DE10261257B4 - Drive unit of processing stations of a Bodenlegevorrichtung - Google Patents

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Abstract

Antriebseinheit (3, 4, 5, 14, 21, 22, 23) für mehrere Bearbeitungsstationen (30, 31, 32, 33) einer Vertikalbodenlegevorrichtung für Kreuzbodensäcke, welche aus Schlauchstücken (2) gebildet werden,
– welche (3, 4, 5, 14, 21, 22, 23) zumindest zwei Walzen der Bearbeitungsstationen Nadelstation (30), Prägestation (31, 32) und Schneidestation (33) mit Drehmoment beaufschlagt,
– wobei jeweils ein die Schlauchstücke (2) bearbeitendes Werkzeug (16, 16', 15, 15', 20) an einer Welle oder Walze (8, 9, 10, 11) angebracht ist und wobei die Wellen oder Walzen (8, 9, 10, 11) um Achsen rotieren, welche orthogonal zur Förderrichtung (x) der Schlauchstücke (2) in der Bodenlegevorrichtung verlaufen,
– wobei in der Antriebseinheit (3, 4, 5, 14, 21, 22, 23) zumindest ein Getriebe vorgesehen ist, von dem das Drehmoment von einer Zentralwelle (3) auf eine Achse (5), welche im wesentlichen parallel zu den Wellen oder Walzen (8, 9, 10, 11) verläuft, übertragen wird, und...Drive unit (3, 4, 5, 14, 21, 22, 23) for a plurality of processing stations (30, 31, 32, 33) of a vertical floor laying device for cross-bottom bags, which are formed from pieces of tubing (2),
- which (3, 4, 5, 14, 21, 22, 23) at least two rollers of the processing stations needle station (30), embossing station (31, 32) and cutting station (33) applied with torque,
- In each case one of the hose pieces (2) machining tool (16, 16 ', 15, 15', 20) on a shaft or roller (8, 9, 10, 11) is mounted and wherein the shafts or rollers (8, 9 , 10, 11) rotate about axes which are orthogonal to the conveying direction (x) of the tube pieces (2) in the bottom-laying device,
- wherein in the drive unit (3, 4, 5, 14, 21, 22, 23) at least one transmission is provided, of which the torque from a central shaft (3) on an axis (5), which is substantially parallel to the waves or rolls (8, 9, 10, 11) passes, is transferred, and ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Bodenlegevorrichtung zum Bilden von Kreuzbodensäcken aus Schlauchstücken mit mehreren Bearbeitungsstationen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a soil-laying apparatus for forming cross-soil sacks tube pieces with several processing stations according to the preamble of the claim 1.

Vorrichtungen zum Bilden von Säcken und Beuteln sind bereits in einer großen Anzahl bekannt. So offenbart die Patentschrift US 2,521,187 eine Vorrichtung zum Herstellen von Beuteln mit mehreren Bearbeitungsstationen, die ausgehend von einem Motor zum Teil direkt und zum Teil über ein Übersetzungsgetriebe angetrieben werden.Devices for forming sacks and bags are already known in large numbers. Thus, the patent discloses US 2,521,187 a device for producing bags with a plurality of processing stations, which are driven by a motor partly directly and partly via a transmission gear.

Die US 4,333,790 zeigt eine Maschine zum Herstellen von Plastikbeuteln, wobei diese verschweißt und anschließend perforiert werden. Der Antrieb besteht aus einem Motor, der eine Welle antreibt. Von dieser Welle aus werden mehrere Riemen angetrieben, die ihrerseits weitere Wellen antreiben. Von diesen weiteren Wellen aus werden über weitere Riemen die Bearbeitungsstation mit Antriebsdrehmomenten versorgt. Um die Formate der Plastikbeutel verändern zu können, kann die Umlaufgeschwindigkeit der die Bearbeitungswerkzeuge tragenden Walzen verändert werden.The US 4,333,790 shows a machine for making plastic bags, which are welded and then perforated. The drive consists of a motor that drives a shaft. From this shaft, several belts are driven, which in turn drive further waves. From these additional shafts, the processing station is supplied with drive torques via additional belts. In order to be able to change the formats of the plastic bags, the rotational speed of the rollers carrying the processing tools can be changed.

