner Zugsicherungssysteme, beispielsweise ETCS (European Train Control System), kommt der Einhaltung sehr enger Toleranzbereiche bei der Abstandsermittlung zwischen Referenzbalisen einer Balisengruppe eine entscheidende Bedeutung zu. Als Referenzbalise wird dabei eine bestimmte Balise einer Balisengruppe bezeichnet, auf die alle Informationen bezogen werden. Es ist erforderlich, dass der Gleispunkt, an dem die Referenzbalise montiert werden soll oder montiert ist, innerhalb eines vereinbarten Toleranzfensters liegt. Nicht im Toleranzfenster vorgefundene Balisengruppen werden von einem Schienenfahrzeug nicht erkannt, was zu einer vorher definierten Reaktion, beispielsweise Meldung oder Zwangsbremsung, führt. Grundlage für die Programmierung der Position von Referenzbalisen oder anderen Gleiseinrichtungen in einem Bordgerät des Schienenfahrzeugs ist eine Dokumentation des Betreibers. Die theoretisch vorgesehenen Positionen gemäß der Betreiberdokumentationen stimmen häufig nicht mit den tatsächlichen Einbauorten der Gleiseinrichtungen überein. Diese Positionierungsfehler sind überwiegend unbekannt und auch nicht derart in Toleranzfenster eingrenzbar, dass für die Programmierung der Bordgeräte akzeptable Annahmen getroffen werden können.With the introduction modern train protection systems, such as ETCS (European Train Control System), compliance with very narrow tolerance ranges during distance determination between reference balises of a balise group a crucial meaning too. As Referenzbalise is doing a certain balise of a balise group designates to which all information be obtained. It is necessary that the track point at which The reference balise should be mounted or mounted within an agreed tolerance window is located. Not in the tolerance window found balise groups are not from a rail vehicle detected, resulting in a previously defined reaction, for example Message or emergency braking leads. basis for the Programming the position of reference balises or other track facilities in an onboard device of the rail vehicle is a documentation of the operator. The theoretically intended positions according to the operator documentation agree frequently not with the actual Installation locations of the track devices match. This positioning error are predominantly unknown and not so limited in tolerance windows, that for the Programming of the on-board devices acceptable assumptions can be made.

Weiterhin kann sich eine Änderung des ursprünglich vorgesehenen Einbauortes der Balisen ergeben, beispielsweise aufgrund örtlicher Probleme, wie einer defekten Eisenbahnschwelle, die als Montagesockel nicht geeignet ist.Farther can a change of the original provided installation location of the balises, for example, due to local Problems, such as a broken railroad tie, as a mounting base not suitable.

Grundsätzlich lässt sich die Akzeptanz eines Positionierungsfehlers erst prüfen, wenn erste Abnahmefahrten auf dem Streckenabschnitt stattgefunden haben und damit Ergebnisse zu Lesefehlern von Referenzbalisen bzw. Balisengruppen vorliegen. Dazu ist eine nachträgliche Vermessung der tatsächlichen Abstände zwischen den Referenzbalisen erforderlich. Üblicherweise werden dazu Messverfahren mittels Bandmaß, Laufrad oder gleisgeometrischer Vermessung eingesetzt. Diese Verfahren sind zeit- und kostenaufwändig. Außerdem ist nicht sichergestellt, dass die ermittelten Daten den tatsächlichen Abstand widerspiegeln, da Ungenauigkeiten, insbesondere aufgrund von Längendifferenzen zwischen rechter und linker Schiene sowie Gleisbögen, mittels Bandmaß oder Laufrad kaum vermeidbar sind. Bei der gleisgeometrischen Vermessung werden Spezialisten benötigt, die ihrerseits auf Vermessungsdaten des Gleisbaus und auf die Bereitstellung von Festpunkten aus einem öffentlichen Netz angewiesen sind.Basically you can check the acceptance of a positioning error only when first take-off journeys took place on the section of the route and thus results for reading errors of reference balises or balise groups available. This is an afterthought Surveying the actual distances between the reference balises required. Usually, these are measuring methods by means of tape measure, Impeller or track geometry measurement used. This procedure are time consuming and costly. Furthermore there is no guarantee that the data collected will be the actual Distance reflect as inaccuracies, in particular due to of differences in length between right and left rail and track curves, by means of tape measure or impeller are hardly avoidable. When the track geometry measurement Specialists needed which in turn rely on survey data of track construction and on the provision of Benchmarks from a public Network are reliant.

