DE10217720C1 - Automobile wheel suspension testing device, uses movement of plate positioned below wheel via linear motor drives - Google Patents
Automobile wheel suspension testing device, uses movement of plate positioned below wheel via linear motor drivesInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Testen einer Radaufhängung an einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The present invention relates to a device for testing a suspension on a vehicle with the characteristics of Preamble of claim 1.
Eine derartige Radaufhängung ist beispielsweise aus der DE 100 20 450 C2 bekannt und besitzt eine Platte, auf der ein Rad der zu testenden Radaufhängung abstellbar ist. Des weiteren sind mehrere als elektromagnetische Linearmotoren ausgebildete Antriebselemente zum Verstellen der Platte relativ zu einer feststehenden Basis vorgesehen, die als Linearmotoren ausgebildet sind und somit eine berührungslose Kraft- und/oder Momentübertragung zwischen der Platte und der Basis ermöglichen. Um möglichst gute Meßergebnisse zu erhalten, ist die Platte über reibungsarme Gleitlager an der Basis gelagert. Aufgrund des Aufbaus der bekannten Vorrichtung kann es beim Testbetrieb, z. B. durch unterschiedliche Trägheitskräfte und/oder Reibungskräfte, in Längs- und Querrichtung zu unterschiedlichen Störgrößen kommen, welche die Genauigkeit der Messung beeinträchtigen. Bei der bekannten Testvorrichtung ist für jeden Bewegungsfreiheitsgrad ein eigener Linearmotor vorgesehen, der jeweils eine Schiene sowie einen Treibkopf aufweist. Diese Schienen sind dabei jeweils an der zu bewegenden Platte ortsfest angeordnet, während die Treibköpfe jeweils an der der zu bewegenden Platte zugeordneten Basis fest angebracht sind.Such a suspension is for example from the DE 100 20 450 C2 discloses and has a plate on which a Wheel of the wheel suspension to be tested can be turned off. Of others are more than electromagnetic linear motors trained drive elements for adjusting the plate provided relative to a fixed base, as Linear motors are formed and thus a non-contact Force and / or moment transfer between the plate and the Enable base. To get the best possible results received, the plate is about low friction plain bearings at the Base stored. Due to the structure of the known device it can during test operation, z. B. by different Inertia forces and / or friction forces, in longitudinal and Transverse to different disturbances come, which affect the accuracy of the measurement. In the known Test device is for each degree of freedom of movement own linear motor provided, each one rail as well having a drive head. These rails are each on the moving plate arranged stationary while the Driving heads respectively on the plate to be moved assigned base are firmly attached.
Aus der DE-OS 21 27 400 ist ein Stoßdämpferprüfgerät bekannt, das zum Antrieb einer Platte einen Pneumatikzylinder aufweist, über den die Platte an einem Gehäuse vertikal abgestützt ist. Durch Drukbeaufschlagung des Pneumatikzylinders kann die Platte vertikal verstellt werden. From DE-OS 21 27 400 a Stoßdämpferprüfgerät is known which has a pneumatic cylinder for driving a plate, over which the plate is supported vertically on a housing. By Drukbeaufschlagung of the pneumatic cylinder, the Plate can be adjusted vertically.
Die DE-OS 21 15 176 zeigt eine weitere Testvorrichtung mit einer Platte, die mittels eines Luftlagers an einer Basis schwebend gelagert ist.DE-OS 21 15 176 shows a further test device a plate, which by means of an air bearing to a base is stored floating.
Die EP 0 011 100 A1 zeigt eine weitere Testvorrichtung für Radaufhängungen, bei der eine Platte über ein Luftpolster an einer Basis gelagert ist. Zum Verstellen der Platte sind Zylinder vorgesehen, die einerseits an der Platte und andererseits an der Basis angreifen.EP 0 011 100 A1 shows a further test device for Wheel suspensions, where a plate over an air cushion on a base is stored. To adjust the plate are Cylinder provided, on the one hand to the plate and on the other hand attack at the base.
Die WO 93 17319 A1 zeigt eine Testvorrichtung bei der eine Platte mittels Luftlagern schwebend an einer Basis gelagert ist. Zum Verstellen der Platte relativ zur Basis sind Aktuatoren vorgesehen, die nach Art eines Spindeltriebs ausgebildet sind und somit eine mechanische Anbindung zwischen Platte und Basis herstellen.WO 93 17319 A1 shows a test device in a Placed by means of air bearings floating on a base is. To adjust the plate relative to the base Actuators provided in the manner of a spindle drive are formed and thus a mechanical connection between Make plate and base.
