DE102006020957A1 - flexographic printing - Google Patents

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Günter Dipl.-Ing. Schmid (FH)
Silvio Dipl.-Ing. Zamzow (FH)
Bruno Dipl.-Ing. Senger
Miguel Dipl.-Ing. Angel Jimenez (FH)
Andreas Dipl.-Ing. Kraus (FH)
Peter Dipl.-Ing. Siebke
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Abstract

Eine Flexodruckmaschine (1) weist einen Gegendruckzylinder (2) sowie mehrere um diesen angeordnete Paare aus jeweils einem Formatzylinder (3) und einem Farbzylinder (4) auf, wobei der Formatzylinder (3) zur Kontaktierung einerseits des Gegendruckzylinders (2) und andererseits des Farbzylinders (4) vorgesehen ist und wobei die Positionen der Achsen (A3, A4) von Formatzylinder (3) und Farbzylinder (4) relativ zur Achse (A2) des Gegendruckzylinders (2) mittels einer Verfahreinrichtung (5) veränderbar sind. Die Verfahreinrichtung (5) umfasst eine relativ zur Achse (A2) des Gegendruckzylinders (2) ortsfeste Spindel (8), auf welcher mittels jeweils einer antreibbaren Spindelmutter (20) zwei unabhängig voneinander verfahrbare Schlitten (10, 11) geführt sind, welche zur Lagerung des Farbzylinders (4) bzw. des Formatzylinders (3) vorgesehen sind, wobei ein Rotor (18) eines dem Direktantrieb der Spindelmutter (20) dienenden Motors (16) starr mit der Spindelmutter (20) verbunden ist.A flexographic printing machine (1) has an impression cylinder (2) and several pairs arranged around it, each of a format cylinder (3) and an ink cylinder (4), the format cylinder (3) for contacting the impression cylinder (2) and the ink cylinder (4) is provided and the positions of the axes (A3, A4) of the format cylinder (3) and ink cylinder (4) relative to the axis (A2) of the impression cylinder (2) can be changed by means of a displacement device (5). The displacement device (5) comprises a spindle (8) which is stationary relative to the axis (A2) of the counter-pressure cylinder (2) and on each of which two carriages (10, 11) which can be moved independently of one another and which are guided by means of a drivable spindle nut (20) are guided for storage of the ink cylinder (4) or the format cylinder (3) are provided, a rotor (18) of a motor (16) serving to directly drive the spindle nut (20) being rigidly connected to the spindle nut (20).

Description

Gebiet der ErfindungTerritory of invention

Die Erfindung betrifft eine Flexodruckmaschine mit einem zentralen Gegendruckzylinder sowie diesen umgebenden Format- und Farbzylindern. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer Flexodruckmaschine.The The invention relates to a flexographic printing press with a central impression cylinder as well as these surrounding format and color cylinders. Furthermore The invention relates to a method for operating a flexographic printing machine.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Eine Flexodruckmaschine ist beispielsweise aus der DE 102 09 536 A1 bekannt. Diese Druckmaschine weist beiderseits einer vertikalen, durch die Achse eines Gegendruckzylinders verlaufenden Mittelebene Konsolen auf, auf denen verschiedene Walzenlagerböcke verschieblich angeordnet sind. Die Verschiebbarkeit der Walzenlagerböcke erfüllt den Zweck, Farbzylinder oder Formatzylinder, auch als Druckzylinder bezeichnet, bei Bedarf, beispielsweise nach dem Wechsel eines Druckauftrags, austauschen zu können. Die Verschiebung der einzelnen Walzenlagerböcke erfolgt mittels verschiedener Spindeln und Zahn riemenantriebe. Insgesamt weist die aus der DE 102 09 536 A1 bekannte Flexodruckmaschine einen aufwendig aufgebauten Verstellmechanismus auf.A flexographic printing machine is for example from the DE 102 09 536 A1 known. This printing machine has on both sides of a vertical, extending through the axis of a counter-pressure cylinder center plane brackets on which various roller bearing blocks are arranged displaceably. The displaceability of the roller bearing blocks fulfills the purpose of being able to exchange color cylinders or format cylinders, also referred to as printing cylinders, as needed, for example after changing a print job. The displacement of the individual roller bearing blocks by means of various spindles and toothed belt drives. Overall, the from the DE 102 09 536 A1 known flexographic printing machine on a complex adjustment mechanism.

