KR101186345B1 - railway vehicle's running distance measuring system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 열차제어를 위한 필수정보인 열차위치정보의 정확도를 개선할 수 있고, 부가적인 지상 설비의 지원 없이도 열차 이동거리를 정확히 측정할 수 있는 열차의 이동거리 측정 시스템에 관한 것으로; 열차에 장착된 타코메터를 통해 차륜의 회전량을 측정하여 열차 위치 및 이동거리를 산출시에 선로와 차륜의 공전과 활주(Slip/Slide) 현상에 의해 이동거리가 증가하고 열차의 위치 오차가 누적되는 문제들을 해소하여 열차위치의 오차를 보정하고, 이동거리를 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.
특히, 기존 열차제어설비에 최소한의 개량을 통해 열차위치정보의 정확도 개선이 가능해 소요비용의 대폭적인 절감이 가능하고, 부가적인 지상설비의 지원 없이도 열차의 이동거리 측정에 대한 정확성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a train moving distance measuring system that can improve the accuracy of train location information, which is essential information for train control, and that can accurately measure a train moving distance without the support of additional ground equipment; When calculating train position and travel distance by measuring tachometer installed on train, moving distance increases due to track and wheel idle and slip / slide phenomenon and train position error accumulates. There is an advantage that can solve the problems to correct the error of the train position, and accurately measure the travel distance.
In particular, it is possible to improve the accuracy of train location information through minimal improvements to existing train control facilities, which can greatly reduce the required cost, and improve the accuracy of train travel distance measurement without supporting additional ground equipment. There is an advantage.

Description

열차의 이동거리 측정 시스템{railway vehicle's running distance measuring system}Railway vehicle's running distance measuring system

본 발명은 열차의 이동거리 측정 시스템에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 부가적인 지상 설비의 지원 없이도 열차 이동거리를 정확히 측정할 수 있는 열차의 이동거리 측정 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a moving distance measuring system of a train, and more particularly, to a moving distance measuring system of a train capable of accurately measuring a moving distance of a train without the support of additional ground equipment.

일반적으로 철도시스템에서는 열차의 위치와 이동거리의 측정 및 감시는 열차의 운행을 위한 필수적인 정보에 해당한다.In general, in the railway system, the measurement and monitoring of train position and travel distance are essential information for train operation.

이때, 일반적인 철도시스템에서 열차위치는 도 1에 도시된 바와 같이 열차(1)에 설치되는 차상열차제어장치(10)와 지상에 설치되는 지상열차제어장치(20)에서 파악할 수 있다. 상기 차상열차제어장치(10)는 열차(1)에 장착된 타코메터로부터 차륜의 회전량을 측정하여 시작지점으로부터의 열차 이동거리와 속도를 파악하며, 이러한 이동거리와 속도정보는 열차의 추진 및 제동제어에 사용된다. 지상열차제어장치(20)에서는 일정간격으로 선로에 설치된 궤도회로내 열차의 점유여부를 파악하여 열차의 위치를 파악하며, 이러한 열차점유정보는 안전한 열차의 운행을 보장하기 위한 열차간격제어에 이용된다.At this time, the train position in the general rail system can be grasped by the on-vehicle train control device 10 installed in the train 1 and the ground train control device 20 installed on the ground as shown in FIG. The on-vehicle train control device 10 measures the amount of rotation of the wheel from the tachometer mounted on the train (1) to grasp the train moving distance and speed from the starting point, the movement distance and speed information is the propulsion of the train and Used for braking control. Ground train control device 20 to determine the position of the train by grasping the occupancy of the train in the track circuit installed on the track at regular intervals, the train occupancy information is used for the train interval control to ensure the safe operation of the train. .

이때, 열차에 설치되는 차상열차제어시스템은 도 2에 도시된 바와 같이 열차에 장착된 타코메터(12)를 통해 차륜의 회전량을 측정하여 이동거리를 산출하는데, 선로와 차륜의 공전과 활주(Slip/Slide) 현상에 의해 이동거리가 증가함에 따라 열차의 위치 오차가 누적되는 문제가 있다. 물론, 이와 같은 문제를 해소하기 위해 선로에 일정거리마다 열차위치보정정보를 제공하는 발리스(Balise)를 설치하여 위치 오차를 개선하는 방법이 현재 적용 중에 있지만, 열차의 운행밀도가 다소 낮은 철도운행구간 전체에 발리스를 적용하는 것은 설치 및 유지보수 비용이 증가되는 단점이 있다.
At this time, the on-vehicle train control system installed in the train calculates the moving distance by measuring the amount of rotation of the wheel through the tachometer 12 mounted on the train, as shown in Figure 2, idle and slide of the track and wheel ( As the moving distance increases due to the slip / slide phenomenon, the position error of the train accumulates. Of course, in order to solve such a problem, a method of improving the position error by installing a balise that provides train position correction information on a track at a certain distance is currently being applied. Applying balis throughout the section has the disadvantage of increasing installation and maintenance costs.