Auch auf der in der US 4,642,084 offenbarten Vorrichtung können Plastikbeutel verschiedenen Durchmessers produziert werden. Hierzu werden die Abstände der Bearbeitungswerkzeuge zu den sie antreibenden Achsen verändert. Alle Achsen werden über ein System von Scheiben und auf diesen Scheiben laufenden Riemen gebildet.Also on the in the US 4,642,084 In the disclosed apparatus, plastic bags of various diameters can be produced. For this purpose, the distances of the processing tools are changed to their driving axes. All axes are formed by a system of pulleys and belts running on these pulleys.

Die DE 35 30 742 C2 offenbart Teile einer Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzbodensäcken, wobei mehrere Bearbeitungsstation und/oder Transportvorrichtungen von verschiedenen Motoren angetrieben werden.The DE 35 30 742 C2 discloses parts of a device for producing cross-bottom bags, wherein a plurality of processing station and / or transport devices are driven by different motors.

Weitere Bodenlegevorrichtungen sind bekannt. In diesen Vorrichtungen werden aus flachliegenden Schlauchabschnitten, beispielsweise aus Papier oder Kunststoff, deren Achsen beim Transport durch die Bodenlegevorrichtung horizontal und orthogonal zu deren Förderrichtung ausgerichtet sind, Säcke oder Beutel hergestellt.Further Floor laying devices are known. In these devices will be from lying flat hose sections, for example made of paper or plastic, the axes of which are transported through the ground-laying device are aligned horizontally and orthogonal to the conveying direction, Sacks or Bag made.

Um die Bearbeitung zu ermöglichen, werden der Bodenlegevorrichtung Schlauchstücke zugeführt. Diese liegen zunächst bei ihrem Transport und ihrer Bearbeitung horizontal und flach in der Bodenlegevorrichtung. Später nach dem Aufziehen der Böden liegen die Böden in der Regel in einer Ebene orthogonal zur Schlauchachse.Around to allow editing the Bodenlegevorrichtung pieces of tubing are supplied. These are initially included their transport and their handling horizontal and flat in the Bottoming device. Later after mounting the floors lie the floors usually in a plane orthogonal to the tube axis.

Während die Säcke zur Gänze flach liegend transportiert werden, bieten sich eine Reihe von teilweise optionalen Bearbeitungsschritten an, die in der Folge beispielhaft angeführt sind:

  • – Perforation des Sackmaterials durch Nadeln
  • – Vorprägen der späteren Falzkanten
  • – Einschneiden der Enden
While the sacks are transported completely lying flat, a number of partially optional processing steps are available, which are given by way of example in the following:
  • - Perforation of the bag material by needles
  • - Preprinting the later folding edges
  • - cutting in the ends

Diese Bearbeitungsschritte werden mit Werkzeugen vorgenommen, welche auf Walzen oder Wellen montiert sind, die um Achsen rotieren, die orthogonal zur Förderrichtung der Säcke und parallel zu den Achsen der Säcke verlaufen. Die Bewegungen dieser Walzen oder Wellen müssen einerseits aufeinander abgestimmt sein, andererseits müssen sich die Werkzeugpositionen den verschiedenen Sackformaten anpassen lassen, was eine Einstellung der Winkellage der Bearbeitungswalzen der verschiedenen Bearbeitungsstationen erfordert.These Processing steps are carried out with tools, which on Rollers or shafts are mounted which rotate about axes that are orthogonal to the conveying direction the sacks and parallel to the axes of the sacks run. The movements of these rollers or shafts must on the one hand On the other hand, the tool positions have to be coordinated adapt to the different bag formats, what a setting the angular position of the processing rollers of the various processing stations requires.

In bekannten Bodenlegevorrichtungen sind die die Werkzeuge tragenden Walzen oder Wellen als Zylinder/Hohlzylindersysteme aufgebaut. Zwei, jeweils ein Werkzeug tragende Zylinder sind derart koaxial angeordnet, dass sie sich gegeneinander verdrehen lassen. Auf diese Weise kann dieses System dem gewünschten Sackformat angepasst werden. Jedoch sind diese Zylinder nicht miteinander verbunden. Die jeweils zwei ineinander gesteckte Zylinder werden über verschiedene Riemen angetrieben.In Known Bodenlegevorrichtungen are the tools carrying Rollers or shafts constructed as cylinder / hollow cylinder systems. Two, each cylinder carrying a tool are arranged coaxially, that they can be twisted against each other. This way you can this system the desired Be adjusted to sack size. However, these cylinders are not with each other connected. The two nested cylinders are different Belt driven.

