DE2757448A1

DE2757448A1 - Sheet advancing equipment for band material cutting machines - has conveyor transferring cut sheets onto other conveyor driven at cyclic variable speed

Info

Publication number: DE2757448A1
Application number: DE19772757448
Authority: DE
Inventors: David Wood
Original assignee: Masson Scott Thrissell Engineering Ltd
Current assignee: Masson Scott Thrissell Engineering Ltd
Priority date: 1976-12-30
Filing date: 1977-12-22
Publication date: 1978-07-13
Also published as: JPS5385584A; FI773896A

Abstract

Sheet advancing equipment for machines for cutting band material includes an equipment delivering the material band an an equipment for cutting the band in predetermined positions and across the direction of its movement in order to produce a row of sheets. Equipment is also provided to drive the delivering and cutting equipment. The sheets are received from the cutting equipment by a first conveyor and are delivered at a first conveying speed on a further conveyor. The further conveyor (23) is driven by a further equipment (7, 26 to 32) at a speed which is cyclic variable between the first speed and a second lower speed. The further conveyor (23) is in a position to seize the each other following sheets when the speed is the same as the speed of the first conveyor and to release each sheet when its speed is the same as the second lower speed.

Description

Blattvorschubeinrichtung für Schneidemaschinen von Materialbahnen Sheet feed device for cutting machines for material webs

Die Erfindung betrifft Schneidemaschinen von Materialbahnen, insbesondere Maschinen zum Querschneiden von Papierbahnen zwischen einem Messer paar (von denen eines oder beide rotieren können) in einzelne Längen oder Blätter und zum Stapeln dieser Blätter. Die Erfindung bezieht sich auf 8lattvorschubeinrichtungen für derartige Maschinen. Die Blattlänge ist durch das Verhältnis zwischen der Anzahl Schnitte pro Minute und der Geschwindigkeit, mit der die Bahn zwischen die Messer geführt wird, vorgegeben.The invention relates to cutting machines for webs of material, in particular Machines for cross-cutting paper webs between a pair of knives (of which one or both can rotate) into individual lengths or sheets and stackable these sheets. The invention relates to blade feed devices for such Machinery. The blade length is given by the ratio between the number of cuts per minute and the speed with which the web is guided between the knives is given.

Um den Wünschen des Verbrauchers gerecht zu werden, ist es erforderlich, die Länge der zerschnittenen Blätter innerhalb bestimmter Grenzen, je nach deren Endzweck, zu variieren.In order to meet the needs of the consumer, it is necessary to the length of the cut sheets within certain limits, depending on their End purpose to vary.

Vor der Herstellung von Stapeln aus den geschrittenen Blättern, die sich nach dem Zerschneiden einer laufenden Bahn mit hoher Geschwindigkeit bewegen, müssen die Blätter verlangsamt werden. Bei Maschinen des obigen Typs ist es üblich, die geschnittenen Blätter zuerst zu beschleunigen, wenn sie die Schneidvorrichtung verlassen, um sie im Abstand voneinander auf einem ersten Förderer zu lagern und danach auf einen zweiten Förderer zu überführen, der mit einer langsameren Geschwindigkeit läuft als der erste Förderer, um eine teilweise Überlappung benachbarter Blätter zu erreichen, die danach vom Ende des zweiten Förderers zur Bildung eines Stapels auf eine Beschickungs- oder Stapelvorrichtung überführt werden. Um zu sichern, daß die Blätter die Geschwindigkeit des zweiten Förderers annehmen, wenn der hintere Rand eines jeden Blattes gerade den ersten Förderer verlassen hat, läßt man den vorderen Rand der Blätter mit einer Reihe von zueinander ausgerichteten"Stopprollen" in Kontakt treten, die über die Breite der Maschine angeordnet sind.Before making stacks from the stepped leaves that move at high speed after cutting a running web, the leaves need to be slowed down. In machines of the above type, it is common to speed up the cut sheets first when they hit the cutter leave to store them at a distance from each other on a first conveyor and then to be transferred to a second conveyor, which is at a slower speed runs as the first conveyor to partially overlap adjacent sheets to reach that afterwards from the end of the second conveyor to formation a stack can be transferred to a loading or stacking device. Around to ensure that the sheets reach the speed of the second conveyor, when the trailing edge of each sheet has just left the first conveyor, leave the leading edge of the sheets with a series of aligned "stop rollers" contact, which are arranged across the width of the machine.

Diese Rollen sind gewöhnlich in einigem Abstand entlang dem zweiten Förderer (in Richtung der Bewegung der Blätter gesehen) gelagert und weisen eine gleiche Umfangsgeschwindigkeit auf, da sie von den diesen Förderer bildenden Bändern angetrieben werden.These rollers are usually some distance along the second Conveyors (viewed in the direction of movement of the blades) are mounted and have a same circumferential speed, since they are from the belts forming this conveyor are driven.

Diese Methode der Verlangsamung weist bezüglich der Maschinengeschwindigkeit und des Gewichtes der Blätter Grenzen auf, da die kinetische Energie eines jeden sich bewegenden Blattes augenblicklich vernichtet wird. Dadurch werden in den Blättern Wellen verursacht, was allein durch das obere und untere Band, die den zweiten Förderer bilden, in Grenzen gehalten wird. Darüber hinaus besteht die Gefahr, daß der vordere Rand des Blattes beschädigt wird, wenn er mit den "Stopprollen" in Kontakt tritt.This method of slowing down points in terms of machine speed and the weight of the leaves limits on, given the kinetic energy of each the moving leaf is instantly destroyed. This will be in the leaves Waves are caused solely by the upper and lower belts that make up the second conveyor form, is kept within limits. In addition, there is a risk that the front Edge of the sheet is damaged when it comes into contact with the "stop rollers".