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für eine Vorrichtung der eingangs genannten Art eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, bei der insbesondere der Reibungseinfluß auf die Messung reduziert ist.The present invention deals with the problem for a device of the type mentioned a Specify improved embodiment, in particular the influence of friction on the measurement is reduced.
Dieses Problem wird durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This problem is solved by the subject matter of the independent Claim solved. Advantageous embodiments are Subject of the dependent claims.
Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, die Platte mittels eines Luftpolsters schwebend auf der Basis zu lagern. Durch diese Maßnahme besteht zwischen Platte und Basis kein direkter körperlicher Kontakt, so dass lediglich Luftreibung vorliegt, die bei den auftretenden Relativgeschwindigkeiten zwischen Platte und Basis vernachlässigbar ist, so dass die Platte quasi reibungsfrei an der Basis gelagert ist. Realisiert wird diese schwebende Lagerung mittels eines oder mehrerer Luftlager, die entsprechend dimensioniert sind, um die Platte mit darauf abgestelltem Fahrzeugrad relativ zur Basis anzuheben, bis sich ein gewünschter Luftspalt ergibt. The invention is based on the general idea, the plate to be stored floating on the base by means of an air cushion. By this measure, there is no plate-to-base direct physical contact, leaving only air friction present, which occurs at the relative speeds between plate and base is negligible, so that the Plate is stored virtually frictionless at the base. This floating storage is realized by means of one or several air bearings, which are dimensioned accordingly to the plate with the vehicle wheel parked on it relative to Base to raise until a desired air gap results.
Die Platte ist durch ihre schwebende Lagerung relativ zur Basis in einer Radaufstandsebene oder X-Y-Ebene relativ zur Basis frei oder schwimmend beweglich. Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung somit quasi keine Reibungskräfte zwischen Platte und Basis auftreten, lassen sich besonders hochwertige Meßergebnisse erzielen, wobei insbesondere keine richtungsabhängigen Reibungswerte auftreten können.The plate is due to their floating storage relative to Base in a wheelbase plane or X-Y plane relative to Base freely or floating mobile. Since at the Device according to the invention thus virtually no friction forces between plate and base occur, can be particularly achieve high quality measurement results, in particular no direction-dependent friction values can occur.
Erfindungsgemäß ist außerdem bei jedem Antriebselement das bewegliche Teil des elektromagnetischen Linearmotors durch die Platte gebildet. Durch diese Bauweise ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau, der außerdem relativ große Verstellbewegungen zwischen Platte und Basis ermöglicht. Des weiteren kann mit Hilfe dieser Ausführungsform bei entsprechender Anordnung der Linearmotoren die Platte unmittelbar in X-Richtung, in Y-Richtung und drehend um eine Z-Achse, die senkrecht auf der X-Y-Ebene steht, angetrieben werden, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer einzigen Platte auskommt, um beliebig orientierte Verstellbewegungen in der X-Y-Ebene sowie Rotationen um die Z- Achse zu realisieren. Bei Ausführung der Linearmotoren als Doppelstator-Motor lassen sich hohe Kräfte und Momente und daraus resultierende hohe Beschleunigungen und schnelle Bewegungen erzielen. Die Vorrichtung besitzt somit eine von der Platte bestimmte kleine Massenträgheit, die bei einer entsprechend symmetrisch ausgebildeten Platte richtungsunabhängig ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich daher in besonderer Weise für hochdynamische Simulationen.According to the invention is also in each drive element the movable part of the electromagnetic linear motor through the Plate formed. This construction results in a particularly simple construction, which also relatively large Adjustments between plate and base allows. Of Another can be found with the help of this embodiment corresponding arrangement of the linear motors the plate immediately in the X direction, in the Y direction and turning around one Z-axis, which is perpendicular to the X-Y plane, driven be so that the inventive device with a single plate gets along, to arbitrarily oriented Adjusting movements in the X-Y plane as well as rotations about the Z-axis Achieve axis. When running the linear motors as Double stator motor can be used high forces and moments and resulting high accelerations and fast Achieving movements. The device thus has one of the plate certain small inertia, which at a correspondingly symmetrical plate is independent of direction. The device according to the invention is therefore particularly suitable for highly dynamic Simulations.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention result from the subclaims, from the drawings and from the associated figure description with reference to the drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and the hereinafter to be explained features not only in the each specified combination, but also in others Combinations or alone can be used without the To leave the scope of the present invention.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder funktional gleiche oder ähnliche Bauteile beziehen.A preferred embodiment of the invention is in the Drawings and is shown in the following Description explained in more detail, wherein the same reference numerals to identical or functionally identical or similar components Respectively.
