DE102005048852A1 - Error-tolerant axle counting method for rail vehicles, using redundant and digitally-optimized wheel signals and count signals at all counting locations - Google Patents

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Klaus Dipl.-Wirtsch.-Ing. Altehage
Rudolf Thalbauer
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    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
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    • B61L1/16Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
    • B61L1/162Devices for counting axles; Devices for counting vehicles characterised by the error correction

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  • Automation & Control Theory (AREA)
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  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

The method involves counting axles in a track section using redundant and digitally-optimized wheel signals and count signals at all counting locations. The redundant count signals of each counting location are added in all possible combinations to those from the adjacent counting locations in the same track section, to form several logical monitoring circuits per track section, and to allow error correction of individual double sensors. An independent claim is included for an apparatus for carrying out the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur fehlertoleranten richtungsorientierten Achszählung von Schienenfahrzeugen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und 7.The The invention relates to a method and a device for fault-tolerant directional axle counting of rolling stock according to the preamble of claims 1 and 7.

Achszählsysteme dienen der Frei- und Besetztmeldung von Gleisabschnitten im Eisenbahnnetz.axle counting systems serve the free and busy reporting of track sections in the railway network.

Zuläufe zu einem Gleisabschnitt werden mit verdoppelten Radsensoren (sogenannten Doppelsensoren) überwacht. Sobald mindestens einer der zwei Radsensoren eines Doppelsensors an einem Zulauf zum freien Gleisabschnitt von einem Eisenbahnrad beeinflusst wird, meldet die Auswerteeinheit aus Sicherheitsgründen eine Belegung und bleibt in diesem Zustand.Feeds to one Track sections are duplicated wheel sensors (so-called Double sensors). Once at least one of the two wheel sensors of a double sensor at an inlet to the free track section of a railway wheel for safety reasons, the evaluation unit reports a Occupancy and stays in this state.

Erst die ordentliche (zählbare) Überquerung von beiden Radsensoren eines Doppelsensors durch das Rad ermöglicht es, die Belegung des zugehörigen Gleisabschnitts genau dann wieder aufzuheben, wenn die Anzahl aller eingezählten (zulaufenden) Achsen an einem Doppelsensor gleich der Anzahl aller ausgezählten (ablaufenden) Achsen an einem Doppelsensor dieses Gleisabschnitts ist. Voraussetzung für die Zählbarkeit ist weiterhin, dass sich die Beeinflussungen der beiden Radsensoren eines Doppelsensors zeitlich überlappen, da nur hierdurch eine richtungsorientierte Achszählung bei allen Geschwindigkeiten ermöglicht wird.First the orderly (countable) crossing of two wheel sensors of a double sensor through the wheel makes it possible the assignment of the associated Track section exactly then cancel if the number of all be counted (tapered) axes on a double sensor equal to the number of all counted (running) axes on a double sensor of this track section is. requirement for the countability is still that the influences of the two wheel sensors of a double sensor overlap in time, because only through this a directional axle counting at all speeds allows becomes.

Durch diese Systematik reicht für die Belegung des Achszählsystems (bzw. des Gleisabschnitts) die Beeinflussung eines Radsensors durch Anschneiden (Bedämpfung nur eines Radsensors mit Richtungswechsel des Rades) oder Anpendeln (Bedämpfung beider Radsensoren mit Richtungswechsel des Rades) oder auch durch etwas anderes aus, für die anschließende sichere Freimeldung ist dagegen eine höchstzuverlässige Zählung der Eisenbahnräder sowohl beim Zulauf als auch beim Ablauf der Achsen notwendig.By this system is sufficient for the assignment of the axle counting system (or the track section) influencing a wheel sensor by cutting (damping only one wheel sensor with change of direction of the wheel) or Anpendeln (damping of both Radsensoren with change of direction of the wheel) or by something other, for the subsequent one Secure Free Message, on the other hand, is a highly reliable count of railroad wheels both necessary at the inlet as well as at the end of the axes.

Insgesamt erhält man mit dieser Art der Auswertung allgemein anerkannte, signaltechnisch sichere Achszählsysteme.All in all receives One generally acknowledged with this type of evaluation, signaling technology safe axle counting systems.

Allerdings führt die hohe „Belegtempfindlichkeit" zu Störungen in der Verfügbarkeit.Indeed leads the high "occupancy sensitivity" to interference in the availability.

Gründe hierfür liegen in Beeinflussungen des Radsensors, die von denjenigen, hervorgerufen durch Eisenbahnräder, nicht sicher unterschieden werden können, oder in Beeinflussungen durch Eisenbahnräder, die den Doppelsensor eines freien Gleisabschnittes nicht vollständig überfahren, also nur anschneiden oder anpendeln, so dass keine ordnungsgemäße Zählung möglich ist.Reasons are in influences of the wheel sensor, those of those caused by Railway wheels, can not be distinguished with certainty or influence through train wheels, which do not completely pass over the double sensor of a free track section, So only cut or pendeln, so that no proper count is possible.

