DE102019113176A1 - Method and device for producing a multipack with several beverage containers - Google Patents
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Abstract
Es ist eine Vorrichtung (1) zum Zusammenstellen mehrerer Getränkebehälter (2) zu einem jeweiligen Multipack (4) offenbart. Die Vorrichtung (1) umfasst eine Horizontalfördereinrichtung (5) zur Bewegung von jeweils mehrere Getränkebehälter (2) umfassenden Gruppierung (3). Weiter umfasst die Vorrichtung (1) wenigstens eine Arbeitseinrichtung, welche auf die jeweils mehrere Getränkebehälter (2) umfassenden Gruppierungen (3) einen jeweiligen Verpackungszuschnitt aufbringen kann, so dass die Getränkebehälter (2) einer jeweiligen Gruppierung (3) durch Öffnungen des Verpackungszuschnittes hindurchtreten und über den jeweiligen Verpackungszuschnitt aneinandergehalten sind.Auch umfasst die Vorrichtung (1) mindestens eine Handhabungseinrichtung (15), über welche die Getränkebehälter (2) einer jeweiligen Gruppierung (3) derart auf der Horizontalfördereinrichtung (5) abgesetzt werden können, dass die Getränkebehälter (2) einer jeweiligen Gruppierung (3) bereits unmittelbar bei Absetzen auf der Horizontalfördereinrichtung (5) eine für das Aufbringen des jeweiligen Verpackungszuschnittes vorgesehene Ausrichtung zueinander besitzen.A device (1) for assembling several beverage containers (2) to form a respective multipack (4) is disclosed. The device (1) comprises a horizontal conveyor device (5) for moving a group (3) comprising several beverage containers (2). The device (1) further comprises at least one working device which can apply a respective packaging blank to the groupings (3) comprising several beverage containers (2), so that the beverage containers (2) of a respective grouping (3) pass through openings in the packaging blank and The device (1) also comprises at least one handling device (15) by means of which the beverage containers (2) of a respective grouping (3) can be placed on the horizontal conveyor (5) in such a way that the beverage containers (2 ) a respective grouping (3) already have an alignment with one another provided for the application of the respective packaging blank immediately when they are set down on the horizontal conveyor device (5).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen eines Multipacks mit mehreren Getränkebehältern.The present invention relates to a method and a device for producing a multipack with several beverage containers.
Zum Verpacken von Getränkebehältern können die Getränkebehälter bzw. Flaschen auf Horizontalfördereinrichtungen gruppiert und in Gruppen mit einer definierten Anzahl von Behältern über ein Verpackungsmittel zusammengefasst werden. Bekannt sind beispielsweise Umreifungen, welche auf eine Gruppe an Getränkebehältern aufgebracht werden und die Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppe aneinanderhalten. Auch sind Verpackungsmittel bekannt, welche aus thermoplastischem Material bestehen und auf eine Gruppe an Artikeln aufgeschrumpft werden. Solche als Schrumpffolie bezeichneten Verpackungsmaterialien werden vor einer Temperaturbeaufschlagung an der jeweiligen Gruppe an Artikeln angelegt und nachfolgend auf die jeweilige Gruppe an Artikeln aufgeschrumpft.For the packaging of beverage containers, the beverage containers or bottles can be grouped on horizontal conveying devices and combined in groups with a defined number of containers via a packaging means. For example, straps are known which are applied to a group of beverage containers and hold the beverage containers of a respective group together. Packaging means are also known which consist of thermoplastic material and are shrunk onto a group of articles. Such packaging materials, referred to as shrink film, are applied to the respective group of articles before they are exposed to temperature and are subsequently shrunk onto the respective group of articles.
Da in der Praxis der Verbrauch an Verpackungsmaterial nach Möglichkeit geringgehalten werden soll, sind zudem Gebinde bekannt, bei welchen mehrere Getränkebehälter über einen flachen Verpackungszuschnitt zusammengehalten sind, welcher mehrere Öffnungen ausbildet. Durch jede der Öffnung tritt ein jeweiliger Getränkebehälter mit seiner oberen Partie hindurch. Über einen solchen Verpackungszuschnitt werden die Getränkebehälter form- und/oder kraftschlüssig aneinandergehalten und bilden ein jeweiliges Multipack aus. Bekannt sind beispielsweise solche Multipacks, welche vier, sechs oder acht Getränkebehälter umfassen.Since in practice the consumption of packaging material should be kept as low as possible, containers are also known in which several beverage containers are held together by a flat packaging blank which forms several openings. A respective beverage container passes through each of the opening with its upper part. The beverage containers are held together in a form-fitting and / or force-fitting manner via such a packaging blank and form a respective multipack. For example, such multipacks are known which comprise four, six or eight beverage containers.