Es ist des weiteren bekannt, auf das Blatt in der Nähe seines rUckwärtigen Randes mittels in Vertikalrichtung hin- und hergehender Rollen, die in einem Tragarm frei drehbar sind, einzuwirken. Diese Methode weist gegenüber den vorstehend erwähnten "Stopprollen" Vorteile auf, da die kinetische Energie der sich mit hoher Geschwindigkeit bewegenden Blätter in wirksamer Weise vernichtet wird. Die hin- und hergehenden Rollen verursachen Jedoch starken Lärm, und es ist infolge des plötzlich aufgebrachten Klemmdruckes relativ wahrscheinlich, daS die Rollen abgebremst werden, was wiederum die Gefahr von Markierungen euf den Blättern mit sich bringt.It is also known to be on the sheet near its rear Edge by means of rollers going back and forth in the vertical direction, which are in a support arm are freely rotatable to act. This method differs from those mentioned above "Stop Rolling" Benefits on because the kinetic energy of dealing with sheets moving at high speeds are effectively destroyed. the However, reciprocating rollers cause a lot of noise and it is consequential the suddenly applied clamping pressure is relatively likely that the rollers be slowed down, which in turn increases the risk of marks on the leaves brings itself.

Erfindungsgembß ist eine Blattvorschubeinrichtung für Schneidemaschinen von Materialbahnen geschaffen, die Zufhrungseinrichtungen für die Uuhn, Einrichtungen zum Zerschneidon der Bahn an boobtondoten Stellen und quor zu ihrer Bewegungsrichtung, um eine Reihe von Blüttern zu erzeugen, Einrichtungen zum Antreiben der Zuführung und Schneideinrichtungen, einen ersten Förderer, der die Blätter von den Schneideinrichtungen empfängt und diese mit einer ersten Geschwindigkeit eine. weiteren Förderer zuführt, Bewegungseinrichtungen zum Antrieb des ersten Förderers und weitere Einrichtungen zum Antrieb des weiteren Förderer mit einer Geschwindigkeit, die zwischen der ersten Geschwindigkeit und einer zweiten und niedrigeren Geschwindigkeit zyklisch variabel istv umfaßt.According to the invention is a sheet feeding device for cutting machines created by material webs, the feeding devices for the Uuhn, facilities to cut the web at boobton-dead places and quor to its direction of movement, to produce a series of flowers, means for driving the feeder and cutters, a first conveyor that carries the sheets from the cutters receives and this with a first speed one. feeds further conveyor, Moving devices for driving the first conveyor and other devices to drive the further conveyor at a speed between the first Speed and a second and lower speed cyclically variable istv included.

Zweckmäßigerweise kann der weitere Förderer so ausgebildet sein, deti or nacheinander Jedes Blatt ergreift, wenn seine Geschwindigkeit der ersten Geschwindigkeit gleicht, und daß er Jedes Blatt freigibt, wenn seine Geschwindigkeit der zweiten und niedrigeren Geschwindigkeit gleicht.The further conveyor can expediently be designed in such a way that deti or successively each sheet seizes when its speed is the first speed equals, and that he releases each sheet when his speed is the second and lower speed equals.

Der weitere Förderer kann ein Rollenpaar umfassen, dessen Rollen oberhalb und unterhalb der Bewegungsbahn der Blätter angeordnet sind und zwischen denen die Blätter hindurchgeführt werden.The further conveyor can comprise a pair of rollers, the rollers of which are above and are arranged below the path of movement of the sheets and between which the Sheets are passed through.

Bei einer Ausführungsform kann die Einrichtung des weiteren einen zweiten Förderer und Bewegungseinrichtungen zum Antrieb des zweiten Förderers mit einer niedrigeren Geschwindigkeit als der erste Förderer umfassen, wobei der weitere Förderer zwischen benachbarten Enden des ersten und zweiten Förderers angeordnet ist und die Antriebseinrichtungen für den weiteren Förderer diesen mit einer Geschwindigkeit entreiben, die zwischen den jeweiligen Geschwindigkeiten des ersten und zweiten Förderers variierbar ist, so daß damit die Blätter verlangsamt werden.In one embodiment, the device may further include a second conveyor and moving devices for driving the second conveyor with a lower speed than the first conveyor, the further Conveyors located between adjacent ends of the first and second conveyors is and the drive devices for the further conveyor this at one speed enrote between the respective speeds of the first and second Conveyor is variable, so that the sheets are slowed down.

Bei einer alternativen Ausführungsform kann die Einrichtung des weiteren Stapeleinrichtungen für die Blätter umfassen, die so angeordnet sind, daß die Blätter unmittelbar von dem weiteren Förderer zu den Stapeleinrichtungen geführt werden.In an alternative embodiment, the device can further Stacking means for the sheets, which are arranged so that the sheets are guided directly from the further conveyor to the stacking devices.

Es ist bei bekannten Blattstapelvorrichtungen üblich, abstromseitig von dem zweiten Förderer ein Rollenpaar vorzusehen, um die Blätter auf den gebildeten Stapel zu führen. Diese Rollen werden so angetrieben, daß sie unabhängig von der Geschwindigkeit des zweiten Förderers die Blätter immer mit einer Geschwindigkeit auf den Stapel fördern, die für einen wirksamen Stapelvorgang hoch genug ist. Bei der vorliegenden Erfindung können die weiteren Antriebseinrichtungen so ausgelegt sein, daß die zweite Geschwindigkeit niemals geringer ist als die zur Durchführung eines wirksamen Stapelvorganges erforderliche Geschwindigkeit.It is common in known sheet stacking devices to be downstream from the second conveyor to provide a pair of rollers to feed the sheets onto the formed Pile to lead. These roles are driven so that they are independent of the Speed of the second conveyor the sheets always at one speed convey onto the stack that is high enough for efficient stacking. at of the present invention can use the other drive devices be designed so that the second speed is never less than that for Execution of an effective stacking process required speed.

