DE102018202266A1 - Packaging device for articles and method for operating a trained for handling different flat packaging blanks packaging device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung für Artikel wie Getränkebehälter oder dergleichen. Die Verpackungsvorrichtung umfasst wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung zum Fördern von Artikeln. Weiter umfasst die Verpackungsvorrichtung mindestens eine Zuführung (4), welche flächige Verpackungszuschnitte (2) in einen Transportweg der Artikel einbringen kann, so dass Artikel während des Förderns über die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung auf in den Transportweg eingebrachte flächige Verpackungszuschnitte (2) auffahren.
Es ist vorgesehen, dass die Zuführung (4) eine erste Fördereinrichtung (20) umfasst, die auf ein Einbringen von ersten flächigen Verpackungszuschnitten (2) in den Transportweg der Artikel vorbereitet ist. Zudem ist vorgesehen, dass die mindestens eine Zuführung eine zweite Fördereinrichtung (30) umfasst, die auf ein Einbringen von zweiten flächigen Verpackungszuschnitten, die sich von den ersten flächigen Verpackungszuschnitten unterscheiden, in den Transportweg der Artikel vorbereitet ist.
The invention relates to a packaging device for articles such as beverage containers or the like. The packaging device comprises at least one horizontal conveyor for conveying articles. Furthermore, the packaging device comprises at least one feed (4) which can introduce flat packaging blanks (2) into a transport path of the articles, so that articles ascend during transport via the at least one horizontal conveyor onto flat packaging blanks (2) introduced into the transport path.
It is provided that the feed (4) comprises a first conveyor (20), which is prepared for introduction of first flat packaging blanks (2) in the transport path of the article. In addition, it is provided that the at least one feed comprises a second conveyor (30), which is prepared for an introduction of second flat packaging blanks which are different from the first flat packaging blanks in the transport path of the article.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung für Artikel mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben einer zur Handhabung unterschiedlicher flächiger Verpackungszuschnitte ausgebildeten Verpackungsvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs 8.The present invention relates to a packaging device for articles having the features of the preamble of independent claim 1 and to a method for operating a packaging device designed for handling different flat packaging blanks with the features of independent method claim 8.
Für die Verarbeitung, Zusammenstellung, Gruppierung und Verpackung von Artikeln wie bspw. Getränkebehältern gibt es die unterschiedlichsten Verpackungsarten. Derzeit als Getränkebehälter am häufigsten eingesetzte PET-Behälter weisen relativ geringe Wandstärken auf und sind auch im befüllten Zustand nicht völlig formstabil. Aus diesem Grund und im Hinblick auf die bessere logistische Handhabbarkeit werden die verschiedensten Verpackungen bzw. Umverpackungen für gruppierte Einzelbehälter eingesetzt. So können die Behälter in gruppierter Anordnung bspw. auf einen Kartonbogen gestellt werden, dessen Ränder nach oben gefalzt werden. Diese im Wesentlichen durch die stützenden Kartonbögen gebildeten Umverpackungen bezeichnet man auch als Tray. Auch sind Ausführungsformen bekannt, bei welchen Behälter in gruppierter Anordnung bspw. auf einen Kartonbogen gestellt werden, der eine ebene Standfläche für die jeweiligen Behälter ausbildet und keine die Behälter seitlich umfangende und/oder abstützende Ränder besitzt, die nach oben gefaltet werden müssen bzw. können. Diese Kartonbögen bzw. Verpackungen werden oftmals auch als Pad bezeichnet.For the processing, compilation, grouping and packaging of articles such as beverage containers, there are a variety of packaging types. Currently used as a beverage container most commonly used PET containers have relatively low wall thicknesses and are not completely stable in shape even when filled. For this reason and in view of the better logistical handling, a wide variety of packaging or outer packaging for grouped individual containers are used. Thus, the containers can be placed in a grouped arrangement, for example. On a cardboard sheet whose edges are folded upwards. This Umverpackungen formed essentially by the supporting cardboard sheets is also referred to as a tray. Embodiments are also known in which containers in a grouped arrangement, for example, are placed on a cardboard sheet which forms a flat base for the respective containers and does not have the containers laterally circumferential and / or supporting edges, which must or can be folded upwards , These cardboard sheets or packaging are often referred to as a pad.
Um eine jeweils gewünschte Verpackung möglichst schnell an den jeweiligen Behältern anordnen zu können, sind bereits Vorrichtungen bekannt, bei welchen die jeweiligen Behälter auf eine Verpackung bzw. auf ein PAD oder Tray auffahren. Eine solche Vorrichtung offenbart beispielsweise die
Eine Kartonzufuhr, wie sie in der
Eine Aufgabe der Erfindung kann aus diesem Grunde darin gesehen werden, eine entsprechende Möglichkeit zum vereinfachten Wechsel zwischen unterschiedlichen bzw. unterschiedlich dimensionierten Verpackungszuschnitten für eine gattungsgemäße Verpackungsvorrichtung bereitzustellen. Weiterhin soll das Risiko von Problemen bzw. Fehlern bei einem entsprechenden Wechsel zumindest deutlich reduziert werden können.For this reason, an object of the invention can be seen in providing a corresponding possibility for a simplified change between different or differently dimensioned packaging blanks for a generic packaging device. Furthermore, the risk of problems or errors in a corresponding change is at least significantly reduced.