Zum Antrieb der Zylinder wird ein Drehmoment an einem Ort mit einem Verteilergetriebe von der Königswelle der Maschine abgegriffen und auf einen ersten Riemen übertragen. Dieser erste Riemen überträgt dann seinerseits das Drehmoment auf andere Wellen, die den jeweiligen Bearbeitungsstationen zugeordnet sind. Auf diesen Wellen sind neben jeweils einem ersten Zahnrad für den ersten Riemen auch zweite Zahnräder für zweite Riemen vorgesehen, welche den Bearbeitungsstationen Drehmoment zuführen. Bei einer Neueinstellung der Werkzeugpositionen der verschiedenen Bearbeitungsstationen ist die Winkellage zwischen ersten und zweiten Zahnrädern zu ändern, womit die jeweils zwei Zylinder gegeneinander verdreht werden können.To drive the cylinders, a torque is tapped at a location with a transfer case from the vertical shaft of the machine and transferred to a first belt. This first belt then transmits torque to other shafts associated with the respective processing stations. On these shafts, in addition to a respective first gear for the first belt, second gear wheels for second belts are also provided, which supply torque to the processing stations. At a new Adjustment of the tool positions of the different processing stations to change the angular position between the first and second gears, whereby the two cylinders can be rotated against each other.

Da sich im Laufe des Betriebes die Längen der ersten und der zweiten Riemen unterschiedlich ändern, ist eine ständige Kontrolle der Werkzeugpositionen in den einzelnen Bearbeitungsstationen und, im Falle einer zu großen Abweichung vom Sollwert, eine vollständige Neueinstellung aller Werkzeugpositionen, die jeweils voneinander abhängen, erforderlich. Dieses führt zu langen Stillstandszeiten der Bodenlegevorrichtung.There In the course of operation, the lengths of the first and the second Changing belts is different a permanent one Checking the tool positions in the individual processing stations and, in the case of too big Deviation from the setpoint, a complete readjustment of all Tool positions, which depend on each other, required. This leads to long downtimes of Bodenlegevorrichtung.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Bodenlegevorrichtung vorzuschlagen, die lange Stillstandszeiten dadurch vermeidet, dass die Neueinstellung der einzelnen Werkzeuge vereinfacht wird.task The present invention is therefore a Bodenlegevorrichtung to propose that avoids long downtime by the readjustment of the individual tools is simplified.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention this Task by the features of the characterizing part of claim 1 solved.

Demnach sind zumindest zwei Drehmomentumlenkungsvorrichtungen vorgesehen, mit welchen Drehmoment auf zunächst jeweils eine Achse übertragbar ist, welche im wesentlichen parallel zu den Wellen oder Walzen verlaufen, welche die Bearbeitungswerkzeuge tragen. Weiterhin sind diesen zumindest zwei Achsen jeweils individuelle Stelltriebe zugeordnet, mit denen die Bewegungen der den zumindest zwei Achsen zugeordneten Bearbeitungswerkzeuge aufeinander abstimmbar sind.Therefore at least two torque diversion devices are provided, with what torque on first one axis each transferable which are substantially parallel to the shafts or rollers, which carry the processing tools. Furthermore, these are at least two axes each associated with individual actuating drives, with which the movements of the at least two axes associated processing tools are compatible with each other.

Damit müssen zwecks Einstellung der Werkzeuge nur an den individuellen Stelltrieben Veränderungen vorgenommen werden. Das Einstellen der Winkellage der ersten und der zweiten Zahnräder entfällt.In order to have to for adjusting the tools only on the individual actuators changes be made. Adjusting the angular position of the first and the second gears eliminated.

Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung hervor.Further embodiments The invention will become apparent from the subject description.

Die einzelnen Figuren zeigen:The individual figures show:

1a, b Seitenansicht von Bearbeitungsstationen einer Bodenlegevorrichtung des Standes der Technik. 1a , b Side view of processing stations of a Bodenlegevorrichtung of the prior art.

2 Draufsicht auf die Bearbeitungsstation gemäß 1. 2 Top view of the processing station according to 1 ,

3 Seitenansicht von Bearbeitungsstationen einer erfindungsgemäßen Bodenlegevorrichtung. 3 Side view of processing stations of a Bodenlegevorrichtung invention.