한편, 철도시스템은 철도이용승객의 안전확보를 위해 사전에 유지보수가 필요한 하부철도시스템에 대한 확인과 보수가 완료되어야 한다. 또한 신규로 개발되는 철도시스템의 성능 안정화와 안전성 확보를 위해서 시운전을 통한 다양한 하부 철도시스템의 계측이 이루어지고 있다. On the other hand, the rail system should be checked and repaired for the subrail railway system that needs maintenance in advance to ensure the safety of rail passengers. In addition, various stabilization of railroad systems are being carried out through trial run to stabilize performance and secure safety of newly developed railroad systems.

현재 궤도, 전차선, 지상신호장치 등 철도시설에 대한 유지보수는 각종 검측장치를 탑재한 검측열차를 열차 비 운행 시간대에 투입하여 철도시설의 이상 유무를 확인하고 있으나 이상증상이 발생한 지점에 대한 위치정확도가 저하되는 단점이 있다. Currently, the maintenance of railway facilities such as tracks, tram lines, and ground signaling devices is carried out by checking the trains equipped with various detection devices during train non-operation time to check the abnormality of the railway facilities. There is a disadvantage that is lowered.

또한, 이상과 같은 위치정확도 저하 문제는 고속열차 및 틸팅열차 등과 같이 신규 개발되는 철도시스템에서의 시험열차를 통한 시험계측 시에도 유사하게 발생하고 있다. In addition, the problem of deterioration of positional accuracy is similarly generated in test measurement through a test train in a newly developed railway system such as a high speed train and a tilting train.

현재 국내에서 운영중에 있는 유지보수용 검측열차와 틸팅열차 및 고속철도의 시험열차에서는 일반적으로 타코메터를 이용하여 유지보수 지점 및 시험계측 지점의 위치를 파악하며, 도 3에 도시한 바와 같은 시스템을 적용하여 사용 중에 있다. In maintenance inspection trains, tilting trains and high-speed railway test trains currently operating in Korea, the position of maintenance points and test measurement points is generally determined using a tachometer, and the system as shown in FIG. 3 is applied. Is in use.

즉, 단위시간 동안 차륜의 회전량을 측정하는 타코메터(12)를 이용하여 열차(1)의 속도를 파악하고 종합계측시스템(30)에 타코메터(12)의 출력을 누적하여 열차(1)의 상대적인 이동거리를 파악하고 있다. 하지만, 차륜의 마모 및 공전/활주현상에 의한 이동거리 오차를 보정하기 위해서 열차 탑승자는 일정 간격마다의 선로 위치정보가 표시된 킬로정(Kilopost) 표지(40)를 육안으로 확인하고 킬로정입력조작반(32)을 통해 육안으로 확인한 킬로정표지정보를 입력하여 열차의 이동거리 오차를 보정하고 있다.That is, the speed of the train 1 is determined by using the tachometer 12 which measures the amount of rotation of the wheel for a unit time, and the output of the tachometer 12 is accumulated in the comprehensive measurement system 30 so that the train 1 The relative distance of travel is determined. However, in order to correct the travel distance error due to wheel wear and idle / sliding phenomenon, the train occupant visually checks the Kilopost mark 40 showing the track position information at regular intervals and checks the Kilopost input control panel ( 32) By correcting the kilo-marking information visually confirmed by the naked eye, the travel distance error of the train is corrected.

이때, 상기 킬로정표지(40)는 도 4에 도시된 바와 같이 선로 변에 약 0.2km 간격으로 설치 설치되는 것으로, 하단에 위치한 파란색바탕에 흰색 문자는 킬로미터 단위정보를 나타내며, 상단에 위치한 노란색 바탕에 흑색문자는 백미터 단위정보를 나타낸다. 킬로정표지는 선로건설시 선로의 위치확인을 위해 설치한 기준위치 표지로서 모든 선로에 표지가 설치되어 있으며, 킬로정정보는 유지보수지점 및 시험계측지점의 확인시 유지보수인력 및 시험계측인력에 의해 파악되는 필수 위치정보이다. In this case, the kilo stop cover 40 is installed at intervals of about 0.2km on the side of the track as shown in FIG. 4, and the white letters on the blue background at the bottom represent kilometer unit information, and the yellow ground at the top. The black letters in the back indicate unit of hundred meters. Kilo top mark is a standard position mark installed to check the position of the track during the construction of the track. Marks are installed on all tracks.Kilo top information is grasped by maintenance personnel and test measurement personnel when confirming maintenance points and test measurement points. Mandatory location information.

