GEBIET DER
ERFINDUNGAREA OF
INVENTION
Die
vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Einfassmaschine
zum Ausführen
eines Einfassvorgangs.The
The present invention relates to an automatic bordering machine
to run
a binding process.
EINSCHLÄGIGER STAND
DER TECHNIKRELATED STAND
OF THE TECHNIQUE
Herkömmlicherweise
stellt in dem Falle, in dem ein Einfassvorgang ausgeführt werden
soll, eine Bedienungsperson ein Nähgut ein, indem sie eine Position,
in welcher ein Nähvorgang
für ein
Nähgut (ein
Hauptnähgut
und ein Einfassfleck) gestartet werden soll oder beendet werden
soll, an eine Bezugsposition anpasst, die auf dem Tisch einer Nähmaschine
vorbestimmt ist.traditionally,
represents in the case where a bounding operation is performed
should an operator enter a fabric by holding a position,
in which a sewing process
for a
Sewing material (a
Hauptnähgut
and a bordering spot) should be started or stopped
ought to adapt to a reference position on the table of a sewing machine
is predetermined.
Infolgedessen
hält die
Nähmaschine
das Nähgut
und schiebt es vor und führt
eine Betriebssteuerung in der Weise aus, dass der Nähvorgang
in einer Position gestartet oder beendet wird, die der Bezugsposition
des Nähguts,
welches festgehalten wird, entspricht.Consequently
Hold the
sewing machine
the sewing material
and push it forward and lead
an operation control in such a way that the sewing process
is started or stopped in a position corresponding to the reference position
of the sewing material,
which is recorded, corresponds.
Weiterhin
sind Eingabemittel zum Einstellen einer beliebigen Position auf
einem Tisch zu einer Bezugsposition vorgesehen sowie Leuchtmittel
zum Aufleuchtenlassen eines Markierungslichtes an der Bezugsposition,
die eingestellt ist, und welche eine Bedienungsperson zu einem Erkennungsvorgang veranlassen,
und es wird eine Betriebsablaufsteuerung zum Starten oder Beenden
des Nähvorgangs
in einer Position ausgeführt,
die einer Position des Nähguts
entspricht, in welcher das Markierungslicht aufleuchtet (siehe beispielsweise
JP-A-2001-162078 Veröffentlichung).Farther
are input means for setting any position
a table provided to a reference position and bulbs
for illuminating a marker light at the reference position,
which is set and which cause an operator to a recognition process,
and it becomes an operation control for starting or stopping
the sewing process
executed in one position,
that of a position of the sewing material
corresponds, in which the marker light illuminates (see, for example
JP-A-2001-162078 publication).
Die
Einfassmaschine hält
ein Nähgut
und schiebt es vor, welches eingestellt ist, und führt eine Betriebssteuerung
in der Weise aus, dass ein Nähvorgang
in einer Position gestartet oder beendet wird, die einer Bezugsposition
des Nähguts,
welches festgehalten ist, entspricht (siehe zum Beispiel JP-A-2001-162078 Veröffentlichung).The
Holding machine
a sewing material
and pushes it which is set and performs an operation control
in the way of having a sewing process
is started or stopped in a position that is a reference position
of the sewing material,
which is noted (see, for example, JP-A-2001-162078 publication).
In
manchen Fällen
wird die Einfassmaschine später
mit einer Polsternähgutzuführvorrichtung
zum Zuführen
eines bandförmigen
Polsternähguts
versehen, das zusammen mit einem Nähgut in einem Nähvorgang
von der Unterseite des vorzuschiebenden Nähguts her aufgenäht werden
soll, und ferner wird die Maschine mit einem Abnäherstreckpressmechanismus versehen,
welcher eine vorbestimmte Position des Hauptnähguts presst und hält, wenn
das Hauptnähgut,
an dem der Abnäher
ausgebildet ist, gestreckt wird.In
some cases
The binding machine will be later
with a padding feeding device
for feeding
a band-shaped
Polsternähguts
provided with a sewing material in a sewing process
Sewn from the bottom of vorzuschiebenden sewing material ago
and, moreover, the machine is provided with a dart stretch press mechanism,
which presses and holds a predetermined position of the main material when
the main supply,
where the darts
is formed, is stretched.
In
diesen Fällen
ist es bei der herkömmlichen Einfassmaschine
erforderlich, durch eine Messung eine Position einer Zuführöffnung des
Polsternähgutes
und eine Position zur Veranlassung des Abnäherstreckpressmechanismus,
einen Press- und Haltevorgang auszuführen, zu erhalten und weiterhin
einen Einstellvorgang für
das Hauptnähgut
durchzuführen,
basierend auf einer Messposition. Deshalb besteht ein Nachteil darin,
dass der Vorgang kompliziert ist.In
these cases
it is with the conventional bordering machine
required, by measuring a position of a feed opening of the
Polsternähgutes
and a position for causing the dart stretch pressing mechanism,
to perform, maintain and continue a pressing and holding process
a setting procedure for
the main supply
perform,
based on a measurement position. Therefore, there is a disadvantage
that the process is complicated.
ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNGSUMMARY
THE INVENTION
Es
ist ein Ziel der Erfindung, eine automatische Einfassmaschine vorzusehen,
die befähigt
ist, ein Hauptnähgut
leicht und glatt einzustellen, auch in dem Falle, in welchem eine
Polsternähgutzuführvorrichtung
und ein Abnäherstreckpressmechanismus vorgesehen
sind.It
is an object of the invention to provide an automatic bordering machine,
which empowers
is, a major source of income
to adjust lightly and smoothly, even in the case in which one
Polsternähgutzuführvorrichtung
and a dart stretching press mechanism is provided
are.
Gemäß einem
ersten Aspekt der Erfindung umfasst eine automatische Einfassmaschine:
zwei
Nadeln (13), die durch Antreiben mit einem Hauptmotor (16)
betätigbar
sind, um sich vertikal zu bewegen;
eine Polsternähgutzuführvorrichtung
(20) mit einem Rollenteil (21), der zum Aufwickeln
eines Polsternähguts
(J) auf ihm betreibbar ist, wobei die Polsternähgutzuführvorrichtung unter einem Montiertisch
(11) vorgesehen und betätigbar
ist, um das Polsternähgut ausgehend
von einem Öffnungsteil
(22), der an einer oberen Fläche des Montiertisches ausgebildet
ist, auszudehnen; und
einen Nähgutvorschubmechanismus (40),
der betreibbar ist, um ein Hauptnähgut (C) und einen Einfassfleck,
die auf das Polsternähgut
aufgebracht sind, auf dem Montiertisch vorzuschieben,
dadurch
gekennzeichnet, dass die automatische Einfassmaschine weiterhin
umfasst:
Steuermittel (60), die betreibbar sind, um
den Nähgutvorschubmechanismus
und den Hauptmotor derart zu steuern, dass der Nähgutvorschubmechanismus angetrieben
wird, bis eine Position, die dem Öffnungsteil im Hauptnähgut, bevor
es vorgeschoben wird, entspricht, eine Nähstartposition (15a)
der beiden Nadeln erreicht, und hierauf der Nähgutvorschubmechanismus und
der Hauptmotor angetrieben werden, um so eine Naht auszubilden.According to a first aspect of the invention, an automatic bordering machine comprises:
two needles ( 13 ) powered by a main motor ( 16 ) are operable to move vertically;
a cushioning material feeding device ( 20 ) with a roller part ( 21 ) operable to wind upholstery stock (J) thereon, the upholstery material supply apparatus being mounted beneath a mounting table (15). 11 ) is provided and operable to the Polsternähgut starting from an opening part ( 22 ), which is formed on an upper surface of the mounting table to expand; and
a fabric feed mechanism ( 40 ) operable to advance a main crop (C) and a hemming patch applied to the dunnage on the mounting table,
characterized in that the automatic bordering machine further comprises:
Control means ( 60 ) operable to control the cloth feed mechanism and the main motor so as to drive the cloth feed mechanism until a position corresponding to the opening portion in the main stock before being fed advances, a sewing start position (FIG. 15a ) of the two needles, and then the fabric feed mechanism and the main motor are driven so as to form a seam.
Gemäß einem
zweiten Aspekt der Erfindung umfasst die automatische Einfassmaschine
gemäß dem ersten
Aspekt der Erfindung weiterhin:
einen Punktmarkierungsleuchtapparat
(30) mit Leuchtpositionierantriebsmitteln (34),
die betätigbar sind,
um eine Leuchtposition einer Punktmarkierung (M1, M2, M3) entlang
der Vorschubrichtung des Nähgutvorschubmechanismus
zu einer beliebigen Position zu bewegen, wobei die Punktmarkierung
ein Positionierbezug ist, wenn das Hauptnähgut auf den Montiertisch aufgebracht
wird,
wobei die Steuermittel betätigbar sind, um die Leuchtpositionierantriebsmittel
zu steuern, um die Punktmarkierung an dem Öffnungsteil des Montiertisches
zu erleuchten.According to a second aspect of the invention, the automatic bordering machine according to the first aspect of the invention further comprises:
a point marker illuminator ( 30 ) with luminous positioning drive means ( 34 ) operable to move a lighting position of a dot mark (M1, M2, M3) along the feed direction of the cloth feed mechanism to an arbitrary position, the dot mark being a positioning reference when the main sewing material is applied to the mounting table,
wherein the control means are operable to control the To control luminous positioning drive means to illuminate the dot mark on the opening part of the mounting table.
Gemäß einem
dritten Aspekt der Erfindung umfasst die automatische Einfassmaschine
gemäß dem zweiten
Aspekt der Erfindung weiterhin:
Speichermittel (62),
die betätigbar
sind, um ein Vorschubausmaß des
Nähgutvorschubmechanismus, während die
Naht gebildet wird, zu speichern; und
Nähendpositionsberechnungsmittel,
die betätigbar sind,
um eine Nähendposition
basierend auf dem Vorschubausmaß zu
berechnen, wobei die Nähendposition
eine Position ist, die vom Öffnungsteil
um das Vorschubausmaß zurückgezogen
ist,
wobei die Steuermittel betätigbar sind, um die Leuchtpositionierantriebsmittel
zu steuern, um die Punktmarkierung an der Nähendposition zu erleuchten.According to a third aspect of the invention, the automatic bordering machine according to the second aspect of the invention further comprises:
Storage means ( 62 ) operable to store a feed amount of the cloth feed mechanism while forming the seam; and
Sewing end position calculating means operable to calculate a sewing end position based on the feed amount, the sewing end position being a position retracted from the opening part by the feed amount,
wherein the control means is operable to control the luminous positioning drive means to illuminate the dot mark at the sewing end position.
Gemäß einem
vierten Aspekt der Erfindung umfasst die automatische Einfassmaschine
gemäß dem dritten
Aspekt der Erfindung weiterhin:
Mittelpositionsberechnungsmittel,
die betätigbar sind,
um eine Mittelposition basierend auf dem Vorschubausmaß zu berechnen,
wobei die Mittelposition eine Position ist, die vom Öffnungsteil
um ein halbes Vorschubausmaß zurückgezogen
ist, wobei die Steuermittel die Leuchtpositionierantriebsmittel
steuern, um die Punktmarkierung an der Mittelposition zu erleuchten.According to a fourth aspect of the invention, the automatic bordering machine according to the third aspect of the invention further comprises:
Center position calculation means operable to calculate a center position based on the amount of feed, the center position being a position retracted from the opening portion by a half feed amount, the control means controlling the luminous positioning drive means to illuminate the dot mark at the center position.
Gemäß einem
fünften
Aspekt der Erfindung umfasst eine automatische Einfassmaschine:
zwei
Nadeln (13), die durch Antreiben mit einem Hauptmotor (16)
betätigbar
sind, um sich vertikal zu bewegen;
einen Abnäherstreckpressmechanismus
(50) umfassend ein Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsglied (52a),
das vorwärts
in eine vorbestimmte Pressposition (P1) auf dem Montiertisch betätigbar ist,
um so ein Hauptnähgut
(C), das mit einem Abnäher
(D) ausgebildet ist, zu pressen und zu halten, wenn eine Spannung
aufgebracht wird, um das Hauptnähgut auf
dem Montiertisch zu strecken; und
einen Nähgutvorschubmechanismus (40),
der betätigbar
ist, um ein Hauptnähgut
und einen Einfassfleck, die auf ein Polsternähgut aufgebracht sind, auf dem
Montiertisch vorzuschieben;
Steuermittel (60), die
betreibbar sind, um den Nähgutvorschubmechanismus
und den Hauptmotor derart zu steuern, dass der Nähgutvorschubmechanismus angetrieben
wird, bis eine Position, die der Pressposition im Hauptnähgut, bevor
es vorgeschoben wird, entspricht, eine Nähposition (15a) der
beiden Nadeln erreicht, und hierauf der Nähgutvorschubmechanismus und
der Hauptmotor angetrieben werden, um so die Naht auszubilden.According to a fifth aspect of the invention, an automatic bordering machine comprises:
two needles ( 13 ) powered by a main motor ( 16 ) are operable to move vertically;
a dart stretching press mechanism ( 50 ) comprising a forward and backward moving member ( 52a ) operable forward to a predetermined pressing position (P1) on the mounting table so as to press and hold a main crop (C) formed with a dart (D) when a tension is applied to the main crop to stretch on the mounting table; and
a fabric feed mechanism ( 40 ) operable to advance a main sewing stock and an embossing patch applied to a cushioning stock on the mounting table;
Control means ( 60 ) operable to control the cloth feed mechanism and the main motor so as to drive the cloth feed mechanism until a position corresponding to the pressing position in the main stock before being fed advances, a sewing position (FIG. 15a ) of the two needles, and then the fabric feed mechanism and the main motor are driven so as to form the seam.
Gemäß einem
sechsten Aspekt der Erfindung umfasst die automatische Einfassmaschine
gemäß dem fünften Aspekt
der Erfindung weiterhin:
einen Punktmarkierungsbeleuchtungsapparat
(30) mit Leuchtpositionierantriebsmitteln (34),
die betätigbar
sind, um eine Leuchtposition einer Punktmarkierung (M1, M2, M3)
entlang der Vorschubrichtung des Nähgutvorschubmechanismus zu
einer beliebigen Position zu bewegen, wobei die Punktmarkierung eine
Positionierreferenz ist, wenn das Hauptnähgut auf den Montiertisch aufgebracht
ist,
wobei die Steuermittel betätigbar sind, um die Leuchtpositionierantriebsmittel
zu steuern, um die Punktmarkierung an der Pressposition des Montiertisches
zu erleuchten.According to a sixth aspect of the invention, the automatic binding machine according to the fifth aspect of the invention further comprises:
a dot-marker illuminator ( 30 ) with luminous positioning drive means ( 34 ) operable to move a lighting position of a dot mark (M1, M2, M3) along the feeding direction of the cloth feeding mechanism to an arbitrary position, the dot mark being a positioning reference when the main sewing material is applied to the mounting table,
wherein the control means is operable to control the luminous positioning drive means to illuminate the dot mark at the pressing position of the mounting table.
Gemäß einem
siebten Aspekt der Erfindung umfasst die automatische Einfassmaschine
gemäß dem sechsten
Aspekt der Erfindung weiterhin:
Speichermittel (62),
die betätigbar
sind, um ein Vorschubausmaß des
Nähgutvorschubmechanismus, während die
Naht gebildet wird, zu speichern; und
Nähendpositionsberechnungsmittel,
die betätigbar sind,
um eine Nähendposition
basierend auf dem Vorschubausmaß zu
berechnen, wobei die Nähendposition
eine Position ist, die von der Pressposition um das Vorschubausmaß zurückgezogen
ist,
wobei die Steuermittel betätigbar sind, um die Leuchtpositionierantriebsmittel
zu steuern, um die Punktmarkierung an deren Nähendposition zu erleuchten.According to a seventh aspect of the invention, the automatic bordering machine according to the sixth aspect of the invention further comprises:
Storage means ( 62 ) operable to store a feed amount of the cloth feed mechanism while forming the seam; and
Sewing end position calculating means operable to calculate a sewing end position based on the feed amount, the sewing end position being a position retracted from the press position by the feed amount,
wherein the control means is operable to control the light positioning drive means to illuminate the dot mark at the sewing end position thereof.
Gemäß einem
achten Aspekt der Erfindung umfasst die automatische Einfassmaschine
gemäß dem siebten
Aspekt der Erfindung weiterhin:
Mittelpositionsberechnungsmittel,
die betätigbar sind,
um eine Mittelposition basierend auf dem Vorschubausmaß zu berechnen,
wobei die Mittelposition eine Position ist, die von der Pressposition
um ein halbes Vorschubausmaß zurückgezogen
ist, wobei die Steuermittel die Leuchtpositionierantriebsmittel steuern,
um die Punktmarkierung an der Mittelposition zu erleuchten.According to an eighth aspect of the invention, the automatic bordering machine according to the seventh aspect of the invention further comprises:
Center position calculating means operable to calculate a center position based on the amount of feed, the center position being a position retracted from the pressing position by a half feeding amount, the controlling means controlling the luminous positioning driving means to illuminate the dot mark at the center position.
Gemäß wenigstens
einem der Aspekte der Erfindung treiben die Steuermittel den Nähgutvorschubmechanismus
an, bis die Position, die dem Öffnungsteil
im Hauptnähgut,
bevor es vorgeschoben wird, entspricht, die Nähstartposition der beiden Nadeln
erreicht. Deshalb wird eine Position im Hauptnähgut, an welcher der Einfassvorgang
gestartet werden soll, in den Öffungsteil
auf dem Montiertisch eingestellt, und das Hauptnähgut wird auf diese Weise aufgebracht.
Infolgedessen ist es möglich,
den Nähvorgang
an der Position im Hauptnähgut
auszuführen,
in welcher der Einfassvorgang gestartet werden soll.At least
In one aspect of the invention, the control means drives the fabric feed mechanism
on until the position corresponding to the opening part
in the main crop,
before it advances corresponds to the sewing start position of the two needles
reached. Therefore, a position in Hauptnähgut, at which the Einfassvorgang
to be started, in the Öffungsteil
set on the mounting table, and the Hauptnähgut is applied in this way.
As a result, it is possible
the sewing process
at the position in the main crop
perform,
in which the binding process should be started.