4 Draufsicht auf die Bearbeitungsstation gemäß 3. 4 Top view of the processing station according to 3 ,

Die 1a, 1b und 2 zeigen Bearbeitungsstationen an einer Bodenlegevorrichtung gemäß dem Stand der Technik. In dem Maschinenrahmen 1 ist eine nicht näher dargestellte Transportvorrichtung, beispielsweise ein Doppelbandförderer, befestigt, der die zu bearbeitenden Schlauchstücke 2 in Transportrichtung x bewegt. Ebenfalls im Maschinenrahmen 1 befestigt ist ein Verteilergetriebe 4, das einen Teil des Drehmoments, das von der Königswelle 3 bereitgestellt wird, auf das Antriebszahnrad 5 umlenkt. Das Antriebszahnrad 5 treibt einen Antriebsriemen 14 an.The 1a . 1b and 2 show processing stations on a Bodenlegevorrichtung according to the prior art. In the machine frame 1 is a transport device, not shown, for example, a double belt conveyor, attached, which is to be processed pieces of hose 2 moved in the transport direction x. Also in the machine frame 1 attached is a transfer case 4 that is a part of the torque that comes from the royal wave 3 is provided on the drive gear 5 deflects. The drive gear 5 drives a drive belt 14 at.

Der Verlauf des Antriebsriemens 14 wird anhand der 1a erläutert, wobei auf die Darstellung der Antriebsriemen 21 und 22 aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet wurde. Der Antriebsriemen 14 verläuft in Richtung des Pfeils a über: zwei Umlenkrollen 6, ein Doppelzahnrad 17, ein weiteres Doppelzahnrad 19, zwei weitere Umlenkwalzen 6, eine Spannrolle 7, die Falzmesserwalze 9, eine Gegendruckwalze 12, die Spannrolle 7, die Falzmesserwalze 10, eine weitere Gegendruckwalze 12, eine weitere Spannrolle 7, die Nadelwalze 11, eine weitere Gegendruckwalze 12 und die Förderwalzen 13. Über eine weitere Spannrolle 7 und eine Umlenkrolle 6 gelangt der Antriebsriemen 14 zurück zum Antriebszahnrad 5.The course of the drive belt 14 is determined by the 1a explains, taking on the representation of the drive belt 21 and 22 was omitted for reasons of clarity. The drive belt 14 runs in the direction of arrow a via: two pulleys 6 , a double gear 17 , another double gear 19 , two further deflection rollers 6 , a tension roller 7 , the folding blade roller 9 , a counter pressure roller 12 , the tension roller 7 , the folding blade roller 10 , another counterpressure roller 12 , another tensioner 7 , the needle roller 11 , another counterpressure roller 12 and the conveyor rollers 13 , About another tensioner 7 and a pulley 6 the drive belt arrives 14 back to the drive gear 5 ,

Aus der 1a ist weiterhin der Verlauf des Riemens 21' zu erkennen. Dieser Riemen erhält ein Drehmoment über das Doppelzahnrad 18, das vom in der 1b dargestellten Riemen 21 angetrieben wird. Der Riemen 21' verläuft in Richtung b zunächst über eine Umlenkrolle 6 und treibt dann die Schneidwalze 8 und die ihr zugeordneten Gegendruckwalze 12 an.From the 1a is still the course of the belt 21 ' to recognize. This belt receives a torque via the double gear 18 that of the in the 1b illustrated belt 21 is driven. The belt 21 ' runs in the direction b initially over a pulley 6 and then drives the cutting roller 8th and its associated counter-pressure roller 12 at.

Aus der 1b ist der Verlauf des Riemens 21 zu erkennen. Der Riemen 21 erhält über das Zahnrad 19 vom Riemen 14 ein Drehmoment. Von diesem Doppelzahnrad 19 ausgehend verläuft der Riemen 21 in Richtung c zunächst über eine Umlenkrolle 6 und eine Spannrolle 7. Anschließend verläuft der Riemen 21 über die Schneidwalze 8 und die Gegendruckwalze 12 zum Doppelzahnrad 18, über das dieser Riemen Drehmoment an den Riemen 21' abgibt. Von dort läuft der Riemen 21 zurück zum Doppelzahnrad 19.From the 1b is the course of the belt 21 to recognize. The belt 21 gets over the gear 19 from the belt 14 a torque. From this double gear 19 starting from the belt runs 21 in direction c, initially via a deflection roller 6 and a tension roller 7 , Then the belt runs 21 above the cutting roller 8th and the counter-pressure roller 12 to the double gear 18 , about which this belt torque to the belt 21 ' emits. From there the belt runs 21 back to the double gear 19 ,

