DE2537183C3 - Method for controlling the drives of the plant stations of a corrugated board plant when changing the formats of the corrugated board web pieces to be produced and plant for carrying out this method - Google Patents
Method for controlling the drives of the plant stations of a corrugated board plant when changing the formats of the corrugated board web pieces to be produced and plant for carrying out this methodInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Antriebe der Anlagestationen einer Wellpappenanlage beim Wechsel der Formate der herzustellenden Wellpappenbahnstücke, bei dem nach Auslösung des Formatwechselvorganges die Anlagestationen vor dem Querschneider zum Durchtrennen der Wellpappenbahn über die gesamte Bahnbreite gegenüber den übrigen Stationen während der Formatwechselzeit mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden, sowie eine Anlage zur Durchführung dieses Verfahrens,The invention relates to a method for controlling the drives of the plant stations of a corrugated board plant when changing the formats of the pieces of corrugated cardboard to be produced, in which after triggering the Format change process the system stations in front of the cross cutter for cutting through the corrugated cardboard web across the entire web width compared to the other stations during the format changeover time with different Speeds are driven, as well as a system for carrying out this process,
Beim Betrieb von Wellpappenanlagen ist es erforderlich, beim Wechsel von einer in Auftrag gegebenen Formatgröße für die Wellpappenbogen auf eine Andere die Anlagestationen in geeigneter Reihenfolge in Betrieb zu setzen und Werkzeuge solcher Stationen in neue Stellungen zu überführen. Für diese Umstellung ist ab einem bestimmten Zeitpunkt der Formatumstellung eine gewisse Einstellzeit notwendig, die um so langer sein wird, um so weiter die Werkzeuge von ihrer IiiT-Stellung in entfernt liegendere SOLL-Stellungen überführt werden müssen.When operating corrugated cardboard plants, it is necessary when changing from one that has been commissioned Format size for the corrugated cardboard sheets on another in the plant stations in a suitable order To set up operations and to transfer tools from such stations to new positions. For this conversion is From a certain point in time of the format changeover, a certain setting time is necessary, which is all the longer the farther the tools from their IiiT position to more distant TARGET positions need to be convicted.
Es sind Anlagen, z.B. aus der US-PS 29 85 223, bekannt bei denen die Verstellvorgänge von Hand ausgelöst werden. Bei solchen Anlagen werden der Kurzquerschneider zur Durchtrennung der Bahn über die gesamte Bahnbreite, die Längsschneid- und Riiimaschine und folgende Querschneider von einem einzigen Hauptmotor angetrieben, während die dem Kurzquerschneider vorangehende Heiz- und Zugstation stillgesetzt wird. Nachteilig ist bei solchen Anlagen, daß die Umstellung auf andere herzustellende Formatgrößen umständlich und zehraubend ist und daß auch erhebliche Produktionsverlustzeiten entstehen. Wenn auch die Stillstandszeit nur wenige Sekunden beträgt, ist dies für die in der Heiz- und Zugstation befindliche Wellpappe schädlich und führt zur Obertrocknung und starkem Verzug der Wellpappenbahn.There are systems, e.g. from US-PS 29 85 223, known where the adjustment processes are triggered manually. In such systems, the Short cross cutter for cutting the web across the entire width of the web, the longitudinal cutting and reaming machine and the following cross cutter driven by a single main motor, while the short cross cutter previous heating and pulling station is shut down. The disadvantage of such systems is that the Switching to other format sizes to be produced is cumbersome and consuming, and that too considerable production loss times arise. Even if the downtime is only a few seconds, it is this for the one located in the heating and pulling station Corrugated cardboard is harmful and leads to overdrying and severe warpage of the corrugated cardboard sheet.
Es sind auch schon Anlagen, z. B. aus dem Handbuch der Firma S & S Corrugated Paper Machinery Co. Inc, 1965, S. 57, bekannt, bei denen über eine elektrische Steuervorrichtung der zeitliche Ablauf des Formatwechsels gesteuert wird. Der Betrieb der Anlage geschieht wie vor beschrieben. Auch hier tritt ein erheblicher zeitlicher Produkticnsvertet auf.There are already systems such. B. from the manual from S & S Corrugated Paper Machinery Co. Inc, 1965, p. 57, known in which an electrical Control device, the timing of the format change is controlled. Operation of the facility happens as described above. Here, too, there is a considerable temporal product distribution.
