KR101325378B1 - Apparatus for compensating error of train position - Google Patents

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이선호
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엘에스산전 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for correcting the error of train position. The purpose of the present invention is to provide an apparatus for correcting the error of train position capable of collecting a tachometer using the information of a transponder. According to the present invention, the apparatus for correcting the error of train position includes a first calculation part; a second calculation part; a third calculation part; and a decision part. [Reference numerals] (10) Tachometer-based moving distance calculation part;(2) Tachometer;(20) Train location calculation part;(3) Transponder reader;(30) Tachometer error rate calculation part;(40) Storage part;(50) Transponder-based moving distance calculation part

Description

열차위치 오차보정 장치{APPARATUS FOR COMPENSATING ERROR OF TRAIN POSITION}Train position error correction device {APPARATUS FOR COMPENSATING ERROR OF TRAIN POSITION}

본 발명은 열차위치의 오차보정 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an error correction apparatus of a train position.

철도차량을 안전하게 운행하기 위해서는, 열차의 위치를 검지하는 기술이 필수적이다. In order to safely operate a railroad car, a technique for detecting the position of the train is essential.

종래의 열차위치를 검지하는 방법은 타코미터(tachometer)의 회전수를 이용하여 계산한 열차의 이동거리를 누적하여 열차위치를 검지하였다. 그러나, 타코미터의 오차와 차륜의 슬립/슬라이드 현상에 의해, 정확한 열차의 이동거리를 계산할 수 없으면, 열차의 잘못된 위치추적으로 인해 사고의 위험이 따르게 되는 문제점이 있다.In the conventional method of detecting the train position, the train position is detected by accumulating the moving distance of the train calculated using the number of revolutions of the tachometer. However, due to the error of the tachometer and the slip / slide phenomenon of the wheel, if the exact moving distance of the train cannot be calculated, there is a problem that the risk of an accident is caused due to incorrect tracking of the train.

이를 예방하기 위해 선로에 복수의 트랜스폰더(transponder)를 설치하여, 열차가 트랜스폰더 위를 지날때 열차의 이동거리를 초기화하여 이러한 오차를 감소시키는 방법이 병행되고 있다. 그러나, 이 경우에도 트랜스폰더의 설치 간격이 멀어질 경우, 위치추적의 실패로 인한 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.In order to prevent this, a plurality of transponders are installed on the track, and a method of reducing such errors by initializing the moving distance of the train when the train passes over the transponder is performed in parallel. However, even in this case, if the distance between the installation of the transponder is far, there is a problem that an accident due to the location tracking failure may occur.

도 1은 종래의 열차위치를 검지하는 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.1 is a configuration diagram for schematically illustrating a conventional system for detecting a train position.

도면에 도시된 바와 같이, 종래의 열차위치를 검지하는 시스템은, 선로를 따라 설치된 복수의 트랜스폰더(4a, 4b)와, 열차(1)에 설치되어 트랜스폰더(4a, 4b) 위에 위치했을 때 이를 검지하여 정보를 수신하고 수신한 정보를 분석하는 트랜스폰더 리더(3)와, 열차(1)의 바퀴에 설치되어 열차의 이동거리를 계산하는 타코미터(2a, 2b)와, 열차(1)에서 측정한 열치의 위치를 송신하는 통신부(5) 및 통신부(5)가 송신한 열차의 위치를 수신하여 열차의 위치를 파악하는 지상신호설비(6)로 구성된다.As shown in the figure, the conventional system for detecting the train position is provided with a plurality of transponders 4a and 4b provided along the track and located on the transponders 4a and 4b provided on the train 1. The transponder reader 3 detects the information and analyzes the received information, the tachometers 2a and 2b installed on the wheels of the train 1 to calculate the moving distance of the train, and the train 1 The communication part 5 which transmits the position of the measured heat value, and the ground signal installation 6 which receives the position of the train which the communication part 5 transmitted, and grasp | determines the position of a train are comprised.