Die obigen Aufgaben werden durch eine Verpackungsvorrichtung und ein Verfahren gelöst, welche die Merkmale der unabhängigen Ansprüche umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die abhängigen Ansprüche beschrieben.The above objects are achieved by a packaging apparatus and method comprising the features of the independent claims. Further advantageous embodiments are described by the dependent claims.
Die Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung für Artikel wie Getränkebehälter oder dergleichen. Die Artikel können beispielsweise durch Flaschen und/oder Dosen oder durch andere geeignete Behälter gebildet sein, seien diese aus Kunststoff, aus Metall oder Glas gefertigt.The invention relates to a packaging device for articles such as beverage containers or the like. The articles can be formed for example by bottles and / or cans or by other suitable containers, be they made of plastic, metal or glass.
Die der Erfindung zugrunde liegende Verpackungsvorrichtung umfasst wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung zum Fördern von Artikeln, wie sie zuvor spezifiziert wurden. Die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung kann mehrere Transportbänder umfassen, wobei zwischen zwei in Förder- oder Transportrichtung unmittelbar aufeinanderfolgenden Transportbändern ein Spalt zum Einbringen von flächigen Verpackungszuschnitten in einen Transportweg der Artikel ausgebildet ist, was typischerweise von einem Bereich unterhalb der durch die Transportbänder gebildeten Förderebene erfolgt, was jedoch ggf. auch von einem Bereich oberhalb der durch die Transportbänder gebildeten Förderebene erfolgen könnte.The packaging device on which the invention is based comprises at least one horizontal conveying device for conveying articles as previously specified. The at least one horizontal conveying device may comprise a plurality of conveyor belts, wherein a gap for introducing flat packaging blanks in a transport path of the article is formed between two conveyor belts in the conveying or transporting direction, which typically takes place from an area below the conveying plane formed by the conveyor belts However, if necessary, could also take place from an area above the conveying plane formed by the conveyor belts.
Weiter umfasst die Verpackungsvorrichtung mindestens eine Zuführung, welche in einer Weise ausgestattet und ausgebildet ist, dass sie flächige Verpackungszuschnitte in einen Transportweg der Artikel einbringen kann, so dass Artikel während des Förderns über die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung auf in den Transportweg eingebrachte flächige Verpackungszuschnitte auffahren können, welche sich somit nach erfolgter Positionierung jeweils zwischen den Artikeln und der Horizontalfördereinrichtung befinden. Die Zuführung kann vollständig oder zumindest näherungsweise vollständig unterhalb einer durch die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung ausgebildeten Transportebene für Artikel angeordnet bzw. positioniert sein. Sofern die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung, wie vorhergehend erwähnt, mehrere Transportbänder umfasst, kann die Zuführung bzw. können eine nachfolgend noch beschriebene und ggf. als Bestandteil der Zuführung ausgebildete erste Fördereinrichtung sowie zweite Fördereinrichtung in vertikaler Richtung unterhalb der wenigstens einen Horizontalfördereinrichtung angeordnet bzw. positioniert sein. Furthermore, the packaging device comprises at least one feeder, which is equipped and configured in such a way that it can introduce flat packaging blanks into a transport path of the articles, so that articles can ascend via the at least one horizontal conveyor onto flat packaging blanks introduced into the transport path during conveying, which are thus located after positioning each between the articles and the horizontal conveyor. The feed can be arranged or positioned completely or at least approximately completely beneath a transport plane for articles formed by the at least one horizontal conveying device. If the at least one horizontal conveying device, as mentioned above, comprises a plurality of conveyor belts, the feed or a first conveying device and second conveying device, which may also be described below and optionally formed as part of the feed, can be arranged or positioned below the at least one horizontal conveying device in the vertical direction ,
Weiter umfasst die mindestens eine Zuführung eine erste Fördereinrichtung, die auf ein Einbringen von ersten flächigen Verpackungszuschnitten in den Transportweg der Artikel vorbereitet ist. Auch umfasst die mindestens eine Zuführung eine zweite Fördereinrichtung, die auf ein Einbringen von zweiten flächigen Verpackungszuschnitten in den Transportweg der Artikel vorbereitet ist. Die zweiten flächigen Verpackungszuschnitten unterscheiden sich hierbei von den ersten flächigen Verpackungszuschnitten. Beispielsweise kann es sein, dass die ersten flächigen Verpackungszuschnitte sich von den zweiten flächigen Verpackungszuschnitten durch eine jeweilige für Artikel vorgesehene Verpackungsart unterscheiden. Erste flächige Verpackungszuschnitte können beispielsweise Ränder besitzen, die nach entsprechendem Auffahren jeweiliger Artikel auf einen jeweiligen ersten flächigen Verpackungszuschnitt in Richtung nach oben gefaltet werden bzw. in Richtung nach oben faltbar sind, so dass sie untere Randbereiche ausbilden, die Artikel am seitlichen Verrutschen hindern. Solche ersten flächigen Verpackungszuschnitte werden in der Praxis als Tray bezeichnet.Further, the at least one feed comprises a first conveyor, which is prepared for introduction of first flat packaging blanks in the transport path of the article. Also, the at least one feed comprises a second conveyor, which is prepared for introduction of second flat packaging blanks in the transport path of the article. The second flat packaging blanks differ from the first flat packaging blanks. For example, it may be that the first flat packaging blanks differ from the second flat packaging blanks by a respective type of packaging intended for articles. The first flat packaging blanks may have, for example, edges which are folded upwards and / or folded upward in the direction of the top after appropriate lifting of respective articles onto a respective first flat packaging blank, so that they form lower edge regions which prevent articles from sliding sideways. Such first flat packaging blanks are referred to in practice as a tray.