Ein Multipack, bei welchem die Getränkebehälter über einen solchen Verpackungszuschnitt zusammengehalten sind, wird beispielsweise durch die
Eine Aufgabe der Erfindung kann aus diesem Grunde darin gesehen werden, eine gattungsgemäße Vorrichtung und ein gattungsgemäßes Verfahren bereitzustellen, mit welchen sich das Risiko einer ungewollten Beschädigung oder einer ungewollten Beeinträchtigung des optischen Erscheinungsbildes von Getränkebehältern zumindest reduzieren lässt. Weiter kann eine Aufgabe der Erfindung darin gesehen werden, eine gattungsgemäße Vorrichtung bereitzustellen, welche sich durch einen vereinfachten Aufbau auszeichnet. Zudem kann eine Aufgabe darin gesehen werden, ein Verfahren bereitzustellen, welches unter vermindertem konstruktivem Aufwand umgesetzt werden kann.For this reason, an object of the invention can be seen in providing a generic device and a generic method with which the risk of unwanted damage or unwanted impairment of the visual appearance of beverage containers can at least be reduced. Another object of the invention can be seen in providing a generic device which is characterized by a simplified structure. In addition, one object can be seen in providing a method which can be implemented with reduced design effort.
Die obige Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung gelöst, welche die Merkmale in den unabhängigen Ansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.The above object is achieved by a method and a device which comprise the features in the independent claims. Further advantageous refinements are described by the subclaims.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Multipacks mit mehreren Getränkebehältern. Ein im Rahmen des Verfahrens hergestelltes Multipack kann beispielsweise genau vier, genau sechs oder genau acht Getränkebehälter umfassen.The invention relates to a method for producing a multipack with a plurality of beverage containers. A multipack produced as part of the method can include, for example, exactly four, exactly six or exactly eight beverage containers.
Ein Schritt des Verfahrens sieht ein Ausrichten mehrere für ein jeweiliges Multipack vorgesehener Getränkebehälter zueinander vor, so dass nachfolgend ein Verpackungszuschnitt auf die ausgerichteten Getränkebehälter aufgebracht werden kann. Die für ein jeweiliges Multipack vorgesehenen ausgerichteten Getränkebehälter können eine jeweilige Gruppierung ausbilden, auf welche nachfolgend ein Verpackungszuschnitt aufgebracht wird, so dass der Verpackungszuschnitt die Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung form- und/oder kraftschlüssig zusammenhält. Insbesondere kann eine jeweilige seitliche Mantelfläche eines jeweiligen ausgerichteten Getränkebehälters einer jeweiligen Gruppierung mit einer seitlichen Mantelfläche mindestens eines weiteren ausgerichteten Getränkebehälters seiner jeweiligen Gruppierung in Anlage bzw. Oberflächenkontakt stehen.One step of the method provides for a plurality of beverage containers provided for a respective multipack to be aligned with one another, so that a packaging blank can subsequently be applied to the aligned beverage containers. The aligned beverage containers provided for a respective multipack can form a respective grouping to which a packaging blank is subsequently applied so that the packaging blank holds the beverage containers of a respective grouping together in a form-fitting and / or non-positive manner. In particular, a respective lateral lateral surface of a respective aligned beverage container of a respective grouping can be in abutment or surface contact with a lateral lateral surface of at least one further aligned beverage container of its respective grouping.
Weiter erfolgt ein Aufbringen eines Verpackungszuschnittes auf die mehreren bereits ausgerichteten und für ein jeweiliges Multipack vorgesehenen Getränkebehälter, wobei die bereits ausgerichteten und für ein jeweiliges Multipack vorgesehenen Getränkebehälter durch Öffnungen des Verpackungszuschnittes hindurchtreten und hierauf folgend über den Verpackungszuschnitt aneinandergehalten werden.A packaging blank is also applied to the several already aligned beverage containers intended for a respective multipack, the already aligned beverage containers intended for a respective multipack passing through openings in the packaging blank and then being held together by the packaging blank.
Ein jeweiliger Verpackungszuschnitt kann somit zwei sich gegenüberliegende Breitseitenflächen besitzen und von mehreren Öffnungen durchsetzt sein. Insbesondere kann ein jeweiliger Verpackungszuschnitt aus Kunststoff oder zellulosehaltigem Material bestehen.A respective packaging blank can thus have two opposite broad side surfaces and be penetrated by several openings. In particular, a respective packaging blank can consist of plastic or cellulosic material.