Der Riemen 22, der über das Doppelzahnrad 17 vom Riemen 14 mit Drehmoment versorgt wird verläuft in Richtung d über zwei Umlenkrollen 6, eine Spannrolle 9, die Falzmesserwalze 9, die Gegendruckwalze 12, die Falzmesserwalze 10 und die Gegendruckwalze 12 zurück zum Doppelzahnrad 17.The belt 22 that's about the double gear 17 from the belt 14 supplied with torque runs in direction d via two pulleys 6 , a tension roller 9 , the folding blade roller 9 , the counterpressure roller 12 , the folding blade roller 10 and the counter-pressure roller 12 back to the double gear 17 ,

Ein Schlauchstück 2, das mit Hilfe der Nadelstation 30, der Prägestationen 31, 31 und der Schneidestation 33 bearbeitet werden soll, wird zunächst von den Förderwalzen 13 in Transportrichtung x vorgeschoben. In der Nadelstation 30 perforieren die an der Nadelwalze 11 angebrachten Nadeln 20 das Schlauchstück 2. In den Prägestationen 31 bringen die Falzmesser 16, 16', die sich auf den Oberflächen der Falzmesserwalzen 9, 10 befinden, an verschiedenen, aber festgelegten Stellen Prägungen in das Schlauchstück 2 ein. Schließlich werden in der Schneidestation 33 in die Endbereiche des Schlauchstücks 2 mit Hilfe der an der Schneidesalze 8 befestigten Schneidmesser 15 Einschnitte eingebracht.A piece of hose 2 that with the help of the needle station 30 , the embossing stations 31 . 31 and the cutting station 33 is to be processed, is first of the conveyor rollers 13 advanced in the transport direction x. In the needle station 30 perforate the needle roller 11 attached needles 20 the hose piece 2 , In the embossing stations 31 bring the folding blades 16 . 16 ' that rest on the surfaces of the folding blade rollers 9 . 10 located in various, but defined places imprints in the hose piece 2 one. Finally, in the cutting station 33 in the end regions of the hose piece 2 with the help of the cutting salts 8th attached cutting knife 15 Incisions introduced.

Aus einem derartig vorbearbeiteten Schlauchstück 2 wird im weiteren Verlauf der Vertikalbodenlegevorrichtung ein Kreuzbodensack gebildet, wobei weitere Bearbeitungsschritte, beispielsweise das Aufziehen des Bodens und das Aufkleben eines Bodendeckblattes, notwendig sind.From such a pre-machined hose piece 2 In the further course of the vertical floor laying device, a cross-bottom sack is formed, wherein further processing steps, for example the mounting of the floor and the gluing of a bottom cover sheet, are necessary.

Die Falzmesserwalzen 9, 10 sind jeweils als Zylinder/Hohlzylindersystem aufgebaut. Dieses System besteht aus zwei ineinander geschobenen, koaxialen Zylindern, die gegeneinander drehbar gelagert sind, aber nicht fest miteinander verbunden sind. Jeder dieser Zylinder trägt eines der Werkzeuge. Im Falle der Falzmesserwalzen sind dies die Falzmesser 16 und 16', wobei die die Falzmesser 16 tragenden Zylinder vom Antriebsriemen 14 angetrieben werden. Die die Falzmesser 16' tragenden Zylinder werden vom Riemen 22 angetrieben.The folding blade rollers 9 . 10 are each constructed as a cylinder / hollow cylinder system. This system consists of two telescoped, coaxial cylinders, which are rotatably mounted against each other, but not firmly connected. Each of these cylinders carries one of the tools. In the case of folding blade rollers, these are the folding blades 16 and 16 ' , where the the folding blades 16 carrying cylinder from the drive belt 14 are driven. The folding blades 16 ' bearing cylinders are from the belt 22 driven.

Die Schneidmesserwalze 8 ist ebenfalls als Zylinder/Hohlzylindersystem ausgebildet, wobei jeder dieser Zylinder ein Schneidmesser 15, 15' trägt und von je einem Riemen 21, 21' angetrieben wird.The cutting blade roller 8th is also designed as a cylinder / hollow cylinder system, each of these cylinders is a cutting blade 15 . 15 ' wears and each a belt 21 . 21 ' is driven.