Selbst
in dem Falle, in welchem die Polsternähgutzuführvorrichtung vorgesehen ist,
ist es deshalb möglich,
das Hauptnähgut,
welches nicht genäht
wurde, leicht zu platzieren (einzustellen) ohne eine Polsternähgutzuführposition
der Polsternähgutzuführvorrichtung
zu messen.Even in the case in which the Polsternähgutzuführvorrichtung is provided, it is therefore possible, the Hauptnähgut, which is not ge was stitched, easy to place without having to measure a padding feeding position of the upholstery crop feeder.
Gemäß wenigstens
einem der Aspekte der Erfindung treiben die Steuermittel den Nähgutvorschubmechanismus
an, bis die Position, welche der Pressposition im Hauptnähgut, bevor
es vorgeschoben wird, entspricht, die Nähstartposition der beiden Nadeln
erreicht. Deshalb wird eine Position im Hauptnähgut, an welcher der Einfassvorgang
gestartet werden soll, in die Pressposition auf dem Montiertisch
eingestellt, und das Hauptnähgut
wird auf diese Weise aufgebracht. Infolgedessen ist es möglich, den Nähvorgang
an der Position, an welcher der Einfassvorgang gestartet werden
soll, auszuführen.At least
In one aspect of the invention, the control means drives the fabric feed mechanism
until the position which corresponds to the pressing position in the main sewing stock before
it is advanced, corresponds to the sewing start position of the two needles
reached. Therefore, a position in Hauptnähgut, at which the Einfassvorgang
to be started, in the pressing position on the mounting table
set, and the main supply
is applied in this way. As a result, it is possible to sew
at the position where the bounding operation is started
should perform.
Selbst
in dem Falle, in welchem der Abnehmerstreckpressmechanismus vorgesehen
ist, ist es deshalb möglich,
das Hauptnähgut,
welches nicht vernäht
wurde, leicht zu platzieren, ohne Messung einer Position, in welcher
der Abnehmerstreckpressmechanismus einen Press- und Haltevorgang
ausführt.Even
in the case where the consumer stretch pressing mechanism is provided
it is therefore possible
the main supply,
which does not sewn
was easy to place without measuring a position in which
the consumer stretch pressing mechanism a pressing and holding operation
performs.
Gemäß wenigstens
einem der Aspekte der Erfindung beleuchtet die Punktmarkierung den Öffnungsteil
des Montiertisches. Deshalb kann das Hauptnähgut, welches nicht genäht wurde,
leichter platziert werden.At least
In one aspect of the invention, the dot mark illuminates the opening portion
of the mounting table. Therefore, the main sewing material, which was not sewn,
be placed more easily.
Gemäß wenigstens
einem der Aspekte der Erfindung erleuchtet die Punktmarkierung die
Nähendposition,
die ausgehend vom Öffnungsteil
um das Vorschubausmaß zurückgezogen
ist, oder die Nähendposition,
die ausgehend von der Pressposition um das Vorschubausmaß zurückgezogen
ist. Deshalb ist es möglich,
den Nähvorgang
in der Position auszuführen,
in welcher der Einfassvorgang gestartet werden soll, und zwar durch
Einstellung, auf der Punktmarkierung, einer Position im Hauptnähgut, in
welcher der Einfassvorgang beendet werden soll, und durch Ausführung des
Aufbringens.At least
In one aspect of the invention, the dot marking illuminates the
sewing end,
starting from the opening part
retracted by the feed amount
is, or the sewing end position,
withdrawn from the pressing position by the feed amount
is. That's why it's possible
the sewing process
to perform in the position
in which the enclosure process is to be started, by
Setting, on the dot marking, a position in the main sewing, in
which the wrapping operation should be finished, and by execution of the
Application.
Mit
anderen Worten: auch in dem Falle, in dem die Polsternähgutzuführvorrichtung
vorgesehen ist, ist es möglich,
das Hauptnähgut
leicht zu platzieren, basierend auf der Position, in welcher der
Einfassvorgang beendet werden soll.With
In other words, even in the case where the cushioning material supply device
is provided, it is possible
the main supply
easy to place, based on the position in which the
Enclosing should be completed.
In
dem zweiten Aspekt der Erfindung ist es auch möglich, Auswahlmittel vorzusehen
zum vorherigen Auswählen,
als eine Leuchtposition der Punktmarkierung, sowohl des Öffnungsteils
als auch der Nähendposition
oder eines von ihnen.In
According to the second aspect of the invention, it is also possible to provide selection means
to the previous selection,
as a luminous position of the dot mark, both of the opening part
as well as the sewing end position
or one of them.
Im
sechsten Aspekt der Erfindung ist es auch möglich, Auswahlmittel vorzusehen
zur vorherigen Auswahl als eine Beleuchtungsposition der Punkt markierung,
sowohl der Pressposition als auch der Nähendposition oder einer von
ihnen.in the
sixth aspect of the invention, it is also possible to provide selection means
to the previous selection as a lighting position of the point mark,
both the pressing position and the sewing end position or one of
them.
Gemäß einem
letzten der Aspekte der Erfindung erleuchtet die Punktmarkierung
die Mittelposition, die vom Öffnungsteil
um ein halbes Vorschubausmaß zurückgezogen
ist, oder die Mittelposition, die von der Pressposition um ein halbes
Vorschubausmaß zurückgezogen
ist. Daher ist es möglich, den
Nähvorgang
in der Position auszuführen,
in welcher der Einfassvorgang gestartet werden soll, und zwar durch
Einstellen auf die Punktmarkierung einer exakten Mittelposition
der Position im Hauptnähgut, in
welcher der Einfassvorgang gestartet werden soll, und der Position,
in welcher der Einfassvorgang beendet werden soll, und Ausführung des
Aufbringens.According to one
The last of the aspects of the invention illuminates the dot marking
the middle position, that of the opening part
withdrawn by half the amount of feed
is, or the middle position, that of the press position by half
Feed amount withdrawn
is. Therefore, it is possible the
sewing
to perform in the position
in which the enclosure process is to be started, by
Adjust to the point mark of an exact center position
the position in the main crop, in
which the bounding operation should be started, and the position,
in which the binding process is to be ended, and execution of the
Application.
Mit
anderen Worten: auch in dem Falle, in dem die Polsternähgutzuführvorrichtung
vorgesehen ist, ist es möglich,
das Hauptnähgut
leicht zu platzieren, basierend auf der exakten Mittelposition der
Positionen, in welchen der Einfassvorgang gestartet und beendet
werden soll.With
In other words, even in the case where the cushioning material supply device
is provided, it is possible
the main supply
easy to place, based on the exact center position of the
Positions in which the bounding process starts and ends
shall be.
Im
dritten Aspekt der Erfindung ist es auch möglich, Auswahlmittel vorzusehen
für ein
vorheriges Auswählen,
als die Beleuchtungsposition der Punktmarkierung, des Öffnungsteils,
der Nähendposition
beziehungsweise deren Mittelposition oder einer von ihnen. Im sechsten
oder siebten Aspekt der Erfindung ist es auch möglich, die Auswahlmittel vorzusehen
zum Auswählen,
als die Beleuchtungsposition der Punktmarkierung, der Pressposition,
der Nähendposition
und deren Mittelposition oder einer von ihnen.in the
Third aspect of the invention, it is also possible to provide selection means
for a
previous selection,
as the illumination position of the dot mark, the opening part,
the sewing end position
or their middle position or one of them. In the sixth
or seventh aspect of the invention, it is also possible to provide the selection means
to choose,
as the illumination position of the dot marking, the pressing position,
the sewing end position
and their middle position or one of them.
KURZE BESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION
THE DRAWINGS
1 ist
eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung eines schematischen
Aufbaus einer ganzen Einfassmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel
der Erfindung. 1 Fig. 12 is a perspective view showing a schematic structure of an entire frame machine according to an embodiment of the invention.
2 ist
eine Vorderansicht mit einer Darstellung der Einfassmaschine. 2 is a front view with a representation of the binding machine.
3 ist
ein Blockdiagramm mit einer Darstellung eines Steuersystems der
Einfassmaschine. 3 FIG. 10 is a block diagram showing a control system of the binding machine. FIG.
4 ist
eine Draufsicht mit der Darstellung eines Hauptnähguts mit einem daran ausgebildeten Abnäher. 4 is a plan view showing a Hauptnähguts with a dart formed thereon.
5 ist
eine erläuternde
Ansicht mit der Darstellung einer Anordnung einer Pressposition
auf einem Tisch und eines Öffnungsteils. 5 is an explanatory view showing an arrangement of a pressing position on a table and an opening part.
6 ist
eine erläuternde
Ansicht mit der Darstellung einer Beleuchtungsposition jeder Punktmarkierung
auf dem Tisch in dem Falle eines Nähvorgangs unter Verwendung
eines Abnäherstreckpressmechanismus. 6 Fig. 13 is an explanatory view showing a lighting position of each dot mark on the table in the case of a sewing using a dart stretching press mechanism.
7 ist
eine erläuternde
Ansicht mit der Darstellung der Beleuchtungsposition jeder Punktmarkierung
auf dem Tisch im Falle eines Nähvorgangs
unter Benutzung einer Polsternähgutzuführvorrichtung. 7 Fig. 4 is an explanatory view showing the lighting position of each dot mark on the table in the case of sewing using a cushioning crop feeding device.
8 ist
eine erläuternde
Ansicht mit der Darstellung einer Beleuchtungsposition jeder Punktmarkierung
auf dem Tisch im Falle eines normalen Nähvorgangs. 8th Fig. 12 is an explanatory view showing a lighting position of each dot mark on the table in the case of a normal sewing operation.
9 ist
ein Flussdiagramm mit der Darstellung eines Betriebsvorgangs einer
Einfassnähmaschine. 9 FIG. 10 is a flowchart showing an operation of a frame sewing machine. FIG.
10 ist
ein Flussdiagramm mit der Darstellung der Einzelheiten eines Abnäherstrecknähprozesses. 10 FIG. 10 is a flowchart illustrating the details of an ankle stretch stitching process. FIG.
11 ist
ein Flussdiagramm mit der Darstellung der Einzelheiten eines Polsternähgutnähvorgangs. 11 FIG. 12 is a flow chart showing the details of a cushioning stitch sewing operation. FIG.
12 ist
ein Flussdiagramm mit der Darstellung der Einzelheiten eines normalen
Nähvorgangs. 12 Fig. 10 is a flowchart showing the details of a normal sewing operation.
DETAILLIERTE
BESCHREIBUNGDETAILED
DESCRIPTION
(Gesamtaufbau der Einfassmaschine)(Overall structure of the binding machine)
Eine
Einfassmaschine 10 gemäß einem
Ausführungsbeispiel
der Erfindung wird unten mit Bezug auf 1 bis 12 beschrieben.A binding machine 10 according to an embodiment of the invention will be described below with reference to 1 to 12 described.
1 ist
eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung des schematischen
Aufbaus der gesamten Einfassmaschine 10, 2 ist
eine Vorderansicht mit der Darstellung der Einfassmaschine 10 und 3 ist
ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines Steuersystems der Einfassmaschine 10. 1 is a perspective view showing the schematic structure of the entire enclosure 10 . 2 is a front view with the representation of the binding machine 10 and 3 is a block diagram showing a control system of the binding machine 10 ,
Im
Ausführungsbeispiel
wird eine Richtung jedes Teils der Nähmaschine 10 bestimmt
durch Einstellen von XYZ-Achsen als ein Bezug, die in jeder Zeichnung
dargestellt sind. In einem Zustand, in welchem die Nähmaschine 10 auf
einer horizontalen Ebene angeordnet ist, gibt die Z-Achsrichtung
eine Richtung an, die eine vertikale Richtung sein soll, eine X-Achsrichtung
gibt eine Richtung an, die horizontal ist und mit einer Nähgutvorschubrichtung
zusammenfällt,
und eine Y-Achsrichtung gibt eine Richtung an, die horizontal ist
und senkrecht zur X-Achsrichtung verläuft.In the embodiment, a direction of each part of the sewing machine 10 determined by adjusting XYZ axes as a reference shown in each drawing. In a state in which the sewing machine 10 is arranged on a horizontal plane, the Z-axis direction indicates a direction to be a vertical direction, an X-axis direction indicates a direction that is horizontal and coincides with a cloth feed direction, and a Y-axis direction indicates a direction , which is horizontal and perpendicular to the X-axis direction.
Die
Einfassmaschine 10 umfasst: einen Tisch 11, der
ein Montiertisch sein soll, der als ein Arbeitstisch für einen
Nähvorgang
wirkt, einen Markierungsbeleuchtungsapparat 30 zum Aufleuchten
einer Punktmarkierung, die eine Referenz auf ein Hauptnähgut C mit
einem darauf ausgebildeten Abnäher
D (siehe 4), sein soll wenn eine Nähbezugsposition
des Hauptnähguts
C ausgerichtet und das Hauptnähgut
C auf dem Tisch 11 aufgebracht ist, einen Großen Presser-Vorschubmechanismus 40,
der ein Nähgutvorschubmechanismus
sein soll, zur Halterung des Hauptnähgutes C nach der Ausrichtung
in einem Zustand, in welchem der Abnäher D gestreckt ist und zum
Vorschieben des Hauptnähgutes
C, einen Abnäherstreckpressmechanismus 50,
der einen Stößelteil 52a einschließt, der
ein sich vorwärts
und rückwärts bewegendes
Glied sein soll, zur Vorwärtsbewegung,
um eine vorbestimmte Position des Hauptnähgutes C zu pressen und zu
halten, wenn eine Spannung an das Hauptnähgut C angelegt wird, das vor
dem Haltevorgang des großen
Presser-Vorschubmechanismus 40 ausgerichtet
ist, um den Abnäher
zu dehnen, ein Einfassmechanismus, um eine Einfassvorrichtung 12 auf
einen (nicht darge stellten) Einfassfleck zu legen, der auf das Hauptnähgut C aufgenäht werden
soll, und zum Zurückfalten
beider Seitenteile des Einfassflecks, einen Nadelvertikalbewegungsmechanismus
zur Ausführung
einer Nadellokalisierung durch zwei Nadeln 13 an dem Hauptnähgut C,
das in der X-Achsrichtung durch den großen Presser-Vorschubmechanismus 40 vorgeschoben
wird, einen Messermechanismus zum Bewegen eines sich bewegenden
Messers 14 aufwärts
und abwärts
auf einer Ablaufseite der Nadel 13 in Nähgutvorschubrichtung, wodurch
ein Einschnitt am Hauptnähgut
C ausgebildet wird; einen Schiffchenmechanismus zum Einfangen eines
Fadens von der Nadel 13 und zum Verwickeln eines Spulenfadens
damit, ein Nähmaschinengestell 80,
das auf dem Tisch 11 angeordnet ist und dazu dient, den
Nadelvertikalbewegungsmechanismus und den Messermechanismus aufzunehmen
und zu halten, einen Eckmessermechanismus 90 zur Ausbildung
eines etwa V-fömigen
Einschnitts an Positionen zu beiden Enden eines geradlinigen Einschnitts,
eine Polsternähgutzuführvorrichtung 20,
die unter dem Tisch 11 vorgesehen ist und einen Rollenteil 21 besitzt
zum Aufwickeln eines Polsternähguts
J, wobei das Polsternähgut
J zu einer oberen Fläche
des Tischs 11 hin ausgedehnt wird, und Betriebssteuermittel 60 zur
Ausführung
einer Betriebssteuerung des Aufbaus.The binding machine 10 includes: a table 11 which is to be a mounting table acting as a work table for a sewing operation, a marker lighting apparatus 30 for illuminating a dot marking which is a reference to a main crop C with a dart D (see FIG 4 ), should be when a Nähbezugsposition of Hauptnähguts C aligned and Haupthähgut C on the table 11 is applied, a large presser feed mechanism 40 which is to be a Nähgutschub mechanism for holding the Hauptnähgutes C after alignment in a state in which the dart D is stretched and for advancing the Hauptnähgutes C, an Abnäherstreckpressmechanismus 50 who has a pestle part 52a which is to be a forward and backward moving member for advancing to press and hold a predetermined position of the main stock C when a tension is applied to the main stock C before the holding operation of the large presser advancing mechanism 40 is aligned to stretch the dart, a binding mechanism to a bordering device 12 to put on a (not illustrated) Einfassfleck to be sewn on the Hauptnähgut C, and for folding back both sides of the Einfassflecks, a Nadelvertikalbewegungsmechanismus for performing a Nadellokalisierung by two needles 13 at the main sewing C, in the X-axis direction by the large press feed mechanism 40 is advanced, a knife mechanism for moving a moving knife 14 up and down on a drain side of the needle 13 in Nähgutvorschubrichtung, whereby an incision on Hauptnähgut C is formed; a shuttle mechanism for capturing a thread from the needle 13 and for entangling a bobbin thread therewith, a sewing machine frame 80 that on the table 11 is arranged and serves to receive and hold the Nadelvertikalbewegungsmechanismus and the knife mechanism, a Eckmessermechanismus 90 for forming an approximately V-shaped sipe at positions at both ends of a rectilinear notch, a cushioning material supply device 20 that under the table 11 is provided and a roller part 21 has for upholstering a fabric J, the upholstery J being to an upper surface of the table 11 and operational control 60 for performing an operation control of the structure.
Die
Einfassmaschine 10 ist äquivalent
mit einer sogenannten automatischen Einfassmaschine zur Durchführung eines
serienmäßigen Nähvorgangs in Übereinstimmung
mit verschiedenen Parametern, die für einen voreingestellten Einfassvorgang
erforderlich sind, ohne dass dabei ein Bedarf für andere Eingabevorgänge besteht,
wenn ein Nähvorgang
gestartet wird.The binding machine 10 is equivalent to a so-called automatic hemming machine for performing a serial sewing in accordance with various parameters required for a preset hemming operation without the need for other inputting operations when a sewing operation is started.
Jeder
Teil wird unten im Einzelnen beschrieben.Everyone
Part is described in detail below.
(Tisch und Nähmaschinengestell)(Table and sewing machine frame)
Der
Tisch 11 hat eine obere Fläche, die parallel zur XY-Ebene
ist und wird in einem horizontalen Zustand benutzt. Eine Stichplatte 15 ist
an einer Nadellokalisierung 15a im Tisch 11 befestigt,
die von der Nadel 13 eingenom men wird. Eine Nadelöffnung zum einzelnen
Einsetzen zweier Nadeln 13 und ein Schlitz zum Einsetzen
des beweglichen Messers 14 des Messermechanismus sind an
der Stichplatte 15 ausgebildet.The table 11 has an upper surface that is parallel to the XY plane and is used in a horizontal state. A needle plate 15 is at a needle localization 15a in the table 11 attached by the needle 13 is taken. A needle opening for individually inserting two needles 13 and a slot for inserting the movable knife 14 of the knife mechanism are on the throat plate 15 educated.