Besonders nachteilig bei dem bekannten Verfahren ist der Zeitaufwand für die Ermittlung der korrekten Abstände, da diese erst nach dem Einbau der Gleiseinrichtungen, insbesondere Referenzbalisen, möglich ist. Die Inbetriebnahme eines neuen Streckenabschnitts kann dadurch verzögert werden.Especially A disadvantage of the known method is the time required for the determination the correct distances, since these only after the installation of track facilities, in particular Reference balises, possible is. The commissioning of a new section of track can thereby delayed become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung der gattungsgemäßen Art anzugeben, die eine exakte Vermessung der Abstände zwischen Gleispunkten, die für die Positionierung von Gleiseinrichtungen vorgesehen sind, ermöglicht.Of the Invention is based on the object, a method and an arrangement of the generic type indicating an exact measurement of the distances between track points, the for the positioning of track devices are provided allows.

Verfahrensgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass an den Punkten Referenzmarken angeordnet werden, die mittels einer das Gleis abfahrenden Leseeinrichtung erkannt werden und deren Abstand anhand des abgefahrenen Weges zwischen zwei Referenzmarken ermittelt wird. Auf diese Weise ergibt sich die Möglichkeit, Positionen für Gleiseinrichtungen abstandsmäßig auszumessen, bevor die Gleiseinrichtungen montiert werden. Daraus resultiert ein Zeitgewinn für die Inbetriebnahme des Gleisabschnittes.According to the method, the Task solved by that at the points reference marks are arranged by means of one of the track departing reading device are recognized and their Distance based on the traveled path between two reference marks is determined. In this way, there is the possibility Positions for Measure track facilities distance-wise, before the track devices are mounted. This results a time saving for the commissioning of the track section.

Die Referenzmarken werden nur einmalig für den Abstandsmesszweck verwendet. Abstandsmessungen zum Vergleich der tatsächlichen Abstände mit den theoretisch vorgesehenen Abständen gemäß vorhandener Dokumentationen im Anschluss an die Montage der Gleiseinrichtungen, insbesondere Referenzbalisen einer Balisengruppe, sind nicht mehr notwendig.The Reference marks are used only once for the distance measurement purpose. Distance measurements to compare the actual distances with the theoretical distances according to existing documentation following the installation of the track devices, in particular Reference balises of a balise group are no longer necessary.

Andererseits kann bei einem bereits mit Gleiseinrichtungen ausgerüsteten Streckenabschnitt nachträglich mit Hilfe der Referenzmarken eine schnelle und genaue Nachmessung der Abstände zwischen den Gleiseinrichtungen durchgeführt werden.on the other hand can subsequently with with already equipped with track facilities section with Help the reference marks a quick and accurate remeasurement of the Distances between the track facilities carried out become.

Die maschinenlesbaren Referenzmarken werden durch eine über das Gleis fahrende Leseeinrichtung, beispielsweise nach Art eines Scanners, erkannt und einem Punkt im Gleis zugeordnet, wobei eine Auswerteeinrichtung den Abstand zwischen zwei Referenzmarken anhand des abgefahrenen Weges im Gleis ermittelt.The machine-readable reference marks are read by a reading passing over the track direction, for example, in the manner of a scanner, recognized and assigned to a point in the track, wherein an evaluation determines the distance between two reference marks on the worn path in the track.

Gemäß Anspruch 2 sind die Referenzmarken mit gleispunktspezifischen Codemustern versehen, die von der Leseeinrichtung gescannt werden. Denkbar ist aber auch eine anders artige maschinenlesbare Kennzeichnung der Referenzmarken auf der Eisenbahnschwelle, die für die Positionierung der Gleiseinrichtung vorgesehen ist oder auf der die Gleiseinrichtung bereits montiert ist.According to claim 2 are the reference marks with point-specific code patterns which are scanned by the reader. It is conceivable but also a different type of machine-readable marking Reference marks on the railroad tie used for the positioning of the track device is provided or on which the track device already mounted is.

Zur Erhöhung der Genauigkeit der Abstandsermittlung ist gemäß Anspruch 3 vorgesehen, dass die Referenzmarken mittig zwischen den Schienen des Gleises angeordnet werden und dass schienenmittige Abstände ermittelt werden. Die resultierenden Genauigkeiten können damit gegenüber dem bekannten Laufrad auf einer Schiene des Gleises deutlich verbessert werden. Eine für die Positionierung von Referenzbalisen für ETCS anzustrebende maximale Abweichung von 1 m auf 2500 m ist damit erreichbar.to increase the accuracy of the distance determination is provided according to claim 3, that the Reference marks centered between the rails of the track and that center-to-center distances are determined. The resulting accuracies can with it the known impeller significantly improved on a rail of the track become. One for the positioning of reference balises for ETCS aspired maximum Deviation from 1 m to 2500 m is thus achievable.

