RU2562477C1

RU2562477C1 - Control method and device for determination of length of rail track section

Info

Publication number: RU2562477C1
Application number: RU2014106065/11A
Authority: RU
Inventors: Петер КЮС
Original assignee: Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date: 2011-07-19
Filing date: 2012-07-04
Publication date: 2015-09-10
Also published as: EP2718163A1; RU2014106065A; LT2718163T; DE102011079419A1; EP2718163B1; WO2013010795A1

Abstract

FIELD: measurement equipment.

SUBSTANCE: method consists in determination of length of a rail track section, recording of messages on origin, which are caused by passage of the rail track section by a rail vehicle and created by rail contacts limiting the corresponding rail track section. The control device determines speed of the rail vehicle and length of the rail track section considering a time interval between recorded messages on passage and the obtained speed.

EFFECT: improving accurate determination of length of the rail road section.

23 cl, 1 dwg

Description

В связи с эксплуатацией и управлением сооружениями для обеспечения железнодорожных перевозок по разным причинам может потребоваться или может быть целесообразным определение длины одного или нескольких участков пути. Это относится, в частности, к управлению маневровыми работами на сортировочных горках, поскольку здесь точное знание длины участков пути, по которым скатываются единицы подвижного состава, имеет большое значение для надежного и эффективного управления сооружением. Так, например, длина участков пути между вагонными замедлителями сортировочной горки является важной входной величиной для прогнозирования характеристики время-путь скатывающихся единиц подвижного состава и, тем самым, для максимально эффективного и одновременно надежного управления всей сортировочной горкой.In connection with the operation and management of structures, for the provision of rail transportation for various reasons, it may be required or it may be advisable to determine the length of one or more sections of the track. This applies, in particular, to the management of shunting operations on sorting hills, since here accurate knowledge of the length of the track sections along which rolling stock units roll is of great importance for reliable and efficient construction management. So, for example, the length of the track sections between the car moderators of the sorting slide is an important input value for predicting the time-track characteristics of rolling units of rolling stock and, thus, for the most efficient and at the same time reliable control of the entire sorting slide.

В принципе, возможность определения длины участков пути заключается в их оптическом измерении, например, в начале проекта. Эти действия имеют, однако, тот недостаток, что, в частности, измерение эффективных длин кривых через стрелки и замедлители подвержено ошибкам и, тем самым, соответствующие результаты измерений являются сравнительно неточными.In principle, the possibility of determining the length of track sections lies in their optical measurement, for example, at the beginning of a project. These actions, however, have the disadvantage that, in particular, measuring the effective lengths of curves through arrows and moderators is error prone and, therefore, the corresponding measurement results are relatively inaccurate.

В основе изобретения лежит задача создания особенно производительного и одновременно сравнительно легко реализуемого способа определения длины, по меньшей мере, одного участка пути.The basis of the invention is the task of creating a particularly productive and at the same time relatively easily implemented method for determining the length of at least one section of the path.

Эта задача решается, согласно изобретению, посредством способа определения длины, по меньшей мере, одного участка пути, при котором регистрируются сообщения о прохождении, вызванные прохождением, по меньшей мере, одного участка пути рельсовым транспортным средством и созданные ограничивающими соответствующий участок пути рельсовыми контактами, а также определяются скорость рельсового транспортного средства и длина, по меньшей мере, одного участка пути с учетом временного промежутка между зарегистрированными сообщениями о прохождении и полученной скорости.This problem is solved, according to the invention, by means of a method for determining the length of at least one section of a track at which passage messages are recorded caused by the passage of at least one section of the track by a rail vehicle and created by the rail contacts bounding the corresponding section of the track, and the speed of the rail vehicle and the length of at least one section of the track are also determined taking into account the time interval between the registered passage messages and the resulting speed.

Предложенный способ позволяет использовать предпочтительным образом тот факт, что участки пути, длину которых следует определить, на практике зачастую ограничены рельсовыми контактами. При этом соответствующие рельсовые контакты могут представлять собой, например, такие, которые служат для измерения скорости или подтверждения присутствия рельсовых транспортных средств. В рамках предложенного способа любые датчики, подходящие для обнаружения отдельных колес или осей рельсовых транспортных средств, называются рельсовыми контактами. В отношении принципа действия речь может идти при этом, например, о рельсовых контактах механического, гидравлического, пневматического, магнитного, индуктивного или же оптического действия.The proposed method allows you to use in a preferred way the fact that the sections of the track, the length of which should be determined, in practice are often limited to rail contacts. In this case, the corresponding rail contacts can be, for example, those that serve to measure speed or confirm the presence of rail vehicles. In the framework of the proposed method, any sensors suitable for detecting individual wheels or axles of rail vehicles are called rail contacts. With regard to the principle of operation, this can be, for example, rail contacts of mechanical, hydraulic, pneumatic, magnetic, inductive or optical action.

За счет прохождения, по меньшей мере, одного участка пути рельсовым транспортным средством рельсовые контакты, ограничивающие соответствующий участок или соответствующие участки пути, создают сообщения о прохождении, которые на первом этапе способа регистрируются. При этом, с одной стороны, существует, например, возможность создания и регистрации для каждой отдельной оси или каждого отдельного колеса рельсового транспортного средства отдельного сообщения о прохождении. С другой стороны, также возможны сбор со стороны рельсовых контактов информации о нескольких осях или колесах рельсового транспортного средства и создания для этих осей или колес одного общего сообщения о прохождении. В этом случае, как правило, потребуется, чтобы со стороны рельсовых контактов с соответствующим сообщением о прохождении была создана информация в моменты обнаружения отдельных осей или колес.Due to the passage of at least one section of the track by the rail vehicle, the rail contacts restricting the corresponding section or the corresponding sections of the track create messages about the passage, which are recorded at the first stage of the method. Moreover, on the one hand, there is, for example, the possibility of creating and registering for each individual axis or each individual wheel of a rail vehicle a separate message about the passage. On the other hand, it is also possible to collect information on several axles or wheels of a rail vehicle from the side of the rail contacts and to create for these axles or wheels one common message about the passage. In this case, as a rule, it will be required that information is generated from the rail contacts with the corresponding passage message at the moments of detection of individual axles or wheels.