Weiterhin besteht nach Ein- und Ausfahrt mindestens einer Achse die Möglichkeit der Nichtübereinstimmung der ein- und ausgezählten Achsen (Verzählung), weshalb es ebenfalls nicht zu einer Freimeldung kommt.Farther there is the possibility of entering and exiting at least one axis the mismatch the numbered and counted Axes (counting), which is why it does not come to a free message.

Letztlich führt auch jede Fehlfunktion eines Radsensors aus Sicherheitsgründen zu einer sofortigen Belegung des Achszählsystems bzw. Gleisabschnitts. In allen Fällen ist wegen der Sicherheitsanforderungen eine dauerhafte Belegungsmeldung zwingend erforderlich, die entweder durch eine Grundstellung des Auswertesystems (gegebenenfalls nach Instandsetzung der defekten Komponenten) oder in einigen Fällen auch ausschließlich durch die ordnungsgemäße Ein- und Auszählung eines durchfahrenden Zuges aufgehoben werden kann.Ultimately leads as well any malfunction of a wheel sensor for safety reasons too an immediate assignment of the axle counting system or track section. In all cases Due to the security requirements, a permanent occupancy report is mandatory required, either by a basic position of the evaluation system (if necessary after repair of the defective components) or in some cases also exclusively through the proper and counting a passing train can be canceled.

Bei hoher Zugdichte und automatisiertem Betrieb führen die Störungen jedoch zu erheblichen betrieblichen Behinderungen mit entsprechenden Nachteilen.at However, high density and automated operation, the disturbances lead to significant operational Disabilities with corresponding disadvantages.

Eine Möglichkeit, die Zuverlässigkeit der Auswertung zu verbessern, bietet die Filterung der Radsensorsignale ( DE 23 19 164 C2 ), wobei kürzere Impulse als nicht von Rädern herrührende Beeinflussungen verworfen werden. Hohe anzunehmende Geschwindigkeiten und kleine Raddurchmesser führen allerdings dazu, dass nur äußerst kurze Impulse verworfen werden können, ohne dass die sichere Erkennung von Eisenbahnrädern beeinträchtigt wird. Eine Verbesserung dieses Verfahrens verspricht EP 1 086 873 A1 , worin eine dynamische Filterung empfohlen wird, wobei die Länge des Filterelementes anhand einer gemessenen Geschwindigkeit dimensioniert wird.One way to improve the reliability of the evaluation, the filtering of the Radsensorsignale ( DE 23 19 164 C2 ), where shorter pulses are discarded than non-wheeled influences. However, high speeds and small wheel diameters mean that only extremely short pulses can be discarded without impairing the safe detection of railway wheels. An improvement of this method promises EP 1 086 873 A1 wherein a dynamic filtering is recommended, wherein the length of the filter element is dimensioned on the basis of a measured speed.

Eine weitere Möglichkeit der Störfilterung wird in der EP 1 086 873 A1 beschrieben, welche die gruppenweise Auswertung der Achsen unter Berücksichtigung der Zuggeschwindigkeit empfiehlt. Bei dieser Auswertung werden Radsensorimpulse verworfen, die innerhalb eines Betrachtungszeitraumes nicht das gleiche Muster (Befahrungsrichtung und -geschwindigkeit) wie diejenigen der übrigen Räder am gleichen Doppelsensor haben.Another possibility of the Störfilterung is in the EP 1 086 873 A1 described, which recommends the groupwise evaluation of the axes taking into account the train speed. In this evaluation, wheel sensor pulses are discarded which do not have the same pattern (direction of travel and speed) as those of the other wheels on the same double sensor within one observation period.

Fehlimpulse (z.B. Anschneidungen und Anpendelungen) an einem Radsensor eines freien Gleisabschnittes, Zählfehler an langsam fahrenden Achsen sowie Fehlfunktionen eines Radsensors (mechanischer oder elektrischer Defekt) beherrscht dieses Verfahren nicht.Missing pulses (e.g., cuts and pendulums) on a wheel sensor of a free track section, counting error on slow moving axles as well as malfunction of a wheel sensor (mechanical or electrical defect) this method does not control.

Ebenso wurden Verfahren zur Achsmustererkennung vorgeschlagen ( DE 32 01 293 C2 ), mit denen neben der Achsanzahl auch deren zeitliches Impulsmuster zur Freimeldung berücksichtigt werden sollen. Allerdings ist der Aufwand, um die Ungenauigkeit durch Stauchen und Dehnen bzw. Geschwindigkeitsänderungen des Zuges entsprechend zu berücksichtigen, erheblich. Darüber hinaus würde das Verfahren bei Fehlimpulsen am Radsensor eines freien Gleisabschnittes und bei Fehlfunktionen des Radsensors keine Verbesserung der Verfügbarkeit ermöglichen.Likewise, procedures for axle patterns detection suggested ( DE 32 01 293 C2 ), which in addition to the number of axes and their temporal pulse pattern for free message should be considered. However, the effort to account for the inaccuracy by upsetting and stretching or speed changes of the train is considerable. In addition, the method would not allow for an improvement in the availability of false pulses on the wheel sensor of a free track section and malfunction of the wheel sensor.