Vorzugsweise werden die Referenzmarken gemäß Anspruch 4 vor der Positionierung der Gleiseinrichtungen entfernt. Die Referenzmarken dienen nur dem Zweck der einmaligen Lesbarkeit beim Überfahren durch die Leseeinrichtung. Anschließend können die Referenzmarken entfernt und vernichtet werden. Denkbar ist jedoch auch eine Wiederverwendung, sofern Verwechslungen des zugeordneten Gleispunktes ausgeschlossen werden können. Dieser Aspekt ist zu beachten, wenn eineindeutiger Bezug der gelesenen Referenzmarke in automatisierter Form zu einem schematisierten Lageplan hergestellt werden soll.Preferably the reference marks according to claim 4 removed before positioning the track devices. The reference marks serve only the purpose of the unique legibility when driving over through the reading device. Then the reference marks can be removed and be destroyed. However, it is also conceivable to reuse if confusion of the assigned track point excluded can be. This aspect is to be considered when one-to-one relation of the read Reference mark in automated form to a schematized site plan to be produced.

Die Referenzmarken können aber auch im Gleis verbleiben, da sie durch die später zu montierende Gleiseinrichtung sowieso verdeckt werden.The Reference marks can but also remain in the track, since they are to be mounted by the later Rail track anyway be covered.

Eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens ist Gegenstand des Anspruchs 5, wobei vorgesehen ist, dass an den Gleispunkten Referenzmarken angeordnet sind, die mittels einer das Gleis abfahrenden Leseeinrichtung erkennbar sind und deren Abstand anhand des abgefahrenen Weges zwischen zwei Referenzmarken ermittelbar ist.A Arrangement for implementation of the method is the subject of claim 5, wherein provided is that at the track points reference marks are arranged, the can be recognized by means of a reading device driving off the track and their distance based on the traveled way between two reference marks can be determined.

Die Verwendung von Referenzmarken – vor oder nach der Montage von Gleiseinrichtungen – ist bei dichter Anordnung von Gleiseinrichtungen besonders vorteilhaft, da zeitsparend. Beispielsweise bei einem Bahnhof mit einfacher Gleistopologie können 20 und mehr Referenzmarken erforderlich sein.The Use of reference marks - before or after installation of track equipment - is in tight arrangement of track devices particularly advantageous because time-saving. For example At a station with a simple track topology, 20 or more landmarks can be used to be required.

Claims (5)

Verfahren zur Ermittlung von Abständen zwischen Punkten entlang eines Gleises, welche für die Positionierung von Gleiseinrichtungen, insbesondere Referenzbalisen einer Balisengruppe, vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass an den Punkten Referenzmarken angeordnet werden, die mittels einer das Gleis abfahrenden Leseeinrichtung erkannt werden und deren Abstand anhand des abgefahrenen Weges zwischen zwei Referenzmarken ermittelt wird.Method for determining distances between points along a track, which are provided for the positioning of track devices, in particular Referenzbalisen a Balisengruppe, characterized in that at the points reference marks are arranged, which are detected by means of a track departing reading device and the distance based on of the traveled path between two reference marks is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Referenzmarke mit einem Codemuster versehen wird, das von einem Scanner der Leseeinrichtung erkannt wird.Method according to claim 1, characterized in that that each reference mark is provided with a code pattern, the is detected by a scanner of the reading device. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzmarken mittig zwischen den Schienen des Gleises angeordnet werden und dass schienenmittige Abstände ermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the reference marks are centered between the rails of the track and that determines rail-center distances become. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzmarken vor der Positionierung der Gleiseinrichtungen entfernt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the reference marks before positioning the Track facilities are removed. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Punkten Referenzmarken vorgesehen sind, die mittels einer das Gleis abfahrenden Leseeinrichtung erkennbar sind und deren Abstand anhand des abgefahrenen Weges zwischen zwei Referenzmarken ermittelbar ist.Arrangement for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that provided at the points reference marks are, which are recognizable by means of a reading device driving off the track and their distance based on the traveled way between two reference marks can be determined.
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