그런데, 위 시스템의 경우 열차의 탑승자가 킬로정표지(40)를 육안으로 확인하고, 킬로정정보를 킬로정입력조작반(32)을 통해 입력하여 열차위치를 보정하게 되면, 탑승자의 킬로정표지 인식 및 킬로정정보 입력 지연에 따른 보정오차가 발생하게 되며, 또한 킬로정표지(40)의 오인식은 잘못된 위치값으로 보정하여 유지보수 및 시험계측지점을 잘못 파악하게 하여, 유지보수 및 시험계측 시간과 비용의 증가가 발생하게 되는 문제가 있다. By the way, in the case of the above system, when the occupant of the train visually checks the kilo-top cover 40 and inputs the ki-jeong information through the ki-jeong input control panel 32 to correct the train position, the passenger's kilo-mark is recognized. And correction error due to the delay of inputting the correction information, and the misunderstanding of the correction value of the correction mark 40 is corrected to an incorrect position value, so that the maintenance and test measurement points are incorrectly identified, and the maintenance and test measurement time and There is a problem that an increase in cost occurs.

물론, GPS 등 위성항법장치를 추가 구성하여 절대위치정보를 파악하여 열차의 이동거리를 보정할 수 있으나, 위성항법장치를 이용하여 절대위치를 파악하기 위해서는 4개 이상의 GPS 위성신호의 수신이 가능해야만 하므로, 터널과 같은 선로환경에서는 위성항법장치를 통한 절대위치 파악이 불가능하여 항시적인 이동거리 보정이 어렵다. Of course, GPS navigation equipment such as GPS can be additionally configured to determine the absolute position information and the train travel distance can be corrected.However, in order to determine the absolute position using the satellite navigation system, at least four GPS satellite signals must be received. Therefore, in a track environment such as a tunnel, it is impossible to determine the absolute position through the satellite navigation system, so it is difficult to always correct the moving distance.

또한, 위성항법장치의 위치정보는 X, Y, Z 또는 위도, 경도, 고도정보로 출력되므로 1차원 길이정보로 표현되어 있는 철도선로정보와 일치시키기 어려운 단점이 있어, 위성항법장치를 통한 이동거리 보정은 적용상에 문제가 많다. In addition, since the positional information of the satellite navigation system is output as X, Y, Z or latitude, longitude, and altitude information, it is difficult to match the railway track information represented by one-dimensional length information. Calibration is problematic in application.

그리고, 유지보수용 검측열차 및 시험평가용 시험열차는 운행회수가 적은 비 상업운행용 열차로서 열차 이동거리 보정을 목적으로 모든 선로에 발리스와 같은 절대위치 보정수단을 신규로 설치하는 것은 설치 및 유지보수비용 증대와 운영효율성 저하 등의 문제를 발생시킬 수 있다.
In addition, maintenance inspection trains and test evaluation test trains are non-commercial trains with a low frequency of operation, and new installations of absolute position correction means such as ballis are installed and maintained on all tracks to correct train travel distances. Problems such as increased maintenance costs and reduced operational efficiency can occur.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 킬로정표지를 자동으로 인식하여 타코메터에서 발생되는 오차를 보정하여 정확한 열차의 이동거리를 측정하는 열차의 이동거리 측정 시스템을 제공하는데 있다.
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and an object thereof is to provide a train movement distance measuring system that automatically measures a kilometer mark and corrects an error generated in a tachometer to measure an accurate train movement distance. have.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; In order to solve such a technical problem,

선로 변에 일정간격으로 설치되는 킬로정표지의 영상을 인식하여 타코메타에서 측정되는 이동거리의 오차를 보정하는 킬로정자동보정이동거리측정장치와; 상기 킬로정자동보정이동거리측정장치를 통해 보정된 이동거리 정보와 철도차량 및 시설 계측센서를 통해 계측되는 차량 및 센서정보를 수집하여 관리하는 종합계측시스템;으로 구성되는 것을 특징한다.An automatic correction travel distance measuring device for recognizing an image of a kilo stop cover installed at a predetermined interval on a line and correcting an error of a moving distance measured by a tachometer; And a comprehensive measurement system that collects and manages the travel distance information corrected by the automatic correction travel distance measurement device and the vehicle and sensor information measured by the railroad vehicle and the facility measurement sensor.