Es ist vorgesehen, dass mehrere Gruppierungen mit jeweils mehreren Getränkebehältern über mindestens eine Handhabungseinrichtung auf einer Horizontalfördereinrichtung abgesetzt werden, so dass die mehreren Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung unmittelbar bei Absetzen auf der Horizontalfördereinrichtung bereits für das Aufbringen eines jeweiligen Verpackungszuschnittes zueinander ausgerichtet sind. Vorstellbar ist hierbei, dass zumindest näherungsweise zeitgleich mehrere Gruppierungen mit jeweils mehreren Getränkebehältern über mindestens eine Handhabungseinrichtung auf der Horizontalfördereinrichtung abgesetzt werden, so dass die mehreren Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung unmittelbar bei Absetzen auf der Horizontalfördereinrichtung bereits für das Aufbringen eines jeweiligen Verpackungszuschnittes zueinander ausgerichtet sind.It is provided that several groupings, each with several beverage containers, are deposited on a horizontal conveyor device via at least one handling device, so that the several beverage containers of a respective grouping are already aligned with one another for the application of a respective packaging blank when they are deposited on the horizontal conveyor device. It is conceivable here that at least approximately at the same time several groupings with several beverage containers each are deposited on the horizontal conveyor device via at least one handling device, so that the several beverage containers of a respective grouping are already aligned with one another for the application of a respective packaging blank when they are placed on the horizontal conveyor device.
In der Praxis haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen mehrere Gruppierungen mit jeweils mehreren Getränkebehältern über mindestens eine Handhabungseinrichtung beabstandet bzw. zueinander beabstandet auf einer Horizontalfördereinrichtung abgesetzt werden, so dass die mehreren Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung unmittelbar bei Absetzen auf der Horizontalfördereinrichtung bereits für das Aufbringen eines jeweiligen Verpackungszuschnittes zueinander ausgerichtet sind. Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass mehrere Gruppierungen mit jeweils mehreren Getränkebehältern über mindestens eine Handhabungseinrichtung ohne Beabstandung auf einer Horizontalfördereinrichtung abgesetzt werden, wobei die mehreren Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung unmittelbar bei Absetzen auf der Horizontalfördereinrichtung bereits für das Aufbringen eines jeweiligen Verpackungszuschnittes zueinander ausgerichtet sind. Hierbei kann es sein, dass die Gruppierungen erst zeitlich nach dem Absetzen auf der Horizontalfördereinrichtung zueinander beabstandet werden, so dass die mehreren Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung nach der Beabstandung weiterhin für das Aufbringen eines jeweiligen Verpackungszuschnittes zueinander ausgerichtet sind. Insbesondere haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen zum Beabstanden vorauseilende Gruppierungen unter Beibehaltung der Ausrichtung ihrer jeweiligen Getränkebehälter gegenüber nacheilenden Gruppierungen beschleunigt werden.In practice, embodiments have proven to be useful in which several groupings, each with several beverage containers, are spaced apart or spaced apart from one another on a horizontal conveyor device via at least one handling device, so that the several beverage containers of a respective grouping are already placed on the horizontal conveyor device for placing one respective packaging blank are aligned to each other. As an alternative to this, it can be provided that several groupings, each with several beverage containers, are deposited on a horizontal conveyor device via at least one handling device without spacing, with the several beverage containers of a respective group being aligned with one another for the application of a respective packaging blank immediately when they are deposited on the horizontal conveyor device. It can be the case here that the groupings are only spaced apart from one another in time after they have been set down on the horizontal conveyor device, so that the several beverage containers of a respective grouping are still aligned with one another for the application of a respective packaging blank after the spacing. In particular, embodiments have proven to be useful in which groupings leading to spacing are accelerated while maintaining the alignment of their respective beverage containers with respect to groupings lagging behind.
Auch wird auf die auf der Horizontalfördereinrichtung abgesetzten und zueinander ausgerichteten Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung ein jeweiliger Verpackungszuschnitt aufgebracht.A respective packaging blank is also applied to the beverage containers of a respective grouping that are set down on the horizontal conveyor device and aligned with one another.
