DE19743631A1

DE19743631A1 - Procedure for determining length of train

Info

Publication number: DE19743631A1
Application number: DE1997143631
Authority: DE
Inventors: Gerd Renninger
Original assignee: Alcatel CIT SA; Alcatel SA
Current assignee: Alcatel CIT SA; Alcatel Lucent SAS
Priority date: 1997-10-02
Filing date: 1997-10-02
Publication date: 1999-04-08

Abstract

A procedure for determining the length of a train 91) which is traveling over more than two successive rail free-signalling sections, comprises establishment of the occupation state (6,7) of the sections, calculation of a minimum train length and a maximum train length for each occupation state and then determination of the smallest range for the train length in accordance with the above-calculated maximum and minimum lengths. There are devices to establish the occupation state of the sections as well as devices for the calculation and comparison of the minimum/maximum lengths plus devices to limit the calculated values to the shortest range for the train length.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Länge eines Zuges gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine diesbezügliche Anordnung gemäß Anspruch 2.The invention relates to a method for determining the length of a train according to the preamble of claim 1 and a related Arrangement according to claim 2.

Zum Fahren von Zügen im Bremswegabstand, das mittelfristig im Rahmen des sogenannten "funkbasierten Fahrbetriebes (FFB)" bzw. der Funktionsebene 3 des europäischen Zugsicherungssystems ETCS eingeführt werden wird, ist die sichere Kenntnis der Länge eines Zuges eine elementare Voraussetzung. Die Eingabe der Zuglänge durch den Fahrer kann immer fehlerbehaftet sein.Knowing the length of a train is a fundamental requirement for driving trains with a braking distance that will be introduced in the medium term as part of the so-called "radio-based driving operation (FFB)" or function level 3 of the European train protection system ETCS. The driver's input of the train length can always be faulty.

Um die Sicherheit der Zuglängenbestimmung zu verbessern, wurde gemäß der DE 44 36 996 C1 vorgeschlagen, den Zug frontseitig und endseitig mit Empfangseinrichtungen auszustatten, die das Befahren und Verlassen eines Gleisabschnittes einer unterteilten Gleisstrecke erkennen und auswerten. Feststellbar ist dabei nur, ob sich der gesamte Zug in einem Gleisabschnitt befindet. Wenn das nicht der Fall ist, wird sicherheitshalber eine vorgegebene Maximallänge angenommen. Befindet sich der Zug jedoch vollständig in einem Gleisabschnitt, kann seine Länge maximal der Länge des Gleisabschnittes entsprechen. In diesem Fall wird angenommen, daß der Zug eine bekannte Länge innerhalb dieser Größenordnung aufweist. Folglich darf die Gleisabschnittslänge nur geringfügig größer als die zu ermittelnde Zuglänge sein, um eine akzeptable Genauigkeit zu erreichen. Bei sehr unterschiedlichen Zuglängen, z. B. im Triebzugbetrieb (U-Bahn, S-Bahn) des öffentlichen Personennahverkehrs, ergibt sich somit das Erfordernis einer großen Anzahl mit Gleisfreimeldern versehener Gleisabschnitte.In order to improve the safety of the train length determination, according to DE 44 36 996 C1 proposed the train on the front and end with To equip reception facilities that allow driving and leaving a Recognize and evaluate the track section of a divided track section. The only thing that can be determined is whether the entire train is in one section of track located. If this is not the case, one will be used as a precaution predetermined maximum length accepted. However, the train is completely in a track section, its length can be at most the length of the track section. In this case it is assumed that the train has a known length within this range. As a result, the track section length may only be slightly larger than that determining train length in order to achieve acceptable accuracy. With very different train lengths, e.g. B. in multiple unit operation (subway, S-Bahn) of local public transport, this is the result Requirement of a large number of track detectors Track sections.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Länge von Zügen in einer geforderten Auflösung zu bestimmen, wobei die Anzahl und die Länge der Gleisfreimeldeabschnitte zu minimieren ist.The invention has for its object the length of trains in one required resolution to determine, the number and length of the Track clearing sections must be minimized.

Die Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The task is carried out in a generic method with the characterizing features of claim 1 solved.

Das Prinzip der Lösung besteht in der Auswertung der zeitlichen Abfolge des Belegungszustandes mehrerer aufeinanderfolgender Gleisfreimelde abschnitte. Dabei beträgt die aufsummierte Länge aller Gleisfreimelde abschnitte nur wenig mehr als die größtmögliche Zuglänge. Die einzelnen Gleisfreimeldeabschnitte signalisieren während des Befahrens in einem bestimmten zeitlichen Muster einen Besetzt oder Freizustand. Entsprechend diesem zeitlichen Muster ergibt sich unabhängig von der Fahrtrichtung eine minimale und eine maximale Länge des Zuges. Die tatsächliche Zuglänge muß innerhalb dieses der Auflösung entsprechenden Intervalls liegen.The principle of the solution is to evaluate the chronological order of the Occupancy of several consecutive track vacancy notifications sections. The total length of all track vacancies is sections just a little more than the maximum possible train length. The single ones Track clearing sections signal in one while driving certain time pattern a busy or free state. Corresponding This time pattern results in a regardless of the direction of travel minimum and maximum length of the train. The actual train length must be within this interval corresponding to the resolution.

