DE102006007986A1 - Conveyer device for objects in packaging machines e.g. folded box in cartoning machine, has drive, which is provided in natural operating mode for operation of primary and secondary transport units, which move in same direction by drive - Google Patents

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Abstract

The device has a drive provided in a natural operating mode for the operation of primary and the secondary transport units (21,22), which move relative to each other in the same direction. A clutch (15) is provided with the drive for the possible clutch of the primary and the secondary transport units. The clutch is detached for the relative adjustment of the two transport units. A driving wheel (13,14) is designed for the transmission of the movement of the drive on primary or secondary transport units. A driving wheel transmits the drive movement on primary or secondary transport units. An independent claim is also included for a method for the control of a conveyer device for the objects in packaging machines e.g. folded box in a cartoning machine.

Description

Stand der Technikwas standing of the technique

Die Erfindung geht aus von einer Fördereinrichtung für Gegenstände in Verpackungsmaschinen, insbesondere für Faltschachteln in Kartoniermaschinen nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs. Aus der EP 1397300 B1 ist bereits eine solche Fördereinrichtung bekannt, bei der vorauseilende und nacheilende Mitnehmer gegeneinander verschoben werden können durch eine selbsthemmende Einrichtung. Die Betätigung der selbsthemmenden Einrichtung erfolgt manuell und wirkt sich durch eine entsprechende Mechanik auf den relativen Abstand von vorauseilendem und nacheilendem Mitnehmer aus. Eine automatische Verstellung ist jedoch nicht möglich.The invention relates to a conveyor for objects in packaging machines, in particular for cartons in cartoning machines according to the preamble of the independent claim. From the EP 1397300 B1 already such a conveyor is known in which leading and trailing drivers can be moved against each other by a self-locking device. The operation of the self-locking device is done manually and affects by a corresponding mechanism to the relative distance of leading and lagging driver. An automatic adjustment is not possible.

Offenbarung der Erfindungepiphany the invention

Die erfindungsgemäße Fördereinrichtung für Gegenstände in Verpackungsmaschinen gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass sich die Fördereinrichtung automatisch an unterschiedliche Faltschachtelgrößen als Beispiel für zu transportierende Gegenstände anpassen lässt. Insbesondere durch neue Antriebstechnik und weiterentwickelte Steuerungen können die Funktionen Antrieb der Transporteinheiten der Fördereinrichtung und Verstellung der Mitnehmer relativ zueinander zweckmäßig miteinander verbunden werden. Es wird hierzu lediglich ein einziger Antrieb benötigt.The inventive conveyor for items in packaging machines according to the characteristics of the independent Claim 1 has the opposite the advantage that the conveyor automatically to different carton sizes as an example for transporting objects can be adjusted. In particular, new drive technology and advanced controls allow the Functions Drive of the transport units of the conveyor and adjustment the driver are connected to each other appropriately relative to each other. It is required for this only a single drive.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist eine Kupplung vorgesehen, welche bewirkt, dass lediglich eine der beiden Transporteinheiten betätigt wird zur Verstellung der relativen Position von nacheilendem und vorauseilendem Mitnehmer. Dadurch kann erreicht werden, dass lediglich über nur einen einzigen Antrieb beide Funktionalitäten abgedeckt werden können, nämlich Antrieb der beiden Transporteinheiten im Normalbetrieb sowie Vorsehen der Mitnehmerverstellung, indem die beiden Transporteinheiten in Relativbewegung zueinander gebracht werden können. Als Kupplung kann beispielsweise eine formschlüssige mechanische oder beispielsweise elektromagnetisch zu lösende Kupplung verwendet werden. Somit kann die Verstellung der Mitnehmerposition ohne zusätzliches Werkzeug lediglich durch eine intelligente Steuerung des Antriebs und der Kupplung vorgenommen werden. Dies erfolgt beispielsweise durch Eingabe eines Korrekturwerts in der Steuerung bzw. direkt aus der Formatliste in der Maschinenbedienung.In an appropriate training a clutch is provided which causes only one the two transport units is operated to adjust the relative position of lagging and anticipatory driver. This can be achieved that only about a single drive both functionalities can be covered namely Drive of the two transport units in normal operation and provision the driver adjustment by the two transport units in Relative movement can be brought to each other. As a coupling, for example a form-fitting used mechanical or, for example, electromagnetically releasable coupling become. Thus, the adjustment of the driving position without additional Tool only by an intelligent control of the drive and the clutch are made. This is done for example by Input of a correction value in the controller or directly from the Format list in the machine operation.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass zur Verstellung der Mitnehmerpositionen zueinander in der Formatverstellbetriebsart die Kupplung gelöst wird. Dadurch wird eine Relativbewegung zwischen den beiden Mitnehmern erzeugt.In an appropriate training is provided that for adjusting the driving positions to each other in the format adjustment mode, the clutch is released. As a result, a relative movement between the two drivers generated.