Weiter können zweite flächige Verpackungszuschnitte plan oder im Wesentlichen plan ausgebildet sein. Zweite flächige Verpackungszuschnitte können ggf. keine Ränder besitzen, die nach entsprechendem Auffahren jeweiliger Artikel auf einen jeweiligen zweiten flächigen Verpackungszuschnitt in Richtung nach oben gefaltet werden bzw. in Richtung nach oben faltbar sind. Solche zweiten flächigen Verpackungszuschnitte werden in der Praxis als Pad bezeichnet. Erste flächige Verpackungszuschnitte und zweite flächige Verpackungszuschnitte können jeweils eine ebene Aufstandsfläche für Artikel bereitstellen. Hierbei können sich die ersten flächigen Verpackungszuschnitte von den zweiten flächigen Verpackungszuschnitten in der Größe bzw. betragsmäßigen Dimensionierung ihrer jeweiligen für Artikel bereitgestellten Aufstandsfläche unterscheiden. Beispielsweise kann eine jeweilige über die ersten flächigen Verpackungszuschnitte für Artikel bereitgestellte Aufstandsfläche gegenüber einer jeweiligen über die zweiten flächigen Verpackungszuschnitte bereitgestellten Aufstandsfläche für Artikel betragsmäßig vergrößert oder betragsmäßig verkleinert sein. So kann es sein, dass erste flächige Verpackungszuschnitte gegenüber zweiten flächigen Verpackungszuschnitten für eine größere oder kleinere Anzahl jeweils aufzunehmender Artikel vorbestimmt sind.Furthermore, second flat packaging blanks can be designed to be flat or substantially planar. Second flat packaging blanks may possibly have no edges, which are folded after appropriate driving of respective articles on a respective second flat packaging blank in the upward direction or are foldable in the upward direction. Such second flat packaging blanks are referred to in practice as a pad. First sheet packaging blanks and second sheet packaging blanks can each provide a flat footprint for articles. In this case, the first flat packaging blanks can differ from the second flat packaging blanks in the size or magnitude dimensioning of their respective contact area provided for articles. By way of example, a respective contact area provided for the articles over the first flat packaging blanks can be increased in terms of amount or reduced in amount relative to a respective contact area provided for the articles via the second flat packaging blanks. Thus, it may be that first flat packaging blanks are predetermined in comparison to second flat packaging blanks for a larger or smaller number of articles each to be picked up.
Es ist weiter vorgesehen, dass die Verpackungsvorrichtung in Abhängigkeit von jeweiligen in den Transportweg der Artikel einzubringen ersten flächigen Verpackungszuschnitten oder zweiten flächigen Verpackungszuschnitten für einen Wechsel zwischen der ersten Fördereinrichtung und der zweiten Fördereinrichtung ausgebildet ist. Beispielsweise kann es sein, dass die Verpackungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass ein Benutzer den Wechsel zwischen der ersten Fördereinrichtung und der zweiten Fördereinrichtung vornimmt. Die erste Fördereinrichtung und die zweite Fördereinrichtung können als baulich integrierter Bestandteil der Verpackungsvorrichtung bzw. mindestens einer Zuführung der Verpackungsvorrichtung ausgebildet sein. Hierbei kann es sein, dass die erste Fördereinrichtung und/oder die zweite Fördereinrichtung nicht werkzeuglos aus der Verpackungsvorrichtung entnehmbar sind.It is further provided that the packaging device is formed depending on respective in the transport of the article to bring first flat packaging blanks or second flat packaging blanks for a change between the first conveyor and the second conveyor. For example, it may be that the packaging device is designed such that a user makes the change between the first conveyor and the second conveyor. The first conveyor and the second conveyor may be formed as a structurally integrated component of the packaging device or at least one feed of the packaging device. It may be that the first conveyor and / or the second conveyor can not be removed without tools from the packaging device.
