1. Gebiet
der Erfindung1st area
the invention
Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Nähmaschine mit Unter- und Obertransport,
welche Nähgutdickenfeststellmittel
zur Feststellung der Dicke eines zu vernähenden Nähgutes aufweist.The
The present invention relates to a sewing machine with lower and upper transport,
which Nähgutdickenfeststellmittel
to determine the thickness of a sewing material to be sewn.
1. Beschreibung des einschlägigen Standes
der Technik1. Description of the relevant state
of the technique
In
einer herkömmlichen
Nähmaschine
mit Unter- und Obertransport, die eine obere Vorschubvorrichtung
zum Vorschieben eines oberen Nähgutes und
eine untere Vorschubvorrichtung zum Vorschieben eines unteren Nähgutes aufweist,
wird ein sogenanntes Faltenziehen oder Kräuseln ausgeführt, welches
eine Differenz in den jeweiligen Vorschubausmaßen vorsieht, beispielsweise
in einem Falle, wie das Annähen
eines Ärmels
auf ein Hauptnähgut.In
a conventional one
sewing machine
with lower and upper transport, which is an upper feed device
for advancing an upper material and
a lower feed device for advancing a lower material,
a so-called wrinkle pulling or crimping is performed, which
provides a difference in the respective feed dimensions, for example
in a case, like sewing
a sleeve
on a Hauptnähgut.
In
einer solchen Nähmaschine
ist der Annähvorgang
des Ärmels
unterteilt in eine Mehrzahl von Nähabschnitten, das Ausmaß des Kräuselns wird
auf jedem Nähabschnitt
individuell eingestellt und der Nähvorgang wird mit dem Kräuselausmaß ausgeführt, welches
der Reihe nach geschaltet wird (siehe Patentdokument 1).In
such a sewing machine
is the sewing process
of the sleeve
divided into a plurality of stitching portions, the amount of curling becomes
on every sewing section
set individually and the sewing process is performed with the Kräuselausmaß, which
is switched in series (see Patent Document 1).
Mehr
im einzelnen werden im herkömmlichen
Fall das Obervorschubausmaß und
das Untervorschubausmaß auf
jeden der Nähabschnitte
eingestellt, die eine vorbestimmte Reihenfolge aufweisen, und diese
Vorschubausmaße
werden entweder manuell oder automatisch in Übereinstimmung mit einer manuellen
Eingabe oder einer Schaltinstruktion geschaltet oder es wird eine
Anzahl von Stichen gezählt,
die für
den Nähabschnitt
eingestellt ist. [Patentdokument 1] JP-A-2003-135873 Veröffentlichung (5 und 6) More specifically, in the conventional case, the upper feed amount and the lower feed amount are set to each of the sewing portions having a predetermined order, and these feed amounts are switched either manually or automatically in accordance with a manual input or a switching instruction, or a number of stitches are counted which is set for the sewing section. [Patent Document 1] JP-A-2003-135873 Publication ( 5 and 6 )
In
dem Falle, in welchem von einer Nähmaschine ein dickes Nähgut genäht werden
muss, beispielsweise wenn ein unteres Nähgut und ein oberes Nähgut aufeinandergelegt
werden und weiterhin ein Polster auf sie aufgenäht wird, ändert sich die Dicke des Nähgutes erheblich
in Abhängigkeit
von dem Fortschritt des Nähvorgangs.
In diesem Falle ist es erforderlich, verschiedene Parameter zu ändern und zu
regulieren, beispielsweise das Ausmaß des Faltenziehens oder Kräuselns (ein
oberes Vorschubausmaß und
ein unteres Vorschubausmaß)
oder eine Fadenspannung.In
the case in which a sewing machine sewn a thick sewing material
must, for example, when a lower fabric and an upper fabric stacked
and further a pad is sewn on them, the thickness of the material changes significantly
dependent on
from the progress of the sewing process.
In this case, it is necessary to change various parameters and to
For example, the amount of wrinkle pulling or curling (a
upper feed rate and
a lower feed rate)
or a thread tension.
Bei
der herkömmlichen
Nähmaschine
wird jedoch der Nähabschnitt
manuell geschaltet oder basiert auf der eingestellten Anzahl von
Stichen. Deshalb ist es ein Nachteil, dass verschiedene Parameter
entsprechend der Dicke des Nähgutes,
wie oben beschrieben, nicht geschaltet werden können.at
the conventional one
sewing machine
however, the sewing section becomes
manually switched or based on the set number of
Stitches. That is why it is a disadvantage that different parameters
according to the thickness of the sewing material,
as described above, can not be switched.
ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNGSUMMARY
THE INVENTION
Es
ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, einen Nähvorgang mit einem oberen Vorschubausmaß und einem
unteren Vorschubausmaß auszuführen, die
in Übereinstimmung
mit der festgestellten Dicke eines Nähgutes einjustiert werden.It
is an object of the present invention, a sewing operation with an upper feed rate and a
lower feed rate, the
in accordance
be adjusted with the determined thickness of a piece of sewing material.
[Mittel zur Lösung der
Probleme][Means of solving the
problems]
Ein
erster Aspekt der vorliegenden Erfindung richtet sich auf eine Nähmaschine
mit Unter- und Obertransport, umfassend eine obere Vorschubvorrichtung
zum Vorschieben eines oberen Nähgutes, eine
untere Vorschubvorrichtung zum Vorschieben eines unteren Nähgutes,
Nähgutdickenfeststellmittel zum
Feststellen der Dicke eines Nähguts
auf einer Stichplatte, Speichermittel zum Speichern eines Parameterbetrags,
der in Beziehung steht mit einem Nähvorgang für eine Mehrzahl von Nähabschnitten, die
im Nähvorgang
geschaltet werden sollen, sowie mit der Dicke des Nähgutes,
welche den Nähabschnitt schaltet,
und Betriebssteuermittel zum Steuern des Betriebs eines Steuerobjektes,
das in einem Parameterbetrag angetrieben werden soll, der jedem der
Nähabschnitte
in einer solchen Weise entspricht, dass der Nähabschnitt bei jeder Feststellung
der Dicke des Nähgutes
geschaltet wird, um jeden der Nähabschnitte
durch die Nähgutdickenfeststellmittel zu
schalten, und der Nähvorgang
im Parameterbetrag ausgeführt
wird.One
The first aspect of the present invention is directed to a sewing machine
with lower and upper transport, comprising an upper feed device
for advancing an upper material, a
lower feed device for advancing a lower material,
Seam thickness detection means for
Determining the thickness of a sewing material
on a throat plate, storage means for storing a parameter amount,
which is related to a sewing operation for a plurality of sewing sections, the
in the sewing process
to be switched, and with the thickness of the sewing material,
which switches the sewing section,
and operation control means for controlling the operation of a control object,
which is to be driven in a parameter amount corresponding to each of the
sewing portions
in such a way that corresponds to the sewing section at each detection
the thickness of the sewing material
is switched to each of the sewing sections
through the Nähgutdickenfeststellmittel too
switch, and the sewing process
in the parameter amount
becomes.
Das "Nähgut" bezeichnet alle Nähgüter, die übereinander angeordnet zusammengenäht werden sollen.The "sewing material" refers to all sewing materials, which are to be sewn together one above the other.
Mit
dem oben beschriebenen Aufbau wird ein Nähvorgang in eine Mehrzahl von
Nähabschnitten unterteilt
und die Parameterbeträge
der jeweiligen Nähabschnitte
werden der Reihe nach in den Speichermitteln abgespeichert. Weiterhin
speichern die Speichermittel eine vorbestimmte Dicke des Nähgutes,
um die Parameter entsprechend den nachfolgenden Nähabschnitten
abzulesen.With
The above-described construction is a sewing into a plurality of
Sewing sections divided
and the parameter amounts
the respective sewing sections
are sequentially stored in the storage means. Farther
the storage means store a predetermined thickness of the sewing material,
around the parameters according to the following sewing sections
read.
Mit
anderen Worten: Jedes Mal wird die Dicke des Nähgutes durch die Nähgutdickenfeststellmittel
im Nähvorgang
festgestellt, und die Dicke des Nähgutes zur Schaltung jedes
der Nähabschnitte wird
festgestellt, die Betriebssteuermittel führen eine Steuerung aus, um
aufeinander folgend die Nähabschnitte
zu schalten und Mittel anzutreiben zur Ausführung einer Näharbeit,
die ein Steuerobjekt sein sollen entsprechend dem Parameterbetrag,
welcher auf den neu geschalteten Nähabschnitt eingestellt wird.With
In other words, each time the thickness of the sewing material is determined by the Nähgutdickenfeststellmittel
in the sewing process
found, and the thickness of the sewing material to each circuit
the sewing sections becomes
determined, the operation control means execute a control to
consecutively the sewing sections
to switch and drive means to carry out a sewing,
which should be a control object according to the parameter amount,
which is adjusted to the newly connected sewing section.
Ein
zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung hat die gleiche Struktur
wie diejenige des ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung und
benutzt eine Struktur derart, dass der Parameterbetrag ein Kräuselbetrag
ist zur Bestimmung einer Differenz zwischen einem Vorschubausmaß des Nähguts auf
einer Oberseite und einem Vorschubausmaß des Nähguts auf einer Unterseite,
wenn der Nähvorgang
auf der Stichplatte in einem Überlagerungszustand
ausgeführt
wird, und das Steuerobjekt eine obere Vorschubvorrichtung zum Vorschieben
des Nähgutes
an der Oberseite und eine untere Vorschubvorrichtung zum Vorschieben
des Nähgutes
an der Unterseite einschließt.One
Second aspect of the present invention has the same structure
as that of the first aspect of the present invention and
uses a structure such that the parameter amount is a curling amount
is for determining a difference between a feeding amount of the sewing material
a top and a feed amount of the cloth on a bottom,
when the sewing process
on the throat plate in a superposition state
accomplished
and the control object is an upper advancing device for advancing
of the sewing material
at the top and a lower feed device for advancing
of the sewing material
at the bottom.
Mit
anderen Worten: Jedes Mal wenn die Dicke des Nähguts im Nähvorgang von den Nähgutdickenfeststellmitteln
festgestellt wird und die Dicke des Nähguts zum Schalten jedes der
Nähabschnitte festgestellt
wird, steuern die Betriebssteuermittel aufeinander folgend das jeweilige
Ausmaß des
Vorschubs der oberen Vorschubvorrichtung und der unteren Vorschubvorrichtung,
um das Kräuselausmaß zu erhalten,
das auf den Nähabschnitt
eingestellt ist.With
In other words, every time the thickness of the sewing material in sewing from the Nähgutdickenfeststellmitteln
is determined and the thickness of the sewing material for switching each of the
Sewing sections determined
, the operation control means sequentially control the respective one
Extent of
Feed of the upper feed device and the lower feed device,
to get the ripple,
that on the sewing section
is set.