위와 같은 시스템에서, 열차(1)는 선로를 따라 주행하며, 선로에 설치된 트랜스폰더(4a, 4b)를 지날 때 트랜스폰더 리더(3)를 통해 이를 검지한다. 리더(3)는 열차(1)의 바퀴에 설치되는 타코미터(2a, 2b)의 회전을 통해 이동거리를 계산하고, 트랜스폰더(4a, 4b)를 검지한 시점에 이동거리를 초기화한다.In the above system, the train 1 travels along the track and detects it through the transponder reader 3 when passing through the transponders 4a and 4b installed on the track. The leader 3 calculates the moving distance through the rotation of the tachometers 2a and 2b installed on the wheels of the train 1, and initializes the moving distance at the time when the transponders 4a and 4b are detected.

각각의 트랜스폰더(4a, 4b)는 고유의 식별번호 및 설치위치(절대좌표)가 저장되므로, 리더(3)는 트랜스폰더(4a, 4b)를 기준으로 이동거리를 계산하여, 지상신호설비(6)에 트랜스폰더(4a, 4b)의 식별번호와 해당 트랜스폰더를 기준으로 하는 이동거리를 전송한다. Since each transponder 4a, 4b has its own identification number and installation location (absolute coordinate), the reader 3 calculates the travel distance based on the transponders 4a, 4b, and thus the ground signal equipment ( 6) transmits the identification numbers of the transponders 4a and 4b and the moving distance based on the transponders.

지상신호설비(6)는 해당 열차(1)가 어떤 트랜스폰더(4a, 4b)를 기준으로 얼마나 떨어져 있는지를 파악할 수 있다. The ground signal system 6 can determine how far the train 1 is based on which transponders 4a and 4b.

최근 열차(1)와 지상신호설비(6)간 상호 통신이 가능한 무선네트워크를 갖추고 열차를 제어하는 CBTC(Communication-Based Train Control) 시스템이 개발됨에 따라, 이와 같은 열차위치를 검지하는 방식이 폭넓게 사용되고 있다.Recently, as the CBTC (Communication-Based Train Control) system has been developed, which has a wireless network capable of communicating with each other between the train 1 and the ground signal facility 6, a method of detecting such a train position is widely used. have.

위의 기술은 열차(1)에서 트랜스폰더 리더(3)와 타코미터(2a, 2b)를 이용하여 위치정보를 수집하여, 지상신호설비(6)에 이 위치정보를 전송한다. 그러나, 지상신호설비(6)가 열차(1)를 검지할 수 없으므로, 절대적으로 열차(1)에서 수집한 정보를 신뢰하여야 하는 문제점이 있다.The above technique collects the location information using the transponder reader 3 and the tachometers 2a and 2b in the train 1, and transmits the location information to the ground signal equipment 6. However, since the ground signal equipment 6 cannot detect the train 1, there is a problem that the information collected by the train 1 must be absolutely trusted.

즉, 타코미터(2a, 2b)의 오류로 인해 트랜스폰더로부터의 거리에 오차가 발생하면, 정확한 열차의 위치검지에 실패하여, 열차간 충돌 또는 추돌사고가 발생할 가능성이 존재하는 문제점이 있다.
That is, if an error occurs in the distance from the transponder due to the error of the tachometers 2a and 2b, there is a problem in that the accurate detection of the location of the train fails and a collision or collision between trains may occur.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 선로 위에 주기적으로 설치된 트랜스폰더의 정보를 이용하여 타코미터의 오차를 보정하는 열차위치 오차보정 장치를 제공하는 것이다.
The technical problem to be solved by the present invention is to provide a train position error correction device for correcting the error of the tachometer using the information of the transponder periodically installed on the track.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 복수의 트랜스폰더에 의해 복수의 구간으로 정의되는 선로를 주행하는 열차의 위치의 오차를 보정하는 본 발명의 일실시예의 오차보정 장치는, 타코미터로부터 발생된 펄스를 이용하여 열차의 차륜의 회전수를 측정하고, 상기 차륜의 반지름 정보를 이용하여 열차의 제1이동거리를 계산하는 제1계산부; 트랜스폰더를 검지하고, 검지한 상기 트랜스폰더의 절대 좌표를 제공하는 리더; 상기 트랜스폰더의 절대 좌표를 이용하여 상기 열차의 제2이동거리를 계산하는 제2계산부; 상기 제1이동거리와 상기 제2이동거리의 차이로부터 상기 타코미터의 오차율을 계산하는 제3계산부; 및 상기 타코미터의 오차율을 참조로 상기 제1이동거리로부터 열차의 위치를 보정하여, 상기 열차의 위치를 결정하는 결정부를 포함할 수 있다.In order to solve the above technical problem, the error correction device of an embodiment of the present invention for correcting the error of the position of the train traveling on a track defined by a plurality of sections by a plurality of transponders, the pulse generated from the tachometer A first calculator configured to measure the number of revolutions of the wheels of the train by using and calculate a first travel distance of the train by using the radius information of the wheels; A reader that detects a transponder and provides absolute coordinates of the detected transponder; A second calculator configured to calculate a second travel distance of the train using absolute coordinates of the transponder; A third calculator configured to calculate an error rate of the tachometer from a difference between the first travel distance and the second travel distance; And a determiner configured to determine the position of the train by correcting the position of the train from the first moving distance with reference to the error rate of the tachometer.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제1계산부는, 상기 리더가 상기 트랜스폰더를 검지한 시점에, 해당 구간의 이동거리를 초기화할 수 있다.In an embodiment of the present disclosure, the first calculator may initialize a moving distance of a corresponding section at a time when the reader detects the transponder.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제3계산부가 계산한 상기 타코미터의 오차율 및 상기 트랜스폰더의 절대 좌표를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the third calculation unit may further include a storage unit for storing the error rate of the tachometer and the absolute coordinates of the transponder.

