DE102020207930A1 - Packaging device for the production of bundles in which several articles are held together by a strap - Google Patents

Packaging device for the production of bundles in which several articles are held together by a strap Download PDF

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DE102020207930A1
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DE102020207930.7A
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German (de)
Inventor
Manuel Kollmuss
Marcus Kreis
Johannes Kirzinger
Thomas Hensel
Thomas Stadler
Johann LUBER
Markus Gabler
Herbert Spindler
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Krones AG
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Krones AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/04—Bundling groups of cans or bottles

Abstract

Es ist eine Verpackungsvorrichtung (1) zum Herstellen von Gebinden (3), die jeweils mehrere mit Umreifungsbanderolen (2) zusammengefasste Artikel (5) umfassen, offenbart. Die Verpackungsvorrichtung (1) umfasst eine Handhabungsvorrichtung (20) und einen Zentrierrahmen (12). Die Handhabungseinrichtung (20) ist zum Entgegennehmen von Artikeln (5) und zum Einsetzen jeweils mehrerer entgegengenommener Artikel (5) als Artikelgruppe in einen Zentrierrahmen (12) ausgebildet.Der Zentrierrahmen (12) ist zum formschlüssigen Halten einer jeweiligen über die Handhabungseinrichtung (20) eingesetzten Artikelgruppe ausgebildet.Die Verpackungsvorrichtung (1) umfasst zudem ein Arbeitswerkzeug (14), das jeweils mindestens eine Umreifungsbanderole (2) auf eine über den Zentrierrahmen (12) formschlüssig gehaltene Artikelgruppe aufbringen kann.A packaging device (1) for producing bundles (3), each comprising a plurality of articles (5) combined with strapping bands (2), is disclosed. The packaging device (1) comprises a handling device (20) and a centering frame (12). The handling device (20) is designed to receive articles (5) and to insert several received articles (5) as a group of articles into a centering frame (12). group of articles used. The packaging device (1) also comprises a working tool (14) which can apply at least one strapping band (2) to a group of articles held in a form-fitting manner via the centering frame (12).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung zum Herstellen von Gebinden, bei welchen mehrere Artikel über eine Umreifungsbanderole zusammengehalten sind.The present invention relates to a packaging device for producing bundles in which several articles are held together by means of a strapping band.

Getränkedosen und Getränkeflaschen stellen eine der wichtigsten Handelsverpackungen für Getränke dar. Sie können darüber hinaus zugleich als Trinkgefäß dienen. Getränkedosen werden vor allem für kohlensäurehaltige Getränke wie Dosenbier und Softdrinks wie bspw. Cola-Getränke, Limonaden aller Art und Energy-Drinks verwendet. Das Öffnen von Getränkedosen zum Zwecke des Verzehrs erfolgt typischerweise mittels deckelseitig angeordneter Aufreißlaschen. Als Getränkeflaschen sind PET-Flaschen oder Glasflaschen bekannt und allgemein gebräuchlich, welche neben verschiedenen Flüssigkeiten ebenso Getränke aufnehmen können.Beverage cans and bottles are one of the most important commercial packaging for beverages. They can also serve as a drinking vessel. Beverage cans are mainly used for carbonated beverages such as canned beer and soft drinks such as cola drinks, all kinds of lemonades and energy drinks. The opening of beverage cans for the purpose of consumption is typically carried out by means of tear tabs arranged on the lid side. As beverage bottles, PET bottles or glass bottles are known and generally used, which can also hold beverages in addition to various liquids.

Für die Verarbeitung, Zusammenstellung, Gruppierung und Verpackung von Artikeln wie bspw. Getränkebehältern in Form von Dosen oder Getränkeflaschen gibt es unterschiedliche Verpackungsarten, bspw. die Zusammenfassung der Artikel bzw. Behälter zu tragbaren, relativ handlichen Gebindeeinheiten, die allgemein auch als Verpackungseinheiten betrachtet werden können. Auch hier sind verschiedene Möglichkeiten bekannt, einzelne Dosen oder Getränkeflaschen zu größeren Gebinden zusammenzufassen. So werden bspw. Getränkebehälter meist mittels Schrumpffolien zu Gebinden von vier, sechs oder mehr Behältern zusammengefasst und verpackt. Die Herstellung von Gebinden ist meist unumgänglich, da sie die häufigste Variante von Verkaufseinheiten oder Verpackungseinheiten für Getränkebehälter, insbesondere Dosen aus Metall oder Kunststoff oder Flaschen aus PET-Kunststoff, darstellen. Die Gebinde werden für den Transport teilweise nochmals zusammengefasst und/oder in Lagen zusammengestellt und palettiert.There are different types of packaging for the processing, compilation, grouping and packaging of articles such as, for example, beverage containers in the form of cans or beverage bottles, for example the combination of the articles or containers into portable, relatively manageable packaging units, which can generally also be viewed as packaging units . Here, too, various possibilities are known for combining individual cans or beverage bottles into larger containers. For example, beverage containers are usually combined and packaged using shrink films to form packs of four, six or more containers. The production of containers is usually unavoidable, since they represent the most common variant of sales units or packaging units for beverage containers, in particular cans made of metal or plastic or bottles made of PET plastic. The containers are partially combined again for transport and / or put together in layers and palletized.

Weiterhin ist die Verwendung von sogenannten oberen Greifkartonverpackungen bekannt, um beispielsweise mehrere Getränkebehälter, insbesondere Flaschen oder Dosen, über ihre Halsbereiche zusammenzufassen. Eine Verpackungsmaschine zum Aufsetzen solcher oberen Greifkartonverpackungen wird in der Patentschrift EP 1 075 419 B1 beschrieben. Hierbei sind die Artikel in einer Kiste angeordnet und die Greifkartonverpackung wird von oben auf den mindestens einen in der Kiste angeordneten Artikel aufgesetzt. Insbesondere ist in der Kiste eine Mehrzahl von Artikeln angeordnet und durch das Aufsetzen einer geringeren Anzahl an oberen Greifkartonverpackungen werden Untergruppen gebildet, die jeweils einen Teil der in der Kiste angeordneten Artikel zusammenfassen.Furthermore, the use of so-called top cardboard packaging is known, for example, in order to combine several beverage containers, in particular bottles or cans, over their neck areas. A packaging machine for placing such top cardboard packaging is described in the patent EP 1 075 419 B1 described. The articles are arranged in a box and the cardboard packaging is placed from above onto the at least one article arranged in the box. In particular, a plurality of articles are arranged in the box, and by placing a smaller number of upper gripping cardboard packaging on top, sub-groups are formed which each combine a part of the articles arranged in the box.

Weiterhin sind Verpackungseinheiten bekannt, die unterschiedliche Arten von Sekundärverpackungsmitteln kombinieren und die Mehrzahl der Artikel mit einem ersten Verpackungsmittel und einem zweiten Verpackungsmittel zusammenfassen, insbesondere mit einem ersten Sekundärverpackungsmittel in Form einer oberen Greifkartonverpackung und mit einem zweiten Sekundärverpackungsmittel in Form einer Umreifung und/oder in Form mindestens einer Klebeverbindung.Furthermore, packaging units are known which combine different types of secondary packaging means and combine the majority of the articles with a first packaging means and a second packaging means, in particular with a first secondary packaging means in the form of an upper cardboard box and with a second secondary packaging means in the form of strapping and / or in the form at least one adhesive connection.

Eine solche Gebindeanordnung ist in der US 57 75 486 A offenbart. Reihen von drei oder sechs Flaschen oder Dosen sind jeweils mit oberseitigen Aufsätzen aus Karton fixiert und mittels Umreifungsbändern zu größeren Gebinden zusammengefasst.Such a container arrangement is in the US 57 75 486 A disclosed. Rows of three or six bottles or cans are each fixed with cardboard attachments on the top and combined to form larger containers using straps.

Um möglichst stabile Gebinde bereitstellen zu können, bei welchen sich die einzelnen Artikel nach Möglichkeit nicht oder nur geringfügig zueinander verschieben, ist es bekannt, eine Artikelgruppe mit einer Umreifungsbanderole zu versehen, welche sich entlang des Umfangsverlaufs einer jeweiligen Artikelgruppe erstreckt. Derartige Umreifungsbanderolen sind um den gesamten Umfangsverlauf von Artikeln des jeweiligen Gebindes geführt. Endbereich der Umreifungsbanderole sind aneinander festgesetzt. Solche Umreifungsbanderole haben sich alleine oder ggf. zusätzlich zu den vorherig beschriebenen Verpackungsmitteln bewährt, um ein stabiles Gebinde auf einfache Art und Weise bereitstellen zu können. Ein solches Gebinde offenbart beispielsweise das deutsche Gebrauchsmuster mit der Veröffentlichungsnummer DE 20 2008 005 594 U1 .In order to be able to provide the most stable bundles possible, in which the individual articles do not move or move only slightly with respect to one another, it is known to provide an article group with a strap that extends along the circumference of a respective article group. Such strapping bands are guided around the entire circumference of articles of the respective container. The end of the strapping band are attached to one another. Such strapping bands have proven themselves alone or, if necessary, in addition to the packaging means described above, in order to be able to provide a stable container in a simple manner. Such a container, for example, reveals the German utility model with the publication number DE 20 2008 005 594 U1 .

Die Praxis hat gezeigt, dass sich einzelne Artikel einer jeweiligen Artikelgruppe gegeneinander verschieben können, wenn die jeweilige Umreifungsbanderole auf die jeweilige Artikelgruppe aufgebracht wird. Hierdurch muss der Verpackungsprozess unterbrochen werden, wodurch die Verpackungsvorrichtung bis zur Beseitigung des Fehlers über längere Zeit stillstehen kann.Practice has shown that individual articles of a respective article group can shift against each other if the respective strapping band is applied to the respective article group. As a result, the packaging process has to be interrupted, which means that the packaging device can stand still for a long time until the error has been eliminated.

Eine Aufgabe der Erfindung kann aus diesem Grunde darin gesehen werden, eine Verpackungsvorrichtung und ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen, mit welchen auf einfache Art und Weise ein Risiko reduziert werden kann, dass sich einzelne Artikel einer Artikelgruppe bei Aufbringen einer Umreifungsbanderole auf die jeweilige Artikelgruppe ungewollt zueinander verschieben.For this reason, an object of the invention can be seen in providing a packaging device and a corresponding method with which a risk can be reduced in a simple manner that individual articles of an article group will inadvertently shift relative to one another when a strapping band is applied to the respective article group .

Die obige Aufgabe wird durch eine Verpackungsvorrichtung und ein Verfahren gelöst, welche die Merkmale in den unabhängigen Ansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.The above object is achieved by a packaging device and a method which comprise the features in the independent claims. Further advantageous refinements are described by the subclaims.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Gebinden, bei welchen mehrere Artikel über mindestens eine Umreifungsbanderole zusammengehalten sind. Die einzelnen Artikel, welche nachfolgend zu den diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie zu den diversen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung beschrieben werden, können insbesondere durch Getränkebehälter bzw. durch Getränkedosen und/oder durch Getränkeflaschen bzw. PET-Getränkeflaschen ausgebildet sein.The invention relates to a method for producing bundles in which several articles are held together by at least one strapping band. The individual articles, which are described below for the various embodiments of the method according to the invention and the various embodiments of the packaging device according to the invention, can in particular be formed by beverage containers or beverage cans and / or beverage bottles or PET beverage bottles.

Ein erster Schritt des Verfahrens sieht eine Entgegennahme von Artikeln über wenigstens eine Handhabungseinrichtung und ein Einsetzen jeweils mehrerer entgegengenommener Artikel über die wenigstens eine Handhabungseinrichtung als Artikelgruppe in einen jeweiligen Zentrierrahmen vor. Denkbar ist hierbei, dass die Artikel einer jeweiligen Artikelgruppe bereits bei Entgegennahme über die wenigstens eine Handhabungseinrichtung über ein Verpackungsmittel miteinander verbunden sind. So ist vorstellbar, dass die Artikel einer jeweiligen Artikelgruppe bereits bei Entgegennahme über die wenigstens eine Handhabungseinrichtung miteinander verklebt sind bzw. dass zwischen benachbarten Artikeln einer jeweiligen Artikelgruppe bereits eine jeweilige Klebeverbindung besteht, wenn die wenigstens eine Handhabungseinrichtung die jeweiligen Artikel entgegennimmt.A first step of the method provides for the receipt of articles via at least one handling device and the insertion of a plurality of received articles in each case via the at least one handling device as an article group in a respective centering frame. It is conceivable here that the articles of a respective article group are already connected to one another via a packaging means when they are received via the at least one handling device. It is conceivable that the articles of a respective article group are already glued to one another upon receipt via the at least one handling device or that a respective adhesive connection already exists between adjacent articles of a respective article group when the at least one handling device receives the respective article.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass Artikel einer jeweiligen Artikelgruppe bereits bei Entgegennahme über die wenigstens eine Handhabungseinrichtung über ein Verpackungsmittel miteinander verbunden sind, welches Verpackungsmittel als flächiger Verpackungszuschnitt mit mehreren Öffnungen ausgebildet ist, wobei die Artikel einer jeweiligen Artikelgruppe in die mehreren Öffnungen des flächigen Verpackungszuschnittes eingesteckt sind.Alternatively or in addition to this, it can be the case that articles of a respective article group are already connected to one another via a packaging means upon receipt via the at least one handling device, which packaging means is designed as a flat packaging blank with several openings, the articles of a respective article group in the several openings of the flat packaging blank are inserted.

Der flächige Verpackungszuschnitt kann zumindest teilweise, überwiegend oder vollständig durch zellulosehaltiges Material ausgebildet sein.The flat packaging blank can be formed at least partially, predominantly or completely by cellulose-containing material.

Auch kann es sein, dass der flächige Verpackungszuschnitt zumindest teilweise, überwiegend oder vollständig durch Kunststoff ausgebildet ist.It can also be the case that the flat packaging blank is at least partially, predominantly or completely made of plastic.

Die wenigstens eine Handhabungseinrichtung kann in diversen Ausführungsformen durch wenigstens einen Mehrachsroboter ausgebildet sein oder wenigstens einen Mehrachsroboter umfassen. Auch ist denkbar, dass die wenigstens eine Handhabungseinrichtung durch wenigstens einen Deltakinematik-Roboter ausgebildet ist oder wenigstens einen Deltakinematik-Roboter umfasst. Wie nachfolgend noch beschrieben, hat es sich bewährt, wenn die wenigstens eine Handhabungseinrichtung als Portalsystem mit mindestens einem Greifkopf ausgebildet ist.In various embodiments, the at least one handling device can be formed by at least one multi-axis robot or comprise at least one multi-axis robot. It is also conceivable that the at least one handling device is formed by at least one delta kinematics robot or comprises at least one delta kinematics robot. As will be described below, it has proven useful if the at least one handling device is designed as a portal system with at least one gripping head.