Ein
dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung hat den gleichen Aufbau
wie derjenige des ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung und
benutzt eine solche Struktur, dass der Parameterbetrag eine Fadenspannung
ist, die für
eine an einen Faden, welcher beim Nähvorgang von einer Fadenvorratsquelle zu
einer Nadel hin abgezogen wird, angelegte Widerstandskraft Indikativ
ist, und das Steuerobjekt ein Fadenspanner ist, zum Anlegen einer
Widerstandskraft an den Faden, der beim Nähvorgang von der Fadenvorratsquelle
zu der Nadel hin abgewickelt wird.One
Third aspect of the present invention has the same structure
as that of the first aspect of the present invention and
uses such a structure that the parameter amount is a thread tension
is that for
one to a thread, which during the sewing process from a thread supply source to
pulled off a needle, applied resistance indicative
is, and the control object is a thread tensioner, to create a
Resistance to the thread, the sewing process from the thread supply source
is unwound to the needle.
Mit
anderen Worten: Jedes Mal wenn die Dicke des Nähgutes beim Nähvorgang
durch die Nähgutdickenfeststellmittel
festgestellt wird und die Dicke des Nähguts zum Schalten jedes der
Nähabschnitte festgestellt
wird, steuern die Betriebssteuermittel aufeinander folgend eine
Widerstandskraft, die durch den Fadenspanner an einen Faden angelegt
werden soll, um eine Fadenspannung zu erhalten, die auf den Nähabschnitt
eingestellt ist.With
In other words, every time the thickness of the sewing material during the sewing process
through the Nähgutdickenfeststellmittel
is determined and the thickness of the sewing material for switching each of the
Sewing sections determined
The operating control means will sequentially control one
Resistance force applied by the thread tensioner to a thread
should be to obtain a thread tension, which is on the sewing section
is set.
Ein
vierter Aspekt der vorliegenden Erfindung hat den gleichen Aufbau
wie derjenige des ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung und
benutzt eine solche Struktur, dass der Parameterbetrag ein Fadenlockerungsausmaß eines
Fadens ist, der beim Nähvorgang
von der Nadel zum Nähgut
abgewickelt und gelockert wird, und das Steuerobjekt ein Fadenlockerungsmechanismus
ist zur Reduzierung einer Länge
des zu vernähenden
Fadens.One
Fourth aspect of the present invention has the same structure
as that of the first aspect of the present invention and
uses such a structure that the parameter amount is a thread loosening amount of
Thread is, the sewing process
from the needle to the sewing material
is unwound and loosened, and the control object a thread loosening mechanism
is to reduce a length
of the to be sewn
Thread.
Mit
anderen Worten: Jedes Mal, wenn die Dicke des Nähgutes durch die Nähgutdickenfeststellmittel
im Nähvorgang
festgestellt wird und die Dicke des Nähgutes zur Schaltung jedes
der Nähabschnitte festgestellt
wird, steuern die Betriebssteuermittel aufeinander folgend den Fadenlockerungsvorgang durch
die Fadenlockerungsmittel, um das Fadenlockerungsausmaß zu erhalten,
das auf den Nähabschnitt
eingestellt ist.With
In other words, each time the thickness of the material to be sewn by the Nähgutdickenfeststellmittel
in the sewing process
is determined and the thickness of the sewing material to each circuit
the sewing sections detected
is, the operation control means successively control the thread loosening operation
the thread loosening agents to obtain the amount of thread loosening,
that on the sewing section
is set.
[Vorteil der Erfindung]Advantage of the Invention
Im
ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung und auch in einem fünften Aspekt
der Erfindung wird der Nähabschnitt
aufeinander folgend geschaltet entsprechend der festgestellten Dicke
des Stoffes des Nähguts,
und die Mittel, welche ein Steuerobjekt sein sollen, werden auf
der Basis des Parameterbetrags gesteuert, der auf jeden der Nähabschnitte
eingestellt ist. Deshalb wird eine Steuerung ausgeführt, die auf
den Nähvorgang
bezogen ist, entsprechend einer Änderung
in der Dicke des Stoffes, die im Nähgut erzeugt wird, und es kann
ein akkurater Nähvorgang auch
in einem sogenannten Vorgang zum Vernähen eines dicken Stoffes ausgeführt werden.
Deshalb kann die Nähqualität verbessert
werden.in the
First aspect of the present invention and also in a fifth aspect
The invention is the sewing section
consecutively switched according to the determined thickness
the fabric of the sewing material,
and the means which should be a control object are opened
controlled based on the parameter amount applied to each of the sewing sections
is set. Therefore, a control is executed on
the sewing process
is related, according to a change
in the thickness of the fabric that is produced in the sewing material and it can
an accurate sewing too
be carried out in a so-called process for sewing a thick fabric.
Therefore, the sewing quality can be improved
become.
Im
Falle eines Aufbaus, bei welchem für jeden der Nähabschnitte
eine Mehrzahl von Parameterbeträgen
eingestellt ist und eine Mehrzahl von Steuerobjekten gesteuert wird,
können
weiterhin Serienarbeitsmittel mit Bezug auf den Nähvorgang
der Nähmaschine
in einem geeigneten Antriebsausmaß entsprechend einer Änderung
in der Dicke des Nähguts
angetrieben werden.in the
Case of a construction in which for each of the sewing sections
a plurality of parameter amounts
is set and a plurality of control objects is controlled,
can
continue serial work with respect to the sewing process
the sewing machine
in a suitable drive amount according to a change
in the thickness of the sewing material
are driven.
Im
zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung werden die obere Vorschubvorrichtung
und die untere Vorschubvorrichtung gesteuert, basierend auf dem
Kräuselausmaß, welches
auf jeden der Nähabschnitte
eingestellt ist. Infolgedessen wird der Nähvorgang in einem geeigneten
Kräuselausmaß ausgeführt, das
einer Änderung
der Dicke des Nähguts
entspricht, die im Nähgut
erzeugt wird, und es kann eine genaue Kontraktions-Nähoperation
auch in dem sogenannten Vorgang zum Nähen eines dicken Nähguts ausgeführt werden.
Somit kann die Nähqualität weiter
verbessert werden.in the
second aspect of the present invention, the upper feed device
and the lower feed device controlled based on the
Crimp extent, which
on each of the sewing sections
is set. As a result, the sewing process is in a suitable
Crimping amount carried out, the
a change
the thickness of the sewing material
corresponds to that in the sewing material
is generated, and it can be a precise contraction sewing operation
also be carried out in the so-called process for sewing a thick material.
Thus, the sewing quality can continue
be improved.
Im
dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird der Fadenspanner
auf der Basis der Fadenspannung gesteuert, die auf jeden der Nähabschnitte
eingestellt ist. Infolgedessen wird der Nähvorgang in einer geeigneten
Fadenspannung ausgeführt
entsprechend einer Änderung
der Dicke des Nähguts,
welche im Nähgut
erzeugt wird, und die Vernähung
kann mit einer akkuraten Fadenspannung auch in dem sogenannten Vorgang
zum Nähen
eines dicken Nähguts
durchgeführt
werden. Somit kann die Nähqualität weiter
verbessert werden.in the
third aspect of the present invention is the thread tensioner
controlled on the basis of the thread tension, on each of the sewing sections
is set. As a result, the sewing process in a suitable
Thread tension executed
according to a change
the thickness of the sewing material,
which in the sewing material
is generated, and the suturing
can with an accurate thread tension also in the so-called process
for sewing
a thick piece of sewing material
carried out
become. Thus, the sewing quality can continue
be improved.
Im
vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird der Fadenlockerungsmechanismus
gesteuert, basierend auf dem Ausmaß der Lockerung des Fadens,
das auf jeden der Nähabschnitte
eingestellt ist. Infolgedessen wird der Nähvorgang in einem geeigneten
Lockerungsausmaß ausgeführt, das
einer Änderung
der Dicke des Nähguts
entspricht, die im Nähgut
erzeugt wird, und es kann ein genaues Lockerungsausmaß auch in
dem sogenannten Vorgang zum Nähen
eines dicken Nähguts
aufrechterhalten werden. Somit kann die Nähqualität weiter verbessert werden.In the fourth aspect of the present invention, the thread loosening mechanism is ge controls, based on the amount of loosening of the thread, which is set to each of the sewing sections. As a result, the sewing operation is carried out in an appropriate amount of looseness corresponding to a change in the thickness of the cloth being formed in the cloth, and an accurate amount of looseness can be maintained even in the so-called sewing work of a thick cloth. Thus, the sewing quality can be further improved.
In
einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird der Parameter
des Nähabschnittes dann
geschaltet, wenn es eine vorbestimmte Änderung in der Dicke des Nähguts gibt,
bevor der Stichzahlenzähler
die Anzahl der auf dem Nähabschnitt eingestellten
Stiche wählt.
Deshalb kann der Vorgang gesteuert werden, basierend sowohl auf
der Stichzahl als auch der Dicke des Nähguts, was in einem Anwachsen
der Genauigkeit der Kräuselung
resultiert.In
In a sixth aspect of the present invention, the parameter becomes
of the sewing section then
switched when there is a predetermined change in the thickness of the fabric,
before the stitch count counter
the number of set on the sewing section
Stitches chooses.
Therefore, the process can be controlled based on both
the number of stitches as well as the thickness of the sewing material, resulting in an increase
the accuracy of crimping
results.
KURZE BESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION
THE DRAWINGS
1 ist
eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung einer Differentialvorschubnähmaschine gemäß einem
Ausführungsbeispiel
der Erfindung, 1 is a perspective view showing a differential feed sewing machine according to an embodiment of the invention,
2 ist
eine vergrößerte schaubildliche
Ansicht mit der Darstellung des Umgebungsaufbaus einer Nadel, 2 is an enlarged perspective view showing the environmental structure of a needle,
3 ist
ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines Steuersystems der Differentialvorschubnähmaschine, 3 FIG. 12 is a block diagram showing a control system of the differential feed sewing machine; FIG.
4 ist
eine Ansicht mit der Darstellung eines Beispiels eines Displays
auf einem Displayschirm, der für
die Inhalte von Nähdaten
Indikativ ist. 4 Fig. 13 is a view showing an example of a display on a display screen indicative of the contents of sewing data.
