DE10134216B4 - Soft control device - Google Patents

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Weichensteuereinrichtung für die Ablaufweichen in dem Ablaufberg eines Rangierbahnhofs, bei welchem die ablaufenden Wagen (1) aus der Verteilzone mittels nach einander folgender als Trennungsweichen verwendeter Ablaufweichen (I, II) auf unterschiedliche Zielgleise verteilt werden, wobei die Weichensteuereinrichtung den den Ablauf steuernden Rechner sowie Sensoren (3, 4.L, 4.R, 5.L, 5.R) enthält, welche an der Schiene im Bereich einer Ablaufweiche befestigt sind und durch welche die Einfahrt eines nachlaufenden Wagens in die Ablaufweiche durch ein Freigabesignal (F) erst freigegeben wird, wenn der zuvor abgelaufene Wagen den Abstand einer vorbestimmten Sperrlänge (LS) von der Ablaufweiche hat;
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ablaufweiche (I, II) in ihrem Eingangsgleis lediglich einen Eingangskontakt (3, 4.R) und in ihren Ausfahrtgleisen lediglich je einen Ausgangskontakt (4.L, 4.R, 5.L, 5.R) aufweist;
dass sich im Bereich der Ablaufweiche (I, II) eine Längenmesseinrichtung zur Bestimmung der Länge des zuvor abgelaufenen Wagens und Weitergabe des Längensignals an den Rechner befindet; und...
Switch control device for the drainage points in the Ablaufberg a marshalling yard, in which the running car (1) from the distribution zone by means of successive used as separation turnouts (I, II) are distributed to different target tracks, wherein the points control device controlling the flow computer and sensors (3, 4.L, 4.R, 5.L, 5.R), which are fastened to the rail in the region of a drain switch and through which the entrance of a trailing carriage in the drain switch by an enable signal (F) only released is when the previously expired carriage has the distance of a predetermined locking length (LS) from the drain switch;
characterized,
the drain switch (I, II) has only one input contact (3, 4.R) in its input track and only one output contact (4.L, 4.R, 5.L, 5.R) in its exit tracks;
that in the region of the drainage switch (I, II) is a length measuring device for determining the length of the previously expired carriage and passing the length signal to the computer; and...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Weichensteuereinrichtung für die Ablaufweichen in dem Ablaufberg eines Rangierbahnhofs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a switch control device for the drain switches in the expiry of a marshalling yard according to the generic term of Claim 1.

Bei einer derartigen bekannten Steuereinrichtung erfolgt die Freigabe der Abläufe und der zu befahrenden Weichen (Trennungsweichen, Ablaufweichen) erst dann, wenn sichergestellt ist, dass der zuvor abgelaufene Waggon (Vorläufer) die Weiche sicher verlassen hat, so dass es im Bereich der Weiche nicht zu einer Kollision kommen kann. Besonders gefürchtet sind so genannte Eckstöße, bei welchen ein Rad auf die Zungenspitze der Weiche aufstößt. Es sind daher an den Schienen im Bereich der Weiche sowohl in der Einfahrt als auch in der Ausfahrt Schienenkontakte, Schienenschalter oder sonstige Sensoren insbesondere auf induktiver Basis vorgesehen, die bei Überfahrt einer Achse bzw. eines Rades ein Signal auslösen. Durch diese Sensoren wird zum einen sichergestellt, dass die Freimeldung der Ablaufweichen zum frühest möglichen Zeitpunkt, d. h. bei Überfahrt der letzten Achse des Vorläufers erfolgt, dass aber andererseits Eckstöße des Vorläufers vermieden werden. Trotz des hohen Aufwandes, der durch die Anbringung, Schaltung und den betriebssicheren Unterhalt der Sensoren verursacht ist, ist die Leistung einer derart ausgerüsteten Ablaufanlage begrenzt.at Such a known control device is released the processes and the points to be traveled (separation points, drainage points) only when it is certain that the previously expired carriage (Precursor) the switch has safely left, leaving it in the area of the switch can not come to a collision. Particularly feared are so-called corner joints, at which a wheel pushes on the tongue tip of the switch. There are therefore on the rails in the area of the switch both in the driveway as well as in the exit rail contacts, rail switches or other sensors are provided in particular on an inductive basis, the on crossing an axis or a wheel trigger a signal. These sensors become the one ensures that the free message of the drain switches for earliest potential Time, d. H. on crossing the last axis of the precursor takes place, but on the other hand corner joints of the precursor are avoided. In spite of of the high expenditure, by the attachment, circuit and the reliable maintenance of the sensors is caused, that is Performance of such equipped Drainage system limited.