Weiter sind Wellpappenanlagen bekannt, bei denen nach dem Durchtrennen der Wellpappenbahn über die gesamte Bahnbreite durch den Kurzquerschneider die Restbahn mit höherer Geschwindigkeit die Anlage verläßt als die neue Bahn aus der Heiz- und Zugstation nachläuft Hierbei ist meist an den Hauptgetrieben entweder ein Hilfsmotor oder eine schaltbare Getriebestufe zugeordnet, so daß die Heiz- und Zugstation mit einer stark reduzierten, konstanten Geschwindigkeit weiterläuftCorrugated cardboard systems are also known in which, after the corrugated cardboard web has been severed, over the entire web width through the short cross cutter the remaining web at higher speed the system leaves when the new train runs from the heating and pulling station. This is mostly on the main gears assigned either an auxiliary motor or a switchable gear stage, so that the heating and pulling station with continues to run at a greatly reduced, constant speed
Aus der US-PS 34 08 886 ist es bekannt, die für die Umstellung der Maschinen notwendige Lücke in der Wellpappenbahn durch den Kurzquerschneider nach der Heiz- und Zugstation herauszuschneiden. Hierdurch entsteht ein nicht beträchtlicher Bahnverlust Schließlich ist aus der DE-OS 20 59 854 eine Wellpappenanlage bekannt, bei der eine programmierte Verarbeitung von IST- und SOLL-Werten zum Erreichen gewünschter Werkzeugpositionen vorgenommen wird.From US-PS 34 08 886 it is known for the Conversion of the machines necessary gap in the corrugated cardboard web by means of the short cross cutter cut out of the heating and pulling station. Ultimately, this results in a not considerable loss of trajectory is known from DE-OS 20 59 854 a corrugated board system in which a programmed processing of ACTUAL and NOMINAL values are made to achieve the desired tool positions.
Nachteilig ist bei allen bekannten Anlagen, daß sie die Steuerungen mit festen Zeitwerten für die Auslösung der Verstellvorgänge und mit Rückmeldungen am Ende der Verstellvorgänge arbeiten. Das bedeutet, daß der Ablauf eines Formatwechsels nicht optimal an die formatabhängigen Verstellwege angepaßt ist. Ferner wird bei allen bekannten Anlagen mit festen Kriechgeschwindigkeiten bei den in ihrer Geschwindigkeit zu reduzierenden Station oder einem festen Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Heiz- und Zugstationen undThe disadvantage of all known systems is that they use the controls with fixed time values for triggering of the adjustment processes and work with feedback at the end of the adjustment processes. That means that the The process of a format change is not optimally adapted to the format-dependent adjustment paths. Further is in all known systems with fixed creep speeds in their speed reducing station or a fixed speed ratio between heating and pulling stations and
den Folgestationen oder wahlweise Stillstand von Heiz- und Zugstationen gearbeitet. Das bedeutet, daß nicht alle Möglichkeiten für einen möglichst verlustsparenden oder zeitsparenden Formatwechselvorgang ausgeschöpft werden.the following stations or, alternatively, standstill of heating and train stations worked. That means not exhausted all possibilities for a loss-saving or time-saving format change process will.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Formatwechsel für die herzustellenden Bahnstücke je nach Formatgegebenheiten mit minimalem Zeitverlust und/oder Bahnvcrachnitt durchzuführen.The invention is based on the object of a format change for the web pieces to be produced to be carried out according to the format requirements with minimal loss of time and / or web cutting.
Das Verfahren nach der Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß aus den IST-SOLL-Werten der Werkzeugstellungen die optimale Werkzeugverstellzeit rechnerisch ermittelt wird und die Größe des Geschwindigkeitsunterschiedes für die Antriebe der Stationen vor dem Querschneider und den übrigen abhängig von dem Wert der als notwendig erachteten längsten Werkzeugverstellzeit bestimmt wird. Die Ermittlung der Verstellzeiten kann entweder durch maschineninterne Auswertung der SOLL-IST-Werte oder Rechnerauswertung oder durch Tabellen mit Maschinendaten und Vorgabe von Hand erfolgen.The method according to the invention solves this problem in that from the ACTUAL-TARGET values of the tool positions the optimal tool adjustment time is calculated and the size of the speed difference for the drives of the stations in front of the cross cutter and the rest depending on the The value of the longest tool adjustment time considered necessary is determined. The determination of the adjustment times can be done either by evaluating the TARGET / ACTUAL values inside the machine or by evaluating the computer or by means of tables with machine data and specifications by hand.