Eine vorteilhafte Anordnung zur Durchführung des Verfahrens charakterisiert Anspruch 2. Zur Feststellung des Belegungszustandes der Gleisfreimeldeabschnitte können in den Gleiskörper eingebaute Sensoren vorgesehen sein. Derartige Sensoren sind beispielweise Mehrabschnitts-Achs zähler oder die in der DE 44 36 996 C1 ausführlich beschriebenen S-Verbinder, die einen beim Überfahren des Gleisfreimeldeabschnittes durch die Radachsen des Zuges zwischen den bestromten Schienen entstehenden Kurzschluß auswerten. Die detektierten Belegungszustände werden durch Berechnungs- und Vergleichsmittel ausgewertet, wobei zunächst für alle Belegungszustände, d. h. für alle während des Befahrens sämtlicher Gleisfreimeldeabschnitte aufgetretenen Frei-/Besetzt-Muster, auf eine Maximallänge des Zuges geschlußfolgert wird und hernach aus diesen Werten die längste Minimallänge und die kürzeste Maximallänge herausgesucht werden, zwischen denen die tatsächliche Zuglänge liegen muß. Auf diese Weise ist eine recht genaue Eingrenzung der tatsächlichen Zuglänge möglich. Die erreichbare Auflösung hängt dabei nicht nur von der Anzahl der Gleisfreimeldeabschnitte sondern auch von deren Länge ab.An advantageous arrangement for performing the method characterized claim 2. To determine the occupancy of the Track vacancy detection sections can have sensors built into the track body be provided. Such sensors are, for example, multi-section axes counter or those described in detail in DE 44 36 996 C1 S-connector, the one when passing over the track vacancy detection section the wheel axles of the train arise between the energized rails Evaluate short circuit. The detected occupancy conditions are indicated by Calculation and comparison means evaluated, initially for all Occupancy states, d. H. for everyone while driving on everyone Track free reporting sections occurred free / busy patterns, on a Maximum length of the train is deduced and thereafter from this Evaluate the longest minimum length and the shortest maximum length are selected between which the actual train length lies got to. This is a fairly accurate narrowing of the actual one Train length possible. The achievable resolution does not only depend on the number of track vacancy detection sections but also their length.

Die Längen der Gleisfreimeldeabschnitte können gemäß Anspruch 3 unterschiedlich bemessen sein. Dadurch ergibt sich bei geschickter Ver teilung der Abschnittslängen eine geringere Anzahl von Gleisfreimelde abschnitten. Insbesondere können die mittleren Abschnitte wesentlich länger bemessen sein.The lengths of the track vacancy detection sections can be according to claim 3 be dimensioned differently. This results in skillful Ver division of the section lengths a smaller number of track vacancy notifications sections. In particular, the middle sections can be essential be longer.

Ein Beispiel dafür gibt Anspruch 4, wobei hier eine Auflösung von 50 m bei einer maximalen Zuglänge von ca. 500 m erreichbar ist. Bei gleichmäßiger Einteilung in 50-m-Abschnitten wären dazu 11 Gleisfreimeldeabschnitte erforderlich. Durch die beispielmäßige Einteilung ergibt sich eine Reduzierung auf lediglich fünf Gleisfreimeldeabschnitte.An example of this is given in claim 4, with a resolution of 50 m a maximum train length of approx. 500 m can be reached. With more even The division into 50 m sections would involve 11 track vacancy sections required. Due to the exemplary classification, a Reduction to just five track vacancy sections.

Zusätzlich können gemäß Anspruch 5 kürzere Einfahr- und Ausfahr abschnitte vorgesehen sein. Einfahr- und Ausfuhrabschnitt dienen dazu, sicher zu sein, daß sich der Zug vollständig im Zuglängenbestimmungs bereich befindet.In addition, shorter entry and exit can be according to claim 5 sections may be provided. Entry and exit sections are used to to be sure that the train is completely in train length determination area located.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines figürlich dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to a figure Embodiment explained in more detail.