На втором этапе определяется скорость рельсового транспортного средства, причем следует настоятельно указать на то, что первый и второй этапы способа могут протекать или выполняться также в обратном порядке или также полностью или частично одновременно.At the second stage, the speed of the rail vehicle is determined, and it should be strongly pointed out that the first and second stages of the method can proceed or also be performed in the reverse order or also completely or partially simultaneously.

На третьем этапе длина, по меньшей мере, одного отрезка пути определяется с учетом временного промежутка между зарегистрированными сообщениями о прохождении и полученной скорости. При этом временной промежуток между зарегистрированными сообщениями о прохождении может быть определен, с одной стороны, например, за счет того, что со стороны принимающего сообщения о прохождении устройства, которое может представлять собой, например, устройство управления, протоколируются, а затем используются моменты соответствующего приема сообщений о прохождении. В частности, в случае временной синхронизации внутри системы, кроме того, в принципе, возможно также, чтобы временной промежуток между зарегистрированными сообщениями о прохождении брался из содержащихся в самих сообщениях о прохождении сведений, например в виде штемпелей времени.At the third stage, the length of at least one segment of the path is determined taking into account the time interval between the registered messages about the passage and the received speed. In this case, the time interval between the registered transmission messages can be determined, on the one hand, for example, due to the fact that the receiving side of the message about the passage of the device, which may be, for example, a control device, is logged and then the moments of corresponding reception are used passing messages. In particular, in the case of time synchronization within the system, in addition, in principle, it is also possible that the time interval between registered passage messages is taken from the information contained in the passage messages, for example, in the form of time stamps.

Способ дает то преимущество, что с помощью временного промежутка между зарегистрированными сообщениями о прохождении и полученной скорости рельсового транспортного средства с неожиданно низкими затратами возможно сравнительно точное определение длины, по меньшей мере, одного участка пути. При этом предпочтительным образом длина, по меньшей мере, одного участка пути и, тем самым, расстояние между соответствующими рельсовыми контактами или определенным образом также их положение определяются с помощью сообщений и прохождении самих рельсовых контактов. Вследствие этого исключены возможные различия между определенной длиной соответствующего участка пути и фактическими «местами действия» рельсовых контактов или «активного расстояния» между ними, которые могли бы возникнуть, например, при оптическом определении длины, по меньшей мере, одного участка пути. Благодаря этому при последующих прохождениях, по меньшей мере, одного участка пути другими рельсовыми транспортными средствами активной становится длина, по меньшей мере, одного участка пути, которую можно назвать также эффективной длиной и которая была предварительно определена с помощью зарегистрированных сообщений о прохождении.The method provides the advantage that, with the help of the time interval between the registered passage messages and the obtained speed of the rail vehicle with unexpectedly low costs, a relatively accurate determination of the length of at least one section of the track is possible. In this case, in a preferred manner, the length of at least one section of the track and, thus, the distance between the respective rail contacts or, in a certain way, also their position are determined using messages and the passage of the rail contacts themselves. As a result of this, possible differences between the specific length of the corresponding section of the track and the actual “locations” of the rail contacts or the “active distance” between them, which could occur, for example, during the optical determination of the length of at least one section of the track, are excluded. Due to this, during subsequent passage of at least one section of the track by other rail vehicles, the length of at least one section of the track, which can also be called the effective length, and which has been previously determined using registered messages about the passage, becomes active.

Кроме того, способ предпочтителен также в том отношении, что прохождение участков пути для контроля функциональной способности рельсовых контактов обычно осуществляется в любом случае и, тем самым, одновременно несложным образом может осуществляться определение длины, по меньшей мере, одного, ограниченного соответствующими рельсовыми контактами участка пути.In addition, the method is also preferable in that the passage of sections of the track to control the functional ability of the rail contacts is usually carried out in any case, and thus, at the same time, the length of at least one limited by the corresponding rail contacts of the section of the track can be determined in a simple way. .

В принципе, определение скорости рельсового транспортного средства может происходить любым известным образом. Оно включает в себя, например, определение скорости посредством спидометра или с использованием радара в транспортном средстве или на участке пути.In principle, the determination of the speed of a rail vehicle can occur in any known manner. It includes, for example, determining speed using a speedometer or using a radar in a vehicle or on a track.

Согласно одному особенно предпочтительному варианту способа скорость рельсового транспортного средства определяется с учетом его межосевых расстояний и временного промежутка между созданными осями рельсового транспортного средства сообщениями о прохождении. Это предпочтительно, поскольку в этом случае можно отказаться от дополнительных датчиков или компонентов для определения скорости рельсового транспортного средства. Вместо этого требуется лишь измерение его межосевых расстояний, с помощью которых, дополнительно учитывая временной промежуток между созданными осями рельсового транспортного средства сообщениями о прохождении, можно точно определить скорость рельсового транспортного средства. В этом случае его межосевые расстояния действуют, тем самым, в качестве постоянного масштаба, направляемого по измеряемому участку пути. В то же время скорость этого подвижного масштаба может определяться с помощью межосевых расстояний рельсового транспортного средства с высокой точностью.According to one particularly preferred embodiment of the method, the speed of the rail vehicle is determined taking into account its interaxal distances and the time interval between the passing messages generated by the axles of the rail vehicle. This is preferable since in this case, additional sensors or components can be omitted to determine the speed of the rail vehicle. Instead, you only need to measure its interaxal distances, with the help of which, taking into account the time interval between the passing messages generated by the axles of the rail vehicle, you can accurately determine the speed of the rail vehicle. In this case, its interaxal distances act, thereby, as a constant scale, directed along the measured section of the path. At the same time, the speed of this moving scale can be determined using the center distance of the rail vehicle with high accuracy.