Weiterhin empfiehlt EP 0 662 898 B1 , durch Vergleichen der Achszahlen aufeinanderfolgender Gleisabschnitte etwaige Zählfehler zu korrigieren. Voraussetzung hierfür ist allerdings eine aufwändige übergeordnete Logik sowie eine einfache Gleistopologie. Fehlfunktionen eines Radsensors (mechanischer oder elektrischer Defekt) beherrscht dieses Verfahren nicht. Einen ähnlichen Ansatz verfolgt DE 197 06 021 A1 .Continue to recommend EP 0 662 898 B1 to correct any count errors by comparing the numbers of axles of successive track sections. The prerequisite for this, however, is an expensive superordinate logic as well as a simple track topology. Malfunction of a wheel sensor (mechanical or electrical defect) does not control this method. Following a similar approach DE 197 06 021 A1 ,

In DE 196 06 320 A1 wird erstmals eine redundante Zählstelle vorgeschlagen, hier allerdings nur für eine spezifische Gleissituation und Auswertung. Fehlimpulse am Radsensor eines freien Abschnittes, Zählfehler sowie Fehlfunktionen eines Radsensors (mechanischer oder elektrischer Defekt) beherrscht dieses Verfahren nicht.In DE 196 06 320 A1 For the first time, a redundant counting point is proposed, but here only for a specific track situation and evaluation. Missing impulses on the wheel sensor of a free section, counting errors as well as malfunctions of a wheel sensor (mechanical or electrical defect) do not control this procedure.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur fehlertoleranten Achszählung von Schienenfahrzeugen zu schaffen, mit dem eine sichere Beherrschung von Fehlimpulsen (einschließlich Anschneidungen und Anpendelungen freier Abschnitte), von Zählfehlern, hervorgerufen durch Verzählung an Doppelsensoren während der Ein- und Ausfahrt eines Zuges, sowie von Fehlfunktionen eines Radsensors (mechanischer oder elektrischer Defekt) ermöglicht wird.task The present invention is therefore a method and a Device for fault-tolerant axle counting of rail vehicles to create, with the safe mastery of false impulses (including Incisions and pendulums of free sections), caused by counting errors by counting at double sensors during the entry and exit of a train, as well as malfunction of a train Radsensors (mechanical or electrical failure) is enabled.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 und 7 gekennzeichnete Erfindung gelöst, d.h. durch ein Verfahren zur fehlertoleranten Achszählung von Schienenfahrzeugen, wobei die Achszählung in einem Gleisabschnitt mit redundanten (verdoppelten, richtungsbezogenen) Zählimpulsen erfolgt, und durch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, wobei Zählstellen mit zwei Doppelsensoren, bestehend aus wiederum je zwei Radsensoren, ausgeführt sind.These The object is achieved by the invention characterized in claim 1 and 7 solved, i.e. by a method for fault-tolerant axle counting of rail vehicles, where the axle counting in a track section with redundant (doubled, directional) counts takes place, and by an apparatus for carrying out the method, wherein counting stations with two double sensors, each consisting of two wheel sensors, accomplished are.

Grundsätzlich ergeben sich daraus die folgenden Auswertemöglichkeiten.Basically this results in the following evaluation options.

Eine kurzzeitige Beeinflussung wie das Anschneiden oder das Anpendeln der Radsensors eines Doppelsensors einer Zählstelle muss nicht mehr zu einer dau erhaften Belegung des vormals freien Gleisabschnitts führen, da ausreichende Redundanz vorhanden und im Falle eines Eisenbahnrades durch die übrigen Radsensoren die sichere Erfassung gewährleistet ist.A short-term influence such as cutting or docking The wheel sensor of a double sensor of a counting point no longer has to lead a dau erhaften occupancy of the formerly free track section, since sufficient redundancy exists and in the case of a railway wheel through the rest Radsensoren the secure detection is guaranteed.