Die Druckschrift DD 212 015 A offenbart eine Weichensteuereinrichtung für die Ablaufweichen in dem Ablaufberg eines Rangierbahnhofs, bei welchem die Wagen aus der Verteilzone mittels nacheinander folgender Ablaufweichen auf unterschiedliche Zielgleise verteilt werden. Die Weichensteuereinrichtung enthält eine den Ablauf steuernde automatische Steuerung, sowie Sensoren, welche an der Schiene im Bereich einer Ablaufweiche befestigt sind und durch welche die Einfahrt eines Wagens in die Ablaufweiche durch ein Freigabesignal erst freigegeben wird, wenn der zuvor abgelaufene Wagen den Abstand einer vorbestimmten Sperrlänge von der Ablaufweiche hat.The Reference DD 212 015 A discloses a switch control device for the Drainage points in the expiry of a marshalling yard, in which the wagons from the distribution zone by means of successive drainage points be distributed to different target tracks. The point control device contains a flow controlling automatic control, as well as sensors, which are attached to the rail in the area of a drainage switch and through which the entrance of a car in the drainage through a release signal is released only when the previously expired Carriage has the distance of a predetermined locking length of the drain switch.

Es ist die Aufgabe dieser Erfindung, die Leistungsfähigkeit einer derartigen Ablaufanlage zu steigern und ohne Beeinträchtigung der Sicherheit den Ablauf und die Verteilung einer größeren Anzahl von Waggons pro Zeiteinheit zuzulassen.It The object of this invention is the performance of such a drainage system increase and without impairment security the process and distribution of a larger number of wagons per unit of time.

Die Lösung ergibt sich aus Anspruch 1.The solution arises from claim 1.

Es sind damit an jeder Ablaufweiche nur noch drei Sensoren vorhanden, und zwar jeweils einer im Einlaufgleis und einer in jedem der beiden Auslaufgleise.It so that there are only three sensors left on each drain, one in each inlet track and one in each of the two run-out tracks.

Der Sensor des Einlaufgleises dient der Zählung der Achsen des Ablaufes, d. h. des Vorläufers. Die beiden Sensoren der Auslaufgleise haben von dem Sensor des Einlaufgleises einen Abstand, der größer ist als die größte Länge eines Ablaufes. Die Sensoren in den Auslaufgleisen erfassen jeweils die erste Achse des jeweiligen Ablaufes. In Verbindung mit der Längenmessung des Ablaufes erfolgt eine Freimeldung und Schaltung der Ablaufweiche zum frühesten Zeitpunkt. Andererseits ist sichergestellt, dass der Vorläufer die Weiche vor ihrer Schaltung vollständig verlassen hat, so dass es durch die Schaltung der Weiche nicht mehr zu einer Störung des Ablaufes kommen kann. Durch Hinzurechnung einer angemessenen Sicherheitslänge zu der ermittelten Länge des jeweiligen Ablaufes kann die Sicherheit der Anlage erhöht werden.Of the Sensor of the inlet track is used to count the axes of the sequence, d. H. of the precursor. The Both sensors of the outlet tracks have the sensor of the inlet track a distance that is larger as the largest length of a Sequence. The sensors in the exit tracks each capture the first one Axis of the respective sequence. In conjunction with the length measurement the sequence is a free message and circuit of the drain switch the earliest Time. On the other hand, it is ensured that the precursor the Has completely left before switching, so that it is no longer a disruption of the circuit by the switch Expiration can come. By adding an appropriate safety length to the determined length The safety of the system can be increased for each process.

Es ist bei dem Wind und Wetter ausgesetzten Ablaufbetrieb nicht auszuschließen, dass Störungen der Längenmesseinrichtung auftreten. In diesem Falle ist der Rechner, welcher der Weichensteuerung und Ablaufsteuerung zugeordnet ist, so programmiert, dass nur das Signal der letzten Achse des Ablaufes die Schaltung der Weiche und den nächsten Ablauf freigeben kann.It is in the wind and weather-exposed operation can not be excluded that disorders the length measuring device occur. In this case, the calculator, which the turnout control and Sequence control is assigned, programmed so that only the signal the last axis of the sequence the circuit of the switch and the next process can release.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.in the Below is an embodiment of the Invention described.

1 zeigt schematisch die Folge von zwei Ablaufweichen I und II mit einem in einer Ablaufweiche befindlichen Ablauf 1, in diesem Falle ein Doppelwaggon. 1 schematically shows the sequence of two drain points I and II with a drain located in a drain 1 , in this case a double wagon.

2 zeigt schematisch den Signalfluss für die Freigabe der Weiche. 2 schematically shows the signal flow for the release of the switch.