Aufgabe der ErfindungTask of invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Flexodruckmaschine anzugeben, welche bei einfachem Aufbau eine schnelle, exakte und voneinander unabhängige Verstellung eines Formatzylinders und eines Farbzylinders ermöglicht. Des Weiteren besteht die Aufgabe, das Betriebsverhalten einer Flexodruckmaschine zu verbessern.Of the The invention has for its object to provide a flexographic printing machine, which in a simple structure a fast, accurate and from each other independent Adjustment of a format cylinder and a color cylinder allows. Furthermore, there is the task of the performance of a flexographic printing machine to improve.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Diese Aufgaben werden durch eine Flexodruckmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren zum Betrieb einer Flexodruckmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Im Folgenden im Zusammenhang mit der Vorrichtung genannte Ausgestaltungen und Vorteile gelten sinngemäß auch für das Verfahren und umgekehrt. These Tasks are performed by a flexographic press with the features of claim 1 and by a method for operating a flexographic printing machine solved with the features of claim 8. In the following context With the device mentioned embodiments and advantages apply accordingly also for the procedure and vice versa.

Die Flexodruckmaschine weist in an sich bekannter Art einen zentralen Gegendruckzylinder und mehrere Paare aus jeweils einem Formatzylinder und einem Farbzylinder auf. Beim Betrieb der Flexodruckmaschine liegen die Formatzylinder am Gegendruckzylinder an und werden ihrerseits von jeweils einem Farbzylinder kontaktiert. Zur Veränderung der Abstände der Drehachsen der Formatzylinder und Farbzylinder von der Drehachse des Gegendruckzylinders sind Verfahreinrichtungen vorgesehen. Jede Verfahreinrichtung ermöglicht eine unabhängige Verstellung eines Formatzylinders und eines Farbzylinders.The Flexographic printing machine has in a conventional manner a central Impression cylinder and a plurality of pairs each of a format cylinder and a color cylinder on. During operation of the flexographic printing machine lie the format cylinder on the impression cylinder and in turn contacted by one color cylinder. To change the distances the axes of rotation of the format cylinder and color cylinder of the axis of rotation the counter-pressure cylinder traversing devices are provided. Every moving device allows an independent one Adjustment of a format cylinder and a color cylinder.

Nach der Erfindung weist die Verfahreinrichtung eine einzige, relativ zur Achse des Gegendruckzylinders ortsfeste, nicht drehbare Spindel auf, welche der Führung zweier unabhängig voneinander verfahrbarer Schlitten dient. In jedem Schlitten, welcher zur Lagerung des Farbzylinders bzw. des Formatzylinders vorgesehen ist, ist eine Spindelmutter gelagert, welche durch einen Elektromotor direkt antreibbar ist. Hierbei ist der Rotor des Elektromotors starr mit der Spindelmutter verbunden, beispielsweise durch eine Klemm- oder Schraubverbindung. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Motor um einen Torquemotor.To the invention, the shuttle a single, relatively to the axis of the impression cylinder stationary, non-rotatable spindle on which of the leadership two independent mutually movable carriage is used. In every sled, which intended for storage of the color cylinder or the format cylinder is, a spindle nut is supported, which by an electric motor is directly drivable. Here, the rotor of the electric motor is rigid connected to the spindle nut, for example by a clamping or screw connection. Preferably, the engine is a torque motor.