본 발명의 일실시예에서, 상기 저장부는, 복수의 구간에서의 상기 타코미터의 오차율을 누적하여 저장할 수 있다.In an embodiment of the present disclosure, the storage unit may accumulate and store an error rate of the tachometer in a plurality of sections.

본 발명의 일실시예에서, 상기 결정부는, 복수의 구간에서 누적된 상기 타코미터이 오차율을 참조로 열차의 위치를 보정할 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the determination unit, the tachometer accumulated in a plurality of sections may correct the position of the train with reference to the error rate.

상기와 같은 본 발명은, 타코미터의 오차를 수정하여 타코미터의 신뢰성을 높이고 현재 열차의 정확한 속도와 운행 누적거리를 파악할 수 있으며, 이에 따라 열차의 열차운용에 효율성을 높이고 안전한 운전이 가능하게 한다. The present invention as described above, by correcting the error of the tachometer can increase the reliability of the tachometer and determine the exact speed and the cumulative distance of the current train, thereby increasing the efficiency and safe driving in the train operation of the train.

즉, 본 발명은 열차간의 충돌을 방지하고 열차간의 간격을 유지하여 안전한 철도차량의 운행이 가능하게 하는 효과가 있다.
That is, the present invention has the effect of preventing the collision between the trains and maintaining the interval between the trains to enable the safe operation of the railway vehicle.

도 1은 종래의 열차위치를 검지하는 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 열차위치 보정장치의 구성도이다. 1 is a configuration diagram for schematically illustrating a conventional system for detecting a train position.
2 is a block diagram of a train position correction apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 열차위치 보정장치의 구성도로서, 도 1과 같은 시스템에서 열차(1)의 내부의 차상신호장치(도시되지 않음)에 제공될 수 있다. 도 1의 설명에서는 복수의 트랜스폰더 및 타코미터를 구별하기 위해 참조부호에 a 및 b를 병기하였으나, 이하에서는 각각 '트랜스폰더(4)' 및 '타코미터(2)'로 통일하여 표기하기로 한다. 2 is a block diagram of a train position correction apparatus according to an embodiment of the present invention, it may be provided to the vehicle on-board signal device (not shown) in the train 1 in the system as shown in FIG. In the description of FIG. 1, a and b are denoted by reference numerals in order to distinguish a plurality of transponders and tachometers. Hereinafter, the transponders 4 and the tachometer 2 will be referred to collectively.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 보정장치는, 타코미터(tachometer)(2), 트랜스폰더 리더(transponder reader)(3), 타코미터 기반 이동거리 계산부(10), 열차위치 계산부(20), 타코미터 오차율 계산부(30), 저장부(40) 및 트랜스폰더 기반 이동거리 계산부(50)를 포함할 수 있다.As shown in the figure, the correction apparatus of the present invention, a tachometer (2), a transponder reader (transponder reader) (3), tachometer-based travel distance calculation unit 10, train position calculation unit 20 , A tachometer error rate calculator 30, a storage 40, and a transponder-based travel distance calculator 50.