Согласно другому особенно предпочтительному варианту способа скорость рельсового транспортного средства может определяться таким образом, что с учетом временного промежутка между двумя следующими друг за другом сообщениями о прохождении и соответствующего межосевого расстояния определяется средняя скорость в интервале времени. Это предпочтительно, поскольку за счет этого можно определить характеристику скорости рельсового транспортного средства в качестве функции времени. Правда, как правило, желательно, чтобы в рамках определения длины, по меньшей мере, одного участка пути рельсовое транспортное средство двигалось по нему с максимально равномерной скоростью. Однако точно постоянная скорость на практике достигается лишь с трудом, так что определение средней скорости рельсового транспортного средства в интервалы времени предпочтительно в отношении точности определения длины, по меньшей мере, одного участка пути.According to another particularly preferred embodiment of the method, the speed of the rail vehicle can be determined in such a way that taking into account the time interval between two successive passing messages and the corresponding center distance, the average speed in the time interval is determined. This is preferable since it is thereby possible to determine the speed characteristic of the rail vehicle as a function of time. True, as a rule, it is desirable that, within the framework of determining the length of at least one section of the track, a rail vehicle move along it with the most uniform speed. However, precisely constant speed in practice is only achieved with difficulty, so that determining the average speed of a rail vehicle at time intervals is preferable with respect to the accuracy of determining the length of at least one section of the track.

Согласно другому особенно предпочтительному варианту способа средняя скорость определяется в интервале времени с учетом временного промежутка между двумя следующими друг за другом, созданными одним и тем же рельсовым контактом сообщениями о прохождении. Это предпочтительно, поскольку за счет этого в рамках определения длины, по меньшей мере, одного участка пути можно учесть или скорректировать также разные скорости частей или единиц рельсового транспортного средства, которые могут быть вызваны, например, толчками.According to another particularly preferred variant of the method, the average speed is determined in the time interval taking into account the time interval between two successive messages generated by the same rail contact. This is preferable, because due to this, in determining the length of at least one section of the track, it is also possible to take into account or adjust the different speeds of the parts or units of the rail vehicle, which can be caused, for example, by jolts.

Рельсовое транспортное средство, за счет которого создаются сообщения о прохождении, могут быть любого рода. Сюда входят, в частности, состоящие из одной или нескольких единиц рельсовые транспортные средства, причем единица или каждая из единиц может быть выполнена с приводом или же без него.The rail vehicle through which passage reports are generated can be of any kind. This includes, in particular, rail vehicles consisting of one or more units, moreover, the unit or each of the units can be made with or without a drive.

Преимущественно способ усовершенствован таким образом, что регистрируются сообщения о прохождении, вызванные прохождением, по меньшей мере, одного участка пути рельсовым транспортным средством, включающим в себя, по меньшей мере, один управляемый по своей скорости локомотив, и созданные ограничивающими соответствующий участок пути рельсовыми контактами. Использование, по меньшей мере, одного, управляемого по своей скорости локомотива дает то преимущество, что скорость рельсового транспортного средства можно поддерживать постоянной со сравнительно высокой точностью.Advantageously, the method is improved in such a way that passage messages are recorded caused by the passage of at least one section of the track by a rail vehicle, including at least one locomotive controlled by its speed, and created by the rail contacts restricting the corresponding section of the path. The use of at least one locomotive controlled by its speed gives the advantage that the speed of a rail vehicle can be kept constant with relatively high accuracy.

В качестве альтернативы или в сочетании с описанным выше предпочтительным вариантом способ может быть далее осуществлен таким образом, что регистрируются сообщения о прохождении, вызванные прохождением, по меньшей мере, одного участка пути рельсовым транспортным средством, включающим в себя, по меньшей мере, один вагон без привода, и созданные ограничивающими соответствующий участок пути рельсовыми контактами. При этом, с одной стороны, возможно, чтобы рельсовое транспортное средство включало в себя только одну или несколько единиц без привода, например в виде грузовых вагонов, которые движутся, по меньшей мере, по одному участку пути только за счет силы тяжести и/или своего импульса. С другой стороны, помимо, по меньшей мере, одного вагона без привода рельсовое транспортное средство может содержать дополнительно также, по меньшей мере, один управляемый по своей скорости локомотив. Это дает то преимущество, что за счет управляемого по своей скорости локомотива возможно оказание активного влияния на скорость рельсового транспортного средства. За счет рельсового транспортного средства, включающего в себя дополнительно, по меньшей мере, один вагон без привода, существует далее возможность достижения максимального перекрытия рельсовым транспортным средством, по меньшей мере, одного участка пути, длину которого требуется определить, или ограничивающих соответствующий участок пути рельсовых контактов. За счет большего числа сообщений о прохождении или связанного с этим обнаружения соответственно большего числа осей или колес в распоряжение предоставляется более обширная, более плотно по времени следующая друг за другом измерительная информация в виде сообщений о прохождении, в результате чего достигается повышение точности определения длины, по меньшей мере, одного участка пути.Alternatively, or in combination with the preferred embodiment described above, the method can be further implemented in such a way that traffic messages are recorded caused by the passage of at least one section of the track by a rail vehicle comprising at least one wagon without drive, and created by limiting the corresponding section of the track rail contacts. At the same time, on the one hand, it is possible for a rail vehicle to include only one or several units without a drive, for example, in the form of freight cars that move along at least one section of the track only due to gravity and / or their own momentum. On the other hand, in addition to at least one car without a drive, a rail vehicle may further comprise at least one locomotive controlled by its speed. This gives the advantage that due to the locomotive controlled by its speed, an active influence on the speed of the rail vehicle is possible. Due to the rail vehicle, which additionally includes at least one car without a drive, it is further possible to achieve a maximum overlap by the rail vehicle of at least one section of the track, the length of which is to be determined, or limiting the corresponding section of the track of rail contacts . Due to the greater number of passing messages or the associated detection of a correspondingly larger number of axles or wheels, more extensive, more closely following in time measurement information in the form of passing messages is provided at the disposal of the result, as a result of which an increase in the accuracy of determining the length is achieved, by at least one stretch of track.