Weiterhin
ist am Tisch 11 ein hohler Teil zur Aufnahme eines Bettabschnitts 81 des
Nähmaschinengestells 80 ausgebildet,
und das Nähmaschinengestell 80 ist
in dem hohlen Teil angeordnet. Weiterhin sind der große Presser-Vorschubmechanismus 40 und
der Eckmessermechanismus 90 auf einer Ablaufseite in der
Nähgutvorschubrichtung
des Nähmaschinengestells 18 angeordnet,
und der Einfassmechanismus (lediglich die Einfassvorrichtung 12 ist dargestellt)
ist an einer Zulaufseite in Nähgutvorschubrichtung
des Nähmaschinengestells 18 im Tisch 11 angeordnet.Furthermore, it is at the table 11 a hollow part for receiving a bed section 81 of the sewing machine frame 80 trained, and the sewing machine frame 80 is arranged in the hollow part. Furthermore, the big press feed mechanism 40 and the corner knife mechanism 90 on a discharge side in the Nähgutvorschubrichtung of the sewing machine frame 18 arranged, and the enclosure mechanism (only the enclosure 12 is shown) is at an inlet side in the material feed direction of the sewing machine frame 18 in the table 11 arranged.
Das
Nähmaschinengestell 80 schließt ein: den
Bettabschnitt 81, der auf dem Tisch 11 angeordnet
werden soll, einen senkrechten Säulenteil 82,
der vom Bettabschnitt 81 aus aufragt, und einen Armteil 30,
der sich horizontal ausgehend von einem oberen Teil des vertikalen
Säulenteils 82 erstreckt.The sewing machine frame 80 includes: the bed section 81 on the table 11 is to be arranged, a vertical column part 82 , from the bed section 81 stands out, and an arm part 30 extending horizontally from an upper part of the vertical column part 82 extends.
In
einem unteren Teil des Nähmaschinengestells 80 ist
ein Hauptmotor 16 vorgesehen. Im Bettabschnitt 81 ist
in der Y-Achsrichtung eine untere Welle gehalten, an welche eine
Dreh- und Antriebskraft eines Schiffchenmechanismus vom Hauptmotor 16 abgegeben
wird. Im Armteil 83 ist in der Y-Achsrichtung eine obere Welle zum Abgeben
einer vertikalen Bewegungs- und Antriebskraft des Nadelvertikalbewegungsmechanismus
vom Hauptmotor 16 gehalten.In a lower part of the sewing machine frame 80 is a main engine 16 intended. In the bed section 81 In the Y-axis direction, a lower shaft is held, to which a rotational and driving force of a shuttle mechanism from the main motor 16 is delivered. In the arm part 83 is an upper shaft in the Y-axis direction for outputting a vertical movement and driving force of the needle vertical movement mechanism from the main motor 16 held.
An
den oberen und unteren Wellen sind jeweils Rollen befestigt und
miteinander durch einen Treibriemen verbunden, der in den vertikalen
Säulenteil 82 des
Nähmaschinengestells 80 eingebaut
ist.Rollers are fixed to the upper and lower shafts and connected to each other by a drive belt, which is in the vertical column part 82 of the sewing machine frame 80 is installed.
(Nadelvertikalbewegungsmechanismus)(Needle vertical moving mechanism)
Der
Nadelvertikalbewegungsmechanismus weist die beiden Nadeln 13 auf,
die eine Zwillingsnadel bilden, zwei Nadelstangen zum Halten der
jeweiligen Nadeln 13 der Zwillingsnadel an einem unteren Ende,
obere und untere Metalllager zur gleitbaren Halterung der jeweiligen
Nadelstangen, in deren Längsrichtung,
einen Nadelstangenhalter zum Halten der beiden Nadelstangen zu gleicher
Zeit, eine obere Welle, die vom Hauptmotor 16 verdreht
und angetrieben wird, ein Drehgewicht, das an einem Ende der oberen
Welle fixiert und angekoppelt ist und dazu dient, eine Drehbewegung
auszuführen,
und eine Kurbelstange, deren eines Ende an einer exzentrischen Position
gegenüber
einem Drehzentrum des Drehgewichtes angekoppelt ist und deren anderes Ende
an den Nadelstangenhalter angekoppelt ist.The needle vertical movement mechanism has the two needles 13 which form a twin needle, two needle bars for holding the respective needles 13 the twin needle at a lower end, upper and lower metal bearings for slidably supporting the respective needle bars, in the longitudinal direction thereof, a needle bar holder for holding the two needle bars at the same time, an upper shaft coming from the main motor 16 is rotated and driven, a rotary weight which is fixed and coupled to one end of the upper shaft and serves to perform a rotational movement, and a crank rod, one end of which is coupled at an eccentric position relative to a center of rotation of the rotary weight and the other end to the needle bar holder is coupled.
Wenn
die obere Welle in Drehung versetzt wird, führt auch das Drehgewicht die
Drehbewegung in der gleichen Weise aus, ein Ende der Kurbelstange
führt eine
Kreisbewegung rund um die obere Welle aus und lediglich eine Bewegungskomponente
in Z-Achsrichtung der kreisförmigen
Bewegung an einem Ende wird an den Nadelstangenhalter abgegeben,
so dass jeder der Nadelstangen eine vertikale Hin- und Herbewegung
an deren anderem Ende ausführt.If
the upper shaft is set in rotation, also causes the rotational weight of the
Rotary movement in the same way, one end of the connecting rod
leads one
Circular motion around the upper shaft and only one component of motion
in Z-axis direction of the circular
Movement at one end is delivered to the needle bar holder,
so that each of the needle bars has a vertical back and forth motion
at the other end.
(Messermechanismus)(Knife mechanism)
Der
Messermechanismus schließt
ein: das sich bewegende Messer 14 zur Ausbildung eines
geradlinigen Einschnittes, eine Messerstange mit dem sich bewegenden
Messer 14 an ihrem unteren Ende, die im Armteil 43 so
gelagert ist, dass sie vertikal beweglich ist, einen Messermotor 17,
der eine Antriebsquelle für
eine Vertikalbewegung der Messerstange ist, und einen Ausgabemechanismus
zur Umwandlung einer Dreh- und Antriebskraft aus dem Messermotor 17 in
eine hin- und hergehende Antriebskraft in vertikaler Richtung und
zum Abgeben dieser Kraft.The knife mechanism includes: the moving knife 14 to form a straight incision, a knife bar with the moving knife 14 at its lower end, in the arm part 43 is stored so that it is vertically movable, a knife motor 17 which is a drive source for a vertical movement of the knife bar, and an output mechanism for converting a rotational and driving force from the knife motor 17 in a reciprocating driving force in the vertical direction and for delivering this force.
Mehr
im Einzelnen: Der Messermotor 17 führt einen Vorgang aus zum Vorschieben
des Hauptnähgutes
C und eine Dreh- und Antriebsbewegung, und er bewegt vertikal das
sich bewegende Messer 14 durch den Ausgabemechanismus um
wiederholt einen Einschnitt auszubilden entsprechend der Messerbreite,
wodurch ein geradliniger Einschnitt gebildet wird.More in detail: The knife motor 17 performs a process of advancing the main stock C and a rotating and driving movement, and vertically moves the moving knife 14 through the dispensing mechanism to repeatedly form an incision corresponding to the blade width, thereby forming a rectilinear incision.
(Schiffchenmechanismus)(Shuttle mechanism)
Der
Schiffchenmechanismus ist im Bettabschnitt 81 des Nähmaschinengestells 80 vorgesehen.
Der Schiffchenmechanismus schließt ein: zwei horizontale Schiffchen,
die einzeln den beiden Nadeln 13 entsprechen, ein Schiffchenzahnrad,
das an einer Drehwelle jeder der horizontalen Wellen vorgesehen
ist, und ein Ausgangszahnrad, das an einer unteren Welle befestigt
ist und dazu dient, einzeln an jedes Schiffchenzahnrad eine Dreh-
und Antriebskraft abzugeben.The shuttle mechanism is in the bed section 81 of the sewing machine frame 80 intended. The shuttle mechanism includes: two horizontal boats, one by one to the two needles 13 a worm gear provided on a rotating shaft of each of the horizontal shafts, and an output gear fixed to a lower shaft and serving to output a rotating and driving force to each shuttle gear individually.
Die
Dreh- und Antriebskraft wird ausgehend von der Ausgangswelle des
Hauptmotors 16 an die untere Welle mittels eines Treibriemens,
wie oben beschrieben, angelegt. Wenn die untere Welle in Drehung
versetzt und angetrieben wird, wird die Dreh- und Antriebskraft
auf das Schiffchenzahnrad über
jedes Abgabezahnrad ausgegeben, so dass jedes horizontale Schiffchen
durch die Schiffchenwelle in Drehung versetzt wird. Jedes horizontale
Schiffchen führt
eine Arbeit aus zum Einfangen und Drehen eines Fadens von der Nadel,
um einen Spulenfaden in eine Fadenschleife durch das horizontale Schiffchen
einzusetzen, wodurch der Faden mit dem Spulenfaden verwickelt wird,
wenn ein vorderer Endteil der Nadel 13 nach unten zur Unterseite
der Schichtplatte 15 bewegt wird.The rotational and driving force is based on the output shaft of the main engine 16 to the lower shaft by means of a drive belt, as described above applied. When the lower shaft is rotated and driven, the turning and driving force on the shuttle gear becomes output via each output gear so that each horizontal boat is rotated by the shuttle shaft. Each horizontal shuttle performs a task of capturing and rotating a thread from the needle to insert a bobbin thread into a loop of thread through the horizontal shuttle, thereby entangling the thread with the bobbin thread when a leading end portion of the needle 13 down to the bottom of the sandwich panel 15 is moved.
(Einfassmechanismus)(Einfassmechanismus)
Der
Einfassmechanismus nimmt im Querschnitt die Gestalt eines umgekehrten
T ein und dient dazu, einen umzuschlagenden Einfassfleck einzusetzen
und den Einfassfleck in Längsrichtung
vorzuschieben, und ein (nicht darge stellter) Haltemechanismus zum
Halten der Einfassvorrichtung 12, so dass sie vertikal
beweglich ist.The rim mechanism takes the shape of an inverted T in cross-section and serves to insert a furring rim and advance the rim longitudinally, and a holding mechanism (not illustrated) for holding the rim 12 so that it is vertically movable.
Die
Einfassvorrichtung 12 nimmt im Querschnitt die Gestalt
eines umgekehrten T ein, und zwar durch eine Bodenplatte, die der
oberen Seite des Tisches 11 gegenüberliegt, und eine aufrechte Platte,
die senkrecht zur oberen Seite der Platte vorgesehen ist.The bordering device 12 assumes the shape of an inverted T in cross-section, through a bottom plate, the upper side of the table 11 opposite, and an upright plate, which is provided perpendicular to the upper side of the plate.
Der
Haltemechanismus schließt
ein: einen (nicht dargestellten) Luftzylinder, der eine Antriebsquelle
sein soll, für
den Auf- und Abwärtsbewegungsvorgang
der Einfassvorrichtung 12, ein elektromagnetisches Ventil 18 zum
Antreiben des Luftzylinders und eine Mehrzahl von Verbindungsgliedern
zum Umwandeln einer Antriebskraft des Luftzylinders in eine Bewegungskraft
in vertikaler Richtung und zum Anlegen dieser Kraft an die Einfassvorrichtung 12.The holding mechanism includes: an air cylinder (not shown), which is to be a drive source, for the up and down movement operation of the hemming device 12 , an electromagnetic valve 18 for driving the air cylinder and a plurality of links for converting a driving force of the air cylinder into a moving force in the vertical direction and for applying this force to the bordering device 12 ,
In
einem Nähvorgang
bewegt der Einfassmechanismus die Einfassvorrichtung 12 durch
den Luftzylinder nach abwärts
und schiebt den Einfassfleck in Längsrichtung vor, wobei der
Einfassfleck um die Einfassvorrichtung 12 herumgewunden
derart festgehalten ist, dass eine Querschnittsform der Einfassvorrichtung 12 durch
ein Zusammenwirken mit einem Paar von großen Pressern 41 des
großen Presser-Vorschubmechanismus 40 eingenommen wird,
was unten beschrieben werden wird. Somit wird der Einfassfleck auf
das Hauptnähgut
C aufgenäht.In a sewing operation, the bordering mechanism moves the bordering device 12 through the air cylinder downwards and pushes the Einfassfleck longitudinally, wherein the Einfassfleck to the enclosure 12 wound around such that a cross-sectional shape of the enclosure 12 through a collaboration with a couple of big presses 41 the big presser feed mechanism 40 what will be described below. Thus, the border is sewn on the Hauptnähgut C.
(Großer Presser-Vorschubmechanismus)(Large presser feed mechanism)
Der
Presser-Vorschubmechanismus 40 schließt ein Paar von großen Pressern 41 (von
denen einer nicht dargestellt ist) zum Pressen des Hauptnähguts C
von oben her in Positionen auf beiden Seiten ein, wobei die Nadel 13 dazwischen
eingesetzt wird, ein Halteglied 42 zum Halten der großen Presser 41,
so dass sie vertikal beweglich sind, einen Luftzylinder 43 zum
vertikalen Bewegen der großen Presser 41 mit
Bezug auf das Halteglied 42, ein elektromagnetisches Ventil 44 zum
Steuern eines Antriebsvorgangs des Luftzylin ders 43, einen
Pressmotor 45 zum Bewegen des Hauptnähgutes C, das durch den großen Presser 41 gepresst
ist, in Nähgutvorschubrichtung,
und einen Kugelschraubmechanismus 46 (Bewegungsmittel)
zum Umwandeln einer Dreh- und
Antriebsbewegung des Pressmotors 45 in eine direkte Antriebskraft
in X-Achsrichtung
und Abgeben dieser Kraft an das Halteglied 42.The presser feed mechanism 40 closes a pair of big presses 41 (one of which is not shown) for pressing the Hauptnähguts C from above into positions on both sides, wherein the needle 13 is used in between, a holding member 42 to hold the big presses 41 so that they are vertically movable, an air cylinder 43 for moving the big presses vertically 41 with respect to the holding member 42 , an electromagnetic valve 44 for controlling a driving operation of Luftzylin leather 43 , a press engine 45 to move the main crop C through the big press 41 is pressed, in Nähgutvorschubrichtung, and a Kugelschraubmechanismus 46 (Movement means) for converting a rotational and driving movement of the pressing motor 45 in a direct driving force in the X-axis direction and outputting this force to the holding member 42 ,
Jeder
der großen
Presser 41 ist eine Platte, die im Querschnitt die Gestalt
eines Keiles und in Draufsicht eine rechteckige Form einnimmt, und
er ist am Halteglied 42 in einem Zustand gehalten, in welchem
eine Längsrichtung
entlang der X-Achsrichtung eingestellt ist. Durch den Antriebsvorgang
des Luftzylinders 43 ist es möglich, eine Umschaltung in
eine obere und eine untere Stellung auszuführen. Der große Presser 41 trennt
sich von der oberen Seite des Tisches 11 in die obere Position
ab und wird nach unten in die untere Position dicht auf ein Niveau
der oberen Seite des Tisches 11 bewegt.Each of the big presses 41 is a plate which assumes the shape of a wedge in cross-section and a rectangular shape in plan view, and it is on the holding member 42 held in a state in which a longitudinal direction is set along the X-axis direction. By the driving process of the air cylinder 43 it is possible to make a switch to an upper and a lower position. The big presser 41 separates itself from the upper side of the table 11 descends to the upper position and moves down to the lower position close to a level of the upper side of the table 11 emotional.
Der
Kugelschraubmechanismus 46 stützt das Halteglied 42 beweglich
in X-Achsrichtung über dem
Tisch 11 ab, und die beiden großen Presser 41, die
am Halteglied 42 gehalten sind, werden so angeordnet, dass
sie an beiden Seiten eines vertikalen Bewegungsweges der Zwillingsnadel 13 vorbeigehen.The ball screw mechanism 46 supports the holding member 42 movable in X-axis direction above the table 11 off, and the two big presses 41 on the holding member 42 are held so that they are on both sides of a vertical path of movement of the twin needle 13 pass.
(Eckmessermechanismus)(Eckmessermechanismus)
Der
Eckmessermechanismus 90 ist in einem Durchlass des großen Pressers 41 des
großen
Presser-Vorschubmechanismus 40 unter dem Tisch 11 angeordnet
und veranlasst ein Eckmesser 91, das ein Paar von Messern 91a und 91b einschließt, von unten
her in das Hauptnähgut
C einzustecken, das in die Arbeitsposition des Eckmessers 90 mithilfe
des großen
Presser-Vorschubmechanismus 40 vorgeschoben wird, so dass
ein etwa V-förmiger
Einschnitt V in Positionen an beiden Enden eines geradlinigen Schnittes
ausgeführt
werden.The corner knife mechanism 90 is in a passage of the big presser 41 the big presser feed mechanism 40 under the table 11 arranged and causes a corner knife 91 that a pair of knives 91a and 91b includes inserting from below into the main crop C, which is in the working position of the corner knife 90 using the large presser feed mechanism 40 is advanced, so that an approximately V-shaped recess V are performed in positions at both ends of a straight-line section.
Mehr
im Einzelnen: Der Eckmessermechanismus 90 schließt einen
Luftzylinder 92 zur vertikalen Bewegung des Eckmessers 91 ein,
ferner ein elektromagnetisches Ventil 93 zum Antreiben
des Luftzylinders 92 und einen An triebsmotor 94 zum
Bewegen und Positionieren des Messers 91a in der X-Achsrichtung.More in detail: The corner knife mechanism 90 closes an air cylinder 92 for vertical movement of the corner knife 91 a, further an electromagnetic valve 93 for driving the air cylinder 92 and a drive motor to 94 for moving and positioning the knife 91a in the X-axis direction.
Das
Eckmesser 91 ist so ausgebildet, dass es, von oben gesehen,
einen V-förmigen
Querschnitt einnimmt, und dringt von unten her in jedes Hauptnähgut ein,
um hierdurch einen V-förmigen
Einschnitt V auszubilden.The corner knife 91 is formed so as to assume a V-shaped cross section when viewed from above, and penetrates from below into each main sewing material to thereby form a V-shaped notch V.