Das erfindungsgemäße Verfahren bietet den -vOrteil, daß abhängig von dem neuen Format stets die geringstmögliche Umstellzeit benötigt wird und dadurch der geringsmögliche Produktionsausfall eintrittThe method according to the invention offers the advantage that, depending on the new format, the shortest possible changeover time is always required and the lowest possible loss of production occurs as a result
Die Wellpappenanlage zur Durchführung des Verfahrens, welche mindestens eine Heiz- und Zugstrecke, einen Kurzquerschneider, wenigstens eine Schneid- und Rillmaschine, wenigstens einen Querschneider, 3ogenableger und Antriebe für diese Anlagestationen sowie eine Steuervorrichtung für diese Antriebe umfaßt, ist dadurch gekennzeichnet, daß jede Anlagestation einen IST- und SOLL-Wertgeber für Werkzeugstellungen besitzt, der mit einem Rechner verbunden ist, der aus den IST- und SOLL-Werten die Werkzeugverstellzeit und hiervon abhängig die Antriebsgeschwindigkeiten für die Anlagestationen vor dem Kurzquerschneider und den Folgestationen bestimmt, sowie daß dieser Rechner mit den steuerbaren Antrieben der Anlagestationen verbunden istThe corrugated cardboard plant for carrying out the process, which has at least one heating and drawing section, a short sheeter, at least one cutting and creasing machine, at least one sheeter, 3 sheet offsets and drives for these plant stations and a control device for these drives is characterized in that each plant station has an ACTUAL and TARGET value transmitter for tool positions that is connected to a computer that is off the actual and target values, the tool adjustment time and, depending on this, the drive speeds intended for the plant stations before the short cross cutter and the subsequent stations, as well as that this Computer is connected to the controllable drives of the plant stations
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further refinements of the invention emerge from the subclaims.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Die Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment shown in the drawing described. The drawing shows
eine schematische Darstellung einer Wellpappenanlage mit einzelnen Arbeitsstationen und zugehöriger Steuerung.a schematic representation of a corrugator with individual workstations and associated controls.
In der Zeichnung sind nur die wesentlichen Anlagestationen einer Welipappenanlage 1 dargestellt. In Laufrichtung I der Wellpappenbahn 2 sind hintereinander die Heiz- und Zugstrecke 3, aus der die fertige Wellpappenbahn austritt, ein Kurzquerschneider 4 zum Durchtrennen der Wellpappenbahn 2 über die gesamte Bahnbrette, eine oder mehrere Schneid- und Rillmaschinen 5 zum Längsschneiden und Verformen der Bahn zwecks Bahnaufteilung und Formung von Faltkanten, ein oder mehrere Querschneider 6 zum Querteilen der fortlaufenden Bahn in eine oder mehrere Formatlängen und eine oder mehrere Bogenableger 7 zum Stapeln der hergestellten Wellpappenbogen bestimmter Formate angeordnet. Diese Wellpappenanlagestationen 3,4,5,6 und 7 sind üblicher Bauart.In the drawing, only the essential plant stations of a welipappen plant 1 are shown. In the running direction I of the corrugated cardboard web 2, the heating and pulling path 3, from which the finished Corrugated cardboard web exits, a short cross cutter 4 for cutting through the corrugated cardboard web 2 over the entire length Web boards, one or more cutting and creasing machines 5 for longitudinal cutting and deforming the web for the purpose of dividing the web and forming folded edges, one or more cross cutters 6 for cross-cutting the continuous web in one or more format lengths and one or more sheet depositors 7 for stacking the produced corrugated cardboard sheets of certain formats. These corrugated cardboard plant stations 3,4,5,6 and 7 are common types.