Die weiteren Antriebseinrichtungen können bei einer Ausführungsform ein Wechselgetriebe mit variablem Übersetzungsverhältnis umfassen das eine Eingangswelle und eine Ausgangswelle aufweist, eine zyklische Drehzahleinhait, die in der Lage ist, eine konstante Drehzahl in eine zyklisch variierende Drehzahl umuwandeln, erste und zweite Differentialgetriebe, von denen jedes drei Eingänge/Ausgänge aufweist1 und einen Steuermotor, wobei ein Eingang/Ausgang des ersten Differentialgetriebes mit der Ausgangswelle des Wechselgetriebes verbunden ist, ein zweiter Eingang/Ausgang des ersten Differsntialgetriebes mit den Antriebseinrichtungen für den ersten Förderer vernunden ist, der dritte Eingang/ Ausgang des ersten Differentialgetriebes mit dem weiteren Förderer verbunden ist, ein Eingang/Ausgang des zweiten Differentialgetriebes über die zyklische Drehzahleinheit mit der Eingangswelle des Wechselgetriebes in Verbindung steht, ein zweiter Eingang/Ausgang des zweiten Differentialgetriebes mit den Antriebseinrichtungen für die Schneideinrichtungen in Verbindung steht und der dritte Eingang/Ausgang des zweiten Differentialgetriebes mit dem Steuermotor verbunden ist.The further drive devices can in one embodiment a variable speed change gearbox include an input shaft and an output shaft having a cyclic speed unit capable of is to convert a constant speed into a cyclically varying speed, first and second differential gears each having three inputs / outputs1 and a control motor, wherein an input / output of the first differential gear connected to the output shaft of the gearbox, a second input / output of the first differential gear with the drive devices for the first conveyor is connected, the third input / output of the first differential gear with connected to the further conveyor, an input / output of the second differential gear via the cyclic speed unit with the input shaft of the gearbox in Connection is a second input / output of the second differential gear is connected to the drive devices for the cutting devices and the third input / output of the second differential gear with the control motor connected is.

Alternativ dazu können die weiteren Antriebseinrichtungen Betätigungseinrichtungen einschließen, die mit einer Rolle des Rollenpaares in Triebverbindung stehen, sowie Steuereinrichtungen, die elektrisch an die Betätigungseinrichtungen angeschlossen sind, wobei die Steuereinrichtungen ein Signal erzeugen können, das die Geschwindigkeit anzeigt, mit der der weitere Förderer angetrieben werden soll, und wobei die Betätigungseinrichtungen auf dieses Signal ansprechen und den weiteren Förderer mit der gewünschten Geschwindigkeit antreiben.As an alternative to this, the further drive devices can be actuating devices include, which are in drive connection with one role of the pair of rollers, as well as Control devices electrically connected to the actuation devices are, where the Control devices can generate a signal, which shows the speed at which the additional conveyor is being driven should, and wherein the actuating devices respond to this signal and the drive another conveyor at the desired speed.

Die Erfindung wird nunmehr anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung im Detail erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Schneidemaschine für Materialbahnen, bei der eine Ausführungsform der erfindungsgemäß ausgebildeten Blattvorschubeinrichtung Verwendung findet; Fig. 2 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 1, in der jedoch eine andere Ausführungsform der Blattvorschubeinrichtung dargestellt ist; Fig. 3 eine schematische Ansicht einer Schneidemaschine für Materialbahnen, bei der eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Blattvorschubeinrichtung zur Bildung von Blattstapeln Verwendung findet; und Fig. 4 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 3, jedoch mit einer modifizierten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Ausbildung von Blattstapeln.The invention will now be combined with the aid of exemplary embodiments explained in detail with the accompanying drawing. They show: FIG. 1 a schematic View of a cutting machine for material webs, in one embodiment the sheet feed device designed according to the invention is used; Fig. 2 is a view similar to FIG. 1, but in which a different embodiment of FIG Sheet feeding device is shown; Fig. 3 is a schematic view of a Cutting machine for webs of material, in which one embodiment of the invention Sheet feed device is used to form stacks of sheets; and Fig. 4 is a view similar to FIG. 3, but with a modified embodiment the device according to the invention for forming stacks of sheets.

In den Figuren sind mechanische Verbindungen zwischen den einzelnen Einheiten mit durchgezogenen Linien und elektrische Verbindungen mit gestrichelten Linien gekennzeichnet.In the figures are mechanical connections between each Units with solid lines and electrical connections with dashed lines Marked lines.

Wie man Fig. 1 entnehmen kann, wird eine Papierbahn (nicht gezeigt) mittels zweier Einzugswalzen 1 in der Zeichnung nach rechts und zwischen rotierende Schneidwalzen 2,3 geführt, die mit Messerblättern 4,5 versehen sind und bei jeder Umdrehung der Walzen derart zusammenwirken, daB ein Blatt von der Bahn abgeschnitten wird. Die Einzugswalzen 1 werden durch einen Motor 6 und die Schneidwalzen 2,3 durch einen Motor 7 angetrieben. Beide Motoren sind an eine Steuereinheit 8 angeschlossen, so daß die Drehzahl beider Motoren in bekannter Weise über die Leitungen 6a,7a gesteuert wird. Alternativ dazu kann ein einziger Motor (nicht gezeigt) in Verbindung mit einem Wechselgetriebe mit variablem Übersetzungsverhältnis in bekannter Weise verwendet werden, um sowohl die Walzen 1 und die Schneidwalzen 2,3 anzutreiben.As can be seen in Fig. 1, a paper web (not shown) by means of two feed rollers 1 in the drawing to the right and rotating between Cutting rollers 2.3 out, which are provided with knife blades 4.5 and each Rotation of the rollers cooperate in such a way that a sheet is cut from the web will. The feed rollers 1 are driven by a motor 6 and the cutting rollers 2, 3 a motor 7 is driven. Both motors are connected to a control unit 8, so that the speed of both motors is controlled in a known manner via the lines 6a, 7a will. Alternatively, a single motor (not shown) can be used in conjunction with a variable speed gearbox used in a known manner to drive both the rollers 1 and the cutting rollers 2,3.