5 ist
eine Tabelle mit der Darstellung der Inhalte der in den Nähdaten eingestellten
Parameter, 5 is a table showing the contents of the parameters set in the sewing data,
6 ist
ein Schaubild mit der Darstellung der Beziehung zwischen einer Änderung
der Dicke eines Nähgutes,
die festgestellt wird, und einem Schaltzustand, basierend auf einer
eingestellten Dicke des Nähguts
in einem Vorgang zum Nähen
eines dicken Nähguts, 6 Fig. 12 is a diagram showing the relationship between a change in the thickness of a material to be sewn and a switching state based on a set thickness of the fabric in a process of sewing a thick material,
7 ist
ein Flußdiagramm
mit der Darstellung eines Nähvorgangs
der Differentialvorschubnähmaschine,
basierend auf einer Steuerung von Betriebssteuermitteln, und 7 FIG. 10 is a flow chart showing a sewing operation of the differential feed sewing machine based on control of operation control means; and FIG
8 ist
eine vergrößerte schaubildliche
Ansicht mit der Darstellung des Umgebungsaufbaus einer Nadel in
dem Falle, in welchem zusätzlich
ein Fadenlockerungsmechanismus vorgesehen ist. 8th Fig. 10 is an enlarged perspective view showing the surrounding structure of a needle in the case where a thread loosening mechanism is additionally provided.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
(Gesamtaufbau des Auführungsbeispiels)DETAILED DESCRIPTION
OF THE PREFERRED EMBODIMENT
(Overall structure of the Auführungsbeispiels)
Ein
Ausführungsbeispiel
der Erfindung wird mit Bezug auf die 1 bis 8 beschrieben.
Eine Differentialvorschubnähmaschine 10 (Nähmaschine mit
Unter- und Obertransport) gemäß dem Ausführungsbeispiels
dient zur Ausführung
des Nähvorganges
während
eine Differenz zwischen den Vorschubgeschwindigkeiten eines oberen
Nähgutes
und eines unteren Nähgutes,
die vernäht
werden sollen, vorgesehen wird, um eine Kontraktion oder Zusammenziehung
auszuführen,
und der Nähvorgang
dient dazu, ein Polster in einem Vorgang einzunähen, beispielsweise zum Annähen eines Ärmels an
einem Grundkörper.An embodiment of the invention will be described with reference to FIGS 1 to 8th described. A differential feed sewing machine 10 (Sewing machine with lower and upper transport) according to the embodiment is for performing the sewing operation while a difference between the feed speeds of an upper material and a lower material to be sewn is provided to perform a contraction or contraction, and the sewing operation is used To sew a pad in a process, for example for sewing a sleeve to a base body.
Die
Kontraktion impliziert, dass eine Differenz in einer Nähstichabstandsweite
gemacht wird zwischen dem oberen Nähgut und dem unteren Nähgut. Durch
Steigerung des Unterschiedes (das Kräuselausmaß), ist es möglich, dem
endgültigen
Vernähen
eine Elastizität
zu geben. In dem Falle, in welchem der Ärmel und der Grundkörper zusammengenäht werden,
wird dementsprechend das Kräuselausmaß in einem
Nähabschnitt
an einer Schulterseite stärker
gesteigert, als auf einer Seite, so dass die Schulterseite, welche
die Elastizität
erfordert, nach dem Nähvorgang
einen Spielraum haben kann.The
Contraction implies that there is a difference in a stitching distance
is made between the upper fabric and the lower fabric. By
Increase in the difference (the degree of ruffling), it is possible that
final
stitch
an elasticity
to give. In the case where the sleeve and the main body are sewn together,
Accordingly, the Kräuselausmaß is in one
sewing section
stronger on one shoulder
increased, as on one side, leaving the shoulder side, which
the elasticity
requires, after the sewing process
can have a margin.
Eine
Richtung, in welcher eine unten noch zu beschreibende Nadel 11 eine
Vertikalbewegung ausführt,
ist als eine Y-Achsrichtung (eine vertikale Richtung) definiert,
eine Richtung, die senkrecht auf der Y-Achsrichtung steht und parallel
mit einer Vorschubrichtung des Nähgutes
ist, ist als eine X-Achsrichtung definiert (eine Längsrichtung),
und eine Richtung, die senkrecht sowohl auf der Y-Achsrichtung als
auch auf der X-Achsrichtung steht, ist als eine Z-Achsrichtung definiert
(eine seitliche Richtung). Weiterhin wird angenommen, dass die Aufnahmefläche 15a einer Stichplatte 15,
die unten beschrieben werden wird, parallel mit der X-Z-Ebene vorgesehen
ist.A direction in which a needle to be described below 11 is a vertical movement, is defined as a Y-axis direction (a vertical direction), a direction that is perpendicular to the Y-axis direction and parallel with a feed direction of the sewing material is defined as an X-axis direction (a longitudinal direction), and A direction that is perpendicular to both the Y-axis direction and the X-axis direction is defined as a Z-axis direction (a lateral direction). Furthermore, it is assumed that the receiving surface 15a a needle plate 15 which will be described below, is provided in parallel with the XZ plane.
1 ist
eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung der gesamten Differentialvorschubnähmaschine 10.
Die Differentialvorschubnähmaschine 10 umfasst:
einen Nähgutaufnahmeteil 13 mit
der Stichplatte 15, die mit der Aufnahmefläche 15a zur Aufnahme
eines Nähgutes
versehen ist, bestehend aus einem oberen Nähgut, einem unteren Nähgut und
einem Polster, um eine Nähoperation
auszuführen,
eine Nadel 11, die an der Oberseite der Aufnahmefläche 15a vertikal
beweglich ist, (nicht dargestellte) Mittel zur Auf- und Abbewegung
der Nadel, also zum Antrieb der Nadel 11 in vertikaler
Richtung, einen Nähgutdrücker 12,
der an der Oberseite der Aufnahmefläche 15a so abgestützt ist,
dass er vertikal beweglich ist und einen Durchdringungsteil für die Nadel 11 besitzt,
einen Oberseitendrehvorschubteil 30, der in der Nähe des Nähgutdrückers 12 angeordnet
ist und dazu dient, das obere Nähgut
auf der Aufnahmefläche 15a vorzuschieben,
einen Unterseitendrehvorschubteil 70 zum Vorschieben des
unteren Nähguts
auf der Aufnahmefläche 15a,
obere Vorschubmotoren 61a und 61b zum Aufbringen
einer Antriebskraft für
einen Vorschubvorgang auf den Oberseitendrehvorschubteil 30,
einen unteren Vorschubmotor 75 zum Aufbringen einer Antriebskraft für den Vorschubvorgang
auf den Unterseitendrehvorschubteil 70, Vertikalbewegungsmittel
zur vertikalen Bewegung des Nähgutdrückers 12 und
des Oberseitendrehvorschubteils 30 wechselseitig in Synchronisation
mit der Vertikalbewegung der Nadel 11 und zum vertikalen
Bewegen des Nähgutdrückers 12 zusammen
mit der Nadel 11, einen Fadenspanner 65 zum Anlegen
einer Widerstandskraft zum Abwickeln eines aufgewickelten Nadelfadens
von einer Fadenvorratsquelle auf dieser Seite der Nadel 11,
so dass eine Spannung gegeben wird, Nähgutdickenfeststellmittel 50 zum
Feststellen der Dicke des Nähguts
auf der Stichplatte 15 und Betriebssteuermittel 80 zum Steuern
eines Betriebsvorganges jeder der Teile. 1 is a perspective view showing the entire differential feed sewing machine 10 , The differential feed sewing machine 10 comprising: a fabric receiving part 13 with the throat plate 15 that with the receiving surface 15a is provided for receiving a sewing material, consisting of an upper fabric, a lower fabric and a pad to perform a sewing operation, a needle 11 at the top of the receiving surface 15a is vertically movable, (not shown) means for up and down movement of the needle, so to drive the needle 11 in the vertical direction, a Nähgutdrücker 12 standing at the top of the up the mating surface 15a is supported so that it is vertically movable and a penetrating part for the needle 11 has, a top rotary feed part 30 , which is near the Nähgutdrückers 12 is arranged and serves to the upper fabric on the receiving surface 15a to advance, a Unterseitendrehvorschubteil 70 for advancing the lower fabric on the receiving surface 15a , upper feed motors 61a and 61b for applying a driving force for a feed operation to the upper side turning feed part 30 , a lower feed motor 75 for applying a driving force for the feed operation to the underside rotary feed part 70 , Vertical movement means for vertical movement of the Nähgutdrückers 12 and the top turning feed part 30 mutually in synchronization with the vertical movement of the needle 11 and for moving the Nähgutdrückers vertically 12 together with the needle 11 , a thread tensioner 65 for applying a resisting force for unwinding a wound needle thread from a yarn supply source on that side of the needle 11 so that a tension is given, Nähgutdickenfeststellmittel 50 for detecting the thickness of the sewing material on the throat plate 15 and operation control means 80 for controlling an operation of each of the parts.
Der
Oberseitendrehvorschubteil 30 und die oberen Vorschubmotoren 61a und 61b wirken
als obere Vorschubvorrichtungen, und der Unterseitendrehvorschubteil 70 und
der untere Vorschubmotor 75 funktionieren als untere Vorschubvorrichtungen.The top turn feed part 30 and the upper feed motors 61a and 61b act as upper feeders, and the underside turning feed member 70 and the lower feed motor 75 work as bottom feeders.
(Nadel)(Needle)
2 ist
eine vergrößerte schaubildliche
Ansicht der Darstellung des Umgebungsaufbaus der Nadel 11.
Die Nadel 11 wird durch den Nadelauf- und -abbewegungsmechanismus,
der auf dem nicht dargestellten Gestellrahmen gelagert ist, in Y-Achsrichtung
hin- und herbewegt. Ein (nicht dargestellter) Nadelfaden ist in
der Nähe
der Spitze der Nadel 11 eingesetzt und durchdringt das
Nähgut
auf der Aufnahmefläche 15a der
Stichplatte 15 aufgrund des hin- und hergehenden Vorganges in der Y-Achsrichtung und
wird auf diese Weise einer Unterseite der Stichplatte 15 zugeführt und
mit einem Spulenfaden zusammengedreht, der von einem (nicht dargestellten) Schiffchen
abgewickelt wird, um so einen Nähvorgang
auszuführen. 2 Figure 3 is an enlarged perspective view of the representation of the environmental structure of the needle 11 , The needle 11 is reciprocated in the Y-axis direction by the Nadelauf- and -abbewegungsmechanismus, which is mounted on the frame frame, not shown. A needle thread (not shown) is near the tip of the needle 11 inserted and penetrates the fabric on the receiving surface 15a the needle plate 15 due to the reciprocating action in the Y-axis direction and in this way becomes a bottom of the throat plate 15 fed and wound together with a bobbin thread, which is unwound from a (not shown) shuttle, so as to perform a sewing operation.