Es kann eine Zuführung vorgesehen sein, welche der wenigstens einen Handhabungseinrichtung eine Vielzahl an Artikel zur Entgegennahme bereitstellt. Die Zuführung kann ein umlaufendes Transportband umfassen, welches die Vielzahl an Artikeln in Richtung der wenigstens einen Handhabungseinrichtung bewegt.A feed can be provided which provides the at least one handling device with a large number of articles for receipt. The feed can comprise a circulating conveyor belt which moves the plurality of articles in the direction of the at least one handling device.

Es hat sich außerdem für unterschiedliche Varianten bewährt, wenn die Zuführung mehrere Gassenbleche besitzt, über welche mehreren Gassenbleche die Vielzahl an Artikeln in mehreren parallelen Reihen geführt ist und der mindestens einen Handhabungseinrichtung zur Entgegennahmen in mehreren parallelen Reihen bereitgestellt wird.It has also proven useful for different variants if the feeder has several aisle plates, over which several aisle plates the multitude of articles is guided in several parallel rows and the at least one handling device is provided in several parallel rows for receiving.

Zudem erfolgt ein Aufbringen jeweils mindestens einer Umreifungsbanderole auf die in den jeweiligen Zentrierrahmen als Artikelgruppe eingesetzten Artikel über wenigstens ein Arbeitswerkzeug. Die mindestens eine Umreifungsbanderole kann zumindest teilweise, überwiegend oder vollständig durch Kunststoff ausgebildet sein. Denkbar ist beispielsweise, dass die mindestens eine Umreifungsbanderole zumindest teilweise, überwiegend oder vollständig durch PET, recyceltem PET und/oder durch PP gebildet ist.In addition, at least one strapping band is applied to each of the articles used as an article group in the respective centering frame using at least one working tool. The at least one strapping band can be at least partially, predominantly or completely made of plastic. It is conceivable, for example, that the at least one strapping band is formed at least partially, predominantly or completely by PET, recycled PET and / or by PP.

Wie nachfolgend noch beschrieben, kann es in bevorzugten Ausführungsformen sein, dass die mindestens eine Umreifungsbanderole zumindest teilweise, überwiegen oder vollständig durch zellulosehaltiges Material ausgebildet ist. Vorstellbar ist auch, dass die mindestens eine Umreifungsbanderole durch Papier und/oder Pappe gebildet ist, wobei die mindestens eine Umreifungsbanderole zudem eine Kunststoffbeschichtung umfasst.As will be described below, in preferred embodiments the at least one strapping band is at least partially, predominantly or completely formed by cellulose-containing material. It is also conceivable that the at least one strapping band is formed by paper and / or cardboard, the at least one strapping band also comprising a plastic coating.

Es ist vorgesehen, dass die in einen jeweiligen Zentrierrahmen über die wenigstens eine Handhabungseinrichtung als Artikelgruppe eingesetzten Artikel formschlüssig über den jeweiligen Zentrierrahmen gehalten werden, während das jeweilige wenigstens eine Arbeitswerkzeug die jeweilige mindestens eine Umreifungsbanderole auf die jeweilige Artikelgruppe aufbringt. Hierdurch kann eine relative Orientierung bzw. Ausrichtung der Artikel zueinander während des Aufbringens der mindestens einen Umreifungsbanderole mit hoher Sicherheit beibehalten werden.It is provided that the articles inserted into a respective centering frame via the at least one handling device as an article group are held in a form-fitting manner over the respective centering frame, while the respective at least one working tool the applies at least one strapping band to the respective article group. As a result, a relative orientation or alignment of the articles to one another can be maintained with a high degree of security while the at least one strapping band is being applied.

Es kann sein, dass die in einen jeweiligen Zentrierrahmen über die wenigstens eine Handhabungseinrichtung als Artikelgruppe eingesetzten Artikel formschlüssig und hängend über den jeweiligen Zentrierrahmen gehalten werden, während das jeweilige wenigstens eine Arbeitswerkzeug die jeweilige mindestens eine Umreifungsbanderole auf die jeweilige Artikelgruppe aufbringt.It may be that the articles inserted into a respective centering frame via the at least one handling device as an article group are held positively and suspended over the respective centering frame, while the respective at least one working tool applies the respective at least one strapping band to the respective article group.

Ein jeweiliger Zentrierrahmen kann eine trichterförmige Formgebung besitzen bzw. ein Öffnungsquerschnitt eines jeweiligen Zentrierrahmens kann sich in Richtung nach unten verkleinern. Bei derartigen Ausführungsformen kann auf einfache Art und Weise gewährleistet werden, dass sich die in einen jeweiligen Zentrierrahmen eingesetzte Artikelgruppe an einer vorgegebenen Soll-Position befindet bzw. dass die jeweilige Artikelgruppe bei Einsetzen in den Zentrierrahmen in eine vorgegebene Soll-Position gelangt.A respective centering frame can have a funnel-shaped shape or an opening cross-section of a respective centering frame can decrease in the downward direction. In such embodiments, it can be ensured in a simple manner that the article group inserted into a respective centering frame is in a predetermined target position or that the respective article group reaches a predetermined target position when inserted into the centering frame.

Bewährt haben sich Ausführungsformen, bei welchen das wenigstens eine Arbeitswerkzeug im Rahmen des Aufbringens der jeweiligen mindestens einen Umreifungsbanderole auf die in den jeweiligen Zentrierrahmen als Artikelgruppe eingesetzten Artikel sich überlappende Bereiche eines zum Ausbilden einer jeweiligen Umreifungsbanderole vorgesehenen und zumindest teilweise, überwiegend oder vollständig durch zellstoffhaltiges Material gebildeten Materialstranges miteinander verbindet und insbesondere miteinander verklebt.Embodiments have proven to be useful in which the at least one working tool, as part of the application of the respective at least one strapping band to the articles used in the respective centering frame as an article group, overlaps areas of a region provided for forming a respective strapping band and at least partially, predominantly or completely made of cellulose-containing material formed material strand connects with each other and in particular glued together.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass das wenigstens eine Arbeitswerkzeug im Rahmen des Aufbringens der jeweiligen mindestens einen Umreifungsbanderole auf die in den jeweiligen Zentrierrahmen als Artikelgruppe eingesetzten Artikel auf sich überlappende Bereiche eines zum Ausbilden einer jeweiligen Umreifungsbanderole vorgesehenen und zumindest teilweise, überwiegend oder vollständig durch zellstoffhaltiges Material gebildeten Materialstranges mittels eines Stanzinstrumentes einwirkt. Hierdurch kann das wenigstens eine Arbeitswerkzeug ggf. Zungen und/oder Laschen in den sich überlappenden Bereichen ausbilden, welche die sich überlappenden Bereiche des zumindest teilweise, überwiegend oder vollständig durch zellstoffhaltiges Material gebildeten Materialstranges miteinander verbinden bzw. zusammenhalten.As an alternative or in addition to this, it can be the case that the at least one working tool, as part of the application of the respective at least one strapping band to the articles used in the respective centering frame as an article group, overlaps areas of an at least partially, predominantly or completely intended for forming a respective strapping band by means of a punching instrument acts on a strand of material formed by cellulose-containing material. As a result, the at least one working tool can optionally form tongues and / or tabs in the overlapping areas, which connect or hold together the overlapping areas of the material strand formed at least partially, predominantly or completely by cellulose-containing material.

Auch kann es sein, dass das wenigstens eine Arbeitswerkzeug im Rahmen des Aufbringens der jeweiligen mindestens einen Umreifungsbanderole auf die in den jeweiligen Zentrierrahmen als Artikelgruppe eingesetzten Artikel sich überlappende Bereiche eines zum Ausbilden einer jeweiligen Umreifungsbanderole vorgesehenen und zumindest teilweise, überwiegend oder vollständig durch zellstoffhaltiges Material gebildeten Materialstranges miteinander thermisch verschweißt.It can also be the case that the at least one working tool, as part of the application of the respective at least one strapping band to the articles used in the respective centering frame as an article group, overlaps areas of an area provided for forming a respective strapping band and formed at least partially, predominantly or completely by cellulose-containing material Strands of material thermally welded to one another.

Hierbei hat es sich bewährt, wenn die mindestens eine Umreifungsbanderole einen wasserbasierten Klebstoff aufweist bzw. wenn in das Material der mindestens einen Umreifungsbanderole teilweise ein wasserbasierter Klebstoff integriert ist. Durch Temperaturbeaufschlagung der sich überlappenden Bereiche können die sich überlappenden Bereich hierbei thermisch miteinander verschweißt werden.It has proven useful here if the at least one strapping band has a water-based adhesive or if a water-based adhesive is partially integrated into the material of the at least one strapping band. By applying temperature to the overlapping areas, the overlapping areas can be thermally welded to one another.

Weiter kann der jeweilige Zentrierrahmen durch wenigstens zwei Formatteile gebildet werden, welche wenigstens zwei Formatteile relativ zueinander bewegt werden können, wodurch der jeweilige Zentrierrahmen geöffnet wird und die bis dahin formschlüssig gehaltene Artikelgruppe zusammen mit der aufgebrachten Umreifungsbanderole freigegeben wird.Furthermore, the respective centering frame can be formed by at least two format parts, which at least two format parts can be moved relative to one another, whereby the respective centering frame is opened and the group of articles held up to then in a form-fitting manner is released together with the applied strapping band.

Es kann sein, dass die wenigstens eine Handhabungseinrichtung als Portalsystem mit mindestens einem Greifkopf ausgebildet ist, über welchen mindestens einen Greifkopf die als Portalsystem ausgebildete wenigstens eine Handhabungseinrichtung jeweils Artikel entgegennimmt und als Artikelgruppe in einen jeweiligen Zentrierrahmen einsetzt.It may be that the at least one handling device is designed as a portal system with at least one gripping head, via which at least one gripping head receives the at least one handling device designed as a portal system and inserts it as an article group in a respective centering frame.

Der mindestens eine Greifkopf kann mehrere Sauginstrumente umfassen, wobei über ein jeweiliges Sauginstrument via Unterdruck bzw. pneumatisch eine Verbindung zu einem jeweiligen Artikel hergestellt wird, um den jeweiligen Artikel über den mindestens einen Greifkopf entgegenzunehmen. Zeitlich nachdem der jeweilige Artikel als Bestandteil einer jeweiligen Artikelgruppe in einen jeweiligen Zentrierrahmen eingesetzt wurde, kann die bis dahin via Unterdruck bzw. pneumatisch bestehende Verbindung zwischen dem jeweiligen Sauginstrument und dem jeweiligen Artikel aufgehoben werden.The at least one gripping head can comprise several suction instruments, a connection to a respective article being established via a respective suction instrument via negative pressure or pneumatically in order to receive the respective article via the at least one gripping head. At the time after the respective article has been inserted into a respective centering frame as part of a respective article group, the connection between the respective suction instrument and the respective article via negative pressure or pneumatically can be canceled.

Auch hat es sich bewährt, wenn die wenigstens eine als Portalsystem ausgebildete Handhabungseinrichtung mindestens einen ersten Greifkopf und mindestens einen zweiten Greifkopf umfasst. Hierbei kann es sein, dass die wenigstens eine als Portalsystem ausgebildete Handhabungseinrichtung über den mindestens einen ersten Greifkopf jeweils Artikel entgegennimmt und als Artikelgruppe in einen jeweiligen Zentrierrahmen einsetzt.It has also proven useful if the at least one handling device designed as a portal system comprises at least one first gripping head and at least one second gripping head. It can be the case here that the at least one handling device designed as a portal system receives articles via the at least one first gripping head and inserts them into a respective centering frame as an article group.

Weiter kann es hierbei sein, dass die wenigstens eine als Portalsystem ausgebildete Handhabungseinrichtung über den mindestens einen zweiten Greifkopf eine jeweilige Artikelgruppe zusammen mit der über das wenigstens eine Arbeitswerkzeug auf die jeweilige Artikelgruppe aufgebrachten mindestens einen Umreifungsbanderole aus dem jeweiligen Zentrierrahmen entnimmt und hierauf folgend auf einer Horizontalfördereinrichtung absetzt.It can also be the case here that the at least one handling device designed as a portal system removes a respective group of articles via the at least one second gripping head together with the at least one strapping band applied to the respective group of articles via the at least one working tool from the respective centering frame and then on a horizontal conveyor device drops off.

Wahlweise können mehrere Zentrierrahmen vorgesehen sein. Hierbei kann es sein, dass die wenigstens eine Handhabungseinrichtung zumindest näherungsweise zeitgleich in die mehreren Zentrierrahmen jeweils mehrere entgegengenommene Artikel als jeweilige Artikelgruppe einsetzt. Zudem kann den mehreren Zentrierrahmen jeweils ein eigenes Arbeitswerkzeug zugeordnet sein. Das jeweilige eigene Arbeitswerkzeug kann auf die in den jeweiligen Zentrierrahmen eingesetzte Artikelgruppe jeweils mindestens eine Umreifungsbanderole aufbringen.Optionally, several centering frames can be provided. It can be the case that the at least one handling device is at least approximately simultaneously in the several Centering frame uses several received articles as a respective article group. In addition, each of the several centering frames can be assigned their own work tool. The respective own work tool can apply at least one strapping band to the group of articles used in the respective centering frame.

Die Erfindung betrifft zudem eine Verpackungsvorrichtung zum Herstellen von Gebinden, bei welchen mehrere Artikel über mindestens eine Umreifungsbanderole zusammengehalten sind. Merkmale, welche vorhergehend bereits zu diversen Ausführungsformen des Verfahrens genannt wurden, können ebenso bei den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen der Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein und werden nicht mehrfach erwähnt.The invention also relates to a packaging device for producing bundles in which several articles are held together by at least one strapping band. Features that have already been mentioned above for various embodiments of the method can also be provided in the embodiments of the packaging device described below and are not mentioned more than once.

Ebenso können die nachfolgend beschriebenen Merkmale, welche diverse Ausführungsformen der Verpackungsvorrichtung betreffen, bei den bereits beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein. Die Verpackungsvorrichtung kann zur Durchführung der Ausführungsformen des nachfolgend beschriebenen Verfahrens ausgebildet sein.The features described below, which relate to various embodiments of the packaging device, can also be provided in the already described embodiments of the method according to the invention. The packaging device can be designed to carry out the embodiments of the method described below.