이때, 상기 종합계측시스템에서 획득된 철도차량 및 철도시설의 유지보수정보와 계측정보는 무선통신망을 통해 유지보수센터 또는 시험계측센터로 전송되는 것을 특징으로 한다.At this time, the maintenance information and measurement information of the railway vehicle and the railway facility obtained in the comprehensive measurement system is characterized in that it is transmitted to the maintenance center or test measurement center through a wireless communication network.

그리고, 상기 킬로정자동보정이동거리측정장치는, 상기 킬로정표지에 대한 디지털 영상정보를 획득하는 디지털카메라와, 상기 디지털 영상정보를 입력받아 킬로정표지의 기준위치 문자정보를 판독하여 기준거리를 연산하는 영상인식모듈과, 상기 영상인식모듈로부터 획득한 킬로정표지의 기준거리정보를 기준위치로 하여 타코미터로부터 획득한 단위시간별 상대이동거리를 적분하여 이동거리를 산출하는 이동거리계산모듈로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the automatic correction movement distance measuring apparatus is a digital camera for acquiring the digital image information for the kilo-marker and the digital image information is input to calculate the reference position by reading the reference position character information of the kilo-marker cover; And a moving distance calculating module for calculating a moving distance by integrating the relative moving distance for each unit time obtained from the tachometer using the reference distance information of the kilo-finger mark obtained from the image recognition module as a reference position. It features.

또한, 상기 이동거리계산모듈에서 연산되어 보정된 이동거리 정보는 열차의 종합계측시스템으로 전송되는 것을 특징으로 한다.In addition, the movement distance information calculated and corrected by the movement distance calculation module is characterized in that it is transmitted to the comprehensive measurement system of the train.

그리고, 상기 영상인식모듈과 이동거리계산모듈을 동기화시키는 시각동기장치가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a visual synchronization device for synchronizing the image recognition module and the moving distance calculating module.

또한, 상기 열차의 이상 또는 고장발생시 차륜경 수치값과 초기 운행시의 이동거리 초기값을 설정하는 초기위치 입력장치가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include an initial position input device configured to set a wheel diameter value and an initial value of a moving distance at the time of initial operation when an abnormality or a failure of the train occurs.

그리고, 상기 디지털카메라는 고속 적외선디지털카메라를 사용하고, 상기 킬로정자동보정이동거리측정장치는 낮은 조도환경에서도 안정적인 킬로정표지의 디지털영상 획득을 위해 투광기가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the digital camera uses a high-speed infrared digital camera, the automatic correction moving distance measuring device is characterized in that the light emitter is further provided to obtain a stable digital image of the low-kilometer mark in a low illumination environment.

또한, 상기 디지털카메라는 킬로정표지에 대한 다수의 디지털 영상정보를 확보하기 위해 복수가 구비되며, 상기 영상인식모듈은 복수의 킬로정표지 디지털영상정보를 입력받아 킬로정표지의 기준위치 문자정보를 판독하여 각각의 디지털카메라 별로 판독된 문자정보를 비교하여 문자정보가 일치하면 상기 이동거리계산모듈로 기준거리정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the digital camera is provided with a plurality in order to secure a plurality of digital image information for the kilo-marker, the image recognition module receives a plurality of kilo-marker digital image information to receive the reference position character information of the kilo-marker cover When the character information is matched by comparing the read character information for each digital camera, the reference distance information is transmitted to the moving distance calculating module.

본 발명에 따르면, 열차에 장착된 타코메터를 통해 차륜의 회전량을 측정하여 열차 위치 및 이동거리를 산출시에 선로와 차륜의 공전과 활주(Slip/Slide) 현상에 의해 이동거리가 증가하고 열차의 위치 오차가 누적되는 문제들을 해소하여 이동거리를 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, the moving distance increases due to the slip and slide phenomenon of the track and the wheel at the time of calculating the train position and the moving distance by measuring the amount of rotation of the wheels through the tachometer mounted on the train. There is an advantage that can accurately measure the moving distance to solve the problem of accumulating the position error of.