In bevorzugter Ausgestaltung ist der Rotor des Motors nicht mittels eines eigenen Rotativlagers, sondern ausschließlich über ein Rotativlager der Spindelmutter, vorzugsweise ein zweireihiges Schrägkugellager, drehbar gelagert. Damit ist sowohl ein sehr kompakter als auch ein spiel- und hysteresefreier Antrieb der Spindelmutter gegeben.In preferred embodiment, the rotor of the motor is not by means a separate Rotativlagers, but exclusively via a Rotativlager the spindle nut, preferably a double-row angular contact ball bearings, rotatably mounted. This is both a very compact and a game and hysteresis-free Drive the spindle nut given.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Verfahreinrichtung eine Längenmesseinrichtung auf, welche als inkrementelles oder absolutes Messsystem ausgebildet sein kann. Statt einer direkten Positionsbestimmung des Schlittens ist auch eine indirekte Positionsbestimmung über eine Messung der Winkelposition der Spindelmutter-Rotor-Einheit möglich.To an advantageous development, the traversing a Length measuring device on, which is designed as an incremental or absolute measuring system can be. Instead of a direct position determination of the carriage is also an indirect position determination via a measurement of the angular position the spindle nut-rotor unit possible.

Die Verfahreinrichtung mit direkt angetriebener Spindelmutter hat den besonderen Vorteil, dass im Vergleich zu Verfahrsystemen, die mit mechanischen Übertragungsmitteln, etwa Zahnriemen, arbeiten, hohe Beschleunigungen und Verfahrgeschwindigkeiten sowie sehr kurze Reaktionszeiten realisierbar sind. Damit ist es möglich, die Verfahreinrichtung nicht nur beim Auswechseln von Zylindern, sondern auch zur aktiven Schwingungstilgung zu verwenden. Hierbei werden Schwingungen des Gegendruckzylinders mittels eines Sensors erfasst und die entsprechenden Signale an eine Steuereinrichtung weitergeleitet, welche die Verfahreinrichtung derart ansteuert, das ein auf die Spindelmutter des Linearantriebs des Format- und/oder Farbzylinders wirkendes Drehmoment der Schwingung des Gegendruckzylinders entgegenwirkt.The Moving device with directly driven spindle nut has the particular advantage that compared with positioning systems with mechanical transmission means, such as toothed belts, work, high accelerations and travel speeds and very short reaction times can be realized. That's it possible, the shuttle not only when changing cylinders, but also to use for active vibration damping. in this connection be vibrations of the impression cylinder by means of a sensor detected and the corresponding signals to a control device forwarded, which drives the traversing such, the a on the spindle nut of the linear drive of the format and / or Color cylinder acting torque of the vibration of the impression cylinder counteracts.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:following is an embodiment of Invention explained in more detail with reference to a drawing. Herein show:

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description the drawing

1 in einem schematischen Querschnitt Teile einer Flexodruckmaschine, 1 in a schematic cross section Parts of a flexographic printing machine,

2 in einer Schnittdarstellung eine Verfahreinrichtung der Flexodruckmaschine nach 1, und 2 in a sectional view of a traversing the flexographic printing machine after 1 , and

3 einen Antrieb eines Schlittens der Verfahreinrichtung nach 2. 3 a drive of a carriage of the shuttle after 2 ,

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungFull Description of the drawing

In 1 sind grob vereinfacht wesentliche Funktionselemente einer Flexodruckmaschine 1 dargestellt. Ein zentraler Gegendruckzylinder 2 wirkt zusammen mit Formatzylindern 3 sowie Farbzylindern 4. Eine nicht dargestellte zu bedruckende Stoffbahn liegt an der Oberfläche des Gegendruckzylinders 2 an. Die die Stoffbahn an den Gegendruckzylinder 2 andrückenden Formatzylinder 3 weisen auf der Oberfläche das Druckmuster auf. Die Druckfarbe wird von den Farbzylindern 4 auf die Formatzylinder 3 übertragen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel existieren acht Paare von je einem Formatzylinder 3 und einem Farbzylinder 4.In 1 are roughly simplified essential functional elements of a flexographic printing machine 1 shown. A central impression cylinder 2 works together with format cylinders 3 as well as color cylinders 4 , An unillustrated to be printed fabric lies on the surface of the impression cylinder 2 at. The the fabric to the impression cylinder 2 pressing format cylinder 3 have the print pattern on the surface. The printing ink is from the color cylinders 4 on the format cylinder 3 transfer. In the illustrated embodiment, there are eight pairs of each a format cylinder 3 and a color cylinder 4 ,