Im Rahmen des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass das Aufbringen eines jeweiligen Verpackungszuschnittes auf die bereits ausgerichteten und für ein jeweiliges Multipack vorgesehenen Getränkebehälter ohne Anlage von seitlichen Mantelflächen der bereits ausgerichteten und für ein jeweiliges Multipack vorgesehenen Getränkebehälter an einem zum Beibehalten der Ausrichtung ausgebildeten Halte- und/oder Führungselement erfolgt. Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass eine über die Horizontalfördereinrichtung bewirkte Fortbewegung der bereits ausgerichteten und für ein jeweiliges Multipack vorgesehenen Getränkebehälter ohne Anlage von seitlichen Mantelflächen der bereits ausgerichteten und für ein jeweiliges Multipack vorgesehenen Getränkebehälter an einem zum Beibehalten der Ausrichtung ausgebildeten Halte- und/oder Führungselement erfolgt. Somit kann es sein, dass
- - sämtliche Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung zeitlich während einer Bewegung über die Horizontalfördereinrichtung ausschließlich eine Kontaktierung zu jeweils mindestens einem weiteren Getränkebehälter und zur Horizontalfördereinrichtung besitzen, und/oder dass
- - sämtliche Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung zeitlich während einer Bewegung über die Horizontalfördereinrichtung ausschließlich eine Kontaktierung zur Horizontalfördereinrichtung besitzen.
- - All beverage containers of a respective group temporally during a movement over the horizontal conveyor device exclusively have contact with at least one further beverage container and with the horizontal conveyor device, and / or that
- - All beverage containers of a respective group have only one contact with the horizontal conveyor during a movement over the horizontal conveyor.
Denkbar ist, dass die bereits ausgerichteten und für ein jeweiliges Multipack vorgesehenen Getränkebehälter zeitlich während des Aufbringens des jeweiligen Verpackungszuschnittes unterbrechungsfrei und vorzugsweise mit einer zumindest näherungsweise gleichbleibenden Transportgeschwindigkeit über die Horizontalfördereinrichtung fortbewegt werden. Derartige Ausführungsformen zeichnen sich durch einen hohen Durchsatz und einen schonenden Umgang mit Getränkebehältern aus.It is conceivable that the beverage containers already aligned and provided for a respective multipack are moved without interruption and preferably at an at least approximately constant transport speed over the horizontal conveyor device while the respective packaging blank is being applied. Such embodiments are characterized by a high throughput and careful handling of beverage containers.
Auch kann es sein, dass ein jeweiliger Verpackungszuschnitt auf die bereits zueinander ausgerichteten Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung über mindestens einen Applikationskopf aufgebracht wird, wobei der mindestens eine Applikationskopf zum Aufbringen von Verpackungszuschnitten auf Gruppierungen eine in Richtung einer jeweiligen Gruppierung orientierte Senkbewegung ausführt. Die Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung können zeitlich während des Aufbringens des jeweiligen Verpackungszuschnittes fortbewegt werden, wobei der mindestens eine Applikationskopf sich zeitlich während des Aufbringens des jeweiligen Verpackungszuschnittes mit den jeweiligen Getränkebehältern einer jeweiligen Gruppierung mitbewegt.It can also be that a respective packaging blank is applied to the already aligned beverage containers of a respective grouping via at least one application head, the at least one application head executing a lowering movement oriented in the direction of a respective grouping for applying packaging blanks to groupings. The beverage containers of a respective grouping can be moved temporally while the respective packaging blank is being applied, the at least one application head moving along with the respective beverage containers of a respective grouping during the application of the respective packaging blank.
Vorstellbar ist, dass der mindestens eine Applikationskopf mindestens einen Verpackungszuschnitt von einem seitlich der Horizontalfördereinrichtung positionierten Stapel mit mehreren Verpackungszuschnitten entgegennimmt, hierauf folgend den jeweiligen vom Stapel mit mehreren Verpackungszuschnitten entgegengenommenen mindestens einen Verpackungszuschnitt oberhalb wenigstens einer Gruppierung, welche mehrerer auf der Horizontalfördereinrichtung abgesetzte und bereits ausgerichtete Getränkebehälter umfasst, positioniert und sodann eine in Richtung der jeweiligen Gruppierung orientierte Senkbewegung ausführt. Somit kann der mindestens eine Applikationskopf zwischen dem Stapel und der Horizontalfördereinrichtung hin- und herbewegt werden.It is conceivable that the at least one application head receives at least one packaging blank from a stack with several packaging blanks positioned to the side of the horizontal conveyor, followed by the respective at least one packaging blank received from the stack with several packaging blanks above at least one grouping which includes several already aligned and deposited on the horizontal conveyor Includes beverage container, positioned and then executes a lowering movement oriented in the direction of the respective grouping. The at least one application head can thus be moved back and forth between the stack and the horizontal conveyor device.