(Auf-Ab-Bewegungsmittel
der Nadel)(Up-down movement means
the needle)
Der
Auf-Ab-Bewegungsmechanismus der Nadel schließt ein: eine Nadelstange 23,
welche die Nadel 11 an ihrem unteren Ende festhält und in
der Y-Achsrichtung
hin- und herbeweglich gelagert ist, (nicht dargestellte) obere und
untere Hülsen 25,
die an einem Gestellrahmen fixiert sind und dazu dienen, die Nachbarschaft
eines oberen Endes der Nadelstange 23 und die Nachbarschaft
eines unteren Endes derselben gleitbar abzustützen, eine (nicht dargestellte)
Hauptantriebswelle, die durch einen Nähmaschinenmotor 18 (siehe 3)
gedreht und angetrieben wird und drehbar auf dem Gestellrahmen gelagert
ist, wobei eine Drehmittellinie der Welle parallel mit der Z-Achsrichtung
verläuft,
sowie einen (nicht dargestellten) Kurbelmechanismus zum Umwandeln einer
Dreh- und Antriebskraft der Hauptantriebswelle in eine hin- und
hergehende Kraft in der Y-Achsrichtung und zur Übertragung der hin- und hergehenden Kraft
auf die Nadelstange 23.The needle up-down mechanism includes: a needle bar 23 which the needle 11 holds at its lower end and is reciprocally mounted in the Y-axis direction, (not shown) upper and lower sleeves 25 which are fixed to a rack frame and serve the vicinity of an upper end of the needle bar 23 and slidably supporting the vicinity of a lower end thereof, a main drive shaft (not shown) passing through a sewing machine motor 18 (please refer 3 is rotated and driven and rotatably supported on the rack frame, wherein a rotational center line of the shaft is parallel to the Z-axis direction, and a (not shown) crank mechanism for converting a rotational and driving force of the main drive shaft in a reciprocating force in the Y-axis direction and for transmitting the reciprocating force to the needle bar 23 ,
(Nähgutdrücker)(Cloth presser)
Der
Nähgutdrücker 12 hat
insgesamt eine L-förmige
Gestalt und ist an einer Nähgutdrückerhalteachse 49 der
Vertikalbewegungsmittel gehaltert, die unten beschrieben werden,
und zwar an einem oberen Ende eines Teils, der einer L-förmigen Vertikalstange
entspricht. Dementsprechend führt
der Nähgutdrücker 12 bei
einem Nähvorgang
kontinuierlich eine Vertikalbewegung aus und presst ein oberes Nähgut und
ein unteres Nähgut
gegen die Seite der Stichplatte 15, und zwar bei jedem
Hin- und Hergang, wodurch die Nähgüter zusammengedrückt werden.The material presser 12 has an overall L-shaped configuration and is on a Nähgutdrückerhalteachse 49 the vertical movement means, which will be described below, at an upper end of a part corresponding to an L-shaped vertical bar. Accordingly, the Nähgutdrücker 12 During a sewing process, a vertical movement continuously and presses an upper material and a lower material against the side of the throat plate 15 at every turn, which squeezes the sewing materials together.
(Oberseitendrehvorschubteil)(Upper side rotary feed member)
Der
Oberseitendrehvorschubteil 30 schließt ein: einen ersten oberen
Vorschubteil 31 und einen zweiten oberen Vorschubteil 32,
die angrenzend in der Z-Achsrichtung angeordnet sind, wobei der
Nähgutdrücker 12 dazwischen angeordnet
ist, sowie ein Kupplungsglied 39 um sie, wie in 2 dargestellt, zu
koppeln. Da die ersten und zweiten oberen Vorschubteile 31 und 32 an
einer Vorschubteilhalteachse 48 der Vertikalbewegungsmittel
in einem durch das Kupplungsglied 39 vermittelten Kupplungszustand
gelagert sind, werden sie integral bewegt, wenn durch die Vertikalbewegungsmittel
eine Vertikalbewegung ausgeführt
werden soll.The top turn feed part 30 includes: a first upper feed part 31 and a second upper feed part 32 which are arranged adjacent in the Z-axis direction, wherein the Nähgutdrücker 12 is disposed therebetween, as well as a coupling member 39 around her, as in 2 shown to couple. Because the first and second upper feed parts 31 and 32 on a feed part holding axis 48 the vertical movement means in one through the coupling member 39 mediated coupling state are stored, they are integrally moved when a vertical movement is to be carried out by the vertical movement means.
Der
erste obere Vorschubteil 31 schließt einen ersten oberen Riemen
ein, der durch den oberen Vorschubmotor 61a zugeführt und
angetrieben wird, und leitet den ersten oberen Riemen in der X-Achsrichtung
oberhalb der Aufnahmefläche 15a zur
Stichplatte 15. Der erste obere Riemen gelangt über der Aufnahmefläche 15a der
Stichplatte 15 in Kontakt mit dem Nähgut, wodurch ein oberer Vorschub
ausgeführt
wird.The first upper feed part 31 includes a first upper belt passing through the upper feed motor 61a is supplied and driven, and passes the first upper belt in the X-axis direction above the receiving surface 15a to the throat plate 15 , The first upper belt passes over the receiving surface 15a the needle plate 15 in contact with the sewing material, whereby an upper feed is performed.
Der
zweite obere Vorschubteil 32 schließt einen zweiten oberen Riemen
ein, der durch den oberen Vorschubmotor 61b zugeführt und
angetrieben wird, und leitet den zweiten oberen Riemen in der X-Achsrichtung
oberhalb der Aufnahmefläche 15a zur
Stichplatte 15. Der zweite obere Riemen gelangt in Kontakt
mit dem Nähgut über der
Aufnahmefläche 15a der
Stichplatte 15, wodurch ein oberer Vorschub ausgeführt wird.The second upper feed part 32 includes a second upper belt passing through the upper feed motor 61b is supplied and driven, and passes the second upper belt in the X-axis direction above the receiving surface 15a to the throat plate 15 , The second upper belt comes into contact with the fabric over the receiving surface 15a the needle plate 15 , whereby an upper feed is performed.
Der
Oberseitendrehvorschubteil 30 weist die ersten und zweiten
oberen Vorschubteile 31 und 32 auf, die zu beiden
Seiten angeordnet sind, wobei eine Nadelposition dazwischen angeordnet
ist. Mit Bezug auf den Vorschub auf der Oberseite des Nähgutes kann
daher der Einfluss der Nadel 11 unterdrückt werden, um den Vorschub
in einer vorbestimmten Vorschubrichtung stabil auszuführen.The top turn feed part 30 has the first and second upper feed parts 31 and 32 placed on both sides with a needle position interposed therebetween. With respect to the feed on the top of the sewing material, therefore, the influence of the needle 11 are suppressed to stably perform the feed in a predetermined feed direction.
(Vertikalbewegungsmittel)(Vertical moving means)
Die
Vertikalbewegungsmittel schließen
ein: die Vorschubteilhalteachse 48, die ein unteres Ende des
Oberseitendrehvorschubteils 30 haltert und an einem Nähmaschinenrahmen
abgestützt
ist, so dass sie vertikal beweglich ist, die Nähgutdrückerhalteachse 49,
die ein unteres Ende des Nähgutdrückers 12 haltert
und am Nähmaschinenrahmen
so gelagert ist, dass sie vertikal beweglich ist, sowie einen Übertragungsmechanismus
zur Umwandlung einer Rotations- und Antriebskraft des Nähmaschinenmotors 18 in
eine hin- und hergehende Schwenkkraft und zur vertikalen Bewegung
der Vorschubteilhalteachse 48 und der Nähgutpresserhalteachse 49 wechselseitig jeweils
durch die hin- und hergehende Schwenkkraft. Der Vertikalbewegungsmechanismus
ist so ausgebildet, dass er den Nähgutdrücker 12 und den Oberseitendrehvorschubteil 30 in
Synchronisation mit der Drehung des Nähmaschinenmotors 18 wechselseitig vertikal
bewegt. Weiterhin bewegen die Vertikalbewegungsmittel die Nadel 11 und
den Nähgutdrücker 12 nahezu
gleichzeitig nach unten, und eine Phase des Oberseitendrehvorschubteils 30 wird
so reguliert, dass er sich nach unten bewegt, wenn sich die Nadel 11 nach
oben bewegt.The vertical movement means include: the feed part holding axis 48 , which is a lower end of the top rotary feed part 30 holds and is supported on a sewing machine frame so that it is vertically movable, the Nähgutdrückerhalteachse 49 , which is a lower end of the Nähgutdrückers 12 holds and is supported on the sewing machine frame so as to be vertically movable, and a transmission mechanism for converting a rotation and driving force of the sewing machine motor 18 in a reciprocating pivoting force and for the vertical movement of the Vorschubteilhalteachse 48 and the fabric press holding axis 49 alternately by the reciprocating swivel force. The vertical movement mechanism is configured to hold the suture pusher 12 and the top turning feed part 30 in synchronization with the rotation of the sewing machine motor 18 alternately moved vertically. Furthermore, the vertical movement means move the needle 11 and the Nähgutdrücker 12 almost simultaneously down, and one phase of the top rotary feed part 30 is regulated so that it moves down when the needle 11 moved upwards.
(Nähgutaufnahmeteil)(Nähgutaufnahmeteil)
Der
Nähgutaufnahmeteil 13 schließt einen Montagetisch 14 ein,
der sich unter der Nadel 11 erhebt, und die Stichplatte 15 ist
an einer Oberseite des Montagetisches 14 befestigt. Ein
Schiffchenmechanismus und der Unterseitendrehvorschubteil 70,
die unten beschrieben werden, sind in einem oberen Teil des Montagetisches 14 auf
der Innenseite einer Abdeckung desselben untergebracht.The fabric receiving part 13 closes a mounting table 14 one that is under the needle 11 rises, and the needle plate 15 is at a top of the assembly table 14 attached. A shuttle mechanism and the bottom turn feed part 70 which are described below are in an upper part of the assembly table 14 housed on the inside of a cover thereof.
Die
Stichplatte 15 ist ein plattenförmiges Glied, das in Vorschubrichtung
eines Nähguts
lang ausgebildet und mit der Aufnahmefläche 15a versehen ist,
die, als eine flache Oberfläche
ausgebildet, parallel mit einer X-Z-Ebene in der Mitte einer Längsrichtung
in einem Fixierzustand auf dem Montagetisch 14 verläuft. Weiterhin
ist eine Zulaufseite in Vorschubrichtung des Nähgutes ausgehend von der Aufnahmefläche 15a mit
einer zulaufseitigen Vorschubfläche
zum Vorschieben des Nähguts
versehen, die geringfügig
nach unten zur Zulaufseite hin geneigt ist, und eine Ablaufseite
ist in der Richtung des Nähgutvorschubs
ausgehend von der Aufnahmefläche 15a mit
einer ablaufseitigen Vorschubfläche
zum Vorschieben des Nähgutes
versehen, die zur Ablaufseite hin geringfügig nach unten geneigt ist.The throat plate 15 is a plate-shaped member which is formed in the feed direction of a fabric long and with the receiving surface 15a which, formed as a flat surface, is parallel with an XZ plane in the middle of a longitudinal direction in a fixing state on the mounting table 14 runs. Furthermore, an inlet side in the feed direction of the sewing material, starting from the receiving surface 15a is provided with an upstream side feed surface for advancing the work, which is inclined slightly downward toward the upstream side, and a drain side is in the direction of feed advance from the receiving surface 15a provided with a drain-side feed surface for advancing the sewing material, which is slightly inclined down to the drain side.