Um Schlauchstücke verschiedener Formate bearbeiten zu können ist eine Verstellung der relativen Winkellage der Falzmesser 16 und 16' notwendig. Hierzu können die beiden Zahnräder des Doppelzahnrades 17 gegeneinander verdreht werden. Auf gleiche Weise lässt sich die relative Winkellage der beiden Schneidmesser 15, 15' über eine Verdrehung der beiden Zahnräder des Doppelzahnrades 19 einstellen.In order to edit pieces of tubing of various formats is an adjustment of the relative angular position of the folding blade 16 and 16 ' necessary. For this purpose, the two gears of the double gear 17 be twisted against each other. In the same way, the relative angular position of the two cutting blades 15 . 15 ' about a rotation of the two gears of the double gear 19 to adjust.

Um die sichere und genaue Bearbeitung des Schlauchstücks 2 in den nachfolgenden Stationen zu gewährleisten, ist es notwendig, die Prägungen und Einschnitte reproduzierbar auf- oder einzubringen. Dementsprechend müssen die Werkzeuge 15, 15' 16, 16', immer die gleichen Relativpositionen bei einem vorgegebenen Format der Schlauchstücke 2 einnehmen. Die Walzen 8, 9, 10 müssen an die Position der Nadelwalze 11 angepasst werden. Diese Anpassungsmöglichkeiten werden durch den Einsatz der Doppelzahnräder 17, 18 sowie durch die Spannrollen 7 gegeben. Das Doppelzahnrad 17 ermöglicht die Einstellung der Positionen der Falzmesserwalzen 9, 10 relativ zu der der Nadelwalze 11. Auftretende Gangunterschiede zwischen den Falzmesserwalzen 9 und 10 infolge der Dehnung des Riemens 22 der Falzmesserwalzen werden durch eine entsprechende Einstellung der Spannrolle 7, 7' ausgeglichen. Bei großen Abweichungen, beispielsweise nach einem Stau der Schlauchstücke 2, muss die Grundposition der Falzmesserwalzen 9, 10 neu eingestellt werden. Nach jeder Einstellung der Falzmesserwalzen 9, 10 muss die Schneidesalze 8 in ihrer Position angepasst werden, was durch die Verdrehung der beiden Zahnräder des Doppelzahnrades 19 gegeneinander erfolgt.For the safe and accurate processing of the hose piece 2 In the subsequent stations, it is necessary to reproduce or apply the embossments and incisions. Accordingly, the tools must 15 . 15 ' 16 . 16 ' , always the same relative positions for a given format of the hose pieces 2 taking. The rollers 8th . 9 . 10 must be in the position of the needle roller 11 be adjusted. These customization options are made possible by the use of double gears 17 . 18 as well as through the tension rollers 7 given. The double gear 17 allows adjustment of the positions of the folding blade rollers 9 . 10 relative to the needle roller 11 , Occurring path differences between the folding blade rollers 9 and 10 as a result of the stretching of the belt 22 the folding blade rollers are adjusted by a corresponding adjustment of the tensioning roller 7 . 7 ' balanced. For large deviations, for example after a jam of the hose pieces 2 , must be the basic position of the folding knife rollers 9 . 10 be reset. After each setting of the folding blade rollers 9 . 10 needs the cutting salts 8th be adjusted in their position, due to the rotation of the two gears of the double gear 19 against each other.

Die 3 und 4 zeigen eine erfindungsgemäße Bearbeitungsstation an einer Bodenlegevorrichtung. Die Bearbeitung des Schlauchstücks 2 erfolgt in dieser Vorrichtung ebenfalls in der bereits beschriebenen Weise. Im Maschinenrahmen 1 sind vier Verteilergetriebe 4 befestigt, die jeweils Drehmomente von der Königswelle 3 abnehmen und auf die Antriebszahnräder 5 leiten. Auf jedem dieser Antriebszahnräder läuft je ein Riemen 21, 22, 23. Die Riemen 21, 22 treiben jeweils eine ein Werkzeug tragende Walze 8, 8, 9 an. Der Riemen 23 treibt neben der Falzmesserwalze 10 auch die Nadelwalze 11 sowie die ihnen zugeordneten Gegendruckwalzen 12 an.The 3 and 4 show a processing station according to the invention on a Bodenlegevorrichtung. The processing of the hose piece 2 takes place in this device also in the manner already described. In the machine frame 1 There are four transfer cases 4 attached, each torque from the vertical shaft 3 take off and on the drive gears 5 conduct. On each of these drive gears each run a belt 21 . 22 . 23 , The belts 21 . 22 each drive a roller carrying a tool 8th . 8th . 9 at. The belt 23 drives next to the folding knife roller 10 also the needle roller 11 as well as their associated counter-pressure rollers 12 at.