특히, 기존 열차제어설비에 최소한의 개량을 통해 열차위치정보의 정확도 개선이 가능해 소요비용의 대폭적인 절감이 가능하고, 부가적인 지상설비의 지원 없이도 열차의 이동거리 측정에 대한 정확성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
In particular, it is possible to improve the accuracy of train location information through minimal improvements to existing train control facilities, which can greatly reduce the required cost, and improve the accuracy of train travel distance measurement without supporting additional ground equipment. There is an advantage.

도 1은 종래의 열차제어를 위한 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 종래의 열차제어를 위한 차상열차제어시스템의 구성도이다.
도 3은 종래의 검측열차 및 시험열차의 위치보정을 위한 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 종래의 킬로정표지를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 열차의 이동거리 측정 시스템의 전체 구성도이다.
도 6은 도 5의 킬로정자동보정이동거리측정장치의 상세 구성도이다.1 is a view showing a configuration for a conventional train control.
2 is a configuration diagram of a vehicle onboard train control system for a conventional train control.
3 is a view showing a configuration for the position correction of the conventional detection train and the test train.
4 is a diagram illustrating a conventional kilo-top cover.
5 is an overall configuration diagram of a moving distance measuring system of a train according to the present invention.
FIG. 6 is a detailed configuration diagram of the kilo-correction automatic moving distance measuring apparatus of FIG. 5.

이하, 본 발명에 따른 열차의 위치 오차 보정 시스템 및 이동거리 측정 시스템을 첨부한 도면을 참고로 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings the position error correction system and the moving distance measuring system of the train according to the present invention will be described in detail.

본 발명은 타코메터를 이용한 위치 및 이동거리에 대한 오차를 보정하여 열차의 정확한 위치 및 이동거리를 측정하기 위한 것으로 기존의 시스템을 최대한 이용하여 정밀 측정을 위한 추가 비용부담을 최소화하면서도 열차의 이동거리를 측정한다.The present invention is to measure the exact position and moving distance of the train by correcting the error of the position and the moving distance using the tachometer, while minimizing the additional cost burden for precision measurement by making the most of the existing system, the moving distance of the train Measure

이를 위해 도 5 및 도 6에 도시된 열차의 이동거리 측정 시스템을 제안한다.
To this end, a moving distance measuring system of the train shown in FIGS. 5 and 6 is proposed.

도 5에 의하면 본 발명에 따른 열차의 이동거리 측정 시스템은 킬로정표지(102)를 자동으로 인식하여 타코메터(101)에서 발생되는 오차를 보정하여 정확한 열차의 이동거리를 측정하기 위한 것으로, 유지보수용 검측열차 및 시험계측용 시험열차에 적용가능하다.According to FIG. 5, the moving distance measuring system of the train according to the present invention is to automatically measure the corrective travel distance by correcting an error generated in the tachometer 101 by automatically recognizing the mark 102. Applicable to repair and test trains.

이와 같은 본 발명에 따른 열차의 이동거리 측정 시스템은 선로 변에 일정간격(예를 들어, 약 0.2km 간격)으로 설치되는 킬로정표지(102)의 영상을 인식하여 타코메타(101)에서 측정되는 이동거리의 오차를 보정하는 킬로정자동보정이동거리측정장치(170)와, 상기 킬로정자동보정이동거리측정장치(170)를 통해 보정된 이동거리 정보와 철도차량 및 시설 계측센서(190)를 통해 계측되는 차량 및 센서정보를 수집하여 관리하는 종합계측시스템(180)으로 이루어진다.Such a movement distance measuring system of the train according to the present invention recognizes the image of the kilo-top cover 102 installed at a predetermined interval (for example, about 0.2km interval) on the side of the track is measured in the tachometer 101 The automatic correction travel distance measuring device 170 for correcting the error of the distance and the movement distance information corrected by the automatic correction travel distance measuring device 170 and measured by the railway vehicle and facility measurement sensor 190 Comprehensive measurement system 180 for collecting and managing vehicle and sensor information.

이때, 상기 킬로정자동보정이동거리측정장치(170)는 복수의 고속 디지털카메라(171)를 이용하여 킬로정표지(102)에 대한 디지털 영상정보를 획득하고 킬로정표지(102) 영상정보로부터 기준거리 문자정보를 판독하여 타코메터(101)로 인해 발생된 누적거리오차를 보정한다. At this time, the kilo-correction automatic moving distance measuring device 170 obtains digital image information about the kilo-fixed mark 102 using a plurality of high-speed digital cameras 171, and the reference distance from the kilo-fixed mark 102 image information. The character information is read to correct the accumulated distance error generated by the tachometer 101.