Weitere zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der Beschreibung.Further appropriate training arise from other dependent Claims and from the description.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Fördereinrichtung für Gegenstände in Verpackungsmaschinen ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert.One embodiment the conveyor for items in packaging machines is shown in the drawing and will be explained in more detail below.

Es zeigt die 1 eine Fördereinrichtung von der Seite sowie die 2 die Fördereinrichtung in der Draufsicht, die 3 ein weiteres alternatives Antriebskonzept der Fördereinrichtung.It shows the 1 a conveyor from the side and the 2 the conveyor in the plan view, the 3 Another alternative drive concept of the conveyor.

Eine Fördereinrichtung 10 umfasst – in regelmäßigen Abständen zueinander angeordnet – vorauseilende Mitnehmer 11 und nacheilende Mitnehmer 12. Zwischen vorauseilendem Mitnehmer 11 und zugehörigem nacheilenden Mitnehmer 12 wird eine zu transportierende Faltschachtel 18 angeordnet. Die vorauseilenden Mitnehmer 11 sind mit einer ersten Transporteinheit 21 verbunden, während die nacheilenden Mitnehmer 12 über eine zweite Transporteinheit 22 bewegt werden. Erste Transporteinheit 21 und zweite Transporteinheit 22 sind parallel zueinander angeordnet und werden in der Normalbetriebsart, d.h. zum Transport der Faltschachteln 18, mit derselben Geschwindigkeit angesteuert. Zum Antrieb der ersten Transporteinheit 21 ist ein erstes Antriebsrad 13 vorgesehen, für die zweite Transporteinheit 22 ein zweites Antriebsrad 14. Über eine Kupplung 15 können die Bewegungen von erstem und zweitem Antriebsrad 13, 14 und damit erster und zweiter Transporteinheit 21, 22 miteinander gekoppelt werden. Es ist ein Antrieb 26 vorgesehen, der mit einer Antriebswelle des ersten Antriebsrads 13 in Verbindung steht. Der Antrieb 26 wird angesteuert durch eine Steuerung 28, welche ebenfalls die Ansteuerung der Kupplung 15 übernehmen kann. Die mechanische Verbindung zwischen erstem Antriebsrad 13 und zweitem Antriebsrad 14 erfolgt über ein Verbindungsmittel 16, beispielsweise einen Riemen.A conveyor 10 includes - at regular intervals arranged to each other - leading takers 11 and lagging drivers 12 , Between anticipatory driver 11 and associated lagging driver 12 becomes a carton to be transported 18 arranged. The anticipatory drivers 11 are with a first transport unit 21 connected while the lagging drivers 12 via a second transport unit 22 to be moved. First transport unit 21 and second transport unit 22 are arranged parallel to each other and are in the normal mode, ie for transporting the cartons 18 , driven at the same speed. To drive the first transport unit 21 is a first drive wheel 13 provided for the second transport unit 22 a second drive wheel 14 , About a clutch 15 can the movements of the first and second drive wheel 13 . 14 and thus first and second transport unit 21 . 22 be coupled with each other. It is a drive 26 provided with a drive shaft of the first drive wheel 13 communicates. The drive 26 is controlled by a controller 28 , which also control the clutch 15 can take over. The mechanical connection between the first drive wheel 13 and second drive wheel 14 via a connecting means 16 For example, a belt.