Sowohl die Formatzylinder 3 als auch die Farbzylinder 4 können bei Bedarf ausgewechselt werden. Um die Position jeder einzelnen Achse A3 eines Formatzylinders 3 sowie jeder Achse A4 eines Farbzylinders 4 relativ zur Achse A2 des Gegendruckzylinders 2 einstellen zu können, ist eine Verfahreinrichtung 5 pro Paar an Zylindern 3, 4 vorhanden. Die Verfahreinrichtung 5 weist eine fest, beispielsweise mittels einer Klemmung 6, in einem Rahmen 7 angeordnete Spindel 8 auf. Diese Spindel 8 dient zusammen mit einer ebenfalls am Rahmen 7 befestigten Linearführung 9 der Führung von zwei Schlitten 10, 11, welche Lagerböcke des Formatzylinders 3 bzw. des Farbzylinders 4 bilden.Both the format cylinders 3 as well as the color cylinders 4 can be replaced if necessary. To the position of each individual axis A3 of a format cylinder 3 as well as each axis A4 of a color cylinder 4 relative to the axis A2 of the impression cylinder 2 being able to adjust is a moving device 5 per pair of cylinders 3 . 4 available. The moving device 5 indicates a, for example by means of a clamp 6 in a frame 7 arranged spindle 8th on. This spindle 8th serves together with a likewise on the frame 7 fixed linear guide 9 the guide of two sleds 10 . 11 , which bearing blocks of the format cylinder 3 or the color cylinder 4 form.

Der Formatzylinder 3 ist, wie aus 2 hervorgeht, ebenso wie der Farbzylinder Farbzylinder 4 mit Wälzlagern 12, beispielsweise Nadellagern, im Schlitten 10, 11 gelagert. Zur Bestimmung der Position des Schlittens 10, 11 auf der Linearführung 9 ist eine Längenmesseinrichtung 13 mit einem Messkopf 14 und einem Linearmaßstab 15 vorgesehen.The format cylinder 3 is how out 2 emerges, as well as the color cylinder color cylinder 4 with rolling bearings 12 , For example, needle bearings, in the carriage 10 . 11 stored. To determine the position of the carriage 10 . 11 on the linear guide 9 is a length measuring device 13 with a measuring head 14 and a linear scale 15 intended.

Der Antrieb der Schlitten 10, 11 erfolgt mittels eines prinzipiell beispielsweise aus der DE 102 10 071 A1 bekannten Torquemotors 16, wie im Detail aus 3 hervorgeht. Der permanentmagneterregte Torquemotor 16 weist ein starr mit dem Schlitten 10, 11 verbundenes bestrombares Primärteil 17 sowie ein rotierbares Sekundärteil 18 auf, das mittels einer Verschraubung 19 fest mit einer mit der Spindel 8 zusammenwirkenden Spindelmutter 20 verbunden ist. Die Spindelmutter 20 ist mittels eines zweireihigen Schrägkugellagers 21 relativ zum Stator 17 des Torquemotors 16 drehbar gelagert. Der Rotor 18 des Torquemotors 16 weist kein eigenes Rotativlager auf.The drive of the carriages 10 . 11 takes place by means of a principle, for example from the DE 102 10 071 A1 known torque motor 16 as detailed 3 evident. The permanent magnet excited torque motor 16 indicates a rigid with the carriage 10 . 11 Connected energizable primary part 17 and a rotatable abutment 18 on, by means of a screw 19 fixed with one with the spindle 8th cooperating spindle nut 20 connected is. The spindle nut 20 is by means of a double-row angular contact ball bearing 21 relative to the stator 17 of the torque motor 16 rotatably mounted. The rotor 18 of the torque motor 16 does not have its own Rotativlager.