따라서, 킬로정표지정보를 열차(1)의 탑승자가 육안으로 확인하여 수동입력하는 일련의 과정이 생략되어 이동거리 측정시 발생가능한 오차를 감소시켜 측정되는 이동거리의 정확도를 향상시킨다. Therefore, a series of processes of manually checking the kilo-termination mark information visually by the occupant of the train 1 is omitted, thereby reducing the possible errors in the measurement of the moving distance, thereby improving the accuracy of the measured moving distance.

그리고, 상기 종합계측시스템(180)에서 획득된 철도차량 및 철도시설의 유지보수정보와 계측정보는 종합계측시스템(180)의 내부 저장장치(로깅장치)에 저장되거나 TRS 등의 무선통신망을 통해 유지보수센터 또는 시험계측센터 등으로 송출되어 원격으로 계측정보를 관리함도 바람직하다.
In addition, maintenance information and measurement information of the railway vehicle and the railway facility obtained by the comprehensive measurement system 180 are stored in an internal storage device (logging device) of the comprehensive measurement system 180 or maintained through a wireless communication network such as a TRS. It is also desirable to manage measurement information remotely by sending it to a maintenance center or test measurement center.

상기 킬로정자동보정이동거리측정장치(170)는 차상에 설치되는 장치로서, 그 상세 구성은 도 6에 도시된 바와 같다. 이에 의하면 킬로정자동보정이동거리측정장치(170)는 킬로정표지(102)에 대한 디지털 영상정보를 획득하는 고속 디지털카메라(171)와, 상기 디지털 영상정보를 입력받아 킬로정표지의 기준위치 문자정보를 판독하여 기준거리를 연산하는 영상인식모듈(173)과, 상기 영상인식모듈(173)로부터 획득한 킬로정표지(102)의 기준거리정보를 기준위치로 하여 타코미터(101)로부터 획득한 단위시간별 상대이동거리를 적분하여 이동거리를 산출하는 이동거리계산모듈(174)로 구성된다.The automatic correction travel distance measuring device 170 is installed on the vehicle, the detailed configuration is as shown in FIG. According to this, the automatic correction movement distance measuring apparatus 170 is a high-speed digital camera 171 for acquiring digital image information about the kilo-correction mark 102 and the reference position character information of the kilo-correction mark by receiving the digital image information. The unit of time obtained from the tachometer 101 by using the reference distance information of the image recognition module 173 for calculating the reference distance and the kilo-finger mark 102 obtained from the image recognition module 173 as a reference position. The moving distance calculation module 174 calculates the moving distance by integrating the relative moving distance.

물론, 상기 이동거리계산모듈(174)에서 연산되어 보정된 이동거리 정보는 종합계측시스템(180)으로 전송되어 관리된다.Of course, the movement distance information calculated and corrected by the movement distance calculation module 174 is transmitted to the comprehensive measurement system 180 and managed.

한편, 상기 킬로정자동보정이동거리측정장치(170)는 영상인식모듈(173)과 이동거리계산모듈(174)을 동기화시켜 정확한(동일한) 시점에서 기준거리정보가 보정될 수 있도록 하기 위해 영상인식모듈(173)의 킬로정표지 판독시간과 타코메터의 열차속도 입력시간을 일치시키는 시각동기장치(175)가 더 구비되며, 이를 통해 보정 정확성을 향상시킨다. On the other hand, the kilo-correction automatic moving distance measuring device 170 synchronizes the image recognition module 173 and the moving distance calculation module 174 so that the reference distance information can be corrected at the correct (same) time point. A time synchronization device 175 is further provided to match the read mark time of 173 and the train speed input time of the tachometer, thereby improving correction accuracy.

또한, 상기 킬로정자동보정이동거리측정장치(170)는 검측열차 또는 시험열차의 차륜경 수치값과 초기 운행시의 이동거리 초기값을 설정하기 위해 초기위치 입력장치(176)가 더 포함된다. 상기 초기위치 입력장치(176)는 고속 디지털카메라(171), 영상인식모듈(173), 시각동기장치(175) 등의 이상 또는 고장 발생시 종래의 열차이동거리 측정장치와 동일한 방법으로 동작하도록 하여 킬로정자동보정이동거리측정장치(150)의 운영 안전성을 확보한다. In addition, the kilo-automatic automatic correction movement distance measuring device 170 further includes an initial position input device 176 to set the wheel diameter value of the detection train or the test train and the initial value of the movement distance at the initial operation. The initial position input device 176 operates in the same way as a conventional train travel distance measuring device when an abnormality or failure occurs, such as a high-speed digital camera 171, an image recognition module 173, a visual synchronization device 175, and the like. Operational safety of the automatic automatic moving distance measuring device 150 is secured.