Die Verpackungsvorrichtung umfasst wenigstens eine Handhabungseinrichtung und wenigstens einen Zentrierrahmen, wobei die wenigstens eine Handhabungseinrichtung zum Entgegennehmen von Artikeln und zum Einsetzen jeweils mehrerer entgegengenommener Artikel als Artikelgruppe in einen jeweiligen Zentrierrahmen ausgebildet ist.The packaging device comprises at least one handling device and at least one centering frame, the at least one handling device being designed for receiving articles and for inserting a plurality of received articles as an article group in a respective centering frame.

Weiter ist der wenigstens eine Zentrierrahmen zum formschlüssigen Halten einer jeweiligen über die wenigstens eine Handhabungseinrichtung eingesetzten Artikelgruppe ausgebildet.Furthermore, the at least one centering frame is designed to hold a respective group of articles inserted via the at least one handling device in a form-fitting manner.

Die Verpackungsvorrichtung umfasst zudem wenigstens ein Arbeitswerkzeug, wobei das wenigstens eine Arbeitswerkzeug jeweils mindestens eine Umreifungsbanderole auf eine über den jeweiligen Zentrierrahmen formschlüssig gehaltene Artikelgruppe aufbringen kann. Da die jeweilige Artikelgruppe während des Aufbringens der mindestens einen Umreifungsbanderole formschlüssig über den jeweiligen Zentrierrahmen gehalten wird, können sich die Artikel einer jeweiligen Artikelgruppe während des Aufbringens der jeweiligen mindestens einen Umreifungsbanderole nicht ungewollt zueinander verschieben. Das Aufbringen der mindestens einen Umreifungsbanderole kann daher mit hoher Sicherheit erfolgen.The packaging device also comprises at least one working tool, wherein the at least one working tool can apply at least one strapping band to an article group held in a form-fitting manner via the respective centering frame. Since the respective article group is held positively over the respective centering frame while the at least one strapping band is being applied, the articles of a respective article group cannot inadvertently move relative to one another while the respective at least one strapping band is being applied. The application of the at least one strapping band can therefore take place with a high degree of security.

Bewährt hat es sich, wenn die Verpackungsvorrichtung eine Zentrierstation mit einer Befestigungsstruktur umfasst, wobei das wenigstens eine Arbeitswerkzeug und der wenigstens eine Zentrierrahmen an der Befestigungsstruktur angeordnet sind. Insbesondere kann es hierbei sein, dass das wenigstens eine Arbeitswerkzeug und/oder der wenigstens eine Zentrierrahmen austauschbar bzw. wechselbar an der Befestigungsstruktur angeordnet sind. Denkbar ist, dass das wenigstens eine Arbeitswerkzeug unterhalb des wenigstens einen Zentrierrahmens an der Befestigungsstruktur angeordnet ist.It has proven useful if the packaging device comprises a centering station with a fastening structure, the at least one working tool and the at least one centering frame being arranged on the fastening structure. In particular, it can be the case here that the at least one working tool and / or the at least one centering frame are arranged on the fastening structure in an exchangeable or exchangeable manner. It is conceivable that the at least one working tool is arranged below the at least one centering frame on the fastening structure.

Es kann sein, dass der wenigstens eine Zentrierrahmen zum formschlüssigen und hängenden Halten einer jeweiligen über die wenigstens eine Handhabungseinrichtung eingesetzten Artikelgruppe ausgebildet ist.It may be that the at least one centering frame is designed to hold a respective group of articles inserted via the at least one handling device in a form-fitting and hanging manner.

Weiter ist vorstellbar, dass der wenigstens eine Zentrierrahmen durch wenigstens zwei Formatteile gebildet wird, welche zum Öffnen des wenigstens einen Zentrierrahmens relativ zueinander bewegbar sind.It is also conceivable that the at least one centering frame is formed by at least two format parts which can be moved relative to one another in order to open the at least one centering frame.

Denkbar ist auch, dass das wenigstens eine Arbeitswerkzeug zum Schließen der jeweiligen mindestens einen Umreifungsbanderole ausgebildet ist, wobei das wenigstens eine Arbeitswerkzeug zum Schließen der jeweiligen mindestens einen Umreifungsbanderole sich überlappende Bereiche eines zumindest teilweise, überwiegend oder vollständig durch zellstoffhaltiges Material gebildeten Materialstranges miteinander verbinden und insbesondere miteinander verkleben kann. Es haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen das wenigstens eine Arbeitswerkzeug zum Anordnung des zumindest teilweise, überwiegend oder vollständig durch zellstoffhaltiges Material gebildeten Materialstranges entlang des Umfangsverlaufs einer jeweiligen über die wenigstens eine Handhabungseinrichtung in den wenigstens einen Zentrierrahmen eingesetzten und formschlüssig über den wenigstens einen Zentrierrahmen gehaltenen Artikelgruppe ausgebildet ist.It is also conceivable that the at least one working tool is designed to close the respective at least one strapping band, wherein the at least one working tool for closing the respective at least one strapping band connects overlapping areas of a material strand formed at least partially, predominantly or completely by cellulose-containing material, and in particular can stick together. Embodiments have proven successful in which the at least one working tool for arranging the at least partially, predominantly or completely material strand formed by cellulose-containing material along the circumference of a respective one inserted into the at least one centering frame via the at least one handling device and held in a form-fitting manner via the at least one centering frame Article group is trained.

Alternativ oder zusätzlich zu den genannten Merkmalen kann es auch sein, dass das wenigstens eine Arbeitswerkzeug zum Spannen eines zumindest teilweise, überwiegend oder vollständig durch zellstoffhaltiges Material gebildeten und um den Umfangsverlauf einer jeweiligen über die wenigstens eine Handhabungseinrichtung in den wenigstens einen Zentrierrahmen eingesetzten und formschlüssig über den wenigstens einen Zentrierrahmen gehaltenen Artikelgruppe ausgebildet ist.As an alternative or in addition to the features mentioned, it can also be that the at least one working tool for tensioning an at least partially, predominantly or completely made of cellulose-containing material and inserted around the circumference of a respective one via the at least one handling device in the at least one centering frame and positively over the at least one centering frame held article group is formed.

Alternativ oder zusätzlich zu einer der zuvor genannten oder zu den beiden oben genannten Varianten kann es auch sein, dass das wenigstens eine Arbeitswerkzeug zum Abtrennen eines die mindestens eine Umreifungsbanderole ausbildenden und zumindest teilweise, überwiegend oder vollständig durch zellstoffhaltiges Material gebildeten Materialstranges ausgebildet ist, welcher bis dahin mit einem auf einer Vorratsrolle aufgewickeltem Bandvorrat in Verbindung steht.As an alternative or in addition to one of the aforementioned or the two aforementioned variants, the at least one working tool is designed to cut off a material strand that forms the at least one strapping band and is at least partially, predominantly or completely made of cellulose-containing material, which up to there with is in communication with a supply of tape wound on a supply roll.

Auch haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen das wenigstens eine Arbeitswerkzeug zum Schließen der jeweiligen mindestens einen Umreifungsbanderole ausgebildet ist, wobei das wenigstens eine Arbeitswerkzeug zum Schließen der jeweiligen mindestens einen Umreifungsbanderole sich überlappende Bereiche eines zumindest teilweise, überwiegend oder vollständig durch zellstoffhaltiges Material gebildeten Materialstranges miteinander verbinden und insbesondere thermisch verschweißen kann.Embodiments have also proven successful in which the at least one working tool is designed to close the respective at least one strapping band, the at least one working tool for closing the respective at least one strapping band with overlapping areas of a material strand formed at least partially, predominantly or completely by cellulose-containing material can connect and in particular thermally weld.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann das wenigstens eine Arbeitswerkzeug über ein Stanzinstrument verfügen, mittels welchen Stanzinstrumentes das wenigstens eine Arbeitswerkzeug die sich überlappenden Bereiche des zumindest teilweise, überwiegend oder vollständig durch zellstoffhaltiges Material gebildeten Materialstranges miteinander verbinden kann.As an alternative or in addition to this, the at least one working tool can have a punching instrument, by means of which the punching instrument the at least one working tool can connect the overlapping areas of the material strand formed at least partially, predominantly or completely by cellulose-containing material.

Auch kann die wenigstens eine Handhabungseinrichtung als Portalsystem mit mindestens einem Greifkopf ausgebildet sein, über welchen mindestens einen Greifkopf die wenigstens eine Handhabungseinrichtung Artikel entgegennehmen und als Artikelgruppe in einen jeweiligen Zentrierrahmen einsetzen kann. Das Portalsystem kann eine Linearführung besitzen, an welcher der mindestens eine Greifkopf angeordnet ist, welche oberhalb des wenigstens einen Zentrierrahmens befindet und welche sich mindestens bis zum wenigstens einen Zentrierrahmen oder über den wenigstens einen Zentrierrahmen hinaus erstreckt.The at least one handling device can also be designed as a portal system with at least one gripping head, via which at least one gripping head the at least one handling device can receive articles and insert them as an article group into a respective centering frame. The portal system can have a linear guide on which the at least one gripping head is arranged, which is located above the at least one centering frame and which extends at least up to the at least one centering frame or beyond the at least one centering frame.

Vorstellbar ist, dass die wenigstens eine als Portalsystem ausgebildete Handhabungseinrichtung mindestens einen ersten Greifkopf und mindestens einen zweiten Greifkopf sowie eine Horizontalfördereinrichtung umfasst. Hierbei kann es sein, dass die wenigstens eine als Portalsystem ausgebildete Handhabungseinrichtung über den mindestens einen ersten Greifkopf jeweils Artikel entgegennehmen und als Artikelgruppe in einen jeweiligen Zentrierrahmen einsetzen kann.It is conceivable that the at least one handling device designed as a portal system comprises at least one first gripping head and at least one second gripping head as well as a horizontal conveying device. It can be the case here that the at least one handling device designed as a portal system can receive articles via the at least one first gripping head and insert them as an article group into a respective centering frame.

Weiterhin kann es hierbei sinnvoll sein, dass die wenigstens eine als Portalsystem ausgebildete Handhabungseinrichtung über den mindestens einen zweiten Greifkopf eine jeweilige Artikelgruppe zusammen mit der über das wenigstens eine Arbeitswerkzeug auf die jeweilige Artikelgruppe aufgebrachten mindestens einen Umreifungsbanderole aus dem jeweiligen Zentrierrahmen entnehmen und auf der Horizontalfördereinrichtung absetzen kann.Furthermore, it can be useful here for the at least one handling device designed as a portal system to remove a respective group of articles via the at least one second gripping head together with the at least one strapping band applied to the respective group of articles via the at least one working tool from the respective centering frame and set it down on the horizontal conveyor device can.

Die Verpackungsvorrichtung kann mehrere Zentrierrahmen und mehrere Arbeitswerkzeuge umfassen, wobei den mehreren Zentrierrahmen jeweils ein eigenes Arbeitswerkzeug zugeordnet ist. Zudem kann die wenigstens eine Handhabungseinrichtung ggf. in die mehreren Zentrierrahmen jeweils mehrere Artikel als Artikelgruppe einsetzen. Das jeweilige eigene Arbeitswerkzeug kann zudem zum Aufbringen jeweils mindestens einer Umreifungsbanderole auf die in den jeweiligen Zentrierrahmen eingesetzte Artikelgruppe ausgebildet sein.The packaging device can comprise a plurality of centering frames and a plurality of working tools, each of which is assigned its own working tool. In addition, the at least one handling device can, if necessary, insert several articles as an article group in each of the several centering frames. The respective own working tool can also be designed to apply at least one strapping band to the group of articles inserted in the respective centering frame.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.

  • 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung und verdeutlicht einzelne Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
  • 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Ausführungsform einer Verpackungsvorrichtung nach 1.
  • 3 zeigt eine schematische Perspektivansicht der Ausführungsform einer Verpackungsvorrichtung nach 1 und 2.
  • 4 zeigt eine schematische Detailansicht mehrerer Zentrierrahmen sowie mehrere Arbeitswerkzeuge, wie sie als Bestandteil der Ausführungsform einer Verpackungsvorrichtung nach 1 bis 3 ausgebildet sind.
  • 5A, 5B und 5C zeigen jeweils einzelne Aspekte, wie sie bei diversen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung und bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
  • 6A und 6B zeigen jeweils weitere Aspekte, wie sie bei diversen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung und bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
  • 7 zeigt eine Funktionsweise einer Ausführungsform eines Zentrierrahmens, wie er als Bestandteil in diversen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung sowie zur Umsetzung in diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein kann.
  • 8 zeigt im Flussdiagramm einzelne Schritte, wie sie jeweils einzeln oder in der nach 8 dargestellten Kombination in diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
In the following, exemplary embodiments are intended to explain the invention and its advantages in more detail with reference to the accompanying figures. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the real proportions, since some forms are simplified and other forms are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.
  • 1 shows a schematic side view of an embodiment of a packaging device according to the invention and illustrates individual steps as they can be provided in various embodiments of the method according to the invention.
  • 2 FIG. 11 shows a schematic plan view of the embodiment of a packaging device according to FIG 1 .
  • 3 FIG. 13 shows a schematic perspective view of the embodiment of a packaging device according to FIG 1 and 2 .
  • 4th shows a schematic detailed view of several centering frames and several working tools as they are part of the embodiment of a packaging device according to 1 until 3 are trained.
  • 5A , 5B and 5C each show individual aspects as they can be provided in various embodiments of the packaging device according to the invention and in various embodiments of the method according to the invention.
  • 6A and 6B each show further aspects as they can be provided in various embodiments of the packaging device according to the invention and in various embodiments of the method according to the invention.
  • 7th shows a mode of operation of an embodiment of a centering frame as it can be provided as a component in various embodiments of the packaging device according to the invention and for implementation in various embodiments of the method according to the invention.
  • 8th shows individual steps in the flowchart, as they are in each case individually or in accordance with 8th The combination shown can be provided in various embodiments of the method according to the invention.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stehen lediglich Beispiele dar, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar.Identical reference symbols are used for elements of the invention that are the same or have the same effect. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures that are necessary for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are only examples of how the invention can be designed and do not represent a final limitation.