Weiterhin können durch die doppelten Zählung jeder Achse an einer Zählstelle bei so ausgerüsteten Gleisabschnitten genau so viele Achszählsummen (logische Überwachungskreise) gebildet werden, wie sich Kombinationen aus den Doppelsensoren ergeben. Im Falle eines Abschnitts mit zwei Zählstellen, je mit zwei Doppelsensoren A und B bzw. C und D ausgerüstet, sind dies die Summen AC, AD, BC, BD (entspricht vier Überwachungskreisen). Um die Belegung bzw. Freimeldung des Gleisabschnittes festzustellen, gelten nun erweiterte Regeln, die eventuelle Verzählungen in einzelnen Überwachungskreisen korrigieren können. Der Defekt eines Doppelsensors führt zwar zur permanenten Belegung der betroffenen Überwachungskreise (z.B. bei defektem Doppelsensor A die Überwachungskreise AC und AD). Jedoch bleiben die übrigen Überwachungskreise (hier BC und BD) funktionstüchtig, so dass der Betrieb nicht unterbrochen werden muss. Erst ein weiterer Fehler führt zur Betriebsstörung.Farther can by the double counting each axis at a counting point in such equipped Track sections the same number of axle sums (logical monitoring circuits) are formed, as combinations of the double sensors arise. In the case of a section with two counting points, each with two double sensors A and B or C and D equipped, these are the sums AC, AD, BC, BD (corresponds to four monitoring circuits). To determine the occupancy or clearing of the track section, now apply extended rules, the eventual Verzählungen in individual monitoring circuits can correct. The defect of a double sensor leads Although for the permanent occupancy of the affected monitoring circuits (for example defective double sensor A the monitoring circuits AC and AD). However, the remaining monitoring circuits remain (here BC and BD) functional, so that the operation does not have to be interrupted. Only one more Error leads to the malfunction.

Die Verdoppelung von Doppelsensoren muss nicht notwendigerweise an allen Zählstellen eines Gleisabschnittes erfolgen, um die Vorteile der o.g. Auswertungen zu nutzen. Vielmehr erlaubt die gezielte Ausrüstung besonders gefährdeter Zählstellen in der Gleisanlage einen ökonomischen Einsatz dieses Verfahrens, um Störungen des Betriebsablaufs zu reduzieren.The Doubling of dual sensors does not necessarily have at all counting stations a section of track to take advantage of the o.g. evaluations to use. Rather, the targeted equipment allows particularly vulnerable counting stations in the track system an economic Use of this method to disruptions to reduce the operating procedure.

Zur Erhöhung der Zuverlässigkeit bei der Erkennung von Rädern im Grenzbereich (kleine Raddurchmesser, geringer Spurkranz, großer seitlicher Versatz u.ä.) wird weiterhin vorgeschlagen, die beiden analogen Radsensorsignale je Doppelsensor unter Beachtung bestimmter Regeln so in digitale Impulse umzuformen, dass eine sichere Signalüberdeckung und somit Richtungserkennung möglich ist. Hierzu wird anhand der ausgewerteten analogen Signallänge eine maximale mögliche Verlängerung des Impulses ermittelt, anhand deren die digitale Impulslänge dimensioniert wird. Die Signalverlängerung wird nur bei dem digitalen Signal desje nigen Radsensors des Doppelsensors durchgeführt, welcher zuerst von dem sich nähernden Rad bedämpft wird. Weitere Auswerteregeln berücksichtigen Anschneidungen sowie Anpendelungen.to increase the reliability in the detection of wheels in the border area (small wheel diameter, small wheel flange, large lateral offset etc.) further proposed, the two analog wheel sensor signals each Double sensor observing certain rules so into digital pulses transform that secure signal coverage and thus direction detection possible is. For this purpose, based on the evaluated analog signal length a maximum possible renewal of the pulse used to dimension the digital pulse length becomes. The signal extension is only with the digital signal derje nigen wheel sensor of the double sensor carried out, which first of the approaching Wheel damped becomes. Consider further evaluation rules Slits and hinges.

Ein weitere Möglichkeit der Störunterdrückung während der Zugpassage bietet die zeitweise Unterdrückung der analogen Signalauswertung. Hierzu wird ebenfalls auf Basis der Beeinflussungslänge eines Radsensorsystems durch das Rad eine maximal mögliche Signalunterdrückungszeit ermittelt, währenddessen aufgrund der geometrischen Gegebenheiten der Radanordnung nicht mit einem weiteren Rad gerechnet werden kann und muss. Analoge Signalveränderungen während dieses Zeitraums werden daher nicht weiter verarbeitet, so dass spezielle Anbauten an Zügen (beispielsweise Schienenbremsen) nicht erfasst bzw. gezählt werden und damit keine Störungen verursachen.Another possibility of interference suppression during the train passage is the temporary suppression of the analog signal evaluation. For this purpose, a maximum possible signal suppression time is also based on the influence length of a Radsensorsystems by the wheel ermit telt, while due to the geometric conditions of the wheel assembly can not be expected with another wheel and must. Analog signal changes during this period are therefore not further processed, so that special attachments on trains (such as rail brakes) are not detected or counted and thus cause no interference.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous Embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Bei der Vorrichtung zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren sind gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung die redundanten Doppelsensoren gegenüberliegend an beiden Schienen angeordnet.at the device for implementation the inventive method are according to one advantageous embodiment, the redundant double sensors opposite arranged on both rails.

Es ist jedoch ebenfalls möglich, die redundanten Doppelsensoren um mindestens ein Schwellenfach versetzt an gegenüberliegend oder an der gleichen Schiene anzuordnen.It but it is also possible the redundant double sensors offset by at least one threshold compartment opposite or on the same rail.