Gemäß 2 ist ersichtlich, dass jeweils zwei vorauseilende und nacheilende Mitnehmer 11, 12 dem Transport einer Faltschachtel 18 dienen. Jeweils zwei Transporteinheiten 21, 22 werden unmittelbar benachbart zueinander angeordnet. Diese Paare der Transporteinheiten 21, 22 sind so voneinander beabstandet, dass die Faltschachtel 18 sicher aufgenommen werden kann. Die beiden ersten Transporteinheiten 21 können durch zwei miteinander verbundene erste Antriebsräder 13 mit derselben Geschwindigkeit in derselben Richtung bewegt werden ebenso wie die zwei zweiten Transporteinheiten 22 durch miteinander verbundene zweite Antriebsräder 14. Ein von einer Steuerung 28 angesteuerter Antrieb 26 bewegt gegebenenfalls über ein nicht eigens dargestelltes Getriebe die zweiten Antriebsräder 14, die über die Kupplung 15 mit den beiden ersten Antriebsrädern 15 mechanisch gekoppelt werden können. Die Steuerung 28 kann auch die Betätigung der Kupplung 15 auslösen.According to 2 it can be seen that in each case two leading and lagging drivers 11 . 12 the transport of a folding box 18 serve. Two transport units each 21 . 22 are arranged immediately adjacent to each other. These pairs of transport units 21 . 22 are spaced apart so that the carton 18 can be safely taken. The first two transport units 21 can through two interconnected first drive wheels 13 be moved in the same direction at the same speed as the two second transport units 22 by interconnected second drive wheels 14 , One from a controller 28 controlled drive 26 optionally moves the second drive wheels via a not specifically shown gear 14 that over the clutch 15 with the first two drive wheels 15 can be mechanically coupled. The control 28 can also be the operation of the clutch 15 trigger.

Es sind nun zwei Betriebsarten vorgesehen. Im Normalbetrieb bewegt der Antrieb 26 gegebenenfalls über ein Getriebe das zweite Antriebsrad 14 sowie das über die geschlossene Kupplung 15 und das Verbindungsmittel 16 mechanisch in Eingriff stehende erste Antriebsrad 13. Hierbei sind die Übersetzungsverhältnisse so gewählt, dass erste Transporteinheit 21 und zweite Transporteinheit 22 mit derselben Geschwindigkeit und Richtung die Mitnehmer 11, 12 bewegen. Der Abstand zwischen vorauseilendem Mitnehmer 11 und zugehörigem nacheilendem Mitnehmer 12 ist auf die Breite der Faltschachtel 18 abgestimmt. In der Normalbetriebsart werden die Faltschachteln 18 zwischen den Mitnehmern 11, 12 liegend transportiert. Die Fördereinrichtung 10 dient zum Transport von Faltschachteln 18 innerhalb einer Kartoniermaschine. Die Faltschachteln 18 werden an einem Eingabebereich in die Fördereinrichtung 10 mittels einer nicht dargestellten Überführungseinheit eingegeben und von der Fördereinrichtung 10 in Förderrichtung kontinuierlich oder getaktet gefördert. Während der Förderung wird in die Faltschachteln 18 je weils ein Packgut, insbesondere Blisterstreifen, eingegeben. Dies ist jedoch nur ein möglicher Anwendungsfall.There are now two modes available. In normal operation, the drive moves 26 optionally via a gear, the second drive wheel 14 as well as the over the closed clutch 15 and the connecting means 16 mechanically engaging first drive wheel 13 , Here, the gear ratios are selected so that first transport unit 21 and second transport unit 22 with the same speed and direction the drivers 11 . 12 move. The distance between leading driver 11 and associated lagging driver 12 is on the width of the carton 18 Voted. In normal mode, the cartons become 18 between the carriers 11 . 12 transported horizontally. The conveyor 10 serves for the transport of folding cartons 18 inside a cartoning machine. The folding boxes 18 be in an input area in the conveyor 10 entered by means of a transfer unit, not shown, and from the conveyor 10 conveyed in the conveying direction continuously or clocked. During the promotion will be in the cartons 18 depending Weil a packaged, especially blister strips entered. However, this is just one possible application.