Wenn,
mehr im Einzelnen, das Hauptnähgut C,
das eine Naht T und einen am ihm ausgebildeten geradlinigen Einschnitt
V aufweist, durch den großen Presser-Vorschubmechanismus 40 in
eine vorbestimmte Position auf einer Ablaufseite des sich bewegenden
Messers 14 in Nähgutvorschubrichtung
vorgeschoben wird, wird das Messer 91a in eine untere Position
an einer Endseite des Einschnitts durch den Antriebsvorgang eines
Antriebsmotors 94 eingestellt, und beide Messer 91a und 91b werden
nach oben bewegt, um zwei V-förmige Schnitte
auszuführen.More specifically, when the main sewing material C has a seam T and a rectilinear notch V formed thereon, by the large presser feeding mechanism 40 in a predetermined position on a discharge side of the moving blade 14 is advanced in Nähgutvorschubrichtung, the knife 91a in a lower position on an end side of the recess by the drive operation of a drive motor 94 set, and both knives 91a and 91b are moved up to make two V-shaped cuts.
(Markierungsleuchtvorrichtung)(Marking light-emitting device)
Die
Markierungsleuchtvorrichtung 30 umfasst: eine lange Halteplatte 31,
die sich frei tragend von einer oberen Seite des oberen Endteils
des Anteils 83 des Nähmaschinengestells 80 aus
zur Zulaufseite in Nähgutvorschubrichtung
erstreckt, Rollen 32 und 32 für einen Riemen, die an jeweils
einem der Enden der Halteplatte 31 vorgesehen sind, einen Riemen 33,
der zwischen den beiden Rollen 32 und 32 vorgesehen
ist, einen Zielpositioniermotor 34, der als Leuchtpositionierantriebsmittel
wirkt, und ein Schrittmotor sein soll zum Drehen und Antreiben einer
der Rollen 32, und eine Zielpositionieranzeigevorrichtung 35,
die am Riemen 33 befestigt ist und in Nähgutvorschubrichtung beliebig
durch eine Verdrehung des Zielpositioniermotors 34 positionierbar
ist.The marker light device 30 includes: a long retaining plate 31 that is cantilevered from an upper side of the upper end portion of the portion 83 of the sewing machine frame 80 from the feed side in the direction of material feed extends, rollers 32 and 32 for a strap attached to each one of the ends of the retaining plate 31 are provided, a belt 33 that's between the two roles 32 and 32 is provided, a Zielpositioniermotor 34 acting as luminous positioning driving means and being a stepping motor for rotating and driving one of the rollers 32 , and a target positioning display device 35 on the belt 33 is fixed and in Nähgutvorschubrichtung as desired by a rotation of the Zielpositioniermotors 34 is positionable.
Die
Zielpositionieranzeigevorrichtung 35 schließt beispielsweise
eine LED oder eine Laserlichtquelle ein und beleuchtet eine Punktmarkierung, die
beispielsweise eine geradlinige Lichtmarke sein soll, vertikal und
nach unten gerichtet.The target positioning display device 35 includes, for example, an LED or a laser light source and illuminates a dot mark, which should be, for example, a linear light mark, vertically and directed downward.
Die
Markierungsleuchtvorrichtung 30 hält die Zielpositionieranzeigevorrichtung 35 so,
dass sie frei einen Bereich auf der Zulaufseite in Nähgutvorschubrichtung
ausgehend von der Nahtlokalisierung 15a entlang einer Linie
in der X-Achsrichtung bestrahlt, die durch einen Zwischenpunkt der
Nadellokalisierung 15a der beiden Nadeln 13 verläuft.The marker light device 30 holds the destination positioning display device 35 so that they freely an area on the feed side in Nähgutschubschub starting from the seam localization 15a irradiated along a line in the X-axis direction, passing through an intermediate point of needle localization 15a the two needles 13 runs.
In
der Markierungsleuchtvorrichtung 30 wird dann, wenn einer
Bedienungsperson der Nähmaschine
eine Instruktion für
eine Zielposition gegeben wird, die Zielpositionieranzeigevorrichtung 35 vorgeschoben,
um eine voreingestellte Zielposition zu beleuchten, und wird veranlasst,
die Punktmarkierung durch einen Antriebsvorgang des Zielpositioniermotors 34 zu
beleuchten.In the marker luminaire 30 Then, when an instruction for a target position is given to an operator of the sewing machine, the target positioning display device 35 is advanced to illuminate a preset target position, and causes the dot marking to be driven by a driving operation of the target positioning motor 34 to illuminate.
Infolgedessen
stellt die Bedienungsperson der Nähmaschine eine dem Hauptnähgut C gegebene
Bezugsposition auf eine Beleuchtungsposition der Punktmarkierung
ein, wodurch das Hauptnähgut
in einer geeigneten Anordnung über
dem Tisch 11 eingestellt wird.As a result, the operator of the sewing machine sets a reference position given to the main crop C to an illumination position of the dot mark, whereby the main crop is placed in a suitable arrangement above the table 11 is set.
(Abnäherstreckpressmechanismus)(Abnäherstreckpressmechanismus)
4 ist
eine Draufsicht mit der Darstellung des Hauptnähguts C, an welchem der Abnäher D ausgebildet
ist. Der Abnäher
D wird gebildet durch Ausführung
eines geradlinigen Nähvorgangs
in einem Klemmzustand, um die Endbearbeitung von Bekleidungsstücken zu
veranlassen, eine dreidimensionale Eigenschaft zu haben. Ein Abnäherstrecken
impliziert, dass eine Bedienungsperson ein Ende des Hauptnähgutes C
in Richtung eines Pfeiles und in einen Zustand dehnt, in welchem
das andere Ende des Hauptnähgutes
C niedergehalten wird, um so keine Falten zu erzeugen, und der große Presser 41 hält das Hauptnähgut C in
einem solchen Zustand in dem Falle, in welchem die Nadel gehandhabt
wird, den Abnäher
D von oben zu kreuzen. 4 is a plan view showing the Hauptnähguts C, where the dart D is formed. The dart D is formed by performing a straight stitching operation in a nip state to cause the finishing of garments to have a three-dimensional characteristic. A darting stretch implies that an operator stretches one end of the main dwelling C in the direction of an arrow and into a state in which the other end of the main dwelling C is held down so as not to create wrinkles, and the large presser 41 holds the main crop C in such a state in the case where the needle is handled to cross the dart D from above.
Der
Abnäherstreckpressmechanismus 50 hat
eine lange Halteplatte 51, die sich freitragend ausgehend
von einer Mittelposition des Armteils 83 des Nähmaschinengestells 80 in
der Nähe
der Halteplatte 31 der Markierleuchtvor richtung 30 zur
Zulaufseite in Nähgutvorschubrichtung
in einem freitragenden Zustand erstreckt, und einen Luftzylinder 52 zum
Pressen, der ein Mittel zum Pressen des Hauptnähguts C sein soll, und der
an einem vorderen Endteil der Halteplatte 51 beziehungsweise
in der Nähe eines
Basisendes vorgesehen ist.The dart stretch press mechanism 50 has a long holding plate 51 cantilevered from a center position of the arm part 83 of the sewing machine frame 80 near the retaining plate 31 the Markierleuchtvor direction 30 extends to the feed side in the material feed direction in a cantilevered state, and an air cylinder 52 for pressing, which should be a means for pressing the Hauptnähguts C, and at a front end portion of the holding plate 51 or in the vicinity of a base end is provided.
Der
Luftzylinder 52 zum Pressen ist mit einer Schraube 57 durch
einen Schlitz 56 gehalten, der an der Halteplatte 51 vorgesehen
ist. Durch Lösen
der Schraube 57 ist es möglich, endgültig eine Position in der X-Achsrichtung
des Luftzylinders 52 zum Pressen entlang dem Schlitz 56 einzustellen.The air cylinder 52 for pressing is with a screw 57 through a slot 56 held on the retaining plate 51 is provided. By loosening the screw 57 It is possible, finally, a position in the X-axis direction of the air cylinder 52 for pressing along the slot 56 adjust.
Der
Luftzylinder 52 zum Pressen wird mithilfe eines elektromagnetischen
Ventils 54 angetrieben und dient dazu, den Stößelteil 52a nach
unten vorzuschieben und das Hauptnähgut C auf dem Tisch 11 an
seinem vorderen Endteil zu pressen.The air cylinder 52 for pressing is by means of an electromagnetic valve 54 driven and serves to the ram part 52a to advance down and the Haupthähgut C on the table 11 to press at its front end part.
Wie
oben beschrieben, wird die Schraube 57 für die Feineinstellung
benutzt, und der Stößelteil 52a des
Luftzylinders 52 presst und hält das Hauptnähgut C in
einer Pressposition P1, die eine konstante Position über die
obere Fläche
des Tisches 11, wie in 5 dargestellt,
sein soll. Weiterhin hat ein Abstand d1 (siehe 6)
von der Pressposition P1 zur Nadellokalisierung 15a der
Nadel 13 einen bekannten Wert und wird in einem Speicher 62 der
Betriebssteuermittel 60 voreingestellt, was unten beschrieben
werden wird.As described above, the screw is 57 used for the fine adjustment, and the ram part 52a of the air cylinder 52 presses and holds the Haupthähgut C in a pressing position P1, which is a constant position on the upper surface of the table 11 , as in 5 to be represented. Furthermore, a distance d1 (see 6 ) from the pressing position P1 for needle localization 15a the needle 13 a known value and is stored in memory 62 the operation control means 60 preset, which will be described below.
Der
Luftzylinder 52 zum Pressen ist an der Halteplatte 51 in
einen schräg
verlaufenden Zustand eingestellt, um eine Störung mit der Zielpositionsdarstelleinheit 35 der
Markierleuchtvorrichtung 30 zu vermeiden.The air cylinder 52 for pressing is on the retaining plate 51 is set in a slanted state to interfere with the target position displaying unit 35 the marking light device 30 to avoid.
(Polsternähgutzuliefervorrichtung)(Polsternähgutzuliefervorrichtung)
Wie
in 2 und 5 dargestellt, ist die Polsternähgutzuliefervorrichtung 20 an
der Unterseite des Tisches 11 vorgesehen und schließt den Rollenteil 21 zum
Aufwickeln und Halten des bandförmigen
Polsternähguts
J ein, ferner einen Luftzylinder 23 zum Anliefern, welcher
einen vorderen Endteil des Polsternähguts J ausgehend von dem Öffnungsteil 22 anliefert,
der durch den Tisch 11 hindurch zur oberen Seite des Tisches 11 hin
vorgesehen ist, außerdem
eine Abschneidevorrichtung 24 zum Abschneiden des Polsternähguts J
sowie einen Luftzylinder 25 zum Abschneiden, der die Abschneidevorrichtung 24 in
Schneidrichtung betätigt.As in 2 and 5 shown is the padding feeding device 20 at the bottom of the table 11 provided and closes the roller part 21 for winding and holding the band-shaped Polsternähguts J, further an air cylinder 23 for delivering, which a front end portion of the padding J starting from the opening part 22 passing through the table 11 through to the top of the table 11 is provided, also a cutting device 24 for cutting the upholstery J and an air cylinder 25 for cutting off the cutter 24 operated in the cutting direction.
Der Öffnungsteil 22 ist
auf einer Linie in der X-Achsrichtung vorgesehen, welche durch die
Nadellokalisierung 15a der Nadel 13 über die
obere Seite des Tisches 11 verläuft.The opening part 22 is provided on a line in the X-axis direction, which is due to needle localization 15a the needle 13 over the top of the table 11 runs.
Wenn
lediglich der vordere Endteil des Polsternähguts J ausgehend vom Öffnungsteil 22 durch den
Luftzylinder 23 zur Anlieferung angeliefert wird, wird
der vordere Endteil des Polsternähguts
J durch den großen
Presser 41 von oben her zusammen mit dem Hauptnähgut C gepresst,
so dass das Polsternähgut
J zusammen mit dem Hauptnähgut
C durch den großen
Presser-Vorschubmechanismus 40 zur Nadellokalisierung 15a vorgeschoben
wird und somit auf die Unterseite des Hauptnähgutes C aufgenäht wird.If only the front end portion of the cushioning J from the opening part 22 through the air cylinder 23 is delivered for delivery, the front end portion of the upholstery J is by the large presser 41 pressed from above together with the Hauptnähgut C, so that the Polsternähgut J together with the Hauptnähgut C by the large presser feed mechanism 40 for needle localization 15a is advanced and thus sewn onto the underside of Hauptnähgutes C.
Weiterhin
wird eine Länge
zum Nähen
des Hauptnähgutes
C voreingestellt. Infolgedessen ist es möglich, einen vorderen Endteil
für eine
Einfassvernähung
zu veranlassen, mit einem abgeschnittenen Ende des Polsternähguts J
zu koinzidieren, und zwar durch Betätigung des Luftzylinders 25 zum
Abschneiden in einem vorbestimmten Timing nach dem Start des Vorschubes
des Hauptnähgutes
C und des Polsternähguts
J durch den großen
Presser 41.Furthermore, a length for sewing the Hauptnähgutes C is preset. As a result, it is possible to cause a front end part for a butt stitching to coincide with a cut end of the dunnage J by operating the air cylinder 25 for cutting at a predetermined timing after the start of feeding of the main stock C and the dunnage J by the large presser 41 ,
Eine
Entfernung d2 (siehe 7), ausgehend von dem Öffnungsteil 22 der
Polsternähgutzuführvorrichtung 20 zur
Nadellokalisierung 15a der Nadel 13 hin, hat einen
bekannten Wert und wird im Speicher der Betriebssteuermittel 60 voreingestellt, was
unten beschrieben werden wird.A distance d2 (see 7 ), starting from the opening part 22 the upholstery crop feeder 20 for needle localization 15a the needle 13 , has a known value and is stored in memory of the operation control means 60 preset, which will be described below.
(Steuersystem der Einfassmaschine)(Control system of the barrel machine)
Wie
in 3 gezeigt, sind eine Darstelltafel 64 zum
Darstellen einer verschiedenen Einstellung bezüglich eines Nähvorgangs
und eines laufenden Zustandes einer Nähmaschine, ein Einstellschalter 65,
der ein Einstelleinga bemittel sein soll, das parallel mit der Darstelltafel 64 vorgesehen
ist, und dazu dient, eine Schirmauswahl, einen Befehl und einen numerischen
Wert zur Ausführung
verschiedener Einstellungen einzugeben, und ein Bedienungspedal 68 zur
Eingabe des Starts des Nähvorganges
mit den Betriebssteuermitteln 60 über eine Eingabe-/Ausgabe-Schaltung
verbunden, die nicht dargestellt ist.As in 3 shown are a presentation board 64 for illustrating a different setting regarding a sewing operation and a running state of a sewing machine, a setting switch 65 which is to be a recruitment center parallel to the placard 64 is provided, and serves to input a screen selection, a command and a numerical value for performing various settings, and a control pedal 68 for entering the start of the sewing process with the operation control means 60 connected via an input / output circuit, which is not shown.
Die
Bedienungsperson stellt durch den Einstellschalter 65 verschiedene
Parameter zur Ausführung
eines Einfassvorgangs ein und gibt sie ein, beispielsweise einen
Nähstichabstand,
eine Drehgeschwindigkeit des Hauptmotors 16, die Benutzungsanwesenheit
des Abnäherstreckpressmechanismus 50,
die Benutzungsanwesenheit der Polsternähgutzuführvorrichtung 20,
eine Einfasslänge
(das Vorschubausmaß,
welches durch den großen
Presser-Vorschubmechanismus 40 während der Ausbildung einer
Naht erreicht wird), und die Einstellung des Hauptnähgutes C
basierend auf einem vorderen Bezug (Referenz), einem hinteren Bezug
(Referenz) oder einem mittleren Bezug (Referenz).The operator sets through the setting switch 65 various parameters for performing a Einfassvorgangs and enters, for example, a Nähstichabstand, a rotational speed of the main motor 16 , the use presence of the dart stretching press mechanism 50 , the use presence of upholstery crop feeder 20 , a Einfasslänge (the feed amount, which by the large presser feed mechanism 40 during the formation of a seam), and the adjustment of the main stock C based on a front cover (reference), a rear cover (reference) or a middle cover (reference).
Das
Betriebspedal 68 ist ein Mittel zur Eingabe einer Antriebsinstruktion
des Hauptmotors 16 in die Betriebssteuermittel 60,
und zwar durch Niedertreten des Pedals. Wenn, mit anderen Worten,
das Betriebspedal 68 betätigt ist, führen die Betriebssteuermittel 60 eine
Betriebssteuerung zum Starten eines Nähvorgangs aus.The operating pedal 68 is a means for inputting a drive instruction of the main motor 16 in the operation control means 60 , by depressing the pedal. If, in other words, the operating pedal 68 is actuated, carry the operation control means 60 an operation control for starting a sewing operation.
Weiterhin
sind der Hauptmotor 16, der Pressmotor 45, der
Messermotor 17, der Antriebsmotor 94 des Eckmessers
und der Zielpositioniermotor 34, welches Steuerobjekte
sind, mit den Betriebssteuermitteln 60 durch Treiber 16a, 45a, 17a, 94a beziehungsweise 34a verbunden.Furthermore, the main engine 16 , the press engine 45 , the knife motor 17 , the drive motor 94 of the corner knife and the target positioning motor 34 which are control objects, with the operation control means 60 through drivers 16a . 45a . 17a . 94a respectively 34a connected.
Weiterhin
sind die elektromagnetischen Ventile 18, 44, 93, 54, 26 und 27 zum
Steuern der Betriebsabläufe
des Luftzylinders zur Ausführung
der Vertikalbewegung der Einfassvorrichtung 12, des Luftzylinders 43 zum
Bewegen des großen
Pressers 41 aufwärts
und abwärts,
des Luftzylinders 92 zum Be wegen des Eckmessers 91 aufwärts und
abwärts, des
Luftzylinders 52 zum Einpressen des Abnehmerstreckpressmechanismus 50 und
des Luftzylinders 23 zum Anliefern und des Luftzylinders 25 zum Schneiden
in der Polsternähgutzuführvorrichtung 20 mit
den Betriebssteuermitteln 60 durch Treiber 18a, 44a, 39a, 54a, 26a und 27a verbunden.Furthermore, the electromagnetic valves 18 . 44 . 93 . 54 . 26 and 27 for controlling the operations of the air cylinder to perform the vertical movement of the enclosure 12 , the air cylinder 43 to move the big presser 41 up and down, the air cylinder 92 to Be because of the corner knife 91 up and down, the air cylinder 52 for pressing in the customer stretching press mechanism 50 and the air cylinder 23 to deliver and the air cylinder 25 for cutting in the padding feeding device 20 with the operating tax funds 60 through drivers 18a . 44a . 39a . 54a . 26a and 27a connected.