Es zeigen, jeweils schematisch,Show, in each case schematically,
Fig. 1 eine stark vereinfachte Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht und Fig. 1 is a greatly simplified schematic diagram of the device according to the invention in a side view and
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1. Fig. 2 is a top view of the apparatus shown in FIG. 1,.
Entsprechend den Fig. 1 und 2 besitzt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 eine Platte 2, auf der ein Rad 3 einer Radaufhängung 4 eines im übrigen nicht dargestellten Fahrzeugs abstellbar ist. Die Vorrichtung 1 dient zum Testen der Radaufhängung 4, wenn diese bereits am Fahrzeug montiert ist. According to FIGS. 1 and 2, a device 1 according to the invention has a plate 2 on which a wheel 3 of a wheel suspension 4 of a vehicle, not shown in the rest, can be lowered. The device 1 is used to test the suspension 4 , if it is already mounted on the vehicle.
Die Plätte 2 ist in Fig. 2 transparent dargestellt, um die Anordnung der darunter liegenden Komponenten der Vorrichtung 1 näher erläutern zu können.The plate 2 is shown transparently in FIG. 2 in order to be able to explain the arrangement of the underlying components of the device 1 in more detail.
Die Platte 2 ist mit mehreren, hier vier, Luftlagern 5 schwebend an oder auf einer Basis 6 gelagert, die ihrerseits auf einem Boden oder Untergrund 7 steht. Die Luftlager 5 sind zweckmäßig symmetrisch verteilt angeordnet und außerdem so dimensioniert, dass mit ihnen ein Luftpolster erzeugt werden kann, das die Platte 2 mit darauf abgestelltem Rad 3 anhebt. Dadurch werden eine reibungsfreie Verstellung der Platte 2 relativ zur Basis 6 in einer in der Zeichnungsebene der Fig. 2 liegenden, durch Doppelpfeile symbolisierten X-Richtung, einer senkrecht dazu verlaufenden, ebenfalls in der Zeichnungsebene der Fig. 2 liegenden, durch Doppelpfeile symbolisierten Y- Richtung sowie Drehverstellungen um eine senkrecht zur X-Y- Ebene verlaufenden Z-Achse ermöglicht.The plate 2 is mounted with several, here four, air bearings 5 floating on or on a base 6 , which in turn is on a ground or surface 7 . The air bearings 5 are expediently arranged symmetrically distributed and also dimensioned so that with them an air cushion can be generated, which raises the plate 2 with the wheel 3 parked thereon. As a result, a frictionless adjustment of the plate 2 relative to the base 6 in an lying in the plane of Fig. 2, symbolized by double arrows X-direction, a perpendicular thereto, also lying in the plane of FIG. 2 lying, symbolized by double arrows Y- Direction and rotational adjustments about a perpendicular to the XY plane extending Z-axis allows.
Um diese Relativbewegungen zwischen Platte 2 und Basis 6 berührungslos zu ermöglichen, sind mehrere, hier vier, Antriebselemente 8 vorgesehen, die in geeigneter Weise verteilt angeordnet sind. Die Antriebselemente 8 arbeiten mit elektromagnetischen Kräften, um die erforderlichen Kräfte bzw. Momente auf die Platte 2 übertragen zu können. Zweckmäßig sind die Antriebselemente 8 so ausgebildet, dass sie hinreichend stabil ausgelegt sind, um die Platte 2 mit darauf abgestelltem Rad 3 bei deaktivierten Luftlagern 5 tragen zu können. Bei aktivierten Luftlagern 5 hebt dann die Platte 2 von den Antriebselementen 8 ab, wodurch ein Luftspalt 9 zwischen Platte 2 und Antriebselementen 8 entsteht.In order to enable these relative movements between the plate 2 and base 6 without contact, several, here four, drive elements 8 are provided, which are arranged distributed in a suitable manner. The drive elements 8 work with electromagnetic forces in order to transmit the required forces or moments to the plate 2 can. Suitably, the drive elements 8 are formed so that they are designed sufficiently stable to wear the plate 2 with it parked wheel 3 with deactivated air bearings 5 can. When activated air bearings 5 then lifts the plate 2 from the drive elements 8 , whereby an air gap 9 between the plate 2 and drive elements 8 is formed.