타코미터(2)는 도 1과 같이 열차(1)의 바퀴의 축(윤축)에 설치되는 것으로서, 열차(1)의 회전속도를 측정하는 것으로서, 타코미터(2)는 바퀴가 1회전하는 경우 펄스(pulse)를 발생하여 타코미터 기반 이동거리 계산부(10)에 제공할 수 있다.The tachometer 2 is installed on the shaft (wheel shaft) of the wheel of the train 1, as shown in Figure 1, to measure the rotational speed of the train 1, the tachometer 2 is a pulse ( pulse) may be generated and provided to the tachometer-based moving distance calculator 10.

타코미터 기반 이동거리 계산부(10)는 타코미터(2)로부터 발생된 펄스를 이용하여 차륜의 회전수를 측정하고, 차륜의 반지름 정보를 이용하여 열차(1)의 이동거리를 계산할 수 있다.The tachometer-based moving distance calculating unit 10 may measure the number of revolutions of the wheel by using the pulse generated from the tachometer 2 and calculate the moving distance of the train 1 using the radius information of the wheel.

트랜스폰더 리더(3)는 열차(1)가 트랜스폰더(4) 위에 위치한 경우 이를 검출하고, 트랜스폰더(4)의 절대 좌표를 트랜스폰더 기반 이동거리 계산부(50)와 저장부(40) 및 열차위치 계산부(20)에 제공한다.The transponder reader 3 detects the train 1 when it is located on the transponder 4, and converts the absolute coordinates of the transponder 4 into the transponder-based travel distance calculation unit 50 and the storage unit 40 and Provided to the train position calculation unit 20.

트랜스폰더 기반 이동거리 계산부(50)는 트랜스폰더 리더(3)로부터 수신한 트랜스폰더(4)의 절대 좌표를 이용하여 열차의 이동거리를 계산한다. The transponder-based travel distance calculator 50 calculates a travel distance of the train using the absolute coordinates of the transponder 4 received from the transponder reader 3.

타코미터 오차율 계산부(30)는 타코미터 기반 이동거리와 트랜스폰더 기반 이동거리의 차이를 계산한다. 저장부(40)는 열차위치 계산부(20)가 계산한 열차의 위치와 타코미터 오차율 계산부(30)가 계산한 타코미터 오차율 및 트랜스폰더 리더(3)로부터 수신한 트랜스폰더(4)의 절대 좌표를 저장한다. The tachometer error rate calculator 30 calculates the difference between the tachometer based travel distance and the transponder based travel distance. The storage unit 40 stores the train position calculated by the train position calculator 20, the tachometer error rate calculated by the tachometer error rate calculator 30, and the absolute coordinates of the transponder 4 received from the transponder reader 3. Save it.

열차위치 계산부(20)는 타코미터 기반 이동거리 계산부(10)가 계산한 열차(1)의 이동거리를 누적하고, 타코미터 에러율을 참조하여 타코미터 기반 이동거리 계산부(10)가 계산한 열차(1)의 위치를 보정하여 열차(1)의 위치를 결정한다.
The train position calculating unit 20 accumulates the moving distance of the train 1 calculated by the tachometer-based moving distance calculating unit 10 and calculates the train calculated by the tachometer-based moving distance calculating unit 10 with reference to the tachometer error rate. The position of the train 1 is determined by correcting the position of 1).

이하, 본 발명의 일실시예의 열차위치 오차보정 장치의 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the train position error correction apparatus of an embodiment of the present invention will be described.

열차(1)는 선로를 따라 주행하며, 선로에 설치된 트랜스폰더(4) 위를 지날 때 열차(1)에 설치된 트랜스폰더 리더(3)가 이를 검지한다. The train 1 travels along the track and the transponder reader 3 installed in the train 1 detects this when passing over the transponder 4 installed on the track.

타코미터 기반 이동거리 계산부(10)는 타코미터(2)의 회전을 통해 열차(1)의 이동거리를 계산하고, 트랜스폰더(4)를 검지한 시점에 이동거리를 초기화한다. 각 트랜스폰더(4)는 고유의 식별번호 및 설치위치(절대 좌표)를 저장하고 있으므로, 열차는 트랜스폰더(4)를 기준으로 이동거리를 계산하게 된다.The tachometer-based moving distance calculating unit 10 calculates the moving distance of the train 1 through the rotation of the tachometer 2 and initializes the moving distance at the time when the transponder 4 is detected. Since each transponder 4 stores its own identification number and installation location (absolute coordinates), the train calculates the travel distance based on the transponder 4.