Die Figur zeigt einen Zug 1 der Länge L in zwei Positionen während des Befahrens eines Zuglängenbestimmungsbereiches 2 einer Gesamtlänge von 500 m. Der Zuglängenbestimmungsbereich ist dabei in fünf Gleisfrei meldeabschnitte 3 mit einer Längenstaffelung 50/100/200/50/100 m aufgeteilt. Vorgesehen sind weiterhin ein Einfahrabschnitt 4 der Länge 10 m sowie ein Ausfahrabschnitt 5 der Länge 10 m. Es ist ersichtlich, daß der Zug 1 in der oberen Position der Figur in den Einfahrabschnitt 4 eingefahren ist. The figure shows a train 1 of length L in two positions while traveling on a train length determination area 2 of a total length of 500 m. The train length determination area is divided into five track-free signaling sections 3 with a length graduation of 50/100/200/50/100 m. An entry section 4 with a length of 10 m and an exit section 5 with a length of 10 m are also provided. It can be seen that the train 1 has entered the entry section 4 in the upper position of the figure.

Diese Position wird durch nicht dargestellte Gleisfreimeldesensorik erkannt und ist in dem ersten Belegungszustand 6 der insgesamt acht dargestellten Belegungszustände symbolisiert. In der zweiten Position befindet sich der Zug zum Teil in dem 100-m-Bereich und zum Teil in dem 200-m-Bereich. Der zugehörige Belegungszustand ist in der als fünfte Zeile dargestellten Belegungscharakteristik 7 veranschaulicht. Aus dieser Belegungs charakteristik 7 ergibt sich, daß die Maximallänge des Zuges L 300 m betragen kann. Nach Aufzeichnung und Auswertung der acht Belegungs zustände wird aus allen ermittelten Minimallängen L_min und Maximallängen L_max für die Zuglänge L die größte Minimallänge L_min,max und die kleinste Maximallänge L_max,min herausgesucht. Durch diese Eingrenzung ergibt sich für das Ausführungsbeispiel aus den Belegungszuständen 4) und 8) eine tatsächliche Länge L des Zuges zwischen 100 m und 150 m. Durch die angegebene nicht äquidistante Aufteilung des Zuglängenbestimmungs bereiches 2 in einzelne Gleisfreimeldeabschnitte 3 sind hier nur fünf Gleisfreimeldeabschnitte 3, ein Einfahrabschnitt 4 und ein Ausfahrabschnitt 5 erforderlich. Bei äquidistanter Aufteilung und gleicher Auflösung von 50 m wären elf 50-m-Gleisfreimeldeabschnitte notwendig.This position is recognized by track vacancy detection sensors, not shown, and is symbolized in the first occupancy state 6 of the eight occupancy states shown. In the second position, the train is partly in the 100 m range and partly in the 200 m range. The associated occupancy state is illustrated in the occupancy characteristic 7 shown as the fifth line. From this occupancy characteristic 7 it follows that the maximum length of the train L can be 300 m. After recording and evaluating the eight occupancy states, the largest minimum length L _{min, max} and the smallest maximum length L _{max, min} are selected from all determined minimum lengths L _min and maximum lengths L _max for train length L. This limitation results in an actual length L of the train between 100 m and 150 m for the exemplary embodiment from the occupancy states 4) and 8). By the specified non-equidistant distribution of the Zuglängenbestimmungs region 2 into individual track circuit sections 3 are required only five train detection sections 3, an entry section 4 and an extension leg. 5 With an equidistant division and the same resolution of 50 m, eleven 50 m track vacancy sections would be necessary.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das vorstehend angegebene Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche auch bei grundsätzlich anders gearteter Ausführung von den Merkmalen der Erfindung Gebrauch machen.The invention is not limited to the above Embodiment. Rather, a number of variants are conceivable which, even if the execution is fundamentally different, from the Make use of features of the invention.

Claims

1. A method for determining the length L of a train ( 1 ) which travels more than two successive track vacancy detection sections ( 3 ), characterized by the following steps:

a) determining the occupancy status ( 6 , 7 ) of the track vacancy detection sections ( 3 ),
b) calculating a minimum train length L _min or a maximum train length L _max for each occupancy state ( 6 , 7 ) and
c) Determining the smallest interval L _{min, max} <L <L _{max, min} for the train length L as a function of the minimum and maximum train lengths L _min and L _max calculated according to b).

2. Arrangement for performing the method according to claim 1, characterized by means for determining the occupancy status ( 6 , 7 ) of the track vacancy detection sections ( 3 ) and calculation and comparison means for calculating a minimum train length L _min or a maximum train length L _max for each occupancy state ( 6 , 7 ) and to limit the calculated values L _min and L _max to a shortest interval L _{min, max} <L <L _{max, min} for the train length L.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the track vacancy detection sections ( 3 ) have different lengths.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that five successive track vacancy sections ( 3 ) of lengths 50 m / 100 m / 200 m / 50 m / 100 m are provided.

5. Arrangement according to one of claims 2-4, characterized in that before and after the track vacancy detection sections ( 3 ) shorter (z. B. 10 m) entry and exit sections ( 4 and 5 ) are provided.