Die Falzmesserwalzen 10 tragen jeweils eines der Werkzeuge 16 oder 16' und jede Schneidesalze trägt jeweils ein Schneidmesser 15.The folding blade rollers 10 each wear one of the tools 16 or 16 ' and each cutting salt carries one cutting blade each 15 ,

Den Verteilergetrieben 4 sind jeweils Stelltriebe 24 zugeordnet, die es ermöglichen, das jeweilige Zahnrad 5 gegenüber der Königswelle 3 zu verdrehen. Auf diese Weise ist die unabhängige Einstellung eines jeden Werkzeugs relativ zu jedem anderen Werkzeug möglich. Zur Anpassung der Werkzeuge an wechselnde Formate der Schlauchstücke 2 können die beiden Schneidwalzen 8 und die beiden Falzmesserwalzen 9, 10 mit Hilfe der zugehörigen Stelltriebe 24 relativ zueinander verstellt werden. Durch eine im wesentlichen identische Führung der Antriebsriemen 21, 22 wirkt sich eine Längung der Riemen, wie sie im Betrieb zwangsläufig auftritt, nur unwesentlich auf die Relativpositionen der Werkzeuge 15, 16 und 16' aus. Abweichungen von den Sollpositionen können jedoch durch die Einstellung der Spannrollen 7 oder die Betätigung der Stelltriebe 24 eingegrenzt werden.The transfer cases 4 are each actuators 24 assigned, which make it possible, the respective gear 5 opposite the royal wave 3 to twist. In this way, the independent setting is one every tool possible relative to any other tool. For adapting the tools to changing formats of the hose pieces 2 can the two cutting rollers 8th and the two folding knife rollers 9 . 10 with the help of the associated actuators 24 be adjusted relative to each other. By a substantially identical leadership of the drive belt 21 . 22 An elongation of the belt, as inevitably occurs during operation, only insignificantly affects the relative positions of the tools 15 . 16 and 16 ' out. Deviations from the nominal positions, however, can be achieved by adjusting the tension rollers 7 or the actuation of the actuators 24 be limited.

Die Relativpositionen der Nadelwalze 11 und der Falzmesserwalze 10 sind in dem hier vorgestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung nicht veränderbar, da die Lage der durch die Nadelwalze erzeugten Perforation im Schlauchstück 2 zum Teil unwichtig für die weiteren Bearbeitungsschritte ist. Bezugszeichenliste 1 Maschinenrahmen 2 Schlauchstück 3 Königswelle 4 Verteilergetriebe 5 Antriebszahnrad 6 Umlenkrolle 7, 7' Spannrolle 8 Schneidesalze 9 Falzmesserwalze 10 Falzmesserwalze 11 Nadelwalze 12 Gegendruckwalze 13 Förderwalzen 14 Antriebsriemen 15 Schneidmesser 16, 16' Falzmesser 17 Doppelzahnrad 18 Doppelzahnrad 19 Doppelzahnrad 20 Nadeln 21, 21' Riemen der Schneidesalze 22 Riemen der Falzmesserwalzen 23 Riemen 24 Stellantrieb 30 Nadelstation 31 Prägestation 32 Prägestation 33 Schneidestation a Drehrichtung des Antriebsriemens 14 b Drehrichtung des Antriebsriemens 21' c Drehrichtung des Antriebsriemens 21 d Drehrichtung des Antriebsriemens 22 x Transportrichtung der Schlauchstücke 2 The relative positions of the needle roller 11 and the folding blade roller 10 are not changeable in the embodiment of the invention presented here, since the position of the perforation produced by the needle roller in the hose piece 2 partly unimportant for the further processing steps. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 machine frame 2 hose Connector 3 Bevel 4 Transfer Case 5 drive gear 6 idler pulley 7 . 7 ' idler 8th cutting salts 9 Falzmesserwalze 10 Falzmesserwalze 11 needle roller 12 Backing roll 13 conveying rollers 14 drive belts 15 cutting blade 16 . 16 ' folding blade 17 double gear 18 double gear 19 double gear 20 needles 21 . 21 ' Belt of cutting salts 22 Belt of the folding blade rollers 23 belt 24 actuator 30 needling station 31 embossing station 32 embossing station 33 cutting station a Direction of rotation of the drive belt 14 b Direction of rotation of the drive belt 21 ' c Direction of rotation of the drive belt 21 d Direction of rotation of the drive belt 22 x Transport direction of the hose pieces 2