В соответствии с приведенными рассуждениями, по меньшей мере, один участок пути может представлять собой, в принципе, любой, ограниченными рельсовыми контактами участок пути в пределах парка железнодорожных или рельсовых путей.In accordance with the above reasoning, at least one section of the track can be, in principle, any limited section of the track along the track within the fleet of railway or rail tracks.

Согласно другому особенно предпочтительному варианту определяется длина, по меньшей мере, одного участка пути спускной части сортировочной горки. Это предпочтительно, поскольку сортировочные горки имеют обычно большое число ограниченных рельсовыми контактами участков пути, длину которых следует точно определить для эффективного и надежного управления маневровыми работами на сортировочной горке. В этой связи способ позволяет с помощью данных, зарегистрированных или полученных за счет прохождения рельсовым транспортным средством спускной части сортировочной горки, определить сравнительно несложным образом с высокой точностью длину соответствующих участков путей.According to another particularly preferred embodiment, the length of at least one section of the drainage part of the sorting slide is determined. This is preferable, since sorting hills usually have a large number of track sections limited by rail contacts, the length of which should be precisely determined for efficient and reliable control of shunting operations on the sorting hill. In this regard, the method allows using the data recorded or obtained due to the passage by the rail vehicle of the drainage part of the sorting slide, to determine the length of the corresponding sections of the tracks in a relatively simple way with high accuracy.

В части устройства управления для определения длины, по меньшей мере, одного участка пути в основе изобретения лежит задача создания устройства управления, которое способствует сравнительно простой реализации особенно производительного способа определения длины, по меньшей мере, одного участка пути.In the part of the control device for determining the length of at least one section of the track, the invention is based on the task of creating a control device that facilitates a relatively simple implementation of a particularly productive method for determining the length of at least one section of the track.

Эта задача решается, согласно изобретению, посредством устройства управления для определения длины, по меньшей мере, одного участка пути, причем устройство управления выполнено для регистрации сообщений о прохождении, вызванных прохождением, по меньшей мере, одного участка пути рельсовым транспортным средством и созданных ограничивающими соответствующий участок пути рельсовыми контактами, а также определения скорости рельсового транспортного средства и длины, по меньшей мере, одного участка пути с учетом временного промежутка между зарегистрированными сообщениями о прохождении и полученной скорости.This problem is solved, according to the invention, by means of a control device for determining the length of at least one section of the track, the control device being configured to record travel messages caused by the passage of at least one section of the track by the rail vehicle and created to limit the corresponding section by rail contacts, as well as determining the speed of a rail vehicle and the length of at least one section of the track, taking into account the time interval between registered messages about the passage and received speed.

Преимущества предложенного устройства управления соответствуют преимуществам предложенного способа, так что в этом отношении следует сослаться на приведенные выше рассуждения. То же относится к приведенным ниже предпочтительным вариантам устройства управления касательно соответствующего предпочтительного варианта способа, так что и в этом отношении следует сослаться на приведенные выше пояснения.The advantages of the proposed control device correspond to the advantages of the proposed method, so in this regard, reference should be made to the above reasoning. The same applies to the following preferred embodiments of the control device with respect to the corresponding preferred embodiment of the method, so in this regard, reference should be made to the above explanations.

Преимущественно устройство управления может быть выполнено для определения скорости рельсового транспортного средства таким образом, что оно с учетом временного промежутка между двумя следующими друг за другом сообщениями о прохождении и соответствующего межосевого расстояния определяет среднюю скорость в интервале времени.Advantageously, the control device can be configured to determine the speed of the rail vehicle in such a way that, taking into account the time interval between two successive passing messages and the corresponding center distance, it determines the average speed in the time interval.

Согласно другому предпочтительному варианту устройство управления выполнено для определения средней скорости в интервале времени с учетом временного промежутка между двумя следующими друг за другом, созданными одним и тем же рельсовым контактом сообщениями о прохождении.According to another preferred embodiment, the control device is configured to determine the average speed in the time interval taking into account the time interval between two successive messages generated by the same rail contact.

Предпочтительным образом устройство управления выполнено также для регистрации сообщений о прохождении, вызванных прохождением, по меньшей мере, одного участка пути рельсовым транспортным средством, включающим в себя, по меньшей мере, один управляемый по своей скорости локомотив, и созданных ограничивающими соответствующий участок пути рельсовыми контактами.Advantageously, the control device is also configured to record passage messages caused by the passage of at least one section of the track by a rail vehicle, including at least one locomotive controlled by its speed, and created by the rail contacts restricting the corresponding section of the path.