Es kann sein, dass der mindestens eine Applikationskopf nach Ausführen einer jeweiligen Senkbewegung mehrere Verpackungszuschnitte auf mehrere unterschiedliche Gruppierungen aufbringt, welche mehreren unterschiedlichen Gruppierungen jeweils mehrere auf der Horizontalfördereinrichtung abgesetzte und bereits ausgerichtete Getränkebehälter umfassen. Somit kann der mindestens eine Applikationskopf ggf. zeitgleich mehrere Verpackungszuschnitte halten, eine Senkbewegung ausführen und nach Ausführen dieser jeweiligen Senkbewegung die bis dahin vom mindestens einen Applikationskopf gehaltenen Verpackungszuschnitte auf mehrere unterschiedliche Gruppierungen aufbringen, welche mehreren unterschiedlichen Gruppierungen jeweils mehrere auf der Horizontalfördereinrichtung abgesetzte und bereits zueinander ausgerichtete Getränkebehälter umfassen. Es kann sein, dass die mehreren Gruppierungen mit jeweils mehreren Getränkebehältern über die mindestens eine Handhabungseinrichtung beabstandet auf der Horizontalfördereinrichtung abgesetzt werden und ihre Beabstandung zueinander wenigstens bis zum Aufbringen des jeweiligen Verpackungszuschnittes beibehalten. Somit können die mehreren Gruppierungen mit jeweils mehreren Getränkebehältern zeitlich während des Aufbringens eines jeweiligen Verpackungszuschnittes beabstandet zueinander auf der Horizontalfördereinrichtung angeordnet sein bzw. beabstandet zueinander mittels der Horizontalfördereinrichtung bewegt werden.It may be that the at least one application head, after executing a respective lowering movement, applies several packaging blanks to several different groupings, which several different groupings each include several beverage containers that are already positioned on the horizontal conveyor and are already aligned. Thus, the at least one application head can hold several packaging blanks at the same time, execute a lowering movement and, after executing this respective lowering movement, apply the packaging blanks held by the at least one application head to several different groupings, which several different groupings each have several separate on the horizontal conveyor device and are already to one another Include aligned beverage containers. It may be that the multiple groupings, each with multiple beverage containers, are placed on the horizontal conveyor device at a distance via the at least one handling device and maintain their spacing from one another at least until the respective packaging blank is applied. Thus, the multiple groupings, each with multiple beverage containers, can be arranged spaced apart from one another on the horizontal conveyor device or moved at a distance from one another by means of the horizontal conveyor device during the application of a respective packaging blank.
Weiter kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine Applikationskopf nach Ausführen einer jeweiligen Senkbewegung Verpackungszuschnitte zeitversetzt auf die mehreren unterschiedlichen Gruppierungen bzw. auf die mehreren Getränkebehälter der mehreren unterschiedlichen Gruppierungen aufbringt. Hierdurch kann eine Kraft, welche zu einem bestimmten Zeitpunkt mittels des mindestens einen Applikationskopfes zum Aufbringen von Verpackungszuschnitten bereitgestellt werden muss, gering gehalten werden.It can further be provided that the at least one application head, after executing a respective lowering movement, applies packaging blanks to the several different groupings or to the several beverage containers of the several different groupings with a time delay. As a result, a force which has to be provided at a specific point in time by means of the at least one application head for applying packaging blanks can be kept low.
In diversen Ausführungsformen kann der mindestens eine Applikationskopf wenigstens ein Zentriermittel umfassen, welches zeitlich vor dem Aufbringen eines jeweiligen Verpackungszuschnittes die für das Aufbringen eines jeweiligen Verpackungszuschnittes vorgesehene und unmittelbar bei Aufsetzen auf die Horizontalfördereinrichtung ausgebildete Ausrichtung der mehreren Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung zueinander bedarfsweise wiederherstellt. Das wenigstens eine Zentriermittel kann durch einen starren Rahmen ausgebildet sein, welcher in Richtung von oben kommend um eine jeweilige Gruppierung geführt wird und hieraus resultierend die für das Aufbringen eines jeweiligen Verpackungszuschnittes vorgesehene und unmittelbar bei Aufsetzen auf die Horizontalfördereinrichtung ausgebildete Ausrichtung der mehreren Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung zueinander bedarfsweise wiederherstellt. Auch kann das wenigstens eine Zentriermittel durch mehrere Zentrierelemente ausgebildet sein, welche eine Zustellbewegung ausführen und hierdurch die für das Aufbringen eines jeweiligen Verpackungszuschnittes vorgesehene und unmittelbar bei Aufsetzen auf die Horizontalfördereinrichtung ausgebildete Ausrichtung der mehreren Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung zueinander bedarfsweise wiederherstellen.In various embodiments, the at least one application head can comprise at least one centering means, which, prior to the application of a respective packaging blank, restores the alignment of the several beverage containers of a respective grouping with one another, which is provided for the application of a respective packaging blank and is formed immediately when placed on the horizontal conveyor device. The at least one centering means can be formed by a rigid frame, which is guided around a respective grouping in the direction coming from above and, as a result, the alignment of the several beverage containers of a respective grouping provided for the application of a respective packaging blank and formed immediately when placed on the horizontal conveyor device restored to each other as needed. The at least one centering means can also be formed by a plurality of centering elements, which execute an infeed movement and thereby restore the alignment of the several beverage containers of a respective grouping with one another, which is provided for the application of a respective packaging blank and is formed immediately when placed on the horizontal conveyor.