Von den Schneidwalzen werden die Blätter einem ersten Förderer 9 zugeführt, der aus einer Anzahl von zusammenwirkenden oberen und unteren Bändern 10,11 besteht, die im Abstand voneinander über die Breite der Maschine angeordnet sind. Die Bänder 10,11 erstrecken sich jeweils zwischen Rollen 12,13 und 14,15. Die Blätter werden zwischen benachbarten Trums der Bänder 10,11 weitergeführt. Die Lineargeschwindigkeit des Förderers 9 ist gröBer als die Geschwindigkeit, mit der die Blätter dem Förderer von den Schneidwalzen 2,3 zugeführt werden, so daB die Blätter entlang dem ersten Förderer 9 einen Abstand voneinander aufweisen.The sheets are fed from the cutting rollers to a first conveyor 9, which consists of a number of interacting upper and lower bands 10, 11, which are spaced from one another across the width of the machine. The bands 10, 11 each extend between rollers 12, 13 and 14, 15. The leaves are continued between adjacent strands of the bands 10, 11. The linear velocity of the conveyor 9 is greater than the speed at which the sheets enter the conveyor are fed from the cutting rollers 2, 3, so that the sheets along the first Conveyors 9 have a distance from one another.

Nachdem sie vom abstromseitigen Ende des Förderers 9 abgegeben worden sind, werden die Blätter einem zweiten Förderer 16 zugeführt, der obere und untere Bänder 17,18 aufweist, die sich jeweils zwischen Rollen 19,20 und 21,22 erstrecken. Die Bänder 17,18 werden durch einen Motor 50 angetrieben, dessen Drehzahl in bekannter Weise über die Leitung 50a von der Einheit 8 gesteuert wird. Die Lineargeschwindigkeit des zweiten Förderers 16 ist geringer als die des ersten Förderers 9, so daß jedes Blatt, das von dem zweiten Förderer 16 mitgeführt wird, das vorhergehende Blatt um ein vorgegebenes MaB überlappt.After being discharged from the downstream end of the conveyor 9 the sheets are fed to a second conveyor 16, the upper and lower Has bands 17,18 which each extend between rollers 19,20 and 21,22. The belts 17,18 are driven by a motor 50, the speed of which is known Way is controlled by the unit 8 via the line 50a. The linear velocity of the second conveyor 16 is smaller than that of the first conveyor 9, so that each Sheet carried by the second conveyor 16, the previous sheet overlapped by a predetermined amount.

Die Geschwindigkeit der Blätter wird durch einen weiteren oder Zwischenförderer 23 verringert, wenn sie von dem Förderer 9 zum Förderer 16 gelangen. Dieser weitere Förderer 23 besteht aus einer angetriebenen Walze 24 und einer mit dieser zusammenwirkenden, federnd gelagerten Quetschwalze 25, die mit einer zyklisch variierenden Geschwindigkeit angetrieben werden. Diese Anordnung ist so ausgelegt, daß beim Eindringen des vorderen Endes eines Blattes in den Spalt der Walzen 24,25 diese mit einer Umfangsgescheschwindigkeit angetrieben werden, die der Lineargeschwindigkeit des Förderers 9 entspricht, und beim Austreten des rückwärtigen Endes des Blattes aus dem Spalt der Walzen 24,25 diese mit einer Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden, die der Lineargeschwindigkeit des Förderers 16 gleichkommt. Während der Zeitdauer, in der das Blatt durch die Walzen 24,25 geführt wird, wird die Geschwindigkeit der Walzen und damit auch die Geschwindigkeit des Blattes progressiv verringert. Nachdem das Blatt die Walzen 24,25 passiert hat, wird deren Geschwindigkeit erhöht, so daß zu dem Zeitpunkt, zu dem das vordere Ende des nächsten Blattes in den Spalt der Walzen 24,25 eindringt, diese wieder mit einer Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden, die der Lineargeschwindigkeit des Förderers 9 entspricht, wie nachfolgend beschrieben wird. Von dem zweiten Förderer 16 werden die sich überlappenden Blätter einer Stapelvorrichtung (nicht gezeigt) irgendeiner bekannten Ausführungsform zugeführt und zu einem Stapel S zusammengestellt.The speed of the sheets is controlled by a further or intermediate conveyor 23 when they get from the conveyor 9 to the conveyor 16. This one more Conveyor 23 consists of a driven roller 24 and a cooperating with this, resiliently mounted squeegee roller 25, which operates at a cyclically varying speed are driven. This arrangement is designed so that when penetrating the front End of a sheet in the gap of the rollers 24,25 this with a peripheral speed are driven, which corresponds to the linear speed of the conveyor 9, and when the rear end of the sheet emerges from the gap between the rollers 24, 25 these are driven at a peripheral speed that is the linear speed of the conveyor 16 is the same. During the period in which the sheet is passed through the Rolls 24.25 is performed, the speed of the rollers and thus also the Blade speed progressively reduced. After the sheet hits the rollers 24.25 has happened, its speed is increased, so that too the time at which the leading end of the next sheet in the gap of the rollers 24.25 penetrates, these are driven again at a peripheral speed, which corresponds to the linear speed of the conveyor 9, as described below will. From the second conveyor 16, the overlapping sheets are fed to a stacking device (not shown) of any known embodiment and stacked S compiled.

Im folgenden wird der Mechanismus zum Antreiben der Walzen 24,25 mit der zyklisch variierenden Geschwindigkeit, der zur Verlangsamung der Blätter bis auf die Geschwindigkeit des Förderers erforderlich ist, beschrieben.The following is the mechanism for driving the rollers 24,25 with the cyclically varying speed that slows the sheets up required on the speed of the conveyor.