Bewährt haben sich Ausführungsformen, bei welchen die erste Fördereinrichtung und die zweite Fördereinrichtung auf einer gemeinsamen Linearführung angeordnet sind und zum jeweiligen Wechsel entlang der gemeinsamen Linearführung bewegbar sind. Die Anordnung auf der gemeinsamen Linearführung kann hierbei derart sein, dass ein jeweiliger Benutzer die erste Fördereinrichtung und/oder die zweite Fördereinrichtung bei einem jeweiligen Wechsel entlang der gemeinsamen Linearführung verschieben bzw. entlang der gemeinsamen Linearführung händisch bewegen kann. Wie nachfolgend noch erwähnt, kann der jeweilige Wechsel bzw. die Bewegung der ersten Fördereinrichtung und/oder zweiten Fördereinrichtung entlang der gemeinsamen Linearführung bei einem jeweiligen Wechsel ggf. auch aktorisch bzw. unter Zuhilfenahme wenigstens eines als Bestandteil der Verpackungsvorrichtung ausgebildeten Aktors bewirkt werden.Embodiments have proven successful in which the first conveyor and the second conveyor are arranged on a common linear guide and are movable for the respective change along the common linear guide. The arrangement on the common linear guide can in this case be such that a respective user can move the first conveyor and / or the second conveyor at a respective change along the common linear guide or move manually along the common linear guide. As mentioned below, the respective change or the movement of the first conveying device and / or the second conveying device along the common linear guide may also be effected actuarially or with the aid of at least one actuator embodied as part of the packaging device during a respective change.
Zudem ist vorstellbar, dass die erste Fördereinrichtung und die zweite Fördereinrichtung an eine gemeinsame Antriebswelle gekoppelt sind, mittels welcher gemeinsamen Antriebswelle die erste Fördereinrichtung und die zweite Fördereinrichtung zum jeweiligen Einbringen der ersten flächigen Verpackungszuschnitte bzw. zweiten flächigen Verpackungszuschnitte in den Transportweg der Artikel betätigt werden kann. Eine Längserstreckung der gemeinsamen Antriebswelle kann hierbei parallel zu einer Führungsrichtung der gemeinsamen Linearführung orientiert sein. Die erste Fördereinrichtung und/oder die zweite Fördereinrichtung können ggf. bei einem jeweiligen Wechsel aus einer Betriebsposition in eine Warteposition mechanisch an die gemeinsame Antriebswelle gekoppelt bleiben. Denkbar ist hierbei, dass die Verpackungsvorrichtung bzw. die Zuführung über wenigstens eine Kupplung verfügt, mittels welcher eine Betätigung durch die Antriebswelle für eine in einer Warteposition befindliche Fördereinrichtung bzw. der jeweiligen in der Warteposition befindlichen ersten Fördereinrichtung oder zweiten Fördereinrichtung gelöst werden kann.In addition, it is conceivable that the first conveyor and the second conveyor are coupled to a common drive shaft, by means of which common drive shaft, the first Conveyor and the second conveyor for each introduction of the first flat packaging blanks or second flat packaging blanks in the transport of the article can be operated. A longitudinal extent of the common drive shaft can here be oriented parallel to a guide direction of the common linear guide. The first conveyor and / or the second conveyor may optionally remain mechanically coupled to the common drive shaft during a respective change from an operating position to a waiting position. It is conceivable here that the packaging device or the supply has at least one coupling by means of which an actuation by the drive shaft for a conveyor located in a waiting position or the respective located in the waiting position first conveyor or second conveyor can be solved.
Auch kann es sein, dass die erste Fördereinrichtung eine Vielzahl zum temporären Halten von ersten flächigen Verpackungszuschnitten vorgesehene erste Mitnehmer umfasst. Weiter kann es sein, dass die zweite Fördereinrichtung eine Vielzahl zum temporären Halten von zweiten flächigen Verpackungszuschnitten vorgesehene zweite Mitnehmer umfasst. Eine relative Beabstandung der ersten Mitnehmer zueinander kann hierbei auf die temporär zu haltenden ersten Verpackungszuschnitte abgestimmt sein. Weiter kann eine relative Beabstandung der zweiten Mitnehmer zueinander auf die temporär zu haltenden zweiten flächigen Verpackungszuschnitte abgestimmt sein.It may also be that the first conveyor comprises a plurality for temporarily holding first flat packaging blanks provided first driver. It may also be that the second conveyor device comprises a plurality of second drivers provided for temporarily holding second flat packaging blanks. A relative spacing of the first drivers with respect to each other can here be matched to the first packaging blanks to be temporarily held. Further, a relative spacing of the second driver can be matched to each other on the temporarily to be held second flat packaging blanks.