Ein
quadratischer Öffnungsteil 15b für den Abwärtsvorschub,
welcher die Stichplatte 15 durchdringt, ist in der Mitte
der Aufnahmefläche 15a der Stichplatte 15 ausgebildet.
Eine obere Fläche
einer Riemenführung 71 und
erste und zweite untere Riemen 72 und 73 im Unterseitendrehvorschubteil 70, der
unten beschrieben werden wird, liegen ausgehend vom Öffnungsteil 15b zum
Zwecke des unteren Vorschubs frei zu Tage. Dementsprechend liegt
eine Rückseite
des auf die Aufnahmefläche 15a aufgebrachten
Nähgutes
auf den unteren Riemen 72 und 73 auf, die von
dem Öffnungsteil 15b her
frei liegen, und zwar zum Zwecke eines unteren Vorschubes, und wird
in Vorschubrichtung transportiert.A square opening part 15b for the downward feed, which is the needle plate 15 penetrates, is in the middle of the receiving surface 15a the needle plate 15 educated. An upper surface of a belt guide 71 and first and second lower straps 72 and 73 in the bottom turn feed part 70 which will be described below, are starting from the opening part 15b for the purpose of the lower feed. Accordingly, a back of the lying on the receiving surface 15a applied fabric on the lower belt 72 and 73 on, from the opening part 15b ago, for the purpose of a lower feed, and is transported in the feed direction.
(Unterseitendrehvorschubteil)(Lower side rotary feed member)
Der
Unterseitendrehvorschubteil 70 schließt ein: die Riemenführung 71,
die an einer Oberseite des Schiffchenmechanismus vorgesehen ist,
der am oberen Teil des Montagetisches 14 abgestützt ist, und
den ersten unteren Riemen 72, der ein erster unterer Vorschubteil
sein soll, und den zweiten unteren Riemen 73, der ein zweiter
unterer Vorschubteil sein soll, welche zu einem unteren Vorschubmotor 75 hingeleitet
werden.The bottom turn feed part 70 includes: the belt guide 71 , which is provided on an upper side of the shuttle mechanism, at the upper part of the assembly table 14 is supported, and the first lower belt 72 to be a first lower feed part and the second lower belt 73 which is to be a second lower feed part leading to a lower feed motor 75 be guided.
Die
Riemenführung 71 weist
eine Oberseite auf, die mit zwei Führungsnuten in X-Achsrichtung versehen
ist, und eine Nadelöffnung
zum Führen
der Nadel 11 zu einem Schiffchenmechanismus ist in einer
Position ausgebildet, die unter der Nadel 11 zwischen den
Führungsnuten
liegt. Die Nadelöffnung dient
dazu, einen Spulenfaden, der durch das Schiffchen abgewickelt wird,
in einen ringförmigen
Teil eines Nadelfadens einzuführen,
der in die Einführung der
Nadel 11 geführt
wird, wodurch eine Vernähung ausgeführt wird.The belt guide 71 has an upper surface provided with two X-axis guide grooves and a needle hole for guiding the needle 11 to a shuttle mechanism is formed in a position under the needle 11 lies between the guide grooves. The needle opening serves to introduce a bobbin thread, which is unwound through the shuttle, into an annular part of a needle thread which is inserted into the needle 11 is performed, whereby a suturing is performed.
(Fadenspanner)(Thread tensioner)
Der
Fadenspanner 65 schließt
ein: einen Fadenspanner-Elektromagneten 19 zur Erzeugung
einer Druckkraft entsprechend dem Ausmaß eines Stromes, der zugeführt wird,
sowie ein Paar von Fadenspannungsscheiben zum Dazwischenlegen des Nadelfadens
mit einem Freiraum, der durch den Fadenspanner-Elektromagneten 19 geschlossen
wird, wodurch auf den Faden eine Spannung aufgebracht wird.The thread tensioner 65 includes: a thread tensioner solenoid 19 for generating a compressive force corresponding to the amount of current supplied, and a pair of thread tension discs for interposing the needle thread with a clearance provided by the thread tensioner electromagnet 19 is closed, whereby a tension is applied to the thread.
Der
Fadenspanner-Elektromagnet 19 ist mit den Betriebssteuermitteln 80 über die
Antriebsschaltung 87 verbunden, und die Antriebsschaltung 87 liefert
einen Strom zum Fadenspanner-Elektromagneten 19 mit einem
Stromwert entsprechend einem Steuersignalausgang aus den Betriebssteuermitteln 80,
so dass eine beliebige Druckkraft ausgegeben und eine beliebige
Spannung an den Nadelfaden angelegt werden können.The thread tensioner electromagnet 19 is with the operating taxes 80 over the drive scarf tung 87 connected, and the drive circuit 87 supplies a current to the thread tensioner solenoid 19 with a current value corresponding to a control signal output from the operation control means 80 so that any pressure force can be output and any tension can be applied to the needle thread.
(Nähgutdickenfeststellmittel)(Nähgutdickenfeststellmittel)
Die
Nähgutdickenfeststellmitel 50 schließen ein:
einen Feststellarm 51 mit einem Vorderteil, der mit dem
auf der Stichplatte 15 befindlichen Nähgut in Kontakt gelangt, und
zwar von oben her in der Nähe des
Nähgutdrückers 12,
sowie ein Potentiometer 52 welches ein Winkelfeststellmittel
ist zum Feststellen eines Schwenkwinkels des Feststellarms 51.
Das Potentiometer 52 ist in einem unteren Teil des vorderen
Ende eines Nähmaschinenarmteils
vorgesehen.The sewing material thickness detecting agent 50 include: a locking arm 51 with a front part, the one with the needle plate 15 located in contact, from the top near the Nähgutdrückers 12 , as well as a potentiometer 52 which is an angular locking means for detecting a pivot angle of the Feststellarms 51 , The potentiometer 52 is provided in a lower part of the front end of a Nähmaschinenarmteils.
Das
Potentiometer 52 schließt eine drehbare Detektorwelle
ein und hat die Funktion, ein Signal auszugeben, welches einem Drehwinkel
entspricht, der seinerseits an der Detektorwelle erzeugt wird, und
zwar zu den Betriebssteuermitteln 80 hin, und stützt ein
Basisende des Feststellarms 51 mit Hilfe der Detektorwelle
schwenkbar ab.The potentiometer 52 includes a rotatable detector shaft and has the function of outputting a signal corresponding to a rotation angle, which in turn is generated on the detector shaft, to the operation control means 80 towards, and supports a base end of the locking arm 51 pivotable with the aid of the detector shaft.
Das
Basisende des Feststellarms 51 ist auf der Detektorwelle
des Potentiometers 52 abgestützt, und ein vorderer Endteil
des Armes 51 ist schräg
und nach abwärts
in einer Richtung aufgehängt,
die senkrecht zur Detektorwelle verläuft. Der vordere Endteil des
Feststellarms 51 erreicht eine angrenzende Position in
Z-Achsrichtung des Nähgutdrückerfußes 12 auf
der Oberseite der Stichplatte 15 und ist so angeordnet,
dass er am Nähgut
anliegt, das beim Nähvorgang
auf die Oberseite der Stichplatte 15 aufgelegt ist. Dementsprechend
dreht sich beim Nähvorgang der
Feststellarm 51 entsprechend der Dicke des Nähguts, und
die Detektorwelle des Potentiometers 52 auf der Basisendseite
gibt zu den Betriebssteuermitteln 80 ein Signal ab entsprechend
einem Drehwinkel in Abhängigkeit
von der Dicke. Die Betriebssteuermittel 80 berechnen die
Dicke des Nähguts
aus dem festgestellten Drehwinkel und einer Länge des Feststellarms 51,
die bekannt war.The base end of the locking arm 51 is on the detector shaft of the potentiometer 52 supported, and a front end portion of the arm 51 is inclined and suspended in a downward direction in a direction perpendicular to the detector shaft. The front end part of the locking arm 51 reaches an adjacent position in the Z-axis direction of the squeeze foot 12 on the top of the throat plate 15 and is arranged so that it rests against the fabric, the sewing process on the top of the needle plate 15 is up. Accordingly, the locking arm rotates during the sewing process 51 according to the thickness of the sewing material, and the detector shaft of the potentiometer 52 on the base end page gives to the operating control means 80 a signal corresponding to a rotation angle depending on the thickness. The operation control means 80 calculate the thickness of the sewing material from the determined angle of rotation and a length of the locking arm 51 that was known.
(Aufbau der Betriebssteuermittel)(Structure of the operating control means)
Die
Betriebssteuermittel 80 werden mit Bezug auf 3 beschrieben. 3 ist
ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines Steuersystems der Differentialvorschubnähmaschine 10.
Zu allererst erfolgt eine Beschreibung der Umgebungsstruktur der Betriebssteuermittel 80.The operation control means 80 be related to 3 described. 3 is a block diagram showing a control system of the differential feed sewing machine 10 , First of all, a description will be given of the environment structure of the operation control means 80 ,
Eine
in 3 dargestellte Betriebstafel 17 ist eine
Eingabe/Ausgabe-Vorrichtung
einschließlich von
Displaymitteln zur Darstellung eines vorbestimmten Bildes und einer
Berührungstafel,
die auf ihrem Displayschirm vorgesehen ist. Verschiedene Nähinformationsausgänge aus
den Betriebssteuermitteln 80 und verschiedene Einstellknöpfe werden
auf dem Displayschirm dargestellt, und die Berührungstafel fühlt einen
Eingabevorgang für
verschiedene Displayschalter ab und gibt durch einen Berührungsvorgang
zu den Betriebssteuermitteln 80 hin eine Information über die
Koordinaten einer die Eingabe anzeigenden Position ab. Die Betriebssteuermittel 80 speichern
einzelne Daten in jeder vorbestimmten Position eines Displaybereiches
entsprechend den Bilddaten, welche ausgegeben werden. Falls die
Position und die Koordinaten der Eingabeanzeigeposition miteinander
koinzidieren, ist es möglich,
Daten betreffend die Position abzulesen und zu erkennen, dass die
Daten ausgewählt
sind.An in 3 illustrated operating panel 17 is an input / output device including display means for displaying a predetermined image and a touch panel provided on its display screen. Various sewing information outputs from the operating controls 80 and various setting buttons are displayed on the display screen, and the touch panel senses an input operation for various display switches and outputs to the operation control means by a touch operation 80 information about the coordinates of a position indicating the input. The operation control means 80 store individual data in each predetermined position of a display area in accordance with the image data which is output. If the position and the coordinates of the input display position coincide with each other, it is possible to read data concerning the position and to recognize that the data is selected.