Im Rahmen des Verfahrens können die Getränkebehälter durch Getränkedosen ausgebildet sein. Auch kann es sein, dass die Getränkebehälter durch Getränkeflaschen und insbesondere durch Glasflaschen und/oder PET-Flaschen ausgebildet sind.As part of the method, the beverage containers can be formed by beverage cans. It can also be the case that the beverage containers are formed by beverage bottles and in particular by glass bottles and / or PET bottles.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung zum Herstellen eines Multipacks mit mehreren Getränkebehältern. Die Vorrichtung kann ggf. zur Ausführungsform der vorhergehend beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet sein. Merkmale, welche vorhergehend bereits zu diversen Ausführungsformen des Verfahrens beschrieben wurden können ebenso bei Ausführungsformen der nachfolgend beschriebenen Vorrichtung vorgesehen sein und werden nicht mehrfach erwähnt. Ebenso können nachfolgend beschriebene Merkmale, welche diverse Ausführungsformen der Vorrichtung betreffen, bei dem vorhergehend bereits beschriebenen Verfahren vorgesehen sein. Die Vorrichtung umfasst eine Horizontalfördereinrichtung zur Bewegung von jeweils mehrere Getränkebehälter umfassenden Gruppierung.The invention also relates to a device for producing a multipack with several beverage containers. The device can optionally be designed for the embodiment of the previously described embodiments of the method according to the invention. Features which have already been described above for various embodiments of the method can also be provided in embodiments of the device described below and are not mentioned multiple times. Features described below, which relate to various embodiments of the device, can also be provided in the method already described above. The device comprises a horizontal conveyor device for moving a group comprising a plurality of beverage containers.
Weiter umfasst die Vorrichtung wenigstens eine Arbeitseinrichtung, welche auf die jeweils mehrere Getränkebehälter umfassenden Gruppierungen einen jeweiligen Verpackungszuschnitt aufbringen kann, so dass die Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung durch Öffnungen des Verpackungszuschnittes hindurchtreten und über den jeweiligen Verpackungszuschnitt aneinandergehalten sind.The device further comprises at least one working device, which can apply a respective packaging blank to the groupings comprising a plurality of beverage containers, so that the beverage containers of a respective grouping can pass through openings of the Pass through the packaging blank and are held together via the respective packaging blank.
Bestandteil der Vorrichtung ist mindestens eine Handhabungseinrichtung, über welche die Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung derart auf der Horizontalfördereinrichtung abgesetzt werden können, dass die Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung bereits unmittelbar bei Absetzen auf der Horizontalfördereinrichtung eine für das Aufbringen des jeweiligen Verpackungszuschnittes vorgesehene Ausrichtung zueinander besitzen. In diversen Ausführungsformen kann die Vorrichtung mindestens eine Handhabungseinrichtung umfassen, über welche Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung derart auf der Horizontalfördereinrichtung abgesetzt werden können, dass
- - die Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung unmittelbar bei Absetzen auf der Horizontalfördereinrichtung eine für das Aufbringen des jeweiligen Verpackungszuschnittes vorgesehene Ausrichtung und wobei vorgesehen ist, dass
- - Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung mittels der mindestens einen Handhabungseinrichtung derart auf der Horizontalfördereinrichtung abgesetzt werden können, dass die Gruppierungen unmittelbar bei Absetzen auf der Horizontalfördereinrichtung in einer Transportrichtung bzw. Förderrichtung der Horizontalfördereinrichtung zueinander beabstandet sind.
- the beverage containers of a respective grouping, immediately when they are set down on the horizontal conveyor device, have an alignment provided for the application of the respective packaging blank, and it is provided that
- - Beverage containers of a respective group can be deposited on the horizontal conveyor by means of the at least one handling device in such a way that the groupings are spaced from one another in a transport direction or conveying direction of the horizontal conveyor immediately when they are deposited on the horizontal conveyor.