Es ist vorstellbar, dass die erste Fördereinrichtung und die zweite Fördereinrichtung zum Einbringen der ersten flächigen Verpackungszuschnitte und der zweiten flächigen Verpackungszuschnitte in den Transportweg der Artikel jeweils wenigstens zwei zumindest näherungsweise parallel zueinander orientierte, umlaufend geführte und vorzugsweise jeweils als Förderkette ausgebildete Fördermittel umfassen. It is conceivable that the first conveying device and the second conveying device for introducing the first flat packaging blanks and the second flat packaging blanks into the transport path of the articles each comprise at least two conveying means oriented at least approximately parallel to one another, guided circumferentially and preferably each designed as a conveyor chain.
Sofern die Verpackungsvorrichtung eine gemeinsame Linearführung für die erste Fördereinrichtung und die zweite Fördereinrichtung umfasst, kann es sein, dass erste Fördermittel bzw. erste Förderketten der ersten Fördereinrichtung unabhängig voneinander entlang der gemeinsamen Linearführung bewegbar sind. Alternativ oder ergänzend kann es sein, dass zweite Fördermittel bzw. zweite Förderketten der zweiten Fördereinrichtung unabhängig voneinander entlang der gemeinsamen Linearführung bewegbar sind.If the packaging device comprises a common linear guide for the first conveyor and the second conveyor, it may be that first conveyor or first conveyor chains of the first conveyor are independently movable along the common linear guide. Alternatively or additionally, it may be that second conveying means or second conveying chains of the second conveying device are movable independently of one another along the common linear guide.
Wie zuvor erwähnt, haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen die erste Fördereinrichtung und die zweite Fördereinrichtung jeweils aus einer Betriebsposition in eine Warteposition wechseln können bzw. bei welchen die erste Fördereinrichtung und die zweite Fördereinrichtung jeweils aus einer Warteposition in eine Betriebsposition und aus einer Betriebsposition in eine Warteposition bewegbar sind.As mentioned above, embodiments have proved successful in which the first conveyor and the second conveyor can each change from an operating position to a waiting position or in which the first conveyor and the second conveyor respectively from a waiting position to an operating position and from an operating position in a waiting position are movable.
Hierbei haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen eine relative Beabstandung der wenigstens zwei als Bestandteil der ersten Fördereinrichtung ausgebildeten wenigstens zwei zumindest näherungsweise parallel zueinander orientierten, umlaufend geführten und vorzugsweise jeweils als Förderkette ausgebildeten Fördermittel in der Warteposition gegenüber der Betriebsposition reduzierbar ist. Alternativ oder ergänzend kann es sein, dass eine relative Beabstandung der wenigstens zwei als Bestandteil der zweiten Fördereinrichtung ausgebildeten wenigstens zwei zumindest näherungsweise parallel zueinander orientierten, umlaufend geführten und vorzugsweise jeweils als Förderkette ausgebildeten Fördermittel in der Warteposition gegenüber der Betriebsposition reduzierbar ist.Here, embodiments have proven in which a relative spacing of the at least two formed as part of the first conveyor at least two at least approximately parallel to each other oriented, circumferentially guided and preferably each formed as a conveyor chain conveyor in the waiting position relative to the operating position can be reduced. Alternatively or additionally, it may be that a relative spacing of the at least two formed as part of the second conveyor at least two at least approximately parallel to each other oriented, circumferentially guided and preferably each formed as a conveyor chain funding in the waiting position relative to the operating position can be reduced.
Die Verpackungsvorrichtung kann eine Steuerungseinrichtung sowie mindestens einen Aktor umfassen, der mit der Steuerungseinrichtung in Verbindung steht. Hierbei kann der mindestens eine Aktor via die Steuerungseinrichtung zum selbständigen Durchführen eines Wechsels zwischen der ersten Fördereinrichtung und der zweiten Fördereinrichtung ansteuerbar sein. Insbesondere haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen auf der Steuerungseinrichtung eine Zuordnung zwischen jeweiligen in den Transportweg der Artikel einzubringenden unterschiedlichen flächigen Verpackungszuschnitten und hierfür vorbereiteten Fördereinrichtungen hinterlegt sind. Demnach kann ein Benutzer ggf. über die Steuerungseinrichtung jeweilige in den Transportweg der Artikel einzubringende flächige Verpackungszuschnitte auswählen, woraufhin die Steuerungseinrichtung ggf. aktorisch eine jeweilige auf das Einbringen eines ausgewählten flächigen Verpackungszuschnittes vorbereitete Fördereinrichtung in eine Betriebsposition der Verpackungsvorrichtung bzw. der Zuführung überführt.The packaging device may comprise a control device and at least one actuator, which is in communication with the control device. Here, the at least one actuator via the control device for independently performing a change between the first conveyor and the second conveyor can be controlled. In particular, embodiments have proved useful in which an association between respective different flat packaging blanks to be introduced into the transport path of the articles and conveying devices prepared for this purpose are stored on the control device. According to this, a user may optionally select planar packaging blanks to be introduced into the transport path of the articles via the control device, whereupon the control device optionally transfers a respective conveying device prepared for introducing a selected flat packaging blank into an operating position of the packaging device or the feed.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betreiben einer zur Handhabung unterschiedlicher flächiger Verpackungszuschnitte ausgebildeten Verpackungsvorrichtung. Merkmale, welche vorhergehend zu diversen Ausführungsformen der Verpackungsvorrichtung beschrieben wurden können ebenso für das nachfolgend beschriebene Verfahren vorgesehen sein und werden nicht mehrfach erwähnt. Weiter können nachfolgend beschriebene Merkmale, welche diverse Ausführungsformen des Verfahrens betreffen, bei vorhergehend bereits beschriebener Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein.The invention also relates to a method for operating a packaging device designed for handling different flat packaging blanks. Features described above for various embodiments of the packaging apparatus may also be provided for the method described below and will not be mentioned repeatedly. Furthermore, features described below, which relate to various embodiments of the method, may be provided in previously described packaging device.