Die Verdoppelung der Doppelsensoren ist nicht für jede Zählstelle eines Gleisabschnittes erforderlich und kann auf besonders störungsanfällige Zählstellen begrenzt werden.The Doubling of the double sensors is not for each counting point of a track section required and can be limited to particularly trouble-prone counting.

Die Erhöhung der Zuverlässigkeit bei der Erkennung von Rädern im Grenzbereich durch Impulsverlängerung sowie die dynamische Störunterdrückung können auch bei Verwendung nur eines Doppelsensor je Zählstelle die Fehlertoleranz des Achszählsystems wirksam verbessern.The increase the reliability in the detection of wheels in the border area by pulse extension as well as the dynamic interference suppression can also at Use only one double sensor per counting point the fault tolerance of the axle counting system effectively improve.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:One embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described below described in more detail. Show it:

1 die schematische Darstellung eines Rades im Bereich eines Doppelsensors; 1 the schematic representation of a wheel in the region of a double sensor;

2 den Verlauf der Sensorströme zweier Radsensoren eines Doppelsensors, die einen Zählimpuls erzeugen sowie deren digitale Umsetzung; 2 the course of the sensor currents of two wheel sensors of a double sensor, which generate a count pulse and their digital conversion;

3 die Anordnung der Doppelsensoren an einem Gleisabschnitt; 3 the arrangement of the double sensors on a track section;

4a und 4b ein Fließbild des Verfahrens zur Achszählung gem. der Erfindung; 4a and 4b a flow diagram of the method for axle counting acc. the invention;

5 ein Fließbild zum Unterverfahren der dynamischen Impulsverlängerung; und 5 a flow diagram for the sub-method of dynamic pulse extension; and

6 ein Fließbild zum Unterverfahren der dynamischen Störunterdrückung während der Zugüberfahrt. 6 a flow chart for the sub-method of dynamic interference suppression during train crossing.

Wie in den 1 bis 3 dargestellt, erfolgt die Achszählung, wenn ein Rad 5 auf einer Schiene 4 einen Doppelsensor 3, bestehend aus den Radsensoren 1, 2, überquert. Die dabei erzeugten Signalströme (siehe 2) der einzelnen Radsensoren 1, 2 ermöglichen die Richtungserkennung des Rades 5 und ergeben somit einen richtungsbezogenen Zählimpuls. Die Doppelsensoren 3 sind an einem Gleisabschnitt (Achszählabschnitt) jeweils am Einlauf und am Auslauf redundant (doppelt) entweder an den Gleisen 4 gegenüberliegend (3) oder versetzt zueinander angeordnet. Beide Doppelsensoren bilden gemeinsam eine Zählstelle, an der die Züge je nach Fahrtrichtung ein- oder ausgezählt werden. Beide Zählstellen (je nach Gleisabschnitt können es aber auch nur eine für ein Stumpfgleis oder mehr als zwei für Weichen bzw. Weichenabschnitte sein) werden an die Auswerteeinheit angeschlossen, welche die weitere Bewertung der Signale durchführt.As in the 1 to 3 shown, the axle count takes place when a wheel 5 on a rail 4 a double sensor 3 , consisting of the wheel sensors 1 . 2 , crossed. The generated signal streams (see 2 ) of the individual wheel sensors 1 . 2 allow the direction detection of the wheel 5 and thus give a directional count. The double sensors 3 are redundant (double) at a track section (axle counting section) at the inlet and at the outlet either on the tracks 4 opposite ( 3 ) or offset from one another. Both double sensors together form a counting point at which the trains are counted in or out depending on the direction of travel. Both counting points (depending on the track section but it may also be only one for a stump track or more than two for turnouts or switch sections) are connected to the evaluation, which carries out the further evaluation of the signals.

In 4a wird zunächst das Verfahren beschrieben, mit dem die Belegt/Freimeldung der internen Überwachungskreise ermittelt wird. Hierzu wird in Schritt S100 geprüft, ob fehlerhafte Radsensorsignale (Signale außerhalb der zulässigen Grenzen) vorliegen. Ist diese der Fall, so geht der betroffene Überwachungskreis in Störung S103. In S105 erfolgt eine Grundstellungsanforderung. Wird diese erfüllt, springt das Programm zu S100, anderenfalls bleibt die Grundstellungsanforderung bestehen (S105).In 4a First the procedure is described, with which the occupied / free message of the internal monitoring circuits is determined. For this purpose, it is checked in step S100 whether faulty wheel sensor signals (signals outside the permissible limits) are present. If this is the case, the affected monitoring circuit goes to fault S103. In S105, a home position request is made. If this is fulfilled, the program jumps to S100, otherwise the basic setting request remains (S105).