Ein
Schrittwechselschalter 92, der in 3 dargestellt
ist, dient dazu, aufeinander folgend einen Abschnitt (Schritt) umzuschalten,
der ein Eingabeeinstellobjekt sein soll, wenn das Kräuselausmaß in allen
Abschnitten eingestellt ist, die durch Unterteilung eines Nähbereichs
durch eine Bedienungsperson erhalten werden. Durch einen Eingabeschaltkreis 90, der
Seite an Seite mit dem Schrittwechselschalter 92 vorgesehen
ist, wird ein Signal entsprechend den Inhalten eines Vorgangs des
Schalters 92 in die Betriebssteuermittel 80 eingegeben.A step change switch 92 who in 3 is shown to sequentially switch a portion (step) to be an input setting item when the curling amount is set in all portions obtained by dividing a sewing area by an operator. Through an input circuit 90 side by side with the step change switch 92 is provided, a signal corresponding to the contents of an operation of the switch 92 in the operation control means 80 entered.
Ein
Nähmaschinenstartpedal 91 ist
ein EIN/AUS-Eingabemittel zum Eingeben einer Instruktion zum Starten
des Nähmaschinenmotors 18 durch eine
Pedalbetätigung.
Durch einen Eingabeschaltkreis 89, der Seite an Seite mit
dem Nähmaschinenstartpedal 91 vorgesehen
ist, wird ein Signal entsprechend einem Vorgang des Nähmaschinenstartpedals 91 in
die Betriebssteuermittel 80 eingegeben.A sewing machine start pedal 91 is an ON / OFF input means for inputting an instruction to start the sewing machine motor 18 by a pedal operation. Through an input circuit 89 , side by side with the sewing machine start pedal 91 is provided, a signal corresponding to a process of the sewing machine start pedal 91 in the operation control means 80 entered.
Weiterhin
gibt das Potentiometer 52 ein Feststellsignal über einen
Eingangschaltkreis 93 an die Betriebssteuermittel 80 ab.Furthermore, there is the potentiometer 52 a detection signal via an input circuit 93 to the operation control means 80 from.
Die
Antriebsvorgänge
der Vorschubmotoren 61a, 61b und 75 werden
gesteuert basierend auf einem Drehwinkel entsprechend einem Steuersignal der
Betriebssteuermittel 80 durch Antriebsschaltkreise 85a, 85b bzw. 86.The drive processes of the feed motors 61a . 61b and 75 are controlled based on a rotation angle corresponding to a control signal of the operation control means 80 by drive circuits 85a . 85b respectively. 86 ,
Weiterhin
ist der Nähmaschinenmotor 18 ein Servomotor
und ein Antriebsvorgang desselben wird gesteuert basierend auf dem
Ausmaß einer
Rotation entsprechend dem Steuersignal der Betriebssteuermittel 80 durch
einen Antriebsschaltkreis 88. Weiterhin kann das Rotationsausmaß an einer
Winkeleinheit gesteuert werden. Deshalb können die Betriebssteuermittel 80 eine
laufende Drehwinkelposition des Nähmaschinenmotors 18 erkennen.Furthermore, the sewing machine motor 18 a servo motor and a driving operation thereof are controlled based on the amount of rotation in accordance with the control signal of the operation control means 80 by a drive circuit 88 , Furthermore, the rotation amount can be controlled on an angle unit. Therefore, the operation control means 80 a current rotational angular position of the sewing machine motor 18 detect.
Die
Betriebssteuermittel 80 schließen ein: ein ROM 82,
in welches ein Steuerprogramm, Steuerdaten oder verschiedene Nähdaten zur
Ausübung verschiedener
Funktionen und Operationen, welche unten in der Differentialvorschubnähmaschine 10 beschrieben
werden, eingeschrieben werden, eine MPU 81, die ein Mikrocomputer
sein soll zur intensiven Steuerung des Vorgang jedes Teiles, beispielsweise
der ersten und zweiten Vorschubmotoren 61a und 61b,
des unteren Vorschubmotors 75, des Fadenspanner-Elektromagneten 19 und
des Nähmaschinenmotors 18 in Übereinstimmung
mit dem Steuerprogramm und zur Erzeugung von Displaydaten und Darstellung
derselben Daten auf einem Displayteil der Betriebstafel 17,
ein RAM 83 zum Abspeichern von Prozessdaten der MPU 81 und
verschiedener Daten in einem Arbeitsbereich, die bezogen sind auf
eine Bearbeitung der Einstellung des Kräuselausmaßes und eine Behandlung der
Kontraktionsvernähung,
sowie ein EEPROM 84 zum Aufzeichnen und Festhalten der
im RAM 83 gespeicherten Prozessdaten.The operation control means 80 include: a ROM 82 in which a control program, control data or various sewing data for performing various functions and operations, which in the bottom of the differential feed sewing machine 10 be written, an MPU 81 which is to be a microcomputer for intensively controlling the operation of each part, for example the first and second feed motors 61a and 61b , the lower feed motor 75 , the thread tensioner electromagnet 19 and the sewing machine motor 18 in accordance with the control program and for generating display data and displaying the same data on a display part of the operation panel 17 , a ram 83 for storing process data of the MPU 81 and various data in a work area related to a processing of adjustment of curling amount and a treatment of contraction sewing, as well as an EEPROM 84 for recording and holding in RAM 83 stored process data.
Weiterhin
ist das RAM 83 mit verschiedenen Arbeitsspeichern und Zählern versehen
und dient während
eines Nähvorganges
auch als ein Arbeitsbereich.Furthermore, the RAM 83 provided with various memories and counters and also serves as a workspace during a sewing process.
(Nähdaten)(Sewing data)
Weiterhin
speichert das EEPROM 84 Nähdaten, auf welche verschiedene
Parameter zur Ausführung
des Kontraktionsvernähens
eingestellt sind.Furthermore, the EEPROM stores 84 Sewing data to which various parameters for performing contraction sewing are set.
4 zeigt
ein Beispiel einer Darstellung eines Displayschirms, der Indikativ
für die
Inhalte der Nähdaten
ist, und 5 ist eine Tabelle mit der Darstellung
der eingestellten Inhalte. Mit Bezug auf die Nähdaten wird eine Mehrzahl von
Nähabschnitten
in bestimmter Reihenfolge eingestellt, und Parameter, beispielsweise
das Ausmaß eines
Stichabstandes, ein Kräuselausmaß, eine
Fadenspannung, die Dicke eines Nähgutes
und die Stichzahl werden für
jeden Nähabschnitt
eingestellt. Weiterhin können
verschiedene Parameter ausgehend von der Betriebstafel neu eingestellt
werden oder können überschrieben oder
modifiziert werden. 4 FIG. 16 shows an example of a representation of a display screen indicative of the contents of the sewing data, and FIG 5 is a table showing the content set. With respect to the sewing data, a plurality of sewing portions are set in a specific order, and parameters such as the amount of stitch pitch, a curling amount, a thread tension, the thickness of a sewing material, and the number of stitches are set for each sewing portion. Furthermore, various parameters can be reset from the operating panel or overwritten or modified.
4 und 5 zeigen
ein Beispiel von Nähdaten,
in welchen fünf
Nähabschnitte
eingestellt sind. Mehr im einzelnen: Im Beispiel des Displays in 4 ist
ein ringförmiger
Anzeigebereich in der Mitte eines Schirmes in Kreisbogenabschnitte
unterteilt mit Längen,
die jeweils den eingestellten Stichzahlen für jeden Abschnitt entsprechen,
wodurch sie jeden Nähabschnitt
darstellen, und das eingestellte Kräuselausmaß für jeden Abschnitt ist auf der
Innenseite der Kreisbögen
dargestellt. 4 and 5 FIG. 15 shows an example of sewing data in which five sewing sections are set. More in detail: In the example of the display in 4 For example, an annular display area in the center of a screen is divided into circular arc sections having lengths corresponding to the set stitch numbers for each section, respectively, thereby representing each stitching section, and the adjusted curling amount for each section is shown on the inside of the circular arcs.
Wie
oben beschrieben, wird der Nähabschnitt
beim Nähvorgang
geschaltet. Mit Bezug auf eine Steuerung beim Nähvorgang wird das Antriebsausmaß des unteren
Vorschubmotors 75 für
jeden Stich bestimmt, und zwar entsprechend dem eingestellten Ausmaß des Stichabstandes
für einen
laufenden Nähabschnitt,
die Antriebsausmaße
der oberen Vorschubmotoren 61a und 61b für jeden
Stich werden bestimmt durch das Ausmaß des Stichabstandes und das
Kräuselungsausmaß für jeden
Abschnitt, ein Antriebsstrom des Fadenspanner-Elektromagneten 19 wird
bestimmt ausgehend von einer Fadenspannung für jeden Abschnitt, und der
Nähvorgang
wird auf diese Weise ausgeführt.
Wenn der Nähabschnitt
geschaltet wird, wird weiterhin jeder Betätigen, beispielsweise der untere
Vorschubmotor 75 durch ein neues Ausmaß des Stichabstandes gesteuert.As described above, the sewing portion is switched in the sewing process. With respect to a control in the sewing operation, the drive amount of the lower feed motor becomes 75 for each stitch, in accordance with the set amount of stitch pitch for a running stitch portion, the drive amounts of the upper feed motors 61a and 61b for each stitch are determined by the amount of stitch pitch and the crimping amount for each section, a drive current of the thread tensioner electromagnet 19 is determined from a thread tension for each section, and the sewing operation is carried out in this way. When the sewing section is switched, any operation will continue, for example, the lower feed motor 75 controlled by a new degree of stitch spacing.