Im Rahmen eines Schrittes des Verfahrens ist vorgesehen, dass wenigstens eine als Bestandteil der Verpackungsvorrichtung ausgebildete Horizontalfördereinrichtung Artikel fördert. As part of a step of the method is provided that at least one formed as part of the packaging device horizontal conveyor promotes articles.
Weiter ist vorgesehen, dass eine erste als Bestandteil der Verpackungsvorrichtung ausgebildete erste Fördereinrichtung erste flächige Verpackungszuschnitte in einen Transportweg der Artikel einbringt, so dass Artikel auf die ersten flächigen Verpackungszuschnitte auffahren. Die ersten flächigen Verpackungszuschnitte können hierbei von unterhalb einer durch die Horizontalfördereinrichtung für Artikel ausgebildeten Förderebene auftauchen, woraufhin Artikel auf einen jeweiligen ersten von unterhalb der Förderebene aufgetauchten zweiten flächigen Verpackungszuschnitt auffahren.It is further provided that a first conveyor device formed as part of the packaging device introduces first flat packaging blanks into a transport path of the articles so that articles are driven onto the first flat packaging blanks. In this case, the first flat packaging blanks can emerge from below a conveying plane formed by the horizontal conveying device for articles, whereupon articles ascend onto a respective first second flat packaging blank which has emerged from below the conveying plane.
Zudem wird von der ersten als Bestandteil der Verpackungsvorrichtung ausgebildeten Fördereinrichtung auf eine zweite als Bestandteil der Verpackungsvorrichtung ausgebildete Fördereinrichtung gewechselt. Die zweite als Bestandteil der Verpackungsvorrichtung ausgebildete Fördereinrichtung ist auf ein Einbringen von zweiten flächigen Verpackungszuschnitten, die sich von den ersten flächigen Verpackungszuschnitten unterscheiden, in den Transportweg der Artikel vorbereitet. Es ist vorgesehen, dass zeitlich hierauf folgend die zweite Fördereinrichtung die zweiten flächigen Verpackungszuschnitte in den Transportweg der Artikel einbringt, so dass Artikel auf die zweiten flächigen Verpackungszuschnitte auffahren. Auch hierbei kann es sein, dass die zweiten flächigen Verpackungszuschnitte von unterhalb einer durch die Horizontalfördereinrichtung für Artikel ausgebildeten Förderebene auftauchen, woraufhin Artikel auf einen jeweiligen zweiten von unterhalb der Förderebene aufgetauchten flächigen zweiten Verpackungszuschnitt auffahren.In addition, the conveying device configured as a component of the packaging device is exchanged for a second conveying device embodied as part of the packaging device. The second conveyor formed as part of the packaging device is prepared for introduction of second flat packaging blanks which differ from the first flat packaging blanks in the transport path of the articles. It is envisaged that temporally following this, the second conveyor introduces the second flat packaging blanks into the transport path of the articles so that articles are driven onto the second flat packaging blanks. In this case too, it may be that the second flat packaging blanks emerge from below a conveying plane formed by articles for the horizontal conveying device, whereupon articles ascend onto a respective second flat second packaging blank which has emerged from below the conveying plane.
Es kann sein, dass die erste Fördereinrichtung und die zweite Fördereinrichtung auf einer gemeinsamen Linearführung angeordnet sind, wobei die erste Fördereinrichtung und die zweite Fördereinrichtung beim Wechsel jeweils entlang der gemeinsamen Linearführung bewegt werden. Die Bewegung der ersten Fördereinrichtung und der zweiten Fördereinrichtung entlang der gemeinsamen Linearführung kann hierbei jeweils in einer Richtung erfolgen, welche senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zu einer über die Horizontalfördereinrichtung bewirkten Förderrichtung für Artikel ausgebildet ist.It may be that the first conveyor and the second conveyor are arranged on a common linear guide, wherein the first conveyor and the second conveyor are moved when changing each along the common linear guide. The movement of the first conveying device and the second conveying device along the common linear guide can in each case take place in one direction, which is formed perpendicular or substantially perpendicular to a conveying direction for articles effected via the horizontal conveying device.