Die Ausführungsformen, Beispiele und Varianten der vorhergehenden Absätze, die Ansprüche oder die folgende Beschreibung und die Figuren, einschließlich ihrer verschiedenen Ansichten oder jeweiligen individuellen Merkmale, können unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination verwendet werden. Merkmale, die in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben werden, sind für alle Ausführungsformen anwendbar, sofern die Merkmale nicht unvereinbar sind.The embodiments, examples and variants of the preceding paragraphs, the claims or the following description and the figures, including their different views or respective individual features, can be used independently of one another or in any combination. Features that are described in connection with an embodiment are applicable to all embodiments, provided that the features are not incompatible.

Die 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1. Mit der Verpackungsvorrichtung 1 können Gebinde 3 hergestellt werden, die vorliegend sechs durch Getränkebehälter 4 ausgebildete Artikel 5 umfassen. Bei den Getränkebehältern 4 handelt es sich vorliegend um Getränkeflaschen bzw. um Glasflaschen oder PET-Flaschen. Die Getränkebehälter 4 können jedoch auch durch Getränkedosen ausgebildet sein.the 1 shows a schematic side view of an embodiment of a packaging device according to the invention 1 . With the packaging device 1 can containers 3 are produced, the present six by beverage containers 4th trained articles 5 include. With the beverage containers 4th In the present case, it is beverage bottles or glass bottles or PET bottles. The beverage containers 4th however, can also be formed by beverage cans.

Zudem können Gebinde 3, die mittels der Verpackungsvorrichtung 1 hergestellt werden, eine Anzahl an Getränkebehältern 4 besitzen, die von der vorliegenden Anzahl, bei welchen die Gebinde 3 genau sechs Getränkebehälter 4 besitzen, abweicht. Beispielsweise existieren Gebinde 3, die lediglich zwei Getränkebehälter 4, genau drei Getränkebehälter 4, genau vier Getränkebehälter 4 oder auch genau acht Getränkebehälter 4 umfassen können.In addition, containers 3 , which by means of the packaging device 1 a number of beverage containers 4th own, which of the present number, in which the container 3 exactly six beverage containers 4th own, deviates. For example, there are containers 3 that only have two beverage containers 4th , exactly three beverage containers 4th , exactly four beverage containers 4th or exactly eight beverage containers 4th can include.

Bestandteil der in 1 beispielhaft gezeigten Verpackungsvorrichtung 1 ist ein Zulauf 6, über welchen eine Vielzahl an Artikeln 5 bzw. eine Vielzahl an Getränkebehältern 4 in parallelen Reihen geführt werden. Diese parallelen Reihen, welche durch parallel zueinander verlaufende Gassenbleche des Zulaufs 6 ausgebildet werden, sind in 2 gut zu erkennen. Diese 2 zeigt auch mittels Pfeildarstellung eine Bewegungsrichtung BR, entlang welcher der Zulauf 6 Getränkebehälter 4 in parallelen Reihen führt.Part of the in 1 packaging device shown as an example 1 is an influx 6th , about which a large number of articles 5 or a variety of beverage containers 4th be guided in parallel rows. These parallel rows, which are made by parallel lane plates of the inlet 6th are trained in 2 clearly visible. This 2 also shows a direction of movement by means of arrows BR along which the inlet 6th Beverage container 4th leads in parallel rows.

Die Artikel 5 bzw. die Getränkebehälter 4, welche über den Zulauf 6 bewegt werden, bilden im Bereich des Zulaufs 6 bei der Ausführungsform einer Verpackungsvorrichtung 1 nach 1 bis 3 noch keine Artikelgruppe aus. Auch ist auf die Artikel 4 bzw. auf die Getränkebehälter 4 im Bereich des Zulaufs 6 noch kein Verpackungsmittel aufgebracht. In weiteren Ausführungsformen kann es jedoch sein, dass Artikel 5 im Bereich des Zulaufs 6 bereits als Artikelgruppe bewegt werden und über ein Verpackungsmittel, welches beispielsweise durch einen flächigen Verpackungszuschnitt ausgebildet ist, zusammengehalten werden.The articles 5 or the beverage container 4th which about the inlet 6th are moved, form in the area of the inlet 6th in the embodiment of a packaging device 1 after 1 until 3 no article group yet. Also is on the article 4th or on the beverage container 4th in the area of the inlet 6th no packaging material applied yet. In further embodiments, however, it can be that article 5 in the area of the inlet 6th can already be moved as an article group and held together by a packaging means, which is formed, for example, by a flat packaging blank.

Weiter ist eine Handhabungseinrichtung 20 vorgesehen, die vorliegend als Portalsystem 21 ausgebildet ist und einen ersten Greifkopf 21 sowie einen zweiten Greifkopf 22 besitzt. Der erste Greifkopf 22 und der zweite Greifkopf 23 arbeiten zum Herstellen eines jeweiligen Gebindes 3 zusammen, wobei eine Bewegung des ersten Greifkopfes 22 und eine Bewegung des zweiten Greifkopfes 23 über die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung S aufeinander abgestimmt werden.Next is a handling device 20th provided here as a portal system 21 is formed and a first gripping head 21 and a second gripping head 22nd owns. The first gripper head 22nd and the second gripping head 23 work to produce a respective container 3 together, with a movement of the first gripping head 22nd and movement of the second gripping head 23 via the control and / or regulating device S. be coordinated.

Der erste Greifkopf 22 kann zeitgleich oder zumindest näherungsweise zeitgleich mehrere Getränkebehälter 4 vom Zulauf 6 entgegennehmen und sodann in Richtung einer Zentrierstation 10 bewegen. Hierzu umfasst der erste Greifkopf 22 für jeden entgegenzunehmenden Getränkebehälter 4 ein Sauginstrument, über welches der erste Greifkopf 22 einen jeweiligen Getränkebehälter 4 über Unterdruck erfassen kann. Ist eine Verbindung zum jeweiligen Getränkebehälter 4 über Unterdruck hergestellt, so wird der erste Greifkopf 22 zusammen mit den Getränkebehältern 4, welche über Unterdruck am Greifkopf 22 gehalten werden, in vertikaler Richtung angehoben und entfernt sich hierdurch vom Zulauf 6. Weitere Getränkebehälter 4, welche sich noch auf dem Zulauf 6 befinden, können sodann in Bewegungsrichtung BR (vgl. 2) nachrücken, so dass diese weiteren Getränkebehälter 4 für eine spätere Entgegennahme durch den ersten Greifkopf 22 bereitstehen.The first gripper head 22nd can have several beverage containers at the same time or at least approximately at the same time 4th from the inflow 6th receive and then in the direction of a centering station 10 move. For this purpose, the first gripping head comprises 22nd for every beverage container to be received 4th a suction instrument over which the first gripping head 22nd a respective beverage container 4th can detect via negative pressure. Is a connection to the respective beverage container 4th produced via negative pressure, so the first gripping head 22nd together with the beverage containers 4th , which via negative pressure on the gripper head 22nd are held, raised in the vertical direction and thereby removed from the inlet 6th . More beverage containers 4th which is still on the infeed 6th can then move in the direction of movement BR (see. 2 ) move up so that these additional beverage containers 4th for later receipt by the first gripper head 22nd stand by.

Wie insbesondere in der schematischen Draufsicht der 2 zu erkennen ist, stehen benachbarte Getränkebehälter 4 im Bereich des Zulaufs 6 aneinander an. Zeitlich nachdem der erste Greifkopf 22 Getränkebehälter 4, die aneinander anstehen, vom Zulauf 6 entgegengenommen hat, bildet der erste Greifkopf 22 aus den entgegengenommenen Getränkebehältern 4 Getränkebehältergruppen. Eine Anzahl an Getränkebehältern 4 einer jeweiligen Getränkebehältergruppe entspricht hierbei einer Anzahl an Getränkebehältern 4 des jeweiligen aus den Getränkebehältern 4 herzustellenden Gebindes 3. Um die Getränkebehältergruppen zu bilden, werden mehrere der vorherig bereits erwähnten Sauginstrumente des ersten Greifkopfes 22 zusammen mit den entgegengenommenen Getränkebehältern 4 relativ zueinander verfahren.As in particular in the schematic top view of 2 can be seen, there are adjacent beverage containers 4th in the area of the inlet 6th to each other. After the first gripper head 22nd Beverage container 4th queuing up from the inflow 6th has received, forms the first gripping head 22nd from the beverage containers received 4th Beverage container groups. A number of beverage containers 4th a respective beverage container group corresponds to a number of beverage containers 4th of the respective from the beverage containers 4th container to be produced 3 . In order to form the beverage container groups, several of the suction instruments already mentioned above are used for the first gripping head 22nd along with the beverage containers received 4th move relative to each other.

Weiter wird der erste Greifkopf 22 der Handhabungseinrichtung 20 zusammen mit den entgegengenommenen Getränkebehältern 4 in Richtung der Zentrierstation 10 bewegt und setzt sodann die entgegengenommenen Getränkebehälter 4 als Getränkebehältergruppe in Zentrierrahmen 12 der Zentrierstation 10 ein. In 1 ist ein solcher Zentrierrahmen 12 zu erkennen.Next is the first gripper head 22nd the handling device 20th together with the beverage containers received 4th towards the centering station 10 moves and then places the beverage containers received 4th as a group of beverage containers in a centering frame 12th the centering station 10 one. In 1 is such a centering frame 12th to recognize.

Wie die Draufsicht aus 2 weiter zeigt, umfasst die Verpackungsvorrichtung 1 mehrere Zentrierrahmen 12, wobei in die mehreren Zentrierrahmen 12 über den ersten Greifkopf 22 jeweils eine über den ersten Greifkopf 22 gebildete Getränkebehältergruppe eingesetzt wird. Die Zentrierrahmen 12 nehmen die Getränkebehältergruppen formschlüssig auf. Zeitlich nach Einsetzen der Getränkebehältergruppen in die Zentrierrahmen 12 wird der erste Greifkopf 22 in Richtung des Zulaufs 6 zurückbewegt, um von dort erneut Artikel 5 bzw. Getränkebehälter 4 entgegenzunehmen.Like the top view 2 further shows, comprises the packaging device 1 several centering frames 12th , being in the multiple centering frames 12th over the first gripper head 22nd one each over the first gripper head 22nd formed beverage container group is used. The centering frame 12th take up the beverage container groups in a form-fitting manner. After inserting the beverage container groups into the centering frame 12th becomes the first gripper head 22nd in the direction of the inlet 6th moved back to item from there again 5 or beverage container 4th to receive.

Die 1 zeigt auch, dass die Getränkebehältergruppen formschlüssig und hängend von den Zentrierrahmen 12 gehalten werden, wobei Bodenflächen der Getränkebehälter 4 zugänglich sind bzw. wobei Bodenflächen der Getränkebehälter 4 keinen Kontakt zu einer Aufstandsfläche besitzen. Für die Verpackungsvorrichtung 1 kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Getränkebehältergruppen formschlüssig über die Zentrierrahmen gehalten werden und hierbei entsprechend der Beschreibung zu den nachfolgenden 5a bis 5b auf einer Transferstation 16 aufstehen.the 1 also shows that the beverage container groups are interlocking and hanging from the centering frame 12th be held, with bottom surfaces of the beverage container 4th are accessible or with bottom surfaces of the beverage container 4th have no contact with a contact area. For the packaging device 1 However, it can also be provided that the beverage container groups are held in a form-fitting manner over the centering frame and in this case in accordance with the description of the following 5a until 5b on a transfer station 16 stand up.

Ein solcher Zentrierrahmen 12, wie er für das Ausführungsbeispiel nach 1 bis 4 Verwendung findet, kann zur formschlüssigen Aufnahme von Getränkebehältergruppen beispielsweise trichterförmig ausgebildet sein bzw. einen sich in Richtung nach unten vermindernden Öffnungsquerschnitt besitzen. Die Praxis hat gezeigt, dass bei einer solchen Formgebung des Zentrierrahmens 12 auf einfache Art und Weise eine formschlüssige Aufnahme von Getränkebehältergruppen gewährleistet werden kann. Auch ist für das Ausführungsbeispiel nach 1 bis 4 vorstellbar, dass ein Zentrierrahmen 12 oder mehrere Zentrierrahmen 12 entsprechend dem Ausführungsbeispiel der 7 ausgebildet sind, bei welchen der Zentrierrahmen 12 eine Zustellbewegung ausführen kannSuch a centering frame 12th as he after for the embodiment example 1 until 4th Is used, for the form-fitting reception of groups of beverage containers, for example, can be funnel-shaped or have an opening cross-section that decreases in the downward direction. Practice has shown that with such a shape of the centering frame 12th a form-fitting reception of groups of beverage containers can be ensured in a simple manner. Also is for the embodiment according to 1 until 4th imaginable that a centering frame 12th or several centering frames 12th according to the embodiment of 7th are formed in which the centering frame 12th can perform an infeed movement

Bestandteil der Zentrierstation 10 sind zudem mehrere Arbeitswerkzeuge 14, die vorliegend jeweils als Umreifungskopf 15 ausgebildet sind. Hierbei ist jedem Zentrierraumen 12 ein eigenes Arbeitswerkzeug 14 zugeordnet. Die Arbeitswerkzeuge 14 können auf eine jeweilige Getränkebehältergruppe eine jeweilige Umreifungsbanderole 2 aufbringen, während die jeweilige Getränkebehältergruppe hierbei formschlüssig über den jeweiligen Zentrierrahmen 12 gehalten wird. Das jeweilige Arbeitswerkzeug 14 bzw. der jeweilige Umreifungskopf 15 befindet sich im Ausführungsbeispiel nach 1 bis 4 unterhalb des jeweiligen Zentrierrahmens 12.Part of the centering station 10 are also several work tools 14th , each of which is used as a strapping head 15th are trained. Here is every centering space 12th its own work tool 14th assigned. The work tools 14th a respective strapping band can be attached to a respective beverage container group 2 apply, while the respective beverage container group here forms a positive fit over the respective centering frame 12th is held. The respective work tool 14th or the respective strapping head 15th is located in the embodiment according to 1 until 4th below the respective centering frame 12th .