Преимущественно устройство управления выполнено для регистрации сообщений о прохождении, вызванных прохождением, по меньшей мере, одного участка пути рельсовым транспортным средством, включающим в себя, по меньшей мере, один вагон без привода, и созданных ограничивающими соответствующий участок пути рельсовыми контактами.Advantageously, the control device is arranged to record passage messages caused by the passage of at least one section of the track by a rail vehicle including at least one non-drive car and created by the rail contacts restricting the corresponding section of the track.

Согласно одному особенно предпочтительному варианту устройство управления является устройством управления маневровыми работами на сортировочной горке и для определения длины, по меньшей мере, одного участка пути ее спускной части.According to one particularly preferred embodiment, the control device is a device for controlling shunting operations on the sorting slide and for determining the length of at least one section of the path of its downstream part.

Далее изобретение включает в себя систему управления маневровыми работами на сортировочной горке, содержащую предложенное устройство управления по одному из описанных выше предпочтительных вариантов и ограничивающие соответствующий участок пути рельсовые контакты для создания зарегистрированных устройством управления и вызванных прохождением, по меньшей мере, одного участка пути рельсовым транспортным средством.The invention further includes a sorting slide maneuvering control system comprising the proposed control device according to one of the preferred embodiments described above and limiting the corresponding track section to create rail contacts registered by the control device and caused by the passage of at least one track section by the rail vehicle .

Ниже изобретение более подробно поясняется на примере его осуществления со ссылкой на чертеж, на котором для пояснения примера выполнения способа изображен схематичный чертеж с примером выполнения устройства управления.Below the invention is explained in more detail on the example of its implementation with reference to the drawing, on which, to explain an example of the method, a schematic drawing is shown with an example of a control device.

Рельсовое транспортное средство 10 содержит две сцепленные между собой подвижные единицы 20, 30. В рамках описанного примера следует предположить, что рельсовое транспортное средство 10 движется слева направо по спускной части сортировочной горки. В этом случае единицы 20, 30 могут представлять собой скатывающиеся вагоны без привода, прицепленный к локомотиву вагон без привода или два сцепленных локомотива. Независимо от этого единицы 20, 30 сцеплены максимально коротко и жестко, поскольку за счет этого через вагонную сцепку предотвращаются или, по меньшей мере, уменьшаются изменения переменного межосевого расстояния.The rail vehicle 10 comprises two movable units 20, 30 interlocked with each other. Within the framework of the described example, it should be assumed that the rail vehicle 10 moves from left to right along the drainage part of the sorting slide. In this case, units 20, 30 can be rolling cars without a drive, a car without a drive attached to a locomotive, or two coupled locomotives. Regardless of this, the units 20, 30 are coupled as short and rigid as possible, since due to this, changes in the variable center distance are prevented or at least reduced.

Следует указать на то, что в отличие от изображенного рельсовое транспортное средство 10 может содержать, разумеется, только одну единицу или же более двух сцепленных между собой единиц 20, 30.It should be pointed out that, unlike the depicted rail vehicle 10 may, of course, contain only one unit or more than two units 20, 30 interlocked with each other.

Вдоль пути, по которому движется рельсовое транспортное средство 10, расположены ограничивающие участки L1-L3 пути рельсовые контакты K1-K4. Они отличаются тем, что выполнены любым известным образом для обнаружения осей или колес А1-А8 рельсового транспортного средства 10. В пределах сортировочной горки рельсовые контакты K1-K4 могут быть предусмотрены, например, для обнаружения состояния занятости участка пути или для определения скорости рельсового транспортного средства 10.Along the path along which the rail vehicle 10 moves, the rail contacts K1-K4 are bounding sections L1-L3 of the path. They are distinguished by the fact that they are made in any known manner for detecting the axles or wheels A1-A8 of the rail vehicle 10. Within the sorting slide, rail contacts K1-K4 can be provided, for example, for detecting a busy state of a track section or for determining the speed of a rail vehicle 10.

За счет прохождения участков L1-L3 пути рельсовым транспортным средством 10 рельсовые контакты K1-K4 создают сообщения о прохождении. Они передаются рельсовыми контактами K1-K4 через коммуникационные соединения 41-44 на устройство управления 50, которое может представлять собой, например, компьютер для управления работой сортировочной горки. При этом устройство управления 50 включает в себя предпочтительно компоненты аппаратного обеспечения, например в виде процессоров и средств памяти, и компоненты программного обеспечения, например в виде программного кода.By passing sections L1-L3 of the track by the rail vehicle 10, the rail contacts K1-K4 generate passing messages. They are transmitted by rail contacts K1-K4 via communication connections 41-44 to a control device 50, which may be, for example, a computer for controlling the operation of the sorting slide. In this case, the control device 50 preferably includes hardware components, for example in the form of processors and memory means, and software components, for example in the form of program code.

Сообщения о прохождении могут представлять собой, в принципе, сигналы любого рода; к ним относятся, в частности, цифровые и аналоговые сигналы.Passing messages can, in principle, be signals of any kind; These include, in particular, digital and analog signals.