저장부(40)는 이전 트랜스폰더의 절대 좌표를 저장하고 있으며, 트랜스폰더 기반 이동거리 계산부(50)는 새로운 트랜스폰더(4)를 트랜스폰더 리더(3)가 검지한 경우, 이 트랜스폰더(4)의 절대 좌표와 저장부(40)가 저장하는 이전 트랜스폰더의 절대 좌표의 차를 통해 열차(1)의 실제 이동거리를 계산한다.The storage unit 40 stores the absolute coordinates of the previous transponder, and when the transponder reader 3 detects the new transponder 4, the transponder-based moving distance calculation unit 50 detects the transponder ( The actual moving distance of the train 1 is calculated through the difference between the absolute coordinates of 4) and the absolute coordinates of the previous transponder stored by the storage unit 40.

동시에, 타코미터(2)의 회전을 통해 타코미터 기반 이동거리 계산부(10)가 계산한 이동거리와, 트랜스폰더(4)의 절대 좌표를 통해 트랜스폰더 기반 이동거리 계산부(50)가 계산한 실제 이동거리를 이용하여, 타코미터 오차율 계산부(30)는 타코미터(2)의 오차율을 계산한다.At the same time, the movement distance calculated by the tachometer-based movement distance calculation unit 10 through the rotation of the tachometer 2 and the actual movement calculated by the transponder-based movement distance calculation unit 50 through the absolute coordinates of the transponder 4. Using the movement distance, the tachometer error rate calculator 30 calculates the error rate of the tachometer 2.

이와 같이 계산한 오차율을 이용하여 열차의 이동거리의 오차를 보정할 수 있다. 이를 수학식으로 나타내면 다음과 같다.Using the error rate calculated in this way it is possible to correct the error of the moving distance of the train. This can be expressed by the following equation.

Figure 112012096367615-pat00001
Figure 112012096367615-pat00001

Figure 112012096367615-pat00002
Figure 112012096367615-pat00002

Figure 112012096367615-pat00003
Figure 112012096367615-pat00003

Figure 112012096367615-pat00004
Figure 112012096367615-pat00004

Figure 112012096367615-pat00005
Figure 112012096367615-pat00005

이때,

Figure 112012096367615-pat00006
는 트랜스폰더(4)의 절대 좌표를 통해 트랜스폰더 기반 이동거리 계산부(50)가 계산한 열차(1)의 실제 이동거리이고,
Figure 112012096367615-pat00007
는 타코미터(2)의 회전을 통해 타코미터 기반 이동거리 계산부(10)가 계산한 열차(1)의 이동거리이다. 또한,
Figure 112012096367615-pat00008
는 타코미터(2)의 오차율이고,
Figure 112012096367615-pat00009
는 열차위치 계산부(20)가 보정한 열차의 이동거리이다. At this time,
Figure 112012096367615-pat00006
Is the actual travel distance of the train (1) calculated by the transponder-based travel distance calculation unit 50 through the absolute coordinates of the transponder (4),
Figure 112012096367615-pat00007
Is the moving distance of the train 1 calculated by the tachometer-based moving distance calculator 10 through the rotation of the tachometer 2. Also,
Figure 112012096367615-pat00008
Is the error rate of the tachometer (2),
Figure 112012096367615-pat00009
Is the moving distance of the train corrected by the train position calculation unit 20.

선로에 배치된 트랜스폰더와 그 다음에 배치된 트랜스폰더 사이를 한 구간으로 정의하면, 타코미터(2)의 오차율은 열차(1)가 첫번째 구간의 주행을 완료한 시점에 계산되며, 다음 구간을 주행할 때부터 열차의 이동거리 보정에 적용될 수 있다.If you define a section between a transponder placed on a track and a transponder placed next to it, the error rate of the tachometer 2 is calculated when the train 1 completes the driving of the first section, and runs on the next section. From time to time it can be applied to train travel distance correction.