Der Förderer 9 wird durch einen Motor 26 angetrieben, dessen .Drehzahl in bekannter Weise durch die Einheit 8 über die Leitung 26a gesteuert wird. Der Antrieb vom Motor 26 steht auch mit einem Eingang/Ausgang eines Differentialgetriebes 27 in Verbindung, wie durch die Verbindungslinie 26b angedeutet ist. Ein zweiter Eingang/Ausgang des Getriebes 27 ist über die Verbindung 24a an die angetriebene Walze 24 angeschlossen, und der dritte Eingang/Ausgang des Getriebes 27 ist über die Verbindung 28a an die Ausgangswelle eines Wechselgetriebes 28a mit variablem Übersetzungsverhältnis irgendeiner bekannten Bauart angeschlossen.The conveyor 9 is driven by a motor 26 whose speed is controlled in a known manner by the unit 8 via the line 26a. Of the Drive from the engine 26 is also available with an input / output of a differential gear 27 in connection, as indicated by the connecting line 26b. A second Input / output of the transmission 27 is via the connection 24a to the driven Roller 24 connected, and the third input / output of gearbox 27 is over the connection 28a to the output shaft of a gearbox 28a with variable Gear ratio of some known type connected.

Wie vorstehend erwähnt, werden die Schneidwalzen 2,3 durch den Motor 7 angetrieben. Dieser Antrieb ist auch über eine Verbindung 3a an einen Eingang/Ausgang eines zweiten Differentialgetriebes 29 angeschlossen.As mentioned above, the cutting rollers 2, 3 are driven by the motor 7 powered. This drive is also via a connection 3a to a Input Output a second differential gear 29 is connected.

Ein zweiter Eingang/Ausgang des Getriebes 29 ist über die Verbindung 30a an die Eingangswelle einer zyklischen Drehzahleinheit 30 angeschlossen, während der dritte Eingang/Ausgang des Getriebes 29 mit einem Steuermotor 31 in Verbindung steht. Der Steuermotor 31 wird über die Verbindung 31a von der Einheit 8 gesteuert. Bei der Einheit 30 handelt es sich um irgendein bekanntes Bauteil (beispielsweise ein Malteserkreuzgetriebe), mittels dem eine konstante Drehzahl in eine zyklisch variierende Drehzahl umgewandelt werden kann. Die Ausgangswelle der Einheit 30 ist an die Eingangswelle des Wechselgetriebes 28 angeschlossen.A second input / output of the transmission 29 is on the link 30a connected to the input shaft of a cyclic speed unit 30 while the third input / output of the transmission 29 with a control motor 31 in connection stands. The control motor 31 is controlled by the unit 8 via the connection 31a. The unit 30 is any known component (e.g. a Maltese cross gear), by means of which a constant speed in a cyclic varying speed can be converted. The output shaft of the unit 30 is connected to the input shaft of the gearbox 28.

Ein weiterer Motor 32, der über die Leitung 32a von der Einheit 8 gesteuert wird, ist zur automatischen Änderung des Drehzahlverhältnisses zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle des Wechselgetriebes 28 zu den erforderlichen Zeiten vorgesehen.Another motor 32, which is supplied via line 32a from unit 8 is controlled, is to automatically change the speed ratio between the input shaft and the output shaft of the change gearbox 28 to the required Times provided.

Im Betrieb der Einrichtung verläßt ein durch den Förderer 9 geführtes Blatt dessen abstromseitiges Ende, und der vordere Rand des Blattes dringt in den Spalt zwischen den Walzen 24,25 ein, die mit einer Umfangsgeschwindigkeit umlaufen, die der Lineargeschwindigkeit des Förderers 9 und damit auch der Blattgeschwindigkeit entspricht. Dieser Zustand wird aufrechterhalten, bis eine vorgegebene Länge des Blattes den Walzenspalt passiert hat. Zu diesem Zeitpunkt verursacht die Einheit 30 eine Verringerung der Geschwindigkeit der Walze 24, so daß das Blatt in zunehmender Weise verlangsamt wird, bis seine Geschwindigkeit der Lineargeschwindigkeit des Förderers 18 entspricht. Diese Anordnung ist so ausgelegt, daß das Blatt diese Geschwindigkeit erreicht, wenn der rückwärtigs Rand des Blattes den Spalt zwischen den Walzen 24,25 erreicht. Die Einheit 30 läßt danach die Geschwindigkeit der Walze 24 ansteigen, bis sie der Lineargeschwindigkeit des Förderers 9 entspricht.In operation of the device leaves a guided by the conveyor 9 Leaf its downstream end, and the leading edge of the leaf penetrates the Gap between the rollers 24,25, which rotate at a peripheral speed, that of the linear speed of the conveyor 9 and thus also the sheet speed is equivalent to. This state is maintained until a predetermined length of the Sheet has passed the nip. At this point the unit caused 30 a decrease in the speed of the roller 24, so that the sheet in increasing Way is slowed down until its speed is the linear speed of the Conveyor 18 corresponds. These Arrangement is designed so that the sheet reaches this speed when the rear edge of the sheet reaches the gap between the rollers 24,25. The unit 30 then leaves the speed the roller 24 rise until it corresponds to the linear speed of the conveyor 9.

Diese Beschleunigung findet statt, bevor der vordere Rand des nächsten Blattes den Walzenspalt erreicht hat.This acceleration takes place before the leading edge of the next Sheet has reached the nip.

Immer wenn die Länge der von der Bahn abgeschnittenen Blätter und/oder das Maß, mit dem sich die Blätter überlappen, geändert werden soll, müssen bestimmte Einstellungen der Maschine geändert werden. Wenn daher Blätter einer anderen Länge befördert werden sollen, muB das Drehzahlverhältnis zwischen der Eingangs- und Ausgangswelle des Wechselgetriebes 28 geändert werden. Dieses wird durch Betätigung des Motors 32 erreicht.Whenever the length of the sheets cut from the web and / or the amount by which the sheets overlap should be changed must be certain Machine settings can be changed. Therefore, if sheets of a different length are to be conveyed, the speed ratio between the input and output shaft must be of the change gear 28 can be changed. This is done by operating the motor 32 reached.