Weiterhin
ist eine Lichtquelle der Zielpositionsdarstellvorrichtung 35 mit
den Betriebssteuermittel 60 durch einen Treiber 35a verbunden.Further, a light source is the target position displaying device 35 with the operation control means 60 through a driver 35a connected.
Die
Betriebssteuermittel 60 schließen ein: eine CPU 61 zur
Ausführung
verschiedener Steuervorgänge
und den Speicher 62 zum Schreiben eines Steuerprogramms,
von Steuerdaten oder verschiedener Nähdaten, um verschiedene Funktionen
und Vorgänge
der Einfassmaschine 10 auszuüben, was unten beschrieben
werden wird.The operation control means 60 include: a CPU 61 to execute various control operations and the memory 62 for writing a control program, control data or various sewing data to various functions and operations of the binding machine 10 exercise what will be described below.
Der
Speicher 62 speichert alle verschiedenen Parameter für die Ausführung des
Einfassvorgangs, welche durch den Einstellschalter 65 eingegeben
sind (den Nähstichabstand,
die Drehgeschwindigkeit des Hauptmotors 16, die Benutzungsanwesenheit
des Abnäherstreckpressmechanismus 50,
der Benutzungsanwesenheit der Polsternähgutzuführvorrichtung 20,
eine Einfasslänge
L (das Vorschubausmaß des
großen
Presser-Vorschubmechanismus 40, während eine Naht gebildet wird),
und die Einstellung des Hauptnähguts
C basierend auf dem vorderen Bezug, dem hinteren Bezug und dem mittleren
Bezug. Mit anderen Worten, der Speicher 62 funktioniert
als Speichermittel.The memory 62 stores all the various parameters for the execution of the encasing process, which are controlled by the setting switch 65 are entered (the sewing stitch distance, the rotational speed of the main motor 16 , the use presence of the dart stretching press mechanism 50 , the user presence of the padding feeding device 20 , a rim length L (the feed amount of the large presser feed mechanism 40 while forming a seam), and the adjustment of the main stock C based on the front cover, the rear cover, and the middle cover. In other words, the memory 62 works as a storage medium.
Die
CPU 61 führt
verschiedene Betriebssteuerungen durch (was unten beschrieben werden
wird) in Übereinstimmung
mit dem Steuerprogramm, das im ROM 62 gespeichert ist,
und zwar in Abhängigkeit von
einer Auswahl zwischen einem Nähvorgang
unter Verwendung des Abnehmerstreckpressmechanismus 50,
einem Nähvorgang
unter Verwendung der Polsternähgutvorrichtung 20 und
einem normalen Nähvorgang,
bei dem keine derselben benutzt wird und auch in Abhängigkeit
davon, auf welchem des "vorderen
Bezugs", des "hinteren Bezugs" oder des "mittleren Bezugs", die Einstellung
des Hauptnähgutes
C mittels des Einstellschalters 65 beruht. Der "vordere Bezug" gibt an, dass die
Position im Hauptnähgut
C, in welcher der Nähvorgang
gestartet werden soll, in eine vorbestimmte Position auf dem Tisch 11 platziert
ist, um die Einstellung auszuführen, der "hintere Bezug" gibt an, dass die
Position im Hauptnähgut
C, in welcher der Nähvorgang
beendet werden soll, in eine vorbestimmte Position auf dem Tisch 11 platziert
ist, um die Einstellung auszuführen, und
der "mittlere Bezug" gibt an, dass eine
genaue Mittelposition einer vordefinierten Nählänge im Hauptnähgut C in
eine vorbestimmte Position auf dem Tisch 11 platziert ist,
um die Einstellung durchzuführen.The CPU 61 performs various operation controls (which will be described below) in accordance with the control program stored in the ROM 62 is stored, depending on a selection between a sewing operation using the doffer stretch pressing mechanism 50 , a sewing using the padding jig device 20 and a normal sewing operation in which neither is used nor depending on which of the "front cover", the "rear cover" or the "middle cover", the adjustment of the main cover C by means of the adjustment switch 65 based. The "front reference" indicates that the position in the main sewing C in which the sewing operation is to be started is set to a predetermined position on the table 11 is placed to carry out the setting, the "rear reference" indicates that the position in the main crop C in which the sewing is to be finished is placed in a predetermined position on the table 11 is placed to make the adjustment, and the "middle reference" indicates that an accurate center position of a predefined sewing length in the main sewing C is in a predetermined position on the table 11 is placed to perform the adjustment.
Zuallererst
steuert in dem Fall, in welchem der "vordere Bezug" im Nähvorgang unter Benutzung des
Abnäherstreckpressmechanismus 50 ausgewählt ist,
die CPU 61 der Betriebssteuermittel 60 den Zielpositioniermotor 34 der
Markierungsleuchtvorrichtung 30, um eine Punktmarkierung
M1 auf einer Pressposition P1 in Übereinstimmung mit einem vorbestimmten
Betriebssteuerprogramm zu beleuchten.First of all, in the case where the "front reference" in the sewing operation controls using the dart stretch pressing mechanism 50 is selected, the CPU 61 the operation control means 60 the target positioning motor 34 the marker light device 30 to illuminate a dot mark M1 at a pressing position P1 in accordance with a predetermined operation control program.
Ferner
führt die
CPU 61 eine Betriebssteuerung zur Ausbildung einer Naht
aus, und zwar durch Antreiben des Pressmotors 45 des großen Presser-Vorschubmechanismus 40,
bis eine Position, welche der Pressposition P1 des Hauptnähguts C entspricht,
welches auf den Tisch 11 aufgebracht und nicht vorgeschoben
wurde, die Nadellokalisierung 15a erreicht, was die Nähstartposition
der Zwillingsnadel 13 sein soll, und durch Antreiben des
Pressmotors 45 und des Hauptmotors 16, nachdem
die Nadellokalisierung 15a erreicht ist.Furthermore, the CPU performs 61 an operation control for forming a seam, by driving the pressing motor 45 the big presser feed mechanism 40 until a position corresponding to the pressing position P1 of the main stock C placed on the table 11 applied and not advanced, the needle localization 15a achieved what the sewing start position of the twin needle 13 should be, and by driving the pressing motor 45 and the main engine 16 after the needle localization 15a is reached.
Mehr
im Einzelnen: Wenn, wie in 6 gezeigt,
das Hauptnähgut
C auf den Tisch 11 aufgebracht werden soll, ist es nötig, das
Hauptnähgut
C auf dem Tisch 11 derart anzuordnen, dass der Nähvorgang
in einer geeigneten Position des Hauptnähguts C ausgeführt wird.
Aus diesem Grunde wird in der Einfassmaschine 10 zuerst
eine Betriebssteuerung zur Unterstützung ausgeführt, um die
Position im Hauptnähgut
C, in dem der Nähvorgang
gestartet werden soll, in die Pressposition P1 auf dem Tisch 11 einzustellen,
und zwar durch Anzeigen der Pressposition P1 durch die Punktmarkierung
M1. Es wird hier eine Betriebssteuerung ausgeführt zum Vorschieben des eingestellten
Hauptnähgutes
C um den Abstand d1, der ausgehend von der Pressposition P1 zur
Nadellokalisierung 15a einen bekannten Wert hat, und zum
Starten des Nähvorgangs.
Infolgedessen ist es möglich,
den Nähvorgang
in einer geeigneten Zielposition für das Hauptnähgut C nach
der Abnnäherstreckung
auszuführen.More in detail: If, as in 6 shown, the Haupthähgut C on the table 11 should be applied, it is necessary, the Haupthähgut C on the table 11 to be arranged so that the sewing operation is carried out in a suitable position of Hauptnähguts C. For this reason, in the binding machine 10 First, an operation control to assist in order to set the position in the main sewing C in which the sewing should be started to the pressing position P1 on the table 11 set by displaying the pressing position P1 by the dot mark M1. Here, an operation control is carried out for advancing the set mainfeed C by the distance d1 starting from the pressing position P1 for needle localization 15a has a known value, and to start the sewing process. As a result, it is possible to perform the sewing operation in a proper target position for the main sewing material C after the draw-off stretching.
In
dem Falle, in welchem der "hintere
Bezug" im Nähvorgang
unter Benutzung des Abnäherstreckpressmechanismus 50 ausgewählt wird,
dient die CPU 61 der Betriebssteuermittel 60 als
Nähendpositionsberechnungsmittel
und berechnet eine Nähendposition,
die zur Zulaufseite in Vorschubrichtung um eine Nählänge L ausgehend
von der Pressposition P1 basierend auf der Nählänge L, die zuvor eingestellt
und in den Speicher 62 in Übereinstimmung mit einem vorbestimmten
Betriebssteuerprogramm eingegeben wurde, zurückgezogen ist.In the case where the "back cover" in the sewing operation using the dart stretch pressing mechanism 50 is selected, the CPU is used 61 the operation control means 60 as a sewing end position calculating means, and calculates a sewing end position to the upstream side in the feed direction by a sewing length L from the pressing position P1 based on the sewing length L previously set and in the memory 62 has been entered in accordance with a predetermined operation control program has been withdrawn.
Dann
steuert die CPU 61 den Zielpositioniermotor 34 der
Markierleuchtvorrichtung 30, um eine Punktmarkierung M2
auf der Nähendposition
zu beleuchten, die berechnet ist (siehe 6).Then the CPU controls 61 the target positioning motor 34 the marking light device 30 to illuminate a dot mark M2 on the sewing end position which is calculated (see 6 ).
Auch
in dem Falle, in welchem die Position des Hauptnähguts C, in welcher der Nähvorgang
beendet werden soll, für
die Punktmarkierung M2 platziert ist, um die Einstellung auf dem
Tisch 11 auszuführen,
wird die Einstellung im gleichen Zustand ausgeführt wie in dem Falle, in welchem
als ein Ergebnis die Einstellung basierend auf der Punktmarkierung M1
ausgeführt
wird.Also, in the case where the position of the main sewing C in which the sewing is to be finished is placed for the dot mark M2, the setting on the table 11 the adjustment is made in the same state as in the case where, as a result, the adjustment based on the dot mark M1 is carried out.
Dementsprechend
führt die
CPU 61 die Betriebssteuerung zum Starten des Nähvorganges
aus, nach Vorschub des Hauptnähgutes
C, das auf den Tisch 11 aufgebracht ist, um eine Entfernung
d1, die den bekannten Wert hat, ausgehend von der Pressposition
P1 bis zur Nadellokalisierung 15a. Infolge dessen kann der
Nähvorgang
in einer geeigneten Zielposition für das Hauptnähgut C nach
der Abnäherstreckung
ausgeführt
werden.Accordingly, the CPU performs 61 the operation control to start the sewing process, after feeding the Hauptnähgutes C, on the table 11 is applied to a distance d1, which has the known value, starting from the pressing position P1 to needle localization 15a , As a result, the sewing operation can be performed in a proper target position for the main sewing material C after the dart stretching.
In
dem Falle, in welchem unter Benutzung des Abnehmerstreckpressmechanismus 50 der "mittlere Bezug" im Nähvorgang
ausgewählt
ist, dient die CPU 61 der Betriebssteuermittel 60 als
ein Mittelpositionsberechnungsmittel und berechnet eine Mittelposition,
die zur Zulaufseite in Vorschubrichtung hin um die Hälfte L/2
der Nählänge, ausgehend
von der Pressposition P1, basierend auf der Nählänge L, die zuvor eingestellt
und in den Speicher 62 in Übereinstimmung mit einem vorbestimmten
Betriebssteuerprogramm eingegeben wurde, zurückgezogen ist.In the case where using the consumer stretch pressing mechanism 50 the "center reference" is selected in the sewing process, the CPU is used 61 the operation control means 60 as a center position calculating means and calculates a center position which is set to the upstream side in the feed direction by half L / 2 of the sewing length, starting from the pressing position P1, based on the sewing length L previously set and in the memory 62 has been entered in accordance with a predetermined operation control program has been withdrawn.
Dann
steuert die CPU 61 den Zielpositioniermotor 34 der
Markierungsleuchtvorrichtung 30, um eine Punktmarkierung
M3 auf der Mittelposition, die berechnet ist, zu beleuchten (siehe 6).Then the CPU controls 61 the target positioning motor 34 the marker light device 30 to illuminate a dot mark M3 at the center position which is calculated (see 6 ).
Auch
in dem Falle, in dem eine exakte Mittelposition eines Bereiches,
in dem das Hauptnähgut
C für die
Punktmarkierung M3 genäht
werden soll, platziert wird, um die Einstellung auf dem Tisch 11 auszuführen, erfolgt
die Einstellung im gleichen Zustand wie in dem Fall, in dem die
Einstellung als ein Ergebnis basierend auf der Punktmarkierung M1
ausgeführt
wird.Also, in the case where an exact center position of an area where the main crop C for the dot mark M3 is to be sewn is placed to the setting on the table 11 The adjustment is made in the same state as in the case where the adjustment is made as a result based on the dot mark M1.
Dementsprechend
führt die
CPU 61 eine Betriebssteuerung aus zum Start des Nähvorgangs, nach
Vorschieben des Hauptnähgutes
C, welches auf den Tisch 11 aufgebracht ist und nicht vorgeschoben
wurde, um den Abstand d1, der ausgehend von der Pressposition P1
bis zur Nadellokalisierung 15a den bekannten Wert hat.
Somit kann der Nähvorgang in
einer geeigneten Zielposition für
das Hauptnähgut C
nach dem Strecken des Abnähers
ausgeführt
werden.Accordingly, the CPU performs 61 an operation control to start the sewing process, after advancing the Hauptnähgutes C, which on the table 11 is applied and was not advanced by the distance d1, starting from the pressing position P1 to needle localization 15a has the known value. Thus, the sewing operation can be carried out in an appropriate target position for the main crop C after stretching the dart.
In
dem Falle, in dem der "vordere
Bezug" im Nähvorgang
unter Benutzung der Polsternähgutzuführvorrichtung 20 ausgewählt ist,
steuert die CPU 61 der Betriebssteuermittel 60 den
Zielpositioniermotor 31 der Markierungs leuchtvorrichtung 30,
um die Punktmarkierung M1 auf den Öffnungsteil 22 der Polsternähgutzuführvorrichtung 20 in Übereinstimmung
mit einem vorbestimmten Betriebssteuerprogramm auszuleuchten.In the case where the "front cover" in the sewing process using the Polsternähgutzuführvorrichtung 20 is selected controls the CPU 61 the operation control means 60 the target positioning motor 31 the marker lighting device 30 to the point mark M1 on the opening part 22 the upholstery crop feeder 20 illuminate in accordance with a predetermined operation control program.
Weiterhin
führt die
CPU 61 eine Betriebssteuerung aus, um eine Naht auszubilden,
und zwar durch Antreiben des Pressmotors 45 des großen Presser-Vorschubmechanismus 40 bis
eine Position, die der Öffnungsposition 22 des
Hauptnähgutes
C, welches auf den Tisch 11 aufgebracht ist und nicht vorgeschoben
wurde, die Nadellokalisierung 15a erreicht, welche die
Nähstartposition
der Zwillingsnadel 13 sein soll, und durch Antreiben des
Pressmotors 45 und des Hauptmotors 16, nachdem
die Nadellokalisierung 15a erreicht ist.The CPU continues to run 61 an operation control to form a seam by driving the pressing motor 45 the big presser feed mechanism 40 until a position that the opening position 22 of the main food C, which is on the table 11 was applied and was not advanced, the needle localization 15a reached, which is the sewing start position of the twin needle 13 should be, and by driving the pressing motor 45 and the main engine 16 after the needle localization 15a is reached.
Mehr
im Einzelnen führt
die Einfassmaschine 10, wie in 7 dargestellt
ist, zuerst eine Unterstützungsbetriebssteuerung
aus, um die Position im Nähgut
C, in welcher der Nähvorgang
gestartet werden soll, in den Öffnungsteil 22 auf
dem Tisch 11 einzustellen, und zwar durch Anzeigen des Öffnungsteils 22 durch
die Punktmarkierung M1. Durch Ausführen einer Betriebssteuerung
zum Vorschieben des eingestellten Hauptnähgutes C um einen Abstand d2,
der ausgehend von dem Öffnungsteil 22 bis
zur Nadellokalisierung 15a einen bekannten Wert hat, um
das Polsternähgut
J von dem Öffnungsteil 22 zur Nadellokalisierung 15a zu
ziehen und dann den Nähvorgang
zu starten, ist es möglich,
einen Nähvorgang auszuführen, in
welchem auch das Polsternähgut
J in einer passenden Zielposition für das Hauptnähgut C vernäht wird.More in detail leads the binding machine 10 , as in 7 First, a support operation control is executed to make the position in the cloth C in which the sewing operation is to be started into the opening part 22 on the table 11 adjust by displaying the opening part 22 through the dot mark M1. By executing an operation control for advancing the set main stock C by a distance d2 from the opening part 22 until needle localization 15a has a known value to the cushioning J from the opening part 22 for needle localization 15a to pull and then start the sewing process, it is possible to perform a sewing process in which also the Polsternähgut J is sewn in a suitable target position for Hauptnähgut C.
In
dem Falle, in welchem der "hintere
Bezug" im Nähvorgang
unter Benutzung der Polsternähgutzuführvorrichtung 20 ausgeführt wird,
dient die CPU 61 der Betriebssteuermittel 60 als
Nähendpositionsberechnungsmittel
und berechnet eine Nähendposition,
die zur Zulaufseite in Vorschubrichtung um die Nählänge L, ausgehend vom Öffnungsteil 22,
zurückgezogen
ist, basierend auf der Nählänge, die
zuvor eingestellt und in den Speicher 62 in Übereinstimmung
mit einem vorbestimmten Betriebssteuerprogramm eingegeben wurde.In the case where the "rear cover" in the sewing operation using the Polsternähgutzuführvorrichtung 20 is executed, the CPU is used 61 the operation control means 60 as Nähendpositionsberechnungsmittel and calculates a Nähendposition that the feed side in the feed direction by the sewing length L, starting from the opening part 22 , is retracted, based on the sewing length, previously set and in memory 62 was input in accordance with a predetermined operation control program.
Dann
steuert die CPU 61 den Zielpositioniermotor 31 der
Markierungsbeleuchtungsvorrichtung 30, um die Punktmarkierung
M2 in der Nähendposition
zu erleuchten, welche berechnet wurde (siehe 7).Then the CPU controls 61 the target positioning motor 31 the marker lighting device 30 to illuminate the dot mark M2 in the sewing end position which has been calculated (see FIG 7 ).