또한, 두번째 구간의 주행을 마치면 타코미터 오차율은 누적계산되어 저장부(40)에 업데이트되며, 첫번째 및 두번째 구간의 주행을 통해 누적 계산된 오차율이 세번째 구간의 주행시 이동거리 보정에 적용될 수 있다.
In addition, when the driving of the second section is completed, the tachometer error rate is cumulatively updated and updated in the storage unit 40. The error rate cumulatively calculated through the driving of the first and second sections may be applied to the movement distance correction during the driving of the third section.

이와 같은 본 발명은 타코미터의 오차를 수정하여 타코미터의 신뢰성을 높이고 현재 열차의 정확한 속도와 운행 누적거리를 파악할 수 있으며, 이에 따라 열차의 차량운용에 효율성을 높이고 안전한 운전이 가능하게 한다. The present invention can improve the reliability of the tachometer by correcting the error of the tachometer, and can grasp the exact speed and the running distance of the current train, thereby increasing the efficiency of the vehicle operation of the train and enable safe driving.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 열차 2: 타코미터
3: 트랜스폰더 리더 4: 트랜스폰더
10: 타코미터 기반 이동거리 계산부 20: 열차위치 계산부
30: 타코미터 오차율 계산부 40: 저장부
50: 트랜스폰더 기반 이동거리 계산부1: train 2: tachometer
3: transponder reader 4: transponder
10: tachometer-based moving distance calculation unit 20: train position calculation unit
30: tachometer error rate calculation unit 40: storage unit
50: transponder based moving distance calculator

Claims (5)

복수의 트랜스폰더에 의해 복수의 구간으로 정의되는 선로를 주행하는 열차의 위치의 오차를 보정하는 오차보정 장치에 있어서,
타코미터로부터 발생된 펄스를 이용하여 열차의 차륜의 회전수를 측정하고, 상기 차륜의 반지름 정보를 이용하여 열차의 제1이동거리를 계산하는 제1계산부;
트랜스폰더를 검지하고, 검지한 상기 트랜스폰더의 절대 좌표를 제공하는 리더;
상기 트랜스폰더의 절대 좌표를 이용하여 상기 열차의 제2이동거리를 계산하는 제2계산부;
상기 제1이동거리와 상기 제2이동거리의 차이로부터 상기 타코미터의 오차율을 계산하는 제3계산부; 및
상기 타코미터의 오차율을 참조로 상기 제1이동거리로부터 열차의 위치를 보정하여, 상기 열차의 위치를 결정하는 결정부를 포함하는 오차보정 장치.
In the error correction device for correcting the error of the position of the train traveling on the track defined by a plurality of sections by a plurality of transponders,
A first calculator configured to measure a rotation speed of a wheel of a train using a pulse generated from a tachometer, and calculate a first travel distance of the train using radius information of the wheel;
A reader that detects a transponder and provides absolute coordinates of the detected transponder;
A second calculator configured to calculate a second travel distance of the train using absolute coordinates of the transponder;
A third calculator configured to calculate an error rate of the tachometer from a difference between the first travel distance and the second travel distance; And
And a determination unit configured to determine the position of the train by correcting the position of the train from the first moving distance with reference to the error rate of the tachometer.
제1항에 있어서, 상기 제1계산부는,
상기 리더가 상기 트랜스폰더를 검지한 시점에, 해당 구간의 이동거리를 초기화하는 오차보정 장치.
The method of claim 1, wherein the first calculation unit,
Error correction device for initializing the movement distance of the section, when the reader detects the transponder.
제1항에 있어서,
상기 제3계산부가 계산한 상기 타코미터의 오차율 및 상기 트랜스폰더의 절대 좌표를 저장하는 저장부를 더 포함하는 오차보정 장치.
The method of claim 1,
And a storage unit which stores the error rate of the tachometer and the absolute coordinates of the transponder calculated by the third calculator.
제3항에 있어서, 상기 저장부는,
복수의 구간에서의 상기 타코미터의 오차율을 누적하여 저장하는 오차보정 장치.
The method of claim 3, wherein the storage unit,
Error correction device for accumulating and storing the error rate of the tachometer in a plurality of sections.
제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 결정부는,
복수의 구간에서 누적된 상기 타코미터이 오차율을 참조로 열차의 위치를 보정하는 오차보정 장치. The method according to claim 1 or 4, wherein the determination unit,
The tachometer accumulated in a plurality of intervals error correction device for correcting the position of the train with reference to the error rate.
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