Wird S100 verneint, prüft das Programm in S101, ob ein Radsensorsystem des Überwachungskreises belegt anzeigt. Falls ja, wird der betroffene Kreis als besetzt gemeldet, falls nein, meldet der Kreis frei und die Überwachung der Radsensorsignale wird in S100 fortgesetzt. Nach S102 wird in S104 ermittelt, ob mindestens ein Radsensorsystem des Überwachungskreises weiterhin belegt ist. Erst wenn dies verneint wird, fährt das Programm mit der Prüfung in S106 fort, ob eine Achse ordentlich gezählt werden konnte. Ist das erfolgt, wird in S109 geprüft, ob die Summe der ein- und ausgezählten Achsen 0 ergibt. Wenn diese Bedingung erfüllt ist, kehrt das Programm zu Schritt S100 zurück, anderenfalls wird in S112 eine Grundstellung angefordert. Solange diese nicht erfolgt, kehrt das Programm zu S109 zurück, wird die Grundstellung ausgeführt, springt das Programm zu S100. Wurde in Programmschritt S106 die Achse nicht ordentlich eingezählt, so wird in S107 geprüft, ob ein Anpendeln des Doppelsensors ohne zeitliche Signalüberdeckung vorlag. Falls nein, wird in S110 der Überwachungskreis frei gemeldet und das Programm springt zu S100. Wird in S107 ein Pendeln ohne Überdeckung festgestellt, wird in S108 ermittelt, ob die letzte Besetztmeldung ebenfalls durch ein Pendeln ohne Überdeckung, allerdings durch das andere Radsensorsystem verursacht, erfolgte. Im negativen Fall meldet der interne Überwachungskreis frei und das Programm kehrt zu S100 zurück. Anderenfalls wird in S111 der interne Überwachungskreis aufgrund des Pendelfehlers besetzt gemeldet und verbleibt in diesem Zustand, solange keine Achse ordentlich gezählt werden konnte (S113).If S100 is answered in the negative, the program checks in S101 whether a wheel sensor system of the monitoring circuit is busy. If so, the affected circuit is reported as busy, if not, the circuit clears and monitoring of the wheel sensor signals continues in S100. After S102, it is determined in S104 whether at least one wheel sensor system of the supervisory circuit is still busy. Only when this is denied, does the program continue with the check in S106 as to whether an axis could be counted properly. Once this has been done, it is checked in S109 whether the sum of the counted and counted axes is 0. If this condition is met, the program returns to step S100, otherwise a home position is requested in S112. As long as this is not done, the program returns to S109, when the home position is executed, the program jumps to S100. If the axis was not properly counted in program step S106, then it is checked in S107 whether there was an oscillation of the double sensor without temporal signal coverage. If not, then in S110 the monitoring circuit is freely reported and the program jumps to S100. If oscillation without overlap is detected in S107, it is determined in S108 whether the last busy message was also caused by oscillation without overlap but caused by the other wheel sensor system. In the negative case, the internal monitoring circuit releases and the program returns to S100 back. Otherwise, the internal monitoring circuit is signaled busy in S111 due to the pendulum error and remains in this state as long as no axis could be properly counted (S113).

Konnte in S113 eine Achse gezählt werden, so springt das Programm zu S109, von wo aus die Bearbeitung wie oben beschrieben erfolgt.Could in S113 an axis counted then the program jumps to S109, from where the processing as described above.

Basierend auf der Ermittlung der Belegt-/Freizustände der internen Überwachungskreise wird in 4b beschrieben, welche Regeln für die Ermittlung der Belegt-/Freimeldung des Gleisabschnittes gelten. Hierzu wird in S200 geprüft, ob alle internen Überwachungskreise besetzt melden. Falls ja, wird der Gleisabschnitt besetzt (S204). Anderenfalls wird in S201 geprüft, ob mindestens zwei interne Überwachungskreise eine Achse ordentlich eingezählt haben. Falls ja, erfolgt ebenfalls die Besetzung des Gleisabschnittes (S204). Nach Gleisabschnittsbelegung in S204 wird in S206 geprüft, ob alle internen Überwachungskreise wieder frei melden. Ist dies gegeben, wird der Gleisabschnitt wieder frei (S210) und die Auswertung beginnt erneut mit S200. Wurde S206 verneint, wird in S207 geprüft, ob mindestens zwei Überwachungskreise zurück auf 0 gezählt haben. Falls nein, besteht in S209 die Möglichkeit einer Grundstellung. Erfolgt diese nicht, kehrt das Programm zurück zu S204, andernfalls wird der Gleisabschnitt in S210 freigemeldet und die Auswertung beginnt erneut bei S200. Wurde allerdings in S207 bei mindestens zwei internen Überwachungskreisen auf 0 zurückgezählt, so werden alle übrigen internen Überwachungskreise in S208 zurückgesetzt und damit auch der Gleisabschnitt in S210 frei gemeldet.Based on the determination of the occupied / idle states of the internal monitoring circuits, in 4b describes which rules apply to the determination of the occupancy / clearance of the track section. For this purpose, it is checked in S200 whether all internal monitoring circuits report busy. If so, the track section is occupied (S204). Otherwise, it is checked in S201 whether at least two internal monitoring circuits have neatly counted an axis. If yes, the track section is also filled (S204). After track section assignment in S204, S206 checks whether all internal monitoring circuits are clear again. If this is the case, the track section becomes free again (S210) and the evaluation starts again with S200. If S206 was negative, in S207 it is checked whether at least two monitoring circuits have counted back to 0. If no, there is the possibility of a basic position in S209. If this is not the case, the program returns to S204, otherwise the track section is cleared in S210 and the evaluation starts again at S200. However, if at least two internal monitoring circuits were counted down to 0 in S207, all other internal monitoring circuits are reset in S208 and thus the track section in S210 is also freely reported.