Auch
in dem Fall, in dem die Position des Hauptnähguts C, in welchem der Nähvorgang
beendet werden soll, für
die Punktmarkierung M2 platziert ist, um das Einsetzen auf dem Tisch 11 auszuführen, erfolgt
das Einsetzen in dem gleichen Zustand wie in dem Fall, in dem als
ein Ergebnis die Einstellung basierend auf der Punktmarkierung M1
ausgeführt
wird.Even in the case where the position of the main sewing C in which the sewing is to be finished is placed for the dot mark M2 to be placed on the table 11 the insertion is made in the same state as in the case where, as a result, the adjustment based on the dot mark M1 is performed.
Dementsprechend
kann die CPU 61 den Nähvorgang
ausführen,
in welchem das Polsternähgut
ebenfalls in der geeigneten Zielposition für das Hauptnähgut C vernäht wird,
und zwar durch Ausführen
einer Betriebssteuerung zum Vorschieben des Hauptnähgutes C,
das auf den Tisch 11 aufgebracht ist und nicht um den Abstand
d2 mit dem bekannten Wert vom Öffnungsteil 22 zur
Nadellokalisierung 15a vorgeschoben wurde, um das Polsternähgut J vom Öffnungsteil 22 zur
Nadellokalisierung 15a zu ziehen und dann den Nähvorgang
zu starten.Accordingly, the CPU 61 perform the sewing operation in which the padding material is also sewn in the proper target position for the main sewing material C by performing an operation control for advancing the main sewing material C placed on the table 11 is applied and not by the distance d2 with the known value of the opening part 22 for needle localization 15a has been advanced to the padding J from the opening part 22 for needle localization 15a to pull and then start the sewing process.
In
dem Fall, in dem der "mittlere
Bezug" im Nähvorgang
unter Verwendung der Polsternähgutzuführvorrichtung 20 ausgeführt wird,
dient die CPU 61 der Betriebssteuermittel 60 als
Mittelpositionsberechnungsmittel und berechnet eine Mittelposition,
die zur Zulaufseite hin in der Vorschubrichtung um ein halb L/2
der Nählänge L ausgehend
vom Öffnungsteil 22 zurückgezogen
ist, basierend auf der Nählänge L, die zuvor
eingestellt und in den Speicher 62 eingegeben wurde, und
zwar in Übereinstimmung
mit einem vorbestimmten Betriebssteuerprogramm.In the case where the "middle reference" in the sewing operation using the cushioning material supply device 20 is executed, the CPU is used 61 the operation control means 60 as a center position calculating means and calculates a center position to be used for Inlet side in the feed direction by half L / 2 of the sewing length L starting from the opening part 22 is retracted, based on the sewing length L, previously set and in the memory 62 has been entered, in accordance with a predetermined operation control program.
Dann
steuert die CPU 61 den Zielpositioniermotor 34 der
Markierungsbeleuchtungsvorrichtung 30, um eine Punktmarkierung
M3 auf die Mittelposition, die berechnet ist, aufzustrahlen (siehe 7).Then the CPU controls 61 the target positioning motor 34 the marker lighting device 30 to irradiate a dot mark M3 on the center position that is calculated (see 7 ).
Auch
in dem Fall, in dem die genaue Mittelposition eines Bereiches, in
welchem das Hauptnähgut
C vernäht
werden soll, für
die Punktmarkierung M3 platziert wird, um die Einstellung auf dem
Tisch 11 auszuführen,
wird die Einstellung in dem gleichen Zustand wie in dem Fall ausgeführt, in
welchem die Einstellung als ein Ergebnis basierend auf der Punktmarkierung
M1 ausgeführt
wird.Also, in the case where the exact center position of an area where the main sewing material C is to be sewn is placed for the dot mark M3, the setting on the table 11 the adjustment is made in the same state as in the case where the adjustment is made as a result based on the dot mark M1.
Dementsprechend
führt die
CPU 61 eine Betriebssteuerung aus für das Vorschieben des Hauptnähguts C,
welches auf den Tisch 11 aufgebracht ist und nicht um den
Abstand d2 mit dem bekannten Wert vom Öffnungsteil 22 zur
Nadellokalisierung 15a vorgeschoben wurde, um das Polsternähgut J vom Öffnungsteil 22 zur
Nadellokalisierung 15a zu ziehen und dann den Nähvorgang
zu starten. Somit ist es möglich,
den Nähvorgang
auszuführen,
in welchem das Polsternähgut
J in einer passenden Zielposition für das Hauptnähgut C vernäht wird.Accordingly, the CPU performs 61 an operation control for advancing the main feed C, which is on the table 11 is applied and not by the distance d2 with the known value of the opening part 22 for needle localization 15a has been advanced to the padding J from the opening part 22 for needle localization 15a to pull and then start the sewing process. Thus, it is possible to perform the sewing operation in which the cushioning crop J is sewn in a proper target position for the main sewing material C.
In
dem Fall, in dem der "vordere
Bezug" im normalen
Nähvorgang
ausgewählt
wird, steuert die CPU 61 der Betriebssteuermittel 60 den
Zielpositioniermotor 34 der Markierbeleuchtungsvorrichtung 30, um
die Punktmarkierung M1 auf eine Bezugsposition P0 aufzustrahlen.
Die Bezugsposition P0 ist eine Position, in der eine Entfernung
dO zur Nadellokalisierung 15a hin einen bekannten Wert
hat und die im Speicher 62 registriert ist.In the case where the "front cover" is selected in the normal sewing, the CPU controls 61 the operation control means 60 the target positioning motor 34 the marker lighting device 30 to irradiate the dot mark M1 to a reference position P0. The reference position P0 is a position in which a distance dO for needle localization 15a has a known value and that in the memory 62 is registered.
Weiterhin
führt die
CPU 61 eine Betriebssteuerung aus, um eine Naht auszubilden,
und zwar durch Antreiben des Pressmotors 45 des großen Presser-Vorschubmechanismus 40 bis
eine Position, die der Bezugsposition P0 des Hauptnähgutes C
entspricht, das auf dem Tisch 11 aufgebracht ist, die Nadellokalisierung 15a,
welche die Nähstartposition
der Zwillingsnadel 13 sein soll, erreicht, und durch Antreiben
des Pressmotors 45 und des Hauptmotors 16, nachdem
die Nadellokalisierung 15a erreicht ist.The CPU continues to run 61 an operation control to form a seam by driving the pressing motor 45 the big presser feed mechanism 40 until a position corresponding to the reference position P0 of the main stock C on the table 11 is applied, the needle localization 15a indicating the sewing start position of the twin needle 13 is to be achieved, and by driving the pressing motor 45 and the main engine 16 after the needle localization 15a is reached.
Insbesondere
führt,
wie in 8 gezeigt, die Einfassmaschine 10 zuerst
eine Betriebssteuerung für
ein Unterstützen
aus, um die Position im Hauptnähgut
C, in welcher der Nähvorgang
gestartet werden soll, in die Bezugsposition P0 auf dem Tisch 11 einzustellen,
und zwar durch Anzeigen der Bezugsposition P0 durch die Punktmarkierung
M1. Durch Ausführung
einer Betriebssteuerung für
das Vorschieben des eingestellten Hauptnähgutes C um den Abstand d0
mit dem bekannten Wert von der Bezugsposition P0 zur Nadellokalisierung 15a hin
und daraufhin durch Starten des Nähvorgangs, ist es möglich, den
Nähvorgang
in einer passenden Zielposition für das Hauptnähgut C durchzuführen.In particular, as in 8th shown the binding machine 10 First, an operation control for assisting to move the position in the main sewing C in which sewing is to be started to the reference position P0 on the table 11 by displaying the reference position P0 by the dot mark M1. By executing an operation control for advancing the set mainfeed C by the distance d0 with the known value from the reference position P0 for needle localization 15a and then by starting the sewing operation, it is possible to perform the sewing operation in a proper target position for the main crop C.
In
dem Falle, in welchem der "hintere
Bezug" im normalen
Nähvorgang
ausgewählt
wird, dient die CPU 61 der Betriebssteuermittel 62 als
Nähendpositionsberechnungsmittel
und berechnet eine Nähendposition,
die zur Zulaufseite in Vorschubrichtung um die Nählänge L von der Bezugsposition
P0 zurückgezogen
ist, basierend auf der Nählänge L, die
zuvor eingestellt und in den Speicher 62 eingegeben ist, und
zwar in Übereinstimmung
mit einem vorbestimmten Betriebssteuerprogramm.In the case where the "rear reference" is selected in the normal sewing, the CPU is used 61 the operation control means 62 as the sewing end position calculating means, and calculates a sewing end position which is retracted to the upstream side by the sewing length L from the reference position P0 based on the sewing length L previously set and in the memory 62 is entered, in accordance with a predetermined operation control program.
Dann
steuert die CPU 61 den Zielpositioniermotor 34 der
Markierungsaufleuchtvorrichtung 30, um die Punktmarkierung
M2 in der Nähendposition, die
berechnet wurde, aufleuchten zu lassen (siehe 8).Then the CPU controls 61 the target positioning motor 34 the marker lighting device 30 to light the dot mark M2 in the sewing end position that has been calculated (see 8th ).
Auch
in dem Fall, in dem die Position des Hauptnähgutes C, in der der Nähvorgang
beendet werden soll, für
die Punktmarkierung M2 platziert ist, um die Einstellung auf dem
Tisch 11 auszuführen,
erfolgt die Einstellung in dem gleichen Zustand wie in dem Falle,
in welchem die Einstellung als ein Ergebnis basierend auf der Punktmarkierung
M1 ausgeführt
wird.Also, in the case where the position of the main sewing C in which the sewing is to be finished is placed for the dot mark M2, the setting on the table 11 The adjustment is made in the same state as in the case where the adjustment is performed as a result based on the dot mark M1.
Dementsprechend
kann die CPU 61 den Nähvorgang
in der geeigneten Zielposition für
das Hauptnähgut
C ausführen,
und zwar durch Ausführung
einer Betriebssteuerung zum Vorschieben des Hauptnähgutes C,
das auf den Tisch 11 aufgebracht ist, um eine Entfernung
dO mit dem bekannten Wert von der Bezugsposition P0 zur Nadellokalisierung 15a und
durch das danach erfolgende Starten des Nähvorgangs.Accordingly, the CPU 61 perform the sewing operation in the proper target position for the main crop C by executing an operation control for feeding the main stock C on the table 11 is applied to a distance dO with the known value of the reference position P0 for needle localization 15a and by then starting the sewing process.
In
dem Falle, in welchem der "mittlere
Bezug" im normalen
Nähvorgang
ausgewählt
ist, dient die CPU 61 der Betriebssteuermittel 60 als
ein Mittelpositionsberechnungsmittel und berechnet eine Mittelposition,
die zur Zulaufseite in Vorschubrichtung um ein halb L/2 der Nählänge L ausgehend
von der Bezugsposition P0 basierend auf der Nählänge L zurückgezogen ist, wobei die Nählänge L zuvor
eingestellt und in den Speicher 62 in Übereinstimmung mit einem vorbestimmten
Betriebssteuerprogramm eingegeben wurde.In the case where the "center reference" is selected in the normal sewing, the CPU is used 61 the operation control means 60 as a center position calculating means, and calculates a center position retreated to the feed side in the feed direction by one-half L / 2 of the sewing length L from the reference position P0 based on the sewing length L, the sewing length L being previously set and stored 62 was input in accordance with a predetermined operation control program.
Dann
steuert die CPU 61 den Zielpositioniermotor 34 der
Markierleuchtvorrichtung 30, um eine Punktmarkierung M3
auf die Mittelposition, die berechnet wurde, aufzustrahlen (siehe 6).Then the CPU controls 61 the target positioning motor 34 the marking light device 30 to make a point mark M3 on the center position, the be was expected to shine (see 6 ).
Auch
in dem Fall, in dem eine genaue Mittelposition eines Bereiches,
in welchem das Hauptnähgut
C vernäht
werden soll, für
die Punktmarkierung M3 platziert ist, um die Einstellung auf dem
Tisch 11 auszuführen,
erfolgt die Einstellung im gleichen Zustand wie in dem Fall, in
dem die Einstellung als ein Ergebnis basierend auf der Punktmarkierung
M1 durchgeführt
wird.Also, in the case where an accurate center position of a region in which the main sewing material C is to be sewn is placed for the dot mark M3, the setting on the table 11 The adjustment is made in the same state as in the case where the adjustment is made as a result based on the dot mark M1.
Dementsprechend
führt die
CPU 61 eine Betriebssteuerung aus zum Vorschieben des Hauptnähgutes C,
das auf den Tisch 11 aufgebracht ist, und zwar über die
Entfernung dO mit dem bekannten Wert ausgehend von der Bezugsposition
P0 zur Nadellokalisierung 15a und alsdann zum Starten des Nähvorgangs.
Somit ist es möglich,
den Nähvorgang in
einer passenden Zielposition für
das Hauptnähgut C
auszuführen.Accordingly, the CPU performs 61 an operation control for advancing the main feed C, which is on the table 11 is applied, over the distance dO with the known value from the reference position P0 for needle localization 15a and then to start the sewing process. Thus, it is possible to perform the sewing operation in a proper target position for the main crop C.
(Erläuterung des Betriebes der Einfassmaschine)(Explanation of the operation of the bordering machine)
Unter
Bezugnahme auf 9 bis 12 erfolgt
eine Beschreibung des Nähvorgangs
der Einfassmaschine 10. 9 ist ein
Flussdiagramm mit der Darstellung des Betriebsvorganges der Einfassnähmaschine 10.With reference to 9 to 12 a description is given of the sewing process of the binding machine 10 , 9 FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the frame sewing machine. FIG 10 ,
Beim
Start des Nähvorganges
liest die CPU 61 der Betriebssteuermittel 60 die
Einstellung im Speicher 62 ab und entscheidet, ob die Einstellung für eine Benutzung
des Abnäherstreckpressmechanismus 50 beabsichtigt
ist oder nicht (Schritt S1).When starting the sewing process, the CPU reads 61 the operation control means 60 the setting in memory 62 and decides whether the setting is for use of the dart stretch press mechanism 50 is intended or not (step S1).
Wenn
der Abnäherstreckpressmechanismus 50 eingestellt
ist, um in der Einstellung im Speicher 62 benutzt zu werden,
wird ein Abnäherstrecknähvorgang
ausgeführt
(Schritt S2) und beendet den Prozess.When the dart stretch press mechanism 50 is set to in the setting in memory 62 to be used, a dart-stretch sewing operation is performed (step S2) and ends the process.
Wenn
der Abnäherstreckpressmechanismus 50 nicht
eingestellt ist, um in der Einstellung im Speicher 62 benutzt
zu werden, liest die CPU 61 die Einstellung im Speicher 62 ab
und entscheidet, ob die Polsternähgutzuführvorrichtung 20 in
der Einstellung eingestellt ist, um benutzt zu werden oder nicht (Schritt
S3).When the dart stretch press mechanism 50 is not set to in the setting in memory 62 to be used, reads the CPU 61 the setting in memory 62 and decides whether the upholstery feed feeder 20 is set in the setting to be used or not (step S3).
Wenn
die Polsternähgutzuführvorrichtung 20 zu
einer Benutzung in der Einstellung im Speicher 62 eingestellt
ist, wird eine Polsternähgutvernähung ausgeführt (Schritt
S4) und beendet den Prozess.When the cushion crop feeder 20 to use in the setting in memory 62 is set, upholstery stitching is performed (step S4) and ends the process.
Wenn
die Polsternähgutzuführvorrichtung 20 nicht
eingestellt ist, um in der Einstellung im Speicher 62 benutzt
zu werden, führt
die CPU 61 eine normale Vernähung aus (Schritt S5) und beendet
den Prozess.When the cushion crop feeder 20 is not set to in the setting in memory 62 to be used, leads the CPU 61 normal suturing (step S5) and ends the process.
Als
nächstes
werden verschiedene Nähprozesse
im Einzelnen beschrieben. 10 ist
ein Flussdiagramm mit der Darstellung der Einzelheiten des Abnäherstrecknähvorgangs.Next, various sewing processes will be described in detail. 10 FIG. 11 is a flow chart showing the details of the dart pull sewing operation. FIG.
Bei
der Abnäherstreckvernähung liest
die CPU 61 die Einstellung im Speicher 62 ab und
entscheidet, ob die Einstellung für das Einstellen des Hauptnähgutes C
basierend auf dem vorderen Bezug beabsichtigt ist oder nicht (Schritt
S11).When dew point stitching, the CPU reads 61 the setting in memory 62 and decides whether or not the setting for setting the main food C based on the front reference is intended or not (step S11).
Wenn
die Einstellung im Speicher 62 für ein Einstellen des Hauptnähgutes C
basierend auf dem vorderen Bezug beabsichtigt ist, steuert die CPU 61 den
Antriebsvorgang des Zielpositioniermotors 34, um die Punktmarkierung M1
an der Pressposition P1 durch die Zielpositionierdarstellvorrichtung 35 zu
beleuchten (Schritt S12). Dann läuft
der Vorgang zum Schritt S16 weiter.If the setting in memory 62 is intended for setting the main dehumidification C based on the front reference, the CPU controls 61 the drive operation of the Zielpositioniermotors 34 to the point mark M1 at the pressing position P1 by the Zielpositionierdarstellvorrichtung 35 to illuminate (step S12). Then, the process proceeds to step S16.
Wenn
die Einstellung im Speicher 62 nicht auf eine Einstellung
des Hauptnähgutes
C basierend auf dem vorderen Bezug abzielt, liest die CPU 61 die Einstellung
im Speicher 62 ab und entscheidet, ob das Hauptnähgut C basierend
auf dem hinteren Bezug eingestellt ist oder nicht (Schritt S13).If the setting in memory 62 is not aimed at a setting of Hauptvorbehutes C based on the front reference reads the CPU 61 the setting in memory 62 and decides whether or not the main crop C is set based on the rear reference (step S13).