Im
Nähvorgang
wird weiterhin der Nähabschnitt
durch drei Verfahren geschaltet. Mehr im einzelnen: es gibt Fälle, in
welchen (1) ein Übergang
zu einem nächsten
Nähabschnitt
automatisch ausgeführt
wird, wenn der Nähvorgang
entsprechend der Anzahl von Stichen durchgeführt wird, die auf jeden Nähvorgang
eingestellt ist, (2) der Übergang
zum nächsten
Nähabschnitt
dann ausgeführt
wird, wenn der Schrittwechselschalter 92 während des
Nähvorgangs
eingegeben wird, und (3) der Übergang
zum nächsten
Nähabschnitt
dann ausgeführt
wird, wenn die Dicke des Nähguts,
welche durch die Nähgutdicken-Feststellmittel 50 festgestellt
wird, eine Nähgutdicke
erreicht, die auf jeden Nähabschnitt
eingestellt ist. Obwohl ein Fall von (1) bis (3) ausgewählt und
vor dem Nähvorgang
voreingestellt wird, können
(1) und (2), (2) und (3), (1) und (3), und (1), (2) und (3) auch jeweils
kombiniert und ausgewählt
werden.In the sewing process, the sewing section continues to be switched by three methods. More specifically, there are cases in which (1) a transition to a next sewing portion is automatically performed when the sewing operation is performed according to the number of stitches set for each sewing operation, (2) the transition to the next sewing portion is then performed is executed when the step change switch 92 is entered during the sewing operation, and (3) the transition to the next stitching portion is then carried out when the thickness of the sewing material caused by the cloth thickness detecting means 50 is determined reaches a Nähgutdicke, which is set to each sewing section. Although a case of (1) to (3) is selected and preset before sewing, (1) and (2), (2) and (3), (1) and (3), and (1), ( 2) and (3) can also be combined and selected.
(Betriebssteuerung der
Betriebssteuermittel)(Operation control of
Operation control means)
Als
nächstes
erfolgt eine Beschreibung einer Betriebssteuerung welche durch die
CPU 81 der Betriebssteuermittel 80 ausgeführt werden
soll.Next, a description will be given of an operation control by the CPU 81 the operation control means 80 to be executed.
Die
CPU 81 führt
ein vorbestimmtes Bearbeitungsprogramm aus, und liest hierbei einen
Parameter für
einen laufenden Abschnitt aus den Nähdaten ab, um bei einem Nähvorgang
eine Steuerung zur Einstellung der Motoren 85a, 85b und 86 auszuführen, und
für den
Fadenspanner-Elektromagneten 19, um vorbestimmte Antriebsausmaße oder
-ausgänge zu
haben entsprechend den Parameterbeträgen.The CPU 81 executes a predetermined machining program, and thereby reads out a parameter for a running section from the sewing data to control the setting of the motors in a sewing operation 85a . 85b and 86 and for the thread tensioner electromagnet 19 to have predetermined drive amounts or outputs according to the parameter amounts.
Wenn
der Nähabschnitt
voreingestellt ist, so dass er in Abhängigkeit von der Anzahl von
Stichen geschaltet werden soll, führt die CPU 81 darüber hinaus
ein vorbestimmtes Bearbeitungsprogramm aus, wobei sie hierdurch
die eingestellte Anzahl von Stichen für denselben Abschnitt abliest
und die Anzahl von Stichen ausgehend von einem Start des Abschnittes
beim Nähvorgang
zählt.
Wenn eine Zählung
die eingestellte Stichzahl erreicht, führt die CPU 81 eine
Steuerung für
einen Übergang
zu einem nächsten
Nähabschnitt
aus.If the sewing section is preset so that it should be switched depending on the number of stitches, the CPU performs 81 moreover, a predetermined machining program, thereby reading the set number of stitches for the same section and counting the number of stitches from a start of the sewing section. When a count reaches the set number of stitches, the CPU performs 81 a controller for a transition to a next sewing section.
Wenn
der Nähabschnitt
so voreingestellt ist, dass er durch die Eingabe des Schrittwechselschalters 92 geschaltet
werden soll, führt
die CPU 81 weiterhin ein vorbestimmtes Bearbeitungsprogramm durch,
wodurch sie die Eingabe des Schrittwechselschalters 92 während des
Nähvorganges überwacht. Wenn
die Eingabe festgestellt wird, führt
die CPU 81 die Steuerung für den Übergang zum nächsten Nähabschnitt
durch.If the sewing section is preset to enter by entering the step change switch 92 is to be switched, leads the CPU 81 Continue through a predetermined machining program, making the input of the step change switch 92 monitored during the sewing process. If the input is detected, the CPU performs 81 the control for the transition to the next sewing section.
Wenn
der Nähabschnitt
so voreingestellt ist, dass er entsprechend dem Wert der Dicke des
Nähgutes
eingestellt wird, führt
die CPU 81 weiterhin ein vorbestimmtes Arbeitsprogramm
aus, wodurch ein Ausgang des Potentiometers 52 festgestellt
wird, um einen Berechnungsprozess der Nähgutdicke beim Nähvorgang
auszuführen.
In dem Falle, in welchem die Dicke des Nähgutes, die in einem laufenden Nähabschnitt
eingestellt ist, mit der Dicke des Nähgutes verglichen wird, welche
berechnet wird, um den Schaltbedingungen zu genügen, basierend auf der eingestellten
Dicke des Nähguts,
führt die
CPU 81 weiterhin die Steuerung für den Übergang zum nächsten Nähabschnitt
aus.If the sewing portion is preset to be set according to the value of the thickness of the sewing material, the CPU performs 81 continue to perform a predetermined work program, creating an output of the potentiometer 52 is determined to perform a process of calculating the Nähgutdicke during the sewing process. In the case where the thickness of the sewing material set in a running stitching portion is compared with the thickness of the sewing cloth calculated to satisfy the switching conditions based on the set thickness of the sewing cloth, the CPU performs 81 continue to control the transition to the next sewing section.
6 ist
ein Schaubild mit der Darstellung der Beziehung zwischen der Dickenänderung
eines Nähgutes,
die festgestellt wird, und einem Schaltzustand, der beim Nähvorgang
eines dicken Nähgutes auf
der eingestellten Dicke des Nähgutes
basiert. Es ist eine Tendenz dargestellt, dass die Dicke des Nähguts graduell
in einer Richtung wächst,
in welcher die Vernähung
fortschreitet, und graduell abnimmt, wenn ein Maximalwert überschritten
ist. Für
ein solches Nähgut
sind die Schaltbedingungen, basierend auf eingestellte Nähgutdicken
von A bis E, wie in 5 gezeigt, eingestellt. 6 Fig. 12 is a diagram showing the relationship between the change in the thickness of a material to be sewn and a switching state based on the sewing thickness of the sewn material when sewing a thick material. There is a tendency that the thickness of the sewing material gradually increases in a direction in which the sewing progresses and gradually decreases when a maximum value is exceeded. For such a material are the switching conditions, based on set Nähgutdicken from A to E, as in 5 shown, set.
Mit
anderen Worten: Es ist ein Zustand eingestellt, dass die eingestellten
Nähgutdicken
von A, B und C in einem Abschnitt mit einem aufwärts gerichteten Gradienten überschritten
werden, und es ist ein Zustand eingestellt, dass die eingestellten
Nähgutdicken
von D und E in einem Abschnitt mit einem nach unten gerichteten
Gradienten nicht überschritten
werden.With
In other words, it is a state that is set
Nähgutdicken
of A, B and C in an upward gradient section
be, and it is set a state that the set
Nähgutdicken
from D and E in a section with a downward
Gradients not exceeded
become.
Somit
werden der eingestellte Nähgutdickenwert
und der Schaltzustand in Abhängigkeit
von einer Veränderung
in der Dicke des Nähgutes
bestimmt, welche angenommen wird und sie sind in die Nähdaten inkorporiert.
(Erläuterung
des Betriebs der Nähmaschine)Consequently
become the set sewing material thickness value
and the switching state depending
from a change
in the thickness of the sewing material
determines which one is accepted and they are incorporated into the sewing data.
(Note
the operation of the sewing machine)
7 ist
ein Flussdiagramm mit der Darstellung eines Nähvorgangs der Differentialvorschubnähmaschine 10,
basierend auf der Steuerung der Betriebssteuermittel 80.
Mit Bezug auf das Flussdiagramm wird der Nähvorgang der Differentialvorschubnähmaschine 10 beschrieben. 7 FIG. 15 is a flowchart showing a sewing operation of the differential feed sewing machine. FIG 10 based on the control of the operation control means 80 , With reference to the flowchart, the sewing operation of the differential feed sewing machine becomes 10 described.
Bei
der Erläuterung
des Vorganges wird als Beispiel der Fall angenommen, in welchem
ein Modus zum Schalten eines Nähabschnittes
in Abhängigkeit
von der Anzahl von Stichen, ein Modus zur Ausführung des Schattens durch eine
Eingabe des Schrittwechselschalters 92 und ein Modus zum Schalten
des Nähabschnitts
durch die Feststellung einer Dicke eines Nähguts, die eingestellt ist,
gleichzeitig ausgewählt
werden, wodurch ein Nähvorgang ausgeführt wird.In the explanation of the operation, the case where a mode for switching a sewing portion depending on the number of stitches is assumed as an example, a mode for executing the shadow by an input of the step changeover switch 92 and a mode for switching the sewing portion by detecting a thickness of a sewing material being set are simultaneously selected, thereby performing a sewing operation.
Zu
allererst wird entschieden, ob das Nähmaschinenstartpedal 91 vorher
betätigt
ist oder nicht. Wenn das Nähmaschinenstartpedal 91 nicht
betätigt ist,
wird ein Eingabeabwartezustand hervorgebracht (Schritt S1: NEIN).
Wenn das Nähmaschinenstartpedal 91 betätigt ist
(Schritt S1: JA), wird weiterhin ein Antriebsvorgang des Nähmaschinenmotors 18 gestartet
(Schritt S2). Infolgedessen werden die Antriebsvorgänge der
Motoren 61a, 61b und 75 und der Fadenspanner 65 gestartet,
so dass sie in Übereinstimmung
mit jedem Parameter, der in einem ersten Nähabschnitt eingestellt ist,
gesteuert werden. Wenn der Nähmaschinenmotor 18 gestartet
wird, so dass er umläuft,
wird der laufende Drehwinkel des Nähmaschinenmotors 18 festgestellt,
und zwar durch einen Encoder, der Seite an Seite vorgesehen ist,
und es wird entschieden, ob eine Umdrehung abgeschlossen ist oder
nicht. Wenn eine Umdrehung nicht ausgeführt ist, wird die Feststellung
wiederholt bis eine Drehung abgeschlossen ist (Schritt S2: NEIN).
Wenn der Nähmaschinenmotor 18 entscheidet,
dass eine Rotation abgeschlossen ist (Schritt S3: JA), wird dem Stichzahlzähler im
RAM 83 eine Eins zugefügt
(S4).First of all, it is decided if the sewing machine start pedal 91 previously pressed or not. When the sewing machine start pedal 91 is not actuated, an input waiting state is brought out (step S1: NO). When the sewing machine start pedal 91 is operated (step S1: YES), further, a driving operation of the sewing machine motor 18 started (step S2). As a result, the driving operations of the motors 61a . 61b and 75 and the thread tensioner 65 is started to be controlled in accordance with each parameter set in a first sewing section. When the sewing machine motor 18 is started so that it rotates, the current rotation angle of the sewing machine motor 18 detected by an encoder provided side by side, and it is decided whether one revolution is completed or not. If one revolution is not executed, the determination is repeated until one rotation is completed (step S2: NO). When the sewing machine motor 18 decides that a rotation has been completed (step S3: YES), the stitch count counter in RAM 83 added a one (S4).