Auch kann es sein, dass die erste Fördereinrichtung eine Vielzahl an zum temporären Halten von ersten flächigen Verpackungszuschnitten vorgesehenen ersten Mitnehmern umfasst und dass die zweite Fördereinrichtung eine Vielzahl an zum temporären Halten von zweiten flächigen Verpackungszuschnitten vorgesehenen zweiten Mitnehmern umfasst. Eine relative Beabstandung der ersten Mitnehmer zueinander kann auf die temporär zu haltenden ersten Verpackungszuschnitte abgestimmt sein. Weiter kann eine relative Beabstandung der zweiten Mitnehmer zueinander auf die temporär zu haltenden zweiten flächigen Verpackungszuschnitte abgestimmt sein. Es kann sein, dass die zweiten Mitnehmer in ihrer relativen Beabstandung zueinander vorbereitet auf der zweiten Fördereinrichtung angeordnet sind und dass auf die zweite Fördereinrichtung gewechselt wird, wobei die zweiten Mitnehmer ihre relative Beabstandung zueinander zeitlich während und zeitlich nach dem Wechsel beibehalten.It may also be that the first conveying device comprises a plurality of first drivers provided for the temporary holding of first flat packaging blanks and that the second conveying device comprises a plurality of second drivers provided for the temporary holding of second flat packaging blanks. A relative spacing of the first carriers relative to one another can be matched to the first packaging blanks to be temporarily held. Further, a relative spacing of the second driver can be matched to each other on the temporarily to be held second flat packaging blanks. It may be that the second carriers are arranged in their relative spacing prepared to each other on the second conveyor and that is changed to the second conveyor, wherein the second drivers maintain their relative spacing to each other during time and in time after the change.
Weiter können die erste Fördereinrichtung und die zweite Fördereinrichtung jeweils wenigstens zwei zumindest näherungsweise parallel zueinander orientierte und vorzugsweise jeweils als Förderkette ausgebildete Fördermittel umfassen, welche jeweiligen Fördermittel zum Einbringen der ersten flächigen Verpackungszuschnitte oder der zweiten flächigen Verpackungszuschnitte in den Transportweg der Artikel jeweils umlaufend angetrieben werden.Furthermore, the first conveying device and the second conveying device can each comprise at least two conveying means which are oriented at least approximately parallel to one another and preferably each designed as a conveying chain, which respective conveying means are driven in rotation in the transport path of the articles for introducing the first flat packaging blanks or the second flat packaging blanks.
Darüber hinaus kann es sein, dass sich die erste Fördereinrichtung während des Einbringens der flächigen Verpackungszuschnitte in den Transportweg der Artikel in einer Betriebsposition der Verpackungsvorrichtung befindet und in eine Warteposition überführt wird. Auch kann es sein, dass während des Wechsels die zweite bis dahin in einer Warteposition der Verpackungsvorrichtung angeordnete Fördereinrichtung aus der Warteposition in eine Betriebsposition der Verpackungsvorrichtung bewegt wird.In addition, during the introduction of the flat packaging blanks into the transport path of the articles, the first conveying device may be in an operating position of the packaging device and be transferred to a waiting position. It may also be that, during the changeover, the second conveying device previously arranged in a waiting position of the packaging device is moved from the waiting position into an operating position of the packaging device.
Es haben sich hierbei Ausführungsformen bewährt, bei welchen die wenigstens zwei zumindest näherungsweise parallel zueinander orientierten und vorzugsweise jeweils als Förderkette ausgebildeten Fördermittel der ersten Fördereinrichtung im Verlauf des Überführens in die Warteposition ihren relativen Abstand zueinander verkleinern und/oder bei welchen die wenigstens zwei zumindest näherungsweise parallel zueinander orientierten und vorzugsweise jeweils als Förderkette ausgebildeten Fördermittel der zweiten Fördereinrichtung im Verlauf der Bewegung in die Betriebsposition ihren relativen Abstand zueinander vergrößern. Ebenso kann es sein, dass die wenigstens zwei zumindest näherungsweise parallel zueinander orientierten und vorzugsweise jeweils als Förderkette ausgebildeten Fördermittel der ersten Fördereinrichtung im Verlauf eines Überführens in die Betriebsposition ihren relativen Abstand zueinander vergrößern und/oder dass die wenigstens zwei zumindest näherungsweise parallel zueinander orientierten und vorzugsweise jeweils als Förderkette ausgebildeten Fördermittel der zweiten Fördereinrichtung im Verlauf einer Bewegung in die Warteposition ihren relativen Abstand zueinander verkleinern.In this case, embodiments have proved successful in which the at least two conveying means of the first conveyor, which are oriented at least approximately parallel to one another and preferably in each case as a conveyor chain, reduce their relative distance from one another during the transfer to the waiting position and / or in which the at least two are at least approximately parallel each other oriented and preferably each designed as a conveyor chain conveyor means of the second conveyor in the course of movement in the operating position increase their relative distance from each other. It may also be the case that the at least two conveying means of the first conveying device, which are oriented at least approximately parallel to one another and preferably in each case as a conveyor chain, increase their relative distance from each other during the transfer to the operating position and / or that the at least two are oriented at least approximately parallel to one another and preferably each designed as a conveyor chain conveyor of the second conveyor in the course of movement in the waiting position to reduce their relative distance from each other.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
-
1 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung. -
2 zeigt einzelne Aspekte der Ausführungsform einer Verpackungsvorrichtung nach1 . -
3 zeigt weitere Aspekte der Ausführungsform einer Verpackungsvorrichtung nach1 .