Ein drehzahlvariabler Motor M] ist über eine Antriebsverbindung 8, z. B. gebildet von e'nem auf der Motorwelle 9 sitzenden Kettenrad 10, Kette II, Kettenrad 12, mit Verzweigungsgetrieben 13, 14 verbunden. Jedes Getriebe 13,14 ist vorzugsweise überA variable-speed motor M] is via a drive connection 8, for. B. formed by a sprocket 10 seated on the motor shaft 9, chain II, sprocket 12, connected to split gears 13, 14. Each gear 13,14 is preferably about
ein- und ausschaltbare Kupplungen 15 mit den Querschneidern 6 verbunden. Das Getriebe 14 ist ferner mit einem Verzweigungsgetriebe 16 verbunden, das einerseits mit einer ein- und ausschaltbaren Kupplung 15 mit der Schneid- und Rillmaschine 5 verbunden ist und das andererseits mit einer ein- und ausschaltbaren Schaltkupplung 17 verbunden istCouplings 15 that can be switched on and off are connected to the cross cutters 6. The transmission 14 is also connected to a branching gear 16, which on the one hand has a clutch that can be switched on and off 15 is connected to the cutting and creasing machine 5 and on the other hand with an on and off switchable Clutch 17 is connected
Ein drehzahlvariabler, weiterer Motor M2 ist über eine Antriebsverbindung 18, z. B. bestehend aus einem auf der Motorwelle 19 sitzenden Kettenrad 20, Antriebskette 21, Kettenrad 22, mit einem Verzweigungsgetriebe 23 verbunden. Dieses Getriebe 23 ist mit der Heiz- und Zugstrecke 3 und mit einem weiteren Verzweigungsgetriebe 24 direkt verbunden. Das Verzweigungsgetriebe 24 ist über eine ein- und ausschaltbare Kupplung 15 mit dem Kurzquerschneider 4 und andererseits mit der ein- und ausschaltbaren Schaltkupplung 17 verbunden.A variable-speed, further motor M 2 is via a drive connection 18, for. B. consisting of a sprocket 20 seated on the motor shaft 19, drive chain 21, sprocket 22, connected to a branching gear 23. This gear 23 is directly connected to the heating and draft path 3 and to a further branching gear 24. The branching gear 24 is connected via a clutch 15 that can be switched on and off with the short cross cutter 4 and, on the other hand, with the clutch 17 that can be switched on and off.
Wie stricbKert angedeutet, besitzt jede Anlagestation 3, 4, 5, 6 und 7 einen IST-Wertger» 25 und einen SOLL-Wertgeber 26. Die IST-Wertgeber rier Stationen 3,4,5,6 und 7 geben die IST-Werte für die Stellungen der Werkzeuge dieser Stationen wieder. Der IST-Wertgeber 25 der Station 3 und 7 gibt die Antriebsgeschwindigkeiten dieser Stationen an. Diese IST-Wertgeber 25 sind einzeln mit einem Rechner R verbunden, was der Einfachheit halber durch die Leitung 27 angegeben istAs indicated by StricbKert, each plant station 3, 4, 5, 6 and 7 has an ACTUAL value 25 and a TARGET value sensor 26. The ACTUAL values for stations 3, 4, 5, 6 and 7 give the actual values for the positions of the tools of these stations again. The ACTUAL value transmitter 25 of stations 3 and 7 indicates the drive speeds of these stations. These ACTUAL value transmitters 25 are individually connected to a computer R , which is indicated by line 27 for the sake of simplicity
An den Stationen 3,4,5,6 und 7 befinden sich ferner SOLL-Wertgeber 26, an denen die für der* Formatwechsei neu einzustellenden Werte für die Werkzeugstellungen bzw. für die Antriebsgeschwindigkeit der Stationen 3 und 7 eingegeben werden können. Diese SOLL-Wertgeber 26 sind gleichfalls einzeln mit dem Rechner R verbunden, was der Einfachheit halber durch die Leitung 29 angegeben istAt the stations 3, 4, 5, 6 and 7 there are also TARGET value transmitters 26, at which the values for the tool positions or for the drive speed of stations 3 and 7 to be newly set for the format change can be entered. These TARGET value transmitters 26 are also individually connected to the computer R , which is indicated by the line 29 for the sake of simplicity
Der Rechner R errechnet über die von den Stationen 3, 4, 5, 6 und 7 eingegebenen IST-Werte und den SOLL-Werten die notwendige Verstellzeit für die Werkzeuge von den IST-Werten zu den SOLL-Werten und abhängig hiervon die günstigsten SOLL-Geschwindigkciten für diese Stationen. Dabei wird die Antriebsgeschwindigkeit für die Heiz- und Zugstrecke 3 für die Formatverstellzeit reduziert, während die Amtriebsgeschwindigkeit für die Stationen 4,5,6 und 7 gleichzeitig erhöht werden kann.The computer R uses the actual values entered by stations 3, 4, 5, 6 and 7 and the nominal values to calculate the necessary adjustment time for the tools from the actual values to the nominal values and, depending on this, the most favorable nominal values. Speeds for these stations. The drive speed for the heating and drawing section 3 is reduced for the format adjustment time, while the drive speed for the stations 4, 5, 6 and 7 can be increased at the same time.