В рамках описанного примера следует предположить, что со стороны рельсовых контактов K1-K3 на устройство управления 50 передаются сообщения о прохождении в виде аналоговых импульсов или сигналов. Регистрация сообщений о прохождении устройством управления 50 обозначена графами в нем, схематично изображающими зарегистрированные им сообщения о прохождении или сигналы S^K1-S^K3 рельсовых контактов K1-K3 в качестве функции времени t. При этом для каждого рельсового контакта Ki и каждой обнаруженной соответствующим рельсовым контактом оси Aj рельсового транспортного средства 10 возникает сообщение о прохождении или сигнал S^Ki _Aj. Для каждого из сообщений о прохождении устройство управления 50 регистрирует момент его поступления, что обозначено временем t в качестве входной величины устройства управления 50. Если время передачи сообщений о прохождении разных рельсовых контактов K1-K4 отличается, то это, при необходимости, следует учитывать в рамках обработки.Within the framework of the described example, it should be assumed that from the side of the rail contacts K1-K3, transmission messages in the form of analog pulses or signals are transmitted to the control device 50. The registration of messages about the passage of the control device 50 is indicated by graphs in it, schematically showing the registered messages about the passage or signals S ^K1 -S ^{K3 of the} rail contacts K1-K3 as a function of time t. In this case, for each rail contact Ki and each axis Aj of the rail vehicle 10 detected by the corresponding rail contact, a passing message or a signal S ^Ki _{Aj is} generated. For each of the passage messages, the control device 50 registers the moment of its arrival, which is indicated by the time t as the input value of the control device 50. If the transmission time of messages on the passage of different rail contacts K1-K4 is different, then this should be taken into account if necessary processing.

В изображенной ситуации все оси А1-А8 рельсового транспортного средства 10 прошли первый в направлении движения рельсовый контакт K1, так что видны восемь импульсов или сообщений о прохождении. По сравнению с этим второй рельсовый контакт K2 еще не обнаружил самую заднюю в направлении движения ось A8. Рельсовый контакт K3 уже обнаружил самую переднюю в направлении движения ось A1 и собирается обнаружить также ось A2 и передать на устройство управления 50 соответствующее сообщение о прохождении. Что касается рельсового контакта K4, то еще отсутствует прохождение рельсовым транспортным средством 10, так что здесь графическое изображение также отсутствует. Во избежание недоразумений следует указать на то, что обозначенные в устройстве управления 50 графы представляют собой лишь схематичное изображение, так что, в частности, моменты сообщений о прохождении не совсем точно соответствуют тем, которые фактически возникли бы для рельсового транспортного средства 10 в показанном положении рельсовых контактов K1-K4.In the situation depicted, all axes A1-A8 of the rail vehicle 10 have passed the first rail contact K1 in the direction of travel, so that eight pulses or passage messages are visible. Compared to this, the second rail contact K2 has not yet detected the axis A8, which is the most rear in the direction of travel. Rail contact K3 has already detected the axis A1, which is the most forward in the direction of travel, and is also planning to detect axis A2 and transmit a corresponding passage message to control device 50. As for the rail contact K4, there is still no passage by the rail vehicle 10, so there is also no graphic image here. In order to avoid misunderstandings, it should be pointed out that the graphs indicated in the control device 50 are only a schematic representation, so, in particular, the moments of the passage messages do not exactly correspond to those that would actually arise for the rail vehicle 10 in the shown position of the rail contacts K1-K4.

Следует указать на то, что в отличие от изображенного примера также рельсовые контакты K1-K4 также могли бы определять момент обнаружения соответствующей оси и передавать на устройство управления 50 с соответствующим сообщением о прохождении. В этом случае, как правило, будет целесообразным или потребуется синхронизация по времени рельсовых контактов K1-K4.It should be pointed out that, in contrast to the illustrated example, rail contacts K1-K4 could also determine the moment of detection of the corresponding axis and transmit to the control device 50 with the corresponding passage message. In this case, as a rule, it will be expedient or time synchronization of the rail contacts K1-K4 will be required.

В частности, в случае сообщения о прохождении в виде цифрового сигнала оно может содержать однозначную идентификацию соответствующего рельсового контакта K1-K4, чтобы независимо от соответствующих коммуникационных соединений 41-44 однозначно соотнести сообщение о прохождении с соответствующим рельсовым контактом K1-K4.In particular, in the case of a transmission message in the form of a digital signal, it may contain an unambiguous identification of the corresponding rail contact K1-K4 so that, independently of the corresponding communication connections 41-44, the transmission message is unambiguously correlated with the corresponding rail contact K1-K4.

Коммуникационные соединения 41-44 могут быть выполнены проводными и беспроводными, т.е., например, на радиооснове. Кроме того, рельсовые контакты K1-K4 и устройство управления 50 могут быть соединены между собой, например, системой шин.Communication connections 41-44 can be made wired and wireless, i.e., for example, on a radio basis. In addition, the rail contacts K1-K4 and the control device 50 can be interconnected, for example, by a bus system.

Следует указать на то, что сигналы S^Ki _Aj показаны лишь схематично, и в зависимости от соответствующей реализации могут, разумеется, возникать и другие их характеристики. Сюда относится, в частности, случай, когда сообщения о прохождении или передающие их сигналы в отличие от изображенных на чертеже могут изображаться в качестве функции времени t в виде вертикальных штрихов и происходит либо лишь точечная передача соответствующего сообщения о прохождении, либо устройство управления 50 определяет момент времени относящийся к каждому принятому сообщению о прохождении.It should be pointed out that the signals S ^Ki _Aj are shown only schematically, and, of course, other characteristics can also arise depending on the respective implementation. This includes, in particular, the case when the transmission messages or the signals transmitting them, unlike those shown in the drawing, can be displayed as a function of time t in the form of vertical bars and either only the point transmission of the corresponding transmission message occurs, or the control device 50 determines the moment time related to each received passing message.