-
1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a packaging device according to the invention. -
2 shows individual aspects of the embodiment of a packaging device1 , -
3 shows further aspects of the embodiment of a packaging device1 ,
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar. Die Ausführungsformen, Beispiele und Varianten der vorhergehenden Absätze, die Ansprüche oder die folgende Beschreibung und die Figuren, einschließlich ihrer verschiedenen Ansichten oder jeweiligen individuellen Merkmale, können unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination verwendet werden. Merkmale, die in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben werden, sind für alle Ausführungsformen anwendbar, sofern die Merkmale nicht unvereinbar sind.For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the invention may be embodied and are not an exhaustive limitation. The embodiments, examples and variations of the preceding paragraphs, the claims or the following description and the figures, including their various views or respective individual features, can be used independently or in any combination. Features described in connection with one embodiment are applicable to all embodiments as long as the features are not inconsistent.
Die
Bestandteil der Verpackungsvorrichtung
Die Verpackungsvorrichtung
Zur Entgegennahme eines jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes
In der Praxis können die in den nachfolgend erläuterten
Damit die jeweiligen für einen flächigen Verpackungszuschnitt
Wie nachfolgend zu den
Die schematische Darstellung der
Wie zu
Die
Die schematische Darstellung der
Auch lässt
Der relative Abstand bzw. Teilungsabstand der als Bestandteil der zweiten Fördereinrichtung
Die
In der Praxis werden über die nach
Wenn auch im Zusammenhang der Figuren generell von „schematischen“ Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen der Artikel und/oder Teilen der Vorrichtung oder anderer gezeichneter Elemente in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser somit, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der konkreter erläuterten Funktionsweise der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten.Although in the context of the figures in general of "schematic" representations and views is mentioned, this does not mean that the figure representations and their description with respect to the disclosure of the invention should be of minor importance. The person skilled in the art is quite capable of taking enough information from the schematic and abstract representations to facilitate his understanding of the invention, without being affected by the drawn and possibly not exactly to scale proportions of the articles and / or parts of the device or other drawn elements in any way would be impaired in its understanding. The figures thus make it possible for a person skilled in the art, as reader, to derive a better understanding of the inventive concept as formulated in the claims and in the general part of the description in more general terms and / or abstracts based on the specifically explained implementations of the method according to the invention and the more specifically explained mode of operation of the packaging apparatus.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Verpackungsvorrichtungpackaging device
- 22
- erster flächiger Verpackungszuschnittfirst flat packaging blank
- 2'2 '
- zweiter flächiger Verpackungszuschnittsecond flat packaging blank
- 33
- Artikelitems
- 44
- Zuführungfeed
- 55
- Getränkebehälterbeverage containers
- 77
- HorizontalfördereinrichtungHorizontal conveyor
- 1111
- Magazinmagazine
- 1313
- Stapelstack
- 1515
- Saug- und/oder GreifeinrichtungSuction and / or gripping device
- 1616
- Zahnriementoothed belt
- 1717
- Transferpositiontransfer position
- 18 18
- Linearführunglinear guide
- 2020
- erste Fördereinrichtungfirst conveyor
- 2121
- erstes Fördermittelfirst funding
- 2323
- erste Förderkettefirst conveyor chain
- 2525
- erster Mitnehmerfirst driver
- 3030
- zweite Fördereinrichtungsecond conveyor
- 3232
- zweites Fördermittelsecond funding
- 3333
- zweite Förderkettesecond conveyor chain
- 3535
- zweiter Mitnehmer second driver
- SS
- Steuer- und/oder RegeleinrichtungControl and / or regulating device
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102014112341 A1 [0003, 0004]DE 102014112341 A1 [0003, 0004]
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- 2018-12-14 CN CN201822109149.XU patent/CN209939102U/en active Active
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