Jeder Weiche sind Grenzkontakte zugeordnet und zwar der Eingangskontakt 3 sowie die Ausgangskontakte 4.L und 4.R. Der Kontakt 4.R dient gleichzeitig als Eingangskontakt für die Weiche II, weiche dementsprechend lediglich noch mit den Ausgangskontakten 5.L und 5.R versehen ist.Each turnout is assigned limit contacts and that the input contact 3 as well as the output contacts 4.L and 4th row , The contact 4th row at the same time serves as an input contact for the shunt II, thus soft only with the output contacts 5.L and 5.R is provided.

Die Zungenspitzen der jeweiligen Weichen I und II sind bei Z angedeutet.The Tongue tips of the respective switches I and II are indicated at Z.

Im Bereich der jeweiligen Ausgangskontakte 4.L, 4.R, 5.L, 5.R sind Längenmessgeräte 6 angeordnet. Es handelt sich dabei vorzugsweise um Radarsensoren. Mit Hilfe dieser Radarsensoren wird die Länge des jeweiligen Ablaufes ermittelt, und zwar diejenige Länge des Ablaufes, welche sich noch im Bereich der Weiche, d. h. zwischen dem jeweiligen Ausgangskontakt und der Zungenspitze der Weiche befindet. Diese Restlänge ist in 1 mit LR bezeichnet. Diese im Sicherheitsbereich der Weiche verbleibende Restlänge des Ablaufes wird erstmalig bei Überfahrt der ersten Achse ermittelt anhand der Längenmesswerte und der in dem Rechner bereits eingespeicherten Gesamtlänge des Ablaufes. Solange diese Restlänge LR nicht deutlich kleiner ist als die Sicherheitslänge LS, d. h. die Länge zwischen dem Ausgangkontakt 4.L bzw. 4.R und der Zungenspitze Z der Weiche wird die Weiche nicht freigegeben. Bei Überfahrt jedes folgenden Rades erfolgt eine neue Längenmessung und Ermittlung der Restlänge LR. Dadurch kann zum frühest möglichen Zeitpunkt festgestellt werden, ob die letzte Achse und das letzte Rad den kritischen Bereich der Weiche überfahren hat.In the area of the respective output contacts 4.L . 4th row . 5.L . 5.R are length measuring devices 6 arranged. These are preferably radar sensors. With the help of these radar sensors, the length of the respective sequence is determined, namely the length of the sequence, which is still in the area of the switch, ie between the respective output contact and the tongue tip of the switch. This residual length is in 1 denoted by LR. This remaining in the safety area of the switch remaining length of the sequence is first determined when crossing the first axis on the basis of Length readings and the total length of the sequence already stored in the computer. As long as this residual length LR is not significantly smaller than the safety length LS, ie the length between the output contact 4.L respectively. 4th row and the tongue tip Z of the switch does not release the switch. When crossing each following wheel takes a new length measurement and determination of the residual length LR. As a result, it can be determined at the earliest possible time whether the last axle and the last wheel has crossed the critical area of the switch.

In 2 ist dargestellt, dass durch den Rechner 7 die jeweilige Gesamtlänge des Ablaufes LA vorgegeben wird. Sofern ein Ausgangssignal an dem Ausgangskontakt 4.L erfolgt, wird durch das Längenmessgerät 6 die vorbeigefahrene Länge des Waggons ermittelt und aus der Differenz mit der von dem Rechner 7 vorgegebenen Gesamtlänge LA die Restlänge LR ermittelt. Die Restlänge LR wird sodann mit der von dem Rechner 7 vorgegebenen Sicherheitslänge der Weiche LS verglichen und es erfolgt das Freigabesignal F, wenn LS um einen bestimmten Sicherheitsbetrag größer ist als die Restlänge LR.In 2 is shown by the calculator 7 the respective total length of the sequence LA is specified. Provided an output signal at the output contact 4.L is done by the length measuring device 6 the passing length of the car determined and from the difference with that of the computer 7 predetermined total length LA the residual length LR determined. The remaining length LR is then with that of the computer 7 predetermined safety length of the switch LS compared and there is the enable signal F, if LS is greater by a certain amount of security than the remaining length LR.

Zusätzlich wird aber auch ermittelt, ob das von dem Längenmessgerät 6 ermittelte Signal plausibel ist, d. h. in Anbetracht der Gesamtlänge des Ablaufes und der bereits passierten Achsüberläufe am Ausgangskontakt 4.L noch den Gegebenheiten entspricht.In addition, however, it is also determined whether that of the length measuring device 6 detected signal is plausible, ie in consideration of the total length of the sequence and the already passed axis overflows at the output contact 4.L still corresponds to the circumstances.