Um eine Umreifungsbanderole 2 auf eine jeweilige Getränkebehältergruppe aufzubringen, entnimmt ein jeweiliger Umreifungskopf 15 einen aus zellulosehaltigem Material gebildeten Materialstrang von einer Vorratsrolle, welche in einem Speicher der Zentrierstation 10 angeordnet ist. Der aus zellulosehaltigem Material gebildete Materialstrang ist hierbei auf der Vorratsrolle aufgewickelt und bis dahin noch nicht von der Vorratsrolle abgetrennt. Den aus zellulosehaltigem Material gebildeten Materialstrang führt der Umreifungskopf 15 sodann um die jeweilige Getränkebehältergruppe, welche über den jeweiligen Zentrierrahmen 12 hierbei weiterhin formschlüssig gehalten wird.Around a strap 2 to be applied to a respective beverage container group is removed by a respective strapping head 15th a material strand formed from cellulosic material from a supply roll, which is stored in a store of the centering station 10 is arranged. The strand of material formed from cellulosic material is wound onto the supply roll and has not yet been separated from the supply roll. The strapping head guides the strand of material made of cellulose-containing material 15th then about the respective beverage container group, which over the respective centering frame 12th this continues to be held in a form-fitting manner.

Damit die Getränkebehälter 4 im fertigen Gebinde 3 über eine jeweilige Umreifungsbanderole 2 stabil gehalten werden können, muss die Umreifungsbanderole 2 unter definierter Spannung auf die jeweilige Getränkebehältergruppe aufgebracht werden. Zeitlich nachdem der aus zellulosehaltigem Material gebildete Materialstrang mittels des Umreifungskopfes 15 um die jeweilige Getränkebehältergruppe geführt worden ist, wird der aus zellulosehaltigem Material gebildete Materialstrang daher mittels des jeweiligen Umreifungskopfes 15 mit einer definierten Spannung beaufschlagt. Die definierte Spannung ist hierbei derart zu wählen, dass die Getränkebehälter 4 im fertigen Gebinde 3 mittels der Umreifungsbanderole 2 sicher zusammengehalten werden können. Zudem darf die definierte Spannung nicht zu hoch gewählt sein, so dass eine Beschädigung bzw. Verformung der beispielsweise durch forminstabile PET-Getränkeflaschen ausgebildeten Getränkebehälter 4 verhindert wird.So that the beverage container 4th in the finished container 3 via a respective strapping band 2 The strapping band must be able to be kept stable 2 can be applied to the respective beverage container group with a defined tension. In time after the material strand formed from cellulosic material by means of the strapping head 15th has been passed around the respective beverage container group, the material strand formed from cellulosic material is therefore by means of the respective strapping head 15th applied with a defined voltage. The defined voltage is to be selected in such a way that the beverage container 4th in the finished container 3 by means of the strapping band 2 can be held together safely. In addition, the defined tension must not be selected too high, so that damage or deformation of the beverage containers formed, for example, by dimensionally unstable PET beverage bottles 4th is prevented.

Bei aus dem Stand der Technik bekannten Verpackungsvorrichtung besteht hierbei häufig das Problem, dass einzelne Getränkebehälter 4 einer jeweiligen Getränkebehältergruppe bei einem Aufbringen einer Umreifungsbanderole 2 und insbesondere bei einem Spannen der Umreifungsbanderole 2 verrutschen können und insbesondere in eine Orientierung gelangen, welche nicht ihrer Ausrichtung im fertigen Gebinde 3 entspricht. Sofern dies der Fall ist, muss ein Verpackungsprozess unterbrochen werden.In the case of the packaging device known from the prior art, there is often the problem that individual beverage containers 4th of a respective beverage container group when a strapping band is applied 2 and especially when the strapping band is stretched 2 can slip and in particular get into an orientation that is not their alignment in the finished container 3 is equivalent to. If this is the case, a packaging process must be interrupted.

Bei der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 wird die jeweilige Getränkebehältergruppe während des Spannens des aus zellulosehaltigem Material gebildeten Materialstranges formschlüssig über den jeweiligen Zentrierrahmen 12 gehalten. Die Getränkebehälter 4 einer jeweiligen Getränkebehältergruppe behalten aus diesem Grunde mit hoher Sicherheit ihre bereits hergestellte jeweilige Orientierung und Ausrichtung zueinander bei, welche die Getränkebehälter 4 im fertigen Gebinde 3 einnehmen. Während des Spannens stehen seitliche Mantelflächen der Getränkebehälter 4 einer jeweiligen Getränkebehältergruppe in Anlage bzw. in Oberflächenkontakt mit dem jeweiligen Zentrierrahmen 12.In the packaging device according to the invention 1 the respective beverage container group is switched off during the tensioning of the Cellulosic material formed material strand positively over the respective centering frame 12th held. The beverage containers 4th For this reason, each beverage container group retains their already established respective orientation and alignment to one another with a high degree of certainty, which the beverage containers 4th in the finished container 3 take in. During the tensioning, the lateral surfaces of the beverage containers are standing 4th a respective beverage container group in system or in surface contact with the respective centering frame 12th .

Über den Umreifungskopf 15 wird der aus zellulosehaltigem Material gebildete Materialstrang derart um die jeweilige Getränkebehältergruppe geführt, dass sich Abschnitte des aus zellulosehaltigem Material gebildeten Materialstranges überlappen. Unter weiterhin ausgebildeter Spannung werden die sich überlappenden Bereich des gespannten und um die jeweilige Getränkebehältergruppe geführten Materialstranges aneinander festgesetzt. Bei der Ausführungsform nach 1 bis 4 ist vorgesehen, dass das jeweilige Arbeitswerkzeug 14 bzw. der jeweilige Umreifungskopf 15 die sich überlappenden Bereiche thermisch verschweißt. Der Materialstrang kann hierzu einen waserbasierenden Kleber aufweisen, der die sich überlappenden Bereich bei einer Temperaturbeaufschlagung aneinander festsetzt.Over the strapping head 15th the material strand formed from cellulosic material is guided around the respective beverage container group in such a way that sections of the material strand formed from cellulosic material overlap. While the tension continues to be developed, the overlapping areas of the tensioned material strand guided around the respective beverage container group are fixed to one another. In the embodiment according to 1 until 4th it is provided that the respective work tool 14th or the respective strapping head 15th the overlapping areas are thermally welded. For this purpose, the strand of material can have a water-based adhesive which fixes the overlapping areas to one another when exposed to temperature.

Die Praxis hat gezeigt, dass eine über thermisches Verschweißen hergestellte Verbindung selbst hohen Spannungen standhalten kann. Zudem kann mittels des Applikationskopfes 15 eine solche Verbindung auf besonders einfache Art und Weise hergestellt werden.Practice has shown that a connection made by thermal welding can withstand even high voltages. In addition, by means of the application head 15th such a connection can be established in a particularly simple manner.

Nach Herstellen der Verbindung zwischen den sich überlappenden Bereichen ist die Umreifungsbanderole 2 bereits ausgebildet, jedoch weiterhin an der Vorratsrolle festgesetzt, von welcher der Materialstrang aus zellulosehaltigem Material abgewickelt wird bzw. abgewickelt wurde. Das jeweilige Arbeitswerkzeug 14 bzw. der jeweilige Applikationskopf 15 trennt daher in einem weiteren Schritt die Umreifungsbanderole von dem Materialstrang an zellulosehaltigem Material, welcher noch auf der Vorratsrolle aufgewickelt ist, ab.After the connection between the overlapping areas has been established, the strapping is finished 2 already formed, but still attached to the supply roll from which the material strand made of cellulosic material is being unwound or has been unwound. The respective work tool 14th or the respective application head 15th therefore, in a further step, separates the strapping band from the material strand of cellulosic material which is still wound on the supply roll.

Die jeweilige Getränkebehältergruppe wird sodann mit der jeweiligen Umreifungsbanderole 2 als Gebinde 3 formschlüssig vom jeweiligen Zentrierrahmen 12 gehalten.The respective beverage container group is then attached to the respective strapping band 2 as a container 3 form-fitting from the respective centering frame 12th held.

Ein zweiter Greifkopf 23, welcher ebenso als Bestandteil der Handhabungseinrichtung 20 bzw. als Bestandteil des Portalsystems 21 ausgebildet ist, holt das vom Zentrierrahmen 12 formschlüssig gehaltene Gebinde 3 ab, bewegt das Gebinde 3 in Richtung einer Horizontalfördereinrichtung 8 und setzt hierauf folgend das Gebinde 3 auf die Horizontalfördereinrichtung 8 auf. Auch der zweite Greifkopfe 23 kann hierzu mehrere Sauginstrumente besitzen, über welche der zweite Greifkopf 23 zum Entgegennehmen eines jeweiligen Gebindes 3 eine pneumatische Verbindung zu Getränkebehältern 4 herstellt. Während der Bewegung des zweiten Greifkopfes 23 in Richtung der Horizontalfördereinrichtung 8 kann der erste Greifkopf 22 erneut Artikel 5 bzw. Getränkebehälter 4 vom Zulauf 6 abholen und als jeweilige Getränkebehältergruppe in einen jeweiligen Zentrierrahmen 12 einsetzen.A second gripping head 23 , which is also part of the handling device 20th or as part of the portal system 21 is formed, the fetches from the centering frame 12th form-fitting container 3 off, moves the container 3 in the direction of a horizontal conveyor 8th and then sets the container 3 on the horizontal conveyor 8th on. Also the second gripper head 23 can have several suction instruments for this purpose, via which the second gripping head 23 to receive a respective container 3 a pneumatic connection to beverage containers 4th manufactures. During the movement of the second gripper head 23 in the direction of the horizontal conveyor 8th can the first gripper head 22nd again article 5 or beverage container 4th from the inflow 6th and as the respective beverage container group in a respective centering frame 12th deploy.

Über die Horizontalfördereinrichtung 8 können die Gebinde in Richtung einer Arbeitsstation bewegt werden, welche ggf. ein weiteres Verpackungsmittels oder mehrere weitere Verpackungsmittel auf die Gebinde aufbringt. Es kann hierbei sein, dass diese Arbeitsstation beispielsweise einen Tragegriff auf die Gebinde 3 aufbringt oder dass ein flächiger Verpackungszuschnitt auf die Getränkebehälter 4 eines jeweiligen Gebindes 3 aufgebracht wird, welcher flächige Verpackungszuschnitt dem Gebinde 3 eine höhere Stabilität verleiht. Alternativ oder ergänzend hierzu kann es auch sein, dass die Gebinde 3 auf ein Tray auffahren, welches seitliche Laschen besitzt, die in Richtung nach oben gefaltet werden.Via the horizontal conveyor 8th the containers can be moved in the direction of a work station which, if necessary, applies a further packaging means or several further packaging means to the containers. It can be the case that this workstation has a handle on the container, for example 3 or that a flat packaging blank on the beverage container 4th of a respective container 3 which flat packaging blank is applied to the container 3 gives a higher stability. As an alternative or in addition to this, it can also be that the container 3 open onto a tray with side flaps that are folded upwards.

Die 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Ausführungsform einer Verpackungsvorrichtung 1 gemäß 1. Die Zentrierstation 21 umfasst mehrere Zentrierrahmen 12, welche in 2 zu erkennen sind. In jeden Zentrierrahmen 12 wird mittels des ersten Greifkopfes 22 genau eine Getränkebehältergruppe eingesetzt, auf welche mittels des Applikationskopfes 15 eine Umreifungsbanderole 2 aufgebracht wird. Da die fertigen Gebinde 3 genau sechs Getränkebehälter 4 umfassen, werden mittels eines Zentrierrahmens 12 jeweils genau sechs Getränkebehälter 4 formschlüssig gehalten.the 2 shows a schematic plan view of the embodiment of a packaging device 1 according to 1 . The centering station 21 includes several centering frames 12th , what a 2 can be recognized. In every centering frame 12th is by means of the first gripping head 22nd exactly one beverage container group is used, on which by means of the application head 15th a strapping band 2 is applied. As the finished container 3 exactly six beverage containers 4th include, by means of a centering frame 12th exactly six beverage containers each 4th held positively.

Die als Portalsystem 21 ausgebildete Handhabungseinrichtung 20 umfasst eine Linearführung 25, entlang welcher der erste Greifkopf 22 und der zweite Greifkopf 23 jeweils in Transportrichtung TR bewegt werden können. Die Linearführung 25 verläuft senkrecht zur Bewegungsrichtung BR, entlang derer die Artikel 5 bzw. die Getränkebehälter 4 über den Zulauf 6 bewegt werden und erstreckt sich über den Zulauf 6, über die Zentrierstation 10 sowie über die Horizontalfördereinrichtung 8. Die Transportrichtung TR für den ersten Greifkopf 22 und für den zweiten Greifkopf 23 und die Bewegungsrichtung BR, entlang welcher die Getränkebehälter 4 über den Zulauf 6 bewegt werden, sind somit ebenfalls senkrecht zueinander orientiert.As a portal system 21 trained handling device 20th includes a linear guide 25th along which the first gripping head 22nd and the second gripping head 23 each in the direction of transport TR can be moved. The linear guide 25th runs perpendicular to the direction of movement BR along which the articles 5 or the beverage container 4th about the inlet 6th are moved and extends over the inlet 6th , via the centering station 10 as well as the horizontal conveyor 8th . The direction of transport TR for the first gripper head 22nd and for the second gripper head 23 and the direction of movement BR along which the beverage container 4th about the inlet 6th are moved, are thus also oriented perpendicular to each other.

Die 3 zeigt eine schematische Perspektivansicht der Ausführungsform einer Verpackungsvorrichtung 1 nach 1 und 2. Die Verpackungsvorrichtung 1 umfasst eine Rahmenkonstruktion 26, welche die Peripherie der Verpackungsvorrichtung 1 ausbildet. An der Rahmenkonstruktion 26 sind die als Portalsystem 21 ausgebildete Handhabungseinrichtung 20, der Zulauf 6 sowie die Horizontalfördereinrichtung 8 jeweils befestigt. Die Zentrierstation 10 ist innerhalb der durch die Rahmenkonstruktion 26 gebildeten Peripherie angeordnet.the 3 shows a schematic perspective view of the embodiment of a packaging device 1 after 1 and 2 . The packaging device 1 includes a Frame construction 26th , which is the periphery of the packaging device 1 trains. On the frame construction 26th are the portal system 21 trained handling device 20th , the inflow 6th as well as the horizontal conveyor 8th each attached. The centering station 10 is within the by the frame structure 26th formed periphery arranged.

Die Verpackungsvorrichtung 1 ist somit als Modul ausgebildet bzw. als Verpackungsmodul aufgebaut und kann hierdurch auf einfache Art und Weise in eine Verpackungsstrecke integriert werden, innerhalb welcher Verpackungsstrecke die mittels der Verpackungsvorrichtung 1 hergestellten Gebinde 3 einer weiteren Handhabung zugeführt werden.The packaging device 1 is thus designed as a module or constructed as a packaging module and can thereby be easily integrated into a packaging line, within which the packaging line is made by means of the packaging device 1 manufactured containers 3 be fed to further handling.