Die Gruppierungen können demnach mittels der mindestens einen Handhabungseinrichtung ggf. in einer Förderrichtung der Horizontalfördereinrichtung beabstandet zueinander auf der Horizontalfördereinrichtung abgesetzt werden.The groupings can accordingly be deposited on the horizontal conveyor device at a distance from one another in a conveying direction of the horizontal conveyor device by means of the at least one handling device.
Die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung kann ein umlaufendes Transportband bzw. ein umlaufendes Endloszugmittel besitzen, auf welchem die Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung abgesetzt werden.The at least one horizontal conveyor device can have a revolving conveyor belt or a revolving endless traction means on which the beverage containers of a respective grouping are deposited.
Die Vorrichtung kann derart ausgebildet bzw. ausgestattet sein, dass die jeweils mehrere Getränkebehälter umfassenden Gruppierungen über die Horizontalfördereinrichtung in einen Arbeitsbereich der wenigstens einen Arbeitseinrichtung durchgehend ohne Oberflächenkontakt ihrer seitlichen Mantelflächen zu Stütz- und/oder Führungselementen bzw. Führungsschienen bewegbar sind.The device can be designed or equipped in such a way that the groupings each comprising several beverage containers can be moved continuously via the horizontal conveying device into a work area of the at least one work device without surface contact of their lateral lateral surfaces to support and / or guide elements or guide rails.
Bewährt haben sich Ausführungsformen, bei welchen die mindestens eine Handhabungseinrichtung durch mindestens einen Mehrachsroboter bzw. durch mindestens einen Industrieroboter ausgebildet ist.Embodiments have proven themselves in which the at least one handling device is formed by at least one multi-axis robot or by at least one industrial robot.
Die Vorrichtung kann ggf. eine mit der Horizontalfördereinrichtung in Verbindung stehende Steuer- und/oder Regeleinrichtung umfassen, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung die Horizontalfördereinrichtung zur unterbrechungsfreien Fortbewegung der abgesetzten Gruppierungen ansteuern kann.The device can optionally comprise a control and / or regulating device connected to the horizontal conveyor device, wherein the control and / or regulating device can control the horizontal conveyor device for the uninterrupted movement of the separated groups.
Weiter kann die Arbeitseinrichtung mindestens einen Applikationskopf besitzen, wobei der mindestens eine Applikationskopf zum Aufbringen von Verpackungszuschnitten auf Gruppierungen eine in Richtung einer jeweiligen Gruppierung orientierte Senkbewegung ausführen kann.Furthermore, the working device can have at least one application head, wherein the at least one application head for applying packaging blanks to groupings can execute a lowering movement oriented in the direction of a respective grouping.
Denkbar ist, dass der mindestens eine Applikationskopf zwischen der Horizontalfördereinrichtung und einem seitlich der Horizontalfördereinrichtung positionierten Stapel mit mehreren Verpackungszuschnitten hin- und herbewegbar ist.It is conceivable that the at least one application head can be moved back and forth between the horizontal conveyor device and a stack with several packaging blanks positioned to the side of the horizontal conveyor device.
Weiter kann der mindestens eine Applikationskopf derart ausgebildet sein, dass der mindestens eine Applikationskopf nach Durchführen einer jeweiligen Senkbewegung zeitversetzt mehrere Verpackungszuschnitte auf mehrere Gruppierungen aufbringen kann.Furthermore, the at least one application head can be designed in such a way that the at least one application head can apply several packaging blanks to several groups with a time delay after performing a respective lowering movement.
Vorstellbar ist auch, dass der mindestens eine Applikationskopf wenigstens ein Zentriermittel umfasst, welches eine für das Aufbringen des jeweiligen Verpackungszuschnittes vorgesehene Ausrichtung der mehreren Getränkebehälter einer jeweiligen Gruppierung zueinander bedarfsweise wiederherstellen kann.It is also conceivable that the at least one application head comprises at least one centering means which, if necessary, can restore an alignment of the multiple beverage containers of a respective grouping with one another, which is provided for the application of the respective packaging blank.