Um die Fördereinrichtung 10 für unterschiedliche Faltschachteln 18 verwenden zu können, muss diese an unterschiedliche Breiten der Faltschachteln 18 anpassbar sein. In der Formatverstellbetriebsart wird der relative Abstand zwischen vorauseilendem Mitnehmer 11 und nacheilendem Mitnehmer 12 verstellt. Von der Steuerung 28 wird ein entsprechender Befehl, beispielsweise abhängig von Bedienkommandos, an Antrieb 26 und Kupplung 15 weitergegeben. Anhand der Breite der Faltschachtel 18, die neu zu verwenden ist, ermittelt die Steuerung 28 den Verstellweg, um den eine oder beide Transporteinheiten 21, 22 relativ zueinander verfahren werden müssen. Gemäß dem Ausführungsbeispiel erfolgt die Verstellung der relativen Position von vorauseilendem Mitnehmer 11 und nacheilendem Mitnehmer 12, indem lediglich die zweite Transporteinheit 22, die für die Bewegung der nacheilenden Mitnehmer 12 zuständig ist, verfahren wird, während die erste Transporteinheit 21 in Ruhe bleibt. Dies wird dadurch erreicht, dass die Kupplung 15 gelöst wird und anschließend der Antrieb 26 über das zweite Antriebsrad 14, die zweite Transporteinheit 22 die nacheilenden Mitnehmer in der errechneten Weise um eine bestimmte Position verschiebt, sodass sich die neue Breite der zu transportierenden Faltschachtel 18 ergibt. Nach Erreichen dieser Breite wird die Kupplung 15 wieder geschlossen, sodass nun die beiden Transporteinheiten 21, 22 wieder in der Normalbetriebsart parallel zueinander mit derselben Geschwindigkeit verfahren werden können.To the conveyor 10 for different folding cartons 18 To be able to use this, this must be to different widths of the cartons 18 be customizable. In the format shift mode, the relative distance between leading driver becomes 11 and lagging driver 12 adjusted. From the controller 28 a corresponding command, for example, depending on operating commands to drive 26 and clutch 15 passed. Based on the width of the carton 18 which is to be reused determines the control 28 the adjustment to the one or both transport units 21 . 22 must be moved relative to each other. According to the embodiment, the adjustment of the relative position of vorseilendem driver 11 and lagging driver 12 by only the second transport unit 22 responsible for the movement of the lagging drivers 12 is responsible, proceeding while the first transport unit 21 stays calm. This is achieved by the fact that the clutch 15 is solved and then the drive 26 over the second drive wheel 14 , the second transport unit 22 Shifting the trailing drivers in the calculated manner by a certain position, so that the new width of the carton to be transported 18 results. After reaching this width, the clutch 15 closed again, so now the two transport units 21 . 22 can be moved again in the normal mode parallel to each other at the same speed.

Die Antriebsräder 13, 14 können in einem alternativen Ausführungsbeispiel auch auf einer Welle sitzen. Die Verbindung mittels der Kupplung 15 kann mechanisch oder elektromagnetisch ausgeführt werden und über die Steuerung 28 aktiviert werden. Als Transporteinheiten 21, 22 können beispielsweise Förderketten mit zugehörigen Kettengliedern, Förderstränge oder Transportbänder verwendet werden. Wesentlich ist, dass hierauf vorauseilende bzw. nacheilende Mitnehmer 11, 12 angeordnet und bewegt werden können. Zudem bildet die Transporteinheit 21, 22 auch eine Auflagefläche für die zu transportierenden Faltschachteln 18 oder Gegenstände.The drive wheels 13 . 14 can also sit on a shaft in an alternative embodiment. Connection by means of coupling 15 can be performed mechanically or electromagnetically and via the controller 28 to be activated. As transport units 21 . 22 For example, conveyor chains with associated chain links, conveyor lines or conveyor belts can be used. It is essential that on this leading or lagging carrier 11 . 12 can be arranged and moved. In addition, the transport unit forms 21 . 22 also a support surface for the folding cartons to be transported 18 or objects.

In einem weiteren alternativen Ausführungsbeispiel gemäß 3 ist zwischen dem ersten Antriebsrad 13 und dem zweiten Antriebsrad 14 ein drittes Antriebsrad 30 angeordnet, um das das als Riemen ausgeführte Verbindungsmittel 16 formschlüssig geführt wird. Das dritte Antriebsrad 30 könnte über den Antrieb 26 in eine Rotation versetzt wer den. Die Bewegung wird über den Riemen 16 auf das erste und zweite Antriebsrad 13, 14 übertragen. Wiederum ist auch eine Kupplung 15 vorgesehen. An der bereits beschriebenen grundsätzlichen Funktionsweise der Fördereinrichtung 10 ändert sich jedoch nichts.In a further alternative embodiment according to 3 is between the first drive wheel 13 and the second drive wheel 14 a third drive wheel 30 arranged around the belt connecting means 16 positively guided. The third drive wheel 30 could about the drive 26 placed in a rotation who the. The movement is over the belt 16 on the first and second drive wheel 13 . 14 transfer. Again, there is a clutch 15 intended. On the already described basic operation of the conveyor 10 But nothing changes.