한편, 상기 킬로정표지(102)에 대한 디지털 영상정보를 획득하는 고속 디지털카메라(171)는 적외선 디지털카메라를 사용하고, 야간 및 터널내부와 같이 낮은 조도환경에서도 안정적인 킬로정표지의 디지털영상획득을 위해 투광기(172)가 더 구비된다.On the other hand, the high-speed digital camera 171 for acquiring digital image information on the kilo-top cover 102 uses an infrared digital camera and obtains a stable digital image of the kilo-top cover stable even in a low light environment such as at night and inside a tunnel. A light emitter 172 is further provided.

또한, 킬로정표지(102)에 대한 다수의 디지털 영상정보를 확보하기 위해 복수의 적외선 디지털카메라를 적용한다. 따라서, 상기 영상인식모듈(173)은 복수의 킬로정표지 디지털영상정보를 입력받아 킬로정표지(102)의 기준위치 문자정보를 판독하며, 각각의 디지털카메라별(171)로 판독된 문자정보를 비교하여, 문자정보가 일치한 경우에만 이동거리계산모듈(174)로 기준거리정보를 전송하여 줌으로서 판독한 기준거리정보에 대한 신뢰도를 향상시킨다. In addition, a plurality of infrared digital cameras are applied to secure a plurality of digital image information for the kilo-top cover 102. Therefore, the image recognition module 173 receives a plurality of kilo-marker digital image information, reads reference position character information of the kilo-marker cover 102, and reads the character information read by each digital camera 171. In comparison, the reference distance information is transmitted to the moving distance calculation module 174 only when the character information matches, thereby improving the reliability of the read reference distance information.

즉, 본 발명은 위성항법시스템, 발리스, 궤도회로 등 열차(철도차량)를 제외한 부가적인 지상설비의 지원 없이도 열차의 이동거리 측정에 대한 정확성을 향상시킬 수 있다. That is, the present invention can improve the accuracy of the measurement of the moving distance of the train without the support of additional ground equipment except for the train (rail vehicle) such as satellite navigation system, ballis, track circuit.

특히, 본 발명에서는 기준거리정보 파악을 위해 지상의 선로 변에 킬로정표지(102)가 필요하지만, 선로건설시 필수적으로 설치되는 킬로정표지(102) 그대로 영상 인식을 함으로써 본 발명을 위해 지상 또는 선로 변에 별도의 부가적인 지상설비가 필요하지 않아 투입비용과 이득효과를 고려할 때 운행회수가 많지 않고, 열차가 단독으로 운행되고 있는 유지보수용 검측열차와 시험계측용 시험열차의 위치정확성을 향상에 적합하다.
Particularly, in the present invention, the kerosene mark 102 is required on the track side of the ground to grasp the reference distance information. No additional grounding equipment is required on the side of the track, so considering the input cost and gain effect, the number of operating cycles is low, and the positional accuracy of the maintenance inspection train and the test measurement test train operated by the train alone is improved. Suitable for

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 열차 100: 차상열차제어장치
101: 타코메터 102: 킬로정표지
170: 킬로정자동보정이동거리측정장치
171: 디지털카메라 172: 투광기
173: 영상인식모듈 174: 이동거리계산모듈
175: 시각동기장치 176: 초기위치 입력장치
180: 종합계측시스템 190: 철도차량 및 시설 계측센서1: Train 100: Onboard train control device
101: tachometer 102: kilo
170: automatic correction travel distance measuring device
171: digital camera 172: floodlight
173: Image Recognition Module 174: Moving Distance Calculation Module
175: time synchronization device 176: initial position input device
180: comprehensive measurement system 190: railway vehicle and facility measurement sensor

Claims (8)