Es kann sein, dass die Vorrichtung zum Zusammenstellen mehrerer Getränkebehälter zu einem jeweiligen Multipack ausgebildet ist, welche mehreren Getränkebehälter durch mehrere Getränkedosen und/oder durch mehrere Getränkeflaschen ausgebildet sind.It may be that the device is designed to combine several beverage containers to form a respective multipack, which several beverage containers are formed by several beverage cans and / or by several beverage bottles.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
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1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung und verdeutlicht einzelne Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können. -
2 zeigt weitere Aspekte der Ausführungsform einer Vorrichtung nach1 und verdeutlicht weitere Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können. -
3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und verdeutlicht weitere Aspekte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können. -
4 zeigt eine schematische Ansicht eines Multipacks, wie er von diversen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und mit diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens hergestellt werden kann. -
5 zeigt im Flussdiagramm einzelne Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
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1 shows a schematic view of an embodiment of the device according to the invention and illustrates individual steps as they can be provided in various embodiments of the method according to the invention. -
2 shows further aspects of the embodiment of adevice 1 and illustrates further steps as they can be provided in various embodiments of the method according to the invention. -
3 shows a further embodiment of a device according to the invention and illustrates further aspects as they can be provided in various embodiments of the method according to the invention. -
4th shows a schematic view of a multipack as it can be produced by various embodiments of the device according to the invention and with various embodiments of the method according to the invention. -
5 shows individual steps in the flowchart as they can be provided in various embodiments of the method according to the invention.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stehen lediglich Beispiele dar, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar.Identical reference symbols are used for identical or identically acting elements of the invention. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures which are necessary for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are only examples of how the invention can be designed and do not represent a final limitation.
Die Ausführungsformen, Beispiele und Varianten der vorhergehenden Absätze, die Ansprüche oder die folgende Beschreibung und die Figuren, einschließlich ihrer verschiedenen Ansichten oder jeweiligen individuellen Merkmale, können unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination verwendet werden. Merkmale, die in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben werden, sind für alle Ausführungsformen anwendbar, sofern die Merkmale nicht unvereinbar sind.The embodiments, examples and variants of the preceding paragraphs, the claims or the following description and the figures, including their different views or respective individual features, can be used independently of one another or in any combination. Features that are described in connection with an embodiment are applicable to all embodiments, provided that the features are not incompatible.
Wenn auch im Zusammenhang der Figuren generell von „schematischen“ Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser somit, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der konkreter erläuterten Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten.Even if “schematic” representations and views are generally spoken of in connection with the figures, this in no way means that the figure representations and their description should be of secondary importance with regard to the disclosure of the invention. The person skilled in the art is quite able to derive enough information from the schematically and abstractly drawn representations that facilitate his understanding of the invention without his understanding being impaired in any way from the drawn and possibly not exactly to scale proportions . The figures thus enable the person skilled in the art as a reader to derive a better understanding of the inventive ideas formulated in the claims and in the general part of the description of general and / or more abstractly formulated ideas based on the more specifically explained implementations of the method according to the invention and the more specifically explained mode of operation of the device according to the invention.
Die
Die Vorrichtung
Die in
In den
Um ein Multipack
Bei aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen werden häufig aus mehreren Getränkebehältern
Um gewährleisten zu können, dass ein jeweiliger Verpackungszuschnitt
Das Absetzen der Getränkebehälter
Zeitlich nachdem die Gruppierungen
Um ein Risiko gering zu halten, dass die unmittelbar bei Absetzen auf der Horizontalfördereinrichtung
Die schematische Ansicht der
Da die Gruppierungen
Um die Verpackungszuschnitte
Wie zu
Durch
Die
Somit muss der Applikationskopf
Aus einer Zusammenschau der
Auch für Gruppierungen
Auch im Ausführungsbeispiel nach
Die
Die
Die Ausrichtung der Getränkebehälter
Die
Im Rahmen eines ersten Schrittes des Verfahrens, auf welchen Ziffer
Zeitlich auf den Verfahrensschritt
Zeitlich nachdem eine jeweilige Gruppierung
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it is conceivable for a person skilled in the art that modifications or changes can be made to the invention without departing from the scope of protection of the following claims.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Vorrichtungcontraption
- 22
- GetränkebehälterBeverage container
- 33
- Gruppierunggrouping
- 44th
- MultipackMultipack
- 1010
- erstes Modulfirst module
- 1515th
- HandhabungseinrichtungHandling device
- 2020th
- zweites Modulsecond module
- 2525th
- ArbeitseinrichtungWork facility
- 2626th
- ApplikationskopfApplication head
- 4141
- VerpackungszuschnittPackaging cut
- 4242
- Öffnungopening
- 100100
- VerfahrenProcedure
- 110110
- erster Verfahrensschrittfirst procedural step
- 120120
- zweiter Verfahrensschrittsecond process step
- 130130
- dritter Verfahrensschritt third process step
- FRFR
- FörderrichtungConveying direction
- SS.
- Steuer- und/oder RegeleinrichtungControl and / or regulating device
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- EP 0456357 A1 [0004]EP 0456357 A1 [0004]
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US11905052B2 (en) | 2021-04-13 | 2024-02-20 | Douglas Machine Inc. | System and process for forming retained container groups from arrayed container groups |
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- 2020-04-28 CN CN202020680386.6U patent/CN212606021U/en active Active
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