Wenn
die Einstellung im Speicher 62 für eine Einstellung des Hauptnähgutes C
basierend auf dem hinteren Bezug beabsichtigt ist, steuert die CPU 61 den
Antriebsvorgang des Zielpositioniermotors 34, um die Punktmarkierung
M2 an einer rückwärtigen Position
(auf der Zulaufseite in Nähgutvorschubrichtung)
zu beleuchten, und zwar durch die eingestellte Nählänge L, ausgehend von der Pressposition
P1, durch die Zielpositionierdarstellvorrichtung 35 (Schritt
S14). Dann läuft
der Prozess weiter zum Schritt S16.If the setting in memory 62 is intended for adjustment of the main dehumidification C based on the rear reference, the CPU controls 61 the drive operation of the Zielpositioniermotors 34 to illuminate the dot mark M2 at a rear position (on the feed side in the cloth feed direction) by the set sewing length L from the pressing position P1 through the target positioning display 35 (Step S14). Then, the process proceeds to step S16.
Wenn
die Einstellung im Speicher 62 nicht darauf abzielt, das
Hauptnähgut
C basierend auf dem hinteren Bezug einzustellen, entscheidet die
CPU 61, dass das Hauptnähgut
C basierend auf dem mittleren Bezug eingestellt wird, und steuert
den Antriebsvorgang des Zielpositioniermotors 34, um die
Punktmarkierung M3 in einer rückwärtigen Position
um ein halb L/2 der eingestellten Nählänge, ausgehend von der Pressposition
P1, durch die Zielpositionsdarstellvorrichtung 35 zu beleuchten
(Schritt S15). Dann geht der Vorgang weiter zum Schritt S16.If the setting in memory 62 does not aim to set the main crop C based on the rear reference, the CPU decides 61 in that the main crop C is adjusted based on the center reference, and controls the driving operation of the target positioning motor 34 to move the dot mark M3 in a rearward position by one-half L / 2 of the set sewing length, starting from the pressing position P1, by the target position displaying device 35 to illuminate (step S15). Then, the process proceeds to step S16.
In
einem Zustand, in welchem irgendeine der Punktmarkierungen M1 bis
M3 an jeder vorbestimmten Position des Tisches 11 beleuchtet
ist, platziert die Bedienungsperson der Nähmaschine die vorbestimmte
Position auf dem Hauptnähgut
C in der Punktmarkierung, um die Einstellung durchzuführen. Wenn
die Bedienungsperson eine erste Stufe des Bedienungspedals 68 betätigt, um
den Abschluss der Einstellung des Hauptnähgutes C einzugeben, stellt die
CPU 61 die Eingabe fest (Schritt S16).In a state in which any of the dot marks M1 to M3 at each predetermined position of the table 11 is lit, the operator of the sewing machine places the predetermined position on the main crop C in the dot mark to perform the adjustment. If the operator has a first level of the operating pedal 68 pressed to enter the completion of the setting of the main feed C sets the CPU 61 the input is determined (step S16).
Anschließend betätigt die
CPU 61 den Luftzylinder 52 für eine Pressung vermittels
des elektromagnetischen Ventils 54 und veranlasst den Stößelteil 52a des
Abnäherstreckpressmechanismus 50, das
Hauptnähgut
C in der Pressposition P1 zu pressen und zu halten (Schritt S17).
In einem solchen Zustand streckt die Bedienungsperson der Nähmaschine
eines der Enden des Hauptnähguts
C, um den am Hauptnähgut
C ausgebildeten Abnäher
D zu veranlassen, flach zu werden, und betätigt eine zweite Stufe des
Bedienungspedals 68.Subsequently, the CPU operates 61 the air cylinder 52 for a pressing by means of the electromagnetic valve 54 and causes the plunger part 52a of the dart stretching press mechanism 50 to press and hold the main sewing material C in the pressing position P1 (step S17). In such a state, the operator of the sewing machine stretches one of the ends of the main sewing C to cause the ditch D formed on the main sewing C to become flat, and operates a second stage of the operating pedal 68 ,
Wenn
die Betätigung
des Bedienungspedals 68 festgestellt ist, betätigt die
CPU 61 den Luftzylinder 63 mithilfe des elektromagnetischen
Ventils 44 und bewegt den großen Drücker 41 nach unten
bis auf den Tisch 11 und veranlasst den großen Drücker 41,
das Hauptnähgut
C zu halten, wobei der Abnehmer D gestreckt wird, und betätigt weiterhin
den Luftzylinder 52 zum Pressen vermittels des elektromagnetischen
Ventils 54, um das vordere Ende des Stößelteils 52a des Abnäherstreckpressmechanismus 50 nach
oben zu bewegen, wodurch das Pressen des Hauptnähguts C freigegeben wird (Schritt
S18).When the operation of the operating pedal 68 is detected, the CPU operates 61 the air cylinder 63 using the electromagnetic valve 44 and moves the big pusher 41 down to the table 11 and causes the big pusher 41 to hold the main sewing C, wherein the taker D is stretched, and further operates the air cylinder 52 for pressing by means of the electromagnetic valve 54 to the front end of the plunger part 52a of the dart stretching press mechanism 50 to move upward, whereby the pressing of Hauptnähguts C is released (step S18).
Dann
stellt die CPU 61 den Einfassfleck und die Einfassvorrichtung 12 ein
und treibt den Pressmotor 55 an, um einen Leerlaufvorschub
um die Entfernung d1 ausgehend von der Pressposition P1 bis zur
Nadellokalisierung 15a auszuführen (der Vorschub des Nähguts ohne
die Vertikalbewegung der Nadel 13) (Schritt S19). Infolgedessen
erreicht die vordefinierte Nähstartposition
im Hauptnähgut
C die Nadellokalisierung 15a.Then put the CPU 61 the bordering spot and the bordering device 12 and drives the press engine 55 to an idle feed by the distance d1 from the pressing position P1 to needle localization 15a (The feed of the material without the vertical movement of the needle 13 ) (Step S19). As a result, the predefined sewing start position in the main sewing C reaches the needle localization 15a ,
Hierauf
treibt die CPU 61 den Hauptmotor 16 an, wodurch
die Hantierung der Nadel gestartet wird, und treibt das sich bewegende
Messer 14 in einem vorbestimmten Timing an, um den Einfassvorgang auszuführen (Schritt
S20). Anschließend
wird der Nähvorgang über die
eingestellte Nählänge L ausgeführt, um
das Hauptnähgut
C zum Eckmessermechanismus 90 vorzuschieben, und betätigt den
Luftzylinder 92 mittels des elektromagnetischen Ventils 93, um
einen Eckmessereinschnitt zu bilden, und führt dann den gro ßen Drücker 41 in
einer umgekehrten Richtung zur Nähgutvorschubrichtung
zurück,
um das Hauptnähgut
C freizugeben. Somit endet der Nähvorgang.This is what the CPU drives 61 the main engine 16 , which starts the handling of the needle, and drives the moving knife 14 at a predetermined timing to execute the encasing operation (step S20). Subsequently, the sewing process is carried out over the set sewing length L to the Hauptnähgut C to Eckmessermechanismus 90 advance, and actuates the air cylinder 92 by means of the electromagnetic valve 93 to form a Eckmessereinschnitt, and then leads the large Shen pusher 41 in a reverse direction to the Nähgutvorschubrichtung back to release the Hauptnähgut C. Thus, the sewing process ends.
Als
Nächstes
wird der Polsternähgutnähprozess
im Einzelnen beschrieben. 11 ist
ein Flussdiagramm mit der Darstellung der Einzelheiten des Polsternähgutnähprozesses.Next, the cushioning suturing process will be described in detail. 11 FIG. 11 is a flowchart showing the details of the cushioning stitch sewing process. FIG.
Im
Polsternähvorgang
liest die CPU 61 die Einstellung im Speicher 62 ab
und entscheidet, ob die Einstellung auf eine Einstellung des Hauptnähgutes C
abzielt basierend auf dem vorderen Bezug oder nicht (Schritt S31).In padding, the CPU reads 61 the setting in memory 62 and decides whether or not the adjustment is aimed at setting the main food C based on the front reference or not (step S31).
Wenn
die Einstellungen im Speicher 62 auf eine Einstellung des
Hauptnähgutes
C basierend auf dem vorderen Bezug abzielt, steuert die CPU 61 den Antriebsvorgang
des Zielpositioniermotors 34, um die Punktmarkierung M1
auf dem Öffnungsteil 22 zu bestrahlen,
und zwar für
ein Abrollen des Polsternähguts
J durch die Zielpositionsdarstellvorrichtung 35 (Schritt
S32). Dann geht der Vorgang zum Schritt S36 weiter.If the settings in memory 62 is aimed at setting the main dehumidification C based on the front reference, the CPU controls 61 the drive operation of the Zielpositioniermotors 34 to the dot mark M1 on the opening part 22 for irradiating the cushioning crop J by the target position displaying device 35 (Step S32). Then, the process proceeds to step S36.
Wenn
die Einstellung im Speicher 62 nicht auf eine Einstellung
des Hauptnähgutes
C basierend auf dem vorderen Bezug abzielt, liest die CPU 61 die Einstellung
im Speicher 62 ab und entscheidet, ob das Hauptnähgut C basierend
auf dem hinteren Bezug eingestellt ist oder nicht (Schritt S33).If the setting in memory 62 is not aimed at a setting of Hauptvorbehutes C based on the front reference reads the CPU 61 the setting in memory 62 and decides whether or not the main crop C is set based on the rear reference (step S33).
Wenn
die Einstellung im Speicher 62 auf die Einstellung des
Hauptnähgutes
C basierend auf dem hinteren Bezug abzielt, steuert die CPU 61 den
Antriebsvorgang des Zielpositioniermotors 34, um die Punktmarkierung
M2 an einer hinteren Position um die eingestellte Nählänge L ausgehend
vom Öffnungsteil 22 durch
die Zielpositionsdarstellvorrichtung 35 zu erleuchten (Schritt
S34). Dann geht der Prozess weiter zum Schritt S36.If the setting in memory 62 is aimed at setting the main stock C based on the rear reference, the CPU controls 61 the drive operation of the Zielpositioniermotors 34 to the dot mark M2 at a rear position by the set sewing length L from the opening part 22 by the target position display device 35 to illuminate (step S34). Then, the process proceeds to step S36.
Wenn
die Einstellung im Speicher 62 nicht für eine Einstellung des Hauptnähgutes C
basierend auf dem hinteren Bezug beabsichtigt ist, entscheidet die
CPU 61, dass das Hauptnähgut
basierend auf dem mittleren Bezug eingestellt ist und steuert den Antriebsvorgang
des Zielpositioniermotors 34, um die Punktmarkierung M3
in einer rückwärtigen Position
um ein halb L/2 der eingestellten Nählänge, ausgehend vom Öffnungsteil 22 durch
die Zielpositionsdarstellvorrichtung 35 zu erleuchten (Schritt
S35). Dann geht der Vorgang weiter zum Schritt S36.If the setting in memory 62 is not intended for a setting of the Hauptnähgutes C based on the rear reference, the CPU decides 61 in that the main crop is set based on the center reference and controls the driving operation of the target positioning motor 34 to the dot mark M3 in a rearward position by half L / 2 of the set sewing length, starting from the opening part 22 by the target position display device 35 to illuminate (step S35). Then, the process proceeds to step S36.
Wenn
die Beleuchtungsposition der Punktmarkierung bestimmt ist, betätigt die
CPU 61 den Luftzylinder 23 zur Anlieferung und
zwar durch das elektromagnetische Ventil 26, wodurch ein
Kopfteil des Polsternähguts
J vom Öffnungsteil 22 zugeführt wird
(Schritt S36).When the lighting position of the dot mark is determined, the CPU operates 61 the air cylinder 23 for delivery by the electromagnetic valve 26 , whereby a head part of the upholstery J from the opening part 22 is supplied (step S36).
In
einem Zustand, in dem irgendeine der Punktmarkierungen M1 bis M3
an jeder vorbestimmten Position des Tisches 11 beleuchtet
wird, platziert dann die Bedienungsperson der Nähmaschine die vorbestimmte
Position des Hauptnähgutes
C in der Punktmarkierung, um die Einstellung auszuführen. Wenn
die Bedienungsperson eine erste Stufe des Bedienungspedals 68 betätigt, um
den Abschluss der Einstellung des Hauptnähgutes C einzugeben, stellt die
CPU 61 die Eingabe fest (Schritt S37).In a state where any of the dot marks M1 to M3 at each predetermined position of the table 11 is illuminated, then places the operator of the sewing machine, the predetermined position of Hauptnähgutes C in the dot marking to perform the adjustment. If the operator has a first level of the operating pedal 68 Pressing to enter the completion of the main feed setting C sets the CPU 61 the input is determined (step S37).
Anschließend betätigt die
CPU 61 den Luftzylinder 43 mittels des elektromagnetischen
Ventils 44 und bewegt den großen Presser 41 nach
unten auf den Tisch 11, um so das Hauptnähgut C zu
pressen und zu halten (Schritt S38). Infolgedessen haftet der vordere
Endteil des Polsternähguts
J, das vom Öffnungsteil 22 her
abgewickelt ist, am Hauptnähgut C.Subsequently, the CPU operates 61 the air cylinder 43 by means of the electromagnetic valve 44 and move the big presser 41 down to the table 11 so as to press and hold the main sewing material C (step S38). As a result, the front end portion of the cushioning stock J adheres to the opening portion 22 ago, at the Hauptnähgut C.
Dann
stellt die CPU 61 den Einfassfleck und die Einfassvorrichtung 12 ein
und treibt den Pressmotor 45 an, um einen Leerlaufvorschub
um die Entfernung d2 ausgehend vom Öffnungsteil 22 zur
Nadellokalisierung 15a hin auszuführen (Schritt S39). Infolgedessen
erreicht die vordefinierte Nähstartposition
im Hauptnähgut
C die Nadellokalisierung 15a.Then put the CPU 61 the bordering spot and the bordering device 12 and drives the press engine 45 to an idle feed by the distance d2 from the opening part 22 for needle localization 15a to execute (step S39). As a result, the predefined sewing start position in the main sewing C reaches the needle localization 15a ,
Hierauf
treibt die CPU 61 den Hauptmotor 16 an, um hierdurch
den Betrieb der Nadel zu starten, und treibt das sich bewegende
Messer 14 in einem vorbestimmten Timing an, um den Einfassvorgang auszuführen (Schritt
S40). In einem Vorgang zur Ausführung
eines Nähvorganges über die
eingestellte Nählänge L hinweg
betätigt
die CPU 61 einen Luftzylinder 24 zum Abschneiden
mithilfe eines elektromagnetischen Ventils 27 in einem
solchen Timing, dass ein abgeschnittenes Ende des Polsternähguts J mit
einer Beendigung des Nähvorganges
koinzidiert, wodurch ein Vorgang zum Abschneiden des Polsternähguts J
ausgeführt
wird.This is what the CPU drives 61 the main engine 16 to thereby start the operation of the needle, and drives the moving knife 14 at a predetermined timing to perform the encasing operation (step S40). In a process of performing a sewing operation beyond the set sewing length L, the CPU operates 61 an air cylinder 24 for cutting using an electromagnetic valve 27 in such a timing that a cut end of the cushioning cloth J coincides with a completion of the sewing operation, thereby performing a process for cutting off the cushioning cloth J.
Ferner
wird das Hauptnähgut
C zum Eckmessermechanismus 90 hin vorgeschoben und der Luftzylinder 92 wird
mithilfe des elektromagnetischen Ventils 93 betätigt, um
einen Eckmessereinschnitt auszuführen,
und der große
Drücker 41 wird
alsdann in umgekehrter Richtung zur Nähgutvorschubrichtung zurückgeführt, um
das Hauptnähgut
C freizugeben. Damit endet der Nähvorgang.Further, the main crop C becomes the corner cutter mechanism 90 pushed forward and the air cylinder 92 is using the electromagnetic valve 93 pressed to make a corner knife cut, and the big pusher 41 is then returned in the reverse direction to the fabric feed direction to release the Hauptnähgut C. This ends the sewing process.
Als
Nächstes
wird der normale Nähprozess im
Einzelnen beschrieben. 12 ist ein Flussdiagramm mit
der Darstellung der Einzelheiten des normalen Nähprozesses.Next, the normal sewing process will be described in detail. 12 is a flowchart showing the details of the normal sewing process.
Im
normalen Nähvorgang
liest die CPU 61 die Einstellung im Speicher 62 ab
und entscheidet, ob die Einstellung auf eine Einstellung des Hauptnähgutes basierend
auf dem vorderen Bezug abzielt oder nicht (Schritt S51).During normal sewing, the CPU reads 61 the setting in memory 62 and decides whether or not the adjustment is aimed at setting the main food based on the front reference (step S51).
Wenn
die Einstellung im Speicher 62 auf eine Einstellung des
Hauptnähgutes
C basierend auf dem vorderen Bezug abzielt, steuert die CPU 61 den Antriebsvorgang
des Zielpositioniermotors 34, um die Punktmarkierung M1
an der Bezugsposition P0 durch die Zielpositionsdarstellungsvorrichtung 35 zu erleuchten
(Schritt S52). Dann läuft
der Prozess zum Schritt S56 weiter.If the setting in memory 62 is aimed at setting the main dehumidification C based on the front reference, the CPU controls 61 the drive operation of the Zielpositioniermotors 34 to the dot mark M1 at the reference position P0 by the target position display device 35 to illuminate (step S52). Then, the process proceeds to step S56.
Wenn
die Einstellung im Speicher 62 nicht auf eine Einstellung
des Hauptnähguts
C basierend auf dem vorderen Bezug abzielt, liest die CPU 61 die Einstellung
im Speicher 62 ab und entscheidet, ob das Hauptnähgut C basierend
auf dem hinteren Bezug eingestellt ist oder nicht (Schritt S53).If the setting in memory 62 is not aimed at a setting of Hauptnähguts C based on the front reference, reads the CPU 61 the setting in memory 62 and decides whether or not the main crop C is set based on the rear reference (step S53).
Wenn
die Einstellung im Speicher 62 auf eine Einstellung des
Hauptnähgutes
C basierend auf dem hinteren Bezug abzielt, steuert die CPU 61 den Antriebsvorgang
des Zielpositioniermotors 34, um die Punktmarkierung M2
an einer rückwärtigen Position
zu beleuchten (an der Zulaufseite in der Nähgutvorschubrichtung), und
zwar um die eingestellte Nählänge L, ausgehend
von der Bezugsposition P0, durch die Zielpositionsdarstellungsvorrichtung 35 (Schritt
S54). Dann schreitet der Vorgang weiter zum Schritt S56.If the setting in memory 62 is aimed at setting the main dehumidification C based on the rear reference, the CPU controls 61 the drive operation of the Zielpositioniermotors 34 to illuminate the dot mark M2 at a rear position (at the upstream side in the cloth feeding direction) by the set sewing length L from the reference position P0 by the target position display device 35 (Step S54). Then, the process proceeds to step S56.