선로 변에 일정간격으로 설치되는 킬로정표지의 영상을 인식하여 타코메타에서 측정되는 이동거리의 오차를 보정하는 킬로정자동보정이동거리측정장치와;
상기 킬로정자동보정이동거리측정장치를 통해 보정된 이동거리 정보와 철도차량 및 시설 계측센서를 통해 계측되는 차량 및 센서정보를 수집하여 관리하는 종합계측시스템;으로 구성되되,
상기 킬로정자동보정이동거리측정장치는,
상기 킬로정표지에 대한 디지털 영상정보를 획득하는 디지털카메라와, 상기 디지털 영상정보를 입력받아 킬로정표지의 기준위치 문자정보를 판독하여 기준거리를 연산하는 영상인식모듈과, 상기 영상인식모듈로부터 획득한 킬로정표지의 기준거리정보를 기준위치로 하여 타코미터로부터 획득한 단위시간별 상대이동거리를 적분하여 이동거리를 산출하는 이동거리계산모듈 및 상기 영상인식모듈과 이동거리계산모듈을 동기화시키는 시각동기장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 열차의 이동거리 측정 시스템.
An automatic correction travel distance measuring device for recognizing an image of a kilo stop cover installed at a predetermined interval on a line and correcting an error of a moving distance measured by a tachometer;
Comprehensive measurement system for collecting and managing the travel distance information and the vehicle and sensor information measured by the railway vehicle and the facility measurement sensor through the automatic correction travel distance measuring device;
The kilo-calibration automatic correction movement distance measuring device,
A digital camera for acquiring digital image information on the kilo-marker cover, an image recognition module that receives the digital image-information, reads reference position character information of the kilo-marker mark, and calculates a reference distance, and obtains it from the image recognition module A moving distance calculating module for calculating the moving distance by integrating the relative moving distance for each unit time obtained from the tachometer by using the reference distance information of one kilostatic mark as a reference position, and a visual synchronizing device for synchronizing the image recognition module with the moving distance calculating module. Moving distance measuring system of a train, characterized in that comprises a.
제 1항에 있어서,
상기 종합계측시스템에서 획득된 철도차량 및 철도시설의 유지보수정보와 계측정보는 무선통신망을 통해 유지보수센터 또는 시험계측센터로 전송되는 것을 특징으로 하는 열차의 이동거리 측정 시스템.
The method of claim 1,
Maintenance information and measurement information of the railway vehicle and railway facilities obtained from the comprehensive measurement system is transmitted to the maintenance center or test measurement center through a wireless communication network.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 이동거리계산모듈에서 연산되어 보정된 이동거리 정보는 열차의 종합계측시스템으로 전송되는 것을 특징으로 하는 열차의 이동거리 측정 시스템.
The method of claim 1,
Moving distance information calculated and corrected by the moving distance calculation module is a train moving distance measuring system, characterized in that transmitted to the comprehensive measurement system of the train.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 킬로정자동보정이동거리측정장치에는 열차의 이상 또는 고장발생시 차륜경 수치값과 초기 운행시의 이동거리 초기값을 설정하는 초기위치 입력장치가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 열차의 이동거리 측정 시스템.
The method of claim 1,
The kilo-correction automatic moving distance measuring device further comprises an initial position input device for setting a wheel diameter value and an initial value of a moving distance at the time of initial operation when an abnormality or a failure of the train occurs.
제 1항에 있어서,
상기 디지털카메라는 고속 적외선디지털카메라를 사용하고,
상기 킬로정자동보정이동거리측정장치는 낮은 조도환경에서도 안정적인 킬로정표지의 디지털영상 획득을 위해 투광기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 열차의 이동거리 측정 시스템.
The method of claim 1,
The digital camera uses a high speed infrared digital camera,
The automatic correction movement distance measuring device is a moving distance measuring system of a train, characterized in that the transmitter is further provided for obtaining a digital image of a stable kilo-fixed mark even in a low illumination environment.
제 1항에 있어서,
상기 디지털카메라는 킬로정표지에 대한 다수의 디지털 영상정보를 확보하기 위해 복수가 구비되며,
상기 영상인식모듈은 복수의 킬로정표지 디지털영상정보를 입력받아 킬로정표지의 기준위치 문자정보를 판독하여 각각의 디지털카메라 별로 판독된 문자정보를 비교하여 문자정보가 일치하면 상기 이동거리계산모듈로 기준거리정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 열차의 이동거리 측정 시스템.The method of claim 1,
The digital camera is provided with a plurality in order to secure a plurality of digital image information for the kilo-marker,
The image recognition module receives a plurality of kilo-finger mark digital image information, reads reference position character information of the kilo-finger mark, compares the character information read for each digital camera, and compares the character information to the moving distance calculation module. Moving distance measuring system of a train, characterized in that to transmit the reference distance information.
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