Darüber hinaus muß auch die zeitliche Abstimmung der Verlangsamung der Walze 24 geändert werden, was mittels des Steuermotors 31 über das Differentialgetriebe 29 durchgeführt wird. Der Motor 31 befindet sich normalerweise in Ruhe und wird nur dann über eine erforderliche Umdrehungszahl angetrieben, wenn er ein Steuersignal von der Einheit 8 empfängt.In addition, the timing of the slowdown must also be timed the roller 24 can be changed, which by means of the control motor 31 via the differential gear 29 is carried out. The motor 31 is normally at rest and is only driven over the required number of revolutions when it receives a control signal from the unit 8 receives.

Die Steuereinheit 8 arbeitet normale Maschinenfunktionen ein, wie die Steuerung der Bandgeschwindigkeit, Vorauswahl der Blattlänge und die Geschwindigkeit des zweiten Förderers. Von diesen Daten werden die erforderlichen Ausgangsdaten für die verschiedenen Motoren in bekannter Weise errechnet.The control unit 8 incorporates normal machine functions, such as the control of the belt speed, preselection of the sheet length and the speed of the second sponsor. The required output data is obtained from this data calculated for the various engines in a known manner.

Im folgenden wird eine modifizierte Ausführungsform einer Vorrichtung zum Antreiben der Walzen 24,25 unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben.The following is a modified embodiment of an apparatus for driving the rollers 24, 25 with reference to FIG.

Da sich die in Fig. 2 gezeigte Einrichtung von der der Fig. 1 nur bezüglich des zum Antrieb der Walzen 24,25 dienenden Teils der Einrichtung unterscheidet, wird auch nur dieser Teil der Einrichtung in Fig. 2 beschrieben. Teile, die in beiden Figuren die gleichen sind, sind mit gleichen Bezugsziffern versehen.Since the device shown in FIG. 2 differs from that of FIG. 1 only differentiates with regard to the part of the device used to drive the rollers 24, 25, only this part of the device in FIG. 2 is described. Parts that are in both Figures are the same are given the same reference numerals.

Die auf einer Welle 40 befestigte Walze 24 wird durch einen Motor 41 angetrieben, der über eine Leitung 41a durch eine Steuereinheit 42 gesteuert wird. Die Geschwindigkeit, mit der die Walze 24 angetrieben wird, wird durch eine Codiereinrichtung 43 einer beliebigen bekannten Bauart, die auf der Welle 40 montiert und über die Verbindung 23a an die Einheit 42 angeschlossen ist, überwacht. Die Geschwindigkeit, mit der die Blätter von dem ersten Förderer zugeführt werden, wird durch ein Rad 44 überwacht, das infolge seines Kontaktes mit den Blättern in Drehungen versetzt wird. Eine Codiereinrichtung 45 wird durch das Rad 45 angetrieben und ist über die Verbindung 45a an die Einheit 42 angeschlossen. Um zu sichern, daß die Geschwindigkeit der Walzen 24,25 zum korrekten Zeitpunkt verringert wird (d.h. wenn die vorgegebene Länge des Blattes den Walzenspalt passiert hat), wird der hintere Rand des Blattes abgetastet, wenn er zwischen einer Lichtquelle 51 und einer zugehörigen fotoelektrischen Zelle 52, die über die Verbindung 52 an die Einheit 42 angeschlossen ist, hindurchläuft. Die Lichtquelle 51 und die Fotozelle 52 sind auf Schlitten (nicht gezeigt) montiert, so daß sie nachgestellt werden können, wenn die Länge der Blätter gekürzt und die Zuführung geändert wird. Dazu werden die Lichtquelle und die Fotozelle in Horizontalrichtung in eine solche Stellung bewegt, bei der, nachdem die vorgegebene Länge des Blattes den Spalt der Walzen 24,25 passiert hat, der rückwärtige Rand des Blattes gerade die Position passiert hat, bei der der Lichtstrahl von der Lichtquelle 51 nicht mehr unterbrochen wird und die Zelle 52 beleuchtet. Daraufhin wird ein Signal an die Einheit 42 abgegeben, die wiederum ein Signal an den Motor 41 zur Verringerung der Geschwindigkeit der Walzen 24,25 und damit des Blattes abgibt. Die Geschwindigkeit der Walzen 24,25 wird wieder erhöht, nachdem der hintere Rand des Blattes den Walzenspalt passiert hat. Wie die Einheit 8 arbeitet auch die Steuereinheit 43 normale Maschineneinstellungen, wie Steuerung der Bahngeschwindigkeit, Vorauswahl der Blatt länge und der Geschwindigkeit des zweiter Förderers, ein und empfängt zusätzlich dazu Signale von den Codiereinrichtungen 43,45 und :er fotoelektrischen Zelle 52. Aus diesen Daten wird der erforderliche Ausgang der Steuereinheit und damit der Eingang des Motors 41 errechnet, so daß die Drehzahl des Motors incer zum richtigen Zeitpunkt, je nach der Länge der zugeführten Blätter, alternierend verringert und erhöht wird.The roller 24 mounted on a shaft 40 is driven by a motor 41 driven, which is controlled by a control unit 42 via a line 41a will. The speed at which the roller 24 is driven is determined by a Encoder 43 of any known type mounted on shaft 40 and is connected to the unit 42 via the connection 23a. the The speed at which the sheets are fed from the first conveyor is monitored by a wheel 44 which rotates as a result of its contact with the leaves is moved. An encoder 45 is driven by the wheel 45 and is connected to the unit 42 via the connection 45a. To make sure that the The speed of the rollers 24,25 is reduced at the correct time (i.e. when the specified length of the sheet has passed the nip), the rear one becomes Edge of the sheet is scanned when it is between a light source 51 and an associated one photoelectric cell 52 connected to unit 42 via connection 52 is running through. The light source 51 and the photocell 52 are on sledges (not shown) mounted so that they can be readjusted, though the length of the sheets is shortened and the feeder is changed. This will be the light source and moves the photocell horizontally to such a position that, after the specified length of the sheet has passed the gap between rollers 24, 25, the rear edge of the sheet has just passed the position at which the light beam is no longer interrupted by the light source 51 and the cell 52 is illuminated. A signal is then output to the unit 42, which in turn sends a signal the motor 41 to reduce the speed of the rollers 24,25 and thus the Leaves. The speed of the rollers 24.25 is increased again after the trailing edge of the sheet has passed the nip. How the unit 8 works also the control unit 43 normal machine settings, such as control of the web speed, Preselection of the sheet length and the speed of the second conveyor, one and additionally receives signals from the encoders 43,45 and: he photoelectric Cell 52. This data becomes the required output of the control unit and so that the input of the motor 41 is calculated so that the speed of the motor incer at the right time, depending on the length of the sheets fed, alternating is decreased and increased.