Claims (1)

Antriebseinheit (3, 4, 5, 14, 21, 22, 23) für mehrere Bearbeitungsstationen (30, 31, 32, 33) einer Vertikalbodenlegevorrichtung für Kreuzbodensäcke, welche aus Schlauchstücken (2) gebildet werden, – welche (3, 4, 5, 14, 21, 22, 23) zumindest zwei Walzen der Bearbeitungsstationen Nadelstation (30), Prägestation (31, 32) und Schneidestation (33) mit Drehmoment beaufschlagt, – wobei jeweils ein die Schlauchstücke (2) bearbeitendes Werkzeug (16, 16', 15, 15', 20) an einer Welle oder Walze (8, 9, 10, 11) angebracht ist und wobei die Wellen oder Walzen (8, 9, 10, 11) um Achsen rotieren, welche orthogonal zur Förderrichtung (x) der Schlauchstücke (2) in der Bodenlegevorrichtung verlaufen, – wobei in der Antriebseinheit (3, 4, 5, 14, 21, 22, 23) zumindest ein Getriebe vorgesehen ist, von dem das Drehmoment von einer Zentralwelle (3) auf eine Achse (5), welche im wesentlichen parallel zu den Wellen oder Walzen (8, 9, 10, 11) verläuft, übertragen wird, und – wobei sich die Bewegungen der Bearbeitungswerkzeuge (15, 16, 16', 20) durch Einstellungen an der Antriebseinheit (3, 4, 5, 14, 21, 22, 23, 24) aufeinander abstimmen lassen dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Getriebe (4) vorgesehen sind, mit welchen Drehmomente auf zunächst jeweils eine Achse (5) übertragbar sind, welche (5) im wesentlichen parallel zu den Wellen oder Walzen (8, 9, 10, 11) verlaufen, welche die Bearbeitungswerkzeuge (16, 16', 15, 20) tragen und dass diesen zumindest zwei Achsen (5) jeweils individuelle Stelltriebe (24) zugeordnet sind, mit denen die Bewegungen der jeweils zugeordneten Bearbeitungswerkzeuge (15, 16, 16', 20') aufeinander abstimmbar sind.Drive unit ( 3 . 4 . 5 . 14 . 21 . 22 . 23 ) for several processing stations ( 30 . 31 . 32 . 33 ) a vertical floor laying device for cross-bottom sacks, which consists of pieces of hose ( 2 ), - which ( 3 . 4 . 5 . 14 . 21 . 22 . 23 ) at least two rollers of the processing stations needle station ( 30 ), Embossing station ( 31 . 32 ) and cutting station ( 33 ) are subjected to torque, - in each case one of the hose pieces ( 2 ) editing tool ( 16 . 16 ' . 15 . 15 ' . 20 ) on a shaft or roller ( 8th . 9 . 10 . 11 ) and the shafts or rollers ( 8th . 9 . 10 . 11 ) rotate about axes which orthogonal to the conveying direction (x) of the hose pieces ( 2 ) run in the Bodenlegevorrichtung, - wherein in the drive unit ( 3 . 4 . 5 . 14 . 21 . 22 . 23 ) at least one transmission is provided, from which the torque from a central shaft ( 3 ) on an axis ( 5 ) substantially parallel to the shafts or rollers ( 8th . 9 . 10 . 11 ), is transmitted, and - whereby the movements of the processing tools ( 15 . 16 . 16 ' . 20 ) by settings on the drive unit ( 3 . 4 . 5 . 14 . 21 . 22 . 23 . 24 ), characterized in that at least two transmissions ( 4 ) are provided with which torques on each first one axis ( 5 ) are transferable, which ( 5 ) substantially parallel to the shafts or rollers ( 8th . 9 . 10 . 11 ), which the processing tools ( 16 . 16 ' . 15 . 20 ) and that these at least two axes ( 5 ) individual actuators ( 24 ) are associated with which the movements of the respective associated processing tools ( 15 . 16 . 16 ' . 20 ' ) are compatible with each other.
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