Claims (9)

Fördereinrichtung für Gegenstände in Verpackungsmaschinen, insbesondere für Faltschachteln (18) in Kartoniermaschinen, mit zumindest einer ersten Transporteinheit (21), die zumindest einen dem Transport zumindest eines Gegenstands (18) dienenden vorauseilenden Mitnehmer (11) bewegt, mit zumindest einer zweiten Transporteinheit (22), die zumindest einen dem Transport des Gegenstands (18) dienenden nacheilenden Mitnehmer (12) bewegt, wobei erste und zweite Transporteinheit (21, 22) parallel und relativ zueinander bewegbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb (26) vorgesehen ist, der in einer Formatverstellbetriebsart erste und/oder zweite Transporteinheit (21, 22) relativ zueinander bewegt.Conveying device for articles in packaging machines, in particular for folding cartons ( 18 ) in cartoning machines, with at least one first transport unit ( 21 ), at least one for the transport of at least one item ( 18 ) leading passenger ( 11 ), with at least one second transport unit ( 22 ), at least one of the transport of the goods ( 18 ) trailing followers ( 12 ), wherein first and second transport unit ( 21 . 22 ) are arranged movable in parallel and relative to each other, characterized in that a drive ( 26 ) is provided, which in a format adjustment mode first and / or second transport unit ( 21 . 22 ) moves relative to each other. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (26) in einer Normalbetriebsart sowohl die erste Transporteinheit (21) als auch die zweite Transporteinheit (22) in derselben Richtung bewegt.Device according to claim 1, characterized in that the drive ( 26 ) in a normal mode both the first transport unit ( 21 ) as well as the second transport unit ( 22 ) in the same direction. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Kupplung (15) vorgesehen ist zur möglichen Kupplung erster und/oder zweiter Transporteinheit (21, 22) mit dem Antrieb (26).Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one coupling ( 15 ) is provided for the possible coupling of the first and / or second transport unit ( 21 . 22 ) with the drive ( 26 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur relativen Verstellung der beiden Transporteinheiten (21, 22) die Kupplung (15) gelöst ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that for the relative adjustment of the two transport units ( 21 . 22 ) the coupling ( 15 ) is solved. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Antriebsrad (13, 14) vorgesehen ist zur Übertragung der Bewegung des Antriebs (26) auf erste und/oder zweite Transporteinheit (21, 22).Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one drive wheel ( 13 . 14 ) is provided for transmitting the movement of the drive ( 26 ) on first and / or second transport unit ( 21 . 22 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung (28) vorgesehen ist, die den Antrieb (26) und die Kupplung (15) in der Normalbetriebsart und/oder der Formatverstellbetriebsart ansteuert.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a controller ( 28 ) is provided, the drive ( 26 ) and the coupling ( 15 ) in the normal mode and / or the format adjustment mode. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei weitere vorauseilende und nacheilende Mitnehmer (11, 12) aufweisende Transporteinheiten (21, 22) vorgesehen sind, die parallel zu erster und zweiter Transporteinheit (21, 22) angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that two further leading and trailing drivers ( 11 . 12 ) transport units ( 21 . 22 ) are provided, which are parallel to the first and second transport unit ( 21 . 22 ) are arranged. Verfahren zur Ansteuerung einer Fördereinrichtung für Gegenstände in Verpackungsmaschinen, insbesondere für Faltschachteln in Kartoniermaschinen, mit einer ersten Transporteinheit (21), die zumindest einen vorauseilenden Mitnehmer (11) bewegt, mit zumindest einer zweiten Transporteinheit (22), die zumindest einen nacheilenden Mitnehmer (12) bewegt, wobei erste Transporteinheit (21) und zweite Transporteinheit (22) parallel zueinander und relativ zueinander verschiebbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb (26) vorgesehen ist, der beide Transporteinheiten (21, 22) parallel zueinander in einer Normalbetriebsart und relativ zueinander in einer Formatverstellbetriebsart bewegt.Method for controlling a conveyor for objects in packaging machines, in particular for folding boxes in cartoning machines, with a first transport unit ( 21 ), at least one leading driver ( 11 ), with at least one second transport unit ( 22 ), which has at least one lagging driver ( 12 ), wherein first transport unit ( 21 ) and second transport unit ( 22 ) are arranged parallel to each other and relative to each other displaceable, characterized in that a drive ( 26 ), which covers both transport units ( 21 . 22 ) are moved parallel to each other in a normal mode and relative to each other in a format shift mode. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Formatverstellbetriebsart eine Kupplung (15) derart angesteuert wird, dass nur eine der beiden Transporteinheiten (21, 22) mechanisch mit dem Antrieb (26) gekoppelt wird.Method according to the preceding claim, characterized in that in a format adjustment mode a coupling ( 15 ) is controlled such that only one of the two transport units ( 21 . 22 ) mechanically with the drive ( 26 ) is coupled.
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