Die vorstehend beschriebene Funktionswise der Walzen 24,25 macht es möglich, daß die Blätter von diesen Walzen direkt auf den Stapel S geführt werden können. Im folgenden wird nunmehr auf die Fig. 3 und 4 Bezug genommen, die Einrichtungen der Fig. 1 und 2 in einer modifizierten Weise zeigen, so daß der Stapel S in jedem Fall unmittelbar abstromseitig von den Walzen 24,25 angeordnet ist. Da sich die in den Fig. 3 und 4 gezeigten Einrichtungen von den der Fig. 1 und 2 nur dadurch unterscheiden, daß in beiden Fällen auf den zweiten Förderer 16, den Motor 50 und die Verbindung 50a verzichtet wurde, werden die in den Fig. 3 und 4 dargestellten Einrichtungen nicht wieder beschrieben. Gleiche Teile in den entsprechenden Figuren sind mit gleichen Bezugsziffern versehen worden.The above-described functionality of the rollers 24, 25 makes it possible that the sheets from these rollers directly onto the stack S guided can be. Reference is now made to FIGS. 3 and 4, the The devices of Figs. 1 and 2 show in a modified manner so that the stack S is arranged in each case directly downstream of the rollers 24, 25. There the devices shown in FIGS. 3 and 4 differ from those of FIGS. 1 and 2 only differ in that in both cases on the second conveyor 16, the motor 50 and the connection 50a has been omitted, those shown in FIGS. 3 and 4 are shown Facilities not described again. Same parts in the corresponding figures have been given the same reference numbers.

Der Betrieb der Einrichtungen der Fig. 3 und 4 ist mit dem der Einrichtungen der Fig. 1 und 2 bis zu dem Punkt und einschließlich des Punktes identisch, bei dem der vordere Rand des Blattes aus dem Förderer 9 austritt. Der Betrieb der Einrichtungen wird daher erst ab diesem Punkt beschrieben.Operation of the devices of Figures 3 and 4 is the same as that of the devices 1 and 2 identical up to and including the point at which the leading edge of the sheet exits the conveyor 9. Operation of the facilities is therefore only described from this point onwards.

Wenn die Blätter das abstromseitige Ende des Förderers 9 verlassen, werden sie in den Spalt der Walzen 24,25 eingeführt und danach unmittelbar in eine Stapelvorrichtung (nicht gezeigt) irgendeiner beT kannten Bauart, so daß der Stapel S gebildet wird. Diese Anordnung ist so eingestellt, daß bei Eindringen des vorderen Randes eines Blattes in den Spalt der Walzen 24,25 diese mit einer Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden, die der Lineargeschwindigkeit des Förderers 9 und damit der Blattgeschwindigkeit entspricht. Dieser Zustand wird aufrechterhalten, bis eine vorgegebene Länge des Blattes die Walzen 24,25 passiert hat; zu diesem Zeitpunkt wird durch die Einheit 30 der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung und die Einheit 42 der in Fig. 4 dargestellten Vorrichtung die Geschwindigkeit der Walze 24 verringert, so daß das Blatt zunehmend verlangsamt wird, bisseine Geschwindigkeit der für einen wirksamen Stapelvorgang benötigten Geschwindigkeit entspricht. Das Blatt erreicht diese Geschwindigkeit, wenn sein hinterer Rand den Spalt zwischen den Walzen 24,25 erreicht. Zu diesem Zeitpunkt beginnt die Geschwindigkeit der Walze 24 anzusteigen, bis sie wieder der Lineargeschwindigkeit des Förderers 9 entspricht. Diese Beschleunigung findet statt, bevor der vordere Rand des nächsten Blattes den Walzenspalt erreicht.As the leaves exit the downstream end of the conveyor 9, they are introduced into the gap of the rollers 24, 25 and then immediately into a Stacking device (not shown) of any known type, so that the stack S is formed. This arrangement is set so that when penetrating the front Edge of a sheet in the gap of the rollers 24.25 this with a peripheral speed are driven, the linear speed of the conveyor 9 and thus the Blade speed corresponds. This state is maintained until one predetermined length of the sheet has passed the rollers 24, 25; to this point in time is indicated by the unit 30 of the device shown in FIG and the unit 42 of the apparatus shown in Fig. 4, the speed of the Roller 24 is decreased so that the sheet is progressively slowed down until its speed corresponds to the speed required for efficient stacking. That The sheet reaches this speed when its trailing edge crosses the gap reaches the rollers 24.25. At this point the speed of the roller begins 24 to increase until it corresponds to the linear speed of the conveyor 9 again. This acceleration takes place before the leading edge of the next sheet Nip reached.