Der elektrische Direktantrieb der Spindelmutter 20 durch den Torquemotor 16 ermöglicht es, die Kräfte, die zwischen den Zylindern 2, 3, 4, insbesondere zwischen dem Formatzylinder 3 und dem Gegendruckzylinder 2, wirken, sehr genau und schnell zu verändern. Diese Eigenschaft ist nutzbar, um Schwingungen des Gegendruckzylinders 2 aktiv zu unterdrücken. Hierbei werden Schwingungen des Gegendruckzylinders 2 mit einem Schwingungssensor 22 gemessen, der entsprechende Signale an eine Steuereinrichtung 23 leitet. Die Steuereinrichtung 23 dient der Ansteuerung des Torquemotors 16, womit Kräfte erzeugt werden, die in der Schwingung des Gegendruckzylinders 2 entgegenwirkender Weise auf den Formatzylinder 3 und/oder den Farbzylinder 4 wirken. Auf diese Weise ist ein geschlossener Regelkreis zur aktiven Schwingungstilgung realisiert.The electric direct drive of the spindle nut 20 through the torque motor 16 allows the forces between the cylinders 2 . 3 . 4 , in particular between the format cylinder 3 and the impression cylinder 2 to work, to change very accurately and quickly. This property is usable to vibrations of the impression cylinder 2 actively suppress. Here are vibrations of the impression cylinder 2 with a vibration sensor 22 measured, the corresponding signals to a control device 23 passes. The control device 23 serves to control the torque motor 16 , with which forces are generated in the vibration of the impression cylinder 2 counteracting way on the format cylinder 3 and / or the color cylinder 4 Act. In this way, a closed loop for active vibration damping is realized.

11
Flexodruckmaschineflexographic printing
22
GegendruckzylinderImpression cylinder
33
Formatzylinderformat cylinder
44
Farbzylindercolor cylinder
55
Verfahreinrichtungtraversing
66
Klemmungclamping
77
Rahmenframe
88th
Spindelspindle
99
Linearführunglinear guide
1010
Schlittencarriage
1111
Schlittencarriage
1212
Wälzlagerroller bearing
1313
LängenmesseinrichtungLength measuring device
1414
Messkopfprobe
1515
Linearmaßstablinear scale
1616
Torquemotortorque motor
1717
Primärteilprimary part
1818
Sekundärteilsecondary part
1919
Verschraubungscrew
2020
Spindelmutterspindle nut
2121
SchrägkugellagerAngular contact ball bearings
2222
Schwingungssensorvibration sensor
2323
Steuereinrichtungcontrol device
A2, A3, A4A2, A3, A4
Achseaxis

Claims (8)