Wenn diese Plausibilität nicht gegeben ist bzw. wenn ein Signal des Längenmessgerätes 6 vollständig ausbleibt, erfolgt die Freigabe der Weiche erst dann, wenn die Zahl der an dem Ausgangskontakt 4.L. bzw. 4.R ausgelesenen Achsüberfahrten der Zahl der beim Passieren des Eingangskontaktes 3 eingelesenen Achsüberfahrten entspricht. D. h. es erfolgt die Freigabe erst bei Überfahrt der letzten Achse.If this plausibility is not given or if a signal of the length measuring device 6 is completely absent, the release of the switch takes place only when the number at the output contact 4.L. respectively. 4th row Achsüberfahrten read the number of when passing the input contact 3 scanned axle crossings corresponds. Ie. the release takes place only when the last axis is crossed.

Claims (3)

Weichensteuereinrichtung für die Ablaufweichen in dem Ablaufberg eines Rangierbahnhofs, bei welchem die ablaufenden Wagen (1) aus der Verteilzone mittels nach einander folgender als Trennungsweichen verwendeter Ablaufweichen (I, II) auf unterschiedliche Zielgleise verteilt werden, wobei die Weichensteuereinrichtung den den Ablauf steuernden Rechner sowie Sensoren (3, 4.L, 4.R, 5.L, 5.R) enthält, welche an der Schiene im Bereich einer Ablaufweiche befestigt sind und durch welche die Einfahrt eines nachlaufenden Wagens in die Ablaufweiche durch ein Freigabesignal (F) erst freigegeben wird, wenn der zuvor abgelaufene Wagen den Abstand einer vorbestimmten Sperrlänge (LS) von der Ablaufweiche hat; dadurch gekennzeichnet, dass die Ablaufweiche (I, II) in ihrem Eingangsgleis lediglich einen Eingangskontakt (3, 4.R) und in ihren Ausfahrtgleisen lediglich je einen Ausgangskontakt (4.L, 4.R, 5.L, 5.R) aufweist; dass sich im Bereich der Ablaufweiche (I, II) eine Längenmesseinrichtung zur Bestimmung der Länge des zuvor abgelaufenen Wagens und Weitergabe des Längensignals an den Rechner befindet; und dass das Freigabesignal (F) durch den Vergleich der Restlänge des abgelaufenen Wagens, welche zum Zeitpunkt der Überfahrt jeder Achse des Wagens über den Ausgangskontakt (4.L, 4.R, 5.L, 5.R) verblieben ist, mit dem in dem Rechner abgespeicherten Abstand des Ausgangskontakts (4.L, 4.R, 5.L, 5.R) von der Zugspitze der Ablaufweiche (I, II), vorzugsweise unter Einbeziehung einer Sicherheitslänge, ausgelöst wird.Switch control device for the drainage points in the course of a marshalling yard, in which the running carriage ( 1 ) are distributed from the distribution zone by means of sequential diverters (I, II) used successively as separation diverters on different destination tracks, wherein the point control device controls the computer controlling the sequence as well as sensors ( 3 . 4.L . 4th row . 5.L . 5.R ), which are fastened to the rail in the region of a drain switch and through which the entrance of a trailing carriage in the drain switch by an enable signal (F) is released only when the previously expired carriage the distance of a predetermined locking length (LS) of the drain switch Has; characterized in that the drain switch (I, II) in its input track only one input contact ( 3 . 4th row ) and in their exit tracks only one output contact ( 4.L . 4th row . 5.L . 5.R ) having; that in the region of the drainage switch (I, II) is a length measuring device for determining the length of the previously expired carriage and passing the length signal to the computer; and in that the release signal (F) is obtained by comparing the residual length of the expired carriage, which at the time of crossing each axle of the carriage via the output contact ( 4.L . 4th row . 5.L . 5.R ), with the distance of the output contact stored in the computer ( 4.L . 4th row . 5.L . 5.R ) is triggered by the Zugspitze the drain points (I, II), preferably including a safety length. Weichensteuerungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Freigabesignal durch das Signal des Ausgangskontaktes bei Überfahrt der letzen Achse des Vorläufers ausgelöst wird, wenn das Längensignal des Vorläufers ausfällt.Switch control device according to claim 1, wherein the enable signal by the signal of the output contact on crossing the last axis of the precursor triggered is when the length signal of the precursor fails. Weichensteuerungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Freigabesignal durch das Signal des Ausgangskontaktes bei Überfahrt der letzten Achse des Vorläufers ausgelöst wird, wenn durch den Vergleich des Längensignals des Vorläufers mit den in dem Rechner eingespeicherten Ablauflängen der einzelnen Abläufe das Längensignal als unplausibel festgestellt wird.Switch control device according to claim 1, wherein the enable signal by the signal of the output contact on crossing the last axis of the precursor triggered is, if by comparing the length signal of the precursor with the in the computer stored sequence lengths of the individual processes the length signal is found to be implausible.
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