Weiterhin
wird entschieden ob oder ob nicht ein gezählter Wert des Stichzahlzählers eine
Abschnittsstichzahl erreicht, die in einem laufenden Nähabschnitt
eingestellt ist. Wenn der gezählte
Wert die Abschnittstichzahl erreicht, geht der Prozess weiter zum
Schritt S8 (Schritt S5: JA). Wenn andererseits der gezählte Wert
des Stichzahlzählers
die Abschnittstichzahl, die im laufenden Nähabschnitt eingestellt ist,
nicht erreicht (Schritt S6: NEIN), wird die Dicke des Nähgutes ausgehend
von einem Ausgang des Potentiometers 52 errechnet. Dann
wird entschieden, ob oder ob nicht die Dicke des Nähgutes, die
festgestellt ist, einer Bedingung zum Schalten in einen nächsten Nähabschnitt
genügt
(Schritt S6). Wenn der Bedingung genügt ist, läuft der Prozess weiter zum
Schritt S8 (Schritt S6: JA).Further, it is decided whether or not a counted value of the stitch count counter reaches a section stitch number set in a running stitch portion. When the counted value reaches the section stitch number, the process proceeds to step S8 (step S5: YES). On the other hand, if the counted value of the stitch count counter does not reach the section stitch number set in the current stitch portion (step S6: NO), the thickness of the cloth becomes from an output of the potentiometer 52 calculated. Then, it is decided whether or not the thickness of the sewn material which is detected satisfies a condition for shifting to a next sewing portion (step S6). If the condition is satisfied, the process proceeds to step S8 (step S6: YES).
Wenn
die Dicke des Nähgutes,
die festgestellt wird, der Bedingung zum Schalten in den nächsten Nähabschnitt
nicht genügt
(Schritt S6: NEIN), wird weiterhin entschieden, ob der Schrittwechselschalter 92 eingegeben
ist oder nicht. Wenn die Eingabe festgestellt wird, läuft der
Prozess weiter zum Schritt 58 (Schritt S7: JA). Wenn die
Eingabe nicht festgestellt wird, kehrt weiterhin der Prozess zum
Schritt S3 zurück,
in dem die Anzahl von Rotationen des Nähmaschinenmotors 18 wiederum
festgestellt wird (Schritt S7: NEIN).If the thickness of the sewing material which is determined does not satisfy the condition for switching to the next sewing section (step S6: NO), it is further decided whether the step changing switch 92 is entered or not. If the input is detected, the process proceeds to the step 58 (Step S7: YES). If the input is not detected, the process further returns to step S3, in which the number of rotations of the sewing machine motor 18 is determined again (step S7: NO).
Im
Schritt S8 wird entschieden, ob der laufende Nähabschnitt (Schritt) ein letzter
Abschnitt ist oder nicht. Wenn der laufende Nähabschnitt der letzte Abschnitt
ist (Schritt S8: JA), wird der Antriebsvorgang des Nähmaschinenmotors 18 angehalten,
so dass der Nähvorgang
beendet ist.In step S8, it is decided whether or not the current sewing section (step) is a last section. When the current sewing section is the last section (step S8: YES), the driving operation of the sewing machine motor becomes 18 stopped, so that the sewing process is completed.
Wenn
der laufende Nähabschnitt
nicht der letzte Abschnitt ist (Schritt S8: NEIN), wird weiterhin die
Schrittschaltung ausgeführt,
und es erfolgt ein Übergang
zu einem nächsten
Nähabschnitt
(Schritt S9), und der Stichzahlzähler
wird gelöscht,
und der Prozess kehrt zum Schritt S3 zurück.If
the running sewing section
is not the last section (step S8: NO), will continue to be
Stepping executed,
and there is a transition
to another
sewing section
(Step S9), and the stitch count counter
will be deleted,
and the process returns to step S3.
(Vorteil des Ausführungsbeispiels)(Advantage of the embodiment)
In
der Differentialvorschubnähmaschine 10 wird
der Nähabschnitt
in Abhängigkeit
von der festgestellten Dicke des Nähguts aufeinander folgend geschaltet,
und die oberen Vorschubmotoren 61a und 61b und
der untere Vorschubmotor 75, welche Steuerobjekte sein
sollen, werden auf der Basis von Parameterbeträgen gesteuert, beispielsweise
eine Stichabstandsweite, das Kräuselausmaß und eine
Fadenspannung, welche für
jeden Nähabschnitt
eingestellt sind. Infolgedessen werden ein geeignetes Kräuselausmaß und eine
geeignete Fadenspannung ausgewählt
entsprechend einem Wechsel in der Dicke des Nähguts, der am Werkstück erzeugt
wird, und ein dickes Nähgut
kann genau vernäht
werden. Somit läßt sich
die Nähqualität verbessern.In the differential feed sewing machine 10 The sewing section is switched successively in dependence on the determined thickness of the sewing material, and the upper feed motors 61a and 61b and the lower feed motor 75 which are to be control objects are controlled on the basis of parameter amounts, for example, stitch pitch, curling amount, and thread tension set for each stitching portion. As a result, a suitable curling amount and a suitable thread tension are selected according to a change in the thickness of the sewing material which is produced on the workpiece, and a thick sewing material can be sewed accurately. Thus, the sewing quality can be improved.
(Weiteres)(Additional)
Ein
Fadenlockerungsmechanismus zur Reduzierung einer Länge des
Nadelfadens, welcher als zu vernähender
Faden dient, kann der Differentialvorschubnähmaschine 10 zugefügt werden.
Ein solcher Fadenlockerungsmechanismus umfasst ein Fadenlockerungsglied 55 zur Überkreuzung
einer vertikalen Bewegungsbahn, um eine Hin- und Herbewegung synchron
mit einer Vertikalbewegung der Nadel 11 auszuführen, und
der Nadelfaden, der von einer Nadellokalisierung des Nähguts zu
einer nächsten Nadellokalisierung
verlegt ist, wird veranlasst, mit Hilfe des Fadenlockerungsgliedes
einen Umweg zu machen, so dass der Nadelfaden entsprechend der Umwegbahn
gelockert werden kann.A thread loosening mechanism for reducing a length of the needle thread, which serves as a thread to be sewn, the differential feed sewing machine 10 be added. Such a thread loosening mechanism comprises a thread loosening member 55 for crossing a vertical trajectory to a reciprocating motion in synchronism with a vertical movement of the needle 11 and the needle thread laid from a needle localization of the fabric to a next needle localization is made to detour by means of the thread loosening member, so that the needle thread can be loosened according to the detour path.
In
dem Fall, in welchem der Fadenlockerungsmechanismus vorgesehen wird,
wird der Nähgutdrücker 12,
ausgehend von einer Nadellokalisierung, wie in 8 dargestellt,
verschoben.In the case where the thread loosening mechanism is provided, the Nähgutdrücker 12 , starting from a needle localization, as in 8th shown, moved.
Das
Fadenlockerungsglied 55 schließt einen Schrittmotor ein,
der in Z-und Y-Achsrichtung
hin- und herbeweglich gelagert ist, und dazu dient, das Fadenlockerungsglied
in den jeweiligen Richtungen zu bewegen.The thread loosening member 55 includes a stepping motor which is reciprocally supported in the Z and Y axis directions and serves to move the thread loosening member in the respective directions.
Das
Fadenlockerungsglied 55 führt einen Fadenlockerungsvorgang
durch den Antriebsvorgang des Schrittmotors in der Z-Achsrichtung
aus, und das Ausmaß der
Fadenlockerung ist durch das Ausmaß des Antriebs in der Y-Achsrichtung definiert. Mit
anderen Worten: Es wird eine Fadenlockerungsfrequenz durch den Antriebsvorgang
des Schrittmotors in der Z-Achsrichtung bestimmt, und das Fadenlockerungsausmaß ist durch
das Antriebsausmaß des
Schrittmotors in der Y-Achsrichtung bestimmt.The thread loosening member 55 performs a thread loosening operation by the driving operation of the stepping motor in the Z-axis direction, and the amount of thread loosening is defined by the amount of driving in the Y-axis direction. In other words, a thread loosening frequency is determined by the driving operation of the stepping motor in the Z-axis direction, and the thread loosening amount is determined by the driving amount of the stepping motor in the Y-axis direction.
Dementsprechend
wird das Antriebsausmaß des
Schrittmotors in Y-Achsrichtung
zum Antreiben des Schrittmotors in Z-Achsrichtung mit einem Verhältnis von
einmal alle Stichzahlen und Regulierung des Fadenlockerungsausmaßes als
ein Parameter für
jeden Nähabschnitt
der Nähdaten
eingestellt.Accordingly
is the drive amount of
Stepper motor in Y-axis direction
for driving the stepping motor in the Z-axis direction with a ratio of
once all stitch counts and regulation of thread loosening extent as
a parameter for
every sewing section
the sewing data
set.
Dementsprechend
wird das Fadenlockerungsausmaß für jeden
Nähabschnitt
derart gesteuert, dass der Nähvorgang
ausgeführt
wird.Accordingly
The amount of thread loosening will be for each
sewing section
controlled so that the sewing process
accomplished
becomes.
Durch
Hinzufügen
des Fadenlockerungsmechanismus ist es somit möglich, den Fadenlockerungsmechanismus
zu steuern basierend auf dem Fadenlockerungsausmaß, das für jeden
Nähabschnitt
eingestellt ist, und den Nähvorgang
mit einem geeigneten Fadenlockerungsausmaß entsprechend einer Änderung
der Dicke des Nähgutes
auszuführen,
welche am Nähgut
erzeugt wird, wodurch ein geeignetes Fadenlockerungsausmaß aufrechterhalten wird,
und zwar auch in einem sogenannten Vorgang zum Nähen eines dicken Nähguts. Somit
kann die Nähqualität weiterhin
verbessert werden.By
Add
the thread loosening mechanism, it is thus possible, the thread loosening mechanism
to control based on the amount of thread loosening that for each
sewing section
is set, and the sewing process
with a suitable amount of thread loosening according to a change
the thickness of the sewing material
perform,
which on the sewing material
is generated, whereby a suitable thread loosening amount is maintained,
and also in a so-called process for sewing a thick material. Consequently
Can the sewing quality continue
be improved.