Wenn
die Einstellung im Speicher 62 nicht auf eine Einstellung
des Hauptnähgutes
C basierend auf dem hinteren Bezug abzielt, entscheidet die CPU 61,
dass das Hauptnähgut
C basierend auf dem mittleren Bezug eingestellt ist, und steuert
den Antriebsvorgang des Zielpositioniermotors 34, um die
Punktmarkierung M3 durch die Zielpositionsdarstellungsvorrichtung 35 in
einer um ein halb L/2 der eingestellten Nählänge rückwärtigen Position, ausgehend
von der Bezugsposition P0, zu beleuchten (Schritt S55). Dann läuft der
Vorgang zum Schritt S56 weiter.If the setting in memory 62 is not aimed at a setting of the main material C based on the rear reference, the CPU decides 61 in that the main crop C is set based on the center reference, and controls the driving operation of the target positioning motor 34 to the point mark M3 by the target position presentation device 35 in a position rearward by half L / 2 of the set sewing length, starting from the reference position P0 (step S55). Then, the process proceeds to step S56.
In
einem Zustand, in welchem irgendeine der Punktmarkierungen M1 bis
M3 an einer vorbestimmten Position des Tisches 11 beleuchtet
wird, platziert die Bedienungsperson der Nähmaschine die vorbestimmte
Position des Hauptnähgutes
C in der Punktmarkierung, um die Einstellung auszuführen. Wenn die
Bedienungsperson eine erste Stufe des Bedienungspedals 68 betätigt, um
den Abschluss der Einstellung des Hauptnähgutes C einzugeben, stellt
die CPU 61 die Eingabe fest (Schritt S56).In a state in which any of the dot marks M1 to M3 at a predetermined position of the table 11 is illuminated, the operator of the sewing machine places the predetermined position of the main sewing C in the dot mark to perform the adjustment. If the operator has a first level of the operating pedal 68 Pressing to enter the completion of the main feed setting C sets the CPU 61 the input is determined (step S56).
Anschließend betätigt die
CPU 61 den Luftzylinder 43 mithilfe des elektromagnetischen
Ventils 44 und bewegt den großen Drücker 41 auf den Tisch 11 zu,
um so das Hauptnähgut
C zu halten (Schritt S57).Subsequently, the CPU operates 61 the air cylinder 43 using the electromagnetic valve 44 and moves the big pusher 41 on the table 11 so as to hold the main crop C (step S57).
Dann
stellt die CPU 61 den Einfassfleck und die Einfassvorrichtung 12 ein
und treibt den Pressmotor 45 an, um einen Leerlaufvorschub
um den Abstand dO ausgehend von der Bezugsposition P0 zur Nadellokalisierung 15a hin auszuführen (Schritt S58).
Infolgedessen erreicht die vordefinierte Nähstartposition im Hauptnähgut C die
Nadellokalisierung 15a.Then put the CPU 61 the bordering spot and the bordering device 12 and drives the press engine 45 to an idle feed by the distance dO from the reference position P0 for needle localization 15a to execute (step S58). As a result, the predefined sewing start position in the main sewing C reaches the needle localization 15a ,
Hierauf
treibt die CPU 61 den Hauptmotor 16 an und startet
hierdurch das Betreiben der Nadel und treibt das bewegliche Messer 14 in
einem vorbestimmten Timing an, um den Einfassvorgang auszuführen (Schritt
S59). Anschließend
wird der Nähvorgang über die
eingestellte Nählänge L hinweg
ausgeführt,
um das Hauptnähgut
C zum Eckmessermechanismus 90 vorzuschieben, und betätigt den
Luftzylinder 92 durch das elektromagnetische Ventil 93,
um einen Eckmessereinschnitt auszuführen, und führt dann den großen Drücker 41 in
einer umgekehrten Richtung zur Nähgutvorschubrichtung
zurück,
um das Hauptnähgut
C freizugeben. Somit endet der Nähvorgang.This is what the CPU drives 61 the main engine 16 and thereby starts the operation of the needle and drives the movable knife 14 in a vorbe timed to perform the bounding process (step S59). Subsequently, the sewing process is carried out over the set sewing length L, to the Hauptnähgut C to Eckmessermechanismus 90 advance, and actuates the air cylinder 92 through the electromagnetic valve 93 to make a corner knife cut, and then guide the big pusher 41 in a reverse direction to the Nähgutvorschubrichtung back to release the Hauptnähgut C. Thus, the sewing process ends.
(Vorteil des Ausführungsbeispiels)(Advantage of the embodiment)
In
der Einfassmaschine 10 erleuchtet in dem Falle, in welchem
die Auswahl unter Benutzung der Polsternähgutzuführvorrichtung 20 und
die Auswahl für
eine Einstellung des Hauptnähgutes
basierend auf dem vorderen Bezug durch Einstellung des Schalters 65,
der ein Auswahlmittel sein soll, ausgeführt werden, die Betriebssteuermittel 60 die
Punktmarkierung M1 auf dem Öffnungsteil 22 des
Tisches 11, und der große Presser-Vorschubmechanismus 40 wird
angetrieben, bis die Position, welche dem Öffnungsteil 22 im
Hauptnähgut
C, bevor es vorgeschoben wird, entspricht, die Nadellokalisierung 15a durch
die beiden Nadeln 13 erreicht. Deshalb ist es möglich, den
Nähvorgang
in der Position auszuführen,
in welcher der Einfassvorgang gestartet werden soll, und zwar durch
Einstellen der Position im Hauptnähgut C, in welcher der Einfassvorgang
gestartet werden soll zum Öffnungsteil 22 auf
dem Tisch 11 hin und Aufbringen des Hauptnähgutes C.In the binding machine 10 Illuminated in the case in which the selection using the Polsternähgutzuführvorrichtung 20 and the selection for a setting of the main dwelling based on the front reference by setting the switch 65 which is to be a selection means to be executed, the operation control means 60 the dot mark M1 on the opening part 22 the table 11 , and the big presser feed mechanism 40 is driven until the position which the opening part 22 in the main crop C, before it is advanced, corresponds to the needle localization 15a through the two needles 13 reached. Therefore, it is possible to perform the sewing operation in the position in which the wrapping operation is to be started by adjusting the position in the main sewing C in which the wrapping operation is to be started to the opening portion 22 on the table 11 towards and applying the main food C.
Deshalb
ist es selbst in dem Fall, in dem der Nähvorgang unter Benutzung der
Polsternähgutzuführvorrichtung 20 durchgeführt wird,
nicht erforderlich, eine Polsternähgutzuführposition in der Polsternähgutzuführvorrichtung 20 zu
messen. Durch einfaches Auswählen
der Benutzung der Polsternähgutzuführvorrichtung 20 ist
es möglich,
leicht das Hauptnähgut
C, welches nicht genäht
wurde, zu platzieren (einzustellen).Therefore, even in the case where the sewing operation using the cushioning material supply device 20 Not required is a cushioning feeding position in the upholstery feeding device 20 to eat. By simply selecting the use of the cushioning material supply device 20 it is possible to easily place (adjust) the main sewing material C which was not sewn.
In
dem Falle, in dem die Auswahl unter Verwendung der Polsternähgutzuführvorrichtung 20 und die
Auswahl zum Einstellen des Hauptnähgutes basierend auf dem hinteren
Bezug durch Einstellen des Schalters 65 durch die Auswahlmittel
ausgeführt
werden, wird die Punktmarkierung M2 auf der Nähendposition beleuchtet, die
um das eingestellte Nähgutvorschubausmaß L, ausgehend
vom Öffnungsteil 22 zurückgezogen
ist. Deshalb ist es möglich,
den Nähvorgang
in der Position, in welcher der Einfassvorgang gestartet werden
soll, durch Einstellen der Position im Hauptnähgut C auszuführen, in
welchem der Einfassvorgang in der Punktmarkierung M2 beendet werden
soll, und durch Aufbringen des Nähgutes
C.In the case where the selection is made using the cushioning material feeder 20 and the selection for setting the main sewing based on the rear reference by setting the switch 65 are performed by the selection means, the dot mark M2 is illuminated at the sewing end position, which is the set Nähgutschubschubmaß L, starting from the opening part 22 withdrawn. Therefore, it is possible to perform the sewing operation in the position in which the bounding operation is to be started by adjusting the position in the main sewing C in which the wrapping operation in the dot mark M2 is to be ended, and by applying the sewing cloth C.
Mit
anderen Worten: Auch in dem Fall, in dem der Nähvorgang unter Benutzung der
Polsternähgutzuführvorrichtung 20 ausgeführt wird,
ist es möglich,
das Hauptnähgut
C basierend auf der Position, in welcher der Einfassvorgang beendet
werden soll, leicht zu platzieren.In other words, even in the case where the sewing operation using the cushioning material supply device 20 is carried out, it is possible to easily place the Haupthähgut C based on the position in which the bordering operation is to be terminated.
In
dem Fall, in dem die Auswahl unter Benutzung der Polsternähgutzuführvorrichtung 20 und
die Auswahl zur Einstellung des Hauptnähgutes C basierend auf dem
mittleren Bezug durch den Einstellschalter 65, der das
Einstellmittel sein soll, ausgeführt
werden, wird die Punktmarkierung M3 an der mittleren Position beleuchtet,
die um eine Hälfte
des Nähgutvorschubausmaßes L, ausgehend
vom Öffnungsteil 22 zurückgezogen
ist. Deshalb ist es möglich,
den Nähvorgang
in der Position zu verbessern, in welchem der Einfassvorgang durch
Einstellung der genauen Mittelposition der Positionen im Hauptnähgut C gestartet
werden soll, in welchen der Einfassvorgang gestartet und beendet
werden soll.In the case where the selection using the Polsternähgutzuführvorrichtung 20 and the selection for setting the main food C based on the center reference by the setting switch 65 which is to be the adjusting means, the dot mark M3 is illuminated at the middle position, which is one half of the cloth feeding amount L, starting from the opening part 22 withdrawn. Therefore, it is possible to improve the sewing operation in the position in which the wrapping operation is to be started by adjusting the exact center position of the positions in the main sewing C in which the wrapping operation is to be started and ended.
Mit
anderen Worten: Selbst in dem Falle, in dem die Polsternähgutvorrichtung 20 vorgesehen
ist, ist es möglich,
das Hauptnähgut
C leicht zu platzieren, basierend auf der exakten Mittelposition
der Positionen, in welchen der Einfassvorgang gestartet und beendet
werden soll.In other words, even in the case in which the Polsternähgutvorrichtung 20 is provided, it is possible to easily place the main crop C based on the exact middle position of the positions in which the wrapping operation is to be started and ended.
In
der Einfassmaschine 10 beleuchtet in dem Fall, in dem die
Auswahl unter Benutzung des Abnäherstreckpressmechanismus 50 und
die Auswahl zur Einstellung des Hauptnähgutes basierend auf dem vorderen
Bezug durch den Einstellschalter 65, der ein Auswahlmittel
sein soll, ausgeführt
werden, beleuchten die Betriebssteuermittel 60 die Punktmarkierung
M1 an der Pressposition P1 des Tisches 11, und der große Drücker-Vorschubmechanismus 40 wird
angetrieben, bis die Position, welche der Pressposition P1 im Hauptnähgut C,
bevor es vorgeschoben wird, entspricht, die Position erreicht, in
welcher der Nähvorgang
durch die beiden Nadeln 13 gestartet werden soll. Deshalb
ist es möglich,
den Nähvorgang
in der Position auszuführen,
in welcher der Einfassvorgang gestartet werden soll, und zwar durch Einstellung
der Position im Hauptnähgut
C, in welcher der Einfassvorgang gestartet werden soll, in die Pressposition
P1 auf dem Tisch 11 und durch Aufbringen des Hauptnähguts C.In the binding machine 10 illuminated in the case where the selection using the Dn stretch stretching mechanism 50 and the selection for setting the main sewing based on the front reference by the setting switch 65 which is to be a selection means, illuminate the operation control means 60 the dot mark M1 at the pressing position P1 of the table 11 , and the big pusher feed mechanism 40 is driven until the position corresponding to the pressing position P1 in the main crop C before being fed reaches the position in which the sewing by the two needles 13 should be started. Therefore, it is possible to perform the sewing operation in the position in which the wrapping operation is to be started by setting the position in the main sewing C in which the wrapping operation is to be started to the pressing position P1 on the table 11 and by applying the Hauptnähguts C.
Demgemäß ist es
selbst in dem Fall, in dem der Nähvorgang
unter Benutzung des Abnäherstreckpressmechanismus 50 ausgeführt wird,
nicht erforderlich, die Pressposition des Abnäherstreckpressmechanismus 50 zu
messen. Durch einfaches Auswählen
der Benutzung des Abnäherstreckpressmechanismus 50 ist
es möglich,
das Hauptnähgut
C, welches nicht genäht
wurde, leicht zu platzieren.Accordingly, even in the case where the sewing operation using the dart stretch pressing mechanism 50 is performed, not required, the pressing position of the dart stretching press mechanism 50 to eat. By simply selecting the use of the dart stretch press mechanism 50 it is possible to easily place the main crop C which has not been sewn.
In
dem Fall, in dem die Auswahl unter Benutzung des Abnäherstreckpressmechanismus 50 und die
Auswahl zum Einstellen des Hauptnähguts basierend auf dem hinteren
Bezug durch den Einstellschalter 65, der das Auswahlmittel
sein soll, ausgeführt
werden, wird die Punktmarkierung M2 an der Nähendposition beleuchtet, die
um das Nähgutvorschubausmaß L von
der Pressposition P1 zurückgezogen
ist. Deshalb ist es möglich,
den Nähvorgang
in der Position zu verbessern, in welcher der Einfassvorgang gestartet
werden soll, und zwar durch Einstellung der Position im Hauptnähgut C,
in welcher der Einfassvorgang in der Punktmarkierung M2 beendet
werden soll, und durch Aufbringen des Hauptnähgutes C.In the case where the selection using the dart stretch press mechanism 50 and the selection for setting the Hauptnähguts based on the rear reference by the setting switch 65 which is to be the selecting means, the dot mark M2 at the sewing end position which is retracted by the cloth advancing amount L from the pressing position P1 is illuminated. Therefore, it is possible to improve the sewing operation in the position in which the bounding operation is to be started by adjusting the position in the main crop C in which the wrapping operation in the dot mark M2 is to be ended, and by applying the main dunnage C.
Mit
anderen Worten: Selbst in dem Fall, in welchem der Nähvorgang
unter Benutzung des Abnäherstreckpressmechanismus 50 ausgeführt wird, ist
es möglich,
das Hauptnähgut
C basierend auf der Position, in welcher der Einfassvorgang beendet
werden soll, leicht zu platzieren.In other words, even in the case where the sewing operation using the dart stretch pressing mechanism 50 is carried out, it is possible to easily place the Haupthähgut C based on the position in which the bordering operation is to be terminated.
In
dem Fall, in dem die Auswahl unter Benutzung des Abnäherstreckpressmechanismus 50 und die
Auswahl zum Einstellen des Hauptnähguts C basierend auf dem mittleren
Bezug durch den Einstellschalter 65, der ein Auswahlmittel
sein soll, ausgeführt
werden, wird die Punktmarkierung M3 an der Mittelposition beleuchtet,
die um eine Hälfte
des Nähgutvorschubausmaßes L von
der Pressposition zurückgezogen
ist. Infolgedessen ist es möglich,
den Nähvorgang
in der Position auszuführen,
in welcher der Einfassvorgang durch Einstellen der exakten Mittelposition
der Positionen im Hauptnähgut
C gestartet werden soll, in welcher der Einfassvorgang in der Punktmarkierung
M3 gestartet und beendet werden soll, und durch Aufbringen des Hauptnähguts C.In the case where the selection using the dart stretch press mechanism 50 and the selection for setting the main feed C based on the center reference by the setting switch 65 which is to be a selection means, the dot mark M3 is illuminated at the center position which is retracted by one half of the cloth feeding amount L from the pressing position. As a result, it is possible to perform the sewing operation in the position in which the wrapping operation is to be started by setting the exact center position of the positions in the main crop C in which the wrapping operation in the dot mark M3 is to be started and stopped, and applying the main crop C ,
Mit
anderen Worten: Selbst in dem Fall, in welchem der Nähvorgang
unter Benutzung des Abnäherstreckpressmechanismus 50 ausgeführt wird, ist
es möglich,
das Hauptnähgut
C basierend auf der exakten Mittelposition der Positionen, in denen
der Einfassvorgang gestartet und beendet werden soll, leicht zu
platzieren.In other words, even in the case where the sewing operation using the dart stretch pressing mechanism 50 is carried out, it is possible to easily place the main crop C based on the exact middle position of the positions in which the wrapping operation is to be started and ended.
(Weiteres)(Additional)
In
den Ausführungsbeispielen
ist es möglich, die
Zielposition in eine beliebige Position in der Nähgutvorschubrichtung einzustellen,
und zwar durch Veranlassung der Markierbeleuchtungsvorrichtung 30 die
Zielpositionierdar stellungsvorrichtung 35 mithilfe des
Zielpositioniermotors 34 zu positionieren. Jedoch ist es
auch möglich,
die Beleuchtungsposition der Punktmarkierung zu ändern, und zwar durch Veränderung
lediglich einer Bestrahlungsrichtung, ohne die Zielpositionsdarstellungsvorrichtung 35 zu bewegen.In the embodiments, it is possible to set the target position to an arbitrary position in the cloth advancing direction, by causing the marker illuminating device 30 the Zielpositionierdar positioning device 35 using the target positioning motor 34 to position. However, it is also possible to change the illumination position of the dot mark by changing only one irradiation direction without the target position display device 35 to move.
Weiterhin
können
der Abnäherstreckpressmechanismus 50 und
die Polsternähgutzuführvorrichtung 20 an
der Einfassmaschine 10 befestigt und von ihr abgenommen
werden. In dem Fall, in dem sie an der Einfassmaschine 10 befestigt
sind, ist es, wenn nötig,
auch möglich,
den Nähvorgang
dadurch auszuwählen,
dass man sie mithilfe der Betätigung des
Schalters 65 benutzt.Furthermore, the dart stretching press mechanism 50 and the cushion crop feeder 20 at the binding machine 10 attached and removed from her. In the case where they are at the binding machine 10 If necessary, it is also possible to select the sewing process by using the switch 65 used.