Die 4 zeigt eine schematische Detailansicht mehrerer Zentrierrahmen 12 sowie mehrere Arbeitswerkzeuge 14, wie sie als Bestandteil der Ausführungsform einer Verpackungsvorrichtung 1 nach 1 bis 3 ausgebildet sind. Die Zentrierrahmen 12 und die Arbeitswerkzeuge 14 bzw. die Umreifungsköpfe 15 sind vorliegend als Bestandteil der Zentrierstation 10 ausgebildet.the 4th shows a schematic detailed view of several centering frames 12th as well as several work tools 14th as they are part of the embodiment of a packaging device 1 after 1 until 3 are trained. The centering frame 12th and the work tools 14th or the strapping heads 15th are present as part of the centering station 10 educated.

Die Zentrierstation 10 umfasst mehrere Standbeine 11, welche eine Befestigungsstruktur 13 tragen. An der Befestigungsstruktur 13 sind die Zentrierrahmen 12 sowie die Arbeitswerkzeuge 14 bzw. die Umreifungsköpfe 15 festgesetzt. Jedem Zentrierrahmen 12 ist hierbei ein eigenes Arbeitswerkzeug 14 zugeordnet, welches auf die über den jeweiligen Zentrierrahmen 12 formschlüssige gehalten Getränkebehältergruppe eine jeweilige Umreifungsbanderole 2 (vgl. 1) aufbringt.The centering station 10 comprises several pillars 11th , which is a fastening structure 13th carry. On the attachment structure 13th are the centering frames 12th as well as the work tools 14th or the strapping heads 15th fixed. Every centering frame 12th is its own work tool 14th assigned, which is based on the respective centering frame 12th form-fitting beverage container group held a respective strapping band 2 (see. 1 ) applies.

Die Zentrierrahmen 12 sowie die Arbeitswerkzeuge 14 sind in 4 jeweils über ein Schnellwechselsystem an der Befestigungsstruktur 13 angeordnet. Sofern ein Zentrierrahmen 12 und/oder ein Arbeitswerkzeug 14 aufgrund eines Defektes getauscht werden muss, kann der jeweilige Zentrierrahmen 12 und/oder das jeweilige Arbeitswerkzeug 14 durch eine Betätigung des Schnellwechselsystems innerhalb kurzer Zeit und auf einfache Art und Weise von der Befestigungsstruktur 13 abgenommen und durch einen intakten Zentrierrahmen 12 bzw. durch ein intaktes Arbeitswerkzeug 14 ersetzt werden.The centering frame 12th as well as the work tools 14th are in 4th each with a quick-change system on the fastening structure 13th arranged. Provided a centering frame 12th and / or a work tool 14th has to be replaced due to a defect, the respective centering frame 12th and / or the respective work tool 14th by actuating the quick-change system within a short time and in a simple manner from the fastening structure 13th removed and replaced by an intact centering frame 12th or by an intact work tool 14th be replaced.

Die in 4 dargestellten Arbeitswerkzeuge 14 sowie die in den vorhergehenden Figuren dargestellte Handhabungseinrichtung 20 und der Zulauf 6 stehen mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S in Verbindung. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S kann erkennen, wenn ein Arbeitswerkzeug 14 bzw. ein Umreifungskopf 15 von der Befestigungsstruktur 13 abgenommen wird oder wenn ein Arbeitswerkzeug 14 bzw. ein Umreifungskopf 15 einen Defekt aufweist. Sofern dies der Fall ist bzw. sofern die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S dies erkennt, kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S die Handhabungseinrichtung 20 derart ansteuern, dass die Handhabungseinrichtung 20 eine solche Entnahme bei einem Einsetzen von Getränkebehältergruppen in die Zentrierrahmen 12 berücksichtigt.In the 4th illustrated work tools 14th as well as the handling device shown in the previous figures 20th and the inflow 6th stand with the control and / or regulating device S. in connection. The control and / or regulating device S. can detect if a work tool 14th or a strapping head 15th from the fastening structure 13th is removed or if a work tool 14th or a strapping head 15th has a defect. If this is the case or if the control and / or regulating device S. recognizes this, the control and / or regulating device can S. the handling device 20th control in such a way that the handling device 20th Such a removal when inserting groups of beverage containers into the centering frame 12th taken into account.

Die Handhabungseinrichtung 20 wird hierbei derart von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S betätigt, dass die Handhabungseinrichtung 20 in einen Zentrierrahmen 12, welcher einem defekten oder entnommenen Arbeitswerkzeug 14 zugeordnet ist, temporär keine Getränkebehältergruppen einsetzt, bis das entnommene oder defekte Arbeitswerkzeug 14 durch ein intaktes Arbeitswerkzeug 14 ersetzt ist. Da somit über einen bestimmten Zeitraum eine geringere Anzahl an Getränkebehältern 4 benötigt wird, welche in die noch verbleibenden Zentrierrahmen 12 eingesetzt werden, kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S zudem eine Fördergeschwindigkeit des Zulaufs 6 temporär vermindern und an den geringeren Bedarf an Getränkebehältern 4 anpassen.The handling device 20th is done in this way by the control and / or regulating device S. actuates that the handling device 20th in a centering frame 12th which is a defective or removed work tool 14th is assigned, temporarily does not use any beverage container groups until the removed or defective work tool 14th through an intact working tool 14th is replaced. As a result, a smaller number of beverage containers over a certain period of time 4th is needed, which in the remaining centering frame 12th can be used, the control and / or regulating device S. also a conveying speed of the inlet 6th temporarily reduce and the lower need for beverage containers 4th adjust.

Da die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S eine Entnahme eines Arbeitswerkzeuges 14 oder einen Defekt eines Arbeitswerkzeuges 14 erkennen kann, ist es nicht notwendig, bei einem Defekt eines Arbeitswerkzeuges 14 oder einer Entnahme eines Arbeitswerkzeuges 14 den bis dahin über die Verpackungsvorrichtung 1 durchgeführten Verpackungsbetrieb einzustellen.Since the control and / or regulating device S. a removal of a work tool 14th or a defect in a work tool 14th can recognize, it is not necessary in the event of a defect in a work tool 14th or removal of a work tool 14th until then via the packaging device 1 to discontinue the packaging operation carried out.

Der Verpackungsbetrieb der Verpackungsvorrichtung 1 kann selbst bei einer Entnahme eines Arbeitswerkzeuges 14 oder bei einem Defekt eines Arbeitswerkzeuges 14 fortgesetzt werden, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S die Verpackungsvorrichtung 1 derart ansteuert, dass der Defekt des Arbeitswerkzeuges 14 oder die Entnahme des Arbeitswerkzeuges 14 berücksichtigt wird. Somit kann die Verpackungsvorrichtung 1 selbst bei einem Defekt eines Arbeitswerkzeuges 14 oder einer Entnahme eines Arbeitswerkzeuges 14 Gebinde 3 mit hohem Durchsatz herstellen. Eine Unterbrechung des Verpackungsbetriebes ist nicht notwendig.The packing operation of the packing device 1 can even when a work tool is removed 14th or if a working tool is defective 14th be continued, the control and / or regulating device S. the packaging device 1 controls in such a way that the defect in the working tool 14th or the removal of the work tool 14th is taken into account. Thus, the packaging device 1 even if a working tool is defective 14th or removal of a work tool 14th Container 3 produce with high throughput. An interruption of the packaging operation is not necessary.

Auch besteht die Möglichkeit, bei einem Formatwechsel von Gebinden 3 die gesamte Zentrierstation 10 aus der Verpackungsvorrichtung 1 zu entnehmen und durch eine weitere Zentrierstation 10 zu ersetzen, die an ein jeweiliges neues Format eines mittels der Verpackungsvorrichtung 1 herzustellenden Gebindes 3 angepasst ist. So werden im dargestellten Betrieb der Verpackungsvorrichtung 1 nach 1 bis 4 Gebinde 3 hergestellt, welche genau sechs Getränkebehälter 4 umfassen.There is also the possibility of changing the format of the containers 3 the entire centering station 10 from the packaging device 1 to be removed and through another centering station 10 to replace that to a respective new format by means of the packaging device 1 container to be produced 3 is adapted. So in the illustrated operation of the packaging device 1 after 1 until 4th Container 3 manufactured which exactly six beverage containers 4th include.

Sofern zu einem späteren Zeitpunkt Gebinde 3 hergestellt werden sollen, deren Getränkebehälter 4 sich im Hinblick auf die für das jeweilige Gebinde 3 vorgesehene Anzahl oder im Hinblick auf ihre Dimensionierung von den Getränkebehältern 4 des Gebindes 3 entsprechend 1 bis 4 unterscheiden, ist in der Regel davon auszugehen, dass die Zentrierrahmen 12 ausgetauscht werden müssen, um eine jeweilige Getränkebehältergruppe formschlüssig halten zu können. Ausführungsformen, bei welchen die Arbeitswerkzeuge 14 und die Zentrierrahmen 12 baulich in einer Umreifungsstation 10 zusammengefasst sind, welche austauschbar in der Verpackungsvorrichtung 1 angeordnet ist, haben sich daher bewährt, um die Verpackungsvorrichtung 1 bei einem geplanten Formatwechsel auf einfache Art und Weise sowie zeitoptimiert umrüsten zu können. Auch hat es sich bewährt, wenn ein solcher Austausch über ein fahrerloses Transportfahrzeug bzw. FTS vorgenommen wird.If at a later point in time containers 3 are to be produced, their beverage containers 4th with regard to the for the respective container 3 envisaged number or in terms of their Dimensioning of the beverage containers 4th of the container 3 accordingly 1 until 4th differ, it can usually be assumed that the centering frame 12th have to be exchanged in order to be able to hold a respective beverage container group in a form-fitting manner. Embodiments in which the work tools 14th and the centering frame 12th structurally in a strapping station 10 are summarized, which are interchangeable in the packaging device 1 is arranged, have therefore proven to be the packaging device 1 to be able to convert easily and in a time-optimized manner in the event of a planned format change. It has also proven useful if such an exchange is carried out using a driverless transport vehicle or AGV.

Die 5A, 5B und 5C zeigen jeweils einzelne Aspekte, wie sie bei diversen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 und bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 vorgesehen sein können. Auch zeigen die 5A bis 5C einzelne Schritte, wie sie in der in den 5A bis 5C dargestellten Reihenfolge in diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 vorgesehen sein können.the 5A , 5B and 5C each show individual aspects as they are in various embodiments of the packaging device according to the invention 1 and in various embodiments of the method according to the invention 100 can be provided. Also show them 5A until 5C individual steps as shown in the in the 5A until 5C sequence shown in various embodiments of the method according to the invention 100 can be provided.

Wie vorhergehend bei der Beschreibung zum Ausführungsbeispiel nach 1 bis 3 erwähnt, werden Getränkebehältergruppen über den ersten Greifkopf 22 in Zentrierrahmen 12 eingesetzt, welche Zentrierrahmen 12 die Getränkebehältergruppen sodann formschlüssig halten.As before in the description of the exemplary embodiment 1 until 3 Be mentioned, beverage container groups are above the first gripping head 22nd in centering frame 12th used which centering frame 12th then hold the beverage container groups in a form-fitting manner.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 5A bis 5C werden die Getränkebehältergruppen derart in die Zentrierrahmen 12 eingesetzt, dass die Getränkebehältergruppen formschlüssig über die Zentrierrahmen 12 gehalten werden und hierbei zusätzlich auf einer Transferstation 16 aufstehen. Zeitlich nach Einsetzen der Getränkebehältergruppen in die Zentrierrahmen 12 kann eine Umreifungsbanderole 2 auf eine jeweilige Getränkebehältergruppe über ein jeweiliges Arbeitswerkzeug 14 aufgebracht werden, welches aus Gründen der Übersichtlichkeit in den 5A bis 5C nicht mit dargestellt ist.In the embodiment according to 5A until 5C the beverage container groups are in this way in the centering frame 12th used that the beverage container groups form-fit over the centering frame 12th are held and here also on a transfer station 16 stand up. After inserting the beverage container groups into the centering frame 12th can be a strapping band 2 to a respective beverage container group via a respective work tool 14th are applied, which for the sake of clarity in the 5A until 5C is not shown.

Das fertige Gebinde 3 bzw. die jeweilige Getränkebehältergruppe wird zusammen mit der aufgebrachten Umreifungsbanderole 2 gemäß einer Zusammenschau der 5A und 5B in vertikaler Richtung abgesenkt. Hierzu wird die Transferstation 16, auf welcher die Getränkebehältergruppe aufsteht, in Richtung nach unten gefahren und gelangt sodann in einen Nahbereich der Horizontalfördereinrichtung 8 entsprechend 5B.The finished container 3 or the respective beverage container group together with the applied strapping band 2 according to a synopsis of 5A and 5B lowered in the vertical direction. The transfer station 16 , on which the beverage container group stands, is driven downwards and then arrives in the vicinity of the horizontal conveyor 8th accordingly 5B .

Die Transferstation 16 ist aus einem ersten Teil 17 und einem Teil 19 gebildet die, wie 5B verdeutlicht, in horizontaler Richtung auseinanderbewegt werden, wodurch das Gebinde 3 auf die Horizontalfördereinrichtung 8 aufgesetzt wird. Hierauf wird das Gebinde 3 mittels der Horizontalfördereinrichtung 8 in Richtung der Bildebene bewegt. Die Transferstation 16 fährt zurück in Richtung des Zentrierrahmens 12, so dass mittels des ersten Greifkopfes 22 erneut eine Getränkebehältergruppe auf die Transferstation 16 derart aufgesetzt werden kann, dass die Getränkebehältergruppe hierbei bis zum vollständigen Aufbringen der Umreifungsbanderole 2 formschlüssig über den Zentrierrahmen 12 gehalten wird.The transfer station 16 is from a first part 17th and a part 19th formed the how 5B made clear to be moved apart in the horizontal direction, whereby the container 3 on the horizontal conveyor 8th is put on. The container is then 3 by means of the horizontal conveyor 8th moved in the direction of the image plane. The transfer station 16 moves back towards the centering frame 12th so that by means of the first gripping head 22nd another beverage container group on the transfer station 16 can be placed in such a way that the beverage container group here until the strapping has been completely applied 2 form-fit over the centering frame 12th is held.