Die Platte 2 ist dadurch schwebend oder schwimmend frei beweglich relativ zur Basis 6, wobei die Bewegungsgrenzen durch die Wirkungsgrenzen der Antriebselemente 8 vorgegeben sind. In den Fig. 1 und 2 sind diese Bewegungsgrenzen eingetragen und mit ΔSx bzw. ΔSy bezeichnet. The plate 2 is thereby floating or floating freely movable relative to the base 6 , wherein the movement limits are given by the action limits of the drive elements 8 . In FIGS . 1 and 2, these limits of motion are plotted and designated by ΔSx or ΔSy.
Zweckmäßig sind die Antriebselemente 8 als elektromagnetische Linearmotoren ausgebildet, die jeweils ein feststehendes Teil 9 und ein bewegtes Teil aufweisen, die mittels elektromagnetischer Kräfte relativ zueinander antreibbar sind. Bei der hier gewählten Ausführungsform sind die Linearmotoren (Antriebselemente 8) jeweils so ausgebildet, dass ihr feststehendes Teil 9 an der Basis 6 befestigt ist, während das bewegte Teil der Linearmotoren 8 jeweils durch die Platte 2 gebildet ist. Das heißt, sämtliche Linearmotoren 8 besitzen ein gemeinsames bewegtes Teil (Platte 2), mit dem sie kraftübertragend zusammenwirken. Hierdurch ergibt sich für die Platte 2 in der X-Y-Ebene quasi eine beliebige Verstellbarkeit und Drehbarkeit.Suitably, the drive elements 8 are formed as electromagnetic linear motors, each having a fixed part 9 and a moving part, which are driven by means of electromagnetic forces relative to each other. In the embodiment selected here, the linear motors (drive elements 8 ) are each formed so that their fixed part 9 is fixed to the base 6 , while the moving part of the linear motors 8 is formed respectively by the plate 2 . That is, all linear motors 8 have a common moving part (plate 2 ), with which they interact force-transmitting. This results for the plate 2 in the XY plane quasi any adjustability and rotation.
Wie bei Linearmotoren 8 üblich, ermöglicht jeder Linearmotor eine bidirektionale Kraftübertragung zwischen seinem feststehenden Teil 9 und seinem beweglichen Teil (Platte 2). Dieser Zusammenhang ist in Fig. 2 durch die Doppelpfeile der X-Richtung bzw. der Y-Richtung symbolisiert.As is common with linear motors 8 , each linear motor allows bi-directional power transmission between its fixed part 9 and its moving part (plate 2 ). This relationship is symbolized in Fig. 2 by the double arrows of the X-direction and the Y-direction.
Bei der hier dargestellten bevorzugten Ausführungsform sind jeweils zwei Linearmotoren 8 I, 8 II sowie 8 IV, zu einem Linearmotorpaar zusammengefaßt. Bei jedem dieser Linearmotorpaare sind die beiden zugehörigen Linearmotoren 8 I und 8 II bzw. 8 III und 8 IV bezüglich ihrer Kraftübertragungsrichtung parallel zueinander und bezüglich einer Plattendrehachse 10 einander gegenüberliegend angeordnet.In the preferred embodiment shown here two linear motors 8 I , 8 II and 8 IV , respectively, are combined to form a linear motor pair. In each of these pairs of linear motors, the two associated linear motors 8 I and 8 II or 8 III and 8 IV with respect to their power transmission direction parallel to each other and with respect to a plate rotation axis 10 are arranged opposite to each other.