Flexodruckmaschine, mit einem Gegendruckzylinder (2) sowie mehreren um diesen angeordneten Paaren aus jeweils einem Formatzylinder (3) und einem Farbzylinder (4), wobei der Formatzylinder (3) zur Kontaktierung einerseits des Gegendruckzylinders (2) und andererseits des Farbzylinders (4) vorgesehen ist, und wobei die Positionen der Achsen (A3, A4) von Formatzylinder (3) und Farbzylinder (4) relativ zur Achse (A2) des Gegendruckzylinders (2) mittels einer Verfahreinrichtung (5) veränderbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahreinrichtung (5) eine relativ zur Achse (A2) des Gegendruckzylinders (2) ortsfeste Spindel (8) umfasst, auf welcher mittels jeweils einer antreibbaren Spindelmutter (20) zwei unabhängig voneinander verfahrbare Schlitten (10, 11) geführt sind, welche zur Lagerung des Farbzylinders (4) beziehungsweise des Formatzylinders (3) vorgesehen sind, wobei ein Rotor (18) eines dem Direktantrieb der Spindelmutter (20) dienenden Motors (16) starr mit der Spindelmutter (20) verbunden ist.Flexographic printing press, with an impression cylinder ( 2 ) and a plurality of pairs arranged around each of these, in each case one of a format cylinder ( 3 ) and a color cylinder ( 4 ), whereby the format cylinder ( 3 ) for contacting on the one hand the impression cylinder ( 2 ) and on the other hand the color cylinder ( 4 ), and wherein the positions of the axes (A3, A4) of format cylinders ( 3 ) and color cylinders ( 4 ) relative to the axis (A2) of the impression cylinder ( 2 ) by means of a traversing device ( 5 ) are variable, characterized in that the Verfahreinrich tion ( 5 ) one relative to the axis (A2) of the impression cylinder ( 2 ) fixed spindle ( 8th ), on which by means of a respective drivable spindle nut ( 20 ) two independently movable carriage ( 10 . 11 ) are guided, which for storage of the ink cylinder ( 4 ) or the format cylinder ( 3 ) are provided, wherein a rotor ( 18 ) of the direct drive of the spindle nut ( 20 ) serving engine ( 16 ) rigidly with the spindle nut ( 20 ) connected is. Flexodruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der die Spindelmutter (20) direkt antreibende Motor (16) als Torquemotor ausgebildet ist.Flexographic printing machine according to claim 1, characterized in that the spindle nut ( 20 ) directly driving engine ( 16 ) is designed as a torque motor. Flexodruckmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (18) ohne eigenes Rotativlager, ausschließlich über ein Rotativlager (21) der Spindelmutter (20), drehbar gelagert ist.Flexographic printing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor ( 18 ) without own Rotativlager, exclusively via a Rotativlager ( 21 ) of the spindle nut ( 20 ), is rotatably mounted. Flexodruckmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotativlager (21) der Spindelmutter (20) als zweireihiges Schrägkugellager ausgebildet ist.Flexographic printing machine according to claim 3, characterized in that the rotary bearing ( 21 ) of the spindle nut ( 20 ) is designed as a double-row angular contact ball bearings. Flexodruckmaschine nach einem der Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahreinrichtung (5) eine Längenmesseinrichtung (13) aufweist.Flexographic printing machine according to one of claims 1-4, characterized in that the displacement device ( 5 ) a length measuring device ( 13 ) having. Flexodruckmaschine nach einem der Ansprüche 1–5, gekennzeichnet durch einen Schwingungen des Gegendruckzylinders (2) aufnehmenden Schwingungssensor (22).Flexographic printing machine according to one of claims 1-5, characterized by a vibration of the counter-pressure cylinder ( 2 ) receiving vibration sensor ( 22 ). Flexodruckmaschine nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (23) zur Ansteuerung der Verfahreinrichtung (5) in Abhängigkeit eines vom Schwingungssensor (22) gelieferten Signals.Flexographic printing machine according to claim 6, characterized by a control device ( 23 ) for controlling the traversing device ( 5 ) as a function of a vibration sensor ( 22 ) supplied signal. Verfahren zum Betrieb einer Flexodruckmaschine, welche einen Gegendruckzylinder (2) sowie mehrere diesen kontaktierende Formatzylinder (3) und eine der Anzahl der Formatzylinder (3) entsprechende Anzahl an Farbzylindern (4) aufweist, die jeweils einen Formatzylinder (3) kontaktieren, mit folgenden Merkmalen: • Schwingungen des Gegendruckzylinders (2) werden mittels eines Schwingungssensors (22) erfasst, • vom Schwingungssensor (22) gelieferte Signale werden verwendet, um automatisch die Position mindestens eines der Zylinder Formatzylinder (3) und Farbzylinder (4) in schwingungsdämpfender Weise zu verändern, wobei ein den Formatzylinder (3) beziehungsweise den Farbzylinder (4) lagernder Schlitten (10, 11) mittels eines Spindelantriebs (8, 20) mit elektrisch direkt angetriebener Spindelmutter (20) verfahren wird.Method for operating a flexographic printing machine, which has an impression cylinder ( 2 ) as well as a plurality of these contacting format cylinder ( 3 ) and one of the number of format cylinders ( 3 ) corresponding number of color cylinders ( 4 ), each having a format cylinder ( 3 ), with the following features: • oscillations of the impression cylinder ( 2 ) are detected by means of a vibration sensor ( 22 ), • from the vibration sensor ( 22 ) supplied signals are used to automatically adjust the position of at least one of the cylinder format cylinders ( 3 ) and color cylinders ( 4 ) in a vibration-damping manner, wherein one of the format cylinder ( 3 ) or the color cylinder ( 4 ) stored carriage ( 10 . 11 ) by means of a spindle drive ( 8th . 20 ) with electrically driven spindle nut ( 20 ).
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