Abgesehen von der in den 5A bis 5C dargestellten Ausführungsform existieren weitere Möglichkeiten, über welche ein Gebinde 3 auf die Horizontalfördereinrichtung 8 aufgesetzt werden kann. So ist denkbar, dass anstelle der Transferstation 16 eine Überschubplatte vorgesehen ist und dass eine Schubstange mit dem jeweiligen Gebinde 3 in Oberflächenkontakt gebracht wird und das jeweilige Gebinde 3 von einer solchen Überschubplatte auf die Horizontalfördereinrichtung 8 schiebt.Apart from the one in the 5A until 5C The embodiment shown, there are other ways through which a container 3 on the horizontal conveyor 8th can be put on. So it is conceivable that instead of the transfer station 16 a push plate is provided and that a push rod with the respective container 3 is brought into surface contact and the respective container 3 from such a transfer plate to the horizontal conveyor 8th pushes.

Bei Ausführungsformen entsprechend 5A bis 5C ist kein zweiter Greifkopf 23 notwendig, welcher die Gebinde 3 auf die Horizontalfördereinrichtung 8 umsetzt. Auch zeichnen sich solche Ausführungsformen durch einen kompakten Aufbau aus, da die Horizontalfördereinrichtung 8 sich unterhalb der Zentrierrahmen 12 befindet und nicht entsprechend 1 bis 3 neben der Zentrierstation 10 zu positionieren ist.In embodiments accordingly 5A until 5C is not a second gripper head 23 necessary, which the container 3 on the horizontal conveyor 8th implements. Such embodiments are also characterized by a compact structure, since the horizontal conveyor device 8th below the centering frame 12th located and not accordingly 1 until 3 next to the centering station 10 is to be positioned.

Die 6A und 6B zeigen jeweils weitere Aspekte, wie sie bei diversen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 und bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 vorgesehen sein können. Der Zentrierrahmen 12, die Transferstation 16, und die Horizontalfördereinrichtung 8 sind entsprechend 5A bis 5C ausgebildet und auch für die weiteren in 6A und 6B beschriebenen Aspekte vorgesehen.the 6A and 6B each show further aspects, as they are in various embodiments of the packaging device according to the invention 1 and in various embodiments of the method according to the invention 100 can be provided. The centering frame 12th , the transfer station 16 , and the horizontal conveyor 8th are accordingly 5A until 5C trained and also for the other in 6A and 6B described aspects provided.

Wie eine Zusammenschau der 6A mit 6B zeigt, können der Zentrierrahmen 12 sowie die Transferstation 16 jeweils in vertikaler Richtung verfahren werden und hierbei mehrere hergestellte Gebinde 3 aufeinanderstapeln.Like a synopsis of the 6A With 6B shows, the centering frame 12th as well as the transfer station 16 are each moved in the vertical direction and in this case several produced containers 3 stack on top of each other.

Die 7 zeigt eine Funktionsweise einer Ausführungsform eines Zentrierrahmens 12, wie er als Bestandteil in diversen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 sowie zur Umsetzung in diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 vorgesehen sein kann. Die einzelnen Schritte bzw. Bewegungen, welcher der Zentrierrahmen 12 aufeinanderfolgend durchführt, sind mittels Pfeildarstellung angedeutet und mit den Bezugsziffern 210 bis 240 versehen.the 7th shows a mode of operation of an embodiment of a centering frame 12th as used as a component in various embodiments of the packaging device according to the invention 1 as well as for implementation in various embodiments of the method according to the invention 100 can be provided. The individual steps or movements, which the centering frame 12th consecutively carried out are indicated by arrows and with the reference numerals 210 until 240 Mistake.

In einem ersten Schritt 210 werden Getränkebehältergruppen über eine Handhabungseinrichtung 20 (vgl. 1 bis 3) in die Zentrierrahmen 12 eingesetzt, so dass die in die Zentrierrahmen 12 eingesetzten Getränkebehältergruppen über die Zentrierrahmen 12 formschlüssig gehalten werden.In a first step 210 groups of beverage containers are made via a handling device 20th (see. 1 until 3 ) in the centering frame 12th inserted so that the into the centering frame 12th used beverage container groups via the centering frame 12th be held positively.

Zudem bringt im nachfolgenden zweiten Schritt 210 ein jeweiliges Arbeitswerkzeug 14 eine Umreifungsbanderole 2 (vgl. 1 bis 3) auf eine über einen jeweiligen Zentrierrahmen 12 formschlüssig gehaltene Getränkebehältergruppe auf.In addition, brings in the following second step 210 a respective work tool 14th a strapping band 2 (see. 1 until 3 ) on one via a respective centering frame 12th positively held beverage container group.

Die Zentrierrahmen 12 bestehen jeweils aus einem ersten Formatteil 32 und einem zweiten Formatteil 34.The centering frame 12th each consist of a first format part 32 and a second format part 34 .

Nachdem das Gebinde 3 im ersten Schritt 210 hergestellt wurde, werden die jeweiligen Formatteile 32 und 34 im nachfolgenden zweiten Schritt 220 auseinanderbewegt, wodurch der jeweilige Zentrierrahmen 12 geöffnet wird. Die Gebinde 3 stehen auf einer Horizontalfördereinrichtung auf, welche die Gebinde 3 im nachfolgenden dritten Schritt 230 aus den Zentrierrahmen 12 herausbewegt.After the container 3 In the first step 210 the respective format parts 32 and 34 in the following second step 220 moved apart, whereby the respective centering frame 12th is opened. The containers 3 stand on a horizontal conveyor, which the containers 3 in the following third step 230 from the centering frame 12th moved out.

Im nachfolgenden vierten Schritt 240 führen die Formatteile 32 und 34 eine Zustellbewegung aus, wobei der Zentrierrahmen 12 geschlossen wird und hierauf folgend entsprechend dem Schritt 210 erneut Getränkebehältergruppen formschlüssig entgegennehmen kann, welche über eine Handhabungseinrichtung 20 in die Zentrierrahmen 12 eingesetzt werden.In the following fourth step 240 lead the format parts 32 and 34 an infeed movement, the centering frame 12th is closed and then following the step 210 can again receive groups of beverage containers in a form-fitting manner, which via a handling device 20th in the centering frame 12th can be used.

Die 8 zeigt im Flussdiagramm einzelne Schritte, wie sie jeweils einzeln oder in der nach 8 dargestellten Kombination in diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 vorgesehen sein können. Über das Verfahren 100 können Gebinde 3 hergestellt werden, bei welchen mehrere Artikel über eine Umreifungsbanderole 2 zusammengehalten sind. Die Verpackungsvorrichtung 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 1 bis 3 ist zur Umsetzung bzw. zur Durchführung des in 8 beschriebenen Verfahrens 100 ausgebildet.the 8th shows individual steps in the flowchart, as they are in each case individually or in accordance with 8th combination shown in various embodiments of the method according to the invention 100 can be provided. About the procedure 100 can containers 3 can be produced, in which several articles over a strap 2 are held together. The packaging device 1 according to the embodiment according to 1 until 3 is required to implement or carry out the in 8th described procedure 100 educated.

Im Schritt 110 werden Artikel 5, die durch Getränkebehälter 4 ausgebildet sind, über eine Handhabungseinrichtung 20 von einer Zuführung 6 entgegengenommenen und über die Handhabungseinrichtung 20 als Artikelgruppe bzw. als Getränkebehältergruppe in Zentrierrahmen 12 einer Zentrierstation 10 eingesetzt. Die Handhabungseinrichtung 20 ist als Portalsystem 21 ausgebildet.In step 110 become articles 5 going through beverage containers 4th are formed via a handling device 20th from a feeder 6th received and via the handling device 20th as an article group or as a beverage container group in the centering frame 12th a centering station 10 used. The handling device 20th is as a portal system 21 educated.

Im Schritt 120, welcher auf den Schritt 110 folgt, wird jeweils eine Umreifungsbanderole 2 auf die in den jeweiligen Zentrierrahmen 12 eingesetzte Artikelgruppe bzw. auf die in den jeweiligen Zentrierrahmen eingesetzte Getränkebehältergruppe über ein jeweiliges Arbeitswerkzeug 14 aufgebracht. Es ist hierbei vorgesehen, dass die in einen jeweiligen Zentrierrahmen 12 eingesetzte Artikelgruppe bzw. die in den jeweiligen Zentrierrahmen 12 eingesetzte Getränkebehältergruppe formschlüssig über den jeweiligen Zentrierrahmen 12 gehalten wird, während das jeweilige Arbeitswerkzeug 14 die jeweilige Umreifungsbanderole 2 auf die jeweilige Artikelgruppe aufbringt bzw. während das jeweilige Arbeitswerkzeug die jeweilige Umreifungsbanderole auf die jeweilige Getränkebehältergruppe aufbringt. Hierdurch bildet eine jeweilige Artikelgruppe bzw. eine jeweilige Getränkebehältergruppe mit der aufgebrachten Umreifungsbanderole 2 ein jeweiliges Gebinde 3 aus.In step 120 which on the crotch 110 follows, a strapping band is used in each case 2 on the in the respective centering frame 12th used article group or on the beverage container group used in the respective centering frame via a respective work tool 14th upset. It is provided here that the in a respective centering frame 12th used article group or in the respective centering frame 12th Beverage container group used form-fit over the respective centering frame 12th is held while the respective work tool 14th the respective strapping band 2 applies to the respective article group or while the respective work tool applies the respective strapping band to the respective beverage container group. As a result, a respective article group or a respective beverage container group forms with the applied strapping band 2 a respective container 3 out.

Im Schritt 130, der dem Schritt 120 nachfolgt, werden die Gebinde 3 mittels der Handhabungseinrichtung 20 bzw. mittels des Portalsystems 21 aus den Zentrierrahmen 12 entnommen und auf einer Horizontalfördereinrichtung 8 abgesetzt, welche die Gebinde 3 in Richtung einer weiteren Handhabung oder in Richtung einer weiteren Verpackung bewegt.In step 130 that the step 120 follows, the containers 3 by means of the handling device 20th or by means of the portal system 21 from the centering frame 12th removed and on a horizontal conveyor 8th discontinued which the container 3 moved in the direction of further handling or in the direction of further packaging.

Wenn auch im Zusammenhang der Figuren und deren Beschreibung generell von „schematischen“ Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser somit, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der konkreter erläuterten Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten.Even if “schematic” representations and views are generally used in connection with the figures and their description, this in no way means that the figure representations and their description are of subordinate importance with regard to the disclosure of the invention. The person skilled in the art is quite able to derive enough information from the schematically and abstractly drawn representations that facilitate his understanding of the invention without his understanding being impaired in any way from the drawn and possibly not exactly to scale proportions . The figures thus enable the person skilled in the art as a reader to derive a better understanding of the inventive ideas formulated in the claims and in the general part of the description of general and / or more abstractly formulated ideas based on the more specifically explained implementations of the method according to the invention and the more specifically explained mode of operation of the device according to the invention.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it is conceivable for a person skilled in the art that modifications or changes can be made to the invention without departing from the scope of protection of the claims below.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
VerpackungsvorrichtungPackaging device
22
UmreifungsbanderoleStrapping band
33
GebindeContainer
44th
GetränkebehälterBeverage container
55
Artikelarticle
66th
ZulaufIntake
88th
HorizontalfördereinrichtungHorizontal conveyor
1010
ZentrierstationCentering station
1111th
StandbeinMainstay
1212th
ZentrierrahmenCentering frame
1313th
BefestigungsstrukturFastening structure
1414th
ArbeitswerkzeugWork tool
1515th
UmreifungskopfStrapping head
1616
TransferstationTransfer station
1717th
erster Teil (der Transferstation 16)first part (the transfer station 16 )
1919th
zweiter Teil (der Transferstation 16)second part (the transfer station 16 )
2020th
HandhabungseinrichtungHandling device
2121
PortalsystemPortal system
2222nd
erster Greifkopffirst gripping head
2323
zweiter Greifkopfsecond gripping head
2525th
LinearführungLinear guide
2626th
RahmenkonstruktionFrame construction
3232
erstes Formatteilfirst format part
3434
zweites Formatteilsecond format part
100100
Verfahrenproceedings
110110
Schritt, VerfahrensschrittStep, process step
120120
Schritt, VerfahrensschrittStep, process step
130130
Schritt, VerfahrensschrittStep, process step
210210
Verfahrensschritt, erster Verfahrensschritt, erster SchrittProcess step, first process step, first step
220220
Verfahrensschritt, zweiter Verfahrensschritt, zweiter SchrittProcess step, second process step, second step
230230
Verfahrensschritt, dritter Verfahrensschritt, dritter SchrittProcess step, third process step, third step
240240
Verfahrensschritt, vierter Verfahrensschritt, vierter SchrittProcess step, fourth process step, fourth step
BRBR
BewegungsrichtungDirection of movement
SS.
Steuer- und/oder RegeleinrichtungControl and / or regulating device
TRTR
TransportrichtungTransport direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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  • DE 202008005594 U1 [0007]DE 202008005594 U1 [0007]

Claims (16)