Falls auch S201 verneint wurde, wird in S202 geprüft, ob alle internen Überwachungskreise auf mindestens zwei unterschiedliche Arten angependelt wurden. Falls nein, fährt das Programm mit S210 fort, falls ja wird in S203 der Abschnitt gestört gemeldet. Anschließend erfolgt in S205 eine Grundstellungsanforderung, die im Falle der positiven Beantwortung zur Freimeldung des Gleisabschnittes führt (S210), im negativen Falle die Störung erhält.If S201 was also denied, in S202 it is checked whether all internal monitoring circuits have been pendulated in at least two different ways. If no, drives the program goes to S210, if yes, in S203 the section disturbed reported. Subsequently in S205, a base position requirement is met, which in the case of positive answer to the clearing of the track section leads (S210), im negative case the disorder receives.

5 zeigt die Methode dynamischen Verlängerung der Impulse. In Programmschritt S300 wird das Sensorsystem 1 (ein Radsensor des Doppelsensors) auf Bedämpfung überwacht. Falls es zu einer Bedämpfung kommt, wird in S301 die Systembelegung 1 (Weitermeldung an die Auswerteinheit) gesetzt. In S302 startet eine Zeitmessung der Bedämpfungsdauer TBEDÄMPFT, die solange fortgesetzt wird, bis in S303 das Ende der Bedämpfung des Systems 1 ermittelt wird. In S304 wird nun basierend auf TBEDÄMPFT eine veränderliche Belegtverlängerungszeit TDYN1 gebildet. Ist nun in S305 festgestellt worden, dass das System 1 erneut bedämpft wurde, kehrt das Programm zu S302 zurück, falls nicht, wird in S306 geprüft, ob das zweite Radsensorsystem (System 2 des Doppelsensors) bedämpft wurde. Falls das Ergebnis dieser Prüfung positiv ist, springt das Programm zu S308 und die Systembelegung 12 wird zurückgesetzt. Ist das Ergebnis aus S306 negativ, wird die Systembelegung 1 in S308 solange nicht zurückgesetzt, wie weder System 1 noch System 2 bedämpft wurden (S305 und S306) und die Belegtverlängerungszeit TDYN1 nicht angelaufen ist (S308). Ist TDYN1 abgelaufen, so wird in S308 die Systembelegung 1 rückgesetzt und das Programm kehrt zu S300 zurück. 5 shows the method dynamic extension of the pulses. In program step S300 the sensor system becomes 1 (a wheel sensor of the double sensor) monitored for damping. If there is a damping, in S301 the system allocation 1 (Further message to the evaluation unit). In S302, a time measurement of the damping period T DAMPED , which continues until S303 starts the damping of the system, starts 1 is determined. In S304, a variable occupancy extension time T DYN1 is now formed based on T BEDAMP . Has now been found in S305 that the system 1 has been re-attenuated, the program returns to S302, if not, it is checked in S306 whether the second wheel sensor system (System 2 of the double sensor) was damped. If the result of this check is positive, the program jumps to S308 and the system allocation 12 will be reset. If the result from S306 is negative, the system occupancy becomes 1 in S308 not reset as long as neither system 1 still system 2 have been attenuated (S305 and S306) and the busy extension time T DYN1 has not started (S308). If T DYN1 has expired, then in S308 the system assignment becomes 1 reset and the program returns to S300.

In 6 wird die Methode der dynamischen Störunterdrückung dargestellt. Dafür wird in Schritt S400 festgestellt, ob ein Radsensorsystem bedämpft ist. Ist dies der Fall, wird die Systembelegung in Schritt S401 gesetzt (d.h. an die Auswerteeinheit weitergemeldet) und sodann in Schritt S402 ein Zeitmessung zur Ermittlung der Bedämpfungsdauer TBEDÄMPFT gestartet, anderenfalls wird die Überwachung der Bedämpfung des Sensorsystems in S400 fortgesetzt. Wird in S403 das Ende der Sensorbedämpfung ermittelt, so wird die Systembelegung in S404 rückgesetzt und anhand der ermittelten Systembedämpfungsdauer in S405 eine Störunterdrückungszeit TSTÖRU errechnet, anderenfalls wird die Messung der Systembedämpfungsdauer in S402 fortgesetzt.In 6 the method of dynamic interference suppression is shown. For this, it is determined in step S400 whether a wheel sensor system is damped. If this is the case, the system allocation is set in step S401 (ie, further reported to the evaluation unit) and then in step S402, a time measurement for determining the damping period T BEDÄMPFT started, otherwise the monitoring of the damping of the sensor system continues in S400. If the end of the sensor damping is determined in S403, the system allocation in S404 is reset and a disturbance suppression time T STÖRU is calculated on the basis of the determined system damping period in S405, otherwise the measurement of the system damping period is continued in S402.