Darüber hinaus sind die Linearmotoren 8 I, 8 II des einen Linearmotorpaars bezüglich der Kraftübertragungsrichtung (X- Richtung bzw. Y-Richtung) senkrecht zu den Linearmotoren 8 III, 8 IV des anderen Linearmotorpaars angeordnet. Durch diese Anordnung ergibt sich die Möglichkeit, die Platte 2 durch eine entsprechende Betätigung der Linearmotoren 8 einerseits in der X-Richtung und/oder in der Y-Richtung und andererseits um die Z-Achse bzw. um die Drehachse 10 rotierend anzutreiben. Eine Rotation der Platte 2 relativ zur Basis 6 kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass zumindest bei einem der Linearmotorpaare die beiden Linearmotoren 8 gleichsinnig im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn die Platte 2 antreiben.In addition, the linear motors 8 I , 8 II of a linear motor pair with respect to the power transmission direction (X direction or Y direction) are arranged perpendicular to the linear motors 8 III , 8 IV of the other pair of linear motors. By this arrangement, there is the possibility to drive the plate 2 by a corresponding actuation of the linear motors 8 on the one hand in the X direction and / or in the Y direction and on the other hand about the Z axis or about the rotation axis 10 rotating. A rotation of the plate 2 relative to the base 6 can be realized, for example, that at least in one of the pairs of linear motors, the two linear motors 8 in the same direction in the clockwise or counterclockwise drive the plate 2 .
Zur Erzielung großer Stellkräfte und/oder einer hohen Dynamik sind die Antriebselemente 8 zweckmäßig als Drehstrom- Linearmotoren ausgebildet.To achieve large actuating forces and / or high dynamics, the drive elements 8 are expediently designed as three-phase linear motors.
Die Platte 2 ist außerdem mit einer Sensorik 11 ausgestattet, mit deren Hilfe Kräfte und/oder Momente ermittelt werden können, die beim Testen der Radaufhängung 4 zwischen Rad 3 und Platte 2 auftreten. Die Sensorik 11 ist dazu mit einer in Fig. 1 symbolisch dargestellten Auswerteeinrichtung 12 signalübertragend verbunden. In dieser Auswerteeinrichtung 12 können die von der Sensorik 11 erzeugten Signale ausgewertet und insbesondere zur Berechnung der auftretenden Kräfte und Momente verwendet werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Signalübertragung zwischen Sensorik und Auswerteeinrichtung drahtlos, z. B. über Funk, so dass keine mitzuschleppende Signalkabel vorliegen, die einen Störeinfluß auf die Messung erzeugen könnten.The plate 2 is also equipped with a sensor 11 , with the help of forces and / or moments can be determined, which occur during testing of the suspension 4 between the wheel 3 and plate 2 . For this purpose, the sensor system 11 is signal-transmittingly connected to an evaluation device 12 shown symbolically in FIG . In this evaluation device 12 , the signals generated by the sensor 11 can be evaluated and used in particular for calculating the forces and moments occurring. In a preferred embodiment, the signal transmission between sensor and evaluation takes place wirelessly, z. B. over the air, so there are no mitzuschleppende signal cable that could produce a disturbing influence on the measurement.
Zweckmäßig umfaßt die Vorrichtung 1 außerdem eine in Fig. 1 ebenfalls nur symbolisch dargestellte Steuereinrichtung 13, mit deren Hilfe die jeweiligen Tests durchgeführt werden können. Die Steuereinrichtung 13 enthält dazu die erforderlichen Programme. Die Steuereinrichtung 13 ist mit entsprechenden, hier nicht gezeigten Leitungen mit den Antriebselementen 8 bzw. mit deren Steuergeräten verbunden, so dass die Steuereinrichtung 13 die Antriebselemente 8 betätigen kann, um die Platte 2 in einer gewünschten Weise anzutreiben. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 13, insbesondere softwaremäßig, so ausgebildet, dass mit ihr ein Testbetrieb durchführbar ist, bei dem durch eine entsprechende Betätigung der Antriebselemente 8 am zu testenden Rad 3 dynamische Fahrmanöver des Fahrzeugs in Echtzeit simuliert werden. Das bedeutet, dass die Vorrichtung 1 bzw. deren Antriebselemente 8 und Platte 2 als Hardware in den Programmablauf der Steuereinrichtung 13 eingebunden oder eingeschleift ist bzw. sind, sogenannter "Hardware-In-The-Loop-Betrieb (HIL- Betrieb)". Ein derartiger HIL-Betrieb ist mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 möglich, da deren Platte 2 mit einer hohen Dynamik verstellbar ist.The device 1 expediently also comprises a control device 13 , which is also shown only symbolically in FIG. 1, with the aid of which the respective tests can be carried out. The controller 13 contains the necessary programs. The control device 13 is connected to the drive elements 8 or to their control devices by means of corresponding lines, not shown here, so that the control device 13 can actuate the drive elements 8 in order to drive the plate 2 in a desired manner. In an advantageous embodiment, the control means 13, in particular by software, designed such that with it, a test operation is carried out, wherein the dynamic on by the manipulation of the driving elements 8 on the test wheel 3 maneuvers of the vehicle can be simulated in real time. This means that the device 1 or its drive elements 8 and plate 2 are integrated or looped into the program sequence of the control device 13 as hardware, or so-called "hardware-in-the-loop operation (HIL mode)". Such HIL operation is possible with the device 1 according to the invention, since its plate 2 is adjustable with high dynamics.