Verfahren (100) zum Herstellen von Gebinden (3), bei denen jeweils mehrere Artikel (5) über mindestens eine Umreifungsbanderole (2) zusammengehalten sind, welches Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst: - Entgegennahme von Artikeln (5) über wenigstens eine Handhabungseinrichtung (20) und Einsetzen jeweils mehrerer entgegengenommener Artikel (5) über die wenigstens eine Handhabungseinrichtung (20) als Artikelgruppe in einen Zentrierrahmen (12) sowie - Aufbringen jeweils mindestens einer Umreifungsbanderole (2) auf die in den Zentrierrahmen (12) als Artikelgruppe eingesetzten Artikel (5) über wenigstens ein Arbeitswerkzeug (14), wobei vorgesehen ist, dass die in einen jeweiligen Zentrierrahmen (12) über die wenigstens eine Handhabungseinrichtung (20) als Artikelgruppe eingesetzten Artikel (5) formschlüssig über den Zentrierrahmen (12) gehalten werden, während das Arbeitswerkzeug (14) die jeweilige mindestens eine Umreifungsbanderole (2) auf die jeweilige Artikelgruppe aufbringt.A method (100) for producing bundles (3) in which a plurality of articles (5) are held together by at least one strapping band (2), which method comprises at least the following steps: - Receipt of articles (5) via at least one handling device (20) and insertion of a plurality of received articles (5) in each case via the at least one handling device (20) as an article group in a centering frame (12) and - Application of at least one strapping band (2) on each of the articles (5) used in the centering frame (12) as an article group via at least one working tool (14), provision being made that the in a respective centering frame (12) via the at least one handling device (20) Articles (5) used as an article group are held positively over the centering frame (12) while the working tool (14) applies the respective at least one strapping band (2) to the respective article group. Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem vorgesehen ist, dass die in einen jeweiligen Zentrierrahmen (12) über die wenigstens eine Handhabungseinrichtung (20) als Artikelgruppe eingesetzten Artikel (5) formschlüssig und hängend über den jeweiligen Zentrierrahmen (12) gehalten werden, während das jeweilige wenigstens eine Arbeitswerkzeug (14) die jeweilige mindestens eine Umreifungsbanderole (2) auf die jeweilige Artikelgruppe aufbringt.Procedure according to Claim 1 , in which it is provided that the articles (5) inserted into a respective centering frame (12) via the at least one handling device (20) as an article group are held positively and suspended over the respective centering frame (12), while the respective at least one working tool ( 14) applies the respective at least one strapping band (2) to the respective article group. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei welchem das wenigstens eine Arbeitswerkzeug (14) im Rahmen des Aufbringens der jeweiligen mindestens einen Umreifungsbanderole (2) auf die in den jeweiligen Zentrierrahmen (12) als Artikelgruppe eingesetzten Artikel (5) sich überlappende Bereiche eines zum Ausbilden einer jeweiligen Umreifungsbanderole (2) vorgesehenen und zumindest teilweise, überwiegend oder vollständig durch zellstoffhaltiges Material gebildeten Materialstranges miteinander verbindet und insbesondere miteinander verklebt.Procedure according to Claim 1 or Claim 2 , in which the at least one working tool (14), as part of the application of the respective at least one strapping band (2) to the articles (5) inserted as an article group in the respective centering frame (12), overlapping areas of a respective strapping band (2) provided and at least partially, predominantly or completely formed by pulp-containing material connects to one another and in particular glued to one another. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welchem das wenigstens eine Arbeitswerkzeug (14) im Rahmen des Aufbringens der jeweiligen mindestens einen Umreifungsbanderole (2) auf die in den jeweiligen Zentrierrahmen (12) als Artikelgruppe eingesetzten Artikel (5) sich überlappende Bereich eines zum Ausbilden einer jeweiligen Umreifungsbanderole (2) vorgesehenen und zumindest teilweise, überwiegend oder vollständig durch zellstoffhaltiges Material gebildeten Materialstranges miteinander thermisch verschweißt.Method according to one of the Claims 1 until 3 , in which the at least one working tool (14), as part of the application of the respective at least one strapping band (2) to the articles (5) inserted in the respective centering frame (12) as an article group, overlapping area of an area of an overlapping area for forming a respective strapping band (2) provided and at least partially, predominantly or completely formed by cellulose-containing material strand of material are thermally welded to one another. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welchem der jeweilige Zentrierrahmen (12) durch wenigstens zwei Formatteile (32, 34) gebildet wird, welche wenigstens zwei Formatteile (32, 34) relativ zueinander bewegt werden können, wodurch der jeweilige Zentrierrahmen (12) geöffnet wird und die bis dahin formschlüssig gehaltene Artikelgruppe zusammen mit der aufgebrachten Umreifungsbanderole (2) freigegeben wird.Method according to one of the Claims 1 until 4th , in which the respective centering frame (12) is formed by at least two format parts (32, 34), which at least two format parts (32, 34) can be moved relative to one another, whereby the respective centering frame (12) is opened and which up to then form-fit The group of articles held is released together with the applied strapping band (2). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welchem die wenigstens eine Handhabungseinrichtung (20) als Portalsystem (21) mit mindestens einem Greifkopf (22, 23) ausgebildet ist, über welchen mindestens einen Greifkopf (22, 23) die als Portalsystem (21) ausgebildete wenigstens eine Handhabungseinrichtung (20) jeweils Artikel (5) entgegennimmt und als Artikelgruppe in einen jeweiligen Zentrierrahmen (12) einsetzt.Method according to one of the Claims 1 until 5 , in which the at least one handling device (20) is designed as a portal system (21) with at least one gripping head (22, 23), via which at least one gripping head (22, 23) the at least one handling device (20) designed as a portal system (21) receives each article (5) and uses it as an article group in a respective centering frame (12). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welchem die wenigstens eine als Portalsystem (21) ausgebildete Handhabungseinrichtung (20) mindestens einen ersten Greifkopf (22) und mindestens einen zweiten Greifkopf (23) umfasst und bei welchem Verfahren vorgesehen ist, dass - die wenigstens eine als Portalsystem (21) ausgebildete Handhabungseinrichtung (20) über den mindestens einen ersten Greifkopf (22) jeweils Artikel (5) entgegennimmt und als Artikelgruppe in einen jeweiligen Zentrierrahmen (12) einsetzt und wobei - die wenigstens eine als Portalsystem (21) ausgebildete Handhabungseinrichtung (20) über den mindestens einen zweiten Greifkopf (23) eine jeweilige Artikelgruppe zusammen mit der über das wenigstens eine Arbeitswerkzeug (14) auf die jeweilige Artikelgruppe aufgebrachten mindestens einen Umreifungsbanderole (2) aus dem jeweiligen Zentrierrahmen (12) entnimmt und hierauf folgend auf einer Horizontalfördereinrichtung (8) absetzt.Method according to one of the Claims 1 until 6th , in which the at least one handling device (20) designed as a portal system (21) comprises at least one first gripping head (22) and at least one second gripping head (23) and in which method it is provided that - the at least one designed as a portal system (21) Handling device (20) receives articles (5) via the at least one first gripping head (22) and inserts them into a respective centering frame (12) as an article group and wherein - the at least one handling device (20) designed as a portal system (21) via the at least one Second gripping head (23) removes a respective group of articles together with the at least one strapping band (2) applied to the respective group of articles via the at least one working tool (14) from the respective centering frame (12) and then sets it down on a horizontal conveyor (8). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei welchem mehrere Zentrierrahmen (12) vorgesehen sind, wobei die wenigstens eine Handhabungseinrichtung (20) zumindest näherungsweise zeitgleich in die mehreren Zentrierrahmen (12) jeweils mehrerer entgegengenommene Artikel (5) als jeweilige Artikelgruppe einsetzt und wobei den mehreren Zentrierrahmen (12) jeweils ein eigenes Arbeitswerkzeug (14) zugeordnet ist, wobei das jeweilige eigene Arbeitswerkzeug (14) auf die in den jeweiligen Zentrierrahmen (12) eingesetzte Artikelgruppe jeweils mindestens eine Umreifungsbanderole (2) aufbringt.Method according to one of the Claims 1 until 7th , in which several centering frames (12) are provided, the at least one handling device (20) at least approximately simultaneously inserting several received articles (5) as a respective article group into the several centering frames (12) and the several centering frames (12) each having a own working tool (14) is assigned, the respective own working tool (14) applying at least one strapping band (2) to the group of articles inserted in the respective centering frame (12). Verpackungsvorrichtung (1) zum Herstellen von Gebinden (3), bei welchen jeweils mehrere Artikel (5) über mindestens eine Umreifungsbanderole (2) zusammengehalten sind, welche Verpackungsvorrichtung (1) zumindest umfasst: - wenigstens eine Handhabungseinrichtung (20) und wenigstens einen Zentrierrahmen (12), wobei die wenigstens eine Handhabungseinrichtung (20) zum Entgegennehmen von Artikeln (5) und zum Einsetzen jeweils mehrerer entgegengenommener Artikel (5) als Artikelgruppe in einen jeweiligen Zentrierrahmen (12) ausgebildet ist, und wobei der wenigstens eine Zentrierrahmen (12) zum formschlüssigen Halten einer jeweiligen über die wenigstens eine Handhabungseinrichtung (20) eingesetzten Artikelgruppe ausgebildet ist, sowie umfassend - wenigstens ein Arbeitswerkzeug (14), wobei das wenigstens eine Arbeitswerkzeug (14) jeweils mindestens eine Umreifungsbanderole (2) auf eine über den jeweiligen Zentrierrahmen (12) formschlüssig gehaltene Artikelgruppe aufbringen kann.Packaging device (1) for producing bundles (3), in each of which several articles (5) are held together by at least one strapping band (2), which packaging device (1) comprises at least: at least one handling device (20) and at least one centering frame (12), the at least one handling device (20) being designed for receiving articles (5) and for inserting several received articles (5) as an article group in a respective centering frame (12) , and wherein the at least one centering frame (12) is designed to hold a respective group of articles inserted via the at least one handling device (20) in a form-fitting manner, as well as comprising - at least one working tool (14), the at least one working tool (14) each having at least one strapping band (2) can be applied to an article group held in a form-fitting manner via the respective centering frame (12). Verpackungsvorrichtung zum Herstellen von Gebinden (3) nach Anspruch 9, bei welcher der wenigstens eine Zentrierrahmen (12) zum formschlüssigen und hängenden Halten einer jeweiligen über die wenigstens eine Handhabungseinrichtung (20) eingesetzten Artikelgruppe ausgebildet ist.Packaging device for producing containers (3) according to Claim 9 , in which the at least one centering frame (12) is designed to hold a respective group of articles inserted via the at least one handling device (20) in a form-fitting and hanging manner. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, bei welcher der wenigstens eine Zentrierrahmen (12) durch wenigstens zwei Formatteile (32, 34) gebildet wird, welche zum Öffnen des wenigstens einen Zentrierrahmens (12) relativ zueinander bewegbar sind.Packaging device according to Claim 9 or Claim 10 , in which the at least one centering frame (12) is formed by at least two format parts (32, 34) which can be moved relative to one another in order to open the at least one centering frame (12). Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, bei welcher das wenigstens eine Arbeitswerkzeug (14) zum Schließen der jeweiligen mindestens einen Umreifungsbanderole (12) ausgebildet ist, wobei das wenigstens eine Arbeitswerkzeug (14) zum Schließen der jeweiligen mindestens einen Umreifungsbanderole (2) sich überlappende Bereiche eines zumindest teilweise, überwiegend oder vollständig durch zellstoffhaltiges Material gebildeten Materialstranges miteinander verbinden und insbesondere miteinander verkleben kann.Packaging device according to one of the Claims 9 until 11th , in which the at least one working tool (14) is designed to close the respective at least one strapping band (12), the at least one working tool (14) for closing the respective at least one strapping band (2) overlapping areas of an at least partially, predominantly or can connect to each other completely formed by cellulose-containing material strand of material and in particular glue together. Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, bei welcher das wenigstens eine Arbeitswerkzeug (14) zum Schließen der jeweiligen mindestens einen Umreifungsbanderole (2) ausgebildet ist, wobei das wenigstens eine Arbeitswerkzeug (14) zum Schließen der jeweiligen mindestens einen Umreifungsbanderole (2) sich überlappende Bereiche eines zumindest teilweise, überwiegend oder vollständig durch zellstoffhaltiges Material gebildeten Materialstranges miteinander thermisch verschweißen kann.Packaging device according to one of the Claims 9 until 12th , in which the at least one working tool (14) is designed to close the respective at least one strapping band (2), the at least one working tool (14) for closing the respective at least one strapping band (2) overlapping areas of an at least partially, predominantly or can be thermally welded to one another by a strand of material formed entirely by cellulose-containing material. Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, bei welcher die wenigstens eine Handhabungseinrichtung (20) als Portalsystem (21) mit mindestens einem Greifkopf (22, 23) ausgebildet ist, über welchen mindestens einen Greifkopf (22, 23) die wenigstens eine Handhabungseinrichtung (20) Artikel (5) entgegennehmen und als Artikelgruppe in einen jeweiligen Zentrierrahmen (12) einsetzen kann.Packaging device according to one of the Claims 9 until 13th , in which the at least one handling device (20) is designed as a portal system (21) with at least one gripping head (22, 23) via which at least one gripping head (22, 23) the at least one handling device (20) receive articles (5) and can be used as an article group in a respective centering frame (12). Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 14, bei welcher die wenigstens eine als Portalsystem (21) ausgebildete Handhabungseinrichtung (20) mindestens einen ersten Greifkopf (22) und mindestens einen zweiten Greifkopf (23) sowie eine Horizontalfördereinrichtung (8) umfasst, wobei - die wenigstens eine als Portalsystem (21) ausgebildete Handhabungseinrichtung (20) über den mindestens einen ersten Greifkopf (22) jeweils Artikel (5) entgegennehmen und als Artikelgruppe in einen jeweiligen Zentrierrahmen (12) einsetzen kann, und wobei - die wenigstens eine als Portalsystem (21) ausgebildete Handhabungseinrichtung (20) über den mindestens einen zweiten Greifkopf (23) eine jeweilige Artikelgruppe zusammen mit der über das wenigstens eine Arbeitswerkzeug (14) auf die jeweilige Artikelgruppe aufgebrachte mindestens eine Umreifungsbanderole (2) aus dem jeweiligen Zentrierrahmen (12) entnehmen und auf der Horizontalfördereinrichtung (8) absetzen kann.Packaging device according to Claim 14 , in which the at least one handling device (20) designed as a portal system (21) comprises at least one first gripping head (22) and at least one second gripping head (23) as well as a horizontal conveying device (8), the at least one designed as a portal system (21) Handling device (20) can receive articles (5) via the at least one first gripping head (22) and insert them as an article group in a respective centering frame (12), and wherein - the at least one handling device (20) designed as a portal system (21) via the At least one second gripping head (23) can remove a respective group of articles together with the at least one strapping band (2) applied to the respective group of articles via the at least one working tool (14) from the respective centering frame (12) and set it down on the horizontal conveyor (8). Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, welche mehrere Zentrierrahmen (12) und mehrere Arbeitswerkzeuge (14) umfasst, wobei den mehreren Zentrierrahmen (12) jeweils ein eigenes Arbeitswerkzeug (14) zugeordnet ist, und bei welcher Verpackungsvorrichtung vorgesehen ist, dass - die wenigstens eine Handhabungseinrichtung (20) in die mehreren Zentrierrahmen (12) jeweils mehrere Artikel (5) als Artikelgruppe einsetzen kann, und dass - das jeweilige eigene Arbeitswerkzeug (14) zum Aufbringen jeweils mindestens einer Umreifungsbanderole (2) auf die in den jeweiligen Zentrierrahmen (12) eingesetzte Artikelgruppe ausgebildet ist.Packaging device according to one of the Claims 9 until 15th , which comprises several centering frames (12) and several working tools (14), the several centering frames (12) each being assigned a separate working tool (14), and with which packaging device it is provided that - the at least one handling device (20) into the several centering frames (12) each can use several articles (5) as an article group, and that the respective own working tool (14) is designed to apply at least one strapping band (2) to the article group inserted in the respective centering frame (12).
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