In Schritt S406 wird eine neue Bedämpfung des Sensorsystems überprüft. Falls diese erfolgt ist, wird solange in S408 gewartet, bis die Systembedämpfung beendet ist. Dann kehrt das Programm wieder zu Schritt S400 zurück und wertet neue Bedämpfungen aus. Falls in Schritt S406 keine Sensorbedämpfung festgestellt wurde, kehrt dass Programm solange von Schritt S407 zu Schritt S406 zurück, wie die Störunterdrückungszeit nicht angelaufen ist und kein Sensorsystem bedämpft wurde. Im Falle des Ablaufs Störunterdrückungszeit kehrt das Programm schließlich zu Schritt S400 zurück und wertet neue Sensorbedämpfungen aus.In Step S406 will be a new damping of the Sensor system checked. If this is done, it is waited in S408 until the system damping stops is. Then the program returns to step S400 again and evaluates new dampings out. If no sensor attenuation was detected in step S406, the program returns from step S407 to step S406 as long as the interference suppression time not started and no sensor system was damped. In case of expiry Störunterdrückungszeit the program finally returns back to step S400 and evaluates new sensor dampings out.

Claims (7)

Verfahren zur fehlertoleranten richtungsorientierten Achszählung von Schienenfahrzeugen in Achszählsystemen, dadurch gekennzeichnet, dass die Achszählung eines Gleisabschnittes mit redundanten und digital optimierten Rad- und Zählsignalen an allen Zählstellen erfolgt.Method for fault-tolerant direction-oriented axle counting of rail vehicles in axle counting systems, characterized in that the axle counting of a track section with redundant and digitally optimized wheel and counting signals takes place at all counting points. Verfahren zur fehlertoleranten richtungsorientierten Achszählung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die redundanten Zählsignale jeder Zählstelle mit denen der Nachbarzählstellen des gleichen Gleisabschnittes in allen möglichen Kombinationen addiert werden, um mehrere logische Überwachungskreise je Gleisabschnitt zu bilden und anhand dieser Zählfehler einzelner Doppelsensoren zu korrigieren.Method for fault-tolerant directional axle counting according to Claim 1, characterized in that the redundant counting signals of each counting point are added to those of the neighboring counting points of the same track section in all possible combinations in order to form and supply a plurality of logical monitoring circuits per track section to correct this counting error of individual double sensors. Verfahren zur fehlertoleranten richtungsorientierten Achszählung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Achszählung eines Gleisabschnittes nicht an allen Zählstellen eines Gleisabschnittes mit redundanten Rad- und Zählsignalen erfolgt.Method for fault-tolerant direction-oriented axle counting according to claim 1 and 2, characterized in that the axle counting a Track section not at all counting points of a track section with redundant wheel and counting signals he follows. Verfahren zur fehlertoleranten richtungsorientierten Achszählung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Umwandlung der analogen Radsensorsignale in digitale Signale diese nach dynamischen Regeln verlängert werden, um eine zuverlässige Signalüberdeckung und Zählung der Räder auch in Grenzbereichen zu gewährleisten.Method for fault-tolerant direction-oriented axle counting according to claim 1 to 3, characterized in that in the conversion the analog wheel sensor signals into digital signals these after dynamic Rules extended be a reliable one Signal coverage and counting the Wheels too in border areas. Verfahren zur fehlertoleranten richtungsorientierten Achszählung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der analogen Radsensorsignale Zeiträume errechnet werden, innerhalb derer aufgrund der ge ometrischen Gegebenheiten des Radsatzes mit Sicherheit nicht mit einem Radimpuls zu rechnen ist und währenddessen daher die Auswertung der analogen Signale unterdrückt wird, um Fehler zu vermeiden.Method for fault-tolerant direction-oriented axle counting according to claim 1 to 3, characterized in that based on the analog Radsensorsignale periods within which due to the geometric conditions of the Wheel set certainly not with a wheel pulse is to be expected and meanwhile Therefore, the evaluation of the analog signals is suppressed to To avoid mistakes. Verfahren zur fehlertoleranten richtungsorientierten Achszählung nach Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass diese Auswertungen bei reduzierter Verfügbarkeit auch mit einem Doppelsensor je Zählstelle erfolgen können.Method for fault-tolerant direction-oriented axle counting according to claims 4 and 5, characterized in that these evaluations at reduced Availability also with a double sensor per counting point can be done. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Doppelsensoren (3), bestehend aus zwei Radsensoren (1, 2) an Schienen (4) an den Grenzen der Gleisabschnitte redundant ausgeführt sind.Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 5, characterized in that double sensors ( 3 ), consisting of two wheel sensors ( 1 . 2 ) on rails ( 4 ) are made redundant at the boundaries of the track sections.
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