Durch die quasi reibungsfreie Lagerung der Platte 2 auf der Basis 6 und durch die berührungslose Kraft- bzw. Momentübertragung auf die Platte 2 können besonders exakte Messergebnisse erzielt werden. Gleichzeitig besitzt die Platte 2 eine relativ kleine Masse, so dass auch Trägheitseffekte relativ klein gehalten werden können. Zweckmäßig ist die Platte 2 in der Draufsicht gemäß Fig. 2 kreisförmig ausgebildet, so dass sie in jeder Relativlage gleichermaßen verwendbar ist.Due to the quasi-frictionless mounting of the plate 2 on the base 6 and the non-contact force or torque transmission to the plate 2 particularly accurate measurement results can be achieved. At the same time, the plate 2 has a relatively small mass, so that even inertial effects can be kept relatively small. Suitably, the plate 2 in the plan view of FIG. 2 is circular, so that it is equally usable in any relative position.
Claims (8)
dass die Platte (2) mit wenigstens einem Luftlager (5) an der Basis (6) schwebend gelagert ist, dass bei jedem Antriebselement (8) das bewegte Teil des
elektromagnetischen Linearmotors durch die Platte (2) gebildet ist.Device for testing a wheel suspension ( 4 ) on a vehicle, comprising a plate ( 2 ) on which a wheel ( 3 ) of the wheel suspension ( 4 ) to be tested can be placed, and at least one drive element ( 8 ) for adjusting the plate ( 2 ) relative to a fixed base ( 6 ) allowing non-contact force and / or torque transmission between the plate ( 2 ) and base ( 6 ), each drive element ( 8 ) being constituted by a linear electromagnetic motor having its fixed part ( 8 ) 9 ) is fixed to the base ( 6 ) and whose moving part is stationary with respect to the plate ( 2 ), characterized
in that the plate ( 2 ) is suspended on the base ( 6 ) with at least one air bearing ( 5 ), that for each drive element ( 8 ) the moving part of the
electromagnetic linear motor is formed by the plate ( 2 ).
dass mehrere Antriebselemente (8) vorgesehen sind, die jeweils als Linearmotoren ausgebildet sind,
wobei wenigstens zwei Paare von Linearmotoren (8 I, 8 II, 8 III, 8 IV) vorgesehen sind,
wobei bei jedem Linearmotorpaar die beiden Linearmotoren (8 I, 8 II und 8 III, 8 IV) bezüglich ihrer Kraftübertragungsrichtungen parallel zueinander und bezüglich einer senkrecht auf der Platte (2) stehenden Plattendrehachse (10) einander gegenüberliegend angeordnet sind,
wobei die Linearmotoren (8 I, 8 II) des einen Linearmotorpaars bezüglich der Kraftübertragungsrichtungen senkrecht zu den Linearmotoren (8 III, 8 IV) des anderen Linearmotorpaars angeordnet sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized
that a plurality of drive elements ( 8 ) are provided, which are each designed as linear motors,
wherein at least two pairs of linear motors ( 8 I , 8 II , 8 III , 8 IV ) are provided,
wherein in each linear motor pair, the two linear motors ( 8 I , 8 II and 8 III , 8 IV ) with respect to their power transmission directions parallel to each other and with respect to a perpendicular to the plate ( 2 ) plate rotation axis ( 10 ) are arranged opposite to each other,
wherein the linear motors ( 8 I , 8 II ) of a pair of linear motors with respect to the power transmission directions are arranged perpendicular to the linear motors ( 8 III , 8 IV ) of the other pair of linear motors.
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