Es wird darauf hingewiesen, daß der Abstand zwischen dem abstromseitigen Ende des Förderers 9 und dem Förderer 23 vorzugsweise so gewählt werden sollte1 daß der hintere Rand eines Blattes zu Beginn der Zeitdauer, während der die Walzen 24,25 verlangsamt werden, nicht mehr den Förderer 9 berührt, da sich das Blatt sonst aufgrund der Tatsache, daß verschiedene Abschnitte desselben mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegt werden, krümmen kann. Alternativ dazu können die Rollen 13,15 auch in Vertikalrichtung geringfügig auseinanderbewegt werden, so daß mehr der hintere Teil des Blattes nicht vorn den Bändern 10,11 ergriffen wird, wenn die Walzen 24,25 verlangsamt werden.It should be noted that the distance between the downstream The end of the conveyor 9 and the conveyor 23 should preferably be chosen 1 that the trailing edge of a sheet at the beginning of the period of time during which the rollers 24.25 are slowed down, no longer touches the conveyor 9, otherwise the sheet due to the fact that different sections of the same at different speeds can be moved, can bend. As an alternative to this, the rollers 13, 15 can also be vertical be moved apart slightly, so that no more the rear part of the sheet is gripped in front of the belts 10, 11 when the rollers 24, 25 are slowed down.

Die vorliegende Erfindung kann auch bei Maschinen mit einem komplexeren Aufbau Anwendung finden. Ein Beispiel für eine derartige Maschine ist eine solche, bei der zwei Stapelvorrichtungen vorgesehen und hintereinander in der Bewegungsrichtung der Blätter angeordnet sind. Bei einer solchen Ausführungsform sind aufstromseitig von der ersten Stapelvorrichtung Leiteinrichtungen vorgesehen, so daß Blätter entweder zu der einen oder zu der anderen Stapelvorrichtung geführt werden können. Während die Blätter der zweiten Stapelvorrichtung zugeführt werden, werden Walzen, die den Walzen 24,25 entsprechen und in der Nähe der ersten Stapelvorrichtung angeordnet sind, mit einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben, die der Lineargeschwindigkeit des ersten Förderers entspricht. Die zyklisch variierende Geschwindigkeit wird dann wieder erzeugt, wenn die Blätter der ersten Stapelvorrichtung wieder zugeführt werden.The present invention can also be applied to machines with a more complex Structure find application. An example of such a machine is one provided at the two stacking devices and one behind the other in the direction of movement the leaves are arranged. At a such embodiment guide devices are provided upstream of the first stacking device, so that sheets are fed to either one or the other stacker can be. While the sheets are being fed into the second stacker, become rollers corresponding to rollers 24, 25 and near the first stacker are arranged, driven at a constant speed, that of the linear speed of the first sponsor. The cyclically varying speed then becomes regenerated when the sheets are fed back to the first stacker.

Claims

Claims 1. Sheet feed device for cutting machines of material webs with feeding devices for the web, devices for cutting of the web at spaced locations and transverse to its direction of travel, by one row of sheets, means for driving the feeders and the cutting devices, a. first conveyor that takes the sheets from the cutters receives and feeds it to another conveyor at a first speed, and moving means for driving the first conveyor characterized by further devices (7, 26 to 32) for driving the further conveyor (23) with a speed that is between the first speed and a second lower speed is cyclically variable.

2. Device according to claim 1, characterized in that the further one Conveyor (23) is able to sequentially grab each sheet when the speed of the further conveyor (23) equals the first speed, and each sheet to release if the speed of the further conveyor is the second and lower speed equals.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the further conveyor (23) comprises two rollers (24,25), one above and one below the path of movement of the sheets are arranged and between which the sheets are guided will.

4. Device according to claim 3, characterized in that the upper Roller (25) of the two rollers comprises a number of narrow rollers that are spaced are spaced from each other across the width of the web.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that it further comprises a second conveyor (16) and further moving means (50) for driving the second conveyor (16) at a slower speed than that of the first conveyor (9), the further conveyor (23) between adjacent Ends of the first and second conveyor (9,16) is arranged and wherein the further Drive devices drive the further conveyor (23) at a speed, which varies between the respective speeds of the first and second conveyor, to slow down the leaves in this way.

6. Device according to one of claims 1-4, characterized in that that they further stacking devices (S) for the sheets includes, which are arranged so that the sheets of the further conveyor (23) directly the stacking devices (S) are fed.

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the further drive devices (7, 26 to 32) comprise the following components: a variable speed change gearbox (28) having an input shaft and having an output shaft, a cyclic speed unit (30) in the Is able to convert a constant speed into a cyclically varying speed, first and second differential gears (27,29) each of which has three inputs / outputs and a control motor (31), wherein an input / output of the first differential gear (2?) Is connected to the output shaft of the gearbox (28), a second Input / output of the first differential gear (27) to the drive device (26) for the first conveyor (9) is connected, the third input / output of the the first differential gear (27) is connected to the further conveyor (23), an input / output of the second differential gear (29) via the cyclic speed unit (30) is connected to the input shaft of the gearbox (28), a second Input / output of the second differential gear (29) to the drive devices (7) for the cutting devices (4,5) is connected and the third input / output of the second differential gear (29) is connected to the control motor (31).

8. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the further drive devices (7, 26 to 32) comprise actuating devices (41), which are in drive connection with a roller (24) of the two rollers, as well as control devices (42), which are electrically connected to the actuating devices (41) are, wherein the control devices (42) are able to generate a signal, which indicates the speed at which the further conveyor (23) are driven should, and wherein the actuating devices (41) respond to this signal and drive the further conveyor (23) at the desired speed.

9. Device according to claim 8, characterized in that it des further display devices (52), which after palpation of the passage the trailing edge of the leaves can generate a signal and the upstream of the further conveyor (23) are arranged, wherein the display devices (52) the signal to the control devices (42) can supply in this way a To achieve slowing down the further conveyor (23).

10. Device according to claim 9, characterized in that the display devices a photoelectric cell (52) and an associated light source (51).