С учетом временного промежутка между зарегистрированными устройством управления 50 сообщениями о прохождении и полученной скорости рельсового транспортного средства 10 можно определить длину соответствующего участка L1-L3 пути. При этом скорость рельсового транспортного средства 10 можно определить на основе измерения расстояний между его осями А1-А8 предпочтительно с помощью временного промежутка между созданными осями А1-А8 сообщениями о прохождении. Это может осуществляться, в частности, таким образом, что с учетом временного промежутка между двумя следующими друг за другом сообщениями о прохождении и соответствующего межосевого расстояния определяется средняя скорость в данный интервал времени.Taking into account the time interval between the passage messages registered by the control device 50 and the obtained speed of the rail vehicle 10, the length of the corresponding track section L1-L3 can be determined. In this case, the speed of the rail vehicle 10 can be determined based on the measurement of the distances between its axes A1-A8, preferably using the time interval between the passage messages generated by the axes A1-A8. This can be done, in particular, in such a way that, taking into account the time interval between two successive passing messages and the corresponding center distance, the average speed in a given time interval is determined.

Определение или расчет длины участков L1-L3 пути устройством управления 50 может осуществляться с учетом временного промежутка между зарегистрированными сообщениями о прохождении и полученной скорости, например, таким образом, что сначала зарегистрированные сообщения о прохождении соотносятся с соответствующими рельсовыми контактами K1-K4 и осями A1-A8. При этом преимущественно учитываются известные межосевые расстояния рельсового транспортного средства 10 и, по меньшей мере, примерно известное место расположения рельсовых контактов K1-K4. Кроме того, преимущественно учитывается, что расстояния между осями разных единиц 20, 30, например расстояние между осями А4, А5, как правило, будут известны с меньшей точностью или будут иметь во временной характеристике большую изменчивость, чем «внутренние» расстояния между осями А1-А4 или А5-А8 той же единицы 20 или 30. Кроме того, в рамках алгоритма определения длины участков L1-L3 пути можно сделать преимущественно различение между постоянными межосевыми расстояниями, например одной тележки, и непостоянными, т.е. изменяющимися, по меньшей мере, в определенном объеме, расстояниями между осями разных тележек (одной и той же единицы 20 или 30).The determination or calculation of the length of the track sections L1-L3 by the control device 50 can be carried out taking into account the time interval between the registered passage messages and the received speed, for example, so that the registered passage messages are first associated with the corresponding rail contacts K1-K4 and axes A1- A8. This mainly takes into account the known center distance of the rail vehicle 10 and at least approximately the known location of the rail contacts K1-K4. In addition, it is predominantly taken into account that the distances between the axes of different units 20, 30, for example, the distance between the axes A4, A5, as a rule, will be known with less accuracy or will have greater variability in the time characteristic than the "internal" distances between the axes A1- A4 or A5-A8 of the same unit 20 or 30. In addition, within the framework of the algorithm for determining the length of sections of the track L1-L3, it is possible to make mainly a distinction between constant center distances, for example, one cart, and non-constant, i.e. varying, at least in a certain volume, the distances between the axes of different carts (of the same unit 20 or 30).

Если определяется средняя скорость рельсового транспортного средства 10 в отдельные интервалы времени, то в рамках определения длины участков L1-L3 пути можно произвести интегрирование скорости по времени.If the average speed of the rail vehicle 10 is determined at separate time intervals, then, as part of determining the length of the track sections L1-L3, the speed can be integrated over time.

Независимо от подробностей того, как с учетом временного промежутка между зарегистрированными сообщениями о прохождении и полученной скорости определяется длина участков L1-L3 пути, описанный способ дает то преимущество, что посредством постоянных межосевых расстояний рельсового транспортного средства 10 в распоряжении имеется постоянный масштаб, которым можно измерить участки L1-L3 пути. В то же время скорость этого масштаба можно определить со сравнительно высокой точностью, в частности, с помощью сообщений о прохождении, созданных осями А1-А4 единицы 20 и осями А5-А8 единицы 30, так что, в целом, происходит сравнительно точное определение движения или скорости рельсового транспортного средства 10 и, тем самым, расстояний между рельсовыми контактами K1-K4. В результате оказалось, что описанным способом возможно определение длины участков L1-L3 пути с точностью порядка нескольких сантиметров.Regardless of the details of how the length of the track sections L1-L3 is determined taking into account the time interval between the registered passage messages and the received speed, the described method gives the advantage that a constant scale is available at the disposal of the rail vehicle 10, which can be measured sections of the L1-L3 path. At the same time, the speed of this scale can be determined with relatively high accuracy, in particular, with the help of the passage messages created by the axes A1-A4 of the unit 20 and the axes A5-A8 of the unit 30, so that, in general, a relatively accurate determination of the movement or the speed of the rail vehicle 10 and, thus, the distances between the rail contacts K1-K4. As a result, it turned out that by the described method it is possible to determine the length of the sections L1-L3 of the path with an accuracy of the order of several centimeters.

Кроме того, способ обладает тем основным преимуществом, что длина участков L1-L3 пути определяется по отношению к рельсовым контактам K1-K4, расстояние между которыми имеет значение в рамках, например, способа управления сортировочной горкой, и отпадают возможные отличия между оптически измеренной и «технически активной» длинами участков пути.In addition, the method has the main advantage that the length of the track sections L1-L3 is determined with respect to the rail contacts K1-K4, the distance between which is important in the framework of, for example, a sorting slide control method, and possible differences between the optically measured and " technically active "lengths of track sections.

Кроме того, например, в рамках пуска в эксплуатацию сортировочной горки прохождение спускной части, например в начале первых тестов, является стандартной процедурой контроля функциональной способности рельсовых контактов K1-K4, так что предпочтительным образом не требуются дополнительные затраты для определения длины участков L1-L3 пути, в частности в виде ручного оптического измерения.In addition, for example, during commissioning of a sorting slide, passing the drain part, for example at the beginning of the first tests, is a standard procedure for monitoring the functional ability of rail contacts K1-K4, so that the additional cost of determining the length of sections L1-L3 of the track is preferably not required , in particular in the form of manual optical measurement.