Der Rechner steuert die Drehzahlen der Motoren M\ und M2 entsprechend den errechneten SOLL-Geschwindigkeiten der Antriebe für die Stationen 3,4,5,6 und 7. Hierfür sind die beiden Ausgänge des Rechners mit Leistungssteuerstufen 31,32 verbunden, welche die Stromzufuhr entsprechend der errechneten Drehzahl zu den Motoren Mu Mt steuern.The computer controls the speeds of the motors M \ and M 2 according to the calculated target speeds of the drives for the stations 3, 4 , 5, 6 and 7. For this purpose, the two outputs of the computer are connected to power control stages 31, 32, which supply the power Control the Mu Mt motors according to the calculated speed.
Ansf.lt die Stromzufuhr der drehzahlveränderlichen Motoren Mu M2 über die Leistungssteuerstufen 31,32 zu steuern, ist es auch möglich, in nicht dargestellter Weise in den Antriebsverbindungen 8 bzw. 18 der Ausgänge der Motoren M\ bzw. M2 zu den Stationen 3, 4,5,6 und 7 stufenlos regelbare Getriebe vorzusehen.Ansf.lt to control the power supply of the variable speed motors M and M 2 via the power control stages 31, 32, it is also possible, in a manner not shown, in the drive connections 8 and 18 of the outputs of the motors M and M 2 to the stations 3, 4, 5, 6 and 7 continuously variable gears are to be provided.
Die Motoren M\ und Mi können in ihrer Leistung so ausgelegt werden, daß sie jeweils einzeln den zugeordneten Anlageteil — also der Motor M\ die Stationen 5,6 bzw. der Motor M2 die Stationen 3, 4 — während der Zeit des Formatwechsels antreiben. Hierbei ist die Schaltkupplung 17 ausgeschaltet. Im Normalbetrieb treiben die Motoren M\ und Mi den Hauptantriebsstrang, gebildet von den Getrieben 13, 14, 16, 24, 23 gmeinsam an. wozu die Kupplung 17 eingeschaltet ist.The motors M \ and Mi can be designed in terms of their performance so that they each individually drive the associated system part - that is, the motor M \ the stations 5, 6 or the motor M 2, the stations 3, 4 - during the time of the format change . Here, the clutch 17 is switched off. In normal operation, the motors M and Mi drive the main drive train, formed by the gears 13, 14, 16, 24, 23 together. for which purpose the clutch 17 is switched on.
Die einzelnen Kupplungen 15 erlauben abhängig vonThe individual couplings 15 allow depending on
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den gewünschten Formaten die einzelnen Stationen 4,5, am steuernden Rechner R, wie strichliert angedeutet,the desired formats the individual stations 4.5, on the controlling computer R, as indicated by dashed lines,
6 in Betrieb zu nehmen oder nicht. angebracht sein. Die Ermittlung der Verstellzeiten kann6 to put into operation or not. to be appropriate. The determination of the adjustment times can
ankommend von den Querschneidern 6 auf den SOLL-IST-Werte oder durch Rechnerauswertung oderarriving from the cross cutters 6 to the TARGET-ACTUAL values or by computer evaluation or
Claims (6)
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| DE19752537183 DE2537183C3 (en) | 1975-08-21 | 1975-08-21 | Method for controlling the drives of the plant stations of a corrugated board plant when changing the formats of the corrugated board web pieces to be produced and plant for carrying out this method |
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1975
- 1975-08-21 DE DE19752537183 patent/DE2537183C3/en not_active Expired
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