Claims

1. A method for determining the length of at least one section (L1, L2, L3) of a track in which passing messages caused by the passage of at least one section (L1, L2, L3) of a track by a rail vehicle are recorded (10 ) and created by the rail contacts (K1, K2, K3, K4) that limit the corresponding section (L1, L2, L3) of the track, and also determine the speed of the rail vehicle (10) and the length of at least one section (L1, L2 , L3) paths taking into account the time interval between the registered passage messages and received with bark.

2. The method according to p. 1, characterized in that the speed of the rail vehicle (10) is determined taking into account its interaxal distances and the time interval between the created axes (A1-A8) of the rail vehicle (10) passing messages.

3. The method according to p. 2, characterized in that the speed of the rail vehicle (10) is determined in such a way that, taking into account the time interval between two successive passing messages and the corresponding center distance, the average speed in the time interval is determined.

4. The method according to p. 3, characterized in that the average speed in the time interval is determined taking into account the time interval between two consecutive messages generated by the same rail contact (for example, K1).

5. The method according to one of paragraphs. 1-4, characterized in that register messages about the passage caused by the passage of at least one section (L1, L2, L3) of the track by a rail vehicle (10), including at least one controlled in its speed locomotive, and created by restricting the corresponding section (L1, L2, L3) of the track by rail contacts (K1-K4).

6. The method according to one of paragraphs. 1-4, characterized in that they record messages about the passage caused by the passage of at least one section (L1, L2, L3) of the track by a rail vehicle (10), including at least one car without a drive, and created by restricting the corresponding section (for example, L1) of the track by rail contacts (K1, K2).

7. The method according to p. 5, characterized in that they record messages about the passage caused by the passage of at least one section (L1, L2, L3) of the track by a rail vehicle (10), including at least one a car without a drive, and created by restricting the corresponding section (for example, L1) of the track with rail contacts (K1, K2).

8. The method according to one of paragraphs. 1-4, characterized in that determine the length of at least one section (L1, L2, L3) of the path of the outlet part of the sorting slide.

9. The method according to p. 5, characterized in that determine the length of at least one section (L1, L2, L3) of the way of the drainage part of the sorting slide.

10. The method according to p. 6, characterized in that determine the length of at least one section (L1, L2, L3) of the path of the outlet part of the sorting slide.

11. The method according to p. 7, characterized in that determine the length of at least one section (L1, L2, L3) of the path of the outlet part of the sorting slide.

12. The control device (50) for determining the length of at least one section (L1, L2, L3) of the path, and the control device (50) is configured to register messages about the passage caused by the passage of at least one section (L1 , L2, L3) of the track by the rail vehicle (10) and created by the rail contacts (K1-K4), limiting the corresponding section (L1, L2, L3) of the track, as well as determining the speed of the rail vehicle (10) and the length of at least , one section (L1, L2, L3) of the track, taking into account the time interval between zaregis ingly reports of passage and speed obtained.

13. The device according to p. 12, characterized in that it is designed to determine the speed of the rail vehicle (10) taking into account its interaxal distances and the time interval between the created axes (A1-A8) of the rail vehicle (10) passing messages.

14. The device according to p. 13, characterized in that it is designed to determine the speed of the rail vehicle (10) in such a way that, taking into account the time interval between two consecutive passage messages and the corresponding center distance, it determines the average speed in the interval time.

15. The device according to p. 14, characterized in that it is made to determine the average speed in the time interval taking into account the time interval between two consecutive messages created by the same rail contact (for example, K1).

16. The device according to one of paragraphs. 12-15, characterized in that it is made for recording messages about the passage caused by the passage of at least one section (L1, L2, L3) of the track by a rail vehicle (10), including at least one controllable the speed of the locomotive, and created by limiting the corresponding section (for example, L1) of the track by rail contacts (K1, K2).

17. The device according to one of paragraphs. 12-15, characterized in that it is made for recording messages about the passage caused by the passage of at least one section (L1, L2, L3) of the track by a rail vehicle (10), including at least one car without a drive, and created by restricting the corresponding section (for example, L1) of the track by rail contacts (K1, K2).

18. The device according to p. 16, characterized in that it is made for recording messages about the passage caused by the passage of at least one section (L1, L2, L3) of the track by a rail vehicle (10), including at least at least one car without a drive, and rail contacts (K1, K2) created by restricting the corresponding section (for example, L1) of the track.

19. The device according to one of paragraphs. 12-15, characterized in that it is a device for controlling shunting operations on the sorting hill and for determining the length of at least one section (L1, L2, L3) of the way of its downstream part.

20. The device according to p. 16, characterized in that it is a control device for shunting operations on the sorting slide and for determining the length of at least one section (L1, L2, L3) of the way of its downstream part.

21. The device according to p. 17, characterized in that it is a device for controlling shunting operations on the sorting slide and for determining the length of at least one section (L1, L2, L3) of the way of its downstream part.

22. The device according to p. 18, characterized in that it is a device for controlling shunting operations on the sorting slide and for determining the length of at least one section (L1, L2, L3) of the way of its downstream part.

23. A control system for shunting operations on a sorting slide, comprising a control device (50) according to one of claims. 12-22 and rail contacts (K1-K4), limiting the corresponding section (L1, L2, L3) of the track, for creating passage messages registered by the control device (50) and caused by the passage of at least one section (L1, L2 